DE102006001775A1

DE102006001775A1 - Pallets e.g. euro pallets, cleaning device, has transport rollers for transportation of pallets in transportation plane, and cleaning of pallets takes place in course of movement of pallets in transportation plane

Info

Publication number: DE102006001775A1
Application number: DE102006001775A
Authority: DE
Inventors: Gerrit Pieper; Horst Brandt; Herbert Tetz
Original assignee: QVC EDistribution Inc and Co KG
Current assignee: QVC EDistribution Inc and Co KG
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2007-07-19

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von Paletten, umfassend eine Transportvorrichtung (1, 2a, 2b) zur Beförderung einer Palette (4) in einer Beförderungsebene und eine Reinigungsvorrichtung (3) zur Reinigung der Palette (4), wobei die Reinigung der Palette (4) im Zuge einer Bewegung der Palette (4) in der Beförderungsebene erfolgt.The invention relates to a device for cleaning pallets, comprising a transport device (1, 2a, 2b) for transporting a pallet (4) in a transport plane and a cleaning device (3) for cleaning the pallet (4), the cleaning of the pallet ( 4) takes place in the course of a movement of the pallet (4) in the transport plane.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung von Paletten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a device for cleaning of Pallets according to the preamble of claim 1.

Seit langem sind genormte Paletten als Tragelemente zum Transport von Produkten bekannt, wobei Transportvorrichtungen wie etwa Förderbänder, Rollenförderer, Hubvorrichtungen und ähnliche an die standardisierten Maße der Paletten anpassbar sind.since long are standardized pallets as support elements for the transport of Products, with transport devices such as conveyor belts, roller conveyors, Lifting devices and the like the standardized dimensions the pallets are customizable.

DE 43 17 144 A1 beschreibt ein Regallager zum automatisierten Ein- und Auslagern von Paletten mit einer oder mehreren Be- und Entladestationen. In diesen Stationen ist eine Reinigungsvorrichtung für Paletten integriert, bei denen die Paletten mittels eines Schwenkarms umgedreht und auf eine andere Ebene verbracht werden, die unterhalb einer Transportebene für die Paletten angeordnet ist. In dieser unteren Ebene werden die produktseitigen Oberflächen der umgedrehten Paletten mittels Druckluft und aufgesprühten Reinigungsmitteln gereinigt. DE 43 17 144 A1 describes a rack warehouse for the automated storage and retrieval of pallets with one or more loading and unloading stations. In these stations, a cleaning device for pallets is integrated, in which the pallets are turned over by means of a pivoting arm and moved to another plane, which is arranged below a transport plane for the pallets. In this lower level, the product-side surfaces of the inverted pallets are cleaned by means of compressed air and sprayed-on cleaning agents.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Reinigung von Paletten anzugeben, die einfach und kostengünstig ist und zu einer erhöhten Funktionssicherheit einer Transportvorrichtung führt.It The object of the invention is a device for cleaning Specify pallets that is simple and inexpensive and increased reliability a transport device leads.

Diese Aufgabe wird für eine eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Reinigung der Paletten im Zuge einer Bewegung der Palette in der Beförderungsebene erfolgt, ist sichergestellt, dass die Reinigung der Palette eine geringe oder gar keine Unterbrechung eines Förderbetriebs bedeutet. Zudem wird eine deutlich einfachere Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung ermöglicht. Es kann vorgesehen sein, dass eine Inbetriebnahme der Transportvorrichtung auch dann erfolgen kann, wenn eine Palette bei Stillstand über der Reinigungsvorrichtung steht. Grundsätzlich ist die Reinigung der Palette in jeder Betriebssituation möglich, zum Beispiel zu Beginn der Transportvorrichtung oder auch bei einem Rücklauf der Palette, nachdem diese als Ausschuss erkannt worden ist.These Task is for an initially mentioned device according to the invention with the characterizing features of claim 1. Thereby, that cleaning the pallets in the course of a movement of the pallet at the promotion level, It is ensured that the cleaning of the pallet a small or no interruption of a production operation means. moreover becomes a much simpler design of the cleaning device allows. It can be provided that a commissioning of the transport device can be done even if a pallet at standstill above the Cleaning device stands. Basically, the cleaning is the Pallet possible in any operating situation, for example at the beginning the transport device or even with a return of the pallet, after this has been recognized as a committee.

In bevorzugter Ausführung sind Führungsmittel zur seitlichen Positionierung der Palette vorgesehen. Hierdurch wird auf einfache Weise eine Führung der Palette zu der Reinigungsvorrichtung erzielt.In preferred embodiment are guiding means provided for the lateral positioning of the pallet. hereby becomes a guide in a simple way achieved the pallet to the cleaning device.

Allgemein bevorzugt greift die Reinigungsvorrichtung an einer unteren, einer Produktseite der Palette abgewandten Seite an der Palette an. Die nicht genormte Form des auf der Palette befindlichen Produkts eignet sich regelmäßig nicht zu einer einfachen Erfassung durch Sensoren. Bei automatisierten Transportvorrichtungen, insbesondere auch Regallagern, sind daher Erfassungssensoren für den Transport einer Palette-Produkt-Einheit vorgesehen, die insbesondere die Transportpalette registrieren. Gerade im Bereich der Palette haftet jedoch häufig Schmutz, der zu einer Störung von Sensoren führen kann. Bei diesem Schmutz kann es sich um abstehende Holzsplitter der Palette selbst handeln, aber auch um anhaftende Reste von Verpa ckungsbändern, Klebestreifen, Verpackungs-Dämmmaterial oder ähnliches. Durch die Reinigung der Unterseite der Palette ist somit eine korrektere Erfassung der Palette durch die Sensoren verbessert.Generally Preferably, the cleaning device engages a lower, one Product side of the pallet facing away from the pallet. Not standardized form of the product on the pallet is suitable regularly not for easy detection by sensors. For automated transport devices, In particular, shelf storage, are therefore detection sensors for transport a pallet product unit provided that register in particular the transport pallet. Especially in the area of the pallet, however, dirt often sticks to one disorder can lead from sensors. This dirt can be protruding wood splinters of the pallet act on their own, but also around adhesive residues of packaging tapes, adhesive strips, Packaging insulation material or the like. By cleaning the bottom of the pallet is thus a more correct Capture of the pallet improved by the sensors.

Allgemein bevorzugt umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Auffangbehälter zur Sammlung von abgelöstem Schmutz, um eine Verschmutzung der Transportvorrichtung und ihres Umfelds zu vermeiden. Bevorzugt ist die Palette während der Reinigung mit einem Produkt beladen. Hierdurch ist eine einfache und effektive Vorbereitung der produktbeladenen Palette bei einer Einlagerung mittels einer automatisierten Transportvorrichtung ermöglicht, ohne dass Sensoren der Transportvorrichtung durch an der Palette, insbesondere deren Unterseite, anhaftenden Schmutz beeinflusst werden.Generally Preferably, the cleaning device comprises a collecting container for Collection of detached Dirt to pollution of the transport device and their Environment to avoid. The pallet is preferred during the cleaning loaded with a product. This is a simple and effective Preparation of the product-loaded pallet during storage by means of an automated transport device, without that sensors of the transport device by on the pallet, in particular whose bottom, adhering dirt are affected.

In einer einfachen, effektiven und kostengünstigen Ausführungsform umfasst die Reinigungsvorrichtung eine Bürste. Bereits durch Überfahren einer Bürste durch eine transportierte Palette lassen sich erhebliche Mengen von anhaftendem Schmutz von der Unterseite der Palette entfernen. In bevorzugter Ausführung ist die Bürste antreibbar drehbar ausgebildet, um die Reinigungswirkung nochmals erheblich zu steigern. Dabei kann es sich je nach Anforderung um eine konstante Drehrichtung oder um eine wechselnde Drehrichtung oder oszillierende Drehung handeln, wobei durch die wechselnde Drehrichtung häufig eine höhere Reinigungswirkung erzielbar ist. Weiterhin bevorzugt weist die Bürste eine zu einem Umriss der Palette angepasste Form auf, so dass die im allgemeinen zur Ermöglichung eines Eingriffs von Staplergabeln oder ähnlichen Vorrichtungen vorgesehene Strukturierung der Unterseite der Palette verbessert gereinigt wird. Im Interesse einer besonders hohen Flexibilität ist die Bürste als Ersatz einer Transportrolle der Transportvorrichtung ausgebildet. Hierdurch lassen sich auch bestehende Transportvorrichtungen auf einfachste Weise nachrüsten und bezüglich der Sicherheit der sensorischen Erfassung der Paletten verbessern.In a simple, effective and inexpensive embodiment the cleaning device comprises a brush. Already by driving over a brush a transported pallet can handle significant quantities remove any adhering dirt from the bottom of the pallet. In a preferred embodiment is the brush drivable rotatable trained to the cleaning effect again significantly increase. It may vary depending on the requirement a constant direction of rotation or an alternating direction of rotation or oscillating rotation, with the changing direction of rotation often a higher one Cleaning effect can be achieved. Further preferably, the brush to one form adapted to an outline of the pallet, so that in general to enable an intervention of forklifts or similar devices provided Structuring the bottom of the pallet improves cleaned. In the interest of a particularly high flexibility, the brush is a substitute for a transport role the transport device formed. This can also be done retrofit existing transport devices in the simplest way and in terms of improve the safety of the sensory detection of the pallets.

Allgemein bevorzugt kann die Reinigungsvorrichtung Mittel zur Beaufschlagung der Palette mit Druckluft umfassen. Die Reinigung der Palette mit Druckluft kann alternativ oder ergänzend zu einer Bürstenreinigung oder auch anderen an sich bekannten Reinigungsmethoden, insbesondere unter Verwendung von Reinigungsflüssigkeiten, erfolgen.Generally The cleaning device may preferably comprise means for admission the pallet with compressed air. Cleaning the pallet with compressed air may alternatively or additionally to a brush cleaning or also other known purification methods, in particular using cleaning fluids.

Besonders bevorzugt weist die Transportvorrichtung Sensoren zur Erfassung der Palette auf, wobei die Sensoren in Bewegungsrichtung der Palette ausschließlich nach der Reinigungsvorrichtung angeordnet sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass eine sensorische Erfassung der Position der Palette genau und zuverlässig erfolgt, indem zunächst die Reinigung der Palette erfolgt um eine Irritation der Sensoren durch anhaftenden Schmutz zu vermeiden.Especially Preferably, the transport device has sensors for detection the pallet, the sensors in the direction of movement of the pallet exclusively after the cleaning device are arranged. This will ensure that a sensory detection of the position of the pallet accurately and reliable done by first The cleaning of the pallet is done by an irritation of the sensors to avoid by adhering dirt.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following described embodiment as well as from the dependent ones Claims.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben und anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert.following becomes a preferred embodiment a device according to the invention described and explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung von oben. 1 shows a schematic plan view of a device according to the invention from above.

2 zeigt einen Querschnittsansicht der Vorrichtung aus 1 entlang der Linie A-A, wobei zudem eine Palette schematisch dargestellt ist. 2 shows a cross-sectional view of the device 1 along the line AA, where also a pallet is shown schematically.

Die Vorrichtung gemäß 1 umfasst eine Anzahl von im allgemeinen antreibbaren Transportrollen 1, die zwischen zwei Tragrahmen 2a, 2b drehbar gelagert sind. Der Ausschnitt aus einer Transportvorrichtung nach 1 entspricht einem Eintrittsbereich in ein automatisiertes Regallager, wobei genormte Paletten wie etwa Euro-Paletten durch Gabelstapler oder ähnliches auf die Transportvorrichtung aufgesetzt werden. Hiernach wer den die mit einem Produkt beladenen Paletten in Richtung des Pfeils B in der Beförderungsebene der vorliegend als Rollenförderer ausgebildeten Transportvorrichtung transportiert.The device according to 1 comprises a number of generally drivable transport rollers 1 between two support frames 2a . 2 B are rotatably mounted. The detail of a transport device after 1 corresponds to an entry area into an automated rack warehouse, where standardized pallets such as euro pallets are placed by forklift or the like on the transport device. After that, who transported the loaded with a product pallets in the direction of arrow B in the transport plane of the present case designed as a roller conveyor transport device.

Durch einen Überstand der seitlichen Tragrahmen 2a, 2b oder auch durch nicht dargestellte, auf den Tragrahmen 2a, 2b aufgesetzte Führungsmittel werden die Paletten seitlich geführt und in Position gehalten.By a projection of the lateral support frame 2a . 2 B or by not shown, on the support frame 2a . 2 B attached guide means, the pallets are guided laterally and held in position.

In einem Bereich der Transportvorrichtung ist anstelle zweier nachfolgender Transportrollen 1 eine drehbare Bürste 3 vorgesehen. Die drehbare Bürste 3 umfasst eine zentrale Drehwelle 3a, die an den Tragrahmen 2a, 2b ähnlich wie die Transportrollen 1 gelagert ist. Auf einer Seite durchgreift die Achse 3a den Tragrahmen 2a und ist mit einem elektrischen Antriebsmotor 3b verbunden, so dass die Bürste 3 antreibbar drehbar ist.In one area of the transport device is instead of two subsequent transport rollers 1 a rotatable brush 3 intended. The rotatable brush 3 includes a central rotating shaft 3a attached to the support frame 2a . 2 B similar to the transport wheels 1 is stored. On one side the axle passes through 3a the support frame 2a and is with an electric drive motor 3b connected, leaving the brush 3 is driven rotatably.

Über einen Kettentrieb 6 sind vorliegend die Transportrollen 1 ebenfalls antreibbar mit dem Motor 3b und somit der Bürste 3 verbunden. Der Motor 3b kann somit auch an anderer Stelle angeordnet sein, so dass die Bürste 3 auch hinsichtlich ihres Antriebs ein modularer Ersatz einer Transportrolle 1 sein kann. Im vorliegenden Beispiel dreht die Bürste aufgrund einer nicht dargestellten Übersetzung entgegen der Drehrichtung der Transportrollen 1 und somit entgegen der Förderrichtung der Palette 4, wodurch die Reinigungswirkung erhöht wird.About a chain drive 6 are present the transport wheels 1 also drivable with the engine 3b and thus the brush 3 connected. The motor 3b can thus be arranged elsewhere, so that the brush 3 also in terms of their drive a modular replacement of a transport role 1 can be. In the present example, the brush rotates due to a translation, not shown, counter to the direction of rotation of the transport rollers 1 and thus against the conveying direction of the pallet 4 , whereby the cleaning effect is increased.

Insbesondere bei einer Ausführung mit gleisinniger Drehrichtung von Bürste 3 und Transportrollen 3a kann die Drehwelle 3a im Durchmesser so ausgelegt sein, dass sie die Eigenschaft einer Transportrolle übernimmt und somit das Bürstenelement 3 auch stützende Eigenschaften für die beförderte Palette aufweist.In particular, in a version with directional sense of rotation of brush 3 and transport rollers 3a can the rotary shaft 3a be designed in diameter so that it takes over the property of a transport roller and thus the brush element 3 also has supporting properties for the conveyed pallet.

Alternativ kann die Bürste 3 jedoch auch separat angetrieben sein, insbesondere um auf einfache Weise einen Wechsel der Drehrichtung der Bürste zur Verbesserung der Reinigungswirkung zu erzielen.Alternatively, the brush 3 However, also be driven separately, in particular to easily achieve a change in the direction of rotation of the brush to improve the cleaning effect.

Die Bürste 3 weist Borsten einer ersten Länge 3c und Borsten einer zweiten Länge 3d auf. Wie die Querschnittsansicht gemäß 2 zeigt, ist durch die unterschiedliche Länge der Borsten 3c, 3d eine Anpassung an die Struktur der Unterseite einer Palette 4 gegeben, so dass die Palette 4 von ihrer Unterseite her optimal gereinigt wird. Somit weist die Bürste 3 eine einem Umriss der Palette 4 entsprechend abgestufte Kontur auf. Hierdurch ist eine Anpassung der Bürste an die Form der Palette erzielt.The brush 3 has bristles of a first length 3c and bristles of a second length 3d on. As the cross-sectional view according to 2 shows is due to the different length of the bristles 3c . 3d an adaptation to the structure of the underside of a pallet 4 given, so the range 4 is optimally cleaned from its underside. Thus, the brush points 3 an outline of the pallet 4 correspondingly stepped contour. As a result, an adaptation of the brush to the shape of the pallet is achieved.

In Transportrichtung der Bürste 3 nachfolgend ist eine erste Anordnung von Sensoren 5 vorgesehen. Diese umfasst eine zwischen zwei Transportrollen 1 angeordnete Reihe von Sensoren 5a bis 5e. Die Sensoren 5b und 5d sind als bewegbare, über die Förderebene hinausstehende Platten ausgebildet, die quer zur Förderrichtung im Wesentlichen mit Abstufungen 4a, 4b der Palette korrespondieren, die für den Eingriff von Staplergabeln vorgesehen sind. Durch die Sensorenordnung 5 wird geprüft, ob die Ausnehmungen 4a, 4b frei und durchgängig sind, so dass Lichtschranken und andere Sensoren in einem nachfolgenden automatisierten Regallager nicht irritiert werden. Andernfalls könnte es zu Störungen führen, die einen erheblichen Kostenaufwand verursachen. Durch die Reinigung mittels der Bürste 3 vor einem Durchlaufen der Sensoranordnung 5 sowie der weiteren nachfolgenden Lichtschranken werden Holzsplitter der Palette, anhaftender Schmutz, Klebebänder und ähnliche Störkörper entfernt, so dass die Sensoren weniger oder keine Fehlinformationen ausgeben. Hierdurch wird die Anzahl von Betriebsunterbrechungen bei der Beschickung eines automatisierten Regallagers mit Paletten erheblich reduziert.In the transport direction of the brush 3 Below is a first arrangement of sensors 5 intended. This includes one between two transport rollers 1 arranged array of sensors 5a to 5e , The sensors 5b and 5d are formed as movable, beyond the conveying plane protruding plates, which are transverse to the conveying direction substantially with gradations 4a . 4b correspond to the pallet, which are intended for the intervention of forklift trucks. By the sensor order 5 it is checked if the recesses 4a . 4b are free and continuous, so that photocells and other sensors are not irritated in a subsequent automated storage rack. Otherwise, it could lead to disruptions that cause a significant cost. By cleaning with the brush 3 before passing through the sensor arrangement 5 as well as the other subsequent photocells, wood splinters of the pallet, adhering dirt, adhesive tapes and similar objects are removed so that the sensors emit less or no misinformation. This significantly reduces the number of stoppages in loading an automated pallet rack warehouse.

Unterhalb der Bürste 3 ist ein nicht dargestellter Auffangbehälter angeordnet, in den der von den Paletten abgelöste Schmutz fällt.Below the brush 3 is not an example arranged collecting container, in which the detached from the pallets dirt falls.

Claims

Device for cleaning pallets, comprising a transport device ( 1 . 2a . 2 B ) for transporting a pallet ( 4 ) in a conveying plane and a cleaning device ( 3 ) for cleaning the pallet ( 4 ), characterized in that the cleaning of the pallet ( 4 ) in the course of a movement of the pallet ( 4 ) at the promotion level.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that guide means ( 2a . 2 B ) for lateral positioning of the pallet ( 4 ) are provided.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning device ( 3 ) at a lower, a product side of the pallet ( 4 ) facing away from the palette attacks.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 3 ) comprises a collecting container for collecting detached dirt.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 4 ) is loaded with a product during cleaning.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device is a brush ( 3 ).

Device according to claim 6, characterized in that the brush ( 3 ) is rotatably driven.

Device according to claim 7, characterized in that that one direction of rotation of the brush changeable is.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the brush ( 3 ) one to an outline of the pallet ( 4 ) adapted form ( 3c . 3d ) having.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the brush ( 3 ) as a replacement of a transport roller ( 1 ) of the transport device is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device comprises means for loading the pallet ( 4 ) with compressed air.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device sensors ( 5 ) for detecting the pallet, wherein the sensors ( 5 ) in the direction of movement of the pallet exclusively after the cleaning device ( 3 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 1 ) and the cleaning device ( 3 ) a common drive device ( 3b ) exhibit.