DE102006026851A1

DE102006026851A1 - Components variable positioning device e.g. for automobile industry, uses retention console on fabrication line for holding component reception device

Info

Publication number: DE102006026851A1
Application number: DE200610026851
Authority: DE
Inventors: Helmut Holkenbrink
Original assignee: Wilhelm Karmann GmbH
Current assignee: Valmet Automotive Oy
Priority date: 2006-06-09
Filing date: 2006-06-09
Publication date: 2007-12-20
Also published as: AT503749A3; AT503749A2; AT503749B1

Abstract

A components (1) positioning device has a component/sub-assembly reception device for taking up components arranged on the fabrication line (7). On the fabrication line (7) a retention console (11) holds the component reception device both of the latter having at least one fixture zone (13) for providing mutual fixture points (19), where the component reception device can be fixed in at least two positions on the retention console (1) for at least one variant of the work-piece (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur variablen Positionierung eines Bauteils an verschiedenen Varianten eines Werkstücks in einer Fertigungsstation einer Fertigungslinie mit einer Bauteilaufnahme zur Aufnahme des Bauteils, die an der Fertigungslinie angeordnet ist.The The present invention relates to a variable positioning device a component on different variants of a workpiece in one Production station of a production line with a component holder for receiving the component, which is arranged on the production line is.

Im Stand der Technik sind Fertigungsanlagen bekannt, die eine Fertigungslinie aufweisen, entlang der verschiedene Varianten eines Werkstücks bearbeitet und hergestellt werden.in the State of the art manufacturing equipment are known, which is a production line along which various variants of a workpiece processed and manufactured.

Ein Beispiel einer derartigen Fertigungsanlage findet sich in der Automobilindustrie, wo entlang einer Fertigungslinie verschiedene Varianten eines Kraftfahrzeugs hergestellt werden, beispielsweise ein Transporter und ein Transporter mit verlängerter Ladefläche.One Example of such a production plant is found in the automotive industry, where along a production line different variants of a motor vehicle produced, such as a transporter and a transporter with extended loading area.

In der Fertigungsanlage gibt es Fertigungsstationen, die bei der Herstellung der Transporter immer den gleichen Bearbeitungsschritt durchführen, beispielsweise das Befestigen eines Verstärkungsblechs für die Wagenheberkonsole, unabhängig von der Variante des Transporters.In The manufacturing plant has manufacturing stations involved in manufacturing the transporter always perform the same processing step, for example attaching a reinforcing sheet for the Car jack console, independent from the variant of the transporter.

Aufgrund der unterschiedlichen Längen der Transporter ist das Verstärkungsblech für die hinteren Wagenheberkonsolen des Transporters an verschiedenen Stellen entlang der Fertigungslinie zu befestigen. Somit finden sich in dieser Fertigungsstation der Fertigungslinie zwei Bauteilaufnahmen für die Befestigung des hinteren Verstärkungsblechs mit einem Längsversatz zwischen diesen, so daß eine von diesen für den normalen Transporter und eine für den Transporter mit verlängerter Ladefläche vorgesehen ist.by virtue of of different lengths the transporter is the reinforcement plate for the rear jack brackets of the transporter in different places to attach along the production line. Thus can be found in this production station of the production line two component receptacles for the attachment of the rear reinforcing sheet with a longitudinal offset between them, so that one from these for the normal transporter and one for the transporter with extended load area is provided.

Ein Nachteil einer derartigen Fertigungsstation ist, daß gegebenenfalls für jede Variante des Werkstücks eine Bauteilaufnahme vorgesehen sein muß, was aufgrund des Raumbedarfs problematisch ist. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Bauteilaufnahmen eventuell einen Fluss der Werkstücke (der Transporter) entlang der Fertigungslinie stören.One Disadvantage of such a manufacturing station is that, if necessary for every Variant of the workpiece a component holder must be provided, which is due to the space requirement is problematic. Another disadvantage is that the component shots eventually a flow of workpieces (the transporter) along the production line.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfachere Vorrichtung zur Positionierung eines Bauteils an verschiedenen Varianten eines Werkstücks in einer Fertigungsstation einer Fertigungslinie anzugeben.task The invention therefore provides a simpler positioning device a component on different variants of a workpiece in one Indicate the production station of an assembly line.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß an der Fertigungslinie eine Haltekonsole zur Halterung der Bauteilaufnahme vorgesehen ist und daß die Haltekonsole und die Bauteilaufnahme jeweils mindestens einen Befestigungsbereich zur Schaffung gegenseitiger Befestigungsstellen aufweisen, wobei die Bauteilaufnahme in mindestens zwei Stellungen an der Haltekonsole befestigbar ist, in denen das Bauteil für jeweils mindestens eine Variante des Werkstücks lagegerecht gehalten ist.These The problem is solved in a generic device in that on the Production line a holding bracket for holding the component holder is provided and that the Retaining console and the component holder in each case at least one mounting area to provide mutual attachment points, wherein the component holder in at least two positions on the retaining bracket is fastened, in which the component for each at least one variant of the workpiece is held in a fair position.

Vorteilhaft ist das Werkstück ein Karosseriebauteil, eine Karosserie oder ein Kraftfahrzeug.Advantageous is the workpiece a body component, a body or a motor vehicle.

Bevorzugt ist mindestens ein Befestigungsbereich durch einen Verbindungsfuß oder eine Steckaufnahme gebildet.Prefers is at least one attachment area by a connecting foot or a Plug-in receptacle formed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Befestigungsbereiche der Bauteilaufnahme jeweils als ein Verbindungsfuß und die Befestigungsbereiche der Haltekonsole jeweils als eine Steckaufnahme ausgebildet.In an advantageous embodiment, the attachment areas the component receiving each as a connecting foot and the Attachment areas of the holding bracket each formed as a plug-in receptacle.

Bevorzugt ist jeder Steckaufnahme der Haltekonsole ein Kniehebelmechanismus zugeordnet, durch den ein von der Steckaufnahme aufgenommener Verbindungsfuß in derselben festlegbar ist.Prefers each plug-in receptacle of the retaining bracket is a toggle mechanism assigned by a recorded from the socket connection foot in the same is determinable.

Vorteilhaft ist der Kniehebelmechanismus pneumatisch oder hydraulisch betätigt.Advantageous the toggle mechanism is pneumatically or hydraulically operated.

In einer Ausgestaltung weist die Bauteilaufnahme einen Befestigungsbereich und die Haltekonsole zwei Befestigungsbereiche auf, wodurch die Bauteilaufnahme in zwei Stellungen an der Haltekonsole befestigbar ist.In In one embodiment, the component receptacle has a fastening region and the retaining bracket on two mounting areas, whereby the component holder can be fastened in two positions on the retaining bracket.

In einer alternativen Ausgestaltung weist die Bauteilaufnahme zwei Befestigungsbereiche und die Haltekonsole einen Befestigungsbereich auf, wodurch die Bauteilaufnahme in zwei Stellungen an der Haltekonsole befestigbar ist.In an alternative embodiment, the component holder has two Fastening areas and the retaining bracket a mounting area on, causing the component holder in two positions on the retaining bracket is fastened.

Die Bauteilaufnahme ist vorteilhaft durch eine Spannkonsole oder einen Spannrahmen gebildet.The Component holder is advantageous by a clamping bracket or a Tenter frame formed.

Bevorzugt ist den Befestigungsbereichen jeweils ein Spritzschutz zugeordnet, wodurch diese gegen äußere Einflüsse geschützt sind.Prefers each of the attachment areas is assigned a splash guard, whereby they are protected against external influences.

Bevorzugt ist der Bauteilaufnahme mindestens ein Bauteilspanner zugeordnet, um das Bauteil in der Bauteilaufnahme zu fixieren.Prefers if the component holder is assigned at least one component clamp, to fix the component in the component holder.

Vorteilhaft ist der mindestens eine Bauteilspanner pneumatisch oder hydraulisch betätigt.Advantageous the at least one component clamp is pneumatic or hydraulic actuated.

Bevorzugt weist die Bauteilaufnahme eine Steckkupplung zur Verbindung mit einem Roboter auf, wodurch diese von einem Roboter zwischen den mindestens zwei Stellungen verlagerbar ist.Prefers has the component receiving a plug-in coupling for connection a robot, making it accessible by a robot between the at least two positions is relocatable.

Vorteilhaft ist der Roboter mit aufgesteckter Bauteilaufnahme über Energieleitungen, die durch die Steckkupplung geführt sind, mit dem mindestens einem Bauteilspanner verbunden, so daß dieser von dem Roboter aktivierbar und deaktivierbar ist.Advantageously, the robot is plugged Component recording via power lines, which are guided by the plug-in coupling, connected to the at least one component clamp, so that it can be activated and deactivated by the robot.

Bevorzugt ist das Bauteil für die Varianten des Werkstücks identisch.Prefers is the component for the variants of the workpiece identical.

Vorteilhaft ist die Haltekonsole auf einem Basisrahmen oder einem Basiswinkel angeordnet.Advantageous is the retaining bracket on a base frame or a base bracket arranged.

Zwischen den mindestens zwei Stellungen der Bauteilaufnahme kann ein Höhenversatz vorgesehen sein.Between the at least two positions of the component receiving a height offset be provided.

Alternativ oder zusätzlich kann zwischen den mindestens zwei Stellungen der Bauteilaufnahme ein Längsversatz entlang der Fertigungslinie vorgesehen sein.alternative or additionally can between the at least two positions of the component holder a longitudinal offset be provided along the production line.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to two embodiments with reference explained on a drawing. Show it:

1 eine Fertigungsstation einer Fertigungsanlage mit einer Bauteilaufnahme, vorliegend in Form einer Spannkonsole, und einer Haltekonsole, vorliegend in Form von zwei Steckaufnahmen, wobei die Spannkonsole mittels eines Roboters von einer Steckaufnahme zu der anderen Steckaufnahme verlagert werden kann; 1 a manufacturing station of a production facility with a component receptacle, in the form of a clamping console, and a holding console, in the present case in the form of two plug receptacles, wherein the clamping console can be displaced by means of a robot from one plug receptacle to the other receptacle;

2 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Fertigungsstation der 1 aus einer anderen Richtung; 2 an enlarged perspective view of the manufacturing station of 1 from another direction;

3 eine perspektivische Ansicht der Spannkonsole der 1; 3 a perspective view of the clamping bracket of 1 ;

4 eine perspektivische Ansicht der Spannkonsole der 1, die von der Steckaufnahme der 1 aufgenommen ist; 4 a perspective view of the clamping bracket of 1 from the plug-in of the 1 is included;

5 eine vergrößerte Ansicht der Spannkonsole und der Steckaufnahme der 4 aus einer anderen Richtung; 5 an enlarged view of the clamping console and the plug-in of the 4 from another direction;

6 eine perspektivische Ansicht einer Fertigungsstation gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel mit einer Bauteilaufnahme, vorliegend in Form eines Spannrahmens, und einer Haltekonsole, vorliegend in Form von vier Steckaufnahmen; 6 a perspective view of a manufacturing station according to another embodiment with a component receptacle, in the present case in the form of a clamping frame, and a holding console, in the present case in the form of four plug-in receptacles;

7 eine perspektivische Ansicht des Spannrahmens der 6; 7 a perspective view of the clamping frame of 6 ;

8 eine perspektivische Ansicht des Spannrahmens und der Haltekonsole der 6 aus einer anderen Richtung; 8th a perspective view of the clamping frame and the retaining bracket of 6 from another direction;

9 eine perspektivische Ansicht des Spannrahmens und der Haltekonsole in einer alternativen Ausführungsform; 9 a perspective view of the clamping frame and the retaining bracket in an alternative embodiment;

10 eine perspektivische Ansicht der Fertigungsstation der 1 in einer alternativen Ausführungsform mit einer Übergabestation. 10 a perspective view of the manufacturing station of 1 in an alternative embodiment with a transfer station.

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Fertigungsstation 5 dargestellt.In the 1 and 2 is a first embodiment of a manufacturing station 5 shown.

Die Fertigungsstation 5 ist Teil einer nicht dargestellten Fertigungsanlage, in der entlang einer Fertigungslinie 7 Kraftfahrzeuge (Werkstücke 3) hergestellt werden. Die einzelnen Werkstücke 3 werden vorliegend von einem Rollenförderer 45 entlang der Fertigungslinie 7 von einer Fertigungsstation 5 zu einer folgenden Fertigungsstation 5 befördert.The manufacturing station 5 is part of a manufacturing plant, not shown, in which along a production line 7 Motor vehicles (workpieces 3 ) getting produced. The individual workpieces 3 are presently from a roller conveyor 45 along the production line 7 from a manufacturing station 5 to a subsequent manufacturing station 5 promoted.

Der Begriff Werkstück 3 steht vorliegend für das Kraftfahrzeug in seinem jeweiligen Herstellungsstadium in der betreffenden Fertigungsstation 5, das heißt in einer Fertigungsstation 5, die am Beginn der Fertigungslinie 7 angeordnet ist, beispielsweise für einen Karosserierahmen und in einer Fertigungsstation 5, die am Ende der Fertigungslinie 7 angeordnet ist, beispielsweise für das fertige Kraftfahrzeug.The term workpiece 3 in the present case is for the motor vehicle in its respective production stage in the relevant manufacturing station 5 that is, in a manufacturing station 5 at the beginning of the production line 7 is arranged, for example, for a body frame and in a manufacturing station 5 that at the end of the production line 7 is arranged, for example, for the finished motor vehicle.

Entlang der Fertigungslinie 7 werden verschiedene Varianten des Werkstücks 3 hergestellt, vorliegend ein geschlossener Transporter und ein geschlossener Transporter mit verlängerter Ladefläche.Along the production line 7 be different variants of the workpiece 3 manufactured, in this case a closed van and a closed van with extended loading area.

In der Fertigungsstation 5, die in den 1 und 2 gezeigt ist, wird ein Bauteil 1, vorliegend ein Verstärkungsblech für die Wagenheberkonsole, an beiden Varianten des Transporters, das heißt des Werkstücks 3, befestigt, wobei folgend lediglich die Befestigung des Verstärkungsblechs für die Wagenheberkonsole beschrieben ist, die den Hinterrädern der Transporter zugeordnet ist.In the manufacturing station 5 that in the 1 and 2 is shown, becomes a component 1 , In this case, a reinforcing plate for the jack jack, on both variants of the transporter, that is the workpiece 3 attached, wherein the following only the attachment of the reinforcing plate for the jack jack is described, which is associated with the rear wheels of the van.

Die mit dem Rollenförderer 45 transportierten Transporter (Werkstücke 3) werden mit ihrem vorderen Ende an der Fertigungsstation 5 ausgerichtet, wodurch die Wagenheberkonsolen der hinteren Räder der Transporter (Werkstücke 3) entlang der Fertigungslinie 7 einen unterschiedlichen Abstand zu dem jeweiligen vorderen Ende des Transporters (Werkstücke 3) aufweisen.The with the roller conveyor 45 transported transporters (workpieces 3 ) are with their front end at the manufacturing station 5 aligned, whereby the jacking brackets of the rear wheels of the transporter (workpieces 3 ) along the production line 7 a different distance to the respective front end of the transporter (workpieces 3 ) exhibit.

Aus diesem Grund weisen zwei Steckaufnahmen 17 einer Haltekonsole 11 einen gegenseitigen Abstand (Längsversatz 43) auf, der dem Abstand der Wagenheberkonsole des normalen Transporters zu der Wagenheberkonsole des Transporters mit verlängerter Ladefläche entlang der Fertigungslinie 7 entspricht, so daß eine Bauteilaufnahme 9 für das Bauteil 1 (das Verstärkungsblech) in der in 1 rechten Steckaufnahme 17 für den normalen Transporter 3 und in der in 1 linken Steckaufnahme 17 für den Transporter 3 mit verlängerter Ladefläche geeignet positioniert ist.For this reason, have two plug-in receptacles 17 a holding console 11 a mutual distance (longitudinal offset 43 ), which is the distance of the jack of the normal transporter to the jack console of the transporter with extended deck along the production line 7 corresponds, so that a component receiving 9 for the component 1 (the reinforcement plate) in the in 1 right plug-in receptacle 17 for the normal trans porter 3 and in the in 1 left plug-in receptacle 17 for the van 3 is suitably positioned with extended loading area.

Die Steckaufnahmen 17 sind vorliegend auf einem ortsfesten Basisrahmen 39 angeordnet.The plugins 17 are present on a fixed base frame 39 arranged.

Um das Verstärkungsblech an dem Transporter 3 zu befestigen, greift ein Steckende 35S eines Roboters 35 an einer Steckkupplung 33 der Bauteilaufnahme 9 an und verbindet sich mit dieser, wodurch eine Steckverbindung zwischen dem Roboter 35 und der Bauteilaufnahme 9 gebildet ist, von der in 1 gezeigten Situation ausgehend. Folgend führt der Roboter 35 die Bauteilaufnahme 9 zu einem Bauteilspeicher 47, in dem mehrere Bauteile 1 angeordnet sind.To the reinforcement plate on the transporter 3 to attach, engages a mating end 35S a robot 35 on a plug-in coupling 33 the component holder 9 connects and connects to this, creating a plug connection between the robot 35 and component picking 9 is formed by the in 1 starting from the situation shown. Following is the robot 35 the component holder 9 to a component memory 47 in which several components 1 are arranged.

Der Roboter 35 führt die Bauteilaufnahme 9 durch eine geeignete Steuerung derart in den Bauteilspeicher 47, daß das Bauteil 1 von der Bauteilaufnahme 9 aufgenommen wird. Die Bauteilaufnahme 9 weist einen Bauteilspanner 31 auf, um das Bauteil 1 in der Bauteilaufnahme 9 zu fixieren. Der Bauteilspanner 31 ist von dem Roboter 35 mittels Energieleitungen 37, die durch die Steckkupplung 33 geführt sind, aktivierbar und deaktivierbar. Der Bauteilspanner 31 ist bevorzugt pneumatisch betätigbar, alternativ hydraulisch oder elektrisch, so daß vorliegend durch die Energieleitungen 37 Druckluft geführt ist.The robot 35 leads the component holder 9 by a suitable control so in the component memory 47 that the component 1 from the component holder 9 is recorded. The component holder 9 has a component tensioner 31 on to the part 1 in the component holder 9 to fix. The component tensioner 31 is from the robot 35 by means of power lines 37 passing through the plug-in coupling 33 are guided, activated and deactivated. The component tensioner 31 is preferably pneumatically actuated, alternatively hydraulically or electrically, so that in this case by the power lines 37 Compressed air is guided.

Entsprechend dem Werkstück 3 (normaler Transporter oder Transporter mit verlängerter Ladefläche) setzt der Roboter 35 die Bauteilaufnahme 9 in die in 1 linke oder rechte Steckaufnahme 17.According to the workpiece 3 (normal transporter or transporter with extended loading area) sets the robot 35 the component holder 9 in the in 1 left or right plug-in receptacle 17 ,

Nachdem die Befestigungsaufnahme 9 in der entsprechenden Steckaufnahme 17 angeordnet ist, löst der Roboter 35 sein Steckende 35S von der Steckkupplung 33 der Bauteilaufnahme 9 und greift mit seinem Steckende 35S ein Roboterschweißgerät, um das von der Bauteilaufnahme 9 an dem Transporter 3 gehaltene Verstärkungsblech 1 an demselben fest zu schweißen.After the attachment 9 in the corresponding plug-in receptacle 17 is arranged, the robot releases 35 his tail end 35S from the plug-in coupling 33 the component holder 9 and grabs his mate 35S a robot welder, to that of the component receiving 9 at the van 3 held reinforcement plate 1 To weld to the same.

Das Bauteil 1 kann mittels vereinzelter Schweißpunkte an dem Transporter 3 befestigt werden und in einer folgenden Fertigungsstation 5 weitergehend an den Transporter 3 geschweißt werden. Alternativ wird das Verstärkungsblech 1 in der gleichen Fertigungsstation 5 (1) abschließend an dem Transporter 3 befestigt.The component 1 can by means of isolated spot welds on the transporter 3 be attached and in a subsequent manufacturing station 5 proceeding to the van 3 be welded. Alternatively, the reinforcement plate 1 in the same manufacturing station 5 ( 1 ) finally at the van 3 attached.

Nachdem der Schweißvorgang beendet ist, legt der Roboter 35 das Roboterschweißgerät ab, und nimmt die in 1 gezeigte Stellung erneut ein. In dieser Stellung ist der Roboter 35 für ein erneutes Befestigen eines Verstärkungsblechs 1 an einem weiteren Transporter 3 bereit.After the welding process is finished, the robot lays down 35 the robot welder off, and takes the in 1 shown position again. In this position is the robot 35 for refastening a reinforcing sheet 1 at another transporter 3 ready.

Der Bauteilspeicher 47 wird manuell von Werkern aufgefüllt.The component memory 47 is manually filled up by workers.

Unter Bezug auf die 3 bis 5 ist nachfolgend der Aufbau der Bauteilaufnahme 9 und der Steckaufnahme 17 beschrieben.With reference to the 3 to 5 Below is the structure of the component holder 9 and the plug-in receptacle 17 described.

Die Bauteilaufnahme 9 in 3 umfaßt die Steckkupplung 33 zur Verbindung mit dem Steckende 35S des Roboters 35 sowie den Bauteilspanner 31 zum Fixieren des Bauteils 1. Ferner weist die Bauteilaufnahme 9 einen Verbindungsfuß 15 auf, mit dem die Bauteilaufnahme 9 in die Steckaufnahme 17 steckbar ist.The component holder 9 in 3 includes the plug-in coupling 33 for connection with the plug-in end 35S of the robot 35 as well as the component tensioner 31 for fixing the component 1 , Furthermore, the component holder 9 a connection foot 15 on, with which the component pickup 9 in the plug-in receptacle 17 is pluggable.

Die Steckaufnahme 17 weist einen Spritzschutz 29 auf (4 und 5), in dem ein Aufnahmeschlitz 29A gebildet ist. Der Aufnahmeschlitz 29A ist passend zu dem Verbindungsfuß 15 der Bauteilaufnahme 9 gebildet, so daß der Aufnahmeschlitz 29A an dem Verbindungsfuß 15 anliegt, wenn die Befestigungsaufnahme 9 in die Steckaufnahme 17 gesteckt ist. Die Steckaufnahme 17 ist durch den Spritzschutz 29 von oben vor äußeren Einflüssen geschützt, insbesondere vor Schweißspritzern, die beim Verschweißen des Verstärkungsblechs 1 mit dem Transporter 3 entstehen.The plug-in receptacle 17 has a splash guard 29 on ( 4 and 5 ), in which a receiving slot 29A is formed. The receiving slot 29A is suitable for the connection foot 15 the component holder 9 formed so that the receiving slot 29A at the connection foot 15 abuts when the mounting bracket 9 in the plug-in receptacle 17 is plugged. The plug-in receptacle 17 is through the splash guard 29 Protected from above from external influences, in particular against welding spatter, which occurs during welding of the reinforcing plate 1 with the transporter 3 arise.

In der Steckaufnahme 17 ist ein Kniehebelmechanismus 23 vorgesehen, der an einem in 4 und 5 oberen Ende eine Druckplatte 23D aufweist.In the plug-in receptacle 17 is a toggle mechanism 23 provided at an in 4 and 5 upper end of a printing plate 23D having.

Wird die Bauteilaufnahme 9 von dem Roboter 35 in die Steckaufnahme 17 gesteckt, so weist die Druckplatte 23D einen Abstand von dem Spritzschutz 29 auf, in dem eine Bodenplatte 15B des Verbindungsfußes 15 angeordnet ist. Eine Steuerung aktiviert nun den Kniehebelmechanismus, wodurch die Druckplatte 23D die Bodenplatte 25B gegen den Spritzschutz 29 drückt, so daß die Bauteilaufnahme 9 von der Steckaufnahme 17 gehalten ist.Will the component holder 9 from the robot 35 in the plug-in receptacle 17 stuck, so has the pressure plate 23D a distance from the splash guard 29 on, in which a bottom plate 15B of the connecting foot 15 is arranged. A control now activates the toggle mechanism, causing the pressure plate 23D the bottom plate 25B against the splash guard 29 presses so that the component holder 9 from the plug-in receptacle 17 is held.

Der Roboter 35 kann nun das Steckende 35S von der Bauteilaufnahme 9 lösen, da die Bauteilaufnahme 9 von der Steckaufnahme 17 durch den Kniehebelmechanismus 23 gehalten ist. Der Kniehebelmechanismus ist so eingestellt, daß der Kniehebel seinen Totpunkt überwunden hat, wenn die Baueilaufnahme 9 von der Steckaufnahme 17 gehalten ist. Dadurch ist sichergestellt, daß die Bauteilaufnahme 9 auch dann von der Steckaufnahme 17 gehalten ist, wenn die Energiezufuhr zu dieser unterbrochen ist.The robot 35 can now be the end 35S from the component holder 9 solve, because the component holder 9 from the plug-in receptacle 17 through the toggle mechanism 23 is held. The toggle mechanism is adjusted so that the toggle lever has overcome its dead center when the component intake 9 from the plug-in receptacle 17 is held. This ensures that the component holder 9 also from the plug-in receptacle 17 is held when the power supply to this is interrupted.

Der Roboter 35 kann dann weitere Tätigkeiten ausführen, insbesondere das Verstärkungsblech 1 an den Transporter 3 festschweißen.The robot 35 can then perform other activities, especially the reinforcement plate 1 to the van 3 tight weld.

Um die Bauteilaufnahme 9 folgend der Steckaufnahme 17 zu entnehmen, fährt der Roboter 35 sein Steckende 35S an die Steckkupplung 33 der Bauteilaufnahme 9 und verbindet sich mit dieser. Ist die Bauteilaufnahme 9 auf den Roboter 35 gesteckt, wird der Kniehebelmechanismus 23 deaktiviert, das heißt die Druckplatte 23D von dem Spritzschutz 29 entfernt, so daß die Bauteilaufnahme 9 nicht mehr von der Steckaufnahme 17 gehalten ist, sondern nur noch von dem Roboter 35.To the component recording 9 following the plug-in 17 The robot drives 35 his tail end 35S to the plug-in coupling 33 the component holder 9 and connects to this. Is the component holder 9 on the robot 35 plugged in, the toggle mechanism 23 deactivated, that is the pressure plate 23D from the splash guard 29 removed, so that the component holder 9 no longer from the plug-in receptacle 17 is held, but only by the robot 35 ,

Der Roboter 35 kann nun die Bauteilaufnahme 9 aus der Steckaufnahme 17 entnehmen, und beispielsweise erneut ein Verstärkungsblech in der Bauteilaufnahme 9 anordnen.The robot 35 can now the component recording 9 from the plug-in receptacle 17 and, for example, again a reinforcing plate in the component holder 9 Arrange.

Die in den 1 bis 5 dargestellte Bauteilaufnahme 9 wird auch als Spannkonsole 25 bezeichnet, da sie einen einfachen Aufbau mit nur einem Bauteilspanner 31 aufweist und dadurch nur zur Handhabung von kleinen Bauteilen 1 geeignet ist.The in the 1 to 5 illustrated component holder 9 is also called a clamping console 25 referred to as a simple structure with only a component clamp 31 and thus only for the handling of small components 1 suitable is.

Die Bauteilaufnahme 9 weist somit einen Befestigungsbereich 13, den Verbindungsfuß 15, zur Verbindung mit der Haltekonsole 11 auf, um eine Befestigungsstelle 19 zu bilden.The component holder 9 thus has a mounting area 13 , the connection foot 15 , for connection to the retaining bracket 11 on to an attachment point 19 to build.

Die Haltekonsole 11 weist zwei Befestigungsbereiche 13, die beiden Steckaufnahmen 17, auf, um eine Befestigungsstelle 19 mit der Bauteilaufnahme 9 zu bilden.The holding console 11 has two attachment areas 13 , the two plug shots 17 , on, to an attachment point 19 with the component holder 9 to build.

Eine Befestigungsstelle 19 ist somit durch die mechanische Verbindung des Befestigungsbereichs 13 der Bauteilaufnahme 9 mit dem jeweiligen Befestigungsbereich 13 der Haltekonsole 11 gebildet.An attachment point 19 is thus due to the mechanical connection of the mounting area 13 the component holder 9 with the respective attachment area 13 the holding console 11 educated.

Die Spannkonsole 25 kann in zwei Stellungen auf der Haltekonsole 11 angeordnet werden, wobei jeweils eine Befestigungsstelle 19 gebildet ist.The clamping console 25 can in two positions on the retaining bracket 11 are arranged, each with an attachment point 19 is formed.

Unter Bezug auf die 6 und 7 ist nachfolgend ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben.With reference to the 6 and 7 Another embodiment is described below.

Die Haltekonsole 11 der 6 und 8 weist vier Steckaufnahmen 17 auf, die an einem Basiswinkel 41 befestigt sind.The holding console 11 of the 6 and 8th has four plug-in receptacles 17 on that at a base angle 41 are attached.

Der Aufbau der Steckaufnahme 17 entspricht dem zuvor beschriebenen, ferner ist die Steuerung der Steckaufnahmen 17 mit der oben beschriebenen identisch.The structure of the plug-in receptacle 17 corresponds to the previously described, further is the control of the plug-in receptacles 17 identical to the one described above.

Die Bauteilaufnahme 9, die insbesondere in 7 dargestellt ist, weist wie zuvor eine Steckkupplung 33 auf, um die Bauteilaufnahme 9 mit dem Steckende 35S des Roboters 35 zu verbinden. An der Bauteilaufnahme 9 sind zwei Verbindungsfüße 15 zur jeweiligen Verbindung mit den Steckaufnahmen 17 der Haltekonsole 11 vorgesehen. Ferner weist die Bauteilaufnahme 9 mehrere Bauteilspanner 31, wodurch mit dieser Bauteilaufnahme 9 größere Bauteile 1 (im Vergleich zu der Bauteilaufnahme 9 der 1 bis 5) gehandhabt werden können. Die Bauteilaufnahme 9 wird aufgrund ihrer Größe und der Größe der Bauteile 1, die mit dieser gehandhabt werden können, auch als Spannrahmen 27 bezeichnet.The component holder 9 especially in 7 is shown, as before, a plug-in coupling 33 on to the component pickup 9 with the plug 35S of the robot 35 connect to. At the component holder 9 are two connecting feet 15 to the respective connection with the plug-in receptacles 17 the holding console 11 intended. Furthermore, the component holder 9 several component clamps 31 , resulting in this component holder 9 larger components 1 (compared to the component holder 9 of the 1 to 5 ) can be handled. The component holder 9 is due to their size and the size of the components 1 that can be handled with this, also as a tenter 27 designated.

Die beiden in 6 rechten Steckaufnahmen 17 weisen einen gegenseitigen Abstand auf, der einem gegenseitigen Abstand der in 6 links dargestellten Steckaufnahmen 17 entspricht (Längsversatz 43), wodurch der Spannrahmen 27 aus der in 6 gezeigten Stellung von dem Roboter 35 in die beiden freien Steckaufnahmen 17 (der 6) gesteckt werden kann.The two in 6 right plugins 17 have a mutual distance, which is a mutual distance of in 6 on the left shown plug shots 17 corresponds (longitudinal offset 43 ), eliminating the tenter frame 27 from the in 6 shown position of the robot 35 in the two free plug shots 17 (of the 6 ) can be plugged.

Mit dem Spannrahmen 27 können größere Bauteile als mit der Spannkonsole 25 an einem Werkstück 3 befestigt werden.With the clamping frame 27 can have larger components than with the clamping bracket 25 on a workpiece 3 be attached.

Der Längsversatz 43 zwischen den beiden Stellungen, die der Spannrahmen 27 auf der Haltekonsole 11 einnehmen kann, ist wiederum so gewählt, daß der Spannrahmen 27 in jeder der beiden Stellungen für jeweils mindestens eine Variante des herzustellenden Werkstücks 3 geeignet auf der Haltekonsole 11 positioniert ist.The longitudinal offset 43 between the two positions, the tenter 27 on the retaining bracket 11 can take, in turn, is chosen so that the clamping frame 27 in each of the two positions for at least one variant of the workpiece to be produced 3 suitable on the retaining bracket 11 is positioned.

Die Bauteilaufnahme 9 der 6 bis 8, das heißt der Spannrahmen 27, weist somit zwei Befestigungsbereiche 13 zur Verbindung mit der Haltekonsole 11 auf.The component holder 9 of the 6 to 8th that is the tenter frame 27 , thus has two attachment areas 13 for connection to the retaining bracket 11 on.

Die Haltekonsole 11 der 6 bis 8 weist vier Befestigungsbereiche 13, die vier Steckaufnahmen 17, zur Verbindung mit der Bauteilaufnahme 9 (dem Spannrahmen 27) auf.The holding console 11 of the 6 to 8th has four attachment areas 13 holding four plug-in shots 17 , for connection to the component holder 9 (the clamping frame 27 ) on.

Auf diese Weise ist die Bauteilaufnahme 9 (der Spannrahmen 27) in zwei Stellungen auf der Haltekonsole 11 befestigbar, wobei die Bauteilaufnahme 9 (der Spannrahmen 27) in jeder Stellung mittels zwei Befestigungsstellen 19 an der Haltekonsole 11 befestigt ist.In this way, the component holder 9 (the clamping frame 27 ) in two positions on the retaining bracket 11 attachable, wherein the component holder 9 (the clamping frame 27 ) in each position by means of two attachment points 19 at the holding console 11 is attached.

Der Fertigungsstation 5, die in 6 gezeigt ist, ist ebenfalls ein Bauteilspeicher zugeordnet, aus dem der Roboter 35 mit Hilfe der Bauteilaufnahme 9 (Spannrahmen 27) Bauteile 1 entnimmt, um sie an der jeweiligen Variante des Werkstücks 3 geeignet zu befestigen, wie zu den 1 bis 5 beschrieben.The manufacturing station 5 , in the 6 is shown, a component memory is also assigned, from which the robot 35 with the help of the component holder 9 (Tenter 27 ) Components 1 takes it to the particular variant of the workpiece 3 suitable to attach, as to the 1 to 5 described.

8 zeigt eine perspektivische Ansicht des Basiswinkels 41 der 6 und 7, jedoch aus einer gegenüberliegenden Richtung. An dem Basiswinkel 41 sind in 8 vertikal verlaufende Spannstellen 21 angeordnet, mit denen das Werkstück 3 in der Fertigungsstation 5 ausgerichtet wird, d. h. geeignet positioniert wird. Auf diese Weise nehmen die aufeinander folgenden Werkstücke 3 in der Fertigungsstation 5 immer die gleiche relative Lage zu der Haltekonsole 11 und somit zu der Bauteilaufnahme 9 ein. Derartige Spannstellen 21 sind ebenfalls in dem zu den 1 bis 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen. 8th shows a perspective view of the base angle 41 of the 6 and 7 but from an opposite direction. At the base angle 41 are in 8th vertically extending clamping points 21 arranged, with which the workpiece 3 in the manufacturing station 5 is aligned, that is properly positioned. Take this way the successive workpieces 3 in the manufacturing station 5 always the same relative position to the retaining bracket 11 and thus to the component holder 9 one. Such clamping points 21 are also in the to the 1 to 5 described embodiment.

9 zeigt eine alternative Ausführungsform des Spannrahmens 27 und der Haltekonsole 11 der 6 bis 8. Der Spannrahmen 27 der 9 weist vier Verbindungsfüße 15 auf. Die Haltekonsole 11 weist zwei Steckaufnahmen 17 auf. Der gegenseitige Abstand der in 9 rechts angeordneten Verbindungsfüße 15 entspricht dem gegenseitigen Abstand der in 9 links angeordneten Verbindungsfüße 15, so daß der Spannrahmen 27 in zwei Stellungen an der Haltekonsole 11 befestigt werden kann. Der Spannrahmen 27 weist somit vier Befestigungsbereiche 13, die vier Verbindungsfüße 15, und die Haltekonsole 11 zwei Befestigungsbereiche 13, die beiden Steckaufnahmen 17, auf, so daß der Spannrahmen 27 in jeder Stellung mittels zwei Befestigungsstellen 19 an der Haltekonsole 11 befestigt ist. 9 shows an alternative embodiment of the clamping frame 27 and the holding console 11 of the 6 to 8th , The clamping frame 27 of the 9 has four connection feet 15 on. The holding console 11 has two plug-in receptacles 17 on. The mutual distance of in 9 right arranged connecting feet 15 corresponds to the mutual distance of in 9 left arranged connecting feet 15 so that the tenter frame 27 in two positions on the retaining bracket 11 can be attached. The clamping frame 27 thus has four attachment areas 13 , the four connecting feet 15 , and the holding console 11 two attachment areas 13 , the two plug shots 17 , on, so that the tenter 27 in each position by means of two attachment points 19 at the holding console 11 is attached.

Die oben beschriebenen Haltekonsolen 11 können allgemein an einem Basisrahmen 39, siehe 1, d. h. an einer horizontal verlaufenden Befestigungsfläche, oder an einem Basiswinkel 41, siehe 8 und 9, d. h. an einer vertikal verlaufenden Befestigungsfläche, befestigt sein.The retaining brackets described above 11 can be general to a base frame 39 , please refer 1 ie on a horizontally extending attachment surface, or on a base angle 41 , please refer 8th and 9 , That is, on a vertically extending mounting surface, be attached.

10 zeigt die Fertigungsstation 5 der 1 mit dem Unterschied, daß der Bauteilspeicher 47 durch eine Übergabestation 49 ersetzt ist, in der ein Werker die Bauteilaufnahme 9 von Hand mit dem Bauteil 1 bestückt. Unabhängig davon, ob ein Bauteilspeicher 47 oder eine Übergabestation 49 vorgesehen ist, muß der Arbeitsbereich des Roboters 35 nicht von einem Werker betreten werden, wodurch ein Schutzbereich für die Werker geschaffen ist. 10 shows the manufacturing station 5 of the 1 with the difference that the component memory 47 through a transfer station 49 replaced, in which a worker the component holder 9 by hand with the component 1 stocked. Regardless of whether a component memory 47 or a transfer station 49 is provided, the work area of the robot 35 not be entered by a worker, creating a shelter for the workers.

Der Rollenförderer 45 kann allgemein durch eine beliebige Fördereinrichtung gebildet sein, beispielsweise auch durch einen Bandförderer.The roller conveyor 45 may generally be formed by any conveyor, for example by a belt conveyor.

11: Bauteil (Verstärkungsblech)component (Reinforcing plate)
33: Werkstück (Transporter)Workpiece (transporter)
55: Fertigungsstationmanufacturing station
77: Fertigungslinieproduction line
99: Bauteilaufnahmecomponent pick
1111: Haltekonsoleretaining bracket
1313: Befestigungsbereichfastening area
1515: VerbindungsfußLinking foot
15B15B: Bodenplatte des Verbindungsfußesbaseplate of the connecting foot
1717: Steckaufnahmeplug-in receptacle
1919: Befestigungsstellefastening point
2121: Spannstelleclamping point
2323: KniehebelmechanismusToggle mechanism
23D23D: Druckplatte des Kniehebelmechanismusprinting plate the toggle mechanism
2525: Spannkonsoleclamping bracket
2727: Spannrahmententer
2929: Spritzschutzsplash guard
29A29A: Aufnahmeschlitzreceiving slot
3131: Bauteilspannertensioner component
3333: Steckkupplungplug-in coupling
3535: Roboterrobot
35S35S: Steckende des Robotersplug-in end of the robot
3737: Energieleitungpower line
3939: Basisrahmenbase frame
4141: Basiswinkelbase angle
4343: Längsversatzlongitudinal offset
4545: Rollenfördererroller conveyors
4747: Bauteilspeichercomponent storage
4949: ÜbergabestationTransfer station

Claims

Device for the variable positioning of a component ( 1 ) on different variants of a workpiece ( 3 ) in a manufacturing station ( 5 ) of a production line ( 7 ) with a component receptacle ( 9 ) for receiving the component ( 1 ) on the production line ( 7 ), characterized in that on the production line ( 7 ) a holding console ( 11 ) for holding the component holder ( 9 ) is provided and that the holding console ( 11 ) and the component holder ( 9 ) at least one attachment area ( 13 ) for the creation of mutual attachment points ( 19 ), wherein the component receptacle ( 9 ) in at least two positions on the holding console ( 11 ), in which the component ( 1 ) for at least one variant of the workpiece ( 3 ) is held in a correct position.

Device according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 3 ) is a body component, a body or a motor vehicle.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that at least one fastening region ( 13 ) by a connection foot ( 15 ) or a plug-in receptacle ( 17 ) is formed.

Device according to claim 3, characterized in that the attachment areas ( 13 ) of component mounting ( 9 ) each as a connection foot ( 15 ) and the attachment areas ( 13 ) of the holding console ( 11 ) each as a plug-in receptacle ( 17 ) are formed.

Apparatus according to claim 4, characterized in that each plug-in receptacle ( 17 ) of the holding console ( 11 ) a toggle mechanism ( 23 ) is assigned by one of the plug-in receptacle ( 17 ) received connection foot ( 15 ) is fixable in the same.

Apparatus according to claim 5, characterized ge indicates that the toggle mechanism ( 23 ) is pneumatically or hydraulically actuated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component receptacle ( 9 ) a fastening area ( 13 ) and the holding console ( 11 ) two attachment areas ( 13 ), whereby the component receiving ( 9 ) in two positions on the holding console ( 11 ) is attachable.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the component receptacle ( 9 ) two attachment areas ( 13 ) and the holding console ( 11 ) a fastening area ( 13 ), whereby the component receiving ( 9 ) in two positions on the holding console ( 11 ) is attachable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component receptacle ( 9 ) by a clamping console ( 25 ) or a tentering frame ( 27 ) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment areas ( 13 ) each a splash guard ( 29 ), whereby they are protected against external influences.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component receptacle ( 9 ) at least one component clamp ( 31 ) is assigned to the component ( 1 ) in the component holder ( 9 ) to fix.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the at least one component tensioner ( 31 ) is pneumatically or hydraulically actuated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component receptacle ( 9 ) a plug-in coupling ( 33 ) for connection to a robot ( 35 ), whereby these are detected by a robot ( 35 ) is displaceable between the at least two positions.

Apparatus according to claims 11 and 13, characterized in that the robot ( 35 ) with attached component receptacle ( 9 ) via power lines ( 37 ) through the plug-in coupling ( 33 ) are guided, with the at least one component tensioner ( 31 ) is connected so that this from the robot ( 35 ) can be activated and deactivated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component ( 1 ) for the variants of the workpiece ( 3 ) is identical.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding console ( 11 ) on a base frame ( 39 ) or base angle ( 41 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between the at least two positions provided a height offset is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the at least two positions a longitudinal offset along the production line ( 7 ) is provided.