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DE102006011637A1 - Pneumatic linear drive, has clamping unit connected with chamber such that it is prestressed against inner surface of space under exertion of force, if fluid pressure prevailing in chamber rises based on movement of displacement unit - Google Patents

Pneumatic linear drive, has clamping unit connected with chamber such that it is prestressed against inner surface of space under exertion of force, if fluid pressure prevailing in chamber rises based on movement of displacement unit Download PDF

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DE102006011637A1
DE102006011637A1 DE200610011637 DE102006011637A DE102006011637A1 DE 102006011637 A1 DE102006011637 A1 DE 102006011637A1 DE 200610011637 DE200610011637 DE 200610011637 DE 102006011637 A DE102006011637 A DE 102006011637A DE 102006011637 A1 DE102006011637 A1 DE 102006011637A1
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DE
Germany
Prior art keywords
piston
chamber
drive
linear drive
movement
Prior art date
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Ceased
Application number
DE200610011637
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Arbter
Erich Arbter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
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Abstract

The drive has a force transmission chamber (27), a displacement unit (38) and an output piston (25) arranged in a drive piston (6) such that they experience operational movement. The displacement unit and the output piston are moved relative to the drive piston. A clamping unit (58) arranged at the piston is connected with the chamber such that it is prestressed radially against an inner surface of a piston receiving space (3) under exertion of clamping force that secures the drive piston, if the fluid pressure prevailing in the chamber rises based on displacement movement of the unit (38).

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Linearantrieb mit hydraulischer Kraftverstärkung, bei dem durch eine auf Grund pneumatischer Betätigung im Rahmen einer Verdrängungsbewegung in eine mit einem Hydraulikfluid gefüllte Kraftübersetzungskammer einfahrende Verdrängereinheit eine die Kraftübersetzungskammer mit einem Abtriebskolben begrenzende Abtriebseinheit zu einer kraftverstärkten Abtriebsbewegung veranlassbar ist, und der über einen in einem Kolbenaufnahmeraum eines Antriebsgehäuses linear verstellbar angeordneten, pneumatisch betätigbaren Antriebskolben verfügt, durch den die Abtriebseinheit bis zum Anfangspunkt der kraftverstärkten Abtriebsbewegung im Rahmen einer Verfahrbewegung verfahrbar ist.The The invention relates to a pneumatic linear drive with hydraulic Boosting, in which by a pneumatic actuation in the context of a displacement movement entering a power transmission chamber filled with a hydraulic fluid displacement unit a power transmission chamber with a driven piston limiting output unit to a power-driven output motion is feasible, and the over one in a piston receiving space of a drive housing linear adjustable arranged, pneumatically actuated drive piston has, through the output unit to the starting point of the power-driven output movement in the context of a movement is movable.

Ein aus der DE 43 01 983 A1 bekannter pneumatischer Linearantrieb dieser Art enthält einen in einem Antriebsgehäuse linear verschiebbar gelagerten Antriebskolben, der fest mit einer Abtriebseinheit verbunden ist. Letztere enthält eine aus dem Antriebsgehäuse herausragende Abtriebstange und einen als be wegliche Begrenzungswand einer Kraftübersetzungskammer fungierenden Abtriebskolben. Eine zusätzliche, unabhängig von den vorgenannten Komponenten im Antriebsgehäuse verschiebbar gelagerte Verdrängereinheit kann pneumatisch zu einer Verdrängungsbewegung veranlasst werden, bei der sie in die mit einem Haydraulikfluid gefüllte Kraftübersetzungskammer eintaucht. Bei einem typischen Betriebsablauf wird die Abtriebseinheit durch pneumatische Betätigung des mit ihr verbundenen Antriebskolbens bis zu einem vorbestimmten Arbeitspunkt verfahren, der beispielsweise daraus resultiert, dass die Verdrängereinheit auf einen Widerstand stößt. Der Arbeitspunkt bildet gleichzeitig den Anfangspunkt einer kraftverstärkten Abtriebsbewegung der Abtriebseinheit, welche dadurch hervorgerufen wird, dass die Verdrängereinheit in die Kraftübersetzungskammer eintaucht. Das hierbei verdrängte Hydraulikfluid bewirkt eine verstärkte Beaufschlagung der Abtriebseinheit, so dass beispielsweise ein den Widerstand hervorrufendes Werkstück fest mit einem anderen Werkstück oder einer Unterlage verspannt werden kann. Nachteilig bei dem bekannten Linearantrieb ist der relativ voluminöse Aufbau, so dass für den Einsatz wesentlich mehr Platz beansprucht wird als für einen konventionellen Pneumatikantrieb.One from the DE 43 01 983 A1 known pneumatic linear drive of this type includes a linearly displaceably mounted in a drive housing drive piston, which is fixedly connected to an output unit. The latter contains a projecting from the drive housing output rod and acting as a movable boundary wall Be a power transmission chamber output piston. An additional, displaceably mounted in the drive housing independently of the aforementioned components displacement unit can be pneumatically induced to a displacement movement in which it dips into the filled with a Haydraulikfluid power transmission chamber. In a typical operation, the output unit is moved by pneumatic actuation of the drive piston connected to it to a predetermined operating point, which results for example from the fact that the displacer unit encounters a resistance. The operating point also forms the starting point of a power-driven output movement of the output unit, which is caused by the fact that the displacer unit dips into the power transmission chamber. The hydraulic fluid displaced in this case causes an increased impact on the output unit, so that, for example, a workpiece causing the resistance can be firmly clamped to another workpiece or a base. A disadvantage of the known linear drive is the relatively bulky structure, so that much more space is required for use than for a conventional pneumatic drive.

Aus der DE 197 58 159 C2 geht ein Linearantrieb mit integriertem pneumatisch-hydraulischem Druckübersetzer hervor.From the DE 197 58 159 C2 is a linear drive with integrated pneumatic-hydraulic pressure booster out.

Hier ist ein pneumatisch antreibbarer Druckübersetzerkolben sowohl für die Verfahrbewegung als auch für die kraftverstärkte Abtriebsbewegung der Abtriebseinheit verantwortlich. Er enthält eine Kraftübersetzungskammer, die vom Abtriebskolben der relativ zu ihm verstellbaren Abtriebseinheit begrenzt ist. Außerdem taucht ein gehäusefester Plunger in Abhängigkeit von der Position des Druckübersetzerkolbens mehr oder weniger weit in die Kraftübersetzungskammer ein. Bei pneumatischer Betätigung des Druckübersetzerkolbens führt dieser zunächst unter Mitnahme der Verdrängereinheit eine Verfahrbewegung aus, bis die Verdrängereinheit auf einen Widerstand stößt. Bei der anschließenden Weiterbewegung des Druckübersetzerkolbens wird durch die Verdrängereinheit die Verbindung der Kraftübersetzungskammer zu einem Speichervolumen abgetrennt und es kommt zu einer Druckerhöhung in der Kraftübersetzungskammer, so dass die Abtriebseinheit mit erhöhter Stellkraft beaufschlagt wird. Dieser Linearantrieb ermöglicht zwar gegenüber dem vorstehend beschriebenen kompaktere Abmessungen. Bereits geringfügige Druckschwankungen in dem den Druckübersetzerkolben beaufschlagenden Betriebsdruck können jedoch unter Umständen zur Folge haben, dass die Abtriebseinheit zurückweicht und nicht mehr die gewünscht starke Stellkraft ausüben kann.Here is a pneumatically driven pressure booster piston for both the movement as also for the power-reinforced Output movement of the output unit responsible. It contains a power transmission chamber, from the output piston of the relatively adjustable output unit to him is limited. Furthermore dives a housing solid Plunger in dependence from the position of the pressure booster piston more or less far into the power transmission chamber. at pneumatic actuation of the pressure booster piston leads this first with entrainment of the displacer unit a traversing movement, until the displacer unit to a resistance encounters. at the subsequent Further movement of the pressure booster piston is through the displacer unit the connection of the power transmission chamber separated to a storage volume and there is an increase in pressure in the power transmission chamber, so that the output unit is subjected to increased actuating force. This linear drive allows while opposite the more compact dimensions described above. Even slight pressure fluctuations in which the pressure booster piston acting operating pressure can however, under certain circumstances As a result, the output unit recedes and no longer the required exercise strong force can.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kompakt bauenden und dennoch zuverlässig arbeitenden pneumatischen Linearantrieb mit hydraulischer Kraftverstärkung zu schaffen.It The object of the present invention is to provide a compact construction and yet reliable working pneumatic linear actuator with hydraulic power boost too create.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Linearantrieb der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Kraftübersetzungskammer, die Verdrängereinheit und der Abtriebskolben im Antriebskolben angeordnet sind, so dass sie dessen Verfahrbewegung mitmachen können, wobei sowohl die Verdrängereinheit als auch der Abtriebskolben relativ zu dem Antriebskolben bewegbar sind, und dass am Antriebskolben angeordnete Klemmmittel derart mit der Kraftübersetzungskammer wirkverbunden sind, dass sie unter Ausübung einer den Antriebskolben gehäusefest fixierenden Klemmkraft radial gegen die Innenfläche des Kolbenaufnahmeraumes vorgespannt werden, wenn der in der Kraftübersetzungskammer herrschende Fluiddruck aufgrund der Verdrängungsbewegung der Verdrängereinheit ansteigt.to solution This object is in a linear drive of the aforementioned Art provided that the power transmission chamber, the displacer unit and the output piston are arranged in the drive piston, so that They can join the traversing movement, wherein both the displacer unit and the output piston relative to the drive piston movable are, and that arranged on the drive piston clamping means such with the power transmission chamber are operatively connected, that they exercise a drive piston fixed to the housing fixing clamping force radially against the inner surface of the piston receiving space be biased when prevailing in the power transmission chamber Fluid pressure due to the displacement movement the displacer unit increases.

Auf diese Weise ergibt sich ein mit Maßnahmen zur pneumatisch-hydraulischen Kraftübersetzung ausgestatteter Linearantrieb, der über äußerst kompakte Abmessungen verfügt, so dass er in vielen Fällen nicht oder nur geringfügig größer baut als ein keine Kraftverstärkungsmaßnahmen aufweisender konventioneller Linearantrieb. Der für die Erzeugung der Verfahrbewegung verantwortliche, durch Druckluftbeaufschlagung ver stellbare Antriebskolben trägt in sich sowohl die Kraftübersetzungskammer als auch die Verdrängereinheit und den als bewegliche Begrenzungswand der Kraftübersetzungskammer fungierenden Abtriebskolben der Abtriebseinheit. Somit bewegen sich diese Komponenten gemeinsam als Baueinheit, bis der als Anfangspunkt für die kraftverstärkte Abtriebsbewegung fungierende Arbeitspunkt erreicht ist. Hier wird durch relativ zum Antriebskolben erfolgende pneumatische Betätigung die Verdrängereinheit in die Kraftübersetzungskammer eingefahren, wobei das verdrängte Hydraulikfluid, sei es ein flüssiges oder pastöses Fluid, verdrängt wird und eine die kraftverstärkte Abtriebsbewegung hervorrufende, verstärkte Stellkraft auf die Abtriebseinheit ausübt. Gleichzeitig wird durch die integrierte Klemmeinrichtung eine gehäusefeste Arretierung des Antriebskolbens hervorgerufen, so dass dieser sich nicht mehr bewegen kann und eine stabile Abstützung der Abtriebseinheit erfolgt, die ohne die Klemmung aufgrund der Kompressiblilität der Druckluft nicht in dem angestrebten Maße gewährleistet werden könnte.In this way, there is a equipped with measures for pneumatic-hydraulic power transmission linear drive, which has extremely compact dimensions, so that it in many cases not or only slightly larger than a no Kraftverstärkungsmaßnahmen exhibiting conventional linear drive. Responsible for the generation of the movement, ver adjustable by Druckluftbeaufschlagung drive piston carries in it both the power transmission chamber and the displacer unit and acting as a movable boundary wall of the power transmission chamber output piston of the output unit. Thus, these components move together as a unit, until the working as the starting point for the power-driven output movement operating point is reached. In this case, the displacer unit is retracted into the power transmission chamber by means of pneumatic actuation relative to the drive piston, the displaced hydraulic fluid, be it a liquid or pasty fluid, being displaced and exerting a force-amplified output motion, amplified actuating force acting on the output unit. At the same time a housing-fixed locking of the drive piston is caused by the integrated clamping device, so that it can not move and a stable support of the output unit takes place, which could not be guaranteed in the desired dimensions without the clamping due to the Kompressiblilität the compressed air.

Klemmeinrichtungen zur vorübergehenden gehäusefesten Fixierung eines Antriebskolbens sind bei konventionellen Pneumatikzylindern als solches schon bekannt. Die DE 94 00 843 U1 beschreibt einen Arbeitszylinder mit einem Antriebskolben, der ein durch Federmittel gegen den Innenumfang des Kolben aufnahmeraumes vorgespanntes Klemmteil aufweist. Wird der Antriebskolben mit Druckluft beaufschlagt, verformen sich die Federmittel und die Klemmwirkung wird aufgehoben. Maßnahmen zur pneumatisch-hydraulischen Kraftverstärkung sind hier nicht vorgesehen. Außerdem tritt die Klemmwirkung anders als bei der erfindungsgemäßen Anordnung nur auf, wenn der Antriebskolben vom Betätigungsdruck entlastet wird.Clamping devices for temporary fixed housing fixation of a drive piston are already known as such in conventional pneumatic cylinders. The DE 94 00 843 U1 describes a working cylinder with a drive piston having a spring receiving means against the inner circumference of the piston receiving space biased clamping part. If the drive piston is subjected to compressed air, the spring means deform and the clamping action is canceled. Measures for pneumatic-hydraulic power amplification are not provided here. In addition, unlike the arrangement according to the invention, the clamping effect occurs only when the drive piston is relieved of the actuating pressure.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Klemmmittel sind zweckmäßigerweise im Bereich des Außenumfanges des Antriebskolbens angeordnet. Sie können sich in einzelner Verteilung oder ununterbrochen durchgängig in der Umfangsrichtung des Antriebskolbens um diesen herum erstrecken. Bei einer ununterbrochen durchgängigen Ausgestaltung kann es sich um einen elastisch verformbaren Klemmring handeln. Bei einzelner Verteilung sind zweckmäßigerweise mehrere mit Abstand zueinander in der Umfangsrichtung des Antriebskolbens verteilte Klemmsegmente vorgesehen, die radial beweglich sind. Unabhängig von der konkreten Ausführung ist es zweckmäßig, Maßnahmen vorzusehen, durch die die Klemmmittel unmittelbar von dem in der Kraftübersetzungskammer befindlichen Hydraulikfluid beaufschlagt werden. Insbesondere können die Klemmmittel jeweils eine radial außen liegende Begren zungswand einer Betätigungskammer bilden, die mit der Kraftübersetzungskammer in Fluidverbindung steht. Auf diese Weise können die Klemmmittel von dem Hydraulikfluid direkt an ihrer radial nach innen orientierten Innenfläche beaufschlagt werden.The Clamping means are expediently in Area of the outer circumference arranged the drive piston. They can be in single distribution or continuous throughout in the circumferential direction of the drive piston extend around it. For an uninterrupted design it can be an elastically deformable clamping ring. In the case of a single distribution, it is expedient to have several spaced apart from each other in the circumferential direction of the drive piston distributed clamping segments provided, which are radially movable. Regardless of the specific design is it is appropriate to take action provide, by the clamping means directly from that in the Power transmission chamber be acted upon hydraulic fluid. In particular, the Clamping means each have a radially outer limi partition wall form an actuating chamber, the one with the power transmission chamber is in fluid communication. In this way, the clamping means of the Hydraulic fluid is applied directly to its radially inwardly oriented inner surface become.

Die Verdrängereinheit besitzt zweckmäßigerweise einen über einen kleineren Querschnitt als der Abtriebskolben verfügenden Verdrängerkolben als Mittel, das bei der Verdrängungsbewegung zunehmend mehr in die Kraftübersetzungskammer eintaucht.The displacement unit has expediently one over a smaller cross-section than the output piston disposition piston as Means, that during the displacement movement increasingly more in the power translation chamber dips.

Um die Verdrängungsbewegung hervorzurufen, ist die zweckmäßigerweise gleichachsig mit der Abtriebseinheit angeordnete Verdrängereinheit vorzugsweise mit einer Beaufschlagungsfläche ausgestattet, die zur Aktivierung mit Druckluft beaufschlagbar ist. Die Beaufschlagungsfläche kann sich insbesondere an einem Beaufschlagungskolben der Verdrängereinheit befinden, der vorzugsweise einstückig mit dem gegebenenfalls vorhandenen Verdrängerkolben ausgebildet sein kann.Around the displacement movement it is expedient to cause coaxial with the output unit arranged displacement unit preferably equipped with a loading surface for activation can be acted upon with compressed air. The loading area can in particular on a loading piston of the displacer unit located, preferably in one piece be formed with the optional displacement piston can.

Die Beaufschlagungsfläche der Verdrängereinheit begrenzt zweckmäßigerweise eine im Antriebskolben ausgebildete Beaufschlagungskammer, die mit Druckluft beaufschlagbar ist, um die Verdrängungsbewegung hervorzurufen. Die Druckluft für diese Beaufschlagung stammt vorzugsweise unmittelbar aus der dem Antriebskolben axial vorgelagerten Antriebskammer, die zum Hervorrufen der Verfahrbewegung mit Druckluft beaufschlagt wird.The actuating area the displacer unit limited appropriately a trained in the drive piston Beaufschlagungskammer, with Compressed air is acted upon to cause the displacement movement. The compressed air for this Application is preferably directly from the drive piston axially upstream drive chamber, which causes the movement Compressed air is applied.

Obgleich prinzipiell eine ständige Verbindung zwischen der Beaufschlagungskammer und der dieser benachbarten Antriebskammer möglich wäre, empfiehlt sich die Zwischenschaltung einer Ventileinrichtung, um eine vom momentanen Betriebszustand des Linearantriebes abhängige Druckluftbeaufschlagung der Beaufschlagungskammer hervorzurufen. Insbesondere sind in die Fluidverbindung Zuströmventilmittel eingeschaltet, die eine Luftzuströmung aus der Antriebskammer in die Beaufschlagungskammer erst zulassen, wenn der in der Antriebskammer herrschende Druck den während der Verfahrbewegung herrschenden Verfahrdruck übersteigt. Dieser Verfahrdruck ist in der Regel niedriger als der von einer Druckluftquelle zur Betätigung des Linearantriebes zur Verfügung gestellte Betriebsdruck, was aus der Dynamik des Systems resultiert. Trifft die Abtriebseinheit bei Erreichen des Arbeitspunktes auf einen Widerstand, steigt der in der Antriebskammer herrschende Druck weiter an, bis er bei Erreichen einer vorgegebenen Ansprechschwelle der Zuströmventilmittel deren Öffnungszustand hervorruft, so dass die Druckluft in die Beaufschlagungskammer einströmen und den Kraftverstärkungsvorgang in Kombination mit dem Klemmvorgang auslösen kann.Although in principle a permanent one Connection between the impingement chamber and the adjacent one Drive chamber possible would be recommended the interposition of a valve device to one of current operating state of the linear drive dependent compressed air to cause the admission chamber. In particular, in the Fluid connection of the inlet valve means turned on, which is an airflow from the drive chamber only allow into the loading chamber when in the drive chamber prevailing pressure during exceeds the traversing movement prevailing travel pressure. This travel pressure is usually lower than that of a compressed air source for activity of the linear drive available adjusted operating pressure, which results from the dynamics of the system. Arrives at the output unit when reaching the operating point a resistance, the pressure prevailing in the drive chamber increases continue until it reaches a predetermined threshold the inflow valve means their opening state causes, so that the compressed air flow into the loading chamber and the power boosting process in combination with the clamping process can trigger.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen pneumatischen Linearantriebes im Längsschnitt bei in das Antriebsgehäuse eingefahrener Abtriebseinheit und deaktivierter Kraftverstärkungseinrichtung, 1 a first embodiment of the pneumatic linear drive according to the invention in a longitudinal section with the drive housing retracted output unit and deactivated power amplification device,

2 die Anordnung aus 1 bei ein Stück weit aus dem Antriebsgehäuse ausgefahrener Abtriebseinheit und im aktivierten Zustand der Kraftverstärkungseinrichtung und der Klemmeinrichtung, und 2 the arrangement 1 at a piece far out of the drive housing extended output unit and in the activated state of the power amplifying device and the clamping device, and

3 einen Querschnitt durch die Anordnung aus 1 gemäß Schnittlinie III-III. 3 a cross section through the arrangement 1 according to section line III-III.

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnet, mit Druckluft betreibbare Linearantrieb ist von der grundsätzlichen Konzeption her mit einem Pneumatikzylinder vergleichbar. Er verfügt über ein Längsgestalt aufweisendes, als Antriebsgehäuse 2 bezeichnetes Gehäuse, in dessen Innern sich ein länglicher Kolbenaufnahmeraum 3 befindet, dessen Längsachse 4 mit derjeni gen des Antriebsgehäuses 2 zweckmäßigerweise zusammenfällt. Wie insbesondere auch aus 3 ersichtlich ist, ist der Kolbenaufnahmeraum 3 zylindrisch gestaltet und hat zweckmäßigerweise einen kreisförmigen Querschnitt. Andere Querschnittsformen wären allerdings ebenfalls möglich, beispielsweise oval oder in sonstiger Weise länglich.The total with reference number 1 referred to, operated with compressed air linear drive is comparable in principle to a pneumatic cylinder. He has a Längsgestalt exhibiting, as a drive housing 2 designated housing, inside which is an elongated piston receiving space 3 located, its longitudinal axis 4 with derjeni conditions of the drive housing 2 expediently coincides. As in particular from 3 is apparent, is the piston receiving space 3 designed cylindrical and has expediently a circular cross-section. However, other cross-sectional shapes would also be possible, for example, oval or otherwise oblong.

In dem Kolbenaufnahmeraum 3 befindet sich ein in Richtung der Längsachse 4 unter Ausführung einer Verfahrbewegung 5 linear verschiebbarer Antriebskolben 6. Er unterteilt den Kolbenaufnahmeraum 3 axial in eine rückseitige Antriebskammer 7 und eine vorne liegende Rückstellkammer 8. Beide Kammern 7, 8 kommunizieren mit je einem eigenen Steuerkanal 12, 13, über den eine gesteuerte Druckluftbeaufschlagung der jeweils zugeordneten Kammer 7, 8 möglich ist. Die Steuerkanäle 12, 13 sind über nicht näher dargestellte Ventilmittel an eine Druckluftquelle angeschlossen, so dass wahlweise unter einem vorgegebenen Betriebsdruck stehende Druckluft eingespeist oder die betreffende Kammer 7, 8 entlüftet werden kann.In the piston receiving space 3 is located in the direction of the longitudinal axis 4 under execution of a movement 5 linearly displaceable drive piston 6 , He divides the piston receiving space 3 axially in a rear drive chamber 7 and a front return chamber 8th , Both chambers 7 . 8th communicate with their own control channel 12 . 13 , via which a controlled pressurization of the respective associated chamber 7 . 8th is possible. The control channels 12 . 13 are connected via valve means, not shown, to a compressed air source, so that optionally fed under a predetermined operating pressure compressed air or the relevant chamber 7 . 8th can be vented.

Werden die beiden Kammern 7, 8 derart aufeinander abgestimmt mit Druckluft beaufschlagt, dass zwischen ihnen eine ausreichend hohe Druckdifferenz ansteht, kann der Antriebskolben 6 die Verfahrbewegung 5 ausführen. Bei dieser Verfahrbewegung 5 ist der Antriebskolben 6 verschieblich geführt, indem er mit einer an seinem Außenumfang angeordneten Gleitfläche 14 an der von der Innenfläche des Kolbenaufnahmeraumes 3 gebildeten Kolbenlauffläche 15 entlang gleitet. Der Umfang der Gleitfläche 14 ist geringfügig kleiner wie derjenige der Kolbenlauffläche 15, weshalb sich ein die geführte Linearbewegung ermöglichender minimaler ringförmiger Laufspalt 16 zwischen den beiden Flächen 14, 15 befindet.Be the two chambers 7 . 8th coordinated with compressed air such that there is a sufficiently high pressure difference between them, the drive piston can 6 the movement 5 To run. In this movement 5 is the drive piston 6 slidably guided by having a sliding surface arranged on its outer circumference 14 at the of the inner surface of the piston receiving space 3 formed piston tread 15 along slides. The circumference of the sliding surface 14 is slightly smaller than that of the piston tread 15 , which is why there is a minimum annular clearance possible for guided linear motion 16 between the two surfaces 14 . 15 located.

Der Laufspalt 16 kann durch schematisch angedeutete Dichtungsmittel 17 abgedichtet sein, die in ringförmiger Konstellation im Bereich des Außenumfanges des Antriebskolbens 6 angeordnet sind und bei der Verfahrbewegung 5 unter ständigem Dichtkontakt an der Kolbenlauffläche 15 abgleiten. Wenn eine gewisse Leckage toleriert wird, kann auf die Dichtungsmittel 17 auch verzichtet werden.The running gap 16 can by schematically indicated sealant 17 be sealed, in an annular constellation in the region of the outer circumference of the drive piston 6 are arranged and during the movement 5 under constant sealing contact on the piston running surface 15 slide. If some leakage is tolerated, the sealant can 17 also be waived.

Der Antriebskolben 6 fungiert als Träger für die Komponenten einer in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 18 bezeichneten Kraftverstärkungseinrichtung. Im Einzelnen definiert er in seinem Innern zwei in Richtung der Längsachse 4 aufeinanderfolgend angeordnet erste und zweite Aufnahmeräume 22, 23, die durch eine Trennwand 24 voneinander abgeteilt sind. In dem der Rückstellkammer 8 zugeordneten ersten Aufnahmeraum 22 befindet sich ein Abtriebskolben 25 und in dem der Antriebskammer 7 zugeordneten zweiten Aufnahmeraum 23 ein Beaufschla gungskolben 26. Beide Kolben 25, 26 sind im zugeordneten Aufnahmeraum 22, 23 unter Abdichtung in Richtung der Längsachse 4 verschiebbar geführt aufgenommen.The drive piston 6 acts as a carrier for the components of one in their entirety by reference numeral 18 designated power amplifying device. In detail, he defines in its interior two in the direction of the longitudinal axis 4 successively arranged first and second receiving spaces 22 . 23 passing through a partition 24 are separated from each other. In the return chamber 8th associated first recording room 22 there is an output piston 25 and in which the drive chamber 7 associated second recording room 23 a Beaufschla tion piston 26 , Both pistons 25 . 26 are in the assigned recording room 22 . 23 under seal in the direction of the longitudinal axis 4 slidably guided added.

Die beiden Kolben 25, 26 unterteilen den sie jeweils aufnehmenden Aufnahmeraum 22, 23 in zwei Teilräume 22a, 22b; 23a, 23b. Der erste Teilraum 22a des ersten Aufnahmeraums 22, der sich zwischen dem Abtriebskolben 25 und der Trennwand 24 befindet, bildet eine Kraftübersetzungskammer 27, die komplett mit einem flüssigen oder pastösen, inkompressiblen Hydraulikfluid gefüllt ist. Der entgegengesetzte zweite Teilraum 22b des ersten Aufnahmeraumes 22 steht, beispielsweise über mindestens einen der Wandung des Antriebskolbens 6 durchsetzenden Verbindungskanal 28, in ständiger Verbindung mit der Rückstellkammer 8.The two pistons 25 . 26 subdivide the receiving space they each receive 22 . 23 in two subspaces 22a . 22b ; 23a . 23b , The first subspace 22a of the first recording room 22 that is between the output piston 25 and the partition 24 forms a power transmission chamber 27 , which is completely filled with a liquid or pasty, incompressible hydraulic fluid. The opposite second subspace 22b of the first recording room 22 is, for example, at least one of the wall of the drive piston 6 passing through the connection channel 28 , in constant communication with the return chamber 8th ,

Der Abtriebskolben 28 ist Bestandteil einer als Abtriebseinheit 32 bezeichneten Baueinheit, zu der auch noch eine nach Art einer Kolbenstange ausgebildete Abtriebsstange 33 gehört, die einenends an dem Abtriebskolben 25 befestigt ist und sich ausgehend von diesem in Richtung der Längsachse 4 erstreckt, wobei sie nacheinander den zweiten Teilraum 22b, die diesen begrenzende Wandung des Antriebskolbens 6, die Rückstellkammer 8 und die diese stirnseitig begrenzende erste Abschlusswand 34 des Antriebsgehäuses 2 verschiebbar durchsetzt. Der außerhalb des Antriebsgehäuses 2 liegende äußere Endabschnitt 36 der Abtriebsstange 33 dient dem Kraftabgriff, beispielsweise um ein schematisch angedeutetes externes Objekt 37 mit einer bestimmten Stellkraft zu beaufschlagen. An dem äußeren Endabschnitt 36 können auch Befestigungsmittel vorgesehen sein, die die Anbringung eines zu bewegenden Objektes ermöglichen.The output piston 28 is part of a drive unit 32 designated unit, to which also a trained after the manner of a piston rod output rod 33 heard, the one end of the output piston 25 is attached and starting from this in the direction of the longitudinal axis 4 extends, wherein they successively the second subspace 22b Having this limiting wall of the drive piston 6 , the return chamber 8th and this front end bounding first end wall 34 of the drive housing 2 displaced interspersed. The outside of the drive housing 2 lying outer end portion 36 the output rod 33 serves the force tap, for example, a schematically indicated external object 37 to apply a certain force. At the outer end portion 36 may also be provided fastening means which allow the attachment of an object to be moved.

Der Beaufschlagungskolben 26 ist ein bevorzugt integraler Bestandteil einer im Antriebskolben 6 angeordneten Verdrängereinheit 38. Zu dieser gehört auch noch ein mit dem Beaufschlagungskolben 6 vorzugsweise fest verbundener Verdrängerkolben 42, der sich ausgehend vom Beaufschlagungskolben 26 in Richtung der Längsachse 4 erstreckt, wobei er den zwischen dem Beaufschlagungskolben 26 und der Trennwand 24 befindlichen ersten Teilraum 23a des zweiten Aufnahmeraumes 23 durchsetzt und auch – unter Abdichtung und gleitverschieblich – die Trennwand 24, die gemeinsam mit dem Beaufschlagungskolben 26 den eben erwähnten ersten Teilraum 23a axial begrenzt. Dieser erste Teilraum 23a ist im Übrigen drucklos und enthält lediglich unter Atmosphärendruck stehende Luft, wobei er auch in nicht gezeigter Weise ständig mit der Atmosphäre verbunden sein kann.The charging piston 26 is a coming zugt an integral part of a drive piston 6 arranged displacer unit 38 , To this belongs also one with the admission piston 6 preferably firmly connected displacer 42 that comes from the charge piston 26 in the direction of the longitudinal axis 4 extending, wherein the between the loading piston 26 and the partition 24 located first subspace 23a of the second recording room 23 interspersed and also - under sealing and slidable - the partition 24 , which together with the loading piston 26 the first subspace just mentioned 23a axially limited. This first subspace 23a is otherwise unpressurized and contains only air under atmospheric pressure, where it may be permanently connected to the atmosphere in a manner not shown.

Der Verdrängerkolben 42 ragt ein Stück weit axial in die Kraftübertragungskammer 27 hinein. Sein Querschnitt ist bevorzugt geringer als der des ihm gegenüberliegenden Abtriebskolbens 25.The displacer 42 protrudes a little way axially into the power transmission chamber 27 into it. Its cross-section is preferably less than that of the output piston opposite it 25 ,

Die beiden Aufnahmeräume 22, 23 sind an ihren der Trennwand 24 entgegengesetzten Stirnseiten von je einer ersten bzw. zweiten Begrenzungswand 43, 44 begrenzt, die Bestandteil des Antriebskolbens 6 ist. Die erste Begrenzungswand 43 hat eine von der Abtriebsstange 33 gleitverschieblich durchsetzte zentrale Durchbrechung 45 und zweckmäßigerweise auch von dem Verbindungskanal 28 durchsetzt. Die zweite Begrenzungswand 44 begrenzt zusammen mit dem Beaufschlagungskolben 26 den zweiten Teilraum 23b des zweiten Aufnahmeraumes 23, der eine mit Druckluft beaufschlagbare Beaufschlagungskammer 46 bildet. Die dieser Beaufschlagungskammer 46 zugewandte Fläche des Beaufschlagungskolbens 26 ist eine Beaufschlagungsfläche 47, auf die die in der Beaufschlagungskammer 46 befindliche Druckluft unter Ausübung einer Verdrängungskraft Fv einwirken kann.The two recording rooms 22 . 23 are at their the dividing wall 24 opposite end faces of a respective first and second boundary wall 43 . 44 limited, the component of the drive piston 6 is. The first boundary wall 43 has one of the output rod 33 slidably penetrated central opening 45 and expediently also from the connecting channel 28 interspersed. The second boundary wall 44 limited together with the loading piston 26 the second subspace 23b of the second recording room 23 , which is acted upon by pressurized air supply chamber 46 forms. The this admission chamber 46 facing surface of the loading piston 26 is an admission area 47 to which the in the admission chamber 46 Compressed air can act under exercise of a displacement force Fv.

Bei ausreichend hoher Verdrängungskraft Fv führt die Verdrängereinheit 38 relativ zum Antriebskolben 6 eine durch einen Pfeil angedeutete Verdrängungsbewegung 48 aus, wobei der Verdrängerkolben 42 gemäß 2 zunehmend weiter in die Kraftübersetzungskammer 27 eintaucht.When the displacement force Fv is sufficiently high, the displacer unit leads 38 relative to the drive piston 6 an indicated by an arrow displacement movement 48 out, with the displacer 42 according to 2 progressing further into the power transmission chamber 27 dips.

Die Druckluft zur Beaufschlagung der Verdrängereinheit 38 in der Beaufschlagungskammer 46 stammt bevorzugt unmittelbar aus der benachbarten Antriebskammer 7. Auf diese Weise erübrigt sich eine bezüglich der Antriebskammer 7 gesonderte Druckluftbeaufschlagung der Beaufschlagungskammer 46, was prinzipiell ebenfalls möglich wäre. Zur gesonderten Luftbeaufschlagung könnte beispielsweise ein am Antriebskolben 6 angeordnetes, mit der Beaufschlagungskammer 46 verbundenes Rohr durch die rückseitige zweite Abschlusswand 35 des Antriebsgehäuse 2 herausgeführt sein, durch die hindurch Druckluft zu und abgeführt werden könnte. Der damit verbundene konstruktive Aufwand und auch mögliche Fehlerquellen während des Betriebes sind jedoch umfangreicher als bei der bevorzugten beispielhaften Ausführungsform.The compressed air for loading the displacer unit 38 in the admission chamber 46 preferably originates directly from the adjacent drive chamber 7 , In this way, one with respect to the drive chamber is unnecessary 7 separate compressed air supply to the admission chamber 46 which would also be possible in principle. For separate Luftbeaufschlagung could, for example, a drive piston 6 arranged, with the Beaufschlagungskammer 46 connected pipe through the rear second end wall 35 the drive housing 2 led out through which compressed air could be fed and discharged. However, the associated design effort and also possible sources of error during operation are more extensive than in the preferred exemplary embodiment.

Die Beaufschlagungskammer 56 steht beim Ausführungsbeispiel über zwei die zweite Begrenzungswand 44 durchsetzende Fluidkanäle 52, 53 mit der Antriebsverbindung 7 in Verbindung, und zwar jeweils unter Zwischenschaltung einer Ventileinrichtung 54. Die Ventileinrichtung 54 befindet sich an Bord des Antriebskolbens 6 und macht somit dessen Bewegungen mit. Sie ist insbesondere so ausgebildet, dass sie eine vom momentanen Betriebszustand des Linearantriebes abhängige Druckluftbeaufschlagung der Beaufschlagungskammer hervorruft.The admission chamber 56 is in the embodiment of two the second boundary wall 44 passing fluid channels 52 . 53 with the drive connection 7 in conjunction, in each case with the interposition of a valve device 54 , The valve device 54 is on board the drive piston 6 and thus makes his movements. It is particularly designed so that it causes a dependent on the current operating state of the linear drive Druckluftbeaufschlagung the loading chamber.

Die Ventileinrichtung 54 enthält zum einen im Verlauf des einen, ersten Fluidkanals 52 angeordnete Zuströmventilmittel 55, die ungeachtet der herrschenden Druckverhältnisse eine Luftströmung aus der Beaufschlagungskammer 46 in die Antriebskammer 7 verhindern, in der Gegenrichtung jedoch eine Luftströmung zulassen, wenn der in der Antriebskammer 7 herrschende Druck eine bestimmte Höhe erreicht und dadurch eine bestimmte Druckdifferenz zwischen der Antriebskammer 7 und der Beaufschlagungskammer 46 zu Gunsten der Antriebskammer 7 vorhanden ist.The valve device 54 contains on the one hand in the course of the one, first fluid channel 52 arranged inflow valve means 55 in that, regardless of the prevailing pressure conditions, an air flow from the admission chamber 46 in the drive chamber 7 However, in the opposite direction, allow air flow when in the drive chamber 7 prevailing pressure reaches a certain level and thereby a certain pressure difference between the drive chamber 7 and the admission chamber 46 in favor of the drive chamber 7 is available.

Diese Funktionalität läßt sich am Einfachsten durch ein in der Zeichnung schematisch angedeutetes Rückschlagventil realisieren, das eine der gewünschten Steuerungscharakteristik entsprechende Ansprechschwelle aufweist.These functionality let yourself easiest by a schematically indicated in the drawing check valve realize that one of the desired Control characteristic corresponding threshold has.

Dem anderen, zweiten Fluidkanal 53 sind zweckmäßigerweise Abströmventilmittel 56 zugeordnet, die eine vergleichbar Funktionalität wie die Zuströmventilmittel 55 besitzen, jedoch mit entgegengesetzter Wirkungsrichtung. Auch sie sind zweckmäßigerweise von einem Rückschlagventil gebildet, das in diesem Fall jedoch von der Beaufschlagungskammer 46 zur An triebskammer 7 hin durchlässt und in der Gegenrichtung sperrt.The other, second fluid channel 53 are expediently outflow valve means 56 associated with a functionality comparable to the inflow valve means 55 own, but with opposite direction of action. Also, they are suitably formed by a check valve, but in this case by the Beaufschlagungskammer 46 to the drive chamber 7 lets through and locks in the opposite direction.

Unter Berücksichtigung des geschilderten Aufbaus stellt sich eine bevorzugte Betriebsweise des pneumatischen Linearantriebes wie folgt dar.Under consideration of the described structure, a preferred mode of operation of the pneumatic linear drive as follows.

Im Ausgangszustand befindet sich der Antriebskolben 6 in der Grundstellung im maximal zurückgefahrenen Zustand, in dem die Antriebskammer 7 ihr minimales und die Rückstellkammer 8 ihr maximales Volumen aufweist (1). Die Verdrängereinheit 38 nimmt ebenfalls eine Grundstellung ein, in der ihr Verdrängerkolben 42 weitestmöglich aus der Kraftübersetzungskammer 26 herausgefahren ist und die Beaufschlagungskammer 46 ihr minimales Volumen einnimmt. Außerdem befindet sich auch die relativ zum Antriebsgehäuse 2 und relativ zum Antriebskolben 6 bewegbare Abtriebseinheit 32 in ihrer weitestmöglich in den Antriebskolben 6 eingefahrenen Grundstellung, in der die Kraftübersetzungskammer 27 ihr minimales Volumen einnimmt.In the initial state, the drive piston is located 6 in the basic position in the maximum retracted state in which the drive chamber 7 her minimal and the return chamber 8th their maximum volume ( 1 ). The displacer unit 38 also takes a basic position in which their displacer 42 as far as possible from the power transmission chamber 26 moved out and the admission chamber 46 their minimum volume occupies. In addition, there is also the relative to the drive housing 2 and relative to the drive piston 6 movable output unit 32 as far as possible into the drive piston 6 retracted basic position in which the power transmission chamber 27 their minimum volume occupies.

Die Antriebseinheit 32 ist in dieser Grundstellung mit einem aus 1 hervorgehenden axialen Abstand zu dem zu beaufschlagenden Objekt 37 angeordnet.The drive unit 32 is in this basic position with an off 1 resulting axial distance to the object to be acted upon 37 arranged.

Um den Linearantrieb zu aktivieren, wird über den Steuerkanal 12 unter Betriebsdruck stehende Druckluft in die Antriebskammer 7 eingespeist, während gleichzeitig die Rückstellkammer 8 über den ihr zugeordneten Steuerkanal 13 auf Entlüftung geschaltet ist. Die hieraus resultierende Druckdifferenz ruft eine Verfahrbewegung des Antriebskolbens 6 relativ zum Antriebsgehäuse 2 hervor, in deren Rahmen er sich vorwärts bewegt, in Richtung der ersten Abschlusswand 34.To activate the linear actuator is via the control channel 12 pressurized air under operating pressure into the drive chamber 7 fed while at the same time the return chamber 8th via the control channel assigned to it 13 switched to vent. The resulting pressure difference calls for a movement of the drive piston 6 relative to the drive housing 2 in which he moves forward, towards the first end wall 34 ,

Diese vorgenannte Verfahrbewegung 5 macht die Abtriebseinheit 32 direkt mit, wobei sie ihre axiale Relativposition zum Antriebskolben 6 nicht ändert. Die Schubkraft wird vom Antriebskolben 6 auf die Trennwand 24, von dort auf das eingeschlossene Hydraulikfluid und von diesem auf den Abtriebskolben 25 übertragen. Bei der Verfahrbewegung 5 nähert sich mithin die Abtriebsstange 33 mehr und mehr an das zu beaufschlagende Objekt 37 an.This aforementioned movement 5 makes the output unit 32 directly with, taking their axial relative position to the drive piston 6 does not change. The thrust is from the drive piston 6 on the partition 24 , from there to the trapped hydraulic fluid and from there to the output piston 25 transfer. During the movement 5 thus approaches the output rod 33 more and more to the object to be acted upon 37 at.

Während der Verfahrbewegung 5 bleibt das Druckniveau in der Antriebskammer 7 unterhalb des angelegten Betriebsdruckes. Dies hängt mit der Dynamik des Systems zusammen und ist unter anderem dadurch bedingt, dass sich in der Rückstellkammer 8 kein nennenswerter Gegendruck aufbaut. Der während der Verfahrbewegung in der Antriebskammer 7 herrschende Druck sei der besseren Unterscheidung wegen als Verfahrdruck bezeichnet.During the movement 5 the pressure level remains in the drive chamber 7 below the applied operating pressure. This is related to the dynamics of the system and is partly due to the fact that in the return chamber 8th no significant back pressure builds up. The during movement in the drive chamber 7 prevailing pressure is better distinction because referred to as travel pressure.

Die Ansprechschwelle der Zuströmventilmittel 55 liegt auf einem Niveau, das ein Öffnen der Fluidverbindung durch den herrschenden Verfahrdruck verhindert. Während der Verfahrbewegung bleibt die Beaufschlagungskammer 46 mithin von der Antriebskammer 7 abgesperrt und die Verdrängereinheit 38 übt keine Verdrängungskraft auf das eingeschlossene Hydraulikfluid aus. Die Kraftverstärkungseinrichtung 18 ist demzufolge deaktiviert.The threshold of the inflow valve means 55 is at a level that prevents opening of the fluid connection by the prevailing travel pressure. During the movement, the loading chamber remains 46 thus from the drive chamber 7 shut off and the displacer unit 38 exerts no displacement force on the trapped hydraulic fluid. The power amplification device 18 is disabled.

Die Aktivierung der Kraftverstärkungseinrichtung 18 beginnt, wenn die Abtriebsstange 33 im Rahmen der Verfahrbewegung 5 auf das Objekt 37 stößt und an einer uneingeschränkten Weiterbewegung gehindert ist. Die hierbei eingenommene Position der Abtriebseinheit 32 sei als Arbeitspunkt bezeichnet.The activation of the power amplification device 18 starts when the output rod 33 in the context of the movement 5 on the object 37 encounters and is prevented from unrestricted movement. The position assumed here of the output unit 32 be referred to as the operating point.

Bedingt durch den durch das Objekt 37 hervorgerufenen Widerstand steigt der in der Antriebskammer 7 herrschende Druck an, wobei er den Verfahrdruck übersteigt, bis er letztlich dem eingespeisten Betriebsdruck entspricht.Caused by the through the object 37 caused resistance increases in the drive chamber 7 prevailing pressure, wherein it exceeds the travel pressure until it ultimately corresponds to the supplied operating pressure.

Wenn der in der Antriebskammer 7 herrschende Druck die Ansprechschwelle der Zuströmventilmittel 55 erreicht – letztere kann dem Betriebsdruck entsprechen oder geringfügig darunter liegen – lassen die Zuströmventilmittel 55 ein Zuströmen von Druckluft aus der Antriebskammer 7 in die Beaufschlagungskammer 46 zu. Dieser relativ hohe Druck wirkt dann als Beaufschlagungsdruck auf die Beaufschlagungsfläche 47 der Verdrängereinheit 38, welche mit der daraus resultierenden Verdrängungskraft Fv zu der Verdrängungsbewegung 48 relativ zu dem bezüglich dem Antriebsgehäuse 2 stillstehenden Antriebskolben 6 angetrieben wird. Der folglich gemäß 2 in die Kraftübersetzungskammer 27 einfahrende Verdrängerkolben 42 verdrängt mit seinem Volumen einen entsprechenden Anteil an Hydraulikfluid, das auf die relativ große Fläche des Abtriebskolbens 25 wirkt, der folglich zu einer entsprechend kraftverstärkten Abtriebsbewegung in Richtung zu dem Objekt 37 angetrieben wird. Letztere ist relativ kurz, erfolgt dafür jedoch mit einer Stellkraft, die wesentlich größer ist als diejenige, die allein durch die eingespeiste Druckluft hervorgerufen werden könnte.If in the drive chamber 7 prevailing pressure the threshold of the inflow valve means 55 reached - the latter may correspond to the operating pressure or slightly lower - let the Zuströmventilmittel 55 an influx of compressed air from the drive chamber 7 in the admission chamber 46 to. This relatively high pressure then acts as a loading pressure on the loading surface 47 the displacer unit 38 , which with the resulting displacement force Fv to the displacement movement 48 relative to that with respect to the drive housing 2 stationary drive piston 6 is driven. The accordingly according to 2 in the power transmission chamber 27 retracting displacement piston 42 displaced with its volume a corresponding proportion of hydraulic fluid, the relatively large area of the output piston 25 acts, which consequently leads to a correspondingly power-driven output movement in the direction of the object 37 is driven. The latter is relatively short, but is done with a force that is much greater than that which could be caused solely by the injected compressed air.

Ein besonderer Vorteil der beispielhaften Konstruktion besteht darin, dass der Arbeitspunkt, also der Anfangspunkt der kraftverstärkten Antriebsbewegung, nicht auf eine bestimmte Axialposition des Antriebskolbens 6 festgelegt ist. Dieser Arbeitspunkt kann an jeder beliebigen Stelle des möglichen Verfahrweges des Antriebskolbens 6 liegen. Die Aktivierung der Kraftverstärkungseinrichtung 18 wird jeweils selbsttätig dann hervorgerufen, wenn die im Rahmen der Verfahrbewegung mitbewegte Abtriebseinheit 32 auf einen Widerstand trifft.A particular advantage of the exemplary construction is that the operating point, ie the starting point of the force-amplified drive movement, is not limited to a specific axial position of the drive piston 6 is fixed. This operating point can be at any point of the possible travel of the drive piston 6 lie. The activation of the power amplification device 18 is in each case automatically caused when the co-moving in the context of the traversing drive unit 32 encounters resistance.

Um den Antriebskolben 6 in die Grundstellung zurück zu bewegen, wird durch entsprechende Ansteuerung die Antriebskammer 7 entlüftet und über den Steuerkanal 13 eine Druckluftbeaufschlagung der Rückstellkammer 8 vorgenommen.To the drive piston 6 to move back to the basic position, by appropriate control of the drive chamber 7 vented and over the control channel 13 a pressurization of the return chamber 8th performed.

Damit die Abtriebseinheit 32 bei aktivierter Klemmeinrichtung sehr zuverlässig axial abgestützt ist, ist der Linearantrieb 1 zusätzlich mit einer zwischen dem Antriebskolben 6 und dem Antriebsgehäuse 2 lösbar wirksamen Klemmeinrichtung 57 ausgestattet. Letztere enthält am Antriebskolben 6 angeordnet Klemmmittel 58, die mit der Kraftübersetzungskammer 27 in einer Weise wirkungsmäßig verbunden sind, dass sie unter Ausübung einer den Antriebskolben 6 gehäusefest fixierenden Klemmkraft radial nach außen gegen die Kolbenlauffläche 15 vorgespannt werden, wenn die Verdrängereinheit 38 zu der Verdrängerbewegung 48 angetrieben wird und in Folge dessen der in der Kraftübersetzungskammer 27 herrschende Fluiddruck des Hydraulikfluides ansteigt.So that the output unit 32 is very reliable axially supported when the clamping device is activated, is the linear drive 1 additionally with one between the drive piston 6 and the drive housing 2 releasably effective clamping device 57 fitted. The latter contains at the drive piston 6 arranged clamping means 58 that with the power transmission chamber 27 are operatively connected in such a way that they exercise a drive piston 6 fixed housing clamping force radially outward against the piston tread 15 be biased when the displacer unit 38 to the displacer movement 48 is driven and consequently in the power transmission chamber 27 prevailing fluid pressure of the hydraulic fluid increases.

Beim Ausführungsbeispiel sind als Klemmmittel 58 mehrere einzelne, als Klemmsegmente 62 bezeichnet Klemmkörper vorhanden, die in einer bevorzugt regelmäßigen Verteilung in der Um fangsrichtung des Antriebskolbens 6 verteilt im Bereich dessen Außenumfanges angeordnet sind. Der Antriebskolben 6 verfügt über eine die Gleitfläche 14 aufweisende oder tragende Umfangswand 63, an der stirnseitig beidseits die beiden Begrenzungswände 43, 44 angeordnet sind, mit denen sie einen gehäuseartige Kolbenkörper bildet, in dem die Verdrängereinheit 38 und der Abtriebskolben 25 aufgenommen sind. Die Umfangswand 63 bildet außerdem die umfangsseitige Begrenzungswand für die beiden Aufnahmeräume 22, 23 und enthält in der Umfangsrichtung verteilt eine der Anzahl der Klemmsegmente 62 entsprechende Anzahl von zur Gleitfläche 14 hin offenen Ausnehmungen 64, in denen jeweils ein Klemmsegment 62 in bezüglich der Längsachse 4 radialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Jede Ausnehmung 64 kommuniziert mit einer beispielsweise von einer Radialbohrung gebildeten Betätigungskammer 65, die einerseits zur Grundfläche der zugeordneten Ausnehmung 64 und andererseits zur Kraftübersetzungskammer 27 ausmündet. Auf diese Weise sind auch die Betätigungskammern 65 mit dem Hydraulikfluid gefüllt und das Hydraulikfluid beaufschlagt die der jeweiligen Betätigungskammer 65 zugewandte Grundfläche 66 eines jeweiligen Klemmsegmentes 62. Mit anderen Worten bilden die Klemmsegmente 62 jeweils eine radial außen liegende, radial bewegliche Begrenzungswand einer mit der Kraftübersetzungskammer 27 in Fluidverbindung stehenden Betätigungskammer 65.In the embodiment are as clamping means 58 several individual, as clamping segments 62 called sprag present, in a preferred regular distribution in the order circumferential direction of the drive piston 6 distributed in the region of the outer circumference are arranged. The drive piston 6 has a sliding surface 14 having or supporting peripheral wall 63 , on the front side on both sides of the two boundary walls 43 . 44 are arranged, with which it forms a box-like piston body, in which the displacer unit 38 and the output piston 25 are included. The peripheral wall 63 also forms the peripheral boundary wall for the two receiving spaces 22 . 23 and includes one of the number of clamping segments distributed in the circumferential direction 62 corresponding number of to the sliding surface 14 open recesses 64 , in each of which a clamping segment 62 in relation to the longitudinal axis 4 Radial direction is arranged displaceably. Every recess 64 communicates with an actuating chamber formed, for example, by a radial bore 65 , on the one hand to the base of the associated recess 64 and, on the other hand, to the power transmission chamber 27 opens. In this way are also the actuation chambers 65 filled with the hydraulic fluid and the hydraulic fluid acts on the respective actuation chamber 65 facing base 66 a respective clamping segment 62 , In other words, form the clamping segments 62 in each case a radially outer, radially movable boundary wall one with the power transmission chamber 27 in fluid communication actuating chamber 65 ,

In Folge dessen sind die Klemmmittel 58 jeweils unmittelbar von dem in der Kraftübersetzungskammer 27 befindlichen Hydraulikfluid beaufschlagt.As a result, the clamping means 58 each directly from that in the power transmission chamber 27 acted upon hydraulic fluid.

Zwischen den einzelnen Klemmmitteln 58 und der diese aufnehmende Umfangswand 63 befindet sich jeweils eine bevorzugt ringförmige Dichtung 67, die verhindert, dass Hydraulikfluid an den Klemmmitteln 58 vorbei in den Laufspalt 16 austritt.Between the individual clamping means 58 and the receiving peripheral wall 63 each is a preferred annular seal 67 that prevents hydraulic fluid from entering the clamping means 58 over in the running gap 16 exit.

An Stelle der Mehrzahl einzelner Klemmsegmente 62 könnten die Klemmmittel 58 auch in Gestalt eines in sich geschlossenen Klemmringes 68 ausgebildet sein, der in 3 lediglich strichpunktiert angedeutet ist. Dieser besteht vorzugsweise aus elastisch verformbarem Material, insbesondere ein elastisches Kunststoffmaterial, so dass er sich unter Aufweitung nach radial außen verformen kann, wenn er an seiner Innenumfangsfläche mit unter einem entsprechenden Druck stehendem Hydraulikfluid beaufschlagt wird.Instead of the plurality of individual clamping segments 62 could the clamping means 58 also in the form of a self-contained clamping ring 68 be trained in 3 only indicated by dash-dotted lines. This is preferably made of elastically deformable material, in particular an elastic plastic material, so that it can deform under expansion radially outward, when it is acted upon at its inner peripheral surface with standing under a corresponding pressure hydraulic fluid.

Der Betriebszustand der Klemmeinrichtung 57 ist mit demjenigen der Kraftverstärkungseinrichtung 18 zwangsgekoppelt. Bei deaktivierter Kraftverstärkungseinrichtung 18 und in Folge dessen geringem Fluiddruck des Hydraulikfluides nehmen die Klemmmittel 58 eine nach radial innen verlagerte Grundstellung ein, in der sie von der Kolbenlauffläche 15 beabstandet sind oder mit keiner oder nur geringer Vorspannung daran anliegen (1). Dadurch wird die Verfahrbewegung 5 des Antriebskolbens 6 nicht beeinträchtigt. Steigt jedoch nach Erreichen des Arbeitspunktes durch Verlagerung der Verdrängereinheit 38 der Druck in der Kraftübersetzungskammer 27 an, werden die Klemmmittel 58 nach radial außen verlagert und mit hoher Klemmkraft gegen die Kolbenlauffläche 15 vorgespannt (2). Dadurch wird der Antriebskolben 6 bezüglich dem Antriebsgehäuse 2 axial unbeweglich festgesetzt und die Reaktionskraft der Abtriebseinheit 32 wird zuverlässig in das Antriebsgehäuse 2 eingeleitet, ohne die Axialposition des Antriebskolbens 6 zu verändern.The operating state of the clamping device 57 is with that of the power amplification device 18 positively coupled. With deactivated power amplification device 18 and as a result, low fluid pressure of the hydraulic fluid take the clamping means 58 a radially inwardly displaced basic position, in which they from the piston tread 15 are spaced or with little or no bias applied to it ( 1 ). This will change the movement 5 of the drive piston 6 not impaired. However, increases after reaching the operating point by displacement of the displacer unit 38 the pressure in the power transmission chamber 27 on, the clamping means become 58 displaced radially outward and with high clamping force against the piston tread 15 biased ( 2 ). This will cause the drive piston 6 with respect to the drive housing 2 fixed axially immovable and the reaction force of the output unit 32 becomes reliable in the drive housing 2 initiated, without the axial position of the drive piston 6 to change.

Somit kann auch mit einem geringen Antriebsdurchmesser eine hohe Kraft auf ein beispielsweise von einem Werkstück gebildeter Objekt aufgebracht werden, für deren Erzeugung normalerweise ein wesentlich voluminöserer Linearantrieb erforderlich wäre.Consequently Can also with a small drive diameter a high force applied to an example formed by a workpiece object be, for their production normally a much larger volume linear actuator would be required.

Liegen die zum Zurückstellen des Antriebskolbens 6 in die Grundstellung erforderlichen Druckverhältnisse in der Antriebskammer 7 und der Rückstellkammer 8 vor, herrscht in der Antriebskammer 7 aufgrund deren Entlüftung ein sehr geringer Druck und in der Regel der atmosphärische Druck. Dies ermöglicht es der bis dahin in der Beaufschlagungskammer 46 einge schlossenen Druckluft über die eine relativ niedrige Ansprechschwelle aufweisenden Abströmventilmittel 56 hinweg in die drucklose Antriebskammer 7 zurück auszuströmen. In Folge dessen kann die Verdrängereinheit 38 in ihre Grundstellung zurückkehren, so dass sich der Fluiddruck in der Kraftübersetzungskammer 27 verringert und folglich auch die Vorspannung der Klemmmittel 58. Diese kehren in die deaktivierte Grundstellung zurück, so dass der Antriebskolben 6 unbehindert ebenfalls in seine Grundstellung zurück verschoben werden kann.Are those for resetting the drive piston 6 in the basic position required pressure conditions in the drive chamber 7 and the return chamber 8th before, prevails in the drive chamber 7 due to their venting a very low pressure and usually the atmospheric pressure. This makes it possible until then in the admission chamber 46 closed compressed air on the a relatively low threshold having Abströmventilmittel 56 away in the non-pressurized drive chamber 7 to flow back out. As a result, the displacer unit 38 return to their normal position, so that the fluid pressure in the power transmission chamber 27 reduces and consequently also the bias of the clamping means 58 , These return to the deactivated basic position, so that the drive piston 6 unobstructed can also be moved back to its basic position.

Mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb 1 ist es möglich, bei insgesamt kleinen Querschnittsabmessungen eine wesentlich größere Kraft im jeweiligen Arbeitspunkt zu erreichen, als es dem Produkt aus Querschnittsfläche des Antriebskolbens 6 und dem Betriebsdruck der Druckluft entspricht. Damit verbunden ist eine Verringerung des Luftverbrauches und der Baugröße.With the linear drive according to the invention 1 It is possible to achieve a much larger force in the respective operating point with total small cross-sectional dimensions, as it is the product of cross-sectional area of the drive piston 6 and the operating pressure of the compressed air. This is associated with a reduction in air consumption and size.

Zu erwähnen ist noch, dass sowohl die Zuströmventilmittel 55 als auch die Abströmventilmittel 56, insbesondere stufenlos, einstellbar ausgebildet sein können, um die Ansprechschwelle bedarfsgemäß vorgeben zu können.It should also be mentioned that both the inlet valve means 55 as well as the outflow valve means 56 , in particular stepless, can be configured adjustable in order to be able to specify the response threshold as required.

Claims (18)

Pneumatischer Linearantrieb mit hydraulischer Kraftverstärkung, bei dem durch eine auf Grund pneumatischer Betätigung im Rahmen einer Verdrängungsbewegung (5) in eine mit einem Hydraulikfluid gefüllte Kraftübersetzungskammer (27) einfahrende Verdrängereinheit (38) eine die Kraftübersetzungskammer mit einem Abtriebskolben (25) begrenzende Abtriebseinheit (32) zu einer kraftverstärkten Abtriebsbewegung veranlassbar ist, und der über einen in einem Kolbenaufnahmeraum (3) eines Antriebsgehäuses (2) linear verstellbar angeordneten, pneumatisch betätigbaren Antriebskolben (6) verfügt, durch den die Abtriebseinheit (32) bis zum Anfangspunkt der kraftverstärkten Abtriebsbewegung im Rahmen einer Verfahrbewegung (5) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Kraftübersetzungskammer (27), die Verdrängereinheit (38) und der Abtriebskolben (25) im Antriebskolben (6) angeordnet sind, so dass sie dessen Verfahrbewegung (5) mitmachen können, wobei sowohl die Verdrängereinheit (38) als auch der Abtriebskolben (25) relativ zu dem Antriebskolben (6) bewegbar sind, und dass am Antriebskolben (6) angeordnete Klemmmittel (58) derart mit der Kraftübersetzungskammer (27) wirkverbunden sind, dass sie unter Ausübung einer den Antriebskolben (6) gehäusefest fixierenden Klemmkraft radial gegen die Innenfläche des Kolbenaufnahmeraumes (3) vorgespannt werden, wenn der in der Kraftübersetzungskammer (27) herrschende Fluiddruck aufgrund der Verdrängungsbewegung der Verdrängereinheit (38) ansteigt.Pneumatic linear drive with hydraulic power boost, in which by a pneumatic actuation in the context of a displacement movement ( 5 ) in a power transmission chamber filled with a hydraulic fluid ( 27 ) retracting displacement unit ( 38 ) a force transmission chamber with a driven piston ( 25 ) limiting output unit ( 32 ) can be induced to a force-amplified output movement, and the one in a piston receiving space ( 3 ) of a drive housing ( 2 ) arranged linearly adjustable, pneumatically actuated drive piston ( 6 ), through which the output unit ( 32 ) to the starting point of the power-driven output movement in the course of a movement ( 5 ), characterized in that at least the force transmission chamber ( 27 ), the displacer unit ( 38 ) and the output piston ( 25 ) in the drive piston ( 6 ) are arranged so that they whose movement ( 5 ), whereby both the displacer unit ( 38 ) and the output piston ( 25 ) relative to the drive piston ( 6 ) are movable, and that on the drive piston ( 6 ) arranged clamping means ( 58 ) in such a way with the power transmission chamber ( 27 ) are operatively connected by applying a drive piston ( 6 ) fixed to the housing fixed clamping force radially against the inner surface of the piston receiving space ( 3 ) in the power transmission chamber ( 27 ) prevailing fluid pressure due to the displacement movement of the displacer unit ( 38 ) increases. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sowohl relativ zum Antriebsgehäuse (2) als auch relativ zum Antriebskolben (6) linear bewegbare Abtriebseinheit (32) eine mit dem Abtriebskolben (25) verbundene und aus dem Antriebsgehäuse (2) herausragende Abtriebsstange (33) aufweist.Linear drive according to claim 1, characterized in that both relative to the drive housing ( 2 ) as well as relative to the drive piston ( 6 ) linearly movable output unit ( 32 ) one with the output piston ( 25 ) and from the drive housing ( 2 ) outstanding output rod ( 33 ) having. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (58) im Bereich des Außenumfanges des Antriebskolbens (6) angeordnet sind.Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping means ( 58 ) in the region of the outer circumference of the drive piston ( 6 ) are arranged. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Klemmmittel (58) in einzelner Verteilung in der Umfangsrichtung des Antriebskolbens (6) um diesen herum erstrecken.Linear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping means ( 58 ) in a single distribution in the circumferential direction of the drive piston ( 6 ) extend around it. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (58) von einzelnen Klemmsegmenten (62) gebildet sind, die in radial beweglicher Weise in einem Kolbenkörper des Antriebskolbens (6) gelagert sind.Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping means ( 58 ) of individual clamping segments ( 62 ) are formed in a radially movable manner in a piston body of the drive piston ( 6 ) are stored. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Klemmmittel (58) ununterbrochen durchgängig in der Umfangsrichtung des Antriebskolbens (6) um diesen herum erstrecken.Linear drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping means ( 58 ) continuously in the circumferential direction of the drive piston ( 6 ) extend around it. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (58) unmittelbar von dem in der Kraftübersetzungskammer (27) befindlichen Hydraulikfluid beaufschlagt sind.Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping means ( 58 ) directly from that in the power translation chamber ( 27 ) are applied hydraulic fluid. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmmittel (58) mindestens eine radial außen liegende Begrenzungswand mindestens einer mit der Kraftübersetzungskammer (27) in Fluidverbindung stehenden Betätigungskammer (65) bilden.Linear drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping means ( 58 ) at least one radially outer boundary wall of at least one with the power transmission chamber ( 27 ) in fluid communication actuating chamber ( 65 ) form. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängereinheit (38) einen in die Kraftübersetzungskammer (27) eintauchenden, einen kleineren Querschnitt als der Abtriebskolben (25) aufweisenden Verdrängerkolben (42) aufweist.Linear drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the displacement unit ( 38 ) into the power transmission chamber ( 27 ), a smaller cross section than the output piston ( 25 ) having displacement piston ( 42 ) having. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängereinheit (38) über eine zum Hervorrufen der Verdrängungsbewegung mit Druckluft beaufschlagbare Beaufschlagungsfläche (47) verfügt.Linear drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the displacer unit ( 38 ) via an acted upon to cause the displacement movement with compressed air impingement surface ( 47 ). Linearantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsfläche (47) an einem Beaufschlagungskolben (26) der Verdrängereinheit (38) vorgesehen ist.Linear drive according to claim 10, characterized in that the loading surface ( 47 ) on a loading piston ( 26 ) of the displacer unit ( 38 ) is provided. Linearantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsfläche (47) der Verdrängereinheit (38) eine im Antriebskolben (6) befindliche Beaufschlagungskammer (46) begrenzt, die zum Hervorrufen der Verdrängerbewegung mit Druckluft beaufschlagbar ist.Linear drive according to claim 10 or 11, characterized in that the loading surface ( 47 ) of the displacer unit ( 38 ) one in the drive piston ( 6 ) located admission chamber ( 46 ) limited, which is acted upon to cause the displacement movement with compressed air. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolbenaufnahmeraum (3) von dem darin befindlichen Antriebskolben (6) axial unterteilt ist, wobei eine aus dieser Unterteilung resultierende Antriebskammer (7) mit mindestens einem Speisekanal (12) zur gesteuerten Druckluftbeaufschlagung kommuniziert.Linear drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the piston receiving space ( 3 ) of the drive piston therein ( 6 ) is divided axially, wherein a resulting from this subdivision drive chamber ( 7 ) with at least one feed channel ( 12 ) communicates with the controlled application of compressed air. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungskammer (46) aus der Antriebskammer (7) mit der zum Hervorrufen der Verdrängungsbewegung erforderlichen Druckluft gespeist wird.Linear drive according to claim 13, characterized in that the loading chamber ( 46 ) from the drive chamber ( 7 ) with the to the Hervor call the displacement movement required compressed air is fed. Linearantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungskammer (46) unter Zwischenschaltung einer an Bord des Antriebskolbens (6) befindlichen Ventileinrichtung (54) mit der Antriebskammer (7) verbunden ist, wobei die Ventileinrichtung (54) ausgebildet ist, um eine vom momentanen Betriebszustand des Linearantriebes abhängige Druckluftbeaufschlagung der Beaufschlagungskammer (46) hervorzurufen.Linear drive according to claim 14, characterized in that the loading chamber ( 46 ) with the interposition of an on-board drive piston ( 6 ) located valve device ( 54 ) with the drive chamber ( 7 ), the valve device ( 54 ) is formed to a dependent on the current operating state of the linear drive compressed air admission of the loading chamber ( 46 ). Linearantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (54) Zuströmventilmittel (55) enthält, die eine Luftzuströmung aus der mit Druckluft beaufschlagten Antriebskammer (7) in die Beaufschlagungskammer (46) erst zulassen, wenn der in der Antriebskammer (7) herrschende Druck den während der Verfahrbewegung herrschenden Verfahrdruck um einen vorbestimmten Betrag übersteigt und insbesondere zumindest annähernd dem Betriebsdruck der in die Antriebskammer (7) eingespeisten Druckluft entspricht.Linear drive according to claim 15, characterized in that the valve device ( 54 ) Inflow valve means ( 55 ) containing an air inflow from the pressurized drive chamber ( 7 ) into the admission chamber ( 46 ) only when the in the drive chamber ( 7 ) prevailing pressure exceeds the prevailing during the travel movement by a predetermined amount and in particular at least approximately the operating pressure in the drive chamber ( 7 ) Compressed compressed air corresponds. Linearantrieb nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (54) Abströmventilmittel (56) enthält, die bei einem vorbestimmten Druckabfall in der Antriebskammer (7) ein Abströmen von Druckluft aus der Beaufschlagungskammer (46) in die Antriebskammer (7) ermöglichen.Linear drive according to claim 15 or 16, characterized in that the valve device ( 54 ) Outflow valve means ( 56 ), which at a predetermined pressure drop in the drive chamber ( 7 ) an outflow of compressed air from the impingement chamber ( 46 ) in the drive chamber ( 7 ) enable. Linearantrieb nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuströmventilmittel (55) und/oder die Abströmventilmittel (56) von einem Rückschlagventil gebildet sind.Linear drive according to claim 16 or 17, characterized in that the inflow valve means ( 55 ) and / or the discharge valve means ( 56 ) are formed by a check valve.
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