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DE102006019065A1 - Input interface for vehicle cockpit, has control lever with knob head that forms finger contact surface, and detection device generating output signals according to measure of position of finger on surface - Google Patents

Input interface for vehicle cockpit, has control lever with knob head that forms finger contact surface, and detection device generating output signals according to measure of position of finger on surface Download PDF

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DE102006019065A1
DE102006019065A1 DE200610019065 DE102006019065A DE102006019065A1 DE 102006019065 A1 DE102006019065 A1 DE 102006019065A1 DE 200610019065 DE200610019065 DE 200610019065 DE 102006019065 A DE102006019065 A DE 102006019065A DE 102006019065 A1 DE102006019065 A1 DE 102006019065A1
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DE
Germany
Prior art keywords
input interface
interface according
designed
finger
shift lever
Prior art date
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Ceased
Application number
DE200610019065
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microchip Technology Germany GmbH
Original Assignee
Ident Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ident Technology AG filed Critical Ident Technology AG
Priority to DE200610019065 priority Critical patent/DE102006019065A1/en
Publication of DE102006019065A1 publication Critical patent/DE102006019065A1/en
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    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The interface has a control lever with a knob head that forms a finger contact surface. A detection device is provided for generating output signals according to the measure of the position of the finger on the finger contact surface, where the device is formed as a track ball. The device detects the movement of the surface of the thumb of user on the upper side of the head and has a proximity sensor provided over the position of the head.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Eingabeschnittstelle für ein Fahrzeugcockpit, zur Generierung von Steuersignalen die als solche insbesondere für die Veranlassung von Funktionen oder der Herbeiführung von Einstellzuständen herangezogen werden können.The Invention is directed to an input interface for a vehicle cockpit, for the generation of control signals as such, in particular for the occasion of functions or of the induction of setting conditions can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche im Rahmen der Nutzung eines Kraftfahrzeuges hierbei typischerweise erforderliche oder gelegentlich vorgenommene Schalt- und Selektionsoperationen besonders vorteilhaft abgewickelt werden können.Of the Invention has for its object to provide solutions by which in the context of the use of a motor vehicle here typically required or occasionally made switching and selection operations can be handled particularly advantageous.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Eingabeschnittstelle für ein Fahrzeugcockpit das als solches einen Schalthebel umfasst, wobei der Schalthebel einen Knaufkopf aufweist der eine Fingerauflagefläche bildet, wobei sich der Schalthebel dadurch auszeichnet, dass in diesem eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, zur Generierung eines Ausgangssignales nach Maßgabe der Position eines Fingers auf der Fingerauflagefläche.These The object is achieved by an input interface for a vehicle cockpit as such comprising a shift lever, wherein the shift lever has a knob head which forms a finger rest surface, wherein the shift lever is characterized in that in this one Detection device is provided for generating an output signal in accordance with the Position of a finger on the finger support surface.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, in intuitiv zuverlässig koordinierbarer Weise Steuerbefehle zu generieren, wie sie im Rahmen des Betriebs des Kraftfahrzeuges erforderlich sind um eine optimale Gesamtkonfiguration des Fahrzeuges und/oder Insassenumfeldes, oder anderweitig betriebsrelevante Einstellzustände und Operationen herbei-, bzw. durchzuführen.Thereby is it possible in an advantageous manner in intuitively reliable Coordinate way to generate control commands as they are under the operation of the motor vehicle are required for optimal Overall configuration of the vehicle and / or occupant environment, or otherwise induce operational settings and operations, or perform.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen dieses erfindungsgemäßen Grundkonzeptes Sind Gegenstand der Unteransprüche.Especially advantageous embodiments of this basic concept according to the invention Are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung eine Fahrzeugcockpits mit einer darin vorgesehenen Einrichtung zur Erfassung von Handbewegungen sowie der feinmotorischen Bewegung einer Daumenkuppe auf dem Knauf eines Schalthebels; 1 a perspective view of a vehicle cockpit with means provided therein for detecting hand movements and the fine motor movement of a thumb tip on the knob of a shift lever;

2 eine Konzeptdarstellung zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Konzepts und zur Beschreibung einer beispielhaften Anwendung bei Abwicklung einer Sitzeinstellung. 2 a conceptual representation for illustrating the inventive concept and for describing an exemplary application in performing a seat adjustment.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeugcockpit das als solches mit einer Eingabeschnittstelle ausgestattet ist über welche hand- und fingermotorisch Eingabeoperationen vorgenommen werden können. 1 shows an inventive vehicle cockpit which is equipped as such with an input interface on which hand and finger motor input operations can be made.

Das Fahrzeugcockpit umfasst einen Schalthebel 1 der als solcher einen Knaufkopf 2 trägt. Der Knaufkopf 2 bildet eine Fingerauflagefläche und zeichnet sich dadurch aus, dass in diesem eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, zur Generierung eines Ausgangssignales nach Maßgabe der Position oder der Bewegung des Fingers eines Anwenders auf der Fingerauflagefläche.The vehicle cockpit includes a shift lever 1 as such a pommel head 2 wearing. The knob head 2 forms a finger support surface and is characterized in that in this a detection device is provided for generating an output signal in accordance with the position or movement of the finger of a user on the finger support surface.

Das durch die Erfassungseinrichtung generierte Ausgangssignal kann derart generiert werden, dass dieses indikativ ist für die Bewegung oder Position des Fingers des Anwenders auf der Fingerauflagefläche innerhalb eines kartesischen Systems, insbesondere in Richtung einer X- und einer Y-Achse.The The output signal generated by the detection device can be such be generated that this is indicative of the movement or position of the user's finger on the finger pad inside a Cartesian system, especially in the direction of an X and a Y-axis.

Die Erfassungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass weitere Eingabemerkmale berücksichtigt werden können. Als weitere Eingabemerkmale können insbesondere der Abstand und/oder der Anpressdruck des Fingers von der, bzw. auf die Fingerauflagefläche berücksichtigt werden. Dies „Z-Informationen" können als Selektionsbefehle zur Selektion einer über das X/Y Auswahlsystem angesteuerten Funktion verwendet werden. Es ist auch möglich, über diese Z-Informationen anderweitige Menueführungskonzepte, z.B. die Auswahl verschiedener Menueoberflächen zu realisieren. Grundsätzlich sind für die Konversion der Fingerbewegung auf dem Schaltknauf all jene Signalverarbeitungskonzepte geeignet wie sie im Zusammenhang mit Cursorsteuerungen bei mobilen Rechnersystemen Anwendung finden können.The Detection device can be designed so that further input features considered can be. As further input features can in particular the distance and / or the contact pressure of the finger of the, or on the finger rest area are taken into account. This "Z information" can as Selection commands for selecting a function controlled via the X / Y selection system be used. It is also possible over this Z-information other meal guidance concepts, e.g. the selection different menu surfaces to realize. in principle are for the Conversion of the finger movement on the shift knob all those signal processing concepts suitable as related to cursor controls in mobile Computer systems can find application.

Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese in das Fahrzeugseitige elektronische Bordsystem eingebunden ist, oder über eine geeignete Schnittstelle mit diesem gekoppelt ist. Die Erfassungseinrichtung kann mit einer elektronischen Hauptschaltung verbunden sein über welche Kompatibilität zum Signalstandard des Bordsystems geschaffen wird, und/oder auch schaltbare Leistungsausgänge für direkt ansteuerbare Systeme, z.B. Sitze, Spiegel und Lüftungssysteme bereitgestellt werden können.The Detection device is preferably designed so that this is integrated into the vehicle-side electronic on-board system, or over a suitable interface is coupled to this. The detection device may be connected to a main electronic circuit via which compatibility to the signal standard of the on-board system is created, and / or also Switchable power outputs for direct controllable systems, e.g. Seats, mirrors and ventilation systems provided can be.

Über die erfindungsgemäße Schnittstelle sind insbesondere, jedoch nicht ausschließlich Ansteuerungen der folgenden Komponenten und Funktionseinheiten möglich: Gang- und Getriebekonfigurationskomponeneten, Fahrwerksabstimmungssysteme, Handbremssysteme, Temperatur-, Klima-, und Belüftungseinstellung, Sitzeinstellung, Spielgeleinstellung, Audio/Videoeinstellungen, Fahrtdokumentationssysteme, Aufzeichnungssysteme, Tempolimiteinstellung, Schiebedach, Verdeck und Navigationssystemeinstellung, Kamerasysteme.About the inventive interface in particular, but not exclusively, controls of the following Components and functional units possible: gear and transmission configuration components, Chassis tuning systems, Handbrake systems, Temperature, Climate, and ventilation adjustment, Seat adjustment, angel adjustment, audio / video settings, Driving documentation systems, recording systems, speed limit setting, Sunroof, hood and navigation system adjustment, camera systems.

Es ist möglich, den anwenderseitig veranlassten Steuerungseffekt durch Feedbacksysteme zu unterstreichen. Feedbacksysteme sind vorzugsweise durch eine Displayeinrichtung, sowie durch anderweitige optische und akustische Strukturen realisiert.It is possible, the user-induced control effect through feedback systems to underline. Feedback systems are preferably by a Display device, as well as by other optical and acoustic Structures realized.

So ist es möglich, bei der Anwahl eines Sitzeinstellungsmenuepunktes im Bereich eines zentralen Flachdisplays die aktuelle Sitzkonfiguration zu visualisieren und die anwenderseitig vorgenommene Änderung der Einstellung farblich kenntlich zu machen. Es ist möglich Sitzeinstellungsveränderungsprogramme auszuwählen die hinsichtlich Sitzhöhe und Lenkradabstand für den jeweiligen Anwender zutreffen und welche währende des Betriebs des Fahrzeuges ergonomisch vorteilhaft variierende Sitzeinstellungen herbeiführen.So Is it possible, when selecting a seat adjustment menu item in the area of a central flat displays to visualize the current seating configuration and the user made change of the setting in color to identify. It is possible Seat adjustment change programs select the seat height and Steering wheel distance for apply to the respective user and what kind of operation of the vehicle ergonomically advantageous bring about varying seat settings.

Über das erfindungsgemäße Schnittstellensystem können wie bereits angegeben auch Einstellungen von nicht unmittelbar im Griffbereich des Anwenders liegenden Komponenten, insbesondere Seitenspiegeleinstellungen und Lüftungsdüseneinstellungen vorgenommen werden. Der jeweils herbeigeführte Einstellzustand kann an dem Flachdisplay visualisiert werden. Der Einstellvorgang kann durch akustische Effekte begleitet werden. Die akustischen Effekte können wiederum durch den Anwender gewählt werden.About the inventive interface system can as already mentioned also settings of not directly in the Handle area of the user lying components, in particular side mirror settings and ventilation nozzle settings be made. The respectively induced setting state can visualized on the flat display. The adjustment process can be audible Effects are accompanied. The acoustic effects can turn chosen by the user become.

Die Steuerungsbefehle können neben der X/Y und ggf. Z-Bewegung innerhalb von Menuefenstern auch durch Bewegungs- und Gestenanalyse generiert werden. Hierzu können die Bahnverlaufsinformationen über den Bewegungsbahnverlauf der Hand oder des entsprechenden Fingergliedes des Anwenders ausgewertet werden. Weiterhin ist es auch möglich die Dynamik der Bewegung zu analysieren und auszuwerten.The Control commands can in addition to the X / Y and possibly Z-movement within menu windows also be generated by movement and gesture analysis. For this purpose, the Trajectory information about the trajectory of the hand or the corresponding phalanx be evaluated by the user. Furthermore, it is also possible the Dynamics of motion to analyze and evaluate.

Der erfindungsgemäß mit einem Eingabesystem ausgestattete Schalthebel ist gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung in eine Detektionszone eingebunden durch welche auch die Bewegungen der Hand des Anwenders erfasst werden können, bevor dieser den Schalthebel berührt.Of the according to the invention with a Input system equipped shift lever is according to another aspect of present invention incorporated in a detection zone by which also detects the movements of the user's hand can, before it touches the shift lever.

Es ist möglich, das Feedbacksystem, insbesondere das Flachdisplay während des Normalbetriebs in einem Ruhe oder Normalbetriebszustand zu betreiben in welchem dieses nur bestimmte Normalbetriebswiedergabekonzepte abarbeitet. Erst wenn sich die Hand des Anwenders nach einem bestimmten Bewgungsmuster in eine Handbewegungsdetektionszone begibt gelangt das System in einen Feedbackzustand in welchem über das Display z.B. die relevanten Menuefunktionen angezeigt werden. Anhand einer relativ grobmotorischen Querbewegung der Hand kann beispielsweise eine Grundselektion eines Menuefeldes erfolgen. Nach Absenken der Hand zum Schalthebel bleibt diese Auswahl bestehen und über die Steuerfläche des Schalthebels kann in dem ausgewählten Menuefeld eine Feinselektion und Feinsteuerung erfolgen.It is possible, the feedback system, in particular the flat display during the Normal operation in a quiet or normal operating condition to operate in which this only certain normal operation reproduction concepts executing. Only when the user's hand for a particular Moving pattern enters a hand movement detection zone the system enters a feedback state in which via the display e.g. the relevant ones Menu functions are displayed. Based on a relatively gross motor Transverse movement of the hand, for example, a basic selection of a Menu field done. After lowering the hand to the shift lever remains this selection exist and over the control surface the shift lever can in the selected menu field a fine selection and Fine control done.

Es ist möglich, die Aktivierung des Feedbacksystems davon abhängig zu machen in welcher Art die Hand des Anwenders in den Detektionsbereich eindringt. So kann beispielsweise eine ausgeprägt rasche Bewegung zum Display oder einem bestimmten Punkt im Bereich der Mittelkonsole gefordert werden um das Eingabesystem in einen Wachzustand zu schalten. Handbewegungen aus dem unteren Bereich zum Schalthebel können so interpretiert werden, dass durch diese keine Schaltoperationen veranlasst werden.It is possible, to make the activation of the feedback system dependent on what kind the user's hand enters the detection area. So can for example one pronounced rapid movement to the display or a specific point in the area The center console will be required for the input system in one To switch awake state. Hand movements from the lower area to the shift lever can be interpreted so that by this no switching operations be initiated.

Jene Feedbacksysteme können alternativ zu einem Flachbildschirm, oder auch in Kombination hiermit durch weitere Displaysysteme, insbesondere Headup-Displaysteme realisiert sein. Weiterhin ist es möglich, im Bereich der angesteuerten Komponenten (– z.B. Lüftungsdüsen, Seitenspielgel, Audioanlagen ...) Leuchtmittel, z.B. in Form von Leuchtdioden vorzusehen über welche angezeigt wird, ob dieses Untersystem gerade durch Eingaben über das Schnittstellensystem beeinflusst werden kann.Those Feedback systems can alternatively to a flat screen, or in combination herewith implemented by further display systems, in particular head-up Displaysteme be. Furthermore, it is possible in the area of the controlled components (for example, ventilation nozzles, side fins, audio systems ...) bulbs, e.g. in the form of light emitting diodes over which is displayed, whether this subsystem is just through inputs through the interface system can be influenced.

Die in den Schalthebel eingebundene Erfassungseinrichtung kann durch eine Touchpadschaltung realisiert sein. Weiterhin kann diese durch einen Trackballmechanismus, oder gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung auf optischem Wege realisiert sein.The in the shift lever integrated detection device can by be implemented a touchpad circuit. Furthermore, this can by a trackball mechanism, or according to a particular aspect of the be implemented by optical means.

Bei der Realisierung der Erfassungseinrichtung in einer Weise zur Erfassung der Fingerbewegung auf optischem Wege ist in den Schaltknauf vorzugsweise eine Kameraeinrichtung eingebunden wie sie ansatzweise bei optischen Maussteuerungen vorgesehen ist. Über diese Kameraeinrichtung kann die Bewegung der Fingerkuppe auf der Fingerauflagefläche detektiert und zur Generierung von X/Y und ggf. auch Z-Informationen herangezogen werden. Die Kameraeinrichtung kann über ein Linsensystem unterhalb der Auflagefläche sitzen. Die Auflagefläche kann aus einem Material gefertigt sein, das stark getönt, oder im sichtbaren Lichtbereich weitgehend undurchsichtig ist. Die Kameraeinrichtung kann insbesondere auf den nahen IR-Bereich ausgerichtet sein. Die Kameraeinrichtung kann auch zur Erfassung biometrischer Informationen, insbesondere zur Fingerabdrucksanalyse herangezogen werden, so dass bestimmte Funktionen – z.B. Starten des Fahrzeuges, Lösen der Feststellbremse nur von autorisierten Anwendern vorgenommen werden können.at the realization of the detection device in a manner for detection the finger movement by optical means is preferably in the shift knob a camera device integrated as it rudimentary in optical Mouse controls is provided. about This camera device can control the movement of the fingertip on the Finger rest area detected and for the generation of X / Y and possibly also Z information be used. The camera device can via a lens system below the bearing surface to sit. The bearing surface can be made of a material that is heavily tinted, or in the visible light range is largely opaque. The camera device can in particular be aligned to the near IR range. The camera device can also for the collection of biometric information, in particular for Fingerprint analysis are used so that certain functions -. Start of the vehicle, release the parking brake only by authorized users can be.

Die Signalherausführung aus dem Schaltknauf kann drahtlos erfolgen. Sie kann insbesondere optisch, funkbasiert, oder gemäß einem besonderen Aspekt derart erfolgen, dass ein Signaltransfer auf Grundlage feldelektrischer Wechselwirkungseffekte erfolgt. In letzterem Fall kann der Signaltransfer in besonders vorteilhafter Weise unter Einbindung des Anwenders in den Signalübertragungsweg erfolgen. Der Signalübertragungsweg der Über den Anwender läuft kann so gestaltet sein, dass dieser nur über eine relativ kurze Wegstrecke, z.B. nur den Vorderarm oder vom Arm in den Schenkel- oder Kniebereich des Anwenders erfolgt und dort wieder ausgekoppelt wird.The signal execution from the shift knob can be wireless. It may in particular be optical, radio-based, or according to a particular Aspect such that a signal transfer takes place based on field-electrical interaction effects. In the latter case, the signal transfer can take place in a particularly advantageous manner with the involvement of the user in the signal transmission path. The signal transmission path running over the user can be designed so that it takes place only over a relatively short distance, eg only the forearm or from the arm to the thigh or knee area of the user and is decoupled there again.

Das erfindungsgemäße System wird gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung unter Einbindung einer Fahrer/Beifahrer Unterscheindung betrieben. Diese Unterscheidung kann erfolgen indem die Eindringrichtung der Hand in den Detektionsbereich analysiert wird. Die Unterscheindung Fahrer/Beifahrer kann auch durch Feldelektrische Signalein/auskoppelung in den Fahrer/Beifahrer erfolgen. Charakteristisch können hierbei Frequenzen oder insbesondere digitale Informationsinhalte der eingekoppelten Signale sein. Es ist möglich, über anwenderseitig zu führende Autorisierungsschaltungen Signale in den Anwender einzukoppeln die für die Freigabe des Eingabesystems erforderlich sind.The inventive system will according to one particular aspect of the present invention with the involvement of a Driver / passenger operated under different conditions. This distinction can be done by the penetration direction of the hand in the detection area is analyzed. The distinction driver / passenger can also by field electrical signal in / out coupling in the driver / passenger respectively. Characteristic in this case frequencies or in particular digital information content be the coupled signals. It is possible to have user-definable authorization circuits Signals to the user for the release of the input system required are.

Es ist möglich, den Umgriffszustand des Schaltknaufes zu ermitteln und aus diesem weitere Informationen abzuleiten.It is possible, to determine the Umgriffszustand the shift knob and from this derive further information.

Der erfindungsgemäße Schaltknauf kann Teil eines Steuerungssystems bilden, das weiter Eingabezonen für grob- und oder feinmotorische Eingabeoperationen vorsieht. So können insbesondere auch im Lenkradbereich X/Y Eingabeflächensysteme sowie auch Scrollsysteme vorgesehen sein. Beispielsweise kann durch ein im linken Lenkradbereich vorgesehenes Scrollsystem eine Querbewegung durch ein Optionsfeld erfolgen. Durch ein im rechten Lenkradbereich vorgesehenes Scroll oder Touchpadsystem kann eine Vertikalbewegung in einem Optionsfeld erfolgen. Das Optionsfeld kann grafisch als Menuefenster über das zentrale Display visualisiert werden.Of the Shift knob according to the invention can form part of a control system that continues to input zones for coarse and or fine motor input operations. So can in particular also in the steering wheel area X / Y input area systems as well Scroll systems can also be provided. For example, by a provided in the left steering wheel area scroll system a transverse movement an option field. By a provided in the right steering wheel area Scroll or touchpad system can be a vertical movement in a radio button respectively. The radio button can be displayed graphically as a menu window over the central display can be visualized.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schnittstellensystems wird nachfolgend in Verbindung mit 2 (beispielhaft) hinsichtlich der Abwicklung eines Sitzeinstellvorgangs beispielhaft beschrieben:
Zur Einleitung eines Sitzverstellungsvorganges bewegt der Anwender seine Hand 10 mit der Bewegung M1 in einen Erfassungsbereich E der sich vor der Mittelkonsole und oberhalb eines Kardantunnels befindet. Die Erfassung erfolgt durch mehrere Elektroden P1, P2.... Diese Elektroden sind in eine Schaltung (z.B. LC-Netzwerk) eingebunden über welche Signale generiert werden die eine relativ präzise Erfassung der Position der Hand 10 in dem Erfassungsbereich E ermöglichen. Diese Schaltungen können so ausgeführt sein, dass Änderungen der dielektrischen Eigenschaften in dem Erfassungsbereich, sowie Pegeländerungseffekte zur Generierung von räumlichen Positionsinformationen herangezogen werden.The operation of the interface system according to the invention will be described below in connection with 2 (by way of example) with regard to the execution of a seat adjustment procedure:
To initiate a seat adjustment operation, the user moves his hand 10 with the movement M1 in a detection area E located in front of the center console and above a transmission tunnel. The detection is effected by a plurality of electrodes P1, P2 .... These electrodes are integrated into a circuit (eg LC network) via which signals are generated which provide a relatively precise detection of the position of the hand 10 in the detection area E allow. These circuits may be configured to utilize changes in the dielectric properties in the detection area, as well as level change effects to generate spatial position information.

Anhand der im Rahmen des Einbringens der Hand 10 in den Erfassungsbereich E laufend erhobenen Positionsinformationen wird der Bahnverlauf der Handbewegung M1 durch die Handpositionsdetektionsschaltung 11 festgestellt. Bei Vorliegen bestimmter charakteristischer Merkmale, z.B. markanter Viertelkreisbogen mit Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn am Anfang und markantes Abbremsen am Ende wird festgestellt, dass eine Eingabeoperation des Fahrers beabsichtigt ist.On the basis of the introduction of the hand 10 Position information continuously raised in the detection area E becomes the trajectory of the hand movement M1 by the hand position detection circuit 11 detected. In the presence of certain characteristic features, such as distinctive quarter circle arc with counterclockwise rotation at the beginning and marked deceleration at the end, it is determined that an input operation of the driver is intended.

Über die Handpositionsdetektionsschaltung 11 wird nunmehr eine Menuesteuerungsschaltung 12 und das Display 13 aktiviert. Über das Display 13 wird eine Menuefamilie angezeigt. Anhand der Bewegung M2 der Hand 10 kann eine Menuepunktauswahl erfolgen. Die Menuepunktauswahl erfolgt durch markantes Absenken der Hand 10 mit einer Bewegung gemäß M3 (Viertelkreis zurück/nach unten, weiteres im wesentlichen gerades Absenken zum Schaltknauf) wird der momentan durch die Querbewegung M2 hervorgehobene Menuepunkt – hier der Sitzeinstellungsmenuepunkt – selektiert.About the hand position detection circuit 11 now becomes a menu control circuit 12 and the display 13 activated. About the display 13 a menu family is displayed. Based on the movement M2 of the hand 10 a menu item selection can be made. The menu point selection is done by striking lowering of the hand 10 with a movement according to M3 (quarter circle back / down, further substantially straight down to the shift knob), the currently selected by the transverse movement M2 menu item - here the Sitzinstellungsmenuepunkt - selected.

Der Anwender ergreift nunmehr mit seiner Hand 10 den Schaltknauf 2. In dem Schaltknauf 2 befindet sich eine Kameraeinrichtung 14 über welche die Bewegung der Daumenkuppe 15 auf einer Daumenauflagefläche 16 erfasst werden kann.The user now grabs his hand 10 the shift knob 2 , In the gear knob 2 there is a camera device 14 about which the movement of the thumb tip 15 on a thumb rest area 16 can be detected.

Nach Maßgabe der X/Y Informationen zur Bewegung der Daumenkuppe 15 werden Ausgangssignale AS generiert. Diese können drahtlos – hier durch eine IR-Schnittstelle zu einer Steuerschaltung 17 übertragen werden.According to the X / Y information on the movement of the thumb tip 15 Output signals AS are generated. These can be wireless - here through an IR interface to a control circuit 17 be transmitted.

Über diese Steuerschaltung erfolgt eine Feinkoordination des Stellvorganges. Hierzu erfolgt eine Visualisierung der Stelloperation im Display 13 und simultan hierzu eine Ansteuerung der Sitzschaltung 18 und damit der Komfortantriebe des Sitzes. Der Schalthebel kann währenddessen weiterhin für die Gangwahl geschaltet werden.About this control circuit is a fine coordination of the adjustment process. For this purpose, a visualization of the positioning operation takes place in the display 13 and simultaneously driving the seat circuit 18 and thus the comfort drives of the seat. The gearshift lever can still be used for gear selection.

Die aktuelle Sitzkonfiguration und ggf. Sitzlastverteilung kann in dem Display 13 angezeigt werden. Es ist möglich über das Display eine Bewertung der Einstellung nach ergonomischen Gesichtspunkten anzuzeigen.The current seat configuration and, if necessary, the load distribution can be shown in the display 13 are displayed. It is possible to display on the display an evaluation of the setting according to ergonomic criteria.

Es ist möglich, über die Menuepunktfamilie auch einen Gangschaltmenuepunkt vorzusehen, der es ermöglicht über die Eingabefläche 16 eine Shift by wire Operation durch Daumenbewegung vorzunehmen.It is also possible to use the menu point family to provide a gear shift menu item that makes it possible to use the input area 16 a shift by wire operation by thumb movement.

Es ist möglich auch an anderer Stelle im Fahrzeug Eingabeflächen zur Gesten- und Bewegungserfassung und Fingerbewegungserfassung vorzusehen und hiermit Steuerungs- und Schaltvorgänge im Fahrzeug abzuwickeln. Das erfindungsgemäße Konzept eignet sich insbesondere für die gesten- und fingermotorisch koordinierte Abwicklung von Schalt-, Steuer- und Selektionsvorgängen im Fahrzeugbereich, insbesondere zur Fenster und Schiebedachbetätigung, zur Ansteuerung von Audio und Videosystemen zur Ansteuerung von Komfortantrieben wie Sitzstelltrieben, Spielgelantrieben und Lüftungsdüsenstellantrieben. Es eignet sich in besonders vorteilhafter Weise auch für anderweitige Koordinationsprozesse, z.B. Steuerung eines Mobilfunk-, und Navigationssystems.It is possible Also elsewhere in the vehicle input surfaces for gesture and motion detection and finger movement detection and herewith and switching operations in the vehicle. The inventive concept is particularly suitable for the gestures and fingermotorisch coordinated settlement of switching, Control and selection processes in the vehicle sector, in particular for windows and sunroof operation, for controlling audio and video systems for controlling Comfort drives such as seat drives, backlash drives and ventilation nozzle actuators. It is also particularly advantageous for other purposes Coordination processes, e.g. Control of a mobile radio and navigation system.

Claims (39)

Eingabeschnittstelle für ein Fahrzeugcockpit das als solches einen Schalthebel umfasst, wobei der Schalthebel einen Knaufkopf aufweist der eine Fingerauflagefläche bildet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, zur Generierung eines Ausgangssignales nach Maßgabe der Position eines Fingers auf der Fingerauflagefläche.Input interface for a vehicle cockpit which as such comprises a shift lever, wherein the shift lever has a knob head which forms a finger support surface, characterized in that a detection device is provided for generating an output signal in accordance with the position of a finger on the finger support surface. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung als Trackball ausgeführt ist.Input interface according to Claim 1, characterized that the detection device is designed as a trackball. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung als in der Art eines Touchpads ausgeführt ist.Input interface according to Claim 1, characterized the detection device is designed as a type of touchpad. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung als in der Art einer optischen Maus ausgeführt ist und Bewegungen der Auflagefläche des Daumens eines Anwenders auf einer Oberseite des Knaufkopfes erfasst.Input interface according to Claim 1, characterized that the detection means as in the manner of an optical mouse is executed and movements of the bearing surface the thumb of a user on a top of the knob head detected. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung Näherungssensoren umfasst die als solche Aufschluss über die Position eines Fingergliedes, insbesondere des Daumens auf der Oberseite des Knaufkopfes liefern.Input interface according to Claim 1, characterized that the detection device proximity sensors includes as such information about the position of a phalanx, in particular of the thumb on the top of the knob head. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalthebel in eine Detektionszone eingebunden ist und innerhalb dieser Detektionszone Positionen und/oder Bewegungen der Hand eines Anwenders detektiert und zur Generierung von Steuersignalen herangezogen werden.Input interface according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the shift lever in a detection zone is involved and within this detection zone positions and / or Movements of a user's hand detected and generated be used by control signals. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die über den Schalthebelknauf abgegriffenen Fingerpositionen zur feinmotorischen Menuepunktselektion oder für feinmotorisch koordinierte Stellvorgänge herangezogen werden.Input interface according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the tapped over the shift lever knob finger positions for fine motor menu point selection or fine motor coordinated actuating processes be used. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion der Handbewegung im Umfeld des Schalthebels grobmotorische Selektionen oder Schaltvorgänge abgewickelt werden.Input interface according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the detection of the hand movement in Environment of the shift lever coarse motor selections or switching operations handled become. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Gangwahl abwickelbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that it is designed such that on this one Gear selection is unwound. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Feststellbremse ansteuerbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that it is designed such that on this one Parking brake is controlled. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Temperatur, Klima, und/oder Belüftungseinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that it is designed such that on this one Temperature, climate, and / or ventilation setting is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Sitzeinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that it is designed such that on this one Seat adjustment is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Spiegeleinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that it is designed such that on this one Mirror setting is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Tempolimiteinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that it is designed such that on this one Speed limit setting is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Audio und/oder Videosystemeinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that it is designed such that on this one Audio and / or video system setting is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Navigationseinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that it is designed such that on this one Navigation setting is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Fenstereinstellung vornehmbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that it is designed such that on this one Window setting is vornehmbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Schiebedacheinstellung veranlassbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that it is designed such that on this one Sunroof setting is veranlassbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass diese derart ausgebildet ist, dass über diese eine Verdeckeinstellung veranlassbar ist.Input interface according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that it is designed such that on this one Top setting is veranlassbar. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, zur Generierung der Ausgangssignale der Bahnverlauf der Bewegung der Daumenkuppe auf der Auflagefläche ausgewertet wirdInput interface according to at least one of claims 1 to 19, characterized for generating the output signals evaluated the trajectory of the movement of the thumb tip on the support surface becomes Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, zur Generierung der Ausgangssignale die Dynamik der Bewegung der Daumenkuppe auf der Auflagefläche ausgewertet wird.Input interface according to at least one of claims 1 to 20, characterized for generating the output signals evaluated the dynamics of the movement of the thumb tip on the support surface becomes. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektion der Positionsänderung der Hand des Anwenders im Umfeld des Schalthebels erfolgt und anhand dieser Detektion eine Gestenerkennung durchgeführt wird und über diese Gestenerkennung eine Schaltbefehlerkennung und Schaltbefehlzuordnung erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 21, characterized in that a detection of the change in position the user's hand in the environment of the shift lever takes place and based This detection is performed a gesture recognition and about this Gesture recognition a switching command recognition and switching command assignment he follows. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass Feedbacksysteme vorgesehen sind die als solche dem Anwender dessen Eingabewirkung veranschaulichen.Input interface according to at least one of claims 1 to 22, characterized in that feedback systems are provided which as such illustrate to the user its input effect. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Feedbacksystem einen Flachbildschirm umfasst.Input interface according to Claim 23, characterized that the feedback system includes a flat screen. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Feedbacksystem ein Projektionssystem umfasst, zur Einblendung eines Bildes in eine Fahrzeugfrontscheibe (Headupdisplay).Input interface according to Claim 23, characterized that the feedback system comprises a projection system for insertion of an image in a vehicle front screen (head-up display). Eingabeschnittstelle nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Feedbacksystem Leuchtmittel umfasst die den jeweils anzusteuernden Systemen (z.B. Lüftungsöffnungen, Radio) zugeordnet sind und die Selektion derselben für einen der Änderung der Systemeinstellung dienenden Einstellvorgang visualisiert.Input interface according to Claim 23, characterized that the feedback system bulbs includes the respective systems to be controlled (e.g., vents, Radio) are assigned and the selection of the same for a the change visualizing the system setting. Eingabeschnittstelle nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Feedbacksystem Tonsignalgeneratoren umfass, zur Generierung von Feedbackeffekten akustischer Art.Input interface according to Claim 23, characterized that the feedback system comprises sound signal generators for generating of acoustic feedback effects. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass Stellvorgänge zusätzlich, insbesondere über ein Flachdisplay visualisiert werden.Input interface according to at least one of claims 1 to 25, characterized in that adjusting operations in addition, in particular via a Flat display are visualized. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzverstellung am Display visualisiert wird.Input interface according to at least one of claims 1 to 28, characterized in that the seat adjustment on the display is visualized. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegeleinstellung am Display visualisiert wirdInput interface according to at least one of claims 1 to 29, characterized in that the mirror adjustment on the display is visualized Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrer/Beifahrerunterscheidung erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 30, characterized in that a driver / passenger distinction he follows. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Greifzustandserfassung des Schalhebelknaufes erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 31, characterized in that a gripping state detection of Shift lever knob is done. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalführung auf Grundlage feldelektrischer Wechselwirkungseffekte abschnittsweise über den jeweiligen Nutzer erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 32, characterized in that a signal guide based on field-electric Interaction effects in sections over the respective user takes place. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalführung auf Grundlage feldelektrischer Wechselwirkungseffekte über ein in die Sitzfläche eingebundenes Elektrodensystem erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 33, characterized in that the signal routing based on field-electric Interaction effects over one in the seat Integrated electrode system takes place. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalführung auf Grundlage feldelektrischer Wechselwirkungseffekte über ein in die Sitzfläche eingebundenes Elektrodensystem erfolgt.nnerhalb der HandInput interface according to at least one of claims 1 to 34, characterized in that the signal guide based on field-electric Interaction effects over one in the seat Integrated electrode system takes place within the hand Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalführung auf Grundlage feldelektrischer Wechselwirkungseffekte über den Schenkelbereich ein in ein diesem benachbartes Koppelungselektrodenelement erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 35, characterized in that the signal guidance based on field-electric Interaction effects over the leg region into a coupling electrode element adjacent thereto he follows. Eingabeschnittstelle nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalführung auf Grundlage feldelektrischer Wechselwirkungseffekte über das Fahrzeuglenkrad erfolgt.Input interface according to at least one of claims 1 to 36, characterized in that the signal guide based on field-electric Interaction effects over the vehicle steering wheel takes place. Fahrzeugcockpit mit einer Displayeinrichtung zur Wiedergabe von Bildinformationen zur Unterstützung eines Eingabeablaufes, einem Schalthebel zur Veranlassung von Antriebsstrangeinstellungen und einer Detektionseinrichtung zur Erfassung von Handbewegungen im Umgebungsbereich des Schalthebels, wobei der Schalthebel mit einer Fingerauflagefläche und einer Erfassungseinrichtung versehen ist, zur Generierung von Signalen nach Maßgabe einer Fingerbewegung auf der Fingerauflagefläche.A vehicle cockpit having display means for displaying image information in support of an input operation, a shift lever for initiating driveline adjustments, and a hand-held detection device movements in the surrounding area of the shift lever, wherein the shift lever is provided with a finger support surface and a detection device for generating signals in accordance with a finger movement on the finger support surface. Fahrzeugcockpit nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass über die Detektionseinrichtung erhobene Signale zur Herbeiführung eines Betriebszustandes herangezogen werden, in welchem dem Anwender über die Displayeinrichtung Informationen bereitgestellt werden die eine tiefergehende Koordination oder Unterstützung eines Einstellvorganges ermöglichen.Vehicle cockpit according to claim 38, characterized that over the detection device raised signals to bring about a Operating state are used, in which the user on the Display device information is provided the one enable deeper coordination or support of a setting process.
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