DE102006017496B4

DE102006017496B4 - Steuervorrichtung zur Verwendung in einer Spritzgussmaschine

Info

Publication number: DE102006017496B4
Application number: DE102006017496.8A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Katsuta; Yasumasa Sugiyama; Ryoji Tominaga; Toshihiro Tanaka; Masamitsu Suzuki
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-04-13
Publication date: 2025-07-10
Anticipated expiration: 2026-04-14
Also published as: US7245986B2; DE102006017496A1; JP4829522B2; JP2006289910A; CN1853904A; US20060241805A1; CN1853904B

Abstract

Steuervorrichtung zur Verwendung in einer Spritzgussmaschine, die zur Ausbildung eines Gussteils Kunstharz schmilzt und eine vorgegebene Menge geschmolzenes Kunstharz in eine Gussform einspritzt und einen Aktuator umfasst, der hydraulisch und/oder elektrisch ausgeführt sein kann, umfassend:
mehrere Steuermodule (31, 32, 33, 51), die zur gemeinsamen Verbindung über eine Busleitung (34) ausgebildet sind;
eine Mensch/Maschine-Schnittstelle (41), die zur Verbindung mit einem der Steuermodule ausgebildet ist und ein Betriebssystem aufweist, das zur Steuerung eines Anzeigebereichs ausgebildet ist; und
einen Antriebsbereich (35, 36; 52, 53), der zur Verbindung mit einem der Steuermodule ausgebildet ist, und zum Steuern des Antriebs des Aktuators (4) der Spritzgussmaschine über das angeschlossene Steuermodul gesteuert wird,
wobei die Steuermodule (31, 32, 33, 51) austauschbar und kombinierbar sind und derart in Abhängigkeit von der Ausführung des Aktuators kombiniert sind, dass sie in beliebiger Kombination das Schmelzen des Kunstharzmaterials in einem Rohr (3) der Spritzgussmaschine, die Menge des geschmolzenen Kunstharzmaterials, das eingespritzt werden soll, und die Einspritzung des dosierten Kunstharzes aus einer Einspritzdüse (5) des Rohres (3) steuern, wobei eins der mehreren Steuermodule einen Bereich für die Bearbeitungsfolge (32) zur Steuerung der Bearbeitungsfolge umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich für die Bearbeitungsfolge (32) ein vorinstalliertes Ablaufsteuerungs-Programm für einen elektrischen Betrieb, einen hydraulischen Betrieb und einen elektrischen/hydraulischen Mischbetrieb aufweist, und dazu eingerichtet ist, dass er das entsprechende Ablaufsteuerungsprogramm auswählt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Verwendung in einer Spritzgussmaschine.
Es ist zum Beispiel eine Spritzgussmaschine bekannt wie sie in der JP 2001-191383 A offenbart ist. Eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus der DE 10 2004 001 010 A1 bekannt. Ferner beschreibt die DE 10 2004 001 010 A1 eine mit der DE 695 22 061 T2 vergleichbare Steuervorrichtung. Weitere Steuervorrichtung sind in der DE 102 05 016 A1 und der DE 102 48 030 A1 bekannt.
Eine Spritzgussmaschine erfordert verschiedene Arten der Steuerung beim Spritzgießen, wie zum Beispiel der Einspritzung, dem Messen, dem Öffnen und Schließen der Gussform, dem Extrudieren und den Einsatz der Temperatur.
Die Spritzgussmaschine der obigen Veröffentlichung führt die notwendige Steuerung beim Spritzgießen mittels einer speziellen Steuervorrichtung durch, die nur für die Spritzgussmaschine verwendbar ist.
Bei der Spritzgussmaschine wird in Abhängigkeit einer Auswahl, ob ein elektrischer Betrieb oder ein hydraulischer Betrieb angewendet wird, entschieden, wie ein Stellglied beim Vorgang des Einspritzens, Dosierens, Öffens/Schließens der Gussform und Extrudierens gesteuert werden soll.
Somit unterscheidet sich die Verwendung eines derartigen Steuerelements dahingehend, ob ein elektrischer Betrieb, ein hydraulischer Betrieb oder ein Mischbetrieb verwendet wird.
Im Stand der Technik, wurde, wenn das Steuerungsziel ein Stellglied des elektrischen Betriebs ist, eine zugehörige Steuerungsvorrichtung verwendet, und, wenn das Steuerungsziel ein hydraulischer Betrieb ist, eine entsprechende spezielle Steuerungsvorrichtung verwendet.
Auf diese Weise benötigt die konventionelle Spritzgussvorrichtung immer eine bestimmte Steuerungsvorrichtung und es ist schwierig, eine bessere Universalmaschine mit wirtschaftlichem Nutzen bereitzustellen.
Es ist dementsprechend ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungsvorrichtung zur Verwendung in einer Spritzgussmaschine bereitzustellen, die an ein wechselndes Steuerungsziel anpassbar ist, um so eine Universaleinheit von höherem wirtschaftlichen Nutzen zu schaffen.
Dieses Ziel wird durch eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüche genannt.
Zusätzliche Ziele und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung dargelegt und werden teilweise aus der Beschreibung offensichtlich sein, oder können während der Anwendung der Erfindung in Erfahrung gebracht werden. Die Ziele und Vorteile der Erfindung können realisiert und erzielt werden mit Hilfe der Mittel und Kombinationen, die nachstehend besonders aufgezeigt werden.
Die zugehörigen Zeichnungen, die Teil der Beschreibung sind, illustrieren derzeit bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung, und dienen zusammen mit der oben stehenden allgemeinen Beschreibung und der nachstehenden detaillierten Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung.

1 zeigt einen Aufbau einer Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuervorrichtung der Spritzgussmaschine gemäß der Ausführungsform der Erfindung zeigt;
3 ist ein Blockdiagramm der Steuervorrichtung des Spritzgussmaschinenaufbaus, wenn sie als Spritzgussmaschine des hydraulischen Betriebs in der obigen Ausführungsform verwendet wird; und
4 ist ein Blockdiagramm der Steuervorrichtung des Spritzgussmaschinenaufbaus, wenn sie als Spritzgussmaschine des Mischbetriebs verwendet wird.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung beschrieben.
1 zeigt eine elektrisch betriebene Spritzgussmaschine.
In einem Spritzgussmaschinenaufbau 1 ist eine Einspritzschnecke 4 derart angeordnet, dass sie in ein zylindrisches Rohr 3, das mit einem Einfülltrichter 2 ausgestattet ist, eingeführt ist.
Die Einspritzschnecke 4 ist in dem Rohr 3 drehbar und frei vor und zurück beweglich.
Das Rohr 3 steht an seinem hinteren Ende mit dem Einfülltrichter 2 in Verbindung. Ein Kunstharzmaterial wird in das Rohr durch den Einfülltrichter 2 eingespeist. Mehrere nicht dargestellte Heizungen sind in vorbestimmten Abständen an der äußeren Umfangsseite des Rohres 3 angeordnet. Diese Heizungen sind dazu vorgesehen, den äußeren Umfang des Rohres zu heizen und das Kunstharzmaterial, das so zugeführt wurde, zu schmelzen.
Das Rohr 3 hat an seinem vorderen Ende eine Einspritzdüse 5, durch die das so geschmolzene Kunstharzmaterial eingespritzt werden kann.
Die Heiztemperatur des Rohres 3 wird durch die mehreren Heizungen gesteuert, damit der Schmelzgrad des geschmolzenen Kunstharzmaterials in Richtung des vorderen Endes des Rohres 3 schrittweise größer werden kann.
Die Einspritzschnecke 4 wird zur Einspritzung drehbar vom Servomotor 6 angetrieben und vor und zurück bewegt. Das heißt, der Servomotor 6 überträgt zur Einspritzung seine Rotation über einen Übertragungsmechanismus, der eine Riemenscheibe 7, einen Zahnriemen 8 und ein Zahnriemenrad 9 umfasst auf einen Kugelspindelschaft 11.
Der Kugelspindelschaft 11 ist drehbar in einem Servolagerbock 10 vorgesehen.
Der Kugelspindelschaft 11 ist in einer Kugelmutter 12 festgelegt. Die Kugelmutter 12 ist mit Schrauben an einem Axiallager 13 befestigt.
Die Einspritzschnecke 4 ist über eine S-förmige Welle und ein Lager, die nicht dargestellt sind, an ihrem hinteren Ende drehbar mit dem Axiallager 13 verbunden.
Die S-förmige Welle ist drehbar mit dem Axiallager 13 verbunden und an einer Zahnriemenscheibe 14 montiert.
Das Bezugszeichen 17 zeigt einen Servomotor für die Dosierung und der Servomotor 17 ist mit seiner Drehwelle an einer Riemenscheibe 16 angebracht.
Ein Zahnriemen 15 ist zwischen dem Zahnriemenrad 14 und dem Riemenrad 16 vorgesehen.
Das Zahnriemenrad 14, der Zahnriemen 15 und die Riemenscheibe 16 bilden einen Übertragungsmechanismus aus.
Der Servomotor 17 bewegt das Material der Einspritzschnecke 4, das nach vorn eingespritzt werden soll und bestimmt dabei die Menge des geschmolzenen Kunstharzes. Der Servomotor 17 überträgt seine Drehbewegung auf die S-förmige Welle wie oben dargelegt durch den angeschlossenen Übertragungsmechanismus wie oben dargelegt, damit sich die Einspritzschnecke 4 drehen kann.
Die Position der Vorwärtsbewegung der Einspritzschnecke 4 kann durch eine Menge des Kunstharzmaterials, die eingespritzt wird, bestimmt werden.
In der vorderen Position des Rohres 3 sind Metallgussformhälften 18 und eine Vorrichtung 19 zum Öffnen/Schließen und Arretieren der Metallgussformen vorgesehen.
Wenn das geschmolzene Kunstharzmaterial von der Einspritzdüse 5 eingespritzt wird, wird die Einspritzdüse 5 in einen Düseneinlass 18a einer der beiden Metallgussformhälften 18 geschoben. In diesem Zustand kann das vordere Ende der Einspritzschnecke 4 vorwärts bewegt und dabei das Kunstharzmaterial, das in dem Rohr 3 geschmolzen ist, aus der Einspritzdüse 5 eingespritzt werden. Somit wird das Kunstharzmaterial in einen Hohlraum 20 gefüllt, der durch die Metallgussformhälften 18 gebildet ist.
Die Vorrichtung 19 hat eine Befestigungsplatte 21, die eine der beiden Metallgussformhälften trägt. Es ist eine bewegliche Platte 23 vorgesehen, die eine Zugstange 22 hält, die wiederum die Befestigungsplatte 21 trägt. Die bewegliche Platte 23 kann sich relativ der Befestigungsplatte 21 vor und zurück bewegen.
Die Vorrichtung 19 befestigt die bewegliche Platte 23 an einer Tragplatte 25 eines Kniehebelmechanismus über einen Gussform-Arretierungsmechanismus 24 vom Kniehebeltyp.
Ein Servomotor 26 ist an der Tragplatte 25 des Kniehebelmechanismus vorgesehen, um den Arretierungsmechanismus 24 vom Kniehebeltyp anzutreiben. Das Bezugszeichen 27 zeigt einen Gussformdicken-Einstellmechanismus. Der Mechanismus 27 stellt eine Gussformdicke ein, wenn der Gussform-Arretierungsmechanismus 24 vom Kniehebeltyp den Arbeitsgang der Gussformarretierung ausführt.
In der derart strukturierten Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs wird der Servomotor 26 zunächst für die Gussformarretierung angetrieben. Dabei beginnen die die Metallgussformen 18 ihren Gussformschließvorgang. Und die Einspritzdüse 5 des Rohres 3 wird in die Düse 18a der Gussformhälften 18 geschoben.
Danach bewegt der Dosierungs-Servomotor 17, während er sich dreht, die Einspritzschnecke 4 vorwärts und führt die Dosierung des eingespritzten Kunstharzmaterials aus. Danach dreht der Servomotor 6 zur Einspritzung die Einspritzschnecke 4 um die Einspritzung des geschmolzenen Kunstharzes zu gestatten.
Das Rohr 3 spritzt das geschmolzene Kunstharz von der Einspritzdüse 5 ein und füllt das geschmolzene Kunstharz in den Hohlraum 20 der Metallgussformen 18.
Wie in 2 dargestellt, umfasst eine Steuervorrichtung des Spritzgussmaschinenaufbaus des elektrischen Betriebs einen Hauptsteuerbereich 31 zur Steuerung jedes Teils, einen Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 und einen Servobefehlsbereich 33.
Der Hauptsteuerbereich 31 umfasst eine CPU, ROM RAM usw., und erlaubt die Führung und Überwachung des Spritzgussmaschinenaufbaus 1.
Der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 hat eine CPU, ROM, RAM usw., und erlaubt die Steuerung der Betriebsvorgangsabfolge des Spritzgussmaschinenaufbaus 1.
Der Servobefehlsbereich 33 hat eine CPU, ROM, RAM usw., und erlaubt die Steuerung des Einspritzservomotors 6 und des Dosierservomotors 17.
Der Hauptsteuerbereich 31, der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 und der Servobefehlsbereich 33 sind elektrisch miteinander durch eine Busleitung 34 verbunden.
Der Servobefehlsbereich 33 steuert einen Servoverstärker 35 in einem Antriebsbereich und treibt den Servomotor 6 an. Die Drehbewegung und der Stromwert des Einspritzservomotors 6 werden von einem Erfassungsbereich 36 erfasst.
Der Servobefehlsbereich 33 erhält ein Signal des Erfassungsbereichs 36 und erfasst die Position der Bewegung und die Drehgeschwindigkeit der Einspritzschnecke 4 und den Stromwert des Motors. Außerdem führt der Servobefehlsbereich 33 eine Regelung basierend auf der so erfassten Bewegungsposition und Drehgeschwindigkeit und des Stromwertes aus und steuert so den Servomotor 6.
Der Servobefehlsbereich 33 steuert den Servoverstärker in dem Antriebsbereich und treibt den Servomotor 17 zur Dosierung an. Die Bewegung und der Stromwert des Dosierservomotors 17 werden durch einen Erfassungsbereich 38 erfasst.
Der Servobefehlbereich 33 erhält ein Signal von dem Erfassungsbereich 33 und erfasst die Bewegungsposition und die Drehgeschwindigkeit der Einspritzschnecke 4 und den Stromwert des Servomotors. Außerdem führt der Servobefehlsbereich 33 eine Regelung basierend auf der Bewegungsposition, der Drehgeschwindigkeit und dem Stromwert des Servomotors aus und steuert den Servomotor 17 für die Dosierung.
Ein I/O 40 usw. ist elektrisch mit dem Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 über einen I/O Bus 39 verbunden.
Der Hauptsteuerbereich 31, der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 und der Servobefehlsbereich 33 bilden jeder ein Steuermodul aus mit einem zugehörigen Mikroprozessor für jedes Steuerelement.
Der Hauptsteuerbereich 31 umfasst einen Kommunikationsschnittstellenbereich und mit dem Kommunikationsschnittstellenbereich ist ein HMI Bereich 41 als Mensch/Maschine-Schnittstellenvorrichtung über ein LAN 42 wie zum Beispiel Ethernet (eingetragenes Warenzeichen) elektrisch verbunden.
Der HMI Bereich umfasst eine CPU, ROM, RAM usw. und ein universelles OS (Betriebssystem).
Der HMI Bereich 41 umfasst zum Beispiel einen Personalcomputer und ist mit einem Anzeigebereich 43 mit einer Berührungstafel auf einem Flüssigkristall-Anzeigebildschirm verbunden, um die Steuerung des Anzeigebildschirms zu steuern.
Der Hauptsteuerbereich 31 ist über ein Kabel 45 mit einem Bedienungstafelbereich 44 verbunden, auf dem mehrere mechanische Bedienschalter vorgesehen sind.
Der Hauptsteuerbereich 31 ist über ein Kabel 46 mit der Berührungstafel des Anzeigebereichs 43 verbunden.
Der Hauptsteuerbereich 31 ist über ein Kabel 48 mit einem Temperatursteuerbereich 47 verbunden. Der Temperatursteuerbereich 47 steuert die Heiztemperatur durch die mehreren Heizungen, die an der äußeren Umfangsseite des Rohres 3 angeordnet sind.
Der Anzeigebereich 43 erlaubt die Anzeigesteuerung durch den HMI Bereich 41 und erlaubt die Steuerung seiner Berührungsplatte durch den Hauptsteuerbereich 31.
Der Anzeigebereich 43 gibt ein Tastensignal an den Hauptsteuerbereich 31 durch Berühren einer entsprechenden Taste auf der Berührungstafel in dem Anzeigebildschirm mit dem Finger.
In einer derartigen Anordnung steuert der Hauptsteuerbereich 31 den Temperatursteuerbereich 47. Der Temperatursteuerbereich 47 steuert die Heiztemperatur durch die mehreren Heizungen zum Schmelzen des Kunstharzmaterials, das von dem Einfülltrichter in das Rohr 3 gefüllt wird. Wenn das Kunstharzmaterial von der Einspritzdüse 5 des Rohres 3 in den Hohlraum 20 gefüllt wird, werden der Reihenverarbeitungsbereich 32 und der Servobefehlsbereich 33 gesteuert.
Zunächst steuert der Servobefehlbereich 33 die Servoverstärker 37 und treibt den Dosierservomotor 17 an. Der Servomotor dreht die Einspritzschnecke 4, um das geschmolzene Kunstharz vorwärts zu bewegen und die Menge des geschmolzenen Kunstharzes, das von dem Rohr 3 eingespritzt werden soll, zu bestimmen.
Dann wird der Servomotor 6 angetrieben, um, während sich die Einspritzschnecke 4 dreht, das Kunstharz vorwärts zu bewegen.
Die Einspritzschnecke 4 drückt das geschmolzene Kunstharz in die Einspritzdüse 5 durch das vordere Ende 4a. Dabei wird der Gussformhohlraum 20 mit dem geschmolzenen Kunstharz gefüllt, das von der Einspritzdüse 5 über den Düseneinlass 18a der Gussformhälften eingespritzt wird.
Wenn das Einfüllen des geschmolzenen Kunstharzmaterials beendet ist, wird die Vorrichtung 19 zum Schließen und Arretieren der Gussformhälften 18 betätigt und die Gussformhälften 18 werden von dem Rohr 3 wegbewegt. Die Vorrichtung 19 öffnet die Metallgussformen und das gegossene Produkt wird aus den Metallgussformhälften 18 heraus genommen.
Dies ist ein Betrieb für die Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs. Es ist möglich, anstelle der Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs eine Spritzgussmaschine des hydraulischen Typs zu verwenden.
Im Fall der Spritzgussmaschine des hydraulischen Typs wird Gebrauch von einem hydraulischen Antrieb zur Steuerung des Ablasses/Durchflusses. Es ist somit nicht notwendig, einen Einspritzservomotor 6 und einen Dosiermotor 17 zu verwenden.
Eine Steuerungsvorrichtung des Spritzgussmaschinenaufbaus des hydraulischen Typs verwendet nicht den Servobefehlsbereich 33 und Servoverstärker 35, 37, die mit dem Bereich 33 verbunden sind, als auch den Einspritzservomotor 6, den Dosiermotor 17 und so weiter.
Wie in 3 dargestellt, entkoppelt die Steuervorrichtung den Servobefehlsbereich 33 und die Servoverstärker 35, 37, die mit dem Bereich 33 verbunden sind, als auch den Einspritzservomotor 6 und den Dosiermotor 17 und so weiter von einem Stromkreis und verbindet statt dessen einen hydraulischen I/O 51 mit einer Busleitung 34. In diesem Fall ist der hydraulische I/O mit hydraulischen Antrieben 52 und 53 verbunden.
Der hydraulische Antrieb 52 bewegt die Einspritzschnecke 4, die das geschmolzene Kunstharz einspritzt, vorwärts und rückwärts, während auf der anderen Seite der hydraulische Antrieb 53 die Einspritzschnecke vorwärts und rückwärts bewegt, die auch die Menge des einzuspritzenden Kunstharzes dosiert.
Wo die Spritzgussmaschine von der Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs in die Spritzgussmaschine des hydraulischen Typs gewechselt wird, wird ein Wechsel von der Einspritzschnecke 4, die durch den Servomotor 6 angetrieben ist, zu einer Einspritzschnecke vorgenommen, die mit hydraulischem Druck angetrieben wird. Als eine Betätigungsvorrichtung wird eine vollständig andere Struktur verwendet.
Das heißt, ein Rohr 3 einer anderen Struktur im Vergleich zu der Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs wird in der Spritzgussmaschine des hydraulischen Typs verwendet. Das heißt, die Spritzgussmaschine muss per se vollständig ersetzt werden.
Jedoch hat die Steuervorrichtung eine je zugehörige CPU für den Hauptsteuerbereich 31, den Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 und den Servobefehlsbereich 33 und stellt ein Steuermodul bereit, das heißt, eine Einheit, die für jedes Steuerelement angepasst ist.
Daher sind der Hauptsteuerbereich 31, der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 und der Servobefehlsbereich 33 in der Hauptsteuervorrichtung individuell austauschbar.
Wenn auf diese Weise die Spritzgussmaschine von dem elektrischen Betrieb zu dem hydraulischen Typ gewechselt wird, dann wird der Servobefehlsbereich 33 und so weiter von dem zugehörigen Stromkreis entkoppelt, und stattdessen wird der hydraulische I/O 51 mit der Busleitung 34 verbunden. Der hydraulische I/O ist mit hydraulischen Antrieben 52 und 53 verbunden. Wenn in diesem Fall der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 in der Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs und der Spritzgussmaschine vom hydraulischen Typ unterschiedlich ist, wird Gebrauch von einem Reihenverarbeitungsbereich 32 des hydraulischen Betriebs gemacht.
Sogar wenn ein Wechsel von der Spritzgussmaschine des elektrischen Betriebs zur Spritzgussmaschine vom hydraulischen Typ vorgenommen wird, ist es nicht notwendig, die gesamte Steuerungsvorrichtung zu ersetzen, und in diesem Fall kann ein Austausch der Steuermoduleinheiten vorgenommen werden.
Es ist auch möglich für die Spritzgussmaschine, jede geeignete Kombination des elektrischen Betriebs/des hydraulischen Typs als eine Mischform-Spritzgussmaschine zu verwenden.
In der Mischform-Spritzgussmaschine ist die Steuerungsvorrichtung solchen Typs, wie in 4 gezeigt, dass ein hydraulischer I/O 51 mit einer Busleitung 34 verbunden ist wie in der in 2 gezeigten Steuervorrichtung. Der hydraulische I/O 51 ist mit den hydraulischen Antrieben 52 und 53 verbunden. Außerdem wird ein Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 durch einen Mischtyp ersetzt. Wie aus den obigen Erläuterungen ersichtlich, ist es nicht notwendig, die Steuervorrichtung als Ganzes zu ersetzen.
Im Übrigen hat der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 ein vorinstalliertes Ablaufsteuerungs-Programm für einen elektrischen Betrieb, einen hydraulischen und einen elektrischen/hydraulischen Mischbetrieb und ist so aufgebaut, dass er in der Lage ist, jedes entsprechende Ablaufsteuerungs-Programm auszuwählen.
Entsprechend dieser Struktur wird der Bereich für die Bearbeitungsfolge 32 nicht durch einen neuen ersetzt und kann leicht bedient werden durch Auswählen irgendeines Programms für die Bearbeitungfolge.
Wie aus den obigen Erläuterungen ersichtlich ist, muss die Steuerungsvorrichtung, sogar wenn die Spritzgussmaschine von dem elektrischen Betrieb zu dem hydraulischen oder Mischtyp wechselt, nicht im Ganzen ausgewechselt werden, und es ist möglich, diesen Fall durch die Auswechselung einer möglichen Steuermodulkombination leicht zu handhaben. Dabei stellt die resultierende Steuervorrichtung eine ausgezeichnete universelle Vorrichtung mit einem höheren wirtschaftlichen Vorteil bereit.
Außerdem kann diese Steuervorrichtung leicht ein verbessertes Verarbeitungsvermögen wie gefordert erreichen durch den individuellen Wechsel des Hauptsteuerbereichs 31 und des Bereichs für die Bearbeitungsfolge 32.

Claims

Steuervorrichtung zur Verwendung in einer Spritzgussmaschine, die zur Ausbildung eines Gussteils Kunstharz schmilzt und eine vorgegebene Menge geschmolzenes Kunstharz in eine Gussform einspritzt und einen Aktuator umfasst, der hydraulisch und/oder elektrisch ausgeführt sein kann, umfassend: mehrere Steuermodule (31, 32, 33, 51), die zur gemeinsamen Verbindung über eine Busleitung (34) ausgebildet sind; eine Mensch/Maschine-Schnittstelle (41), die zur Verbindung mit einem der Steuermodule ausgebildet ist und ein Betriebssystem aufweist, das zur Steuerung eines Anzeigebereichs ausgebildet ist; und einen Antriebsbereich (35, 36; 52, 53), der zur Verbindung mit einem der Steuermodule ausgebildet ist, und zum Steuern des Antriebs des Aktuators (4) der Spritzgussmaschine über das angeschlossene Steuermodul gesteuert wird, wobei die Steuermodule (31, 32, 33, 51) austauschbar und kombinierbar sind und derart in Abhängigkeit von der Ausführung des Aktuators kombiniert sind, dass sie in beliebiger Kombination das Schmelzen des Kunstharzmaterials in einem Rohr (3) der Spritzgussmaschine, die Menge des geschmolzenen Kunstharzmaterials, das eingespritzt werden soll, und die Einspritzung des dosierten Kunstharzes aus einer Einspritzdüse (5) des Rohres (3) steuern, wobei eins der mehreren Steuermodule einen Bereich für die Bearbeitungsfolge (32) zur Steuerung der Bearbeitungsfolge umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich für die Bearbeitungsfolge (32) ein vorinstalliertes Ablaufsteuerungs-Programm für einen elektrischen Betrieb, einen hydraulischen Betrieb und einen elektrischen/hydraulischen Mischbetrieb aufweist, und dazu eingerichtet ist, dass er das entsprechende Ablaufsteuerungsprogramm auswählt.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eins der mehreren Steuermodule einen Hauptsteuerbereich (31) umfasst, der zur Steuerung jedes Teils der Steuervorrichtung ausgebildet und mit der Mensch/Maschine-Schnittstelle (41) verbunden ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptsteuerbereich (31) zur Steuerung der Temperatur des Rohres (3) in einem Temperatursteuerbereich (47), um das Schmelzen des Kunstharzes durch das Erhitzen zu gestatten, ausgebildet ist.
Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eins der mehreren Steuermodule einen Servobefehlsbereich (33) umfasst, der mit dem Antriebsbereich (35, 36) verbunden ist, wobei der Antriebsbereich (35, 36) zur Steuerung der Drehbewegung eines Dosierungsservomotors (17) zum Antreiben der Einspritzschnecke (4), um eine vorbestimmte Menge geschmolzenes Kunstharz einzuspritzen und der Steuerung eines Einspritzservomotors (6), der zum Antreiben der Einspritzschnecke (4) ausgebildet ist, um das geschmolzene Kunstharz aus der Einspritzdüse einzuspritzen, ausgebildet ist.
Steuervorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eins der mehreren Steuermodule einen hydraulischen I/O (51) umfasst, der zur Verbindung mit dem Antriebsbereich (52, 53) ausgebildet ist, wobei der hydraulische I/O (51) zur Steuerung eines hydraulischen Antriebs (53) zum Antrieb der Einspritzschnecke (4), um eine vorbestimmte Menge geschmolzenes Kunstharz einzuspritzen, und eines hydraulischen Antriebs (52) zum Antrieb der Einspritzschnecke (4), um das geschmolzene Kunstharz von der Einspritzdüse einzuspritzen, ausgebildet ist.
Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigebereich ein Touchpanel auf einem LCD-Bildschirm umfasst.