DE102006011598A1 - Cantilever of a scanning probe microscope - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Cantilever (15) eines Rastersondenmikroskops (10) mit einer Rasterspitze (16). Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Rastersondenmikroskop (10), insbesondere Rasterkraftmikroskop (10), sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Rastersondenmikroskops (10), insbesondere Rasterkraftmikroskops (10), wobei mit einer auf einem Cantilever (15) angeordneten Rasterspitze (16) eine Probe (12) rasterförmig erfasst wird. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung eines Cantilevers (15). Der Cantilever (15) zeichnet sich dadurch aus, dass der Cantilever (15) aus einem piezoelektrischen Körper (30) besteht und dass der piezoelektrische Körper (30) mit einem ersten Paar elektrischer Kontakte (26, 31, 32, 35, 36) und einem zweiten Paar elektrischer Kontakte (27, 32, 33, 37, 38) versehen ist, wobei der piezoelektrische Körper (30) über das erste Paar elektrischer Kontakte (26, 31, 32, 35, 36) eingangsseitig mit einer ersten elektrischen Größe beaufschlagt ist oder wird und wobei über das zweite Paar elektrischer Kontakte (27, 32, 33, 37, 38) eine charakteristische Eigenschaft des piezoelektrischen Körpers (22) ausgangsseitig mit Hilfe detektierter elektrischer Ströme erfasst ist oder wird.The invention relates to a cantilever (15) of a scanning probe microscope (10) with a scanning tip (16). The invention also relates to a scanning probe microscope (10), in particular an atomic force microscope (10), and a method for operating a scanning probe microscope (10), in particular an atomic force microscope (10), a sample being provided with a scanning tip (16) arranged on a cantilever (15) (12) is recorded in a grid. The invention further relates to the use of a cantilever (15). The cantilever (15) is characterized in that the cantilever (15) consists of a piezoelectric body (30) and that the piezoelectric body (30) with a first pair of electrical contacts (26, 31, 32, 35, 36) and a second pair of electrical contacts (27, 32, 33, 37, 38) is provided, the piezoelectric body (30) being supplied with a first electrical quantity on the input side via the first pair of electrical contacts (26, 31, 32, 35, 36) is or will be and with the second pair of electrical contacts (27, 32, 33, 37, 38) a characteristic property of the piezoelectric body (22) is detected on the output side with the aid of detected electrical currents.
Description
Die Erfindung betrifft einen Cantilever eines Rastersondenmikroskops mit einer Spitze. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Rastersondenmikroskop, insbesondere Rasterkraftmikroskop, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Rastersondenmikroskops, insbesondere Rasterkraftmikroskops, wobei mit einer auf einem Cantilever angeordneten Spitze eine Probe rasterförmig erfasst wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung eines Cantilevers.The The invention relates to a cantilever of a scanning probe microscope with a tip. Furthermore the invention relates to a scanning probe microscope, in particular an atomic force microscope, and a method for operating a scanning probe microscope, in particular Atomic force microscopes, with one arranged on a cantilever Tip a sample grid-shaped is detected. Furthermore, the invention relates to a use of a Cantilever.
Mittels eines Rasterkraftmikroskops (engl. atomic force microscope, AFM) lassen sich Eigenschaften einer Probe, insbesondere Eigenschaften einer Probenoberfläche, im Subnanometerbereich abbilden. Dazu zählen beispielsweise mechanische Eigenschaften wie Oberflächenstruktur (Topographie), Elastizität, Reibung, Adhäsion etc. sowie elektrische Eigenschaften wie beispielsweise Ladungsverteilungen und magnetische Eigenschaften, beispielsweise magnetische Domänenstrukturen.through an Atomic Force Microscope (AFM) can be properties of a sample, in particular properties of a Sample surface, in the subnanometer area. These include, for example, mechanical properties like surface texture (Topography), elasticity, Friction, adhesion etc. as well as electrical properties such as charge distributions and magnetic properties, such as magnetic domain structures.
Die Rasterkraftmikroskopie verwendet einen Kraftsensor als Messsonde, mit dem die elektromagnetischen Kräfte zwischen einer Probe und der Messsonde detektiert werden. Die elektromagnetischen Kräfte liegen typischerweise zwischen 10–7 und 10–12 N.Atomic force microscopy uses a force sensor as a probe, which detects the electromagnetic forces between a sample and the probe. The electromagnetic forces are typically between 10 -7 and 10 -12 N.
Als Messsonde wird ein einseitig eingespannter bzw. fixierter Federbalken (engl. Cantilever) verwendet, an dessen freiem Ende sich eine Spitze befindet. Mit einer Messsonde werden Eigenschaften einer Probe bzw. Oberflächen von Objekten rasterförmig erfasst.When Measuring probe is a cantilevered or fixed spring beam (English Cantilever) used, at the free end of which is a tip. With a probe properties of a sample or surfaces of Objects grid-shaped detected.
Aufgrund der Wechselwirkung zwischen Probe und Spitze ändert sich eine charakteristische Eigenschaft des Cantilevers, die detektiert wird, und somit Erkenntnisse über Eigenschaften der Probe erlaubt.by virtue of the interaction between sample and tip changes a characteristic Property of the cantilever that is detected, and thus knowledge about properties the sample allowed.
Die elektromagnetischen Kräfte, die auf die Spitze wirken, verändern eine charakteristische Eigenschaft des Cantilevers. Diese Messgröße wird mittels einer geeigneten Vorrichtung detektiert. Um eine oder mehrere Eigenschaften einer Probe ortsaufgelöst (an verschiedenen XY-Koordinaten) abzubilden, wird die Messsonde mittels eines XY-Stellelements relativ zur Oberfläche einer Probe bewegt. Dabei wird die Messgröße in Abhängigkeit von der XY-Koordinate relativ zur Oberfläche erfasst.The electromagnetic forces, that affect the top, change a characteristic feature of the cantilever. This measurand is determined by a suitable device detected. To one or more properties a sample spatially resolved (at different XY coordinates), the measuring probe becomes by means of an XY actuator relative to the surface of a Sample moves. The measured variable becomes relative to the XY coordinate relative to the surface detected.
Des Weiteren ist es möglich, die Messgröße konstant zu halten, indem die Position der Messsonde relativ zur Oberfläche einer Probe entsprechend nachgeregelt wird. Dies geschieht mit Hilfe eines Regelkreises, der ein Z-Stellelement oder Stellglied entsprechend nachfährt. Außerdem kann an einem bestimmten Ort der Probe die Abstandsabhängigkeit der Messgröße erfasst werden, indem mittels eines Z-Stellelements der Abstand zwischen Oberfläche und Messsonde variiert wird.Of Furthermore, it is possible the measurand constant by holding the position of the probe relative to the surface of a Sample is readjusted accordingly. This is done with the help of a Control circuit corresponding to a Z-actuator or actuator retraces. Furthermore At a certain location of the sample, the distance dependence of the Measured variable recorded be by using a Z-actuator the distance between Surface and Measuring probe is varied.
Im statischen Modus der Rasterkraftmikroskopie ist die Verbiegung des Cantilevers die Messgröße, d.h. die sich verändernde charakteristische Eigenschaft des Cantilevers. Im dynamischen Modus oszilliert der Cantilever. Die Messgröße, d.h. die sich verändernde charakteristische Eigenschaft des Cantilevers, ist die Frequenz, Amplitude oder Phase der Cantileveroszillationen.in the static mode of atomic force microscopy is the bending of the Cantilever the measurand, i. the changing one characteristic feature of the cantilever. In dynamic mode oscillates the cantilever. The measurand, i. the changing one characteristic feature of the cantilever, is the frequency, Amplitude or phase of cantilever oscillations.
Je nach Art der Probe und der zu untersuchenden Probeneigenschaft werden geeignete Messsonden ausgewählt. Wichtigste Parameter sind Federkonstante und Resonanzfrequenz des Cantilevers. Sie hängen über das Elastizitätsmodul vom Material ab, aus dem der Cantilever gefertigt ist. Außerdem lässt sich der genaue Wert für Federkonstante und Resonanzfrequenz über die geometrischen Abmessungen einstellen. Typische Federkonstanten liegen im Bereich von 10–2 N/m bis 102 N/m, während typische Resonanzfrequenzen im Bereich von 10 kHz bis 500 kHz liegen.Depending on the type of sample and the sample property to be examined, suitable measuring probes are selected. The most important parameters are spring constant and resonance frequency of the cantilever. They depend on the modulus of elasticity of the material from which the cantilever is made. In addition, the exact value for spring constant and resonance frequency can be set via the geometric dimensions. Typical spring constants range from 10 -2 N / m to 10 2 N / m, while typical resonant frequencies are in the range of 10 kHz to 500 kHz.
Als Materialien für Messsonden sind oftmals Silizium, Siliziumnitrid und Metalle wie Wolfram, Eisen, Nickel und Platin-Iridium im Gebrauch. Messsonden aus Silizium und Siliziumnitrid haben entweder balken- oder V-förmige Cantilever und werden einschließlich der integrierten Spitze am freien Ende mit Verfahren aus der Mikroelektronik hergestellt. Metallische Messsonden werden aus einem Draht hergestellt, dessen eines Ende zu einer Spitze geätzt wird. Vor der Spitze wird der Draht umgebogen. Das andere Ende wird fest eingespannt.When Materials for Measuring probes are often silicon, silicon nitride and metals like Tungsten, iron, nickel and platinum-iridium in use. probes silicon and silicon nitride have either beam- or V-shaped cantilevers and be inclusive the integrated tip at the free end with microelectronic processes produced. Metallic probes are made of a wire, whose one end is etched to a peak. In front of the top will be the wire is bent over. The other end is firmly clamped.
Um einen Cantilever für den dynamischen Modus zu Schwingungen anzuregen, wird die Messsonde an einem externen Oszillator befestigt, der zum Schwingen gebracht wird und so den Cantilever in Schwingungen versetzt. Als externer Oszillator wird typischerweise ein piezoelektrisches Material verwendet und mit einer geeigneten elektrischen Wechselspannung beaufschlagt.Around a cantilever for to stimulate the dynamic mode to vibrate becomes the measuring probe attached to an external oscillator, which caused it to oscillate becomes and so the cantilever vibrated. As external Oscillator typically a piezoelectric material is used and acted upon by a suitable electrical AC voltage.
Um die Verbiegung des Cantilevers im statischen oder dynamischen Modus zu detektieren, stehen mehrere Verfahren zur Verfügung. Weit verbreitet ist die Lichtzeigermethode, die hier exemplarisch erläutert wird. Ein Lichtstrahl wird auf das freie Ende des Cantilevers fokussiert, von wo er in Richtung eines positionssensitiven Fotodetektors, eine zwei- oder viersegmentige Fotodiode, reflektiert wird. Der reflektierte Strahl und die positionssensitive Fotodiode werden so zueinander justiert, dass sich bei einer Verbiegung des Cantilevers die auf die einzelnen Segmente eingestrahlte Lichtintensität ändert. Die Intensitätsänderung ist somit ein Maß für die Verbiegung des Cantilevers.To detect the bending of the cantilever in static or dynamic mode, several methods are available. Widely used is the light pointer method, which is exemplified here. A beam of light is focused on the free end of the cantilever, from where it is reflected towards a position sensitive photodetector, a two- or four-segment photodiode. The reflected beam and the position-sensitive photodiode are adjusted to one another in such a way that, when the cantilever deflects, the light intensity irradiated onto the individual segments changes. In the The change in intensity is thus a measure of the bending of the cantilever.
Das XY- und Z-Stellelement ist üblicherweise aus einem piezoelektrischen Material gefertigt. Um die Messsonde relativ zur Oberfläche der Probe zu bewegen, wird der inverse piezoelektrische Effekt genutzt. Durch Anlegen einer elektrischen Spannung ändern sich die geometrischen Abmessungen des Materials, wodurch eine Bewegung erzeugt wird. Nach einer Kalibrierung des piezoelektrischen Stellelements kann die XYZ-Position der Messsonde relativ zur Oberfläche der Probe in wohl definierten Längeneinheiten angegeben werden. Die Ansteuerung des XYZ-Stellelements und die Datenaufnahme erfolgt mittels eines Computers.The XY and Z actuator is usually off made of a piezoelectric material. To the measuring probe relative to the surface To move the sample, the inverse piezoelectric effect is used. By applying an electrical voltage, the geometric change Dimensions of the material, creating a movement. To a calibration of the piezoelectric actuator, the XYZ position of the probe relative to the surface of the sample in well-defined length units be specified. The control of the XYZ actuator and the Data is recorded by means of a computer.
Der derzeitige Stand der Technik erfordert, dass die Verbiegung des Cantilevers mittels einer externen Vorrichtung – einem Auslenkungsdetektor – detektiert wird (bei der Lichtzeigermethode die positionssensitive Fotodiode), wodurch insbesondere eine Justage der Vorrichtung relativ zum Cantilever notwendig ist, wie am Beispiel der Lichtzeigermethode erläutert.Of the Current state of the art requires that the bending of the Cantilevers by means of an external device - a deflection detector - detected becomes the position-sensitive photodiode (in the light-pointer method), whereby in particular an adjustment of the device relative to the cantilever is necessary, as explained using the example of the light pointer method.
Des Weiteren ist es im dynamischen Modus notwendig, den Federbalken mittels eines externen Oszillators anzuregen.Of Furthermore, it is necessary in dynamic mode, the spring bar using an external oscillator.
Darüber hinaus
ist beispielsweise aus
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, durch die Bereitstellung eines Cantilevers den Aufbau sowie den Betrieb eines Rasterkraftmikroskops zu vereinfachen.outgoing from this prior art, it is an object of the present invention by providing a cantilever the construction as well as the Operation of an atomic force microscope to simplify.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Cantilever eines Rastersondenmikroskops mit einer Spitze, der dadurch weitergebildet wird, dass der Cantilever aus einem piezoelektrischen Körper besteht und dass der piezoelektrische Körper mit einem ersten Paar elektrischer Kontakte und einem zweiten Paar elektrischer Kontakte versehen ist, wobei der piezoelektrische Körper über das erste Paar elektrischer Kontakte eingangsseitig mit einer ersten elektrischen Größe beaufschlagt ist oder wird und wobei über das zweite Paar elektrischer Kontakte eine charakteristische elektrische Größe des piezoelektrischen Körpers ausgangsseitig erfasst ist oder wird.Is solved this task by a cantilever of a scanning probe microscope with a tip that is further developed by the cantilever from a piezoelectric body exists and that the piezoelectric body with a first pair electrical contacts and a second pair of electrical contacts is provided, wherein the piezoelectric body via the first pair of electrical contacts On the input side is acted upon or becomes a first electrical variable and being over the second pair of electrical contacts have a characteristic electrical Size of the piezoelectric body is or is recorded on the output side.
Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass der Cantilever im Betrieb eines Rastersondenmikroskops bzw. der piezoelektrische Körper durch ein von außen an das erste Paar elektrischer Kontakte angelegtes elektrisches Wechselfeld, beispielsweise mittels einer Wechselspannung, zu Schwingungen angeregt wird. Dadurch wird der piezoelektrische Körper selbst zu einer elektrischen Stromquelle, die eine elektrische Rückwirkung auf die erregte bzw. erregende Schwingung des piezoelektrischen Körpers ausübt. Hierbei wird durch die eingangsseitige Beaufschlagung des piezoelektrischen Körpers beispielsweise mit einer Wechselspannung eine Art Selbstanregungseinrichtung ausgebildet. Durch die ausgangsseitig erfasste elektrische Größe wird eine Art Detektionseinrichtung ausgebildet.The Invention is based on the idea that the cantilever in operation a scanning probe microscope or the piezoelectric body by a from the outside electrical applied to the first pair of electrical contacts Alternating field, for example by means of an AC voltage to vibrations is stimulated. This will make the piezoelectric body itself to an electrical power source that has an electrical feedback on the excited or exciting vibration of the piezoelectric body exercises. This is due to the input-side loading of the piezoelectric body For example, with an AC voltage a kind of self-excitation device educated. By the output side detected electrical variable is a kind of detection device is formed.
Durch die (Selbst-)Anregungseinrichtung wird der piezoelektrische Körper bzw. der Cantilever im Betrieb oder im Einsatz in einem Rastersondenmikroskop in Kombination mit einer eingangsseitigen Wechselpannungsquelle einem elektrischen Feld ausgesetzt, so dass der piezoelektrische Körper eine Formänderung (reziproker piezoelektrischer Effekt) erfährt. Diese Formänderung des Körpers setzt sich als gedämpfte periodische Schwingung bei einmaliger Anregung fort. Zum elektrischen Anschluss weist der piezoelektrische Körper beispielsweise Metallelektroden auf, wodurch der piezoelektrische Körper zu Schwingungen angeregt wird.By the (self-) excitation device is the piezoelectric body or the cantilever in operation or in use in a scanning probe microscope in combination with an input-side AC voltage source exposed to an electric field, so that the piezoelectric body a change of shape (reciprocal piezoelectric effect) experiences. This shape change of the body sits down as a muted periodic oscillation with single excitation continues. To the electric Connection, the piezoelectric body, for example, metal electrodes on, causing the piezoelectric body to vibrate becomes.
Bei dem erfindungsgemäßen Cantilever werden weder ein externer Oszillator benötigt, um den Cantilever zu Schwingungen anzuregen, noch eine externe Vorrichtung (Auslenkungsdetektor), um die Verbiegung des Cantilever zu detektieren. Dadurch entfallen zeitraubende und schwierige Justagen am Rasterkraftmikroskop, die bisher nach jetzigem Stand der Technik von Fachkundigen bzw. Experten vor dem eigentlichen Beginn der Datenaufnahme durchgeführt werden müssen.at the cantilever according to the invention neither an external oscillator is needed to power the cantilever Stimulate vibrations, nor an external device (deflection detector), to detect the bending of the cantilever. This accounts time-consuming and difficult adjustments to the atomic force microscope, the so far according to the current state of the art of experts or experts before the actual beginning of the data acquisition have to.
Durch die Bereitstellung eines erfindungsgemäßen Cantilevers wird ferner auch die Sensitivität und Genauigkeit von Messungen mittels der Rastersondenmikroskopie signifikant erhöht, wobei sich weiterhin ein simpler und robuster Aufbau eines Rastersondenmikroskops ergibt.By the provision of a cantilever according to the invention is further also the sensitivity and Accuracy of measurements by scanning probe microscopy significantly elevated, which continues to be a simple and robust construction of a scanning probe microscope results.
Der Cantilever zeichnet sich gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dadurch aus, dass das erste Paar elektrischer Kontakte und das zweite Paar elektrischer Kontakte so angebracht sind, dass ein wechselseitiges Übersprechen elektrischer Signale (so genanntes Cross-Talking) nach Beaufschlagung des ersten Paars elektrischer Kontakte und/oder das zweite Paar elektrischer Kontakte mit einer elektrischen Größe verringert wird oder ist.Of the Cantilever is characterized according to a preferred embodiment characterized in that the first pair of electrical contacts and the second Pair of electrical contacts are mounted so that mutual crosstalk electrical signals (so-called cross-talk) after exposure of the first pair of electrical contacts and / or the second pair of electrical Contacts with an electrical size is reduced or is.
Um den Cantilever auf einem Substrat oder einem Träger anzuordnen, ist der piezoelektrische Körper vorteilhafterweise elektrisch isoliert ausgebildet. Weitere Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich dadurch, dass die Elektroden und der piezoelektrische Körper des Cantilevers so elektrisch von der Umwelt isoliert werden, dass er in Flüssigkeiten und reaktiven Gasen verwendet werden kann.In order to arrange the cantilever on a substrate or a carrier, the piezoelectric body is advantageously formed electrically insulated. Further embodiments of the method result from the fact that the electrodes and the piezoelectric body of the cantilever are so electrically isolated from the environment that he in liquid th and reactive gases can be used.
Insbesondere ist oder wird der piezoelektrische Körper durch die Beaufschlagung mit der ersten elektrischen Größe in Schwingungen versetzt. Vorteilhafterweise ist oder wird hierbei der piezoelektrische Körper in wenigstens eine Resonanzschwingung versetzt.Especially is the piezoelectric body by the application with the first electrical variable in vibration added. Advantageously, this is or is the piezoelectric body offset in at least one resonance oscillation.
Um den piezoelektrischen Körper zu Eigenschwingungen anzuregen, ist die erste elektrische Größe eine Wechselspannung. Eine entsprechende Wechselspannungsquelle ist dabei an den eingangsseitigen Kontakt angeschlossen, so dass der erfindungsgemäße piezoelektrische Körper in Kombination mit der Spannungsquelle als eine Art Selbstanregungseinrichtung betrieben wird.Around the piezoelectric body to stimulate self-oscillations, the first electrical variable is one AC voltage. A corresponding AC voltage source is included connected to the input side contact, so that the inventive piezoelectric body in combination with the voltage source as a kind of self-excitation device is operated.
Darüber hinaus ist in einer bevorzugten Ausführungsform des Cantilevers vorgesehen, dass weitere elektrische Kontakte am piezoelektrischen Körper angeordnet sind, so dass bei Anlegen einer weiteren elektrischen Größe, insbesondere Wechselspannung durch eine weitere Spannungsquelle, an diese weiteren elektrischen Kontakte wenigstens eine weitere zusätzliche bzw. vorbestimmte Oszillation des piezoelektrischen Körpers bewirkt wird.Furthermore is in a preferred embodiment of the cantilever provided that more electrical contacts on piezoelectric body are arranged so that when applying another electrical Size, in particular AC voltage by another voltage source, to these other electrical contacts at least one more additional or predetermined oscillation of the piezoelectric body causes becomes.
Überdies ist es bevorzugt, wenn die Oberfläche des piezoelektrischen Körpers teilweise mit einer elektrisch leitfähigen Beschichtung versehen ist. Hierdurch ist es möglich, den piezoelektrischen Körper über seine gesamte Breite zu kontaktieren. In einer Weiterbildung sind die elektrischen Kontakte als Beschichtungen ausgebildet.moreover it is preferred if the surface of the piezoelectric body partially with an electrically conductive Coating is provided. This makes it possible to use the piezoelectric Body over his to contact entire width. In a further education the are formed electrical contacts as coatings.
Dazu ist vorgesehen, dass die elektrisch leitfähige Beschichtung aus Gold oder Silber besteht, die auf den piezoelektrischen Körper mittels entsprechender Methoden aufgebracht wird.To It is envisaged that the electrically conductive coating of gold or silver, which on the piezoelectric body by means of appropriate methods is applied.
Darüber hinaus zeichnet sich der Cantilever dadurch aus, dass bei Einsatz des Cantilevers in einem Rastersondenmikroskop, insbesondere Rasterkraftmikroskop, anhand der Wechselwirkung der Spitze bzw. der Messsonde mit einer Probe beispielsweise einer Oberfläche eines Objekts bei Beaufschlagung des piezoelektrischen Körpers mit einer eingangsseitigen Spannungsquelle mittels der erfassten zweiten elektrischen Größe eine charakteristische Eigenschaft des mittels der ersten elektrischen Größe zu Schwingungen angeregten piezoelektrischen Körpers erfasst wird.Furthermore the cantilever is characterized by the fact that when using the cantilever in a scanning probe microscope, in particular an atomic force microscope, Based on the interaction of the tip or the probe with a Sample, for example, a surface of an object when exposed of the piezoelectric body with an input-side voltage source by means of the detected second electrical size one characteristic property of the means of the first electrical variable to oscillations excited piezoelectric body is detected.
Bevorzugt werden dabei Frequenzänderungen, Amplitudenänderungen oder Phasenänderungen des piezoelektrischen Körpers erfasst, der mittels der ersten elektrischen Größe zu Schwingungen angeregt wird oder ist. Hierbei ist die Stärke der Frequenzänderungen, Amplitudenänderungen oder Phasenänderungen des piezoelektrischen Körpers ein Maß für die Stärke der Wechselwirkung zwischen der Oberfläche des Objekts und der Messsonde bzw. der Raster spitze. Die Änderungen der Frequenz, Amplituden oder der Phasen als sich verändernde charakteristische Eigenschaft des piezoelektrischen Körpers dienen hierbei als Messgröße eines mit einem erfindungsgemässen Cantilevers betriebenen Rasterkraftmikroskops.Prefers are doing frequency changes, amplitude changes or phase changes of the piezoelectric body detected, which excited by means of the first electrical variable to vibrate is or is. Here is the strength of the frequency changes, amplitude changes or phase changes of the piezoelectric body Measure of the strength of Interaction between the surface of the object and the probe or the grid peak. The changes frequency, amplitudes or phases as changing characteristic Property of the piezoelectric body serve as a measure of a with an inventive Cantilever powered atomic force microscope.
Überdies ist die mittels der zweiten elektrischen Größe erfasste charakteristische Eigenschaft des Cantilevers eine Frequenz-Amplituden-Änderung oder Phasenänderung.moreover is the characteristic detected by the second electrical quantity Property of cantilever a frequency amplitude change or phase change.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der piezoelektrische Körper quaderförmig ausgebildet, wodurch sich eine einfache Herstellung des Cantilevers ergibt. Hierbei wird der quaderförmige Köper des Cantilevers mit den entsprechenden Zwischenkontakten versehen bzw. eine entsprechende elektrisch leitfähige Beschichtung aufgebracht.In a preferred embodiment is the piezoelectric body cuboid formed, resulting in a simple production of the cantilever results. Here is the cuboid Twill of the Cantilever provided with the corresponding intermediate contacts or applied a corresponding electrically conductive coating.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist der piezoelektrische Körper V-förmig ausgebildet.According to one Alternative embodiment, the piezoelectric body is V-shaped.
Insbesondere besteht der piezoelektrische Körper aus Quarz.Especially consists of the piezoelectric body made of quartz.
Darüber hinaus ist es vorgesehen, dass als zweite elektrische Größe der Strom, insbesondere Wechselstrom, ausgangsseitig erfasst wird oder ist.Furthermore it is envisaged that as a second electrical variable the current, in particular alternating current, the output side is detected or is.
Überdies ist es in einer Weiterbildung bevorzugt, dass die Spitze aus Wolfram, Platin-Iridium, Silizium, Quarz oder Siliziumnitrid besteht.moreover it is preferable in a development that the tip of tungsten, Platinum-iridium, silicon, quartz or silicon nitride exists.
Ferner wird die Aufgabe durch ein Rastersondenmikroskop, insbesondere Rasterkraftmikroskop, gelöst, das mit einem voranstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Cantilever ausgebildet ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen.Further the object is achieved by a scanning probe microscope, in particular an atomic force microscope, solved, that with a cantilever invention described above is trained. To avoid repetition is to the above versions expressly directed.
Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Rastersondenmikroskops, insbesondere Rasterkraftmikroskops, wobei mit einer auf einem Cantilever angeordneten Spitze eine Oberfläche eines Objekts oder eine zu untersuchende Probe rasterförmig erfasst wird, das dadurch weitergebildet wird, dass der aus einem piezoelektrischen Körper ausgebildete Cantilever mit einer ersten elektrischen Größe zu wenigstens einer Schwingung angeregt wird und anhand der erfassten zweiten elektrischen Größe des Cantilevers aufgrund einer Wechselwirkung der Spitze mit der Probe bzw. der Oberfläche des Objekts eine oder mehrere Eigenschaften der Probe erfasst oder ermittelt werden. Beispielsweise kann damit die Topologie oder die Struktur einer Probe oder Probenoberfläche untersucht werden.Furthermore, the object is achieved by a method for operating a scanning probe microscope, in particular atomic force microscope, wherein with a arranged on a cantilever tip a surface of an object or a sample to be examined is detected in a raster shape, which is further developed by the formed of a piezoelectric body cantilever is excited to at least one oscillation with a first electrical variable and based on the detected second electrical variable of the cantilever due to an interaction of the tip with the sample or the surface of the object one or more properties of the sample are detected or determined. For example, this may underlie the topology or structure of a sample or sample surface to be looked for.
Dazu ist es bevorzugt, wenn der Cantilever eingangsseitig mit einer Wechselspannung aus einer Wechselspannungsquelle als erste elektrische Größe beaufschlagt wird, wodurch der piezoelektrische Körper zu Schwingungen angeregt wird.To it is preferred if the cantilever input side with an AC voltage acted upon by an AC voltage source as the first electrical variable is, whereby the piezoelectric body excited to vibrate becomes.
Bevorzugterweise wird ausgangsseitig als zweite elektrische Größe der zeitliche Verlauf eines Stromes, insbesondere Wechselstromes, erfasst. Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn der piezoelektrische Körper des Cantilevers elektrisch isoliert ist, wodurch der Cantilever auf einem Träger oder dergleichen montiert werden kann und in Flüssigkeiten und reaktiven Gasen, d.h. in entsprechenden und vorbestimmten flüssigen oder gasförmigen Atmosphären, betrieben werden kann.preferably, on the output side, the second electric variable is the time course of a current, especially AC, detected. In addition, it is preferable when the piezoelectric body of the cantilever is electrically isolated, causing the cantilever on a carrier or the like, and in liquids and reactive gases, i.e. in appropriate and predetermined liquid or gaseous atmospheres operated can be.
Weitere Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich dadurch, dass das Rastersondenmikroskop mit einem oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Cantilever betrieben wird.Further embodiments of the method result from the fact that the scanning probe microscope is operated with a cantilever according to the invention described above.
Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch eine Verwendung eines erfindungsgemäßen Cantilevers in einem Rastersondenmikroskop, insbesondere Rasterkraftmikroskop.In addition, will solved the task by use of a cantilever according to the invention in a scanning probe microscope, in particular atomic force microscope.
Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die obigen Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Cantilever verwiesen.to Avoidance of repetitions will be on the above statements to the cantilever according to the invention directed.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben, auf die im Übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The Invention will be described below without limiting the general inventive concept of exemplary embodiments with reference to the drawings described by way of example by the way in terms of the disclosure of all unspecified in the text details of the invention expressly is referenced. Show it:
In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In The following figures are each the same or similar elements or corresponding parts provided with the same reference numerals, so that apart from a corresponding renewed idea becomes.
Eine
Verbiegung des Cantilevers
Im
statischen Modus der Rasterkraftmikroskopie ist die am positionssensitiven
Fotodetektor
Im
dynamischen Modus oszilliert der Cantilever
Je nachdem, welche Messgrösse verwendet werden soll, variiert die nachgeschaltete Detektionselektronik. Im folgenden wird die Frequenzmodulationstechnik (FM) und die Amplitudenmodulationstechnik (AM) beschrieben.ever according to which measurand is to be used, the downstream detection electronics varies. The following is the frequency modulation technique (FM) and the amplitude modulation technique (AM).
Gemäß dem Ausführungsbeispiel
des Standes der Technik in
Eine
durch eine Wechselwirkung zwischen Spitze
Der
Phasenschieber
Um
eine oder mehrere Eigenschaften einer Probe ortsaufgelöst (an verschiedenen
XY-Koordinaten) abzubilden, wird die Messsonde mittels des Stellelements
Des
Weiteren ist es möglich,
die Frequenz des Cantilevers
Gemäß dem in
Eine
Wechselwirkung zwischen Spitze
Um
eine oder mehrere Eigenschaften einer Probe ortsaufgelöst (an verschiedenen
XY-Koordinaten) abzubilden, wird die Messsonde
Des
Weiteren ist es möglich,
die Amplitude oder Phase des Cantilevers
In
den
Das
Rasterkraftmikroskop
Geeignete
Anordnungen der beiden Elektrodenpaare zum erfindungsgemäßen Einsatz
des Cantilevers
Insbesondere
können
XYZ-Stellelement
In
den
Als
Basiskörper
eines Cantilevers
Die
Kontakte
Aufgrund
der Wechselwirkung der Spitze (vgl.
Dadurch,
dass durch die Beaufschlagung mit einer elektrischen Größe, insbesondere
Wechselspannung, des piezoelektrischen Körpers
Aufgrund
des piezoelektrischen Effekts werden Ladungsverschiebungen im Körper
Durch
die erfindungsgemäße Anordnung und
den erfindungsgemäßen Betrieb
eines aus einem piezoelektrischen Körper
Im
Ausführungsbeispiel
in
Die über die
ausgangsseitige Kontaktbeschichtung
In
Die
Kontakte
In
Hierbei
sind auf der linken Seite in der Querschnittsdarstellung auf der
Ober- und Unterseite des Körpers
Als
Nettoergebnis wird ein Drehmoment im piezoelektrischen Körper
Aufgrund
der Spannung bzw. der Schwingungen in dem piezoelektrischen Körper
Gemäß einer
bevorzugten Ausführung
sind die antreibenden Elektroden
- 1010
- RasterkraftmikroskopAtomic Force Microscope
- 1111
- XYZ-StellelementXYZ actuator
- 1212
- Probesample
- 1313
- Messsondeprobe
- 1414
- Halterungbracket
- 1515
- Cantilevercantilever
- 1616
- Spitzetop
- 1717
- Auslenkungsdetektordisplacement detector
- 1818
- externer Oszillatorexternal oscillator
- 1919
- Amplitudenregleramplitude controller
- 2020
- Phasenschieberphase shifter
- 2121
- Frequenzdemodulatorfrequency demodulator
- 2222
- Z-ReglerZ-controller
- 2323
- Frequenzgenerator Beschichtung (Masse)frequency generator Coating (mass)
- 2424
- Amplitudendetektor Kontaktbeschichtung (eingangsseitig)amplitude detector Contact coating (input side)
- 2525
- Phasendetektor Kontaktbeschichtung (ausgangsseitig)phase detector Contact coating (output side)
- 2626
- erstes Paar elektrischer Kontakte (eingangsseitig)first Pair of electrical contacts (input side)
- 2727
- zweites Paar elektrischer Kontakte (ausgangsseitig)second Pair of electrical contacts (output side)
- 3030
- piezoelektrischer Körperpiezoelectric body
- 3131
- KontaktContact
- 3232
- KontaktContact
- 3333
- KontaktContact
- 3434
- KontaktContact
- 3535
- KontaktContact
- 3636
- KontaktContact
- 3737
- KontaktContact
- 3838
- KontaktContact
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-
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-
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- 2007-03-07 WO PCT/EP2007/001946 patent/WO2007104452A1/en not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007104452A1 (en) | 2007-09-20 |
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