DE102006001689A1

DE102006001689A1 - Shaft for an industrial truck comprises a device for locking hinges one of which is always locked

Info

Publication number: DE102006001689A1
Application number: DE200610001689
Authority: DE
Inventors: Christian Löw; Wolfgang Meidhof
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2007-08-02

Abstract

Shaft comprises a device for locking hinges (2, 3). Preferred Features: At least one hinge is always locked. When one of the hinges is locked locking of the other hinge is compensated for. The locking device is arranged in the region of the hinge (3) which lies close to the shaft head (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Deichsel für ein Flurförderzeug mit mindestens zwei um mindestens zwei arretierbare Gelenke mit annähernd horizontalen Drehachsen schwenkbaren Gliedern.The The invention relates to a drawbar for a truck with at least two around at least two lockable joints with almost horizontal axes of rotation swiveling limbs.

Bei deichselgeführten Flurförderzeugen, beispielsweise Hochhubwagen, Niederhubwagen oder Kommissionierern, sind die wesentlichen Steuerorgane am Deichselkopf angeordnet. Um eine für die Bedienperson optimale Bedienung zu ermöglichen, ist die Deichsel um eine horizontale Achse schwenkbar, so dass die Höhe des Deichselkopfs an die Körpergröße der Bedienperson anpassbar ist. Gleichzeitig kann der Platzbedarf beim Rangieren durch ein Verschwenken der Deichsel in eine annähernd vertikale Stellung erheblich verringert werden.at drawbar out Industrial trucks, for example, high-lift trucks, pallet trucks or order pickers, the essential control elements are arranged on the tiller head. Around one for the operator to enable optimal operation is the drawbar around a horizontal axis pivotable, so that the height of the tiller head to the Body size of the operator is customizable. At the same time, the space required for maneuvering by pivoting the drawbar in an approximately vertical position considerably be reduced.

Nachteilig bei einer derartigen Anordnung ist jedoch, dass entweder klein gewachsene Bedienpersonen bei annähernd senkrecht stehender Deichsel eine sehr ungünstige Arbeitshaltung einnehmen müssen und eine feinfühlige Lenkung des Fahrzeugs, die bei beengten Platzverhältnissen besonders wichtig ist, nicht möglich ist, oder aber bei einer tieferen Anbringung der Deichsel groß gewachsene Bedienpersonen diese im normalen Mitgängerbetrieb sehr weit aufstellen müssen und darum keinen ausreichenden Sicherheitsabstand zum Fahrzeug wahren können.adversely in such an arrangement, however, is that either small Operators at approximately vertically standing drawbar must occupy a very unfavorable working posture and a sensitive one Steering the vehicle in confined spaces is particularly important, not possible is, or at a deeper attachment of the drawbar tall grown operators this in the normal pedestrian operation very much have to set up far and therefore do not maintain a sufficient safety distance to the vehicle can.

Weiterhin sind bei manchen deichselgeführten Flurförderzeugen Fahrerstandplattformen vorgesehen, auf denen eine Bedienperson längere Strecken stehend mit dem Fahrzeug mitfahren kann. Bei derartigen Geräten ist die Deichsel meist relativ kurz, um von der Plattform aus eine optimale Bedienbarkeit zu ermöglichen, wobei dann im Mitgängerbetrieb die Bedienperson sehr nah am Fahrzeug gehen muss.Farther are at some drawbar-guided Industrial trucks Driver stand platforms provided on which an operator longer distances standing with the vehicle can ride. In such devices the drawbar usually relatively short, to the platform from an optimal To enable operability then in the pedestrian mode the Operator must go very close to the vehicle.

Um diese Nachteile zu vermeiden, sind verschiedene Lösungsansätze verfolgt worden, wovon einer darin besteht, die starre Deichsel annähernd mittig zu unterteilen und den deichselkopfnahen Teil des Deichselschafts um eine horizontale Schwenkachse drehbar am deichselfußnahen Teil des Deichselschafts zu befestigen. Dadurch kann die effektive Länge der Deichsel durch eine Klappbewegung um die am Deichselfuß sowie die im Verlauf des Deichselschafts angebrachte horizontale Schwenkachse deutlich reduziert werden. Eine derartige Deichsel ist beispielsweise in der EP 1 238 896 und der DE 1 178 724 gezeigt. Um unerwünschte Klappbewegungen zu vermeiden, ist das Gelenk zwischen unterem und oberem Teil des Deichselschafts arretierbar. Gemäß EP 1 238 896 kann das am Deichselfuß angeordnete Gelenk ebenfalls arretierbar ausgestaltet sein.In order to avoid these disadvantages, various approaches have been pursued, one of which is to divide the rigid drawbar approximately centrally and to fix the drawbar near the part of the drawbar about a horizontal pivot axis rotatably on the dike near the part of the drawbar. As a result, the effective length of the drawbar can be significantly reduced by a folding movement around the pole base mounted on the pole and the horizontal pivot axis mounted in the course of the drawbar. Such a drawbar is for example in the EP 1 238 896 and the DE 1 178 724 shown. To avoid unwanted folding movements, the joint between the lower and upper part of the drawbar is locked. According to EP 1 238 896 The arranged on the pole base joint can also be designed lockable.

Nachteilig bei diesem System ist jedoch, dass die Verstellung der Deichsel mit großem Aufwand verbunden ist: Bei der Umstellung von einer „kurzen" Deichsel mit arretiertem unterem Gelenk und freiem oberem Gelenk auf eine „lange" Deichsel mit freiem unterem Gelenk und arretiertem oberem Gelenk muss zunächst die eine Arretierung gelöst und dann die andere fixiert werden. Da sich die Bauweise und damit auch die Betätigung der Arretierung für das obere und das untere Gelenk unterscheiden, ist dieser Vorgang aufwändig und Zeit raubend. Zudem erhöht sich, wenn beide Gelenke arretiert sind, die Gefahr von Verletzungen für die Bedienperson, sowie von Beschädigungen der Deichsel, da diese dann starr mit dem Deichselfuß verbunden ist. Sind die Gelenke stufenlos oder in mehreren Stellungen arretierbar, ist die Verstellung besonders umständlich, da dann zunächst ein Gelenk fixiert werden muss, um ein weiteres anzupassen, wobei dieser Vorgang, wenn die erste Einstellung fehlerhaft war, unter Umständen wiederholt werden muss, was zusätzlichen Aufwand bedeutet.adversely in this system, however, that is the adjustment of the drawbar with big Effort is connected: When changing from a "short" drawbar with locked lower joint and free upper joint on a "long" drawbar with free lower joint and locked upper joint must first the a lock solved and then the other will be fixed. As the construction and therefore also the operation the lock for the upper and lower joints differ, this is the process costly and time consuming. In addition, increased If both joints are locked, the risk of injury for the Operator, as well as damage the drawbar, as this then rigidly connected to the pole base is. Are the joints stepless or lockable in several positions, the adjustment is particularly cumbersome, since then first a Joint must be fixed to adapt to another, this process, if the first setting was incorrect, it may be repeated must be, what additional Effort means.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Deichsel für ein Flurförderzeug mit mindestens zwei um mindestens zwei arretierbare Gelenke mit annähernd horizontalen Drehachsen schwenkbaren Gliedern zu schaffen, bei der eine einfache und sichere Verstellung und Arretierung der schwenkbaren Glieder vorgenommen werden kann.Of the Invention is therefore based on the object, a drawbar for a truck with at least two at least two lockable joints with nearly horizontal pivot axes to create hinged links, at the a simple and safe adjustment and locking of the swiveling Links can be made.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine gemeinsame Vorrichtung zur Beeinflussung der Arretierung mindestens zweier Gelenke vorgesehen ist. Indem die Arretierung mindestens zweier Gelenke gleichzeitig gelöst und/oder gelockert und/oder fixiert werden kann, spart die Bedienperson Zeit bei der Einstellung der Deichselkonfiguration. Fehlbedienungen, beispielsweise aufgrund vergessener Arretierung oder Lösung eines einzelnen Gelenks, werden vermieden.These Task is inventively characterized solved, that a common device for influencing the locking is provided at least two joints. By the lock at least two joints simultaneously solved and / or relaxed and / or can be fixed, the operator saves time in setting the drawbar configuration. Operating errors, for example due to forgotten lock or solution a single joint, are avoided.

Es ist zweckmäßig, wenn mindestens ein Gelenk immer arretiert ist. Dadurch wird eine unkontrollierte Bewegung der Deichsel vermieden.It is appropriate if at least one joint is always locked. This will cause an uncontrolled Movement of the drawbar avoided.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn bei Arretierung mindestens eines der Gelenke die Arretierung mindestens eines weiteren Gelenks aufgehoben wird. Indem das eine Gelenk freigegeben wird, während das andere fixiert wird, ist es möglich, den Drehpunkt definiert zu verändern. Unerwünschte Blockaden oder Freigaben aller Gelenke werden vermiedenIt is of particular advantage, if at least one locking the joints repealed the locking of at least one other joint becomes. By releasing one joint while fixing the other, Is it possible, to change the fulcrum defined. unwanted Blockages or releases of all joints are avoided

Es ist zweckmäßig, wenn die Deichsel genau zwei arretierbare Gelenke aufweist. Damit wird einerseits eine weitgehende Einstellbarkeit der Deichsel erreicht und andererseits ein hoher baulicher Aufwand vermieden.It is appropriate if the drawbar has exactly two lockable joints. This will be on the one hand achieved a substantial adjustability of the drawbar and on the other hand avoided a high construction cost.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die gemeinsame Vorrichtung zur Beeinflussung der Arretierung mindestens zweier Gelenke im Wesentlichen im Bereich des deichselkopfnahen Gelenks angeordnet ist. Diese Stelle ist für eine Bedienperson gut zu erreichen und zudem vor Beschädigungen und Verschmutzung geschützt.Farther it is useful if the common device for influencing the locking at least two joints essentially in the area of the tiller head near Joint is arranged. This place is good for an operator too reach and also from damage and pollution protected.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn Mittel zur Betätigung der gemeinsamen Vorrichtung zur Beeinflussung der Arretierung mindestens zweier Gelenke mit einer Hand vorgesehen sind. Dies ermöglicht eine einfache Bedienung, insbesondere, da die Bedienperson bei der Betätigung der Vorrichtung mit der anderen Hand die Deichsel in der gewünschten Lage halten kann.It is particularly advantageous when means for actuating the common device for influencing the locking of at least two joints with a hand are provided. This allows easy operation, In particular, since the operator in the operation of the device with the other hand can hold the drawbar in the desired position.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die gemeinsame Vorrichtung zur Beeinflussung der Arretierung mindestens zweier Gelenke ausschließlich im Stillstand betätigbar ist. Dadurch können Bedienfehler und Sicherheitsrisiken bei einer Betätigung der Vorrichtung während der Fahrt sicher vermieden werden.It is still beneficial if the common device for influencing the locking of at least two joints exclusively in Standstill operable is. Thereby can Operating errors and safety risks when operating the Device during safely avoided.

Zweckmäßigerweise weist die gemeinsame Vorrichtung zur Beeinflussung der Arretierung mindestens zweier Gelenke mindestens ein um eine zur Deichsellängsachse und zur Schwenkachse eines Gelenks annähernd orthogonale Achse schwenkbares Element auf. Als Deichsellängsachse ist dabei die von der Mittellinie des Deichselschafts beziehungsweise bei gebogenem Deichselschaft an jeder Stelle des Schafts eine an die Mittellinie angelegte Tangente zu betrachten.Conveniently, has the common device for influencing the locking at least two joints at least one to the drawbar longitudinal axis and pivotable about the axis of rotation of a joint approximately orthogonal axis Element on. As drawbar longitudinal axis is that of the center line of the drawbar shaft respectively with bent drawbar at each point of the shaft one on to look at the midline tangent.

Annähernd kann auch die Verbindungslinie von Deichselkopf und Deichselfuß als Deichsellängsachse angenommen werden.Almost can also the connecting line of tiller head and dike base as drawbar longitudinal axis be accepted.

Das schwenkbare Element weist zweckmäßigerweise mindestens eine bogenförmige Ausnehmung auf und ist im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet, wobei ein ebenfalls plattenförmiger Teilbereich annähernd parallel zur Hauptfläche des schwenkbaren Elements beabstandet angeordnet ist und einen Teil der bogenförmigen Ausnehmung umfasst.The pivotable element has expediently at least one arcuate Recess on and is substantially plate-shaped, with a also plate-shaped Partial area approximately parallel to the main surface the pivotable element is arranged spaced apart and a part the arched one Recess comprises.

Ebenfalls zweckmäßigerweise ist mindestens ein Befestigungsbolzen vorgesehen, in den die bogenförmige Ausnehmung des schwenkbaren Element zur Arretierung eines Gelenks eingreiftAlso expediently At least one fastening bolt is provided, in which the arcuate recess engages the pivotable element for locking a joint

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Befestigungsbolzen an einem im Wesentlichen parallel zur vertikalen Schwenkachse der Deichsel angeordneten stabförmigen Halteelement angeordnet ist.Farther it is advantageous if at least one fastening bolt on one substantially parallel to the vertical pivot axis of the drawbar arranged rod-shaped Holding element is arranged.

Ebenfalls vorteilhafterweise ist mindestens ein Befestigungsbolzen an einem der schwenkbaren Glieder der Deichsel, vorzugsweise am deichselkopfnahen Glied, angeordnet.Also Advantageously, at least one fastening bolt on one the pivotable members of the drawbar, preferably on the drawbar near the head Limb, arranged.

Zudem ist es von besonderem Vorteil, wenn mindestens eine Vorrichtung zur Detektion des Deichselzustandes, insbesondere des Arretierungszustandes der Gelenke, vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, in Abhängigkeit vom Deichselzustand Fahrzeugparameter zu beeinflussen und/oder Hinweise und Warnsignale an die Bedienperson abzugeben.moreover it is of particular advantage if at least one device for detecting the drawbar state, in particular the Arretierungszustandes the joints, is provided. This makes it possible, depending on from the drawbar condition to influence vehicle parameters and / or instructions and give warning signals to the operator.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention are described below of the embodiment shown in the drawing explained in more detail. Same Parts are identified by the same reference numerals. It shows

1 eine erfindungsgemäße Deichsel mit zwei Gelenken in ausgeklappter („langer") Stellung, 1 a drawbar according to the invention with two joints in unfolded ("long") position,

2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Beeinflussung der Arretierung zweier Gelenke einer Deichsel beim Wechsel zwischen zwei verschiedenen Arretierungsstellungen, 2 a device according to the invention for influencing the locking of two joints of a drawbar when changing between two different locking positions,

3 eine erfindungsgemäße Deichsel mit zwei Gelenken in eingeklappter („kurzer") Stellung. 3 a drawbar according to the invention with two joints in the folded ("short") position.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Deichsel 1 mit zwei Gelenken 2, 3 in ausgeklappter („langer") Stellung gezeigt. Die Deichsel 1 umfasst im Wesentlichen einen Deichselfuß 4, einen Deichselschaft 5 und einen Deichselkopf 6. Der Deichselkopf 6 trägt hier nicht dargestellte Bedienelemente zur Steuerung des Flurförderzeugs und wird von einer Bedienperson umfasst, um das Fahrzeug zu lenken und die Bedienelemente zu betätigen. Am Deichselfuß 4 ist ein Gelenk 2 mit horizontaler Schwenkachse 7 angeordnet, um das der Deichselschaft 5 drehbar gelagert ist, wobei ein hier nicht dargestellter Federmechanismus dafür sorgt, dass der Deichselschaft 5 selbsttätig eine annähernd senkrechte Position einnimmt. Dabei wird gleichzeitig eine Bremse des Fahrzeugs aktiviert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Deichselfuß 4 direkt an einer um eine vertikale Achse 8 schwenkbaren, nur teilweise dargestellten Antriebseinheit 9 befestigt, wodurch das Fahrzeug gelenkt wird. Konzentrisch zur Schwenkachse 8 angeordnet ist ein stabförmiges Halteelement 10.In 1 is a drawbar according to the invention 1 with two joints 2 . 3 shown in unfolded ("long") position 1 essentially comprises a pole base 4 , a drawbar shaft 5 and a tiller head 6 , The tiller head 6 carries not shown controls for controlling the truck and is covered by an operator to steer the vehicle and to operate the controls. At the pole foot 4 is a joint 2 with horizontal pivot axis 7 arranged to that of the drawbar 5 is rotatably mounted, with a spring mechanism, not shown here, ensures that the drawbar 5 automatically assumes an approximately vertical position. At the same time a brake of the vehicle is activated. In the illustrated embodiment, the pole base 4 directly at one about a vertical axis 8th swiveling, only partially illustrated drive unit 9 attached, whereby the vehicle is steered. Concentric to the pivot axis 8th arranged is a rod-shaped retaining element 10 ,

Der Deichselschaft 5 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel zweigeteilt in einen deichselkopfnahen Teil 11 und einen deichselfußnahen Teil 12, die über ein Gelenk 3 mit annähernd horizontaler Schwenkachse 13 miteinander verbunden sind. Im Bereich des Gelenks 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 14 zur Beeinflussung der Arretierung der Gelenke 2, 3 angeordnet. Die Vorrichtung 14 umfasst im Wesentlichen eine plattenförmige Verriegelungsvorrichtung 15, die um eine Drehachse 16 schwenkbar gelagert ist, sowie einen Betätigungshebel 17. Die Drehachse 16 ist senkrecht zur Deichsellängsachse (d.h. der gedachten Verbindungslinie von Deichselfuß zu Deichselkopf) und zu den Schwenkachsen 7, 13 der Gelenke 2, 3 angeordnet. Ein Teilbereich 18 der Verriegelungsvorrichtung 15 ist ebenfalls plattenförmig ausgebildet, wobei die Plattenebene des Teilbereichs 18 jedoch senkrecht zur Plattenebene des Hauptteils 15 verschoben angeordnet ist. Die Verriegelungsvorrichtung 15 weist zudem eine Ausnehmung 19 auf, die in der Projektion senkrecht zur Plattenebene eine annähernd bogenförmige Geometrie aufweist.The drawbar shaft 5 is in the embodiment shown in two parts in a tiller head near part 11 and a dike-near part 12 that have a joint 3 with approximately horizontal pivot axis 13 connected to each other. In the area of the joint 3 is the device according to the invention 14 for influencing the locking of the joints 2 . 3 arranged. The device 14 essentially comprises a plate-shaped locking device 15 around a rotation axis 16 is pivotally mounted, and an actuating lever 17 , The rotation axis 16 is perpendicular to the drawbar longitudinal axis (ie the imaginary connecting line of dike foot to tiller head) and to the pivot axes 7 . 13 of the joints 2 . 3 arranged. A subarea 18 the locking device 15 is also plate-shaped, wherein the plate plane of the portion 18 but perpendicular to the plate plane of the main body 15 is arranged shifted. The locking device 15 also has a recess 19 which has an approximately arcuate geometry in the projection perpendicular to the plane of the plate.

In die bogenförmige Ausnehmung 19 greift ein Befestigungsbolzen 20 ein, der am deichselkopfnahen Teil 11 des Deichselschafts 5 angeordnet ist. Dadurch wird das Gelenk 3 arretiert und die Deichsel ist in der bei Hubwagen üblichen "langen" Form nutzbar.In the arcuate recess 19 grips a fixing bolt 20 one, the part near the drawbar 11 of the drawbar 5 is arranged. This will be the joint 3 locked and the drawbar can be used in the usual for pallet truck "long" form.

2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 14 zur Beeinflussung der Arretierung zweier Gelenke 2, 3 einer Deichsel 1 beim Wechsel zwischen zwei verschiedenen Arretierungsstellungen. Links ist die gleiche Stellung der Vorrichtung 14 wie in 1 gezeigt. Die Deichsel 1 steht nun senkrecht. Dadurch wird automatisch die Bremse des Flurförderzeugs betätigt und dieses ist beim Wechsel der Deichselstellung gegen unbeabsichtigtes Verfahren, das für die Bedienperson in diesem Moment mit besonders großen Gefahren verbunden ist, gesichert. Der kleinere Teilbereich 18 der plattenförmigen Verriegelungsvorrichtung 15 liegt an einem Anschlag 21 an. Durch eine Verschwenkung des Betätigungshebels 17 in Richtung des Pfeils A wird die plattenförmige Verriegelungsvorrichtung 15 verschwenkt und erreicht die in 2 rechts gezeigte Stellung, in der der Befestigungsbolzen 20 freigegeben wird und der im Teilbereich 18 der Verriegelungsvorrichtung 15 angeordnete Teil der bogenförmigen Ausnehmung 19 in einen am Anschlag 21 angeordneten Befestigungsbolzen 22 eingreift. Abstand und Anordnung der Befestigungsbolzen 20, 22 sowie die Gestaltung der plattenförmigen Verriegelungsvorrichtung 15 und insbesondere der bogenförmigen Ausnehmung 19 sind dabei so gewählt, dass eine gleichzeitige Lösung der Arretierung beider Gelenke 2, 3 sicher vermieden wird, da in diesem Fall eine Kontrolle der Deichsel 1 nicht mehr möglich ist. Die Befestigungsbolzen 20, 22 weisen jeweils einen erweiterten Kopfbereich 23 in der Art eines Schraubenkopfs auf, wodurch eine hinreichend große Kontaktfläche zur Verriegelungsvorrichtung 15 gegeben ist. 2 shows the device according to the invention 14 for influencing the locking of two joints 2 . 3 a drawbar 1 when changing between two different locking positions. On the left is the same position of the device 14 as in 1 shown. The drawbar 1 is now vertical. As a result, the brake of the truck is automatically actuated and this is when changing the drawbar position against unintentional process, which is connected to the operator at this moment with very high risks secured. The smaller part 18 the plate-shaped locking device 15 is due to a stop 21 at. By pivoting the operating lever 17 in the direction of arrow A, the plate-shaped locking device 15 pivots and reaches the in 2 shown on the right, in which the fastening bolt 20 is released and in the subarea 18 the locking device 15 arranged part of the arcuate recess 19 in one at the stop 21 arranged fastening bolts 22 intervenes. Distance and arrangement of the fastening bolts 20 . 22 and the design of the plate-shaped locking device 15 and in particular the arcuate recess 19 are chosen so that a simultaneous solution of the locking of both joints 2 . 3 safely avoided, since in this case a control of the drawbar 1 is no longer possible. The fastening bolts 20 . 22 each have an extended header 23 in the manner of a screw head, whereby a sufficiently large contact surface with the locking device 15 given is.

Bei der in 2 rechts gezeigten Stellung ist der deichselkopfnahe Teil 11 des Deichselschafts 5 um die horizontale Schwenkachse 13 bewegbar, während der deichselfußnahe Teil 12 am stabförmigen Halteelement 10 gehalten wird und somit das in 2 nicht gezeigte Gelenk 2 arretiert ist. Damit wird im Betrieb die in 3 gezeigte Stellung der Deichsel 1 ermöglicht, bei der gegenüber der herkömmlichen, in 1 gezeigten Position eine deutlich reduzierte effektive Länge, d.h. bei gleicher Höhe des Deichselkopfs 6 kann der Benutzer erheblich näher an das Gerät herantreten. Insbesondere bei Geräten mit abklappbarer Fahrerplattform bietet diese Bauweise erhebliche Vorteile, da beim Lenken von der Plattform mit der in 3 gezeigten Stellung („kurze" Deichsel 1) eine ähnlich einfache Lenkung wie bei Geräten mit fester Plattform möglich ist, während bei hochgeklappter Plattform im Mitgängerbetrieb die „lange" Deichsel 1 einfache Lenkung und sicheren Betrieb ermöglicht.At the in 2 right position shown is the tiller head near part 11 of the drawbar 5 around the horizontal pivot axis 13 movable, while the dike-foot near part 12 on the rod-shaped holding element 10 is held and thus the in 2 not shown joint 2 is locked. Thus, in operation, the in 3 shown position of the drawbar 1 allows, in contrast to the conventional, in 1 shown position a significantly reduced effective length, ie at the same height of the tiller head 6 the user can approach much closer to the device. Especially with devices with hinged driver platform, this design offers significant benefits, as when steering from the platform with the in 3 shown position ("short" drawbar 1 ) a similar simple steering as fixed platform equipment is possible, while with folded platform in pedestrian mode the "long" drawbar 1 easy steering and safe operation possible.

Am Anschlag 21 ist ein Mikroschalter 24 angeordnet, der erkennt, ob die Deichsel 1 am Anschlag 21 anliegt. Weiterhin ist im Deichselschaft 5 eine hier nicht dargestellte Vorrichtung angeordnet, die die Stellung der Verriegelungsvorrichtung 15 erkennt. Befindet sich die Verriegelungsvorrichtung 15 im Eingriff mit dem Befestigungsbolzen 20, ist ein uneingeschränkter Betrieb des Flurförderzeugs möglich, wobei beim Senkrechtstellen der Deichsel 1 ab einer bestimmten Winkelstellung das Fahrzeug abgebremst wird. Wird die Verriegelungsvorrichtung 15 in die in 2 rechts gezeigte Stellung verschwenkt und vom Mikroschalter 24 ein Signal abgegeben, dass die Deichsel 1 am Anschlag 21 anliegt, wird bei Fahrzeugen ohne Fahrerstandplattform oder solchen mit hochgeklappter Standplattform (Mitgängermodus) ein Rangiermodus aktiviert, der Beschleunigung und/oder Höchstgeschwindigkeit des Flurförderzeugs reduziert. Gleichzeitig wird ein im Deichselfuß 4 angebrachter und hier nicht dargestellter Mikroschalter, der bei einer annähernd senkrechten Stellung der Deichsel 1 die Bremse aktiviert, nicht mehr berücksichtigt, so dass auch bei hochgeklapptem deichselfußnahem Teil 12 des Deichselschafts 5 Fahrbewegungen möglich sind. Stattdessen wird ein im Gelenk 3 angeordneter und hier ebenfalls nicht dargestellter Mikroschalter aktiviert, der nun bei Senkrechtstellung des deichselkopfnahen Teils 11 die Bremse aktiviert. Bei Fahrzeugen mit abgeklappter Standplattform (Mitfahrstellung) wird bei „kurzer" Deichsel 1 die Fahrzeugsteuerung auf den Mitfahrbetrieb optimiert, also beispielsweise die Höchstgeschwindigkeit angehoben. Befindet sich die Verriegelungsvorrichtung 15 zwar in der in 2 rechts dargestellten Stellung, ist aber der am Anschlag 21 angeordnete Mikroschalter 24 nicht betätigt, ist davon auszugehen, dass beide Gelenke 2, 3 der Deichsel 1 freigegeben sind und das Fahrzeug wird wegen der damit verbundenen Gefahr deaktiviert.At the stop 21 is a microswitch 24 arranged, which detects if the drawbar 1 at the stop 21 is applied. Furthermore, in the drawbar 5 arranged a device not shown here, the position of the locking device 15 recognizes. Is the locking device 15 engaged with the mounting bolt 20 , unrestricted operation of the truck is possible, with the vertical adjustment of the drawbar 1 from a certain angular position, the vehicle is braked. Will the locking device 15 in the in 2 shown on the right and pivoted by the microswitch 24 a signal is issued that the drawbar 1 at the stop 21 In the case of vehicles without operator platform or those with the platform folded up (pedestrian mode), a maneuvering mode is activated which reduces the acceleration and / or maximum speed of the truck. At the same time a in the dike footer 4 attached and not shown here microswitch, which in an approximately vertical position of the drawbar 1 the brake is activated, no longer taken into account, so that even when the leg is close to the dike 12 of the drawbar 5 Driving movements are possible. Instead, one gets in the joint 3 arranged and here also not shown microswitch activated, the now in vertical position of the tiller head near part 11 the brake is activated. For vehicles with folded platform (ride) is in "short" drawbar 1 the vehicle control optimized for the ride-on, so for example, the maximum speed raised. Is the locking device 15 while in the in 2 right position, but is the stop 21 arranged microswitch 24 not actuated, it is assumed that both joints 2 . 3 the drawbar 1 are released and the vehicle is deactivated because of the associated risk.

Selbstverständlich sind auch andere als die gezeigte Ausführungsform denkbar, so beispielsweise eine Deichsel 1 mit mehr als zwei Gelenken 2, 3 oder ein Verriegelungsmechanismus 14, der sich von der dargestellten Vorrichtung unterscheidet, beispielsweise indem durch eine Schiebebewegung eines am deichselfußnahen Teil 12 des Deichselschafts 5 angebrachten riegelförmigen Stabes das Gelenk 3 freigegeben und der deichselfußnahe Teil 12 an dem stabförmigen Halteelement 10 fixiert wird. Auch sind Ausführungsformen denkbar, bei denen mindestens eines der Gelenke 2, 3 in verschiedenen Positionen arretierbar ist.Of course, other than that embodiment shown conceivable, such as a drawbar 1 with more than two joints 2 . 3 or a locking mechanism 14 , Which differs from the illustrated device, for example, by a sliding movement of a dicheatsußnahen part 12 of the drawbar 5 attached bar-shaped rod the joint 3 released and the dike-foot part 12 on the rod-shaped holding element 10 is fixed. Embodiments are also conceivable in which at least one of the joints 2 . 3 can be locked in different positions.

Claims

Drawbar ( 1 ) for an industrial truck with at least two joints that can be locked by at least two ( 2 . 3 ) with approximately horizontal axes of rotation ( 7 . 13 ) pivotable links ( 11 . 12 ), characterized in that a common device ( 14 ) for influencing the locking of at least two joints ( 2 . 3 ) is provided.

Drawbar ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one joint ( 2 . 3 ) is always locked.

Drawbar ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that when locking at least one of the joints ( 2 . 3 ) the locking of at least one further joint ( 2 . 3 ) will be annulled.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drawbar ( 1 ) exactly two lockable joints ( 2 . 3 ) having.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the common device ( 14 ) for influencing the locking of at least two joints ( 2 . 3 ) substantially in the region of the drawbar near the joint ( 3 ) is arranged.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that means ( 17 ) for actuating the common device ( 14 ) for influencing the locking of at least two joints ( 2 . 3 ) are provided with one hand.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the common device ( 14 ) for influencing the locking of at least two joints ( 2 . 3 ) can only be operated at standstill.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the common device ( 14 ) for influencing the locking of at least two joints ( 2 . 3 ) at least one to the drawbar longitudinal axis and the pivot axis ( 7 . 13 ) of a joint ( 2 . 3 ) approximately orthogonal axis ( 16 ) pivotable element ( 15 ) having.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivotable element ( 15 ) at least one arcuate recess ( 19 ) and is substantially plate-shaped, wherein a likewise plate-shaped portion ( 18 ) approximately parallel to the main surface of the pivotable element ( 15 ) is arranged at a distance and a part of the arcuate recess ( 19 ).

Drawbar ( 1 ) according to claim 9, characterized in that at least one fastening bolt ( 20 . 22 ) is provided, in which the arcuate recess ( 19 ) of the pivotable element ( 15 ) for locking a joint ( 2 . 3 ) intervenes.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one fastening bolt ( 22 ) at a substantially parallel to the vertical pivot axis ( 8th ) of the drawbar ( 1 ) arranged rod-shaped holding element ( 10 ) is arranged.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one fastening bolt ( 20 ) on one of the pivotable members ( 11 . 12 ) of the drawbar ( 1 ), preferably at the tiller head near member ( 11 ) is arranged.

Drawbar ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one device ( 25 ) for detecting the drawbar state, in particular the Arretierungszustandes the joints ( 2 . 3 ), is provided.