DE102006014254B4

DE102006014254B4 - Vorrichtung zur Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung eines Transportgreifers einer Bogen verarbeitenden Maschine

Info

Publication number: DE102006014254B4
Application number: DE102006014254.3A
Authority: DE
Inventors: Gaby Fasler
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2014-06-12
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: DE102006014254A1

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung einer Öffnungs- und Schließbewegung eines Greifers, der zum Transport von Bögen in einer Bogen verarbeitenden Maschine an einem zyklisch schwenkbaren Vorgreifer angeordnet ist, wobei eine Steuerrolle des Greifers mit einem schwenkbar angetriebenen Steuersegment zusammenwirkt, welches eine erste Steuerkurve als Schwenkantrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Steuerkurve (46) vorgesehen ist, die mit einer Steuerrolle (44) eines Rollenhebels (43) zusammenwirkt und dass dieser an das Steuersegment (33) ankoppelbar angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Öffnungs- und Schließbewegung eines Vorgreifers in einer Bogen verarbeitenden Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Um bei Erkennung von Mehrfachbogen einen Weitertransport der Bögen in eine Bearbeitungsstation, insbesondere in ein Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine, zu vermeiden, ist es durch den Stand der Technik DE 195 43 381 A1 bekannt, den Vorgreifer, der die Zufuhr der Bögen vom Anlegetisch zur Druckmaschine vornimmt, geöffnet zu halten, so dass kein Bogen ergriffen und weitertransportiert werden kann.
Zu diesem Zweck ist eine schwenkbar gelagerte Steuerkurve vorgesehen, die mit der Steuerrolle für die Greiferöffnungs- bzw. -schließbewegung zusammenarbeitet. Die Schwenkbewegung wird im Takt der Maschine von einer rotierbaren Steuerkurve angetrieben. Eine stationär angeordnete Sperrklinke setzt bei der Erkennung von Mehrfachbogen die schwenkbare Steuerkurve fest, so dass keine Schließbewegung der Vorgreifer erfolgen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Lösung zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Greiferöffnung- und -schließbewegung wird im Fall eines Signals der Mehrfachbogenkontrolle von einer zweiten Steuerkurve gesteuert, die ein Schließen der Greifereinrichtung verhindert und darüber hinaus ein über das normale Öffnen weiteres Öffnen der Greifereinrichtungen steuert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.
Es zeigen:
1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
2 die erfindungsgemäße Greifersteuerungsvorrichtung im Schnitt im Betrieb,
3 die erfindungsgemäße Greifersteuerungsvorrichtung im Schnitt im Störfall und
4 die Vorrichtung nach 2 in der Draufsicht.
Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 einem sogenannten Vorgreifer 10 zugeführt, der die Bogen 7 beschleunigt und die die Druckwerke 3 und 4 übergibt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischem Druckplattenwechsel zugeordnet.
Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Blaseinrichtungen 22 zu Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Testelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
Der Vorgreifer 10 wird im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine angetrieben und transportiert nacheinander Bögen vom Ende des Zuführtisches 9 zu den Greifereinrichtungen eines Zuführzylinders 27. Zur Übernahme der Bögen weist der Vorgreifer 10 vorzugsweise eine Anzahl von nebeneinander angeordneten Greifern 28 auf, die jeweils mit einer Greiferauflage 29 zusammenwirken. Die Greifer 28 sind über eine gemeinsame Steuerrolle 31 derart schwenkbar angeordnet, dass eine Öffnungs- und Schließbewegung gegenüber der Greiferauflage 29 eingeleitet werden kann. Zu diesem Zweck arbeitet die Steuerrolle 31 mit einer Steuerkontur 32 eines schwenkbaren Kurvensegmentes 33 zusammen. Das Kurvensegment 33 ist an einem Ende eines zweiarmigen Hebels 34 angeordnet, der an seinem anderen Ende eine drehbar gelagerte Steuerrolle 36 trägt. Diese arbeitet mit einer im Takt der Maschine antreibbaren ersten Steuerkurve 37 zusammen. Eine Steuerkontur 38 der Steuerkurve 37 bewirkt ein taktmäßiges Schwenken des Kurvensegmentes 33 um eine Achse 39. Eine stationär abgestützte Feder 41 greift an einem Widerlager 42 des Hebels 34 an und drückt somit die Steuerrolle 36 gegen die Kontur 38 der Steuerkurve 37.
Parallel neben dem zweiarmigen Hebel 34 ist um die Achse 39 schwenkbar gelagert ein einarmiger Hebel 43 vorgesehen, welcher an seinem Ende eine zweite, drehbar gelagerte Steuerrolle 44 trägt, die mit einer parallel zur ersten Steuerkurve 37 angeordneten zweiten Steuerkurve 46 zusammenwirkt. Eine Kontur 47 der zweiten Steuerkurve 46 unterscheidet sich jedoch von der Kontur 38 der ersten Steuerkurve 37, so dass beide Hebel 34; 43 um die Achse 39 unterschiedliche Schwenkbewegungen ausführen. Eine stationär abgestützte Feder 45 wirkt auf den Hebel 43 und drückt somit die Steuerrolle 44 gegen die Steuerkontur 47 der Steuerkurve 46.
Bei der Detektion von Mehrfachbögen durch entsprechend im Transportweg an vorgeordneter Position angeordnete Sensoren, z. B. im Zuführtisch 9, wird der erste Hebel 34 an den zweiten Hebel 43 mittels eines Sperrelementes 48 angekoppelt.
Die Ankoppelung bewirkt, dass die Steuerrolle 36 einen Abstand a zur Steuerkurve 37 aufweist, wodurch ein Schließen des Greifers 28 am Vorgreifer 10 verhindert wird.
Das Sperrelement 48 besteht im Wesentlichen aus einem am Rollenhebel 43 angeordneten Stellelement, z. B. einem Pneumatikzylinder 49, der mittels einer Aufnahme am Rollenhebel 43 abgestützt an einem ebenfalls am Rollenhebel 43 abgestützten Exzenter 51 angreift, welcher einen in zwei Endlagen verschiebbaren Verriegelungsbolzen 52 betätigt.
Im gekoppelten Zustand ist der Bolzen 52 im Eingriff mit einer am Steuerhebel 34 vorgesehenen Aufnahme 53.
Wird von vorgesehenen Sensoren einer Mehrfachbogenkontrolle ein Signal an den Steuerrechner der Maschine gesendet, wird daraufhin das Sperrelement 48 betätigt. Der Bolzen 52 wird dabei in Richtung des Steuerhebels 34 verschoben. Ein Einrasten des Bolzens 52 in die Aufnahme 53 am Steuerhebel 34 kann jedoch nur in einem Bereich 54 der Steuerkurven 37, 46 erfolgen, in dem beide einen gemeinsamen Bereich 54 aufweisen. In den übrigen Bereichen unterscheiden sich die Steuerkurven 37, 46, so dass der erste Steuerhebel 34 einem anderen Bewegungsgesetz folgt als der zweite Steuerhebel 43.
Die Steuerkurve 46 weist eine Steuerkontur 47 auf, die dafür sorgt, dass das Steuersegment 33 im Störfall derart geschwenkt wird, dass der Greifer 28 über sein normales Maß hinaus geöffnet wird. Dadurch können größere Bogenpäckchen, die ungewollt mitgenommen wurden, wieder losgelassen werden, so dass keine Übergabe an die nachfolgenden Greifereinrichtungen möglich ist.
Bezugszeichenliste

1: Druckmaschine
2: Anleger
3: Druckwerk
4: Druckwerk
5: Druckwerk
6: Ausleger
7: Bogen
7a: nächster Bogen
8: Bogenstapel
9: Zuführtisch
10: Vorgreifer
11: Plattenzylinder
12: Plattenzylinder
13: Druckplattenbefestigungseinrichtung
14: Druckplattenbefestigungseinrichtung
15: Druckplattenbefestigungseinrichtung
16: Druckplattenwechsler
17: Druckplattenwechsler
18: Saugkopf
19: Hubsauger
20: Hubsauger
21: Schleppsauger
22: Blaseinrichtung
23: Tastelement
24: Anschlag
25: Anschlag
26: Vordermarke
27: Zuführzylinder
28: Greifer
29: Greiferauflage
30: Greiferauflage
31: Steuerrolle
32: Steuerkontur
33: Kurvensegment
34: Hebel
35: Hebel
36: Steuerrolle
37: Steuerkurve
38: Kontur (37)
39: Achse
40: Achse
41: Feder
42: Widerlagere
43: Hebel
44: Steuerrolle
45: Feder
46: Steuerkurve
47: Kontur (46)
48: Sperrelement
49: Pneumatikzylinder
50: Pneumatikzylinder
51: Exzenter
52: Verriegelungselement
a: Abstand (36, 37)

Claims

Vorrichtung zur Steuerung einer Öffnungs- und Schließbewegung eines Greifers, der zum Transport von Bögen in einer Bogen verarbeitenden Maschine an einem zyklisch schwenkbaren Vorgreifer angeordnet ist, wobei eine Steuerrolle des Greifers mit einem schwenkbar angetriebenen Steuersegment zusammenwirkt, welches eine erste Steuerkurve als Schwenkantrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Steuerkurve (46) vorgesehen ist, die mit einer Steuerrolle (44) eines Rollenhebels (43) zusammenwirkt und dass dieser an das Steuersegment (33) ankoppelbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerkurve (37) und die weitere Steuerkurve (46) einen gemeinsamen Bereich (54) mit gleicher Steuerkontur aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein fernbetätigbares Stellelement (49) an einem der Rollenhebel (43; 34) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit beiden Rollenhebeln (43; 34) in Wirkverbindung bringbares Verriegelungselement (52) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (52) durch das Stellelement (49) betätigbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Steuerkurve (46) eine Steuerkontur (47) aufweist, die das Steuersegment (33) in eine dritte Stellung verschwenkt.