DE102006018327A1

DE102006018327A1 - Packaging machine has weighing station which weighs two or more filled packages, e.g. tubs, one or more of these then being removed and their weight calculated from reduction in reading of weighing unit

Info

Publication number: DE102006018327A1
Application number: DE102006018327A
Authority: DE
Inventors: Elmar Eugen Ehrmann; Jan Tieme Slomp; Alexander Schulzki
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2006-04-19
Publication date: 2006-10-26

Abstract

The packaging machine has a weighing station (8) which weighs two or more filled packages, e.g. tubs (7). One or more of these are then removed and their weight calculated from the reduction in reading of the weighing unit. An independent claim is included for a method for weighting packages, as described above.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wiegevorrichtung und ein Wiegeverfahren für eine Verpackungs- und/oder Etikettiermaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 18.The The invention relates to a weighing device and a weighing method for one Packaging and / or labeling machine according to the preambles of claims 1 and 18.

Mit der DE 196 09 431 ist beispielsweise bereits ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Wägen und Etikettieren von Packungen bekannt geworden. Bei dieser Vorrichtung werden einzelne Packungen über ein Wägeband geführt und während des Transports auf dem Wägeband gewogen. Über eine nachgeschaltete Etikettiereinheit wird die Ware anschließend etikettiert, wobei insbesondere die Gewichtsangabe aufgetragen wird. Derartige Vorrichtungen sind als separate Wiege- und Etikettiermaschinen im Handel erhältlich und werden üblicherweise an ein Austragband einer Verpackungsmaschine angefügt.With the DE 196 09 431 For example, a method and an apparatus for weighing and labeling of packages has already become known. In this device, individual packages are passed over a weighing belt and weighed during transport on the weighing belt. The product is subsequently labeled by way of a downstream labeling unit, with the weight specification in particular being applied. Such devices are commercially available as separate weighing and labeling machines and are usually attached to a discharge belt of a packaging machine.

Diese Art von Wiegevorrichtung muss an das Format der zu wiegenden Packungen angepasst werden. Die größte vorgesehene Packung muss Platz auf dem Wägeband finden, so dass dieses entsprechend groß dimensioniert sein muss. Dies hat jedoch zur Folge, dass beim Wiegen kleiner Packungen die Bandgeschwindigkeit entsprechend hochgefahren werden muss, um einen ausreichenden Warendurchsatz zu gewährleisten. Zu hohe Transportgeschwindigkeiten bringen jedoch Probleme beim Wiegen sowie auch in der nachfolgenden Etikettiereinheit mit sich. Insbesondere sind die zugehörigen Etikettendrucker in der Regel in ihrer Geschwindigkeit limitiert.These Type of weighing device must conform to the format of the packs to be weighed be adjusted. The largest planned Pack must have room on the weighing belt find so that this must be sized accordingly large. However, this has the consequence that when weighing small packages the Belt speed must be raised accordingly to a to ensure sufficient goods throughput. Too high transport speeds However, problems with weighing as well as in the subsequent Labeling unit with itself. In particular, the associated label printers usually limited in their speed.

Weiterhin muss für die Einzelwägung eine Vereinzelung der aus dem Austragband der Verpackungsmaschine kommenden Packungen vorgenommen werden, wodurch sich der Aufwand und auch der Platzbedarf vergrößert.Farther must for the single weighing a separation of the output of the packaging machine coming packs are made, thereby reducing the effort and also increases the space requirement.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wiegen vorzuschlagen, die platzsparend realisierbar sind und/oder die Bearbeitung von Packungen innerhalb einer großen Bandbreite im Format der Packungen ermöglichen.task In contrast, the invention is a To propose a device and a method of weighing, which saves space feasible and / or the processing of packs within a huge Allow bandwidth in the format of the packs.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung und einem Verfahren der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 18 gelöst.These Task is based on a device and a method of the type mentioned by the characterizing features of claims 1 and 18 solved.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By in the subclaims mentioned measures are advantageous embodiments and further developments of the invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung sowie ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 18 dadurch aus, dass eine Erfassung des Gewichts von zwei oder mehreren Packungen sowie des durch anschließende Zufuhr oder Abfuhr einer einzelnen Packung oder einer Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen veränderten Gewichts vorgesehen ist, wobei das Gewicht einer einzelnen Packung oder einer Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen aus der Differenz zwischen den so ermittelten Gewichten bestimmbar ist.Accordingly a device according to the invention is characterized and a method according to the invention according to the preambles the claims 1 and 18 characterized in that a detection of the weight of two or several packages as well as by the subsequent supply or removal of a single pack or a number of packs to be weighed together changed Weight is provided, taking the weight of a single pack or a number of packs to be weighed together from the difference between the weights determined in this way.

Hierzu wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise mit einer Waage versehen, die eine Wägeaufnahme für zwei oder mehrere Packungen aufweist. In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden hierbei Mittel zur Zufuhr von zwei oder mehreren Packungen Stückgütern auf die Wägeaufnahme und zur gemeinsamen Wägung der zwei oder mehreren Packungen sowie Mittel zur sukzessiven Abfuhr einzelner zu wiegender Packungen oder zu wiegender Gruppen von Packungen mit anschließender Wägung des auf der Wägeaufnahme verbleibenden Gewichts vorgesehen. Dabei wird mittels einer Auswerteeinheit die Bestimmung des Gewichts einer Packung oder des Gruppengewichts einer Gruppe von Packungen aus der Differenz zweier Gewichtswerte vorgesehen.For this becomes a device according to the invention preferably provided with a balance, which is a weighing device for two or more packages. In a particular embodiment of the Invention hereby means for supplying two or more Packaged goods the weighing device and for common weighing the two or more packs and means for successive removal individual packs to be weighed or groups of packs to be weighed with following weighing of the remaining on the weighing device Weight provided. In this case, by means of an evaluation unit the Determination of the weight of a pack or the group weight of a Group of packs from the difference between two weight values provided.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine entsprechende Wiegevorrichtung so ausgebildet, dass Mittel zur sukzessiven Zufuhr von zwei oder mehreren Packungen auf die Wägeaufnahme mit sukzessiver Wägung des auf der Wägeaufnahme befindlichen Gewichts und Mittel zur anschließenden Abfuhr zweier oder mehrerer auf der Wägeaufnahme befindlicher Packungen vorgesehen sind. Auch bei dieser Ausführungsform kann eine Auswerteeinheit zur Bestimmung des Gewichts einer einzelnen Packung oder des Gruppengewichts einer Gruppe von Packungen aus der Differenz zweier Gewichtswerte vorgesehen werden.In another embodiment According to the invention, a corresponding weighing device is designed that means for the successive delivery of two or more packs on the weighing device with successive weighing of the weighing device located weight and means for subsequent removal of two or more on the weighing device located packages are provided. Also in this embodiment may be an evaluation unit for determining the weight of a single Pack or group weight of a group of packs the difference between two weight values are provided.

In der ersten genannten Ausführungsform werden alle gemeinsam zu wiegenden Packungen auf die Wägeaufnahme zugeführt und anschließend sukzessive einzeln oder in Gruppen, je nach den zu erfassenden Gewichtswerten von der Wägeaufnahme entnommen. In der zweiten Ausführungsform hingegen werden sukzessive die zu wiegenden Packungen einzeln oder in Gruppen der Wägeaufnahme zugeführt, bis sich die maximale gemeinsam zu wiegende Anzahl von Packungen auf der Wägeaufnahme befindet. Die Abfuhr von der Wägeeinheit kann danach gleichzeitig oder nacheinander ohne Wiegevorgang komplett oder für eine Vielzahl der Packungen ohne weitere Wägung stattfinden.In the first mentioned embodiment all packs to be weighed are fed together to the weighing receptacle and then successively individually or in groups, depending on the weight values to be recorded from the weighing device taken. In the second embodiment on the other hand, the packs to be weighed are successively or individually in groups of weight recording supplied until the maximum number of packages to be weighed together located on the weighing device. The removal from the weighing unit can then complete simultaneously or consecutively without weighing or for a variety of packs take place without further weighing.

In beiden Fällen wird zum einen die Bearbeitung von Packungen innerhalb einer großen Bandbreite hinsichtlich ihrer Größe möglich, d.h. es kann die volle Aufnahmekapazität der Wiegevorrichtung auch bei kleineren Packungen genutzt werden.In both cases On the one hand, the processing of packages within a large bandwidth possible in terms of their size, i. It can also take the full capacity of the weighing device be used for smaller packs.

Zudem kann der Durchsatz vor allem von kleinen Packungen durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen gegenüber einer Einzelwägung erhöht werden, da auch Wägungen mit zwei oder mehreren Packungen auf der Wägeaufnahme stattfinden können.moreover The throughput of small packages in particular by the measures according to the invention across from a single weighing increase, as well as weighings with two or more packs on the weighing tray.

Weiterhin ist in beiden Fällen die Produktionslinie insgesamt weniger aufwändig. Im ersten Ausführungsbeispiel entfällt eine Vereinzelungsvorrichtung vor der Wiegevorrichtung, im zweiten Ausführungsbeispiel können unter Umständen etwaige nachgeschaltete Sortierungs- oder Gruppierungsvorrichtungen entfallen, da die Zuordnung der Packungen bereits auf der Wiegevorrichtung vorgenommen werden kann. Dabei ist in jedem Fall sowohl das Einzel- bzw. Gruppengewicht, als auch das Summengewicht erfassbar.Farther is in both cases the production line less complicated overall. In the first embodiment deleted a separating device in front of the weighing device, in the second embodiment can in certain circumstances any downstream sorting or grouping devices omitted, since the assignment of packages already on the weighing device can be made. In each case, both the individual or group weight, as well as the total weight detectable.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Wiegevorrichtung kann auch bei kleinerem Packungsformat eine größere Wiegeeinheit dadurch genutzt werden, dass mehrere Packungen gleichzeitig mit ihrem Summengewicht gewogen werden.By the training of the invention The weighing device can be a smaller package format larger weighing unit be used by having several packs at the same time be weighed according to their total weight.

Vorteilhafterweise wird hierzu der Wiegebereich der Wiegeeinheit so groß ausgelegt, dass der Wiegebereich der Wiegevorrichtung größer oder gleich dem größten auftretenden Summengewicht der Packungen ist.advantageously, For this purpose, the weighing range of the weighing unit is designed so large, that the weighing range of the weighing device is greater than or equal to the largest occurring Sum weight of the packs is.

Die Gewichtsbestimmung der einzelnen Packungen bzw. einer bestimmten Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen kann in vorteilhafter Weise sodann dadurch erfolgen, dass die einzelnen Packungen oder die entsprechende Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen nacheinander der Wiegestation zu- oder abgeführt werden. Das zu bestimmende Gewicht ergibt sich dabei aus der Änderung des durch Abfuhr oder Zufuhr der zu wiegenden Packung oder Packungen veränderten Gewichts der auf der Wiegestation befindlichen Packungen. Diese Änderung kann durch Subtraktion zweier Gewichte, vorzugsweise zweier nacheinander erfasster Gewichte rechnerisch bestimmt werden.The Weight determination of the individual packages or a specific The number of packs to be weighed together can then be advantageous be done by the individual packs or the corresponding Number of packs to be weighed together in succession to the weighing station added or removed become. The weight to be determined results from the change of the by removing or supplying the pack or packs to be weighed changed Weight of packs located on the weighing station. This change can by subtracting two weights, preferably two consecutively determined weights are determined by calculation.

Diese Vorgehensweise kann mehrfach wiederholt werden.These Procedure can be repeated several times.

Vorteilhafterweise werden bei einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine zwei oder mehrere Packungen gemeinsam der Wiegevorrichtung zugeführt, wobei von der Gesamtheit der auf oder in der Wiegevorrichtung befindlichen Packungen eine einzelne Packung oder eine Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen abgeführt werden. Durch anschließende Gewichtsermittlung der verbleibenden Packung bzw. Packungen kann das Einzelgewicht der abgeführten Packung bzw. das Gesamtgewicht der genannten Anzahl von Packungen anhand der durch die Abfuhr verursachten Gewichtsverminderung bestimmt werden. Diese Gewichtsverminderung wird vorzugsweise in einer Auswerteeinheit rechnerisch durch Subtraktion zweier aufeinanderfolgend erfasster Gewichtswerte bestimmt. Dabei wird jeweils das nach der Abfuhr der einzelnen zu wiegenden Packung oder, falls das Gewicht einer Anzahl von Packungen ermittelt werden soll, nach der Abfuhr der zu wiegenden Anzahl von Packungen ermittelte Summengewicht von dem davor ermittelten Summengewicht abgezogen.advantageously, be in a packaging machine according to the invention two or more packages are fed together to the weighing device, wherein from the whole of the on or in the weighing device located Packs a single pack or a number together to be weighed Packs dissipated become. By subsequent Weight determination of the remaining pack or packages can the individual weight of the discharged Package or the total weight of said number of packages determined by the weight reduction caused by the discharge become. This weight reduction is preferably in an evaluation unit arithmetically by subtraction of two consecutively detected Weight values determined. In each case, after the removal of the single pack to be weighed or, if the weight of a number of packs, after the removal of the weighed Number of packs determined total weight of the previously determined sum weight deducted.

Durch die gemeinsame Zufuhr zweier oder mehrerer Warenpackungen zur Wiegestation erübrigt sich eine Vereinzelungsvorrichtung vor der Wiegevorrichtung, wodurch sich ein kompakter Aufbau der Verpackungsmaschine gibt.By the common supply of two or more packages of goods to the weighing station is unnecessary a separating device in front of the weighing device, whereby there is a compact construction of the packaging machine.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird eine Gewichtserfassung während der Bewegung einer oder mehrerer Packungen vorgesehen.In a particularly advantageous embodiment of the invention a weight detection during the movement of one or more packs provided.

Ein solches dynamisches Wiegeverfahren während der Bewegung der Packungen ermöglicht, wie oben angegeben, gegenüber einem getakteten Betrieb einen schnelleren Durchsatz, so dass die Integration der Wiegevorrichtung in die Verpackungsmaschine erleichtert wird. Im oben angeführten Ausführungsbeispiel wird demnach die Abfuhreinheit kontinuierlich betrieben, so dass die zu erfassenden Gewichte während des Transports und insbesondere während der Abfuhr der Packungen von der Wiegevorrichtung erfasst werden.One such dynamic weighing method during the movement of the packages allows, like above, opposite a clocked operation a faster throughput, so that the Integration of the weighing device in the packaging machine easier becomes. In the above embodiment Accordingly, the removal unit is operated continuously, so that the weights to be detected during transport and in particular during the removal of the packages be detected by the weighing device.

Die Abfuhreinheit kann dabei auch bei kleinen Packungen bei hohem Durchsatz (Durchsatz = Stück/Minute) mit moderater Geschwindigkeit betrieben werden, so dass geschwindigkeitsbedingte Störungen beim Wiegevorgang oder aber auch beim nachfolgenden Etikettiervorgang vermieden werden können.The Abfuhreinheit can even with small packages at high throughput (Throughput = piece / minute) be operated at moderate speed, so that speed disorders during the weighing process or during the subsequent labeling process can be avoided.

Neben der oben angeführten dynamischen Gewichtserfassung kann auch eine Gewichtserfassung einer oder mehrerer Packungen im Stillstand vorgesehen sein. Das Wiegen im Stillstand stellt sicher, dass keine durch die Bewegung der Packungen verursachten Störungen beim Wiegevorgang auftreten können.Next the above Dynamic weight detection can also be a weight measurement of a or more packages to be provided at a standstill. The weighing at rest ensures that none caused by the movement of the packs disorders can occur during the weighing process.

Dabei werden bevorzugt zuvor alle auf der Wiegevorrichtung befindlichen Packungen bewegt, wobei vorzugsweise die Bewegung horizontal gerichtet ist. Diese Maßnahme stellt ein Beispiel dafür dar, wie die Packungen sukzessive durch die Bewegung auf der Wiegevorrichtung ab und/oder zuzuführen sind.In this case, preferably all the packages located on the weighing device are moved beforehand, wherein the movement preferably takes place horizontally tet is. This measure represents an example of how the packages are successively from the movement on the weighing device and / or are to be supplied.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Wiegestation mit einem Wägeband versehen, das kontinuierlich oder diskontinuierlich umlaufend angetrieben wird. Die Umlaufgeschwindigkeit bei kontinuierlichen Betrieb bzw. die Taktgeschwindigkeit bei einem diskontinuierlichen Betrieb ist dabei so festzulegen, dass nach dem Verlassen der Packungen, deren Gewicht letztlich bestimmt werden soll, von dem Wägeband eine ausreichende Zeit für die nachfolgende Gewichtsbestimmung verbleibt.In a preferred embodiment the weighing station is provided with a weighing belt, which is continuous or discontinuously driven in rotation. The circulation speed in continuous operation or the clock speed at a discontinuous operation is to be determined so that after leaving the packs whose weight is ultimately determined should, from the weighing belt a sufficient time for the subsequent weight determination remains.

Ein kontinuierlicher Bandbetrieb, bei dem die Packung bzw. die Packungen während der Transportbewegung gewogen werden, hat hierbei den zusätzlichen Vorteil, dass die Packungen keinen taktbedingten Beschleunigungs- oder Bremsvorgängen unterworfen sind, so dass dadurch hervorgerufene Probleme gleich gar nicht auftreten können und insbesondere auch die Position der Packungen auf dem Wägeband von solchen Vorgängen ungestört bleibt.One Continuous belt operation, in which the pack or the packs while are weighed the transport movement, this has the additional The advantage that the packs do not have a clock-related acceleration or braking are subject to, so caused by the same problems can not occur at all and in particular also the position of the packages on the weighing belt of such operations undisturbed remains.

Vorzugsweise wird der Wiegevorrichtung eine Transporteinheit zum Abtransport der Packungen nachgeordnet. Vorteilhafterweise wird dabei die Fördergeschwindigkeit der nachgeordneten Transporteinheit größer gewählt als die Fördergeschwindigkeit der Fördereinheit der Wiegevorrichtung. Hierdurch wird bei der Übergabe der Packungen von der Fördereinheit der Wiegevorrichtung zur nachgeordneten Transporteinheit eine Beschleunigung der Packungen durchgeführt, wodurch die Packungen schneller von der Wiegevorrichtung entnommen werden. Wird beispielsweise die Wiegevorrichtung mit einem Wägeband zur Förderung der Packungen versehen, das die Packungen auf ein nachgeordnetes Transportband übergibt, so werden die Packungen gewissermaßen durch das nachgeordnete, schneller laufende Transportband beschleunigt und dabei vom Wägeband schneller heruntergezogen.Preferably the weighing device is a transport unit for removal downstream of the packs. Advantageously, while the conveying speed the downstream transport unit selected larger than the conveying speed the conveyor unit the weighing device. As a result, when transferring the packs from the conveyor unit the weighing device to the downstream transport unit acceleration the packs performed, whereby the packs are removed faster from the weighing device become. If, for example, the weighing device with a weighing belt for advancement the packs that transfers the packs to a downstream conveyor, so the packs are sort of subordinate, faster moving conveyor belt accelerates and faster from the weighing belt pulled down.

Diese Ausführung bietet insbesondere beim dynamischen Wiegen Vorteile, da die Totzeit, d. h. die Zeit, die zur Entnahme der Packungen benötigt wird und in der nicht gewogen werden kann, durch diese Maßnahme verkürzt wird. Darüber hinaus findet durch diese Maßnahme eine Vereinzelung hinter der Wiegevorrichtung auf der nachgeordneten Transporteinheit statt, die gegebenenfalls vorteilhaft nutzbar ist.These execution offers particular advantages in dynamic weighing, since the dead time, d. H. the time needed to remove the packages and in which can not be weighed, is shortened by this measure. Furthermore takes place through this measure a separation behind the weighing device on the downstream Transport unit instead, which may optionally be used advantageously.

Die Zufuhr und/oder die Abfuhr auf die Wägeaufnahme, insbesondere auf ein Wägeband wird vorzugsweise so durchgeführt, dass die Packungen bzw. die zu wiegenden Gruppen von Packungen hintereinanderliegend angeordnet sind.The Feeding and / or the removal of the weighing, in particular on a weighing belt is preferably carried out that the packs or the groups of packs to be weighed one behind the other are arranged.

Dies ermöglicht einen weitgehend kontinuierlichen Betrieb, insbesondere in Verbindung mit dem oben angeführten dynamischen Wiegeverfahren.This allows a largely continuous operation, especially in conjunction with the above dynamic weighing method.

Die Fördereinheit der Wiegevorrichtung, insbesondere in Form eines Wägebandes kann aber auch mehrspurig ausgeführt werden, so dass auch Packungen, die in einer Reihe quer zur Transportrichtung nebeneinander liegend auf das Wägeband verbracht werden, einzeln nacheinander von dem Wägeband abgeführt werden können. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise durch mehrere nebeneinander umlaufende Bänder oder Riemen mit separat ansteuerbaren Antrieben realisierbar.The delivery unit the weighing device, in particular in the form of a weighing belt but can also run multi-lane be, so that too packs, in a row transverse to the transport direction spent lying side by side on the weighing belt be removed one by one from the weighing belt can. Such devices are, for example, by several side by side circumferential bands or belt with separately controllable drives feasible.

Die Steuerung der Wägestation ist an die Art der Zufuhr- und Abfuhr der Packungen anzupassen. Insbesondere ist darauf zu achten, dass die jeweilige Einheit, die einen oder mehrere steuerbare Antriebe umfassen können, wie o.a. derart angesteuert wird, dass die einzeln zu wiegenden Packungen oder die gewünschte Anzahl von gemeinsam zu wiegenden Packungen separat von der Wiegestation abführbar bzw. zuführbar sind, um das beschriebene Subtraktionswiegeverfahren nutzen zu können.The Control of the weighing station should be adapted to the type of supply and discharge of the packages. Especially Care must be taken to ensure that the respective unit, the one or the other may include multiple controllable drives, such as o.a. controlled in this way will that individually packs to be weighed or the desired number of packs to be weighed together, separate from the weighing station dischargeable or supplied are to be able to use the described subtraction weighing method.

Der Wiegevorrichtung wird zur Erzielung der eingangs genannten Etikettierfunktion bei Bedarf eine Etikettiereinheit nachgeordnet. Der Warentransport zur bzw. durch die Etikettiereinheit wird hierbei über eine entsprechende Transporteinheit, z.B. über ein Transportband realisiert. Die Etikettiereinheit kann entweder über eine mit der Wiegeeinheit gemeinsame Steuereinheit oder aber über einen entsprechenden Daten- und Steuersignalaustausch zwischen verschiedenen, verdrahteten oder drahtlos kommunizierenden Steuereinheiten zum einen mit der Gewichtsinformation der auszuzeichnenden Packungen versorgt und zum anderen auf den Durchfluss der zu etikettierenden Packungen synchronisiert werden.Of the Weighing device is used to achieve the aforementioned labeling If necessary, downstream of a labeling unit. The goods transport to or through the labeling unit is in this case via a corresponding transport unit, e.g. realized via a conveyor belt. The labeling unit can either have one with the weighing unit common control unit or via a corresponding data and control signal exchange between different, wired or wirelessly communicating control units on the one hand with the weight information supplied to the packs to be distinguished and the other on the Flow of packages to be labeled are synchronized.

Einer erfindungsgemäßen Wiegeeinheit kann bei Bedarf auch eine Sortiereinheit nachgeordnet werden, falls Packungen gewichtsabhängig zu sortieren sind. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Ware an sich gleichgewichtig verpackt werden soll, jedoch vereinzelt Abweichungen auftreten. In diesem Fall können Packungen mit abweichenden Gewicht von den gleichgewichtigen Packungen durch Betätigung der Sortiervorrichtung ausgesondert werden.one weighing unit according to the invention can If necessary, a sorting unit can be subordinated, if packs depending on weight to sort. This is particularly advantageous if the goods themselves should be packed equally, but isolated Deviations occur. In this case, packages with different Weight of the balanced packs by pressing the Sorting device to be singled out.

Für das beschriebene Subtraktionswiegeverfahren ist es, wie o.a., von Bedeutung, die einzelnen Packungen bzw. die gewünschte Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen von der Wiegevorrichtung nacheinander abzuführen. Bei Verwendung eines kontinuierlich umlaufenden Wägebandes ergibt sich hierfür die Notwendigkeit eines vorgegebenen Abstandes zwischen einzelnen Packungen bzw. einzelnen Gruppen bestimmter Anzahl gemeinsam zu wiegender Packungen. Dieser vorgegebener Mindestabstand ist erforderlich, um nach dem Verlassen des Wägebandes eine ausreichende Wiegezeit für das nachfolgend zu bestimmende Gewicht vorzusehen, bevor die nächste Packung von Wägeband abgeführt wird. Darüber hinaus stellt ein solcher Mindestabstand sicher, dass sich die Packungen bei der Abfuhr vom Wägeband nicht gegenseitig behindern, wie dies beispielsweise bei aneinanderstoßenden oder teilweise aufeinanderliegenden Packungen möglich wäre.For the described subtraction weighing method, it is important, as above, to remove the individual packs or the desired number of packs to be weighed together from the weighing device one after the other. When using a continuously rotating weighing belt results For this purpose, the need for a predetermined distance between individual packs or individual groups of a certain number together to be weighed packs. This predetermined minimum distance is required in order to provide a sufficient weighing time for the subsequently determined weight after leaving the weighing belt before the next pack is removed from the weighing belt. In addition, such a minimum distance ensures that the packages do not interfere with each other in the removal of the weighing belt, as would be possible, for example, in abutting or partially superimposed packages.

Um die gewünschte Position der Packungen mit dem vorgegebenen Mindestabstand einzuhalten wird vorzugsweise die Zufuhreinheit entsprechend ausgebildet, die die Packungen in ihrer Gesamtheit der Wiegestation zuführt. Die Zuführeinheit kann hierzu beispielsweise mit mehreren Schubelementen versehen sein, wobei jedes Schubelement an einer einzelnen Packung angreift und diese auf die Wägevorrichtung schiebt. Durch entsprechenden Abstand der Schubelemente, der um das gewünschte Abstandsmaß größer als das Maß der Packung in Schubrichtung gewählt wird, ist sodann der gewünschte Mindestabstand zwischen den einzelnen Packungen einstellbar.Around the desired Position of the packs is to comply with the specified minimum distance Preferably, the supply unit formed according to the Supplements packages in their entirety to the weighing station. The feed For this purpose, for example, provided with several thrust elements with each pusher engaging a single pack and this on the weighing device pushes. By appropriate distance of the pushers, the order the wished Distance measure greater than the measure of Pack selected in thrust direction is, is then the desired minimum distance adjustable between the individual packs.

Die Flexibilität der Vorrichtung im Hinblick auf unterschiedliche Packungsformate kann dabei beispielsweise durch verstellbare oder austauschbare Schubelemente gewährleistet bleiben.The flexibility the device with regard to different packaging formats can be done, for example, by adjustable or replaceable pushers guaranteed stay.

Zur Lösung des Positionierungsproblems auf dem Wägeband sind jedoch auch anderweitige Zufuhreinheiten denkbar, beispielsweise können Greifer oder Saugheber verwendet werden, die die Packungen in der gewünschten Position ablegen.to solution However, the positioning problem on the weighing belt are also otherwise Supply units conceivable, for example, gripper or siphon used to put the packs in the desired position.

Eine erfindungsgemäße Wiegevorrichtung lässt sich besonders vorteilhaft in eine Verpackungsmaschine integrieren, da keine vorgeordnete Vereinzelungseinheit erforderlich ist. Eine erfindungsgemäße Wiegestation kann dabei problemlos im Takt einer Verpackungsmaschine mit der von der Verpackungsmaschine bereitgestellten Gesamtheit auszutragender Packungen beschickt werden, ohne dass aufwändige Puffer oder Vereinzelungseinheiten zwischengeschaltet werden müssen. Es muss lediglich die Arbeitsgeschwindigkeit der Wiegevorrichtung mit der Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine bzw. deren letzter Bearbeitungsstation angepasst werden.A Weighing device according to the invention can be integrate particularly advantageous in a packaging machine, since no upstream singling unit is required. A weighing station according to the invention can thereby easily to the beat of a packaging machine with the to be delivered by the packaging machine Packs are charged without elaborate buffers or singulation units must be interposed. It only has to be the working speed of the weighing device with the working speed of the packaging machine or their last processing station to be adapted.

Dabei kann die Erfindung sowohl bei Maschinen eingesetzt werden, die einzelne Verpackungen versiegeln (sogenannte Traysealer) als auch bei sogenannten Tiefzieh- oder Rollenmaschinen, die in einem Formvorgang mehrere Packungen aus einem Flachmaterial zusammenhängend herstellen und die einzelnen Packungen erst nach der Versiegelung in einer Schneideeinheit voneinander trennen. Bei derartigen Maschinen wird häufig taktweise eine in Reihen und Spalten oder Spuren, also gewissermaßen als Matrix angeordnete Gesamtheit mehrerer Packungen für den Wiegevorgang bereitgestellt. Eine erfindungsgemäße Wiegevorrichtung kann eine solche Gesamtmatrix von in Reihen und Spuren angeordneten Packungen gemeinsam aufnehmen und anschließend durch vereinzelte Abfuhr wiegen. Auch die Zufuhr der Gesamtheit der Packungen einer Reihe oder einer Spur ist in solchen Anwendungen denkbar, wobei dann die verschiedenen Reihen oder Spuren nacheinander der Wiegevorrichtung zugeführt werden. Eine solche Wiegevorrichtung ist somit unmittelbar in die Austragstrecke einer Verpackungsmaschine integrierbar.there For example, the invention can be applied to both machines, the individual ones Seal packaging (so-called tray sealer) as well as so-called Thermoforming or rolling machines, which in a molding process several Produce packages from a flat material contiguously and the individual ones Packs only after sealing in a cutting unit from each other separate. In such machines is often cyclically in rows and columns or tracks, so to speak arranged as a matrix Set of several packs for provided the weighing process. A weighing device according to the invention can such an overall matrix of arranged in rows and tracks Collect packages together and then by occasional removal to weigh. Also, the supply of the whole of the packs of a series or a track is conceivable in such applications, in which case the different rows or tracks one after the other of the weighing device be supplied. Such a weighing device is thus directly in the discharge path a packaging machine integrable.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden zudem ein oder mehrere weitere Kontrolleinheiten zur Kontrolle der mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine oder -anlage hergestellten Packungen vorgesehen. Derartige Kontrolleinheiten können der zusätzlichen Qualitätssicherung dienen. Solche Kontrolleinheiten können beispielsweise in Form eines Metalldetektors vorliegen, der der Kontrolle auf metallische Fremdkörper dient. Auch eine optische Kontrolle kann je nach Anwendungsfall sinnvoll sein, um die Packungen auf vollständige Beschriftung oder grundsätzlich auf das gewünschte Erscheinungsbild zu prüfen. Auch eine Leckstation kann als zusätzliche Kontrolleinheit vorgesehen werden.In a particular embodiment The invention also provides one or more further control units to control with the packaging machine according to the invention or plant prepared packages provided. Such control units can the additional quality control serve. Such control units may be in the form of, for example a metal detector, the control of metallic Foreign body serves. A visual inspection can also make sense depending on the application Be sure to put the packs on full label or basically on the wished Appearance to check. A leak station can also be provided as an additional control unit become.

Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.Various embodiments The invention are illustrated in the drawings and are based on the figures closer explained.

Im einzelnen zeigenin the single show

1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 a schematic side view of a first embodiment of the invention,

2 eine Draufsicht auf eine Ausführung gemäß 1, 2 a plan view of an embodiment according to 1 .

3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 3 a side view of a second embodiment of the invention,

4 eine Draufsicht auf eine Ausführung gemäß 3, 4 a plan view of an embodiment according to 3 .

5 eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform der Erfindung, 5 a top view of a third embodiment of the invention,

6 eine Draufsicht auf eine vierte Ausführungsform der Erfindung, 6 a plan view of a fourth Ausfüh form of the invention,

7 eine Draufsicht auf eine fünfte Ausführungsform der Erfindung und 7 a plan view of a fifth embodiment of the invention and

8 eine Draufsicht auf eine sechste Ausführungsform der Erfindung. 8th a plan view of a sixth embodiment of the invention.

In der Seitenansicht von 1 ist eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 teilweise dargestellt. Zu erkennen ist das hintere Ende eines Füllbandes 2, in dem die zu verpackende Ware in einzelne Schalen 3, z.B. aus Kunststoff, eingefüllt wird.In the side view of 1 is a packaging machine according to the invention 1 partially shown. The back end of a filling belt can be seen 2 in which the goods to be packaged are in individual trays 3 , For example, made of plastic, is filled.

In Transportrichtung T dem Füllband 2 nachgeordnet befindet sich eine in Richtung Q (vgl. 2) quer verschiebbare Schalenaufnahme 4 mit einer Hubeinheit 5, um die Schalen 3 in die Schalenaufnahme 4 abzusenken bzw. aus der Schalenaufnahme 4 anzuheben.In the transport direction T the filling belt 2 downstream is located in a direction Q (see. 2 ) Transversely displaceable tray receptacle 4 with a lifting unit 5 to the bowls 3 in the bowl receptacle 4 lower or from the bowl receptacle 4 to raise.

Über dem hinteren Ende des Füllbandes 2 sowie der Schalenaufnahme 4 befindet sich eine Schubeinheit 6. Die Schubeinheit 6 ist in der Lage, gleichzeitig mehrere, im vorliegenden Fall zwei Schalen 7 von der Schalenaufnahme 4 auf ein nachgeordnetes Wägeband 8 und zwei Schalen 3 von dem Füllband 2 auf die Schalenaufnahme 4 zu verschieben.Above the rear end of the filling belt 2 as well as the bowl intake 4 there is a push unit 6 , The push unit 6 is able to simultaneously several, in the present case two shells 7 from the cup intake 4 on a downstream weighing belt 8th and two bowls 3 from the filling belt 2 on the bowl receptacle 4 to move.

Eine solche Anordnung ist beispielsweise bei manchen Maschinen (sogenannten Traysealern) bekannt, bei denen einzelne separate Schalen gefüllt und versiegelt werden. Die Schalenaufnahme 4 wird hierbei in Querrichtung Q mit den darin befindlichen Schalen 7 in eine nicht näher dargestellte Versiegelungsstation verschoben und anschließend nach der Versiegelung wieder in die dargestellte Position zum Abtransport der versiegelten Schalen 7 gebracht. Dabei können auch zwei gegenläufig bewegte Schalenaufnahmen 4 vorgesehen werden, um die Schalen einer Schalenaufnahme zu versiegeln, während die andere Schalenaufnahme geräumt und wieder beschickt wird.Such an arrangement is known, for example, in some machines (so-called tray sealers) in which individual separate trays are filled and sealed. The cup intake 4 is here in the transverse direction Q with the shells therein 7 moved into a sealing station, not shown, and then after the sealing back into the position shown for the removal of the sealed shells 7 brought. It can also be two oppositely moving shell receptacles 4 be provided to seal the shells of a bowl receptacle, while the other bowl receptacle is cleared and refilled.

Die Schubeinheit 6 verschiebt demnach im vorliegenden Ausführungsbeispiel als erfindungsgemäßes Zufuhreinheit zwei versiegelte Schalen 7 gemeinsam auf das Wägeband 8.The push unit 6 Accordingly, in the present embodiment, as a feed unit according to the invention, two shells are displaced 7 together on the weighing belt 8th ,

Dem Wägeband 8 nachgeordnet ist ein Auszeichnungsband 9, über dem eine Etikettiereinheit 10 angeordnet ist. Die Etikettiereinheit 10 ist in der Lage, Etiketten auszudrucken und auf den zu etikettierenden Packungen 11 anzubringen. Ein solches Etikett 12 ist beispielhaft in den Figuren dargestellt.The weighing belt 8th Subordinated is an award volume 9 above which is a labeling unit 10 is arranged. The labeling unit 10 is able to print labels and on the packages to be labeled 11 to install. Such a label 12 is shown by way of example in the figures.

Der Darstellung gemäß 1 und 2 befindet sich nur noch eine Packung 7' auf dem Wägeband 8. Dies wird dadurch bewirkt, dass die Schalen 7', 7'' sukzessive vom Wägeband 8 auf das Auszeichnungsband 9 weitergefördert werden.The representation according to 1 and 2 there is only one pack left 7 ' on the weighing belt 8th , This is caused by the shells 7 ' . 7 '' successively from the weighing belt 8th on the award ribbon 9 be further promoted.

Demzufolge befanden sich vor dem dargestellten Zustand die beiden Schalen 7', 7'' gemeinsam auf dem Wägeband 8, auf das sie durch die Schubeinheit 6 geschoben wurden. Durch die Förderbewegung des Wägebandes 8 und des Auszeichnungsbandes 9 wurde die Schale 7'' bereits auf das Auszeichnungsband gefördert.As a result, the two shells were located in front of the illustrated state 7 ' . 7 '' together on the weighing belt 8th on which they pass through the push unit 6 were pushed. By the conveying movement of the weighing belt 8th and the award volume 9 became the shell 7 '' already funded on the award ribbon.

Die Gewichtsbestimmung der bereits vom Wägeband 8 abgeführten Schale 7'' wird eine Auswerteeinheit vorgesehen, die wie folgt arbeitet. Zunächst wurde das Summengewicht

wobei G_ges das Summengewicht, G_i das Gewicht der i-ten Schale und vorliegend n = 2 ist, beider Schalen 7' und 7'' ermittelt.The weight determination of already from the weighing belt 8th discharged shell 7 '' an evaluation unit is provided which operates as follows. First, the total weight

wherein G _tot the sum weight, G _i is the weight of the i-th shell and in the present case n = 2, both shells 7 ' and 7 '' determined.

Hierzu ist der Wiegebereich des Wägebandes auf dieses Summengewicht anzupassen, d.h. ≥ G_ges.For this purpose, the weighing range of the weighing belt is to be adapted to this sum weight, ie ≥ G _ges .

In dem dargestellten Zustand, nach dem Weitertransport der Schale 7'' auf das Auszeichnungsband 9 kann sodann das Einzelgewicht G₁ der nunmehr alleine auf dem Wägeband befindlichen Schale 7' ermittelt werden. Durch Subtraktion dieses Einzelgewichts von dem Gesamtgewicht G2 = Gges – G1 ist somit zugleich das Gewicht G₂ der zuvor abgeführten Schale 7'' bekannt, sodass diese von der Etikettiereinheit 10 mit der entsprechenden Gewichtsangabe versehen werden kann.In the illustrated state, after the further transport of the shell 7 '' on the award ribbon 9 can then the individual weight G _{1 of} the now alone on the weighing belt shell 7 ' be determined. By subtracting this individual weight from the total weight G 2 = G ges - G 1 is thus at the same time the weight G _{2 of} the previously removed shell 7 '' known so that these from the labeling unit 10 can be provided with the appropriate weight.

Sofern für das Gesamtgewicht mehr als zwei Schalen auf das Wägeband verbracht werden, so kann die Bestimmung des Einzelgewichts G_n sukzessive in der vorbeschriebenen Weise vorgenommen werden, indem jeweils das Summengewicht ohne die einzeln abgeführten Packung von dem zuvor ermittelten Gewicht mit der zuletzt abgeführten Packung subtrahiert wird. Allgemein ergibt sich hieraus die Formel

If more than two shells are placed on the weighing belt for the total weight, the determination of the individual weight G _{n can} be carried out successively in the manner described above by subtracting in each case the sum weight without the individually discharged pack from the previously determined weight with the pack last discharged becomes. Generally this results in the formula

Das gleiche Verfahren kann auch für Gruppen mit einer bestimmten Anzahl von Packungen verwendet werden, falls lediglich das Summengewicht einer solchen Anzahl und nicht das Einzelgewicht der zugehörigen Packungen bestimmt werden soll.The same procedure can also for Groups with a certain number of packs are used if only the sum of such a number and not the individual weight of the associated Packs should be determined.

Das so beschriebene Verfahren wird im Folgenden als Subtraktionsverfahren bezeichnet.The The method described below is referred to below as a subtraction method designated.

Die Schubeinheit 6 umfasst verschiedene Schubelemente 13, 14, die einen größeren Abstand aufweisen als das Außenmaß der Packungen 7 in Transportrichtung T. Beim Einsatz der Schubeinheit 6 kommen die Packungen 7 an den jeweiligen Schubelementen 13, 14 zum Anschlag, sodass sich dadurch auch ein definierter Abstand zwischen den Schalen 7', 7'' beim Transport auf das Wägeband 8 ergibt. Dieser Abstand sorgt dafür, dass die Schalen 7', 7'' ohne gegenseitige Störung einzeln vom Wägeband 8 abgeführt werden können und somit die beschriebenen Wiegevorgänge ermöglicht sind.The push unit 6 includes various pushers 13 . 14 , which are a greater distance than the outer dimensions of the packs 7 in transport direction T. When using the push unit 6 come the packs 7 at the respective push elements 13 . 14 to the stop, so that thereby also a defined distance between the shells 7 ' . 7 '' during transport to the weighing belt 8th results. This distance ensures that the shells 7 ' . 7 '' Individually from the weighing belt without mutual interference 8th can be removed and thus the weighing processes described are possible.

Die Ausführungsform gemäß 3 entspricht einer Anordnung mit einer sogenannten Rollenmaschine oder Tiefziehmaschine zum Herstellen der zu wiegenden Packungen. Diese Verpackungsmaschine 15 stellt eine Vielzahl zusammenhängender Packungen her, die in einer Schneidstation 16 durch einen Schneidvorgang von einander separiert werden. Der Schneidvorgang ist durch die Pfeile S in 3 angedeutet.The embodiment according to 3 corresponds to an arrangement with a so-called roller machine or thermoforming machine for producing the packages to be weighed. This packaging machine 15 makes a variety of contiguous packages that are in a cutting station 16 be separated by a cutting process of each other. The cutting process is indicated by the arrows S in FIG 3 indicated.

Bei einer solchen Verpackungsmaschine 15 werden demnach stets eine Vielzahl von Packungen 17 in einem Arbeitstakt bereitgestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden jeweils sechs Packungen 17 in zwei Reihen und drei Spuren bezogen auf die Transportrichtung bereitgestellt. Diese matrixartige Anordnung von den Packungen 17 wird zunächst auf ein Schiebeband 18 verbracht, das quer zur Transportrichtung T in Querrichtung Q verschiebbar ist. Das Schiebeband 18 umfasst Einzelbänder oder einzelne Riemen, um die einer Spur zugehörigen Packungen 17, 17', 17'' unabhängig von den Packungen der anderen Spuren in Transportrichtung T anzutreiben. Auf diese Weise können die Packungen 17, 17', 17'' jeweils einzeln auf ein nachgeordnetes Wägeband 19 gefördert werden, die durch entsprechende Querverschiebung in Richtung Q des Schiebebandes 18 vor dem Wägeband 19 platziert sind.In such a packaging machine 15 are therefore always a variety of packs 17 provided in a work cycle. In the present embodiment, six packages each 17 provided in two rows and three tracks relative to the transport direction. This matrix-like arrangement of the packages 17 is first on a sliding tape 18 spent transversely to the transport direction T in the transverse direction Q is displaceable. The sliding tape 18 includes single bands or single straps around the packs associated with a track 17 . 17 ' . 17 '' independently of the packs of the other tracks in the transport direction T drive. That way, the packs can 17 . 17 ' . 17 '' each individually on a downstream weighing belt 19 be promoted by the appropriate transverse displacement in the direction Q of the sliding belt 18 in front of the weighing belt 19 are placed.

Zu dem in 4 dargestellten Zeitpunkt wurden bereits zwei Packungen 17'' aus der ersten Spur vom Schiebeband 18 auf das Wägeband 19 verbracht. Anschließend wurde bereits eine Packung 17'' auf das Auszeichnungsband 20 weitertransportiert. Darüberhinaus hat sich das Schiebeband 18 weiter in Querrichtung Q bewegt, so dass nunmehr die Packungen 17' der nächsten Spur zur Zufuhr auf das Wägeband 19 bereit stehen. Durch Wiederholung dieser Vorgänge können anschließend auch die Packungen 17 der letzten Spur dem Schiebeband 18 dem Wägeband 19 zugeführt werden.To the in 4 already shown two packages 17 '' from the first track of the sliding band 18 on the weighing belt 19 spent. Then there was already a pack 17 '' on the award ribbon 20 transported. In addition, the sliding tape has 18 moved further in the transverse direction Q, so that now the packs 17 ' the next track for feeding onto the weighing belt 19 ready to stand. By repeating these processes can then also the packs 17 the last track to the sliding band 18 the weighing belt 19 be supplied.

Der Wiegevorgang selbst sowie das Etikettieren wird anschließend mit dem oben beschriebenen Subtraktionsverfahren vorgenommen.Of the Weighing itself and labeling will follow the subtraction method described above.

Die Ausführungsvariante gemäß 5 entspricht im Wesentlichen dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, wobei nunmehr jedoch das Wägeband 21 seitlich neben einem Austragband 22 angeordnet ist. Die Zufuhr auf das Wägeband 21 erfolgt nunmehr von dem in Transportrichtung T umlaufenden Austragband 22, von dem jeweils die Packungen 17, 17', 17'' einer Spur der in einem Arbeitstakt bereitgestellten Packungen dem Wägeband 21 in Querrichtung Q zugeführt werden. Hierzu kann eine in Querrichtung Q bewegliche, nicht näher dargestellte Schiebeeinrichtung vorgesehen werden. Der Wägevorgang auf dem Wägeband 21 sowie dem nachgeschaltetem Auszeichnungsband 23 wird wiederum in dem bereits vorgeschriebenen Subtraktionsverfahren durchgeführt.The embodiment according to 5 corresponds essentially to the aforementioned embodiment, but now the weighing belt 21 laterally next to a discharge belt 22 is arranged. The feed on the weighing belt 21 now takes place from the circulating in the transport direction T discharge belt 22 , from each of which the packs 17 . 17 ' . 17 '' a trace of the packages provided in a work cycle to the weighing belt 21 be fed in the transverse direction Q. For this purpose, a movable in the transverse direction Q, not shown, shifter be provided. The weighing process on the weighing belt 21 and the downstream award volume 23 is again performed in the already prescribed subtraction procedure.

Die Ausführungsvariante gemäß 6 entspricht wiederum im Wesentlichen den beiden vorgenannten Ausführungsbeispielen, wobei nunmehr jedoch das Austragband 24 in Transportrichtung T umläuft und das Wägeband 25 in Querrichtung Q umlaufend hinter dem Austragband 24 angeordnet ist.The embodiment according to 6 again corresponds essentially to the two aforementioned embodiments, but now the discharge belt 24 in the transport direction T rotates and the weighing belt 25 in the transverse direction Q circulating behind the discharge belt 24 is arranged.

Bei dieser Ausführungsvariante werden durch Vorschub des Austragbandes 24 jeweils eine Reihe von Packungen 17, 17' gemeinsam dem Wägeband zugeführt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich somit zeitweise drei Packungen 17 auf dem Wägeband 25.In this embodiment, by feeding the discharge belt 24 each a series of packs 17 . 17 ' fed together to the weighing belt. In the illustrated embodiment are thus at times three packs 17 on the weighing belt 25 ,

Die Abfuhr vom Wägeband 25 geschieht in Querrichtung Q auf ein Kurvenförderelement 26 mit nachgeschaltetem Auszeichnungsband 27.The removal from the weighing belt 25 happens in the transverse direction Q on a curve conveyor 26 with downstream labeling tape 27 ,

Der Wiegevorgang selbst erfolgt wiederum im Subtraktionsverfahren. Zunächst werden alle drei auf dem Wägeband 25 befindlichen Packungen 17 gewogen und so das Gesamtwicht bestimmt. Nach Abfuhr der ersten Packung 17 auf das Kurvenförderelement 26 wird das Summengewicht der verbleibenden beiden Packungen 17 gewogen, wobei durch Subtraktion von dem zuvor ermittelten Gesamtgewicht das Einzelgewicht der bereits abgeführten Packung 17 ermittelt wird. Die beiden anschließend noch auf dem Wägeband 25 befindlichen Packungen 17 werden in der vorgeschriebenen Weise ebenfalls durch Ermittlung des Summengewichts und Subtraktion des anschließend ermittelten Gewichtswertes bestimmt.The weighing process itself takes place in the subtraction process. First, all three are on the weighing belt 25 located packages 17 weighed and so the total weight determined. After removal of the first pack 17 on the curve conveyor 26 becomes the sum weight of the remaining two packs 17 weighed by subtracting from the previously determined total weight, the individual weight of the already discharged pack 17 is determined. The two then still on the weighing belt 25 located packages 17 are also determined in the prescribed manner by determining the sum weight and subtracting the subsequently determined weight value.

Der Etikettiervorgang vollzieht sich in dieser Ausführung wie vorbeschrieben.Of the Labeling process takes place in this embodiment as described above.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 7 zeigt eine im Hinblick auf das Austragband 24 und das Wägeband 28 vergleichbare Anordnung. Das Wägeband 28 ist jedoch nunmehr für einen mehrspurigen Antrieb ausgelegt, d.h. es umfasst mindestens drei nebeneinander umlaufende Bänder oder Riemen, sodass die Packungen 29, 29', 29'' einer Reihe sukzessive vom Wägeband 28 auf das Auszeichnungsband abgeführt werden können. Die Etikettiereinheit 31 ist dabei ebenfalls mehrspurig ausgelegt, sodass jede durchlaufende Packung 29, 29', 29'' mit der entsprechenden Gewichtsangabe versehen werden kann.The embodiment according to 7 shows one with regard to the discharge belt 24 and the weighing belt 28 comparable arrangement. The weighing belt 28 However, it is now designed for a multi-track drive, ie it comprises at least three adjacent circumferential bands or belts, so that the packs 29 . 29 ' . 29 '' a row suk hesitant from the weighing belt 28 can be discharged to the Auszeichnungsband. The labeling unit 31 is also designed with multiple lanes, so that every continuous pack 29 . 29 ' . 29 '' can be provided with the appropriate weight.

Der Wiegevorgang selbst erfolgt wiederum durch das oben beschriebene Subtraktionsverfahren, in dem jeweils das Einzelgewicht einer abgeführten Packung durch Subtraktion des verbleibenden Summengewichts vom zuvor ermittelten Gesamtgewicht ermittelt wird.Of the Weighing itself takes place by the above-described Subtraction method, in each case the individual weight of a discharged pack by subtracting the remaining sum weight from the previously determined Total weight is determined.

Die Ausführungsform gemäß 8 entspricht im Wesentlichen der Ausführung gemäß 7, wobei nunmehr das Auszeichnungsband 31 getaktet betrieben wird. Das Auszeichnungsband 31 steht somit still, bis alle Packungen 29, 29', 29'' einer Reihe auf das Auszeichnungsband 31 vom Wägeband 28 abgeführt ist. Anschließend werden in einem gemeinsamen Durchlauf unter der mehrspurigen Etikettiereinheit 31 alle Packungen 29, 29', 29'' gleichzeitig auf dem Aufzeichnungsband etikettiert.The embodiment according to 8th essentially corresponds to the embodiment according to 7 , where now the award volume 31 is operated clocked. The award ribbon 31 stands still until all packs 29 . 29 ' . 29 '' a row on the award ribbon 31 from the weighing belt 28 is dissipated. Subsequently, in a common run under the multi-lane labeling unit 31 all packs 29 . 29 ' . 29 '' simultaneously labeled on the recording tape.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen verschiedene Möglichkeiten für Einsatz erfindungsgemäßer Wiegevorrichtungen in Verpackungsmaschinen. Allen Ausführungsbeispielen gemeinsam ist der Umstand, dass die Zufuhreinheit zur gemeinsamen Zufuhr von zwei oder mehreren Packungen zur Wiegeeinheit und die Abfuhreinheit zur Abfuhr einzelner Packungen oder einzelner Gruppen von gemeinsam zu wiegenden Packungen ausgebildet ist, wobei eine Gewichtsbestimmung der gemeinsam zugeführten Packungen vorgesehen ist.The illustrated embodiments show different possibilities for use Inventive weighing devices in packaging machines. Allen embodiments is common the fact that the supply unit for the common supply of two or several packages to the weighing unit and the discharge unit for Removal of individual packs or individual groups from common formed to weighing packs, wherein a weight determination to be delivered together Packs is provided.

11: Verpackungsmaschinepackaging machine
22: Füllbandfilling belt
33: SchaleBowl
44: SchalenaufnahmePan retainer
55: Hubeinheitlifting unit
66: Schubeinheitthrust unit
77: SchaleBowl
88th: WägebandWeighing belt
99: Auszeichnungsbandaward ribbon
1010: Etikettiereinheitlabeling unit
1111: etikettierte Packunglabeled pack
1212: Etikettlabel
1313: Schubelementpush element
1414: Schubelementpush element
1515: Verpackungsmaschinepackaging machine
1616: Schneidstationcutting station
1717: Packungpack
1818: Schiebebandsliding belt
1919: WägebandWeighing belt
2020: Auszeichnungsbandaward ribbon
2121: WägebandWeighing belt
2222: Austragbanddischarge belt
2323: Auszeichnungsbandaward ribbon
2424: Austragbanddischarge belt
2525: WägebandWeighing belt
2626: KurvenförderelementCurved conveyor element
2727: Auszeichnungsbandaward ribbon
2828: WägebandWeighing belt
2929: Packungpack
3030: Auszeichnungsbandaward ribbon
3131: Etikettiereinheitlabeling unit
3232: Auszeichnungsbandaward ribbon

Claims

A packaging machine with a weighing device, wherein a supply unit is provided for the supply of packages containing packaged goods to the weighing device and a removal unit for the removal of the packs, characterized in that a detection of the weight of two or more packs ( 7 ' . 7 '' ) and the subsequent supply or removal of a single package ( 7 '' ) or a number of weights to be weighed together, the weight of a single packet ( 7 '' ) or a number of packs to be weighed together from the difference between the weights thus determined.

Device according to claim 1, characterized in that the weighing area of the weighing device ( 8th ) greater than or equal to the largest anticipated total weight of the packages ( 7 ' . 7 '' ).

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an evaluation unit for subtracting two Weight values is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a subtraction of two consecutive provided weight values is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a weight detection during the movement of one or more packages ( 7 . 7 ' . 7 '' ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a weight detection of one or more Packs is provided at a standstill.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a weight detection of one or more Packs is provided at a standstill, with a previous movement of all packages on the weighing device Has.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a weighing belt ( 8th ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit for the weighing belt ( 8th ) intended to promote or discharge individual packs ( 7 ' . 7 '' ) or a number of packages to be weighed together.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the weighing belt ( 8th ) a conveyor belt ( 23 ) is subordinate and / or upstream.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the supply unit ( 6 ) Means for spacing individual packages ( 7 ' . 7 '' ) or individual groups of certain numbers of packages.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed unit comprises a pushing device ( 6 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pushing device ( 6 ) two or more pushers ( 13 . 14 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pusher elements ( 13 . 14 ) have a greater distance than the external dimensions of the packages to be weighed ( 7 . 7 ' . 7 '' ) in the thrust direction (T).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a labeling device ( 10 ) is provided.

Packaging machine, characterized in that it comprises a weighing unit ( 8th ) according to one of the preceding claims.

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that a supply unit ( 6 ) to the weighing device ( 8th ) is also provided as a discharge unit from a processing station of the packaging machine.

Method for weighing packages provided by a packaging machine, characterized in that a detection of the weight of two or more packages ( 7 ' . 7 '' ) and the subsequent supply or removal of a single package ( 7 '' ) or a number of weights to be weighed together, the weight of a single pack or a number of packs to be weighed together being determined from the difference between the weights thus determined.