DE102006024326A1

DE102006024326A1 - Motorcycle for linking wheel supports by means of joints has a fork-type wheel support, two interlinked fork arms and connecting pieces fitted with joints

Info

Publication number: DE102006024326A1
Application number: DE200610024326
Authority: DE
Inventors: Josef Seidl
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-11-29

Abstract

A fork-type wheel support (2) has two fork arms (5,7/6,8) with a front wheel (9) in bearings on their bottom ends. The two fork arms interlink through an upper connecting piece (11) in their upper area and through a lower connecting piece (10) below the upper connecting piece, where an upper joint (15) fits. A lower joint (14) fits on the lower connecting piece.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The present invention relates to a motorcycle according to the preamble of claim 1.

Moderne Pkw sind häufig mit Fahrstabilitätssystemen ausgerüstet, bei denen eine Elektronik verschiedene Fahrzustandsgrößen wie z. B. Raddrehzahlen, Gierrate, Querbeschleunigung, Gaspedalstellung, eingelegter Gang etc. überwacht. Bei Erkennen einer kritischen Fahrsituation steuert die Elektronik des Fahrstabilitätssystems einzelne Bremsen an und/oder verändert die Gaszufuhr, mit dem Ziel, den Fahrzustand des Fahrzeugs dadurch zu stabilisieren. Die aus dem Pkw-Bereich bekannten Fahrstabilitätssysteme sind für vierrädrige Fahrzeuge geeignet. Eine Übertragung dieser Systeme auf den Motorradbereich ist nicht möglich, da bei Einspurfahrzeugen ein Bremseingriff in einer kritischen Fahrsituation üblicherweise nicht stabilisierend wirkt.modern Cars are common with driving stability systems equipped, where an electronics different driving condition sizes such z. B. wheel speeds, yaw rate, lateral acceleration, accelerator pedal position, inlaid gear etc. monitored. When recognizing a critical driving situation controls the electronics of the driving stability system individual brakes on and / or changed the gas supply, with the aim of driving the vehicle thereby to stabilize. The driving stability systems known from the passenger car sector are for four-wheeled Vehicles suitable. A transmission of these systems on the motorcycle sector is not possible because in Einspurfahrzeugen a braking intervention in a critical driving situation usually does not stabilize.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Motorrad mit einer Vorderradaufhängung zu schaffen, die so konzipiert ist, dass sie in kritischen Fahrzuständen eine Stabilisierung des Fahrzeugs ermöglicht.task The invention is to a motorcycle with a front suspension to which is designed to be a powerful vehicle in critical driving conditions Stabilization of the vehicle allows.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous Refinements and developments of the invention are the dependent claims remove.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Motorrad, mit einem gabelartigen Radträger, der zwei Gabelarme aufweist, an deren unterem Ende ein Vorderrad gelagert ist, wobei die beiden Gabelarme durch ein in ihrem oberen Bereich des Radträgers vorgesehenes oberes Verbindungsstück und durch ein unterhalb des oberen Verbindungsstücks vorgesehenes unteres Verbindungsstück miteinander verbunden sind. Der Begriff „Radträger" ist breit auszulegen und umfasst insbesondere Teleskopgabeln und einstückige in der Form eines Gussteils hergestellte Radträger. Bei den Gabelarmen kann es sich also um Gabelholme, die jeweils aus zwei relativ zueinander verschieblichen Teleskoprohren gebildet sind, handeln oder, im Falle eines einstückigen Radträgers, um einen Arm desselben. Ferner ist ein Rohr vorgesehen, das im Folgenden auch als „Steuerrohr" bezeichnet wird. Die Längsrichtung, in der sich das Steuerrohr erstreckt, definiert die Lenkachse, d. h. die Achse, um die der Radträger in Bezug auf das übrige Motorrad mittels des vom Fahrer zu betätigenden Motorradlenkers gelenkt werden kann.starting point The invention is a motorcycle with a forked wheel carrier, the has two fork arms, mounted at the lower end of a front wheel is, with the two fork arms through one in its upper area provided the wheel carrier upper connector and by a provided below the upper connector lower connector with each other are connected. The term "wheel carrier" is to be interpreted broadly and includes in particular telescopic forks and one-piece in Radträger produced in the form of a casting. At the fork arms can so it is about fork legs, each of two relative to each other slidable telescopic tubes are formed, act or, in the case a one-piece wheel carrier, one arm of it. Furthermore, a tube is provided, which in the following Also referred to as "head tube". The longitudinal direction, in which the control tube extends defines the steering axis, d. H. the axle to which the wheel carrier in relation to the rest Motorcycle steered by means of the motorcyclist to be operated by the driver can be.

Der Erfindung liegt eine Vorderradaufhängung zugrunde, die konstruktiv so konzipiert ist, dass in gewissem Umfang eine Verstellung bzw. Veränderung der Lenkachse ermöglicht wird. Der Grundgedanke besteht also in einer Vorderradaufhängung, bei der durch Verändern bzw. Verstellen der Lenkachse in kritischen Fahrzuständen eine Stabilisierung des Fahrzeugs erreicht wird. Hierzu ist vorgesehen, dass ein oberes Ende des Steuerrohrs durch ein oberes Gelenk mit dem oberen Verbindungsstück und ein unteres Ende des Steuerrohrs durch ein unteres Gelenk mit dem unteren Verbindungsstück verbunden ist und dass an mindestens einem der beiden Gelenke eine „Verstelleinrichtung" vorgesehen ist, mittels der die Position des zugeordneten Endes des Steuerrohrs in Bezug auf das zugeordnete Verbindungsstück verstellbar ist.Of the Invention is based on a front suspension, the constructive is designed so that to some extent an adjustment or change allows the steering axle becomes. The basic idea is therefore in a front suspension at by changing or adjusting the steering axle in critical driving conditions Stabilization of the vehicle is achieved. For this purpose, it is provided that an upper end of the head tube by an upper joint with the upper connector and a lower end of the head tube through a lower joint with the lower connector is connected and that on at least one of the two joints, an "adjustment" is provided by means of the relation of the position of the associated end of the control tube is adjustable to the associated connector.

Vorzugsweise ist die Verstelleinrichtung so beschaffen ist, dass die Position des zugeordneten Endes des Steuerrohrs in Bezug auf das zugeordnete Verbindungsstück in einer Ebene verschiebbar ist, die im wesentlichen senkrecht zu den Gabelarmen ist.Preferably the adjusting device is such that the position the associated end of the control tube with respect to the associated joint is displaceable in a plane which is substantially perpendicular to the fork arms is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Verstelleinrichtung ein Stellglied bzw. einen Aktuator auf, mittels dem die Position des zugeordneten Endes des Steuerrohrs in Bezug auf das zugeordnete Verbindungsstück während der Fahrt verstellbar ist. Bei dem Stellglied bzw. dem Aktuator kann es sich um einen elektromotorischen Aktuator, um eine Hydraulik oder um einen auf einem anderen Prinzip basierenden Aktuator handeln.To a development of the invention, the adjusting device an actuator or an actuator, by means of which the position the associated end of the control tube with respect to the associated joint while the ride is adjustable. In the actuator or the actuator can It is an electromotive actuator to a hydraulic system or act based on a different principle actuator.

Zur Steuerung des Stellglieds kann eine Elektronik vorgesehen sein, die während der Fahrt des Motorrads mindestens eine Fahrzustandsgröße überwacht, die ein Indiz für die momentane Fahrstabilität des Motorrads ist. Geeignete Größen zur Beschreibung der momentanen Fahrstabilität des Motorrads können sein: Raddrehzahlsignale, Gasgriffstellung, eingelegter Gang, Seitenneigungswinkel, Nickwinkel, Querbeschleunigung, Gierrate, etc. Erkennt die Elektronik, dass sich das Motorrad in einem kritischen Fahrzustand befindet, steuert es das Stellglied so an, dass sich der Fahrzustand stabilisiert.to Control of the actuator may be provided electronics, the while the ride of the motorcycle monitors at least one driving state variable, which is an indication of the momentary driving stability of the motorcycle is. Suitable sizes for Description of the current driving stability of the motorcycle can be: Wheel speed signals, throttle grip position, engaged gear, side tilt angle, Pitch angle, lateral acceleration, yaw rate, etc. Detects the electronics, that the motorcycle is in a critical driving condition, It controls the actuator so that the driving state stabilizes.

Bei den Gelenken, über die die Enden des Steuerrohrs mit den beiden Verbindungsstücken des Radträgers gekoppelt sind, kann es sich um Kugelgelenke handeln. Die Kugelgelenke weisen jeweils eine Gelenkkugel und einen damit verbundenen Gelenkzapfen auf. Die Gelenkzapfen sind mit dem zugeordneten Ende des Steuerrohrs verbunden. Die Gelenkkugeln sind in zugeordnete Gelenkpfannen zugeordneter Gelenkpfannenteile eingesetzt. Die Gelenkpfannenteile wiederum sind mit dem zugeordneten oberen bzw. unteren Verbindungsstück verbunden. Um eine Verstellbarkeit der Position eines Endes des Steuerrohrs in Bezug auf das zugeordnete Verbindungsstück zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass das Gelenkpfannenteil eines der beiden Kugelgelenke durch einen Exzentermechanismus verdrehbar ist, wobei sich durch das Verdrehen die Position der zugeordneten Gelenkkugel in Bezug auf das zugeordnete Verbindungsstück in einer Ebene quer zu den Gabelarmen verschiebt. In einfacher Weise kann dies erreicht werden, indem die Gelenkpfanne exzentrisch in dem Gelenkpannenteil angeordnet ist und das Gelenkpfannenteil einen kreiszylindrischen Außenumfang aufweist, der verdrehbar in dem zugeordneten Verbindungsstück des Radträgers angeordnet ist.In the joints over which the ends of the head tube are coupled to the two connectors of the wheel carrier, it may be ball joints. The ball joints each have a joint ball and an associated pivot pin. The pivot pins are connected to the associated end of the head tube. The joint balls are used in associated sockets associated Gelenkpfannenteile. The socket parts in turn are connected to the associated upper and lower connecting piece. In order to achieve an adjustability of the position of one end of the control tube with respect to the associated connecting piece, it can be provided that the joint socket part of one of the two ball joints is rotatable by an eccentric mechanism, wherein by rotating the position displaces the associated ball joint with respect to the associated connector in a plane transverse to the fork arms. In a simple way this can be achieved by the acetabulum is arranged eccentrically in the hinge part and the hinge socket part has a circular cylindrical outer circumference, which is rotatably arranged in the associated connecting piece of the wheel carrier.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: in the The invention will be explained in more detail in connection with the drawing. It demonstrate:

1 eine Frontansicht eines Motorrads gemäß der Erfindung; 1 a front view of a motorcycle according to the invention;

2 eine vergrößerte Darstellung der Vorderradaufhängung des Motorrads im Bereich zwischen den beiden Verbindungsstücken (Gabelbrücken) des Radträgers; 2 an enlarged view of the front suspension of the motorcycle in the area between the two connecting pieces (fork bridges) of the wheel carrier;

3 die Vorderradaufhängung der 1 und 2 in einer seitlichen Schnittdarstellung; und 3 the front suspension of the 1 and 2 in a side sectional view; and

4 eine perspektivische Draufsicht von schräg oben gesehen auf das obere Steuerrohrgelenk. 4 a perspective top view obliquely from above seen on the upper control tube joint.

1 zeigt eine Vorderradaufhängung 1 für ein Motorrad mit einem gabelartigen Radträger 2, der hier als Teleskopgabel ausgeführt ist, mit einem linken Gabelholm 3 und einem rechten Gabelholm 4. Die beiden Gabelholme weisen jeweils zwei ineinander verschiebbare Teleskoprohre auf, nämlich ein unteres Gabelrohr 5, 6 und ein oberes Gabelrohr 7, 8. An den beiden Gabelrohren 5, 6 der Teleskopgabel bzw. des Radträgers 2 ist ein Vorderrad 9 gelagert. 1 shows a front suspension 1 for a motorcycle with a forked wheel carrier 2 , which is designed here as a telescopic fork, with a left fork spar 3 and a right fork leg 4 , The two fork legs each have two telescoping telescopic tubes, namely a lower fork tube 5 . 6 and an upper fork tube 7 . 8th , On the two fork tubes 5 . 6 the telescopic fork or the wheel carrier 2 is a front wheel 9 stored.

Die beiden oberen Gabelrohre 7, 8 sind durch eine untere Gabelbrücke 10 und eine obere Gabelbrücke 11 miteinander verbunden. An der oberen Gabelbrücke 11 ist ein Lenker 12 angeordnet. Der Radträger 2 bzw. die Teleskopgabel kann mittels des Lenkers 12 um eine Lenkachse gelenkt werden, die durch eine Längsachse eines Steuerrohrs 13 gebildet ist, das in hier nicht näher dargestellter Weise mit dem übrigen Motorrad, z. B. mit dem Rahmen (nicht dargestellt) des übrigen Motorrads verbunden ist. Das Steuerrohr 13 weist ein unteres Ende auf, das über ein unteres Kugelgelenk 14 mit der unteren Gabelbrücke 10 gelenkig verbunden ist und ein oberes Ende, das über ein oberes Kugelgelenk 15 gelenkig mit der oberen Gabelbrücke 11 verbunden ist.The two upper fork tubes 7 . 8th are through a lower fork bridge 10 and an upper fork bridge 11 connected with each other. At the upper fork bridge 11 is a handlebar 12 arranged. The wheel carrier 2 or the telescopic fork can by means of the handlebar 12 be steered about a steering axis passing through a longitudinal axis of a head tube 13 is formed, in not shown here manner with the rest of the motorcycle, z. B. with the frame (not shown) of the rest of the motorcycle is connected. The head tube 13 has a lower end, which has a lower ball joint 14 with the lower fork bridge 10 hingedly connected and an upper end that has an upper ball joint 15 articulated with the upper fork bridge 11 connected is.

2 zeigt die Vorderradaufhängung im Bereich der beiden Gabelbrücken 10, 11 in vergrößerter Darstellung. 2 shows the front suspension in the area of the two fork bridges 10 . 11 in an enlarged view.

3 zeigt eine seitliche Schnittansicht der Vorderradaufhängung im Bereich der beiden Gabelbrücken 10, 11. Wie aus 3 ersichtlich ist, ist das untere Kugelgelenk 14 durch einen Gelenkzapfen 16, eine damit verbundene Gelenkkugel 17 und ein Pfannenteil 18 gebildet, in dessen Gelenkpfanne die Gelenkkugel 17 eingesetzt ist. Der Gelenkzapfen 16 ist in das untere Ende des Steuerrohrs 13 eingeschraubt. Das Pfannenteil 18 wiederum ist in eine Ausnehmung 19 der unteren Gabelbrücke 10 eingesetzt. 3 shows a side sectional view of the front suspension in the region of the two fork bridges 10 . 11 , How out 3 is apparent, is the bottom ball joint 14 through a pivot pin 16 , an associated ball joint 17 and a pan part 18 formed in the joint socket, the joint ball 17 is used. The pivot pin 16 is in the lower end of the head tube 13 screwed. The pan part 18 in turn is in a recess 19 the lower fork bridge 10 used.

Ganz analog weist das obere Kugelgelenk 15 einen Gelenkzapfen 20, eine damit verbundene Gelenkkugel 21 und ein Pfannenteil 22 auf, das in eine kreiszylindrische Ausnehmung 23, die in der oberen Gabelbrücke 11 vorgesehen ist, eingesetzt ist. Der Gelenkzapfen 20 ist in das obere Steuerrohr 13 eingeschraubt.Analogously, the upper ball joint 15 a pivot pin 20 , an associated ball joint 21 and a pan part 22 on, in a circular cylindrical recess 23 in the upper fork bridge 11 is provided is used. The pivot pin 20 is in the upper head tube 13 screwed.

Wie aus 3 ersichtlich ist, fallen die Längsachse 24 des Steuerrohrs 13, der beiden Gelenkzapfen 16, 20 und der beiden Gelenkkugeln 17, 21 zu sammen. Die Längsachse 24 ist auch gleichzeitig die Mittelachse des unteren Pfannenteils 18. Das obere Pfannenteil 22 hingegen weist eine Mittelachse 25 auf, die versetzt bzw. exzentrisch in Bezug auf die Längsachse 24 ist. Durch Verdrehen des oberen Pfannenteils 22 in der Ausnehmung 23 der oberen Gabelbrücke 11 wird die Gelenkkugel 21 und somit das obere Ende des Steuerrohrs 23 verschoben und zwar in einer Ebene, die senkrecht zu den beiden Gabelarmen 5, 6 bzw. 6, 8 (vgl. 1) ist. Das obere Pfannenteil 22 bildet also einen „Exzenter". Durch Verdrehen des oberen Pfannenteils 22 kann die Position des Radträgers 2 (vgl. 1) in gewissem Umfang relativ zur Längsachse 24 des Steuerrohrs 14, d. h. zur Lenkachse, die mit der Längsachse 24 zusammenfällt verstellt werden.How out 3 it can be seen fall the longitudinal axis 24 of the head tube 13 , the two pivot pins 16 . 20 and the two joint balls 17 . 21 together. The longitudinal axis 24 is also the center axis of the lower pan part at the same time 18 , The upper pan part 22 however, has a central axis 25 on, which are offset or eccentric with respect to the longitudinal axis 24 is. By turning the upper part of the pan 22 in the recess 23 the upper fork bridge 11 becomes the joint ball 21 and thus the upper end of the head tube 23 shifted in a plane perpendicular to the two fork arms 5 . 6 respectively. 6 . 8th (see. 1 ). The upper pan part 22 thus forms an "eccentric." By turning the upper part of the pan 22 can change the position of the wheel carrier 2 (see. 1 ) to some extent relative to the longitudinal axis 24 of the head tube 14 , ie to the steering axis, with the longitudinal axis 24 coincides be adjusted.

Grundsätzlich könnte eine solche Verstellmöglichkeit anstatt beim oberen Kugelgelenk auch beim unteren Kugelgelenk vorgesehen sein. Alternativ dazu könnte auch an beiden Kugelgelenken jeweils eine derartige Verstellmöglichkeit vorgesehen sein.Basically, one could such adjustment instead of the upper ball joint also provided at the lower ball joint be. Alternatively, it could also on both ball joints each such adjustment be provided.

Eine derartige Verstellmöglichkeit kann als „Einrichtung" zur Stabilisierung kritischer Fahrzustände verwendet werden. So kann, wie in 3 schematisch dargestellt, an der oberen Gabelbrücke 11 eine Verstelleinrichtung 26 angeordnet sein, mit der das obere Pfannenteil 22 in der Ausnehmung 23 der oberen Gabelbrücke 11 verdreht werden kann. Bei der Verstelleinrichtung 26 kann es sich beispielsweise um einen Aktuator auf der Basis einer Formgedächtnislegierung oder um einen auf anderen Prinzipien basierenden Aktuator handeln, mit dem das obere Pfannenteil 22 verdreht und somit die Stellung des Radträgers 2 in Bezug auf die Lenkachse 24 verändert werden kann.Such adjustment can be used as a "means" for stabilizing critical driving conditions 3 shown schematically, on the upper fork bridge 11 an adjusting device 26 be arranged with the upper pan part 22 in the recess 23 the upper fork bridge 11 can be twisted. At the adjusting device 26 it may be, for example, an actuator based on a shape memory alloy or an actuator based on other principles, with which the upper socket part 22 twisted and thus the position of the wheel carrier 2 in relation to the steering axle 24 can be changed.

Die Verstelleinrichtung 26 wird durch eine hier nicht näher dargestellte Elektronik angesteuert, welche ein bzw. mehrere Fahrzustandsparameter, wie z. B. Raddrehzahlen, Seitenneigungswinkel, Nickwinkel, Gierrate, Querbeschleunigung des Motorrads, eingelegter Gang etc. überwacht. Bei Er kennen eines kritischen Fahrzustands steuert die Elektronik die Verstelleinrichtung an. Diese wiederum verändert darauf hin in geeigneter Weise die Drehstellung des oberen Pfannenteils 22, wodurch sich die Position des Radträgers in Bezug auf die Lenkachse 24 verändert und der Fahrzustand stabilisiert.The adjusting device 26 is driven by a not shown here electronics, which one or more driving condition parameters such. As wheel speeds, side tilt angle, pitch angle, yaw rate, lateral acceleration of the motorcycle, gear engaged etc. monitored. When he knows a critical driving condition, the electronics controls the adjustment. This in turn changed in a suitable way the rotational position of the upper pan part 22 , whereby the position of the wheel carrier with respect to the steering axis 24 changed and the driving condition stabilized.

Wie aus 3 ersichtlich ist, ist das Steuerrohr 13 mit Rahmenelementen 27–29 des Motorrads verbunden. Die in 3 gezeigte „Radträgeraufhängung", bei der das Steuerrohr 13 unmittelbar mit Rahmenelementen 27–29 verbunden ist, ist keineswegs einschränkend zu verstehen. Denkbar ist auch, dass das Steuerrohr 13 über zwei Längslenker schwenkbar mit dem Rahmen bzw. mit einem Motorgehäuse des Motorrads verbunden ist oder zweiteilig ausgeführt ist.How out 3 it can be seen, is the head tube 13 with frame elements 27 - 29 connected to the motorcycle. In the 3 shown "Radträgeraufhängung", in which the head tube 13 directly with frame elements 27 - 29 is by no means limiting. It is also conceivable that the head tube 13 about two trailing arm pivotally connected to the frame or with a motor housing of the motorcycle or is made in two parts.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht von schräg hinten oben auf die Vorderraufhängung. 4 shows a perspective view obliquely from behind on top of the front hanger.

Claims

Motorcycle, with • a forked wheel carrier ( 2 ), the two fork arms ( 5 . 7 ; 6 . 8th ), at the lower ends of a front wheel ( 9 ), wherein the two fork arms ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) by a provided in its upper region upper connector ( 11 ) and by a below the upper connector ( 11 ) provided lower connector ( 10 ), one at the upper connector ( 11 ) arranged upper joint ( 15 ) and one at the lower connector ( 10 ) arranged lower joint ( 14 ) wherein the wheel carrier ( 2 ) is coupled by means of the joints with the rest of the motorcycle and the two joints a steering axis of the wheel carrier ( 2 ), characterized in that on at least one of the two joints ( 14 . 15 ) an adjusting device ( 26 ) by means of which the position of the joint ( 14 . 15 ) and thereby the spatial position of the steering axle is adjustable.

Motorcycle according to claim 1, characterized in that a head tube ( 13 ) provided between the two fork arms ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) from the upper connector ( 11 ) to the lower connector ( 10 ), wherein the wheel carrier ( 2 ) over the head tube ( 13 ) is steerably coupled to the rest of the motorcycle, and an upper end of the head tube ( 13 ) through the upper joint ( 15 ) with the upper connector ( 11 ) and a lower end of the head tube ( 13 ) through the lower joint ( 14 ) with the lower connector ( 10 ), wherein by means of the adjusting device ( 26 ) the position of the associated end of the head tube ( 13 ) with respect to the associated connector ( 11 ) is adjustable.

Motorcycle according to claim 2, characterized in that the adjusting device ( 26 ) is such that the position of the associated end of the head tube ( 13 ) with respect to the associated connector ( 11 ) is displaceable in a plane which is substantially perpendicular to the fork arms ( 5 . 7 ; 6 . 8th ).

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 26 ) has an actuator, by means of which the position of the associated end of the control tube ( 13 ) with respect to the associated connector ( 11 ) is adjustable while driving.

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic unit is provided which monitors at least one driving state variable of the motorcycle while the motorcycle is driving, and upon detection of a critical driving state by actuating the actuator ( 26 ) a driving condition stabilizing adjustment of the position of the associated end of the control tube ( 13 ) with respect to the associated connector ( 11 ).

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the two joints ( 14 . 15 ) Ball joints are.

Motorcycle according to claim 6, characterized in that ball joints ( 17 . 21 ) of the ball joints each via an associated pivot pin ( 16 . 20 ) with an associated end of the head tube ( 13 ) are connected.

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the socket joints of the ball joints ( 14 . 15 ) with the upper or lower connector ( 10 . 11 ) are connected.

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that one of the joint pans is rotatable by an eccentric mechanism, wherein the position of the associated joint ball (11) is determined by the rotation. 21 ) with respect to the associated connector ( 11 ) shifts.

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the joint socket in a joint clamping part ( 22 ) is formed, which has a circular cylindrical outer periphery, wherein the socket pan eccentric with respect on the outer circumference is.

Motorcycle according to one of the preceding claims, characterized in that the joint socket part ( 22 ) with its circular cylindrical outer circumference in an associated recess ( 23 ) of the associated connector ( 11 ) is used.