DE102006015809A1

DE102006015809A1 - Device for bending an advancing wire into a wire cog with hoop-like sections comprises a drive unit with a planetary gear and a drive for pivoting a planetary wheel support

Info

Publication number: DE102006015809A1
Application number: DE102006015809A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Reusch
Original assignee: Kugler Womako GmbH
Current assignee: Kugler Womako GmbH
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2007-10-04
Also published as: ATE472382T1; DE502007004228D1; CN100548529C; EP1842606B1; CN101077514A; EP1842606A1

Abstract

Device for bending an advancing wire (10) into a wire cog with hoop-like sections comprises a drive unit with a planetary gear and a drive for pivoting a planetary wheel support. The planetary gear has a first constantly driven wheel, a second wheel interacting with the first wheel and rotating on a planetary wheel support and a third wheel rotating coaxially with the first wheel and interacting with the second wheel. The planetary wheel support rotates about a rotating axle arranged coaxially to the first and third wheels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern, die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger gegeneinander versetzt sind, mit einem drehbar gelagerten Schlingenzieher zum schleifenförmigen Legen des Drahtes nacheinander abwechselnd um einen Stift der einen Stiftreihe und einen Stift der anderen Stiftreihe und mit einer ersten Antriebseinrichtung zum drehbaren Antrieb des Schlingenziehers.The The invention relates to a device for loop bending a continuous wire to a wire comb with looped sections from essentially hairpin-shaped curved and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, in the longitudinal direction the wire comb extending and successively arranged wire sections, with two spaced apart and synchronously moved Pin supports, each one row of in the direction of movement behind each other Bear pins, the pin rows substantially the same pitch have, however, the pins of the two rows of pins in the direction of movement the pin carrier offset from each other, with a rotatably mounted loop puller to the loop-shaped Laying the wire alternately around a pin of one Pen row and a pin of the other pin row and with a first drive means for rotatably driving the loop puller.

Drahtkämme der vorgenannten Art werden insbesondere zum Binden vom Papierblöcken verwendet, indem die Drahtkämme nach ihrer Herstellung durch eine Vorrichtung der zuvor genannten Art in nachfolgenden bzw. nachgeschalteten Vorrichtungen zunächst C-förmig vorgebogen und in Drahtkammabschnitte unter teilt und dann in die im Bereich eines Seitenrandes der Papierblöcke eingebrachten Löcher eingeführt und geschlossen werden.Wire combs of The aforementioned type are used in particular for binding the paper blocks, by the wire combs after its manufacture by a device of the aforementioned Art in subsequent or downstream devices initially C-shaped pre-bent and divides into wire comb sections and then into those in the area a side edge of the paper blocks introduced holes introduced and closed.

In der US 4,047,544 A , die den nächstkommenden Stand der Technik bildet, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art offenbart, die zwei drehbare Stifträder und einen drehbar gelagerten, zweiarmigen Schlingenzieher aufweist. Der zweiarmige Schlingenzieher formt den Draht mittels zweier Nocken vor. Anschließend wird die so gebildete Drahtschlaufe von einem der beiden Nocken des Schlingenziehers auf einen Stift eines der beiden Stifträder überführt, was zyklisch mit Hilfe zweier entsprechen synchron arbeitenden, reziprok bewegten Abstreifer stattfindet.In the US 4,047,544 A , which forms the closest prior art, from which the present invention proceeds, a device of the type mentioned is disclosed, which has two rotatable pinwheels and a rotatably mounted, two-armed loop puller. The two-armed loop puller forms the wire by means of two cams. Subsequently, the wire loop thus formed is transferred from one of the two cams of the loop puller to a pin of one of the two pin wheels, which takes place cyclically with the help of two synchronously operating, reciprocally moving scraper.

Aus der US 3,670,781 A ist eine Drahtbiegemaschine mit zwei hintereinander angeordneten Stifträderpaaren offenbart, wobei im ersten Stifträderpaar ein Draht zunächst zickzackförmig vorgebogen wird und im zweiten Stifträderpaar anschließend die rechteckförmige Ausbiegung des Drahtes erfolgt.From the US 3,670,781 A discloses a wire bending machine with two pin wheel pairs arranged one behind the other, wherein in the first pair of pin wheels, a wire is first pre-bent zigzag and then in the second pair of pin wheels, the rectangular deflection of the wire.

In der US 3,691,808 A , der US 3,805,579 A und der DE 22 34 293 C3 ist jeweils eine Drahtbiegemaschine mit zwei drehbaren, nebeneinander angeordneten Stifträdern offenbart. Ferner ist ein Schleifenleger mit zwei kurvengesteuerten Armen vorgesehen, welcher den Draht vor die Stifte der Stifträder legt. Das zyklische Überführen des Drahtes von dem Schleifenleger auf die Stifte erfolgt mittels eines reziprok bewegten Abstreifers und eines ebenfalls reziprok bewegten Kolbens.In the US 3,691,808 A , of the US 3,805,579 A and the DE 22 34 293 C3 In each case, a wire bending machine with two rotatable pin wheels arranged side by side is disclosed. Further provided is a bow tie with two cam-controlled arms which places the wire in front of the pins of the sprocket wheels. The cyclic transfer of the wire from the looper on the pins by means of a reciprocally moving scraper and a reciprocally moving piston.

In der DE 29 08 223 C2 ist eine Drahtbiegemaschine mit zwei drehbaren, parallel angeordneten Stifträdern beschrieben. Ferner weist diese bekannte Drahtbiegemaschine einen Schleifenleger auf, der den Draht vorformt und ihn lose um die Stifte der Stifträder legt. Während der Rotation der Stifträder wird durch ein zwischen den Stifträdern angeordnetes Ausbiegerad der Draht straft gezogen, so dass sich die gewünschte Form des Drahtkammes ergibt. Ein am Umfang angeordneter Niederhalter verhindert, dass der Drahtkamm durch das Ausbiegerad von den Stiften der Stifträder herunter gedrückt wird. Nach dem Ausbiegevor gang entspannt sich der Drahtkamm, so dass eine reibungsarme Abnahme des geformten Drahtes von den Stiften sichergestellt ist, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen.In the DE 29 08 223 C2 a wire bending machine with two rotatable, parallel pin wheels is described. Furthermore, this known wire bending machine has a bow tie that preforms the wire and loosely places it around the pins of the pin wheels. During the rotation of the pin wheels, the wire is pulled by a force arranged between the pin wheels Ausbiegerad, so that the desired shape of the wire comb results. A circumferential hold down prevents the wire comb from being pushed down by the pinch wheel from the pins of the pin wheels. After the Ausbiegevor gang the wire comb relaxes, so that a low-friction removal of the shaped wire is ensured by the pins in order to supply it to further processing.

Aus der DE 32 40 341 C2 ist eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes bekannt, welche drehbare Träger aufweist, die jeweils vier Biegedorne tragen. Jedem Träger ist ein schwenkbarer Hebel zugeordnet, der den Draht an den jeweils aktiven Biegedorn drückt. Während der Rotation der Träger sind die inaktiven Biegedorne zurückgezogen. Der so hergestellte Abschnitt des Drahtkamms wird anschließend durch eine lineare, horizontale Führung abgeführt.From the DE 32 40 341 C2 For example, there is known an apparatus for loop bending a continuous wire which has rotatable supports each supporting four bending mandrels. Each carrier is associated with a pivoting lever which presses the wire to the respective active bending mandrel. During rotation of the carriers, the inactive bending mandrels are withdrawn. The section of the wire comb thus produced is then removed by a linear, horizontal guide.

Für den Antrieb des Schlingenziehers bzw. Schlaufenlegers ist eine Antriebseinrichtung erforderlich. Die im Stand der Technik realisierten Antriebseinrichtungen besitzen jedoch eine aufwendige Konstruktion und erfordern eine komplizierte Steuerung und Bedienung. Dies verursacht hohe Kosten bei der Herstellung und während des Betriebes. Außerdem fehlt es den bekannten Antriebseinrichtungen an der erforderlichen Betriebszuverlässigkeit.For the drive the loop puller or loop pile is a drive device required. The drive devices realized in the prior art However, they have a complex construction and require one complicated control and operation. This causes high costs the manufacture and during of the operation. Furthermore lacks the known drive devices to the required Operational reliability.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für den Schlingenzieher eine Antriebseinrichtung vorzuschlagen, die genau und zuverlässig arbeitet, sich einfach steuern lässt und ohne großen konstruktiven Aufwand realisierbar ist.It is therefore an object of the present invention, for the loop puller a Propose propulsion equipment that works accurately and reliably, easy to control and without much constructive Effort is feasible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum schleifenförmigen Biegen eines fortlaufenden Drahtes zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden, in Längsrichtung des Drahtkammes verlaufenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten, mit zwei voneinander beabstandeten und synchron zueinander bewegten Stiftträgern, die jeweils eine Reihe von in Bewegungsrichtung hintereinander liegenden Stiften tragen, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Bewegungsrichtung der Stiftträger gegeneinander versetzt sind, mit einem drehbar gelagerten Schlingen zieher zum schleifenförmigen Legen des Drahtes nacheinander abwechselnd um einen Stift der einen Stiftreihe und einen Stift der anderen Stiftreihe und mit einer ersten Antriebseinrichtung zum drehbaren Antrieb des Schlingenziehers, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung ein Planetengetriebe mit einem im wesentlichen konstant angetriebenen ersten Rad, mindestens einem mit dem ersten Rad in Eingriff befindlichen und auf einem Planetenradträger als Planetenrad drehbar gelagerten zweiten Rad und einem koaxial zum ersten Rad drehbar gelagerten, mit dem mindestens einen zweiten Rad in Eingriff befindlichen und den Schlingenzieher drehbar antreibenden dritten Rad, wobei der Planetenradträger um eine koaxial zum ersten und dritten Rad angeordnete Drehachse drehbar gelagert ist, und einen Antrieb zum reziproken Verschwenken des Planetenradträgers aufweist.This object is achieved by a device for looping a continuous wire to a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped bent and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, extending in the longitudinal direction of the wire comb and successively arranged wire sections, with two spaced apart and Synchronously moving pin carriers, the each carry a number of consecutive pins in the direction of movement, wherein the rows of pins have substantially the same pitch, but the pins of the two rows of pins are offset in the direction of movement of the pin carrier against each other, with a rotatably mounted loops puller for loosely laying the wire successively alternately around a pin the one pin row and a pin of the other pin row and with a first drive means for rotatably driving the loop puller, characterized in that the first drive means comprises a planetary gear with a substantially constant driven first wheel, at least one engaged with the first wheel and on a Planetary gear carrier as a planet wheel rotatably mounted second wheel and a coaxially rotatably mounted to the first wheel, with the at least one second wheel engaged and the loop puller rotatably driving third wheel, wherein the planet Wheel carrier is rotatably mounted about a coaxial with the first and third wheel arranged axis of rotation, and has a drive for reciprocal pivoting of the planet carrier.

Erfindungsgemäß wird der Schlingenzieher über ein Planetengetriebe angetrieben. Hierzu wird das erste Rad von einem Motor oder sonstigen Antrieb, der Teil der ersten Antriebseinrichtung ist, in eine im wesentlichen konstante Rotation versetzt, während der Abtrieb über das dritte Rad stattfindet, das mit der Drehachse des drehbar gelagerten Schlingenziehers gekoppelt ist. Die Kopplung zwischen dem dritten Rad des Planetengetriebes und dem Schlingenzieher kann wahlweise direkt oder über ein entsprechendes dimensioniertes Unter- oder Übersetzungsgetriebe stattfinden. Das erste Rad bildet das Hohlrad und das dritte Rad das Sonnenrad des Planentengetriebes; es ist alternativ aber auch möglich, das dritte Rad als Hohlrad und das erste Rad als Sonnenrad vorzusehen. Demnach erfolgt der Antrieb über das Hohlrad bzw. Sonnenrad (erstes Rad) und der Abtrieb über das Sonnenrad bzw. Hohlrad (drittes Rad). Dabei findet die Übertragung der Antriebsleistung zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad über das mindestens eine Planetenrad (zweites Rad) statt, das auf dem Planetenradträger gelagert ist.According to the invention Sling puller over a planetary gear driven. For this the first wheel of a motor or other drive, the part of the first drive means is offset in a substantially constant rotation during the Downforce over the third wheel takes place, with the axis of rotation of the rotatably mounted loop puller is coupled. The coupling between the third wheel of the planetary gear and the loop puller can either directly or via a corresponding dimensioned under or transmission gear take place. The first wheel forms the ring gear and the third wheel the sun gear the planetary gearbox; Alternatively, it is also possible that Provide third wheel as a ring gear and the first wheel as a sun gear. Accordingly, the drive via the ring gear or sun gear (first wheel) and the output via the Sun gear or ring gear (third wheel). The transfer takes place the drive power between the ring gear and the sun gear on the at least one planetary gear (second wheel) instead, which is mounted on the planet carrier is.

Während bei der herkömmlichen Art und Weise eines solchen Betriebes eines Planetengetriebes der Planetenträger fixiert wird, weicht die vorliegende Erfindung von diesem bekannten Prinzip ab, indem während der Rotation des Hohlrades und des Sonnenrades der Planetenradträger reziprok verschwenkt wird.While at the conventional one Mode of such operation of a planetary gear the planet carrier is fixed, the present invention differs from this known Principle off by while the reciprocation of the rotation of the ring gear and the sun gear of the planet carrier is pivoted.

Durch das Verschwenken des Planetenradträgers entsteht gegenüber dem ersten Rad eine Relativbewegung. Diese Relativbewegung verursacht ein Absinken der Drehgeschwindigkeit des dritten Rades, wenn der Planetenradträger in Rotationsrichtung des ersten Rades verschwenkt wird, und eine Zunahme der Drehgeschwindigkeit des dritten Rades, wenn der Planetenradträger entgegen der Rotationsrichtung des ersten Rades verschwenkt wird. Diese erfindungsgemäße Maßnahme erlaubt nun auf konstruktiv besonders geschickte Weise eine optimale Einstellung des gewünschten Bewegungsablaufes des Schlingenziehers in Bezug auf die Bewegung der Stiftträger. Dadurch wird auf optimale Weise ein reibungsloser Übergang vom Schlingenzieher auf den relevanten Stift eines der beiden Stiftträger erzielt. Ferner lässt sich das erfindungsgemäße Planentengetriebe im wesentlichen für jedes Format auf den optimalen Arbeitspunkt einstellen.By the pivoting of the planet carrier is created with respect to the first wheel a relative movement. This relative movement causes a Decrease in the rotational speed of the third wheel when the planet carrier in the direction of rotation of the first wheel is pivoted, and an increase in the rotational speed of the third wheel when the planet carrier is opposite to the direction of rotation the first wheel is pivoted. This measure according to the invention allows now in a structurally particularly skillful way an optimal setting of the desired Course of movement of the sling puller in relation to the movement the pin carrier. This will optimally ensure a smooth transition scored from the loop puller to the relevant pin of one of the two pin carriers. Further let yourself the tarpaulin gear according to the invention essentially for set each format to the optimal operating point.

Theoretisch ist auch ein Direktantrieb ohne Getriebe denkbar, wodurch der Schlingenzieher direkt angetrieben würde. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass aufgrund der sehr hohen Anzahl der notwenigen Geschwindigkeitsänderungen und der dadurch verursachten Lastwechsel außergewöhnlich hohe Anforderungen an die Konstruktion eines hierfür geeigneten Antriebsmotors zu stellen sind, was mit außergewöhnlich hohen Kosten verbunden wäre, nicht zuletzt um die Forderungen nach Zuverlässigkeit und Langlebigkeit ausreichend erfüllen zu können. Hinzu käme bei einer solchen Direktantriebslösung, dass eine entsprechende Steuerung zusätzlich vorzusehen wäre. Demgegenüber bietet die Erfindung durch Zwischenschaltung eines Planetengetriebes zwischen einem konstanten Antrieb und dem Schlingenzieher zwar eine mechanische Lösung; jedoch hat sich herausgestellt, dass das erfindungsgemäße Planetengetriebe zu einer wesentlich robusteren Konstruktion und zu deutlich geringeren Herstellungskosten führt. Das erfindungsgemäße Planetengetriebe bildet eine automatische Zwangssteuerung für den Bewegungsablauf des Schlingenziehers. Dies hat den Vorteil, dass als Antrieb ein einfacher, konstant arbeitender Antriebsmotor verwendet werden kann, der sich durch eine einfache Konstruktion und somit geringe Herstellungskosten auszeichnet und eine zusätzliche aufwendige Steuerung nicht benötigt. Außerdem befinden sich beim erfindungsgemäßen Planetenge triebe große Anteile des Massenträgheitsmomentes in konstanter relativer Bewegung und dienen somit als eine Art Energiespeicher für die eingeprägte Bewegung des Schlingenziehers, was den Steuerungseffekt im Hinblick auf dessen Bewegungsablauf in geschickter und somit vorteilhafter Weise unterstützt.Theoretically is also a direct drive without gear conceivable, causing the loop puller would be driven directly. However, it has been found that due to the very high Number of necessary speed changes and the resulting Load change exceptionally high Requirements for the construction of a suitable drive motor what to put up with exceptionally high Costs would not be connected Lastly, the demands for reliability and longevity sufficiently fulfill to be able to. Add to that in such a direct drive solution that a corresponding Provide additional control would. On the other hand offers the invention by interposition of a planetary gear between a constant drive and the loop puller though a mechanical one Solution; However, it has been found that the planetary gear according to the invention to a much more robust design and much lower Production costs leads. The planetary gear according to the invention forms an automatic forced control for the movement sequence of the sling puller. This has the advantage that as a drive a simple, constantly working Drive motor can be used, which is characterized by a simple Construction and thus low production costs and distinguished an additional complicated control not needed. Furthermore are located at the planetary gear according to the invention size Proportions of the mass moment of inertia in constant relative motion and thus serve as a kind of energy storage for the impressed movement of the loop puller, what the control effect in terms of its Movement in skillful and thus advantageously supported.

Nach alledem bietet die Erfindung somit auf konstruktiv geschickte und zugleich kostengünstige Weise, für die eingeprägte Bewegung des Schlingenziehers den gewünschten Bewegungsablauf mit gleichzeitiger optimaler Anpassung auf das gewählte Format zu realisieren.To alledem the invention thus provides constructive skillful and at the same time cost effective way, for the impressed Movement of the loop puller the desired movement with simultaneous optimal adaptation to the selected format to realize.

Vorzugsweise verschwenkt der Antrieb den Planetenradträger reziprok über einen begrenzten Winkelbereich, wobei der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers einstellbar sind, um die Rotation des Schlingenziehers auf die Geschwindigkeit der Stifte der Stiftträger abzugleichen und somit den optimalen Arbeitspunkt zu finden. Ist der Schlingenzieher mit mindestens einem in radialem Abstand zu dessen Drehachse angeordneten Biegedorn versehen, der den Draht zum schleifenförmigen Legen hintergreift, sollte der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers so einstellbar sein, dass die Geschwindigkeit des mindestens einen Biegedornes des Schlingenziehers auf die Geschwindigkeit der Stifte der Stiftträger abgleichbar ist. Für einen besonders reibungslosen Übergang des gebogenen Drahtabschnittes vom Schlingenzieher auf den relevanten Stift eines der beiden Stiftträger sollte der Winkelbereich und/oder die Winkelgeschwindigkeit des Planetenradträgers so eingestellt werden, dass die Winkelgeschwindigkeit des den Schlingenzieher antreibenden dritten Rades in mindestens einer definierten Winkelstellung auf ein Minimum, vorzugsweise null, reduziert ist.Preferably the drive pivots the planet carrier reciprocally over one limited angular range, where the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier are adjustable to the rotation of the loop puller on the speed the pins of the pin carriers to match and thus to find the optimal operating point. is the loop puller with at least one at a radial distance to provided its axis of rotation arranged mandrel, which is the wire to the loop-shaped Laying behind it, the angle range and / or the angular velocity should be of the planet carrier be adjustable so that the speed of at least one Slingshot of the sling puller on the speed of the pins of the pin carrier is adjustable. For a particularly smooth transition of the bent wire section from the loop puller to the relevant pin one of the two pencil carriers the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier be set so that the angular velocity of the loop puller driving third wheel in at least one defined angular position is reduced to a minimum, preferably zero.

Demnach wird die Reduktion der Winkelgeschwindigkeit des Schlingenziehers bzw. dessen Stillstand an bestimmten Winkelpositionen durch eine entsprechende Einstellung des Winkelbereiches und/oder der Winkelgeschwindigkeit erreicht. Somit kann das erfindungsgemäße Planetengetriebe auf den optimalen Arbeitspunkt für jedes Format eingestellt werden. Verlangt allerdings der Formatwechsel eine Änderung der Teilung der Stiftreihe, müssen zusätzlich auch die Stiftträger ausgetauscht werden. Für eine Änderung der Drahtschleifen muss der Abstand der beiden Stiftträger voneinander entsprechend angepasst werden.Therefore will reduce the angular velocity of the loop puller or its stoppage at certain angular positions by a appropriate adjustment of the angular range and / or the angular velocity reached. Thus, the planetary gear according to the invention on the optimal working point for each format can be set. However, the format change requires a change the division of the pencil row, must additionally also replaced the pin carrier become. For a change The wire loops must be the distance of the two pin carriers from each other be adjusted accordingly.

Außerdem ermöglicht eine Verstellung der reziproken Schwenkbewegung des Planetenradträgers eine Anpassung auch während des laufenden Betriebes. Durch die gezielte Einstellbarkeit von Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelbereich ist es möglich, im Übergabebereich die Geschwindigkeit der Biegenocken des Schlingenziehers in direkter Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit der Stifte der Stiftträger einzustellen.It also allows one Adjustment of the reciprocal pivotal movement of the planet carrier one Adaptation also during of ongoing operation. Due to the specific adjustability of Angular velocity and / or angular range it is possible in the transfer area the speed of the bending cams of the loop puller in direct agreement to adjust with the speed of the pins of the pin carriers.

Zweckmäßigerweise sollte das erste Rad ein Hohlrad sein, das dritte Rad als Sonnenrad innerhalb des Hohlrades ausgebildet sein und das mindestens eine zweite Rad zwischen dem ersten und dem dritten Rad liegen. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, das erste Rad als Sonnenrad und das dritte Rad als Hohlrad auszuführen. Wie bei gewöhnlichen Planetengetrieben sollten vorzugsweise mehrere Planetenräder (zweite Räder) am Planetenradträger vorgesehen sein.Conveniently, the first wheel should be a ring gear, the third wheel should be a sun gear be formed within the ring gear and the at least one second wheel between the first and the third wheel are. Basically but it is also conceivable, the first wheel as a sun and the third Wheel to run as a ring gear. As with ordinary Planetary gears should preferably have multiple planet gears (second Bikes) on the planet carrier be provided.

Ebenfalls zweckmäßigerweise sollten die Räder des Planetengetriebes aus Zahnrädern bestehen. Wenn das erste Rad als Hohlrad und das dritte Rad als Sonnenrad vorgesehen ist, weist das erste Rad an seinem inneren Umfang eine Innenverzahnung auf und sind das als Planetenrad vorgesehene mindestens eine zweite Rad und das dritte Rad jeweils an ihrem Umfang mit einer Außenverzahnung versehen. Jedoch ist die Verwendung von Zahnrädern grundsätzlich nicht zwingend notwendig, sondern es ist auch denkbar, entsprechende Reibräder vorzusehen.Also expediently should the wheels of the planetary gear made of gears consist. If the first wheel as ring gear and the third wheel as Sun gear is provided, the first wheel has at its inner Extent an internal toothing and are provided as planetary at least a second wheel and the third wheel each at its periphery with a Provided external teeth. However, the use of gears is basically not mandatory, but it is also conceivable to provide appropriate friction wheels.

Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Antriebseinrichtung ein drehbar gelagertes Ritzel, das sich in Eingriff mit dem ersten Rad befindet und dessen Drehachse im wesentlichen parallel zur Drehachse des ersten Rades liegt, und einen Antrieb aufweist, der das Ritzel in Rotation versetzt. Bei einer Weiterbildung kann sich das Ritzel in Eingriff mit dem Außenumfang des ersten Rades befinden; hierzu kann das erste Rad an seinem Außenumfang mit einer Außenverzahnung versehen sein und das Ritzel einen Zahnkranz aufweisen, der sich in Eingriff mit der Außenverzahnung des ersten Rades befindet.A further preferred embodiment is characterized in that the first drive means a rotatably mounted pinion engaging with the first wheel is located and its axis of rotation substantially parallel to the axis of rotation the first wheel is located, and has a drive that the pinion set in rotation. In a development, the pinion can in engagement with the outer circumference the first wheel are located; this can be the first wheel on its outer circumference provided with an external toothing be and the pinion have a sprocket, which engages with the external teeth of the first wheel is located.

Der Antrieb des Ritzels sollte vorzugsweise vom Antrieb der ersten Antriebseinrichtung gebildet werden, so dass dieser Antrieb nicht nur den Planetenradträger verschwenkt, sondern gleichzeitig auch das Ritzel in Rotation versetzt.Of the Drive of the pinion should preferably from the drive of the first drive means be formed so that this drive not only pivots the planet carrier, but at the same time also set the pinion in rotation.

Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Antriebseinrichtung eine Hubstange aufweist, die mit ihrem einen Ende am Planetenradträger in radialem Abstand zu dessen Drehachse angelenkt ist, und der Servoantrieb die Hubstange in dessen Längsrichtung in reziproke Bewegungen versetzt. Eine solche Hubstange bildet eine konstruktiv einfache Möglichkeit, um den Planetenradträger erfindungsgemäß einer reziproken Verschwenkung zu unterwerfen.A further preferred embodiment is characterized in that the first drive means a Hubstange having, with its one end on the planet carrier in the radial Distance is articulated to the axis of rotation, and the servo drive the lifting rod in its longitudinal direction set in reciprocal movements. Such a lifting rod forms a structurally simple way around the planet carrier According to the invention a subject reciprocal panning.

Bei einer Weiterbildung dieser Ausführung weist die erste Antriebseinrichtung einen Exzenter auf, der um eine Drehachse drehbar gelagert ist und an dem das andere Ende der Hubstange in radialem Abstand von dieser Drehachse angelenkt ist, und versetzt der Antrieb den Exzenter in konstante Rotation um seine Drehachse. Zweckmäßigerweise verläuft die Drehachse des Exzenters im wesentlichen parallel zur Drehachse des ersten und drittes Rades des Planetengetriebes. Bei einer solchen Exzenteranordnung lässt sich auf konstruktiv besonders einfache Weise eine im wesentlichen konstante rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung umwandeln, bei welcher es sich dann um die Hubbewegung der Hubstange handelt, welche dadurch nach Art eines Pleuels bewegt wird.at a development of this embodiment has the first drive means on an eccentric, which is about an axis of rotation is rotatably mounted and on which the other end of the lifting rod in Radial distance from this axis of rotation is articulated, and offset the drive the eccentric in constant rotation about its axis of rotation. Conveniently, extends the axis of rotation of the eccentric substantially parallel to the axis of rotation the first and third wheels of the planetary gear. In such a Eccentric arrangement leaves in a structurally particularly simple way a substantially convert a constant rotational movement into a translatory movement, which is then the lifting movement of the lifting rod, which is thereby moved in the manner of a connecting rod.

Sofern der Antrieb nicht nur den Planentenradträger verschwenkt, sondern gemäß weiter oben beschriebenem Ausführungsbeispiel auch gleichzeitig das Ritzel in Rotation versetzt, sollte für einen gemeinsamen Antrieb des Ritzels und des Exzenters der Servoantrieb mit dem Ritzel und dem Exzenter, vorzugsweise über ein Getriebe und/oder einen umlaufenden Endlosriemen, mechanisch gekoppelt sein.Provided the drive not only pivots the Planentenradträger, but according to further above-described embodiment at the same time the pinion set in rotation, should be for a common drive of the pinion and the eccentric of the servo drive with the pinion and the eccentric, preferably via a gear and / or a revolving endless belt, be mechanically coupled.

Für die Einstellung des Winkelbereiches der Schwenkbewegung des Planentenradträgers und somit des Hubes der Hubstange sollte der radiale Abstand der Anlenkung der Hubstange von der Drehachse des Exzenters und/oder für die Einstellung der Winkelgeschwindigkeit des Planententrägers und somit der Hubgeschwindigkeit der Hubstange die Drehgeschwindigkeit des Exzenters entsprechend veränderbar sein.For the setting the angular range of the pivoting movement of Planentenradträgers and thus the stroke of the lifting rod should be the radial distance of the linkage the lifting rod from the axis of rotation of the eccentric and / or for the adjustment the angular velocity of the tarpaulin carrier and thus the lifting speed the lifting rod corresponding to the rotational speed of the eccentric variable be.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung können als Stiftträger zwei nebeneinander angeordnete, voneinander beabstandete und synchron zueinander bewegte Stifträder vorgesehen sein, die im wesentlichen den gleichen Durchmesser aufweisen und an deren Umfang sich radial nach außen erstreckende Stifte in einer Reihe angeordnet sind, wobei die Stiftreihen im wesentlichen dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte der beiden Stiftreihen in Rotationsrichtung der Stifträder gegeneinander versetzt sind und wobei die Drehachsen der beiden Stifträder in einem Winkel zueinander angeordnet sind. Ferner ist bei dieser Ausführung zum Antrieb des Schlingenziehers eine erste Antriebseinrichtung und zum Antrieb der beiden Stifträder eine zweite Antriebseinrichtung vorgesehen. Bei dieser Ausführung, die auch einen eigenständigen Erfindungsgedanken bildet, sind erfindungsgemäß Mittel zur drehfesten Kopplung der Drehachsen der beiden Stifträder vorgesehen, um den Synchronlauf der beiden Stifträder auf konstruktiv einfache Weise sicher zu gewährleisten.According to one another preferred embodiment can as a pencil carrier two juxtaposed, spaced apart and synchronous with each other moving sprockets be provided, which have substantially the same diameter and at the periphery of radially outwardly extending pins in are arranged in a row, wherein the pin rows substantially have the same pitch, but the pins of the two rows of pins in the direction of rotation of the pin wheels are offset from each other and wherein the axes of rotation of the two Pinwheels in are arranged at an angle to each other. Furthermore, in this embodiment, the Drive the loop puller a first drive device and to drive the two pin wheels provided a second drive means. In this design, too an independent one According to the invention forms are inventively means for non-rotatable coupling the axes of rotation of the two pin wheels provided to synchronize the two pinwheels structurally simple way to ensure safe.

Dadurch, dass die Drehachsen der beiden Stifträder in einem Winkel, der gewöhnlich nur wenige Grad, in der Regel nicht mehr als 3° beträgt, zueinander liegen, findet während der Rotation der Stifträder kontinuierlich im alternierenden Wechsel eine Vergrößerung und Verkleinerung des Abstandes zwischen den beiden Stiftreihen statt. Dabei wird bei zunächst größer werdendem Abstand der auf die Stiftreihen der Stifträder gelegte Draht straft gespannt, wodurch sich die vorbestimmte Form des Drahtkammes ergibt. Der nachfolgend kleiner werdende Abstand ermöglicht dann eine reibungsarme Abnahme des geformten Drahtes von den Stiftreihen, um ihn einer weiteren Verarbeitung zuzuführen.Thereby, that the axes of rotation of the two pinwheels at an angle, usually only few degrees, usually not more than 3 °, lie to one another while the rotation of the pin wheels continuously in alternating alternating magnification and Reduction of the distance between the two rows of pins instead. It is at first growing Distance of the laid on the pin rows of the pin wheels wire taut, causing the predetermined shape of the wire comb results. The following decreasing distance allows then a low-friction decrease of the shaped wire from the pin rows, to be used for further processing.

Vorzugsweise sollte die zweite Antriebseinrichtung nur die Drehachse eines der beiden Stifträder antreiben und sollten die Drehachsen beider Stifträder eine gemeinsame Knickachse bilden, wodurch das Kopplungsmittel vom abgewinkelten Verbindungsabschnitt der Knickachse gebildet ist.Preferably should the second drive means only the axis of rotation of the one both pinwheels drive and should the axes of rotation of both sprockets one joint articulated axis, whereby the coupling means of the angled Connecting portion of the bending axis is formed.

Es ist auch denkbar, als Kopplungsmittel ein Kreuzgelenk zu verwenden, welches die Drehachsen beider Stifträder miteinander verbindet, wobei die zweite Antriebseinrichtung nur die Drehachse eines der Stifträder antreibt. Alternativ ist es auch denkbar, dass das Kopplungsmittel aus einem biegeelastischen, torsionssteifen Zwischenstück besteht.It is also conceivable to use as a coupling means a universal joint, which connects the axes of rotation of both pin wheels, wherein the second drive means only the axis of rotation of the one pin wheels drives. Alternatively, it is also conceivable that the coupling agent consists of a flexurally elastic, torsionally rigid intermediate piece.

Eine alternative Weiterbildung dieser Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Antriebseinrichtung zwei Antriebsmotoren aufweist, von denen der eine Antriebsmotor die Drehachse des einen Stiftrades und der andere Antriebsmotor die Drehachse des anderen Stiftrades antreibt, und eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die die beiden Antriebsmotoren derart steuert, dass sie zusammen nach Art einer gemeinsamen elektrischen Welle wirken, wodurch das Kopplungsmittel von der Steuerungseinrichtung gebildet ist.A alternative development of this embodiment is characterized from that the second drive means comprises two drive motors, from those of a drive motor, the axis of rotation of a pin wheel and the other drive motor, the rotation axis of the other pin wheel drives, and a control device is provided which the two drive motors controls such that they together according to Art act a common electric wave, whereby the coupling agent is formed by the control device.

Die zweite Antriebseinrichtung zum Antrieb der beiden Stifträder kann über eine gemeinsame Steuerungseinrichtung mit der ersten Antriebseinrichtung zum Antrieb des Schlingenziehers gekoppelt sein, wobei es sich bei einer solchen Steuerungseinrichtung vorzugsweise um eine elektrische Taktwelle handeln kann.The second drive means for driving the two pin wheels can via a common control device with the first drive means be coupled to drive the loop puller, which is at Such a control device preferably by an electrical Clock wave can act.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführung ist die Winkelanordnung der Drehachsen beider Stifträder zueinander einstellbar, was gegenüber dem Stand der Technik vorteilhaft zu einem einfachen Einstellen und schnellen Wechsel von Formatteilen führt. Die Einstellung von verschiedenen Winkeln der Drehachsen zueinander erfolgt mit bekannten Stellmitteln wie z.B. manuell oder motorisch angetriebenen Gewindespindeln, Linearantrieben o.dgl.. Für den Fall, dass die zweite Antriebseinrichtung nur einen Antriebsmotor aufweist, der die Drehachsen nur eines der beiden Stifträder antreibt, sollte vor zugsweise nur die Drehachse des von einem solchen Antriebsmotor entfernten Stiftrades verstellbar ausgeführt sein, was zu einer konstruktiv besonders einfachen Lösung führt.at Another preferred embodiment of this embodiment is the angular arrangement of the axes of rotation of both pin wheels to each other adjustable, which across from the prior art advantageous for easy adjustment and fast change of format parts leads. The setting of different Angles of the axes of rotation to each other takes place with known adjusting means such as. manual or motor-driven threaded spindles, linear drives or the like. For the case that the second drive means only one drive motor has, which drives the axes of rotation of only one of the two pin wheels, should before preferably only the axis of rotation of such a drive motor remote pin wheel be made adjustable, resulting in a constructive particularly simple solution leads.

Gewöhnlich ist zur Übergabe eines gebogenen Drahtabschnittes bzw. einer Drahtschleife vom Schlingenzieher auf einen Stift eines der beiden Stiftträger mindestens ein Abstreifer vorgesehen, der gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung als drehbar gelagerte, im wesentlichen kreisförmige Scheibe ausgebildet ist, die entlang ihres Umfanges mit einer Steuerkurve versehen ist, welche mindestens einen vorstehenden Abschnitt aufweist, der mit dem gebogenen Randabschnitt auf dem Schlingenzieher in Anlage gelangt und diesen bei fortgesetzter Rotation der Scheibe vom Schlingenzieher auf einen Stift eines Stiftträgers drückt. Diese Ausführung bietet eine besonders einfache, jedoch wirkungsvolle Konstruktion zur Bildung eines Abstreifers, dessen Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelstellung in Bezug auf den Schlingenzieher nur entsprechend abgestimmt werden muss, damit der Abstreifer wirkungsvoll arbeitet. Hierzu sollte der rotatorische Antrieb des Abstreifers mit dem Servoantrieb zum reziproken Verschwenken des Planetenträgers so synchronisiert sein, dass der vorstehende Abschnitt der Steuerkurve mit einem gebogenen Drahtabschnitt auf dem Schlingenzieher in Anlage gelangt und diesen vom Schlingenzieher auf einen Stift eines Stiftträgers drückt, wenn die Winkelgeschwindigkeit des dritten Rades des Planetengetriebes ihr Minimum erreicht.Usually, for transferring a bent wire section or a wire loop from the loop puller to a pin of one of the two pin carriers, at least one stripper is provided, which according to a further preferred embodiment of the invention is designed as a rotatably mounted, substantially circular disk which along its circumference with a Control cam is provided, which has at least one projecting portion, which with the curved edge portion the Schlingenzieher comes into abutment and pushes this with continued rotation of the disc from Schlingenzieher on a pin of a pen support. This design provides a particularly simple but effective construction for forming a scraper whose angular velocity and / or angular position relative to the loop puller need only be adjusted accordingly for the scraper to operate effectively. For this purpose, the rotary drive of the scraper with the servo drive for reciprocal pivoting of the planet carrier should be synchronized so that the projecting portion of the control cam with a bent wire section on the loop puller comes into abutment and presses this from the loop puller on a pin of a pin carrier when the angular velocity of third wheel of the planetary gear reaches its minimum.

Vorzugsweise ist der Abstreifer als Topfscheibe ausgebildet, deren in axialer Richtung vorstehender Rand die Steuerkurve den mindestens einen vorstehenden Abschnitt bildet.Preferably the scraper is designed as a cup wheel, whose in axial Direction protruding edge of the cam the at least one forming the preceding section.

Eine weitere besonders einfache Konstruktion zeichnet sich dadurch aus, dass der Abstreifer als Taumelscheibe ausgebildet ist, deren Umfangsrand aufgrund der Taumelbewegung die Wirkung der Steuerkurve hat und somit diese bildet. Sofern allerdings mehr als einmal pro Umdrehung des Abstreifers dessen Abstreifwirkung erforderlich ist, muss ein als Taumelscheibe vorgesehener Abstreifer mit einer höheren Drehzahl als der Schlingenzieher angetrieben werden, was dann beispielsweise mit Hilfe eines entsprechenden Übersetzungsgetriebes oder eines separaten Antriebes zu realisieren ist.A Another particularly simple construction is characterized by that the wiper is designed as a swash plate whose peripheral edge due the wobble has the effect of the cam and thus this forms. However, if more than once per revolution of the scraper its wiping action is required as a swash plate provided scraper at a higher speed than the loop puller be driven, which then, for example, by means of a corresponding transmission gear or to realize a separate drive.

Die Drehachse des Abstreifers sollte im wesentlichen parallel zur Drehachse des Schlingenziehers angeordnet sein.The The axis of rotation of the scraper should be substantially parallel to the axis of rotation be arranged the loop puller.

Ein synchroner Antrieb zum Schlingenzieher lässt sich insbesondere dadurch realisieren, dass die erste Antriebseinrichtung nicht nur den Schlingenzieher antreibt, sondern auch den Abstreifer, indem die erste Antriebseinrichtung den Abstreifer in eine im wesentlichen kontinuierliche Rotation versetzt.One synchronous drive to the loop puller can be characterized in particular realize that the first drive means not only the loop puller drives, but also the scraper by the first drive device the scraper in a substantially continuous rotation added.

In Bezug auf jeden Stiftträger und somit für jede Stiftreihe kann ein separater Abstreifer vorgesehen sein. Es ist aber auch denkbar, nur einen Abstreifer für eine Stiftreihe vorzusehen und den Schlingenzieher zusätzlich in Richtung auf die Stiftreihen reziprok bewegbar anzuordnen, so dass das Überwerfen des gebogenen Drahtabschnittes auf einen Stift der anderen Stiftreihe vom Schlingenzieher übernommen wird. Schließlich ist es auch grundsätzlich denkbar, auf einen Abstreifer völlig zu verzichten und den Schlingenzieher zusätzlich so in Richtung auf die Stiftträger reziprok bewegbar anzuordnen, dass er das Überwerfen der gebogenen Drahtabschnitte auf die Stifte beider Stiftreihen übernimmt.In Regards to each pencil carrier and thus for each Pin row may be provided a separate scraper. It is but also conceivable to provide only one scraper for a row of pins and the loop-puller in addition in the direction of the rows of pins reciprocally movable to arrange so that throwing over the bent wire section on a pin of the other row of pins taken from the loop-puller becomes. After all it is also basically conceivable, on a scraper completely to renounce and additionally reciprocate the loop puller in the direction of the pin carrier movably arrange that he is throwing over the bent wire sections on the pins of both rows of pins takes over.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following becomes a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 in perspektivischer Darstellung schematisch und teilweise abschnittsweise eine aus zwei Stifträdern, einen Schlingenzieher und einen Abstreifer gebildete Baugruppe in drei verschiedenen Betriebszuständen während des schleifenförmigen Biegens eines fortlaufenden Drahtes; 1 schematically in perspective and partially in sections, an assembly formed from two sprockets, a loop puller and a scraper in three different operating conditions during the loop-shaped bending of a continuous wire;

2 in vergrößerter perspektivischer Darstellung schematisch die Anordnung eines Teils der Stiftreihen der Stifträder und die radiale Anord nung der Biegenocken des Schlingenziehers während ihrer kreisförmigen Bewegung; 2 in an enlarged perspective view schematically the arrangement of a portion of the pin rows of the pin wheels and the radial Anord tion of the bending cams of the loop puller during its circular movement;

3 in vergrößerter radialer Ansicht schematisch die geringfügig zueinander geneigte Anordnung der beiden Stifträder mitsamt einem Servoantrieb unter gleichzeitiger Weglassung des Schlingenziehers und des Abstreifers; 3 in an enlarged radial view schematically the slightly inclined to each other arrangement of the two pin wheels together with a servo drive with simultaneous omission of the loop puller and the scraper;

4 schematisch in im wesentlichen perspektivischer Darstellung eine Baugruppe mit den für eine Drahtbiegemaschine wesentlichen Komponenten gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 schematically in a substantially perspective view of an assembly with the essential components of a wire bending machine according to a preferred embodiment of the invention;

5 eine schematische und teilweise gebrochene Darstellung eines in der Baugruppe von 4 enthaltenen Planetengetriebes zum Antrieb des Schlingenziehers; 5 a schematic and partially broken representation of one in the assembly of 4 included planetary gear to drive the loop puller;

6 im wesentlichen die Baugruppe von 4 aus einer gegenüber 4 anderen Perspektive unter Weglassung der Servomotoren; und 6 essentially the assembly of 4 from one opposite 4 another perspective omitting the servomotors; and

7 in vergrößerter ausschnittsweiser Ansicht schematisch die Ausbildung des Abstreifers mit einer Steuerkurve und dessen Zusammenwirken mit der Zahnreihe eines teilweise dargestellten Stiftrades und des Schlingenziehers. 7 in an enlarged fragmentary view schematically the formation of the scraper with a control cam and its interaction with the row of teeth of a partially illustrated pin wheel and the loop puller.

In den 1 und 2 sind in perspektivischer Darstellung schematisch und teilweise abschnittsweise die für das schleifenförmige Biegen eines fortlaufenden Drahtes wichtigen Komponenten einer in den Figuren im ganzen nicht dargestellten Drahtbiegemaschine zum besseren Verständnis des Drahtbiegevorganges gezeigt. Hierzu sind zwei nebeneinander angeordnete und voneinander beabstandete Stifträder 2, 4 vorgesehen, die den gleichen Durchmesser aufweisen und an deren Umfang sich radial nach außen erstreckende Stifte 6 bzw. 8 in einer Reihe angeordnet sind, wobei die Stiftreihen beider Stifträder 2, 4 dieselbe Teilung haben, jedoch die Stifte 6, 8 der beiden Stiftreihen in Rotationsrichtung der Stifträder 2, 4 gegeneinander versetzt sind. Ferner lässt 1 erkennen, dass die Stifte 6 des ersten Stiftrades 2 in Umfangsrichtung eine kürzere Breite als die Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 haben und somit der Abstand zwischen den Stiften 6 des ersten Stiftrades 2 größer als der Abstand zwischen den Stiften 8 des zweiten Stiftrades 4 ist. Diese unterschiedliche Formgebung der Stifte 6, 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch die gewünschte Form des zu biegenden Drahtes 10 bestimmt. Allerdings ist in Abhängigkeit von der gewünschten Form des zu biegenden Drahtes auch jede andere Formgebung der Stifte 8, 6 denkbar. So können beispielsweise Stifträder verwendet werden, bei denen die Breite der Stifte und/oder die Abstände zwischen den Stiften in Umfangsrichtung gleich sind.In the 1 and 2 are shown schematically in perspective and partially in sections, the important for the loop-shaped bending of a continuous wire components of a not shown in the figures as a whole wire bending machine for a better understanding of the wire bending process. For this purpose, two juxtaposed and spaced pin wheels 2 . 4 provided, which have the same diameter and at its periphery radially outwardly extending pins 6 respectively. 8th are arranged in a row, wherein the pin rows of both pin wheels 2 . 4 have the same division, but the pencils 6 . 8th the two rows of pins in the direction of rotation of the pin wheels 2 . 4 offset from each other. Further leaves 1 recognize that the pins 6 of the first pin wheel 2 in the circumferential direction a shorter width than the pins 8th of the second pin wheel 4 and thus the distance between the pins 6 of the first pin wheel 2 greater than the distance between the pins 8th of the second pin wheel 4 is. This different shape of the pins 6 . 8th is in the illustrated embodiment by the desired shape of the wire to be bent 10 certainly. However, depending on the desired shape of the wire to be bent and any other shape of the pins 8th . 6 conceivable. For example, pin wheels can be used in which the width of the pins and / or the distances between the pins in the circumferential direction are equal.

Wie 1 schematisch erkennen lässt, haben die Stifte 6, 8 der Stifträder 2, 4 die Aufgabe, einen fortlaufenden Draht 10 zu einem Drahtkamm mit schleifenförmigen Abschnitten aus im wesentlichen haarnadelförmig gebogenen und nebeneinander liegenden Zinken und mit die schleifenförmigen Abschnitte verbindenden und hintereinander angeordneten Drahtabschnitten zu bilden, die in Längsrichtung des so geformten Drahtkammes entsprechend der Umfangs- bzw. Rotationsrichtung der Stifträder 2, 4 verlaufen.As 1 can be seen schematically, have the pins 6 . 8th the sprockets 2 . 4 the task, a continuous wire 10 to form a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped bent and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting and successively arranged wire sections, in the longitudinal direction of the thus formed wire comb corresponding to the circumferential or rotational direction of the pin wheels 2 . 4 run.

Zum Aufziehen des Drahtes 10 auf die Stifte 6, 8 ist ein drehbar gelagerter Schlingenzieher 12 vorgesehen, der eine Drehachse 14 aufweist, die mit einer an späterer Stelle noch im einzelnen beschriebenen Antriebsvorrichtung gekoppelt ist, wodurch der Schlingenzieher 12 in Rotation versetzt wird. Der Schlingenzieher 12 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit zwei diametral angeordneten Armen 16, 18 versehen, wobei auf dem ersten Arm 16 ein erster Biegenocken 20 und auf dem zweiten Arm 18 ein zweiter Biegenocken 22 sitzt. Der Schlingenzieher 12 ist benachbart zum Umfang der beiden Stifträder 2, 4 positioniert, wobei die Biegedorne 20, 22 auf den Umfang der Stifträder 2, 4 gerichtet sind. In diesem Zusammenhang lassen die 1 und 2 erkennen, dass die Achse 14 des Schlingenziehers 12 etwa radial in Bezug auf die Stifträder 2, 4 gerichtet ist.To wind up the wire 10 on the pins 6 . 8th is a rotatably mounted loop puller 12 provided that a rotation axis 14 which is coupled to a later described in detail in the drive device, whereby the loop puller 12 is set in rotation. The snare-puller 12 is in the illustrated embodiment with two diametrically arranged arms 16 . 18 provided, taking on the first arm 16 a first bending sock 20 and on the second arm 18 a second bending sock 22 sitting. The snare-puller 12 is adjacent to the circumference of the two pin wheels 2 . 4 positioned, with the bending mandrels 20 . 22 on the circumference of the pin wheels 2 . 4 are directed. In this context, let the 1 and 2 recognize that the axis 14 the sling puller 12 approximately radially with respect to the pin wheels 2 . 4 is directed.

Ferner ist der Schlingenzieher 12 mit einem zentralen Kopf 19 versehen, der auf die Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 gerichtet ist.Furthermore, the Schlingenzieher 12 with a central head 19 provided on the pins 8th of the second pin wheel 4 is directed.

Der Schlingenzieher ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nicht nur um die Achse 14 drehbar, sondern auch in axialer Richtung von einem in den Figuren nicht dargestellten Antrieb reziprok bewegbar gelagert, so dass der Kopf 19 jeweils an zwei nebeneinander liegende Stifte 8 des zweiten Stiftrades 4 bringbar ist, um die zwischen diesen beiden Stiften 8 befindliche Lücke zur Aufnahme eines Abschnittes des Drahtes 10 im wesentlichen zu verschließen.The loop puller is not only about the axis in the illustrated embodiment 14 rotatably, but also reciprocally movably mounted in the axial direction of a drive, not shown in the figures, so that the head 19 each on two adjacent pins 8th of the second pin wheel 4 is bringable to those between these two pens 8th gap for receiving a portion of the wire 10 essentially to close.

Benachbart zum Umfang des ersten Stiftrades 2 und zum Schlingenzieher 12 ist ein Abstreifer 24 angeordnet, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als rotierbar gelagerte und angetriebene Scheibe ausgebildet ist, deren Drehachse 25 etwa parallel zur Achse 14 des Schlingenziehers 12 verläuft. Die Form des Abstreifers 24 wird an späterer Stelle der Beschreibung noch näher erläutert.Adjacent to the circumference of the first pin wheel 2 and the snare-puller 12 is a wiper 24 arranged, which is formed in the illustrated embodiment as rotatably mounted and driven pulley, the axis of rotation 25 approximately parallel to the axis 14 the sling puller 12 runs. The shape of the scraper 24 will be explained in more detail later in the description.

Für die Formung des Drahtkammes aus dem fortlaufend nachgeführten Draht 10 wird der Schlingenzieher 12 in Richtung auf das zweite Stiftrad 4 bewegt, so dass der Kopf 19 des Schlingenziehers 12 den Draht 10 in eine Lücke zwischen zwei benachbarten Stiften 8 drückt. Gleichzeitig hintergreift der erste Biegenocken 20 den Draht 10 an einer darüber liegenden Stelle. Dieser Betriebszustand ist in 1a gezeigt.For the formation of the wire comb from the continuously tracked wire 10 becomes the snare-puller 12 towards the second pinwheel 4 moves, leaving the head 19 the sling puller 12 the wire 10 in a gap between two adjacent pins 8th suppressed. At the same time the first bending cam engages behind 20 the wire 10 at an overlying location. This operating state is in 1a shown.

Bei fortgesetzter Rotation des Schlingenziehers 12 nimmt der erste Biegenocken 20 den Draht 10 mit, wodurch der Biegevorgang einsetzt. Dies ist 1b gezeigt.With continued rotation of the loop puller 12 takes the first bending socks 20 the wire 10 with, whereby the bending process begins. This is 1b shown.

1c lässt erkennen, dass der Biegevorgang nahezu abgeschlossen ist, nachdem der erste Biegenocken 20 fast eine Halbkreisbewegung gegenüber dem Zustand von 1a vollzogen hat. Erreicht anschließend der erste Biegenocken 20 eine gegenüber seiner Stellung von 1a um 180° verschwenkte Stellung, erfolgt eine Übergabe des vom ersten Biegenockens 20 gebogenen Drahtabschnittes auf einen entsprechenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2. Hier bei kommt der Abstreifer 24 zum Einsatz, der den gebogenen Drahtabschnitt vom ersten Biegenocken 20 auf den entsprechenden Stift 6 drückt. Diese Übergabe ist im übrigen in Bezug auf den zweiten Biegenocken in 1a erkennbar. Gleichzeitig hintergreift der zweite Biegenocken 22 den fortlaufend nachgeführten Draht 10 an der gleichen Stelle wie der erste Biegenocken 20 gemäß 1a. 1c indicates that the bending process is almost complete after the first bending cam 20 almost a semicircular movement opposite to the state of 1a has completed. Then reach the first bending sock 20 one opposite his position of 1a pivoted by 180 ° position, there is a transfer of the first Biegenockens 20 bent wire section on a corresponding pin 6 of the first pin wheel 2 , Here comes at the scraper 24 to use the bent wire section from the first bending cam 20 on the corresponding pen 6 suppressed. By the way, this transfer is in relation to the second bending cam in 1a recognizable. At the same time the second bending cam engages behind 22 the continuously tracked wire 10 in the same place as the first bending cam 20 according to 1a ,

Für die Übergabe des gebogenen Abschnittes des Drahtes 10 bzw. der so gebildeten Drahtschlaufe von einem der Biegenocken 20, 22 auf einen hierfür bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2 muss der Schlingenzieher 12 abgebremst und somit dessen Drehgeschwindigkeit erheblich verringert werden, und zwar bestenfalls bis zu einem kurzzeitigen Stillstand, bevor anschließend der Schlingenzieher 12 wieder beschleunigt wird. Da im dargestellten Ausführungsbeispiel der Schlingenzieher 12 mit zwei diametral zueinander angeordneten Biegenocken 20, 22 arbeitet, findet dieser Start-Stop-Betrieb zweimal während einer Umdrehung des Schlingenziehers 12 statt.For the handover of the bent section of the wire 10 or the wire loop thus formed by one of the bending cams 20 . 22 on a pen available for this purpose 6 of the first pin wheel 2 must the snare puller 12 slowed down and thus its rotational speed can be significantly reduced, and at best to a short-term standstill, before then the loop puller 12 is accelerated again. Since in the illustrated embodiment of the loop puller 12 with two diametrically arranged bending cams 20 . 22 works, this start-stop operation finds twice during one turn of the loop puller 12 instead of.

Wie 2 erkennen lässt, laufen die Biegenocken 20, 22 aufgrund der Rotation des Schlingenziehers 12 auf einer kreisförmigen Bahn, deren Radius etwa dem Abstand zwischen den beiden Stifträder 2, 4 entspricht.As 2 can recognize, run the Bockenocken 20 . 22 due to the rotation of the loop puller 12 on a circular path whose radius is about the distance between the two pin wheels 2 . 4 equivalent.

Für die fortlaufende Bildung des Drahtkammes ist es wichtig, dass die beiden Stifträder 2, 4 synchron zueinander rotieren und dementsprechend synchron angetrieben werden.For the continuous formation of the wire comb, it is important that the two pinwheels 2 . 4 rotate synchronously to each other and are driven synchronously accordingly.

Die Drehachsen 26, 28 der Stifträder 2, 4 stehen in einem kleinen Winkel α zueinander, was zwar in den 1 und 2 nicht erkennbar, jedoch in 3 schematisch dargestellt ist, in welcher aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit gegenüber den 1 und 2 der Schlingenzieher 12 und der Abstreifer 24 weggelassen sind. Dies hat zur Folge, dass bei fortgesetzter Rotation der Abstand zwischen den Stiften 6, 8 zunächst größer wird, wodurch der auf die Stifte 6, 8 aufgelegte Drahtkamm gereckt wird und der Drahtkamm seine vorbestimmte Form endgültig erhält. Nachfolgend wird der Abstand zwischen den Stiften 6, 8 wieder kleiner, was eine reibungsarme Abnahme des so geformten Drahtkam mes von den Stiften 6, 8 ermöglicht, um den Drahtkamm einer weiteren Verarbeitung zuzuführen. In 3 ist die unter dem Winkel α gegenüber dem Stiftrad 2 leicht geneigte Stellung des Stiftrades 4 schematisch als punktierte Linie dargestellt.The axes of rotation 26 . 28 the sprockets 2 . 4 are at a small angle α to each other, although in the 1 and 2 not recognizable, however in 3 is shown schematically, in which for reasons of clarity over the 1 and 2 the snare-puller 12 and the wiper 24 are omitted. As a result, with continued rotation, the distance between the pins 6 . 8th initially gets bigger, causing the on the pins 6 . 8th applied wire comb is stretched and the wire comb finally obtains its predetermined shape. Below is the distance between the pins 6 . 8th again smaller, which is a low-friction decrease of the thus formed Drahtkam mes of the pins 6 . 8th allows to feed the wire comb for further processing. In 3 is the angle α with respect to the pin wheel 2 slightly inclined position of the pin wheel 4 shown schematically as a dotted line.

Angetrieben wird der Schlingenzieher 12 von einem kontinuierlich arbeitenden ersten Servomotor 30, der schematisch in 4 gezeigt ist. Um die vom ersten Servomotor 30 erzeugte kontinuierliche Rotation so umzuwandeln, dass der Schlingenzieher 12 einer geschwindigkeitsveränderlichen Rotation in der zuvor beschriebenen Weise unterworfen wird, ist zwischen dem ersten Servomotor 30 und der Drehachse 14 des Schlingenziehers 12 ein Planetengetriebe 32 geschaltet, das nicht nur in 4, sondern auch in den 5 und 6 erkennbar dargestellt ist.The Schlingenzieher is driven 12 from a continuously working first servomotor 30 which is shown schematically in FIG 4 is shown. To the first servomotor 30 generate continuous rotation so that the loop pulls 12 is subjected to a variable-speed rotation in the manner described above, is between the first servomotor 30 and the axis of rotation 14 the sling puller 12 a planetary gear 32 switched that not only in 4 but also in the 5 and 6 is shown recognizable.

Wie allerdings nur 4 erkennen lässt, treibt der erste Servomotor 30 eine schematisch dargestellte Riemenscheibe 33 an, über die ein ebenfalls schematisch dargestellter Endlosriemen 34 läuft, welcher die Rotation auf ein drehbar gelagertes Ritzel 36 überträgt, indem dieses mit einer ebenfalls in 4 schematisch dargestellten Riemenscheibe 38 versehen ist, über die der Endlosriemen 34 läuft. Im dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Drehachse 37 des Ritzels 36 etwa parallel zur Achse 14 des Schlingenziehers 12.As only 4 reveals, drives the first servomotor 30 a schematically illustrated pulley 33 on, via the also schematically illustrated endless belt 34 which rotates on a rotatably mounted pinion 36 transfers this by using a likewise in 4 schematically illustrated pulley 38 is provided, over which the endless belt 34 running. In the illustrated embodiment, the axis of rotation runs 37 of the pinion 36 approximately parallel to the axis 14 the sling puller 12 ,

Das Ritzel 36 treibt das Planetengetriebe 32 an. Hierzu ist das Ritzel 36 mit einem Außenzahnkranz 40 versehen, das mit einem Außenzahnkranz 42 eines Hohlrades 44 kämmt, welches Teil des Planentengetriebes 32 ist. Das Hohlrad 44 weist ebenfalls einen Innenzahnkranz 46 auf, der mit entsprechend als Zahnräder ausgebildeten Planentenrädern 48 kämmt. Die Planentenräder 48, die ebenfalls Teil des Planentengetriebes sind, sind auf einem Planenteradträger 50 drehbar gelagert und kämmen mit dem Außenzahnkranz eines ebenfalls als Zahnrad ausgebildeten und drehbar gelagerten Sonnenrades 52, dessen Drehachse 53 mit der Drehachse des Hohlrades 44 zusammenfällt und die gemeinsame zentrale Drehachse des Planetengetriebes 32 bildet. Das Sonnenrad 52, das ebenfalls Teil des Planetengetriebes 32 ist, bildet den Abtrieb zur Übertra gung einer Drehbewegung auf den Schlingenzieher 12 und ist deshalb im dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial und drehfest mit der Achse 14 des Schlingenziehers 12 direkt verbunden. Anstelle dieser direkten Kopplung ist alternativ aber auch die Anordnung eines Unter- oder Übersetzungsgetriebes zwischen dem Sonnenrad 52 des Planentengetriebes 32 und der Achse 14 des Schlingenziehers 12 denkbar.The pinion 36 drives the planetary gear 32 at. This is the pinion 36 with an external ring gear 40 provided with an external ring gear 42 a ring gear 44 Combs which part of the planetary gearbox 32 is. The ring gear 44 also has an internal ring gear 46 on, with appropriately designed as gears Planentenrädern 48 combs. The planet wheels 48 , which are also part of the planetary gear, are on a planetary wheel carrier 50 rotatably mounted and mesh with the outer ring gear of a likewise designed as a gear and rotatably mounted sun gear 52 whose axis of rotation 53 with the axis of rotation of the ring gear 44 coincides and the common central axis of rotation of the planetary gear 32 forms. The sun wheel 52 , which is also part of the planetary gear 32 is, forms the output to transmis movement of a rotary motion on the loop puller 12 and is therefore coaxial and non-rotatable with the axis in the illustrated embodiment 14 the sling puller 12 directly connected. Instead of this direct coupling is alternatively but also the arrangement of a lower or transmission gear between the sun 52 of the planetary gearbox 32 and the axis 14 the sling puller 12 conceivable.

Demnach erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel der Antrieb über das Hohlrad 42 und der Abtrieb über das Sonnenrad 52; grundsätzlich ist es aber auch denkbar, den Antrieb über das Sonnenrad und den Abtrieb über das Hohlrad vorzusehen. Auf jeden Fall findet dabei die Übertragung der Antriebsleistung zwischen dem Hohlrad 44 und dem Sonnenrad 52 über die Planetenräder 48 statt, die auf dem Planentenradträger 50 drehbar gelagert sind.Accordingly, in the illustrated embodiment, the drive via the ring gear 42 and the output via the sun gear 52 ; In principle, however, it is also conceivable to provide the drive via the sun gear and the output via the ring gear. In any case, there is the transmission of the drive power between the ring gear 44 and the sun wheel 52 over the planet wheels 48 held on the planetary carrier 50 are rotatably mounted.

Während aber bei der herkömmlichen Art und Weise eines solchen Betriebes eines Planetengetriebes der Planetenträger fixiert wird, wird vorliegend von diesem bekannten Prinzip abgewichen, indem der Planentenradträger 50 nicht fixiert ist, sondern um eine Drehachse 53 schwenkbar gelagert ist, welche ja die zentrale Drehachse des Planentengetriebes 32 bildet, um die auch das Hohlrad 44 und das Sonnenrad 52 drehbar gelagert sind. Dabei ist der Planentenradträger 50 um die Drehachse 53 über einen begrenzten Winkelbereich reziprok verschwenkbar. Hierzu ist am Planentenradträger 50 über einen in einem radialen Abstand von der Drehachse 53 angeordneten Drehzapfen 54 eine Hubstange 56 mit ihrem einen Ende angelenkt. Mit ihrem anderen Ende ist die Hubstange 56 über einen Drehzapfen 58 exzentrisch an einer Drehwelle 60 angelenkt, so dass der Drehzapfen 58 in einem radialen Abstand von der Drehachse 61 der Drehwelle 60 angeordnet ist. Wegen der exzentrischen Lagerung des Drehzapfens 58 hat die Drehwelle 60 zusammen mit dem Drehzapfen 58 die Wirkung eines Exzenters und kann somit das gemeinsam von dem Drehzapfen 58 und der Drehwelle 60 gebildete Bauteil auch als Exzenter bezeichnet werden.But while the planet carrier is fixed in the conventional manner of such operation of a planetary gear, in the present case deviates from this known principle by the Planentenradträger 50 is not fixed, but about a rotation axis 53 is pivotally mounted, which yes the central axis of rotation of the planetary gear 32 forms around which also the ring gear 44 and the sun wheel 52 are rotatably mounted. Here is the Planentenradträger 50 around the axis of rotation 53 Reciprocally pivotable over a limited angular range. For this purpose is on Planentenradträger 50 about one at a radial distance from the axis of rotation 53 arranged pivot 54 a lifting rod 56 hinged with her one end. At the other end is the lifting rod 56 over a pivot 58 eccentric on a rotary shaft 60 hinged so that the pivot 58 at a radial distance from the axis of rotation 61 the rotary shaft 60 is arranged. Because of the eccentric bearing of the pivot 58 has the rotary shaft 60 along with the pivot 58 the action of an eccentric and thus can be shared by the pivot 58 and the rotary shaft 60 formed component may also be referred to as an eccentric.

Koaxial und drehfest mit der Drehwelle 60 gekoppelt ist eine in 4 nur schematisch dargestellte Riemenscheibe 62, über die der vom ersten Servomotor 30 angetriebenen Endlosriemen 34 ebenfalls geführt ist. Somit dient im dargestellten Ausführungsbeispiel der erste Servomotor 30 nicht nur zum Antrieb des Ritzels 36 und somit des Planetengetriebes 32, sondern gleichzeitig auch zum Antrieb der Drehwelle 60. Aufgrund der exzentrischen Anordnung des Drehzapfens 58 führt die Hubstange 56 reziproke Hubbewegungen gemäß dem in den 5 und 6 dargestellten Doppelpfeil aus. Hierdurch wird die Hubstange 56 nach Art eines Pleuels bewegt. Die reziproke Hubbewegung führt wiederum durch die Anlenkung der Hubstange 56 über den Drehzapfen 54 am Planentenradträger 50 zu einer reziproken Verschwenkung des Planetenradträgers 50 über einen begrenzten Winkelbereich.Coaxial and non-rotatable with the rotary shaft 60 coupled is an in 4 only schematically darge put pulley 62 , about that of the first servomotor 30 driven endless belt 34 is also guided. Thus, in the illustrated embodiment, the first servomotor is used 30 not only to drive the pinion 36 and thus of the planetary gear 32 , but at the same time to drive the rotary shaft 60 , Due to the eccentric arrangement of the pivot 58 leads the lifting rod 56 reciprocal lifting movements according to the in the 5 and 6 shown double arrow. As a result, the lifting rod 56 moved in the manner of a connecting rod. The reciprocal lifting movement in turn leads through the articulation of the lifting rod 56 over the pivot 54 at the planetary carrier 50 to a reciprocal pivoting of the planet carrier 50 over a limited angular range.

Durch ein solches Verschwenken des Planentenradträgers 50 entsteht gegenüber dem Hohlrad 44 eine Relativbewegung. Diese Relativbewegung verursacht ein Absinken der Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades 52, wenn der Planetenradträger 50 in Rotationsrichtung des Hohlrades 44 verschwenkt wird, und eine Zunahme der Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades 52, wenn der Planetenradträger 50 entgegen der Rotationsrichtung des Hohlrades 44 verschwenkt wird. Demnach wird das Sonnenrad 52 einer geschwindigkeitsveränderlichen Rotation unterworfen, welche direkt auf die Achse 14 des Schlingenziehers 12 übertragen wird, so dass dieser ebenfalls die gleiche geschwindigkeitsveränderliche Rotation ausführt.By such a pivoting of Planentenradträgers 50 arises opposite the ring gear 44 a relative movement. This relative movement causes a decrease in the rotational speed of the sun gear 52 when the planet carrier 50 in the direction of rotation of the ring gear 44 is pivoted, and an increase in the rotational speed of the sun gear 52 when the planet carrier 50 against the direction of rotation of the ring gear 44 is pivoted. Accordingly, the sun wheel 52 subjected to a variable speed rotation, which directly on the axis 14 the sling puller 12 is transmitted so that it also performs the same variable speed rotation.

Dabei sollte die exzentrische Lagerung des Drehzapfens 58 und die Drehgeschwindigkeit der den Drehzapfen 58 tragenden Drehwelle 60 im vorliegenden Ausführungsbeispiel so bemessen sein, dass jeweils nach einer 180°-Rotation der Schlingenzieher 12 kurzzeitig seine minimale Umlauf- bzw. Winkelgeschwindigkeit erreicht, die in bestimmten Anmeldungsfällen auch null betragen kann, und zwar, wie zuvor beschrieben, in einer Winkelstellung, die die Übergabe eines gebogenen Drahtabschnittes von einem seiner Biegenocken 20, 22 auf einen entsprechenden Stift 6 ermöglicht. Zuvor muss der Schlingenzieher 12 entsprechend abgebremst und anschließend wieder beschleunigt werden.It should be the eccentric bearing of the pivot 58 and the rotational speed of the pivot 58 carrying rotary shaft 60 be sized in the present embodiment, that in each case after a 180 ° rotation of the loop puller 12 briefly reaches its minimum orbital angular velocity, which may also be zero in certain applications, as described above, in an angular position involving the transfer of a bent wire section from one of its bending cams 20 . 22 on a corresponding pen 6 allows. Before that, the loop-puller must 12 braked accordingly and then accelerated again.

Durch eine wahlweise abstandsveränderliche Positionierung des Drehzapfens 58 in radialer Richtung lässt sich der Exzenterhub, also die Länge des Hubweges der Hubstange 56 einstellen. Durch eine solche Einstellbarkeit des Exzenterhubes ist es möglich, im Stillstandsbereich des Schlingenziehers 12 die Geschwindigkeit der Biegenocken 20, 22 genau entsprechend der Geschwindigkeit der Stifte 6, 8 auf den Umfang der konstant drehenden Stifträder 2, 4 einzustellen. Somit kann das Planetengetriebe 32 auf den optimalen Arbeitspunkt im wesentlichen für jedes Format eingestellt werden.By an optional distance variable positioning of the pivot 58 in the radial direction can be the Exzenterhub, ie the length of the stroke of the lifting rod 56 to adjust. By such adjustability of the eccentric stroke, it is possible in the stationary area of the loop puller 12 the speed of the bending cams 20 . 22 exactly according to the speed of the pins 6 . 8th on the circumference of the constantly rotating pin wheels 2 . 4 adjust. Thus, the planetary gear can 32 be set to the optimum operating point substantially for each format.

Ggf. müssen für eine Formatänderung auch die Stifträder 2, 4 ausgewechselt werden, insbesondere wenn eine andere Teilung der Stifte 6, 8 erforderlich ist. Alternativ oder zusätzlich sollte auch der Abstand zwischen den beiden Stifträdern 2, 4 veränderlich sein, um unterschiedliche Breiten für den Drahtkamm einstellen zu können. Hierzu können beispielsweise unterschiedliche Abstandshülsen zum Einsatz kommen, was in den Zeichnungen allerdings nicht dargestellt ist.Possibly. need for a format change, the pin wheels 2 . 4 be replaced, especially if another division of the pins 6 . 8th is required. Alternatively or additionally, the distance between the two pinwheels should also be considered 2 . 4 be variable to adjust different widths for the wire comb can. For this example, different spacers can be used, which is not shown in the drawings.

Wie bereits zuvor anhand von 3 kurz erläutert, sind die Drehachsen 26, 28 der Stifträder 2, 4 unter einem geringen Winkel α geneigt zueinander ausgerichtet. Diese Winkelanordnung sollte einstellbar sein, was ein einfaches Einstellen und einen schnellen Wechsel von Formatteilen vorteilhaft unterstützt. Die Einstellung des gewünschten Winkels der Drehachsen 26, 28 der beiden Stifträder 2, 4 zueinander erfolgt mit bekannten Stellmitteln wie z.B. manuell oder motorisch angetriebenen Gewindespindeln, Linearantrieben o.dgl..As before with the help of 3 briefly explained, are the axes of rotation 26 . 28 the sprockets 2 . 4 oriented at a slight angle α inclined to each other. This angle arrangement should be adjustable, which advantageously supports easy setting and rapid change of format parts. The setting of the desired angle of the rotary axes 26 . 28 the two pinwheels 2 . 4 to each other with known adjusting means such as manually or motor-driven threaded spindles, linear drives or the like ..

Die Drehachsen 26, 28 der beiden Stifträder 2, 4 können eine gemeinsame Knickachse bilden. Alternativ ist es aber auch denkbar, zur Kopplung der beiden Drehachsen 26, 28 ein Kreuzgelenk oder ein biegeelastisches, torsionssteifes Zwischenstück zu verwenden, welches in 3 schematisch als strichpunktiertes Element gezeigt ist. In all diesen Fällen ist es auf jeden Fall möglich, nur einen Antrieb zu verwenden, wie schematisch in 3 und 4 anhand des dort gezeigten zweiten Servomotors 64 erkennbar ist. Wie 3 ferner schema tisch erkennen lässt, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel nur die Drehachse 28 des vom zweiten Servomotor 64 entfernten Stiftrades 4 verstellbar ausgeführt.The axes of rotation 26 . 28 the two pinwheels 2 . 4 can form a common bending axis. Alternatively, it is also conceivable to couple the two axes of rotation 26 . 28 a universal joint or a flexurally elastic, torsionally rigid intermediate piece to be used, which in 3 is shown schematically as a dot-dashed element. In all these cases, it is definitely possible to use only one drive, as shown schematically in 3 and 4 based on the second servo motor shown there 64 is recognizable. As 3 furthermore can be seen schematically in the illustrated embodiment, only the axis of rotation 28 that of the second servomotor 64 removed pinwheel 4 adjustable.

Alternativ ist es aber auch denkbar, für jedes Stiftrad 2 und 4 einen separaten Antriebsmotor zu verwenden und eine Steuerungseinrichtung vorzusehen, die diese beiden Antriebsmotoren derart steuert, dass sie zusammen nach Art einer gemeinsamen elektrischen Welle wirken.Alternatively, it is also conceivable for each pinwheel 2 and 4 to use a separate drive motor and to provide a control device which controls these two drive motors so that they act together in the manner of a common electric wave.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel, wo mit dem zweiten Servomotor 64 nur ein einziger gemeinsamer Antrieb für die beiden Stifträder 2, 4 vorgesehen ist, ist es ebenfalls denkbar, eine Steuerungseinrichtung zu verwenden, die den zweiten Servomotor 64 mit den ersten Servomotor 30 koppelt. Zusätzlich sollten in den Figuren nicht dargestellte Winkelmessgeber vorgesehen sein, um die Positionierung der Drehachsen der beiden Servomotoren 30, 64 zu erfassen. Außerdem muss die Winkelpositionierung der Achsen zueinander durch Offsetwerte festgelegt werden, da die korrekte Winkellage der Abtriebswellen der Servomotoren 30, 64 für eine problemlose Inbetriebnahme erforderlich ist. Denn die Biegedorne 20, 22 des Schlingenziehers 12 sind nach dem ersten Einschalten der Drahtbiegemaschine in Bezug die Stifte 6, 8 der Stifträder 2, 4 genau zu positionieren. Da die Stellung der Biegenocken 20, 22 durch die Übersetzung des Planentengetriebes 32 einerseits und durch die grundsätzlich variable Position der Drehwelle 60 und somit der Hubstange 56 andererseits nicht unmittelbar aus der Winkelstellung der Abtriebswelle des ersten Servomotors 30 abgeleitet werden kann, sollten auch aus diesem Grunde die zuvor erwähnten Winkelmessgeber vorgesehen sein. Vorzugsweise sollten solche Winkelmessgeber mindestens einen Absolutwertgeber für das Sonnenrad 52 aufweisen. Absolutwertgeber haben insbesondere für die hier beschriebene Vorrichtung den Vorteil, dass nach einem Spannungsausfall die Positionen der Antriebe weiterhin abgespeichert und somit bekannt sind. Durch die zuvor schematisch beschriebenen Maßnahmen wird gewährleistet, dass der Schlingenzieher 12 stets mit einem seiner Biegenocken 20, 22 die korrekte Position für eine reibungslose Übergabe des gebogenen Abschnittes des Drahtes 10 auf einen bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2 trifft. Zusätzlich oder alternativ ist es aber auch denkbar, die erforderlichen relativen Winkelstellungen mit Hilfe eines Referenzbetriebes zu ermitteln und einzustellen.At the in 4 shown embodiment, where with the second servomotor 64 only a single joint drive for the two sprockets 2 . 4 is provided, it is also conceivable to use a control device which the second servomotor 64 with the first servomotor 30 coupled. In addition, angle encoders, not shown in the figures should be provided to the positioning of the axes of rotation of the two servomotors 30 . 64 capture. In addition, the angular positioning of the axes to each other must be determined by offset values, since the correct angular position of the output shafts of the servomotors 30 . 64 is required for easy commissioning. Because the bending mandrels 20 . 22 the sling puller 12 are after the first turn on the wire bending machine in relation to the pins 6 . 8th the sprockets 2 . 4 to position exactly. Because the position of the bending cams 20 . 22 through the translation of the planetary gear 32 on the one hand and by the fundamentally variable position of the rotary shaft 60 and thus the lifting rod 56 on the other hand, not directly from the angular position of the output shaft of the first servomotor 30 can be derived, the aforementioned angle encoders should also be provided for this reason. Preferably, such angle encoders should be at least one absolute encoder for the sun gear 52 exhibit. Absolute encoders have the advantage, in particular for the device described here, that after a power failure, the positions of the drives are further stored and thus known. By the measures described schematically above is ensured that the loop puller 12 always with one of his bending socks 20 . 22 the correct position for a smooth transfer of the bent portion of the wire 10 on a standing pen 6 of the first pin wheel 2 meets. Additionally or alternatively, however, it is also conceivable to determine and set the required relative angular positions with the aid of a reference operation.

Wie bereits zuvor erwähnt, ist der Abstreifer 24 als um eine Drehachse 25 drehbar gelagerten Scheibe ausgebildet. Wie 7 erkennen lässt, weist der Abstreifer 24 eine Steuerkurve 66 auf, die mit einem vorstehenden Abschnitt 66a versehen ist. Dieser vorstehende Abschnitt 66a der Steuerkurve 66 gelangt bei fortgesetzter Rotation des scheibenförmigen Abstreifers 24 in Anlage an den von einem Biegenocken (gemäß der Darstellung von 7 ist es der Biegenocken 20) des Schlingenziehers 12 gehaltenen, eine Drahtschlaufe bildenden gebogenen Abschnitt des Drahtes 10 und drückt diesen gebogenen Abschnitt des Drahtes 10 über einen bereitstehenden Stift 6 des ersten Stiftrades 2. Dadurch wird gleichzeitig der gebogene Abschnitt des Drahtes 10 vom entsprechenden Biegenocken des Schlingenziehers 12 abgenommen.As mentioned earlier, the scraper is 24 as about a rotation axis 25 rotatably mounted disc formed. As 7 can detect, the scraper points 24 a control curve 66 on top of that with a protruding section 66a is provided. This section above 66a the control curve 66 passes with continued rotation of the disc-shaped scraper 24 in contact with that of a bending cam (as shown by 7 it's the bending socks 20 ) of the loop puller 12 held, a wire loop forming bent portion of the wire 10 and push that bent section of the wire 10 about a standing pen 6 of the first pin wheel 2 , This simultaneously becomes the bent portion of the wire 10 from the corresponding bending sock of the sling puller 12 decreased.

Da im dargestellten Ausführungsbeispiel die Übergabe während einer 360°-Rotation zweimal erfolgt, nämlich in einem Winkelabstand von 180°, muss die Steuerkurve 66 des Abstreifers 24 in einem Winkelabstand von 180° zwei vorstehende Abschnitte 66a aufweisen.Since in the illustrated embodiment, the transfer takes place twice during a 360 ° rotation, namely at an angular distance of 180 °, the cam must 66 of the scraper 24 at an angular distance of 180 ° two projecting sections 66a exhibit.

Vorzugsweise ist der Abstreifer 24 als Topfscheibe ausgebildet, deren in axialer Richtung vorstehender Rand auf das Stiftrad 2 weist und die Steuerkurve 66 bildet.Preferably, the scraper 24 designed as a cup wheel, whose projecting edge in the axial direction of the pin wheel 2 points and the cam 66 forms.

Ferner rotieren im dargestellten Ausführungsbeispiel der Schlingenzieher 12 und der Abstreifer 24 synchron zueinander. Somit bietet es sich an, den ersten Servomotor 30 auch ferner noch zum Antrieb des Abstreifers 24 zu verwenden, was in den Figuren jedoch nicht dargestellt ist.Furthermore, in the illustrated embodiment, the loop puller rotate 12 and the wiper 24 synchronous to each other. So it makes sense, the first servomotor 30 also still to drive the scraper 24 to use, which is not shown in the figures.

Claims

Device for loop-bending a continuous wire ( 10 ) to a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped curved and adjacent tines and with the loop-shaped sections connecting, extending in the longitudinal direction of the wire comb and successively arranged wire sections, with two spaced apart and synchronously moving pin carriers ( 2 . 4 ), each having a row of pins (one behind the other in the direction of movement) ( 6 . 8th ), the rows of pins having substantially the same pitch, but the pins ( 6 . 8th ) of the two rows of pins in the direction of movement of the pin carrier ( 2 . 4 ) are offset from each other, with a rotatably mounted loop puller ( 12 ) for looping the wire ( 10 ) successively alternately around a pin ( 6 ) of a row of pins and a pin ( 8th ) of the other row of pins and with a first drive device for the rotatable drive of the loop puller ( 12 ), Characterized in that the first drive means (a planetary gear 32 ) with a substantially constant driven first wheel ( 44 ), at least one with the first wheel ( 44 ) and on a planet carrier ( 50 ) rotatably mounted as planetary gear second wheel ( 48 ) and a coaxial with the first wheel ( 44 ) rotatably mounted, with the at least one second wheel ( 48 ) and the loop puller ( 12 ) rotatably driving third wheel ( 52 ), wherein the planet carrier ( 50 ) around a coaxial with the first and third wheels ( 44 . 52 ) arranged rotary axis ( 53 ) is rotatably mounted, and a drive ( 30 ) for the reciprocal pivoting of the planet carrier ( 50 ) having.

Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 30 ) the planet carrier ( 50 ) is reciprocally pivoted over a limited angular range, wherein the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier ( 50 ) are adjustable to the rotation of the loop puller ( 12 ) on the speed of the pens ( 6 . 8th ) the pen carrier ( 2 . 4 ).

Device according to claim 2, in which the loop ( 12 ) with at least one radial distance to its axis of rotation ( 14 ) arranged bending mandrel ( 20 . 22 ), which is the wire ( 10 ) engages behind the loop-shaped laying, since characterized in that the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier ( 50 ) are adjustable so that the speed of the at least one bending mandrel ( 20 . 22 ) of the sling puller ( 12 ) on the speed of the pens ( 6 . 8th ) the pen carrier ( 2 . 4 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the angular range and / or the angular velocity of the planet carrier ( 50 ) are adjustable so that the angular velocity of the third wheel ( 52 ) is reduced to a minimum, preferably zero, in at least one defined angular position.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first wheel ( 44 ) is a ring gear, the third wheel ( 52 ) is arranged as a sun gear within the ring gear and the at least one second wheel ( 48 ) between the first and third wheels ( 44 . 52 ) lies.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wheels ( 44 . 48 . 52 ) of the planetary gear ( 32 ) consist of gears.

Device according to claims 5 and 6, characterized in that the first wheel ( 44 ) at its inner periphery an internal toothing ( 46 ) and the at least one second wheel ( 48 ) and the third wheel ( 52 ) are each provided at the periphery with an external toothing.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first drive means a rotatably mounted pinion ( 36 ) engaged with the first wheel ( 44 ) and its axis of rotation ( 37 ) substantially parallel to the axis of rotation ( 53 ) of the first wheel ( 44 ), and a drive ( 30 ), which the pinion ( 36 ) rotated.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the pinion ( 36 ) in engagement with the outer periphery of the first wheel ( 44 ) is located.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the first wheel ( 44 ) at its outer periphery with an external toothing ( 42 ) and the pinion ( 36 ) a sprocket ( 40 ), which engages with the external toothing ( 42 ) of the first wheel ( 44 ) is located.

Device according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the drive of the pinion ( 36 ) from the drive ( 30 ) is formed.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first drive means a lifting rod ( 56 ), which with one end on the planet ( 50 ) at a radial distance to its axis of rotation ( 53 ), and the drive ( 30 ) the lifting rod ( 56 ) in the longitudinal direction in reciprocal movements.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the first drive means an eccentric ( 58 . 60 ), which around a rotation axis ( 61 ) is rotatably mounted and at the other end of the lifting rod ( 56 ) at a radial distance to this axis of rotation ( 61 ), and the drive ( 30 ) the eccentric ( 58 . 60 ) is set in constant rotation about its axis of rotation.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the axis of rotation ( 61 ) of the eccentric ( 58 . 60 ) substantially parallel to the axis of rotation ( 53 ) of the first and third wheels ( 44 . 52 ) runs.

Device according to claims 11 and 14, characterized in that for a common drive of the pinion ( 36 ) and the eccentric ( 58 . 60 ) the drive ( 30 ) with the pinion ( 36 ) and the eccentric ( 58 . 60 ), preferably via a gear and / or a revolving endless belt ( 34 ) is mechanically coupled.

Device according to at least one of claims 2 to 4 and according to at least one of claims 13 to 15, characterized in that for the adjustment of the angular range of the pivoting movement of the planet carrier ( 50 ) the radial distance of the articulation of the lifting rod ( 56 ) from the axis of rotation ( 61 ) of the eccentric ( 58 . 60 ) and / or for adjusting the angular velocity of the planet carrier ( 50 ) the rotational speed of the eccentric ( 58 . 60 ) is changed accordingly.

Device for loop-bending a continuous wire ( 10 ) To a wire comb with loop-shaped sections of substantially hairpin-shaped bent and adjacent tines and connected to the loop-shaped sections, extending in the longitudinal direction of the wire comb and successively arranged wire sections, in particular according to at least one of the preceding claims, arranged with two side by side, spaced apart and synchronously moving pin wheels ( 2 . 4 ), which have substantially the same diameter and at the periphery of radially outwardly extending pins ( 6 . 8th ) are arranged in a row, wherein the pin rows have substantially the same pitch, but the pins ( 6 . 8th ) of the two rows of pins in the direction of rotation of the Pin wheels ( 2 . 4 ) are offset from each other and wherein the axes of rotation ( 26 . 28 ) of the two pin wheels ( 2 . 4 ) are arranged at an angle to each other, with a loop puller ( 12 ) for looping the wire ( 10 ) successively alternately around a pin ( 6 ) of a row of pins and a pin ( 8th ) of the other row of pins, with a first drive device for driving the loop puller ( 12 ) and with a second drive device ( 64 ) for driving the two pin wheels ( 2 . 4 ), characterized by means ( 65 ) for the rotationally fixed coupling of the rotary axes ( 26 . 28 ) of the two sprockets.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the second drive means ( 64 ) only the axis of rotation of one of the two pin wheels ( 2 ) drives and the rotary axes ( 26 . 28 ) of both pin wheels ( 2 . 4 ) form a common bending axis, whereby the coupling means is formed by the angled connecting portion of the bending axis.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the second drive means ( 64 ) only the axis of rotation ( 26 ) one of the pin wheels ( 2 . 4 ) and the coupling agent ( 65 ) consists of a universal joint.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the second drive means ( 64 ) only the axis of rotation ( 26 ) one of the pin wheels ( 2 ) and the coupling agent ( 65 ) consists of a flexurally elastic, torsionally rigid intermediate piece.

Device according to claim 17, characterized in that in that the second drive device has two drive motors, of which a drive motor, the axis of rotation of a pin wheel and the other drive motor drives the rotation axis of the other pin wheel, and a control device is provided which the two drive motors so controls that they are together in the manner of a common electric Shaft act, whereby the coupling means formed by the controller is.

Device according to at least one of claims 17 to 21, characterized in that the angular arrangement of the axes of rotation ( 26 . 28 ) of the two pin wheels ( 2 . 4 ) is adjustable.

Device according to at least one of the preceding claims, with at least one scraper ( 24 ) for transferring a bent wire section from the loop puller ( 12 ) on a pen ( 6 ) one of the two pin carriers ( 2 ), characterized in that the scraper ( 24 ) is designed as a rotatably mounted, substantially circular disc which along its circumference with a control cam ( 66 ), which has at least one protruding section ( 66a ) with the bent wire section on the loop puller ( 12 ) and this with continued rotation of the disc from Schlingenzieher ( 12 ) on a pen ( 6 ) of a pencil carrier ( 2 ) presses.

Device according to at least one of claims 2 to 4 and according to claim 23, characterized in that the rotary drive of the scraper ( 24 ) with the drive ( 30 ) for the reciprocal pivoting of the planet carrier ( 50 ) is synchronized so that the at least one preceding section ( 66a ) of the control cam ( 66 ) with a bent wire section on the loop puller ( 12 ) and this from the loop-puller ( 12 ) on a pen ( 6 ) of a pencil carrier ( 2 ) presses when the angular velocity of the third wheel ( 52 ) of the planetary gear ( 32 ) reaches its minimum.

Apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that the scraper ( 24 ) is designed as a cup wheel, whose raised in the axial direction of the edge cam ( 66 ).

Device according to at least one of claims 23 to 25, characterized in that the scraper as a swash plate is trained.

Device according to at least one of claims 23 to 26, characterized in that the axis of rotation ( 25 ) of the scraper ( 24 ) substantially parallel to the axis of rotation ( 14 ) of the sling puller ( 12 ) is arranged.

Device according to at least one of claims 23 to 27, characterized in that the first drive means the scraper ( 24 ) drives and sets this in a substantially continuous rotation.