DE102006011940A1

DE102006011940A1 - Return element for ball bearing spindle, has upper and lower barrier forms inclined angle with horizontal, and return element is adapted for attachment with ball bearing spindle with different guide way

Info

Publication number: DE102006011940A1
Application number: DE102006011940A
Authority: DE
Inventors: Chi-Meng Liao; Chia-Min Liu
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2006-03-15
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: DE102006011940B4

Abstract

The return element has an annular groove adapted to an interior edge of a nut. The turning path of the return element has a turn path access adapted to the turn path of the ball bearing spindle. The turn path access is provided with an upper and lower barrier at a position where the roll element detaches the ball bearing spindle from a thread rail. The upper and lower barrier forms an inclined angle with the horizontal. The return element is adapted for the attachment with ball bearing spindle with different guide.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel, insbesondere ein Rücklaufelement, dessen Wendebahneingang sich in geometrischer Form verändert, wodurch das Rücklaufelement gut für den Einsatz bei Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Gewindesteigungen geeignet ist.The The invention relates to a return element for one Recirculating ball spindle, in particular a return element, the turn sheet entrance changing in geometric form, causing the return element good for the use with ball screws with different thread pitches suitable is.

Herkömmliche Rücklaufeinrichtungen für eine Kugelumlaufspindel sind in Ausführungen von Außenumlaufsystemen, Innenumlaufsystemen und Endkappen untergliedert. Nur bei der Ausführung der Endkappe ist die Rücklaufeinrichtung an der Endfläche der Kugelumlaufspindel angebracht. Wie in 1 und 2 gezeigt, entspricht ein herkömmliches Rücklaufelement 4 der Endfläche einer Schraubenmutter 3, wobei das Rücklaufelement 4 eine an einen Rücklaufkanal 31 der Schraubenmutter 3 angepasste Wendebahn 41 aufweist. Ein Wendebahneingang 42 der Wendebahn 41 schließt sich an eine nicht näher dargestellte Schiene der Kugelumlaufspindel an, was für einen problemlosen Rücklauf von Rollelementen zum endlosen Umlauf sorgt.Conventional recirculating ball screw return devices are categorized into outer circulation systems, inner circulation systems and end caps. Only in the execution of the end cap, the return device is attached to the end surface of the ball screw. As in 1 and 2 shown corresponds to a conventional return element 4 the end face of a nut 3 , wherein the return element 4 one to a return channel 31 the nut 3 adapted turning track 41 having. A Wendebahneingang 42 the turnaround 41 joins a non-illustrated rail of the ball screw, which ensures a smooth return of rolling elements for endless circulation.

Nachfolgend wird auf 3 Bezug genommen. Unter Berücksichtigung der Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Gewindesteigungen besteht der Unterschied des herkömmlichen Rücklaufelements 4 darin, dass die Schrägwinkel in Richtung der Berührungslinie bzw. der Umfangsfläche unterschiedlich sind. Nehmen wir eine Kugelumlaufspindel mit einem Außendurchmesser von 20 mm als Beispiel. Beträgt die Gewindesteigung 5 mm, ergibt sich ein Steigungswinkel von 4,54 Grad. Beträgt die Gewindesteigung 10 mm, ergibt sich ein Steigungswinkel von 9,04 Grad. Beträgt die Gewindesteigung 20 mm, ergibt sich ein Steigungswinkel von 17,65 Grad. Beträgt die Gewindesteigung 40 mm, ergibt sich dann ein Steigungswinkel von 32,48 Grad. Wird ein Rücklaufelement 4 gemeinsam von Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlicher Gewindesteigung verwendet, müssen die Rollelemente einerseits von der Schiene getrennt werden und andererseits der Winkel der Berührungslinie geändert werden, wenn die Rollkugeln die Schiene verlassen und dann in die Wendebahn 41 eintreten. Dies kann zu einem problematischen Betrieb führen, was die Leichtgängigkeit der Kugelumlaufspindel beeinträchtigt.The following will be on 3 Referenced. Taking into account the ball screws with different thread pitches, the difference is the conventional return element 4 in that the oblique angles in the direction of the contact line or the peripheral surface are different. Take a ball screw with an outer diameter of 20 mm as an example. If the thread pitch is 5 mm, the pitch angle is 4.54 degrees. If the thread pitch is 10 mm, the pitch angle is 9.04 degrees. If the thread pitch is 20 mm, the pitch angle is 17.65 degrees. If the thread pitch is 40 mm, then results in a pitch angle of 32.48 degrees. Will be a return element 4 used together by ball screws with different thread pitch, the rolling elements must be separated from the rail on the one hand and on the other hand, the angle of the contact line to be changed when the rolling balls leave the rail and then into the turning track 41 enter. This can lead to problematic operation, which affects the smooth running of the ball screw.

In anderen Worten muss der Wendebahneingang 42 der Wendebahn 41 des Rücklaufelements 4 an den Steigungswinkel angepasst sein. Außerdem muss die Kugelumlaufspindel einer bestimmten Gewindesteigung mit einem Rücklaufelement 4 eines entsprechenden Steigungswinkels zusammenwirken. Daher benötigt jede Ausführung der Rücklaufelemente 4 eine bestimmte Gussform. Die Gussformen lassen sich aber nur kostenintensiv herstellen sowie schwierig aufbewahren, was insgesamt die Steigerung der Herstellungskosten bewirkt. Außerdem müssen die Hersteller unterschiedliche Ausführungen von Rücklaufelementen 4 auf Vorrat haben, was ebenfalls Vorratskosten zu Folge hat. Im schlimmsten Fall können die Rücklaufelemente 4 verwechselt werden, was den Montagearbeitern Schwierigkeiten bereitet.In other words, the turn wall entrance must 42 the turnaround 41 of the return element 4 be adapted to the pitch angle. In addition, the ball screw has a certain thread pitch with a return element 4 cooperate a corresponding pitch angle. Therefore, every design requires the return elements 4 a certain mold. However, the molds can be produced only costly and difficult to store, which causes an overall increase in manufacturing costs. In addition, the manufacturers have different versions of return elements 4 have in stock, which also has stock costs. In the worst case, the return elements 4 be confused, which gives the assembly workers difficulties.

Daher kann das herkömmliche einzige, an eine bestimmte Gewindesteigung angepasste Rücklaufelement die Anforderung einer gemeinsamen Nutzung von Bauelementen nicht erfüllen, was die Aufbewahrung sowie Montage erschwert und dadurch zur Erhöhung der Herstellungskosten führt.Therefore can the conventional single, adapted to a certain thread pitch return element the requirement of sharing of components not fulfill, which makes the storage and assembly difficult and thereby increase the Production costs leads.

Durch die Erfindung wird ein Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel geschaffen, das einen größeren Wendebahneingang zur Verfügung stellt, wenn die Rollelemente die Schiene verlassen und die Position der Richtung der Berührungslinie verändern.By the invention becomes a return element for one Ball screw created that a larger turn sheet entrance to Provides when the rolling elements leave the rail and the position of the Change the direction of the contact line.

Außerdem wird durch die Erfindung ein Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel geschaffen, das gut für den Einsatz bei Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlicher Gewindesteigung geeignet ist, um den wirtschaftlichen Nutzen zu erhöhen.In addition, will by the invention, a return element for one Ball screw created, which is good for use with ball screws with different thread pitch is suitable to the economic Increase benefit.

Des Weiteren wird durch die Erfindung ein Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel geschaffen, das den Pfad der Berührungslinie der Rollelemente verändern kann.Of Furthermore, the invention provides a return element for a ball screw created the path of the line of contact change the rolling elements can.

Ferner wird durch die Erfindung ein Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel geschaffen, das an einen minimalen und einen maximalen Steigungswinkel der Kugelumlaufspindel anpassbar ist.Further is a return element by the invention for one Ballscrew created to a minimum and a maximum pitch angle of the ball screw is adjustable.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel geschaffen, das an einer Endfläche einer auf die Kugelumlaufspindel montierten Schraubenmutter angebracht ist, wobei im Rücklaufelement eine Wendebahn ausgebildet ist, deren beide Enden an eine Schiene der Kugelumlaufspindel bzw. an einen Rücklaufkanal der Schraubenmutter angepasst sind. Die Wendebahn des Rücklaufelements weist einen an die Schiene der Kugelumlaufspindel angepassten Wendebahneingang auf. Die Wendebahn erstreckt sich ausgehend von einer an den Rücklaufkanal der Schraubenmutter angepassten Position bis hin zur Schiene der Kugelumlaufspindel. Der Wendebahneingang besitzt eine nach außen abgeschrägte Ober- und Unterwand. Die Ober- und Unterwand des Wendebahneingangs verlaufen nicht-parallel zueinander, wobei die Oberwand in einem Schrägwinkel β zur Horizontale steht, während die Unterwand mit der Horizontale einen Schrägwinkel γ bildet.According to the present Invention is a return element for one Ball screw provided on an end face of a mounted on the ball screw mounted nut is, being in the return element a turning path is formed, whose two ends to a rail the ball screw or to a return channel of the nut are adjusted. The turning track of the return element has a adapted to the rail of the ball screw Wendebahneingang on. The turning strip extends from one to the return channel the nut matched position up to the rail of Ball screw. The Wendebahneingang has an outwardly bevelled upper and Under wall. The top and bottom wall of the turn sheet entrance run non-parallel to one another, wherein the top wall at an oblique angle β to the horizontal stands while the bottom wall forms a slant angle γ with the horizontal.

Die Erfindung weist insbesondere die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention has in particular the features specified in claim 1 on. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand von einem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The Invention is illustrated by means of one shown in the drawings embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine perspektivische Darstellung einer Schraubenmutter für eine Kugelumlaufspindel nach dem Stand der Technik; 1 a perspective view of a nut for a ball screw according to the prior art;

2 eine perspektivische Darstellung eines Rücklaufelements nach dem Stand der Technik; 2 a perspective view of a return element according to the prior art;

3 eine schematische Darstellung des Rücklaufelements nach dem Stand der Technik; 3 a schematic representation of the return element according to the prior art;

4 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rücklaufelements; 4 a perspective view of a return element according to the invention;

5 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rücklaufelements mit einem näher erläuterten Wendebahneingang; 5 a side view of the return element according to the invention with a detail explained turning edge entrance;

6 eine weitere Seitenansicht des erfindungsgemäßen Rücklaufelements; und 6 a further side view of the return element according to the invention; and

7 eine Draufsicht auf den Wendebahneingang des erfindungsgemäßen Rücklaufelements. 7 a plan view of the turning edge entrance of the return element according to the invention.

Bezugnehmend auf 4 steht ein erfindungsgemäßes Rücklaufelement 1 den Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Gewindesteigungen zur Verfügung. Das Rücklaufelement 1 weist eine an die Schiene der Kugelumlaufspindel angepasste Wendebahn 11 auf, die eine erste Position 111, wo sich die Richtung der Berührungslinie verändert sowie eine zweite Position 112, wo sich die Schraubenmutter von einer Gewindeschiene der Kugelumlaufspindel löst, umfasst. Die zweite Position 112 grenzt an einen Wendebahneingang 12 an, der sich in Richtung auf die Position 111 verjüngt und somit im Wesentlichen konisch ausgebildet ist, derart, dass der Wendebahneingang 12 nach außen abgeschrägte Ober- und Unterwand 13, 14 aufweist. Die Ober- und Unterwand 13, 14 stehen jeweils einen gewissen Winkel zur Horizontale.Referring to 4 is an inventive return element 1 the ball screws with different thread pitches available. The return element 1 has a turning track adapted to the rail of the ball screw 11 on that a first position 111 where the direction of the contact line changes and a second position 112 where the nut detaches from a threaded rail of the ball screw comprises. The second position 112 adjoins a turnable entrance 12 on, moving towards the position 111 tapered and thus formed substantially conical, such that the turning edge entrance 12 outwardly beveled top and bottom wall 13 . 14 having. The top and bottom wall 13 . 14 each stand at a certain angle to the horizontal.

Der Schrägwinkel β der Oberwand 13 ist kleiner als oder gleich dem minimalen Steigungswinkel α_min der universellen Kugelumlaufspindel, während sich der Scheitelpunkt des Schrägwinkels β der Oberwand 13 des Rücklaufelements 1 an die Position 112 anschließt, wo sich die Kugelumlaufspindel mit einem minimalen Steigungswinkel α_min von Gewindeschiene der Schraubenmutter lösen. Die Unterwand 14 steht in einem Schrägwinkel γ zur Horizontal, der kleiner als oder gleich dem maximalen Steigungswinkel α_max der universellen Kugelumlaufspindel, während sich der Scheitelpunkt des Schrägwinkels γ der Unterwand 14 des Rücklaufelements 1 an die Position 112 anschließt, wo sich die Kugelumlaufspindel mit einem maximalen Steigungswinkel α_max von Gewindeschiene der Schraubenmutter lösen. Auf diese Weise kann die Leichtgängigkeit der Rollelemente gewährleistet werden, wenn die Rollelemente die Spindelschiene verlassen und dann in die Bewegungsposition vor dem Verändern der Richtung der Berührungslinie oder bevor die Rollelemente in die erste Position 111 gelangen. So kann die erfindungsgemäße Konfiguration gut für den Einsatz bei Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Gewindesteigungen geeignet sein, was die Herstellung des Rücklaufelements 1 erleichtert sowie seine Ausführungen unkompliziert macht.The oblique angle β of the upper wall 13 is less than or equal to the minimum pitch angle α _{min of} the universal ball screw, while the apex of the skew angle β of the top wall 13 of the return element 1 to the position 112 connects where the ball screw with a minimum pitch angle α _min of threaded rail of the nut loose. The lower wall 14 is at an oblique angle γ to the horizontal which is smaller than or equal to the maximum slope angle α _max of the universal ball screw, while the apex of the oblique angle to the bottom wall γ 14 of the return element 1 to the position 112 connects where the ball screw solve with a maximum pitch angle α _max of threaded rail of the nut. In this way, the ease of rolling elements can be ensured when the rolling elements leave the spindle rail and then in the movement position before changing the direction of the contact line or before the rolling elements in the first position 111 reach. Thus, the configuration according to the invention may well be suitable for use with ball screws with different thread pitches, which makes the production of the return element 1 makes his designs uncomplicated.

Das Rücklaufelement 1 weist eine an einen Innenrand einer Schraubenmutter angepasste Ringnut auf. Wie aus 4 ersichtlich, verfügt das Rücklaufelement 1 über eine Wendebahn 11, deren beide Enden sich an die Schiene der Kugelumlaufspindel bzw. an einen Rücklaufkanal der Schraubenmutter angeschlossen sind. Entsprechend der Schiene der Kugelumlaufspindel weist die Wendebahn 11 einen Steigungswinkel zur Horizontale auf, wodurch sich die innerhalb des Rücklaufelements 1 befindlichen Rollelemente unter Verwendung der Wendebahn 11 umwenden lässt, um einen reibungslosen Rücklauf der Rollelemente zum endlosen Umlauf durchzuführen.The return element 1 has an annular groove adapted to an inner edge of a nut. How out 4 can be seen, has the return element 1 over a turning path 11 whose two ends are connected to the rail of the ball screw or to a return channel of the nut. According to the rail of the ball screw has the turning track 11 a slope angle to the horizontal, which causes the inside of the return element 1 located rolling elements using the turning track 11 can be reversed to perform a smooth return of the rolling elements for endless circulation.

Unter Bezug auf 4 bis 7 wird die erfindungsgemäße Konfiguration näher erläutert. Die Wendebahn 11 des Rücklaufelements 1 weist einen an die Schiene der Kugelumlaufspindel angepassten Wendebahneingang 12 auf. Die Wendebahn 11 erstreckt sich ausgehend von einer an den Rücklaufkanal der Schraubenmutter angepassten Position 111 bis hin zur Schiene der Kugelumlaufspindel. Der Wendebahneingang 12 besitzt eine nach außen abgeschrägte Ober- und Unterwand 13, 14, wobei die beiden Wände 13, 14 einen Winkel θ begrenzen, wenn sie auf eine Ebene projiziert sind [siehe 5].With reference to 4 to 7 the configuration according to the invention is explained in more detail. The turning path 11 of the return element 1 has an adapted to the rail of the ball screw Wendebahneingang 12 on. The turning path 11 extends from a position adapted to the return passage of the nut 111 up to the rail of the ball screw. The Wendebahneingang 12 has an outwardly beveled top and bottom wall 13 . 14 where the two walls 13 . 14 limit an angle θ when projected onto a plane [see 5 ].

Die Ober- und Unterwand 13, 14 des Wendebahneingangs 12 verlaufen nicht-parallel zueinander, wobei die Oberwand 13 in einem Schrägwinkel β zur Horizontale steht, während die Unterwand 14 mit der Horizontale einen Schrägwinkel γ bildet. Der Schrägwinkel β der Oberwand 13 ist größer als der minimale Steigungswinkel α_min, der als Steigungswinkel des Rücklaufelements 1 dient. Der Schrägwinkel γ der Oberwand 13 ist kleiner als der maximale Steigungswinkel α_max, der als Steigungswinkel des Rücklaufelements 1 dient.The top and bottom wall 13 . 14 of the turn sheet entrance 12 do not run parallel to each other, with the top wall 13 at an oblique angle β to the horizontal, while the lower wall 14 forms an oblique angle γ with the horizontal. The oblique angle β of the upper wall 13 is greater than the minimum pitch angle α _min , which is the pitch angle of the return element 1 serves. The oblique angle γ of the top wall 13 is smaller than the maximum pitch angle α _max , which is the pitch angle of the return element 1 serves.

Für die Länge L des an der zweiten Position 112 angeordneten Wendebahneingangs 12 des Rücklaufelements 1 gilt: L ≤ Dball

L:: der waagrechte Abstand der Endfläche 15 des Wendebahneingangs 12 von einem Schnittpunkt zwischen der Unterwand 14 und der Wendebahn 11
D_ball:: Durchmesser des Rollelements

For the length L of the second position 112 arranged Wendebahneingangs 12 of Return element 1 applies: L ≤ D ball

L:: the horizontal distance of the end surface 15 of the turn sheet entrance 12 from an intersection between the subwall 14 and the turnaround 11
D _ball :: Diameter of the rolling element

Da der Rücklaufkanal 31 geringfügig größer ist als der Durchmesser der Rollelemente, ergibt sich eine ungehinderte Bewegung der Rollelemente im Rücklaufkanal 31. Der Wendebahneingang 12 vergrößert jedoch weiterhin den Spalt. Ist der Spalt zu groß, wird die Leichtgängigkeit der Kugelumlaufspindel beeinträchtigt. Ist die Länge des Wendebahneingangs 12 auf L ≤ D_ball beschränkt, werden die zweite Position 112 und die erste Position 111 voneinander getrennt. Außerdem wird vermieden, dass die Leichtgängigkeit der Kugelumlaufspindel aufgrund des großen Spalts beeinträchtigt wird. So kann ein Rücklaufelement 1 entstehen, das gut für den Einsatz bei Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Ausführungen geeignet ist.Since the return channel 31 is slightly larger than the diameter of the rolling elements, there is an unobstructed movement of the rolling elements in the return channel 31 , The Wendebahneingang 12 but still increases the gap. If the gap is too large, the smooth running of the ball screw is impaired. Is the length of the turnaround entrance 12 limited to L ≤ D _ball , become the second position 112 and the first position 111 separated from each other. In addition, it is avoided that the smooth running of the ball screw is impaired due to the large gap. So can a return element 1 which is well suited for use with ball screws with different designs.

Durch die oben erwähnte Gestaltung kann das erfindungsgemäße Rücklaufelement 1 in 5 und 6 dargestellt sein. Die Maße der an die zweite Position 112 angrenzenden, äußersten Stelle des Wendebahneingangs 12 sind geringfügig größer als diejenige der Schiene der Kugelumlaufspindel. Auf diese Weise steht mehr Freiraum den Rollelementen zur Verfügung, wenn sich die Rollelemente von der Schiene der Kugelumlaufspindel lösen. Außerdem ist der Wendebahneingang 12 nach außen abgeschrägt und konisch ausgeführt. Bevor die Rollelemente in die erste Position 111 der Wendebahn 11 des Rücklaufelements 1 gelangen, bewegen sich die Rollelemente zunächst durch die zweite Position 112 entlang dem von der Ober- und Unterwand 13, 14 begrenzten Bewegungsraum. Anschließend wird der Winkel der Berührungslinie der Rollelemente verändert. Beim Eintritt durch die erste Position 111 in die Wendebahn 11 gelangen die Rollelemente an den Rücklaufkanal der Schraubenmutter. Durch diese Maßnahme werden die mit dem nach außen abgeschrägten Wendebahneingang 12 versehenen Rücklaufelemente 1 gut für den Einsatz bei Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Gewindesteigungen, was die Vergrößerung des Anwendungsbereichs bewirkt. Außerdem wird vermieden, dass problematische Drehbewegung der Kugelumlaufspindel vorkommt. Darüber hinaus kann die Ausführung des Rücklaufelements 1 unkompliziert gemacht werden, was für die Herabsetzung der Anzahl von Gussformen sorgt. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Verringerung der Herstellungskosten und der Fehlerrate, was den wirtschaftlichen Nutzen verbessert.By the above-mentioned design, the return element according to the invention 1 in 5 and 6 be shown. The dimensions of the second position 112 adjacent, outermost point of the Wendebahneingangs 12 are slightly larger than that of the rail of the ball screw. In this way, more space is available to the rolling elements when the rolling elements detach from the rail of the ball screw. In addition, the Wendebahneingang 12 bevelled outwards and tapered. Before the rolling elements in the first position 111 the turnaround 11 of the return element 1 arrive, the rolling elements initially move through the second position 112 along the from the top and bottom wall 13 . 14 limited range of motion. Subsequently, the angle of the contact line of the rolling elements is changed. When entering through the first position 111 into the turning path 11 The rolling elements arrive at the return channel of the nut. By this measure, the with the outwardly tapered turning edge entrance 12 provided return elements 1 good for use with ball screws with different thread pitches, which increases the range of application. In addition, it is avoided that problematic rotational movement of the ball screw occurs. In addition, the execution of the return element 1 be made uncomplicated, which ensures the reduction of the number of molds. This results in a significant reduction in manufacturing costs and the error rate, which improves the economic benefits.

Im Vergleich zum Stand der Technik weist das erfindungsgemäße Rücklaufelement für eine Kugelumlaufspindel beispielsweise folgende Vorteile auf:

1. Vereinfachung der Ausführung des Rücklaufelements: Das erfindungsgemäße, einzige Rücklaufelement ist gut für den Einsatz bei Kugelumlaufspindeln mit unterschiedlichen Gewindesteigungen geeignet. Durch eine einfache Klassifikation wird vermieden, dass das Rücklaufelement falsch eingesetzt wird, wie dies bei herkömmlichen Kugelumlaufspindeln häufig der Fall war.
2. Erhöhung des wirtschaftlichen Nutzens: Das erfindungsgemäße Rücklaufelement ist im Spritzgussverfahren aus einem Stück gefertigt, ohne zusätzliche Montagearbeit zu erfordern. Durch die Reduzierung der Ausführung des Rücklaufelements wird die Anzahl der Gussformen entsprechend gesenkt. In Hinsicht auf die Herstellung, Wartung und Aufbewahrung der Gussformen lässt sich das erfindungsgemäße Rücklaufelement kostengünstig fertigen, wodurch sich der wirtschaftliche Nutzen erhöht.

Compared with the prior art, the return element for a ball screw according to the invention has the following advantages, for example:

1. Simplification of the design of the return element: The inventive, single return element is well suited for use with ball screws with different thread pitches. A simple classification prevents the return element from being inserted incorrectly, as has often been the case with conventional ball screws.
2. Increasing the economic benefit: The return element according to the invention is produced by injection molding of one piece, without requiring additional assembly work. By reducing the design of the return element, the number of molds is lowered accordingly. With regard to the production, maintenance and storage of the molds, the return element according to the invention can be produced inexpensively, which increases the economic benefit.

Obwohl die Erfindung in Bezug auf ein Beispiel beschrieben wurde, welches derzeit als praktikabelste und bevorzugte Ausführungsform betrachtet wird, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf das offenbarte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Im Gegenteil sollen verschiedene Modifikationen und ähnliche Anordnungen abgedeckt werden, die sich im Umfang der beigefügten Ansprüche befinden, der mit der breitesten Interpretation übereinstimmt, um alle derartigen Modifikationen und ähnliche Anordnung zu umfassen.Even though the invention has been described with reference to an example which is currently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment limited is. On the contrary, various modifications and the like Arrangements are covered, which are within the scope of the appended claims, which agrees with the broadest interpretation to all such Modifications and similar To include arrangement.

Claims

Recirculating ball screw with a return element, which has an annular groove adapted to an inner edge of a nut, wherein the return element ( 1 ) over a turning path ( 11 ) whose two ends are connected to a rail of the ball screw or to a return channel of a nut, characterized in that the turning track ( 11 ) of the return element ( 1 ) adapted to the turning path of the ball screw Wendebahneingang ( 12 ), wherein the turning edge entrance ( 12 ) at a position ( 112 ), where the rolling elements detach from a threaded rail of the ball screw, with a top and bottom wall ( 13 . 14 ), which are non-parallel to each other, and wherein the top wall ( 13 ) is at an oblique angle β to the horizontal, while the lower wall ( 14 ) forms an oblique angle γ with the horizontal, whereby the return element ( 1 ) is well suited for use with recirculating ball screws with different types of guideway.

Ball screw according to claim 1, characterized in that the oblique angle β of the upper wall ( 13 ) greater than or equal to the minimum pitch angle α _{min of} the return element ( 1 ).

Ball screw according to claim 1, characterized in that the oblique angle γ of the lower wall ( 14 ) is less than or equal to the maximum pitch angle α _{max of} the return element ( 1 ).

Ball screw according to claim 1, characterized in that the top and bottom wall ( 13 . 14 ) of the turn sheet entrance ( 12 ) of the return element ( 1 ) define an angle θ when projected onto a plane.

Recirculating ball screw according to claim 1, characterized in that, for the length L, the position ( 112 ) arranged turnaround ( 11 ) of the return element ( 1 ) applies: L ≤ D ball where L = the horizontal distance of the end face ( 15 ) of the turn sheet entrance ( 12 ) from an intersection between the sub-wall ( 14 ) and the turnaround ( 11 ) and D _ball = diameter of the rolling element.

Ball screw according to claim 1, characterized in that the turning track ( 11 ) starting from a position adapted to the return passage of the nut ( 111 ) extends to the rail of the ball screw.

Recirculating ball screw according to claim 1, characterized in that the oblique angle β of the turnable track entrance ( 12 ) is bevelled outwards.

Recirculating ball screw according to claim 1, characterized in that the vertex of the oblique angle β of the top wall ( 13 ) of the return element ( 1 ) to the position ( 112 ) connects, where the ball screw with a minimum pitch angle α _min detached from threaded rail of the nut.

Recirculating ball screw according to claim 1, characterized in that the vertex of the oblique angle γ of the lower wall ( 14 ) of the return element ( 1 ) to the position ( 112 ) connects, where solve the ball screw with a maximum pitch angle α _max of threaded rail of the nut.