DE102006000300B4

DE102006000300B4 - vehicle headlight device

Info

Publication number: DE102006000300B4
Application number: DE102006000300.4A
Authority: DE
Inventors: Ryu Mizuno; Hayato Nakano; Haruo Saitoh; Kazuhiko Nakashima
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp; Toyota Motor East Japan Inc
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp; Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2022-11-24
Anticipated expiration: 2026-06-17
Also published as: US20060285342A1; US7281827B2; JP2006347437A; DE102006000300A1; JP4278106B2

Abstract

Fahrzeugvorderlichtgerät mit:einem Vorderlicht (11L, 11R),einer Betätigungseinrichtung (12L, 12R), die eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert,einer Erfassungseinrichtung (18L, 18R) zur Erfassung eines Drehzustands zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R) undeiner Bestimmungseinrichtung (20) zur Bestimmung, ob das Fahrzeug in eine Vorwärtsrichtung oder eine Nicht-Vorwärtsrichtung fährt, auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung (18L, 18R), undeiner Verarbeitungseinrichtung (21), die konfiguriert ist,einen Vorderlichtbetrieb auszuführen, bei dem die Betätigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert, wenn die Bestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, undden Vorderlichtbetrieb aufzuheben, wenn die Bestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt.A vehicle headlight apparatus comprising: a headlight (11L, 11R), an actuator (12L, 12R) which changes a direction of an optical axis of the headlight (11L, 11R), a detecting means (18L, 18R) for detecting a rotational state of at least one predetermined wheel ( 8L, 8R) and determining means (20) for determining whether the vehicle is traveling in a forward direction or a non-forward direction based on a detection result of said detecting means (18L, 18R), and processing means (21) configured to perform headlight operation to be carried out, in which the operating means (12L, 12R) changes the direction of the optical axis of the headlight (11L, 11R) when the determining means (20) determines that the vehicle is running in the forward direction and cancels the headlight operation when the determining means (20 ) determines that the vehicle is running in the non-forward direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugvorderlichtgerät sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugvorderlichtgeräts, das einen Vorderlichtbetrieb ausführt, bei dem eine Richtung einer optischen Achse eines Vorderlichts entsprechend einer Fahrbedingung eines Fahrzeugs horizontal geändert wird.The present invention relates to a vehicle headlight apparatus and a method for controlling a vehicle headlight apparatus that performs a headlight operation in which a direction of an optical axis of a headlight is changed horizontally in accordance with a running condition of a vehicle.

Herkömmlicherweise ist ein adaptives Vorderbeleuchtungssystem (AFS) vorgeschlagen worden, das Licht in eine Richtung abstrahlt, die ein Fahrer eines Fahrzeugs wünscht. Das AFS wird verwirklicht, indem eine Beleuchtungsrichtung (d.h. eine Richtung einer optischen Achse) eines Scheinwerfers (eines Vorderlichts) des Fahrzeugs geändert wird. Das AFS umfasst einen Niveauregulierungsmechanismus und einen Schwenkmechanismus zur Änderung einer Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers. Hierbei ändert der Niveauregulierungsmechanismus die Richtung der optischen Achse vertikal und der Schwenkmechanismus ändert die Richtung der optischen Achse horizontal.Conventionally, an adaptive front lighting system (AFS) that emits light in a direction desired by a driver of a vehicle has been proposed. The AFS is realized by changing an illumination direction (i.e., an optical axis direction) of a headlight (a headlight) of the vehicle. The AFS includes a leveling mechanism and a swing mechanism for changing a direction of the optical axis of the headlight. Here, the leveling mechanism changes the optical axis direction vertically and the swing mechanism changes the optical axis direction horizontally.

Bei dem Schwenkmechanismus der vorstehend beschriebenen Mechanismen wird eine Betätigungseinrichtung zur Änderung der Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers auf der Grundlage von eingegebenen Daten, wie beispielsweise eines Scheinwerferschaltsignals, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Lenkwinkels, angetrieben beziehungsweise angesteuert. Der Schwenkmechanismus darf nur betrieben werden, wenn das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung fährt. Im Gegensatz dazu darf, wenn das Fahrzeug in eine Rückwärtsrichtung fährt, der vorstehend genannte Schwenkmechanismus per Gesetz wegen der Sicherheit nicht betrieben werden. Genauer gesagt wird bei einem herkömmlichen Fahrzeug, das ein automatisches Getriebe (A/T-Fahrzeug) aufweist, auf der Grundlage eines Eingangssignals einer Schaltposition bestimmt, ob das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt. Typischer Weise muss das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fahren, um es zu ermöglichen, dass die Schwenkoperation ausgeführt wird. Wenn das eingegebene Schaltpositionssignal etwas anderes als R (Rückwärtsfahrposition) oder N (neutrale Position) anzeigt, das heißt beispielsweise P (Parkposition), L (Erster-Gang-Position), 2 (Zweiter-Gang-Position), D (Vorwärtsfahrposition), wird bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt (siehe JP H08- 142 743 A).). In the swing mechanism of the mechanisms described above, an actuator for changing the optical axis direction of the headlight is driven based on input data such as a headlight switching signal, a vehicle speed and a steering angle. The swivel mechanism may only be operated when the vehicle is traveling in a forward direction. In contrast, when the vehicle is running in a reverse direction, the above swing mechanism is prohibited by law from being operated for safety. More specifically, in a conventional vehicle having an automatic transmission (A/T vehicle), whether the vehicle is running in the forward direction is determined based on an input signal of a shift position. Typically, the vehicle must travel in the forward direction to allow the panning operation to be performed. When the input shift position signal indicates something other than R (reverse drive position) or N (neutral position), i.e. P (park position), L (first gear position), 2 (second gear position), D (forward drive position), it is determined that the vehicle is running in the forward direction (refer to JP H08-142743 A).).

Bei dem vorstehend beschriebenen herkömmlichen Verfahren zum Erfassen, ob das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, ist es jedoch von Nachteil, dass das herkömmliche Verfahren die tatsächliche Fahrrichtung des Fahrzeugs nicht erfassen kann, da die Schaltposition lediglich die Position des Umstellhebels angibt. Wenn beispielsweise die Schaltposition N angibt, ist es unmöglich, den tatsächlichen Zustand des Fahrzeugs (beispielsweise ein Fahren in die Vorwärtsrichtung, ein Fahren in die Rückwärtsrichtung oder ein Stoppen) in Abhängigkeit lediglich dieser Information zu erfassen.However, in the conventional method of detecting whether the vehicle is running in the forward direction described above, there is a disadvantage that the conventional method cannot detect the actual running direction of the vehicle because the shift position indicates only the position of the shift lever. For example, when the shift position indicates N, it is impossible to grasp the actual state of the vehicle (e.g., forward running, reverse running, or stopping) based on only this information.

Bei einem Fahrzeug, das ein manuell geschaltetes Getriebe aufweist (M/T-Fahrzeug), entspricht ein Schalthebel dem Umstellhebel in dem A/T-Fahrzeug. Im Gegensatz zu dem A/T-Fahrzeug ist das M/T-Fahrzeug nicht auf eine derartige Art und Weise ausgelegt, dass Signale auf der Grundlage einer erfassten Position des Schalthebels ausgegeben werden. Folglich kann der Fahrzustand des Fahrzeugs nicht auf der Grundlage der ausgegebenen Signale erfasst werden. Es ist nicht sicher, dass der Einbau einer zusätzlichen Vorrichtung, die die Position des Schalthebels erfasst, um ein Signal auszugeben, vom technischen Standpunkt aus unmöglich ist. Es ist jedoch dahingehend von Nachteil, dass die Kosten erhöht werden, wenn die zusätzliche Vorrichtung bereitgestellt wird. Ebenso ist es von Nachteil, dass auch in einem Fall eines Einbaus der zusätzlichen Vorrichtung der tatsächliche Fahrzustand des Fahrzeugs ähnlich zu den A/T-Fahrzeug nicht erfasst werden kann, wenn sich der Schalthebel bei der N-Position befindet.In a vehicle having a manual transmission (M/T vehicle), a shift lever corresponds to the shift lever in the A/T vehicle. Unlike the A/T vehicle, the M/T vehicle is not designed in such a manner that signals are output based on a detected position of the shift lever. Consequently, the running condition of the vehicle cannot be detected based on the outputted signals. It is not certain that installing an additional device that detects the position of the shift lever to emit a signal is impossible from a technical point of view. However, it is disadvantageous in that the cost is increased when the additional device is provided. Also, there is a disadvantage that even in a case of installing the additional device, the actual driving condition of the vehicle cannot be grasped similarly to the A/T vehicles when the shift lever is at the N position.

Die Druckschrift US 5 754 100 A offenbart ein System zur Unterstützung von Rückwärtskurvenfahrten eines Fahrzeugs, wobei Scheinwerfer des Fahrzeugs nach links und rechts verstellbar sind.The pamphlet U.S. 5,754,100A discloses a system for assisting reverse cornering of a vehicle, wherein headlights of the vehicle are adjustable left and right.

Die Druckschrift DE 103 13 731 A1 offenbart eine Scheinwerfereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mindestens eine Abblendlichtfunktion, eine Fernlichtfunktion und eine Kurvenlichtfunktion umfasst, wobei die Kurvenlichtfunktion durch ein bewegliches und/oder ein statisches Kurvenlicht realisiert ist, das bewegliche Kurvenlicht entsprechend einem Lenkeinschlag dem Kurvenverlauf folgt und das statische Kurvenlicht bei Vorwärtsfahrt zugeschaltet ist, um auf der Kurveninnenseite einen Bereich seitlich vor dem Kraftfahrzeug auszuleuchten. Ein Einparklicht ist bei Rückwärtsfahrt und Lenkeinschlag zum Ausleuchten eines Bereichs seitlich vor dem Kraftfahrzeug zugeschaltet.The pamphlet DE 103 13 731 A1 discloses a headlight device for a motor vehicle that includes at least one low beam function, one high beam function and one cornering light function, the cornering light function being implemented by a movable and/or static cornering light, the movable cornering light following the course of the curve according to a steering angle and the static cornering light switched on when driving forward is to illuminate an area laterally in front of the motor vehicle on the inside of the curve. A parking light is switched on when reversing and turning the steering wheel to illuminate an area to the side in front of the motor vehicle.

Die Druckschrift JP H08 164 790 A offenbart einen automatischen Beleuchtungsrichtungssteuerungsmechanismus für ein Fährzeugvorderlicht.The pamphlet JP H08 164 790 A discloses an automatic lighting direction control mechanism for a vehicle headlight.

Die Druckschrift EP 0 760 299 A1 offenbart eine Vorrichtung für Reifenfülldruck-Kontrollsysteme in Kraftfahrzeugen mit Sensorvorrichtungen an jedem Rad, die Informationen an eine im Fahrzeug angeordnete Auswertevorrichtung übermitteln. Jede Sensorvorrichtung weist einen Sensor zur Erfassung der Drehrichtung des ihr zugeordneten Rades auf und übermittelt die Information der Drehrichtung an die Auswertevorrichtung.The pamphlet EP 0 760 299 A1 discloses a device for tire inflation pressure control systems in motor vehicles with sensor devices on each wheel, which transmit information to an evaluation device arranged in the vehicle. Each sensor device has a sensor for detecting the direction of rotation of the wheel assigned to it and transmits the information about the direction of rotation to the evaluation device.

Die vorliegende Erfindung ist in Anbetracht der vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten gemacht worden. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugvorderlichtgerät und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugvorderlichtgeräts bereitzustellen, das einen Vorderlichtbetrieb auf der Grundlage einer zuverlässigen Erfassung eines tatsächlichen Fahrzustands eines Fahrzeugs einer beliebigen Spezifikation ausführt.The present invention has been made in view of the problems described above. Thus, an object of the present invention is to provide a vehicle headlight device and a method for controlling a vehicle headlight device, which perform headlight operation based on reliable detection of an actual driving state of a vehicle of any specification.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeugvorderlichtgerät gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is solved by a vehicle headlight device according to patent claim 1 . Advantageous developments are specified in the dependent patent claims.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist ein Fahrzeugvorderlichtgerät bereitgestellt, das ein Vorderlicht, eine Betätigungseinrichtung, eine Erfassungseinrichtung, eine Bestimmungseinrichtung und eine Verarbeitungseinrichtung umfasst. Die Betätigungseinrichtung ändert eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts. Die Erfassungseinrichtung erfasst einen Drehzustand zumindest eines vorbestimmten Rades. Die Bestimmungseinrichtung bestimmt auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung, ob ein Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung oder in einer Nicht-Vorwärtsrichtung fährt. Ein Vorderlichtbetrieb, bei dem die Betätigungseinrichtung die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts ändert, wird durch die Verarbeitungseinrichtung ausgeführt, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug in der Vorwärtsrichtung fährt. Der Vorderlichtbetrieb wird durch die Verarbeitungseinrichtung abgebrochen, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug in der Nicht-Vorwärtsrichtung fährt.In order to achieve the object of the present invention, there is provided a vehicle headlight apparatus including a headlight, an operating device, a detecting device, a determining device, and a processing device. The actuator changes a direction of an optical axis of the headlight. The detection device detects a rotational state of at least one predetermined wheel. The determining means determines whether a vehicle is running in a forward direction or in a non-forward direction based on a detection result of the detecting means. A headlight operation in which the operating means changes the direction of the optical axis of the headlight is executed by the processing means when the determining means determines that the vehicle is running in the forward direction. The headlight operation is canceled by the processing means when the determining means determines that the vehicle is running in the non-forward direction.

Die Erfindung ist zusammen mit zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen und zugehörigen Vorteilen am Besten aus der nachstehenden Beschreibung, den beigefugten Patentansprüchen und der beigefügten Zeichnung ersichtlich.

1 zeigt ein Blockschaltbild, das einen Systemaufbau eines Fahrzeugvorderlichtgeräts gemäß an dem Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt,
2 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Schwenksteuerverarbeitung zeigt, und
3 zeigt ein Diagramm, das Änderungen eines Fahrzeugfahrzustands in Bezug auf eine Zwei-Räder-Drehkombination von rechten und linken Radern zeigt.

The invention, together with additional objects, features and advantages thereof, is best understood from the following description, appended claims and accompanying drawing.

1 12 is a block diagram showing a system structure of a vehicle headlight device according to the embodiment of the present invention.
2 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of swivel control processing, and FIG
3 FIG. 12 is a diagram showing changes in a vehicle running state with respect to two-wheel turning combination of right and left wheels.

Ein Ausfuhrungsbeispiel ist unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. In 1 sind ein linker Scheinwerfer 11L und ein rechter Scheinwerfer 11R bei einer Vorderseite eines Fahrzeugs bereitgestellt, um als Vorderlichter zu dienen. Eine elektronische Steuereinheit (ECU) 20 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 21, ein ROM 22, ein RAM 23 und eine logische Operationsschaltung. Die CPU 21 arbeitet verschiedene, allgemein bekannte Berechnungsverarbeitungen ab. Das ROM 22 speichert Steuerprogramme. Das RAM 23 speichert verschiedene Datensatze. Die logische Operationsschaltung umfasst eine Eingangs-/Ausgangsschaltung 25.An exemplary embodiment is described with reference to the attached drawing. In 1 For example, a left headlight 11L and a right headlight 11R are provided at a front of a vehicle to serve as headlights. An electronic control unit (ECU) 20 comprises a central processing unit (CPU) 21, a ROM 22, a RAM 23 and a logical operation circuit. The CPU 21 executes various well-known calculation processing. The ROM 22 stores control programs. The RAM 23 stores various data sets. The logical operation circuit includes an input/output circuit 25.

Die ECU 20 empfängt Ausgangssignale, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14, einen Lenkwinkelsensor 16, einen Scheinwerferbeleuchtungsschalter 17, einen linken Raddrehgeschwindigkeitssensor 18L, einen rechten Raddrehgeschwindigkeitssensor 18R und verschiedene andere Sensoren zugeführt werden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Lenkwinkelsensor 16 erfasst einen Lenkwinkel eines Lenkrads 15. Der Scheinwerferbeleuchtungsschalter 17 schaltet die Scheinwerfer 11L, 11R ein. Der linke Raddrehgeschwindigkeitssensor 18L erfasst eine linke Raddrehgeschwindigkeit eines linken Vorderrads 8L des Fahrzeugs. Der rechte Raddrehgeschwindigkeitssensor 18R erfasst eine rechte Raddrehgeschwindigkeit eines rechten Vorderrads 8R des Fahrzeugs. Ein Ausgangssignal, das durch die ECU 20 zugefuhrt wird, wird jeweils linken und rechten Betätigungseinrichtungen 12L, 12R zugeführt, die den linken und rechten Scheinwerfern 11L, 11R entsprechen, so dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R eingestellt werden. Hierbei dienen die linken und rechten Scheinwerfer 11L, 11R als das Vorderlicht gemäß der vorliegenden Erfindung. Der linke und der rechte Raddrehgeschwindigkeitssensor 18L, 18R dienen als Erfassungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.The ECU 20 receives output signals supplied by a vehicle speed sensor 14, a steering angle sensor 16, a headlight lighting switch 17, a left wheel rotation speed sensor 18L, a right wheel rotation speed sensor 18R, and various other sensors. The vehicle speed sensor 14 detects a vehicle speed. The steering angle sensor 16 detects a steering angle of a steering wheel 15. The headlight lighting switch 17 turns on the headlights 11L, 11R. The left wheel rotation speed sensor 18L detects a left wheel rotation speed of a left front wheel 8L of the vehicle. The right wheel rotation speed sensor 18R detects a right wheel rotation speed of a right front wheel 8R of the vehicle. An output signal supplied by the ECU 20 is supplied to left and right actuators 12L, 12R corresponding to the left and right headlamps 11L, 11R, respectively, so that the optical axis directions of the headlamps 11L, 11R are adjusted. Here, the left and right headlights 11L, 11R serve as the headlight according to the present invention. The left and right wheel rotational speed sensors 18L, 18R serve as detecting means according to the present invention.

Als nächstes wird eine Schwenksteuerverarbeitung, die durch die CPU 21 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben. In 2 ist ein Flussdiagramm gezeigt, das einen Ablauf der Schwenksteuerverarbeitung zeigt, wobei ein Programm, das das Flussdiagramm der Schwenksteuerverarbeitung beschreibt, in dem ROM 22 gespeichert ist. Die CPU 21 liest das Schwenksteuerverarbeitungsprogramm aus dem ROM 22 aus, um das Programm auszuführen. In der 3 ist ein Diagramm gezeigt, das Änderungen eines Fahrzeugfahrzustands in Bezug auf eine Zwei-Rader-Drehkombination von rechten und linken Radern zeigt. Ein Zustand <1> wird als ein Fahrzeugvorwartsfahrzustand bestimmt, bei dem das Fahrzeug in die Vorwartsrichtung fährt, wobei jeder von Zustanden <2> bis <4> als ein Fahrzeug-Nicht-Vorwärtsfahrzustand bestimmt wird, bei dem das Fahrzeug in eine Nicht-Vorwärtsrichtung fahrt.Next, swivel control processing executed by the CPU 21 will be described with reference to FIG 2 and 3 described. In 2 FIG. 1 is a flowchart showing a flow of the swivel control processing, and a program describing the flowchart of the swivel control processing is stored in the ROM 22. FIG. The CPU 21 reads out the swivel control processing program from the ROM 22 to execute the program. In the 3 1 is a diagram showing changes in a vehicle running state with respect to two-wheel turning combination of right and left wheels. A state <1> is determined as a vehicle forward running state in which the running vehicle is running in the forward direction, each of states <2> to <4> being determined as a vehicle non-forward running state in which the vehicle is running in a non-forward direction.

In einem Schritt 1 wird ein Sollschwenkwinkel auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14 zugeführt wird, und des Lenkwinkels, der durch den Lenkwinkelsensor 16 zugeführt wird, berechnet. Nachstehend wird Schritt 1 als S1 abgekürzt, wobei andere Schritte auf ähnliche Weise abgekürzt werden. Hierbei kann der Sollschwenkwinkel typischer Weise als ein Sollwinkel zwischen der optischen Achse des Scheinwerfers und einer longitudinalen Achse des Fahrzeugs definiert werden, wenn die Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Fahrzeugfahrbedingung in einer Schwenkoperation geändert wird. In S2 werden linke und rechte Raddrehzustände der linken und rechten Vorderräder 8L, 8R eingegeben, wobei die Drehzustände auf der Grundlage der Ausgangssignale bestimmt werden, die durch die linken und rechten Raddrehgeschwindigkeitssensoren 18L, 18R zugeführt werden.In a step 1, a target swivel angle is calculated based on the vehicle speed supplied by the vehicle speed sensor 14 and the steering angle supplied by the steering angle sensor 16 . Hereinafter, step 1 is abbreviated as S1, with other steps being abbreviated similarly. Here, the target swivel angle may typically be defined as a target angle between the optical axis of the headlight and a longitudinal axis of the vehicle when the direction of the optical axis of the headlight is changed based on a vehicle running condition in a swivel operation. In S2, left and right wheel turning states of the left and right front wheels 8L, 8R are input, the turning states being determined based on the output signals supplied by the left and right wheel turning speed sensors 18L, 18R.

Die Drehzustande werden wie nachstehend beschrieben bestimmt. Wenn beispielsweise die Drehgeschwindigkeit des Rads, die durch den Raddrehgeschwindigkeitsensor erfasst wird, N oder einen positiven Wert angibt, ist das Rad gestoppt oder es dreht sich in eine Referenzrichtung. Bei der Eingabeverarbeitung des Drehzustands des Rades wird, wenn die Drehgeschwindigkeit Null oder den positiven Wert angibt (das heißt, wenn das Rad gestoppt ist oder sich in die Referenzrichtung dreht), „eine Vorwärtsdrehung“ als der Raddrehzustand eingegeben. Ebenso wird, wenn die Raddrehgeschwindigkeit einen negativen Wert angibt (das heißt, wenn sich das Rad in eine entgegengesetzte Richtung dreht, die entgegengesetzt zu der Referenzrichtung ist), „eine Rückwärtsdrehung“ als der Raddrehzustand eingegeben.The rotation states are determined as described below. For example, when the rotational speed of the wheel detected by the wheel rotational speed sensor indicates N or a positive value, the wheel is stopped or rotating in a reference direction. In the input processing of the turning state of the wheel, when the turning speed indicates zero or the positive value (that is, when the wheel is stopped or turning in the reference direction), “a forward rotation” is input as the wheel turning state. Also, when the wheel rotation speed indicates a negative value (that is, when the wheel rotates in an opposite direction that is opposite to the reference direction), “a reverse rotation” is input as the wheel rotation state.

Als nächstes wird in S3 auf der Grundlage des Ausgangssignals, das durch den Scheinwerferbeleuchtungsschalter 17 zugeführt wird, bestimmt, ob die Scheinwerfer 11L, 11R eingeschaltet worden sind. Wenn die Scheinwerfer 11L, 11R ausgeschaltet worden sind (NEIN in S3), wird die Schwenkoperation in S4 abgebrochen beziehungsweise annulliert (das heißt, die Betätigungseinrichtung in 12L, 12R werden derart angetrieben beziehungsweise angesteuert, dass die Scheinwerfer 11L, 11R in die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs bei S4 sehen). Dies bedeutet, dass die Richtung der optischen Achse der Scheinwerfer 11L, 11R auf eine vorbestimmte Richtung eingestellt wird.Next, in S3, based on the output signal supplied by the headlight lighting switch 17, it is determined whether the headlights 11L, 11R have been turned on. When the headlamps 11L, 11R have been turned off (NO in S3), the swiveling operation is canceled in S4 (that is, the actuators in 12L, 12R are driven so that the headlamps 11L, 11R point in the forward direction of the vehicle see at S4). This means that the optical axis direction of the headlights 11L, 11R is set to a predetermined direction.

Wenn die Scheinwerfer 11L, 11R eingeschaltet worden sind (JA in S3), wird bei S5 bestimmt, ob der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsrichtung (das heißt ein Stopp oder eine Drehung in die Referenzrichtung) ist. Wenn der rechte Raddrehzustand nicht die Vorwartsrichtung ist (NEIN in S5), das heißt, wenn der rechte Raddrehzustand die Ruckwärtsrichtung ist, wird in S6 bestimmt, ob der linke Raddrehzustand die Vorwärtsrichtung ist. Wenn der linke Raddrehzustand nicht die Vorwartsdrehung ist (NEIN in S6), das heißt, wenn der linke Raddrehzustand die Rückwartsrichtung ist, wird ein Fahrzeugfahrzustand als der Zustand <4>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Hierbei gibt der Zustand <4> den Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand an. Dann wird in S4 die Schwenkoperation aufgehoben bzw. abgebrochen (das heißt, die Betätigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Schweinwerfer 11L, 11R in die Vorwartsrichtung des Fahrzeugs bei S4 sehen).If the headlamps 11L, 11R have been turned on (YES in S3), it is determined at S5 whether the right wheel turning state is the forward direction (ie, a stop or a turn in the reference direction). When the right wheel turning state is not the forward direction (NO in S5), that is, when the right wheel turning state is the backward direction, it is determined in S6 whether the left wheel turning state is the forward direction. When the left wheel turning state is not the forward turning (NO in S6), that is, when the left wheel turning state is the backward direction, a vehicle running state is selected as the state <4> shown in FIG 3 is shown. Here, the state <4> indicates the vehicle non-forward running state. Then, in S4, the turning operation is canceled (that is, the actuators 12L, 12R are driven so that the headlights 11L, 11R look in the forward direction of the vehicle in S4).

Wenn in S6 bestimmt wird, dass der linke Raddrehzustand die Vorwartsdrehung ist (JA in S6), wird der Fahrzeugfahrzustand als der Zustand <3>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Hierbei gibt der Zustand <3> ebenso den Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand an. Dann wird in S7 bestimmt, ob eine abgelaufene Zeit seit einer Zeit, bei der der rechte Raddrehzustand von der Vorwartsdrehung zu der Ruckwartsdrehung geändert worden ist, kleiner oder gleich zehn Sekunden ist. Wenn in S7 bestimmt wird, dass die abgelaufene Zeit zehn Sekunden überschreitet (NEIN in S7), wird die Schwenkoperation in S4 aufgehoben bzw. abgebrochen (das heißt, die Betatigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Scheinwerfer 11L, 11R in die Vorwartsrichtung bei S4 sehen).When it is determined in S6 that the left wheel turning state is the forward turning (YES in S6), the vehicle running state is assumed to be the state <3> shown in FIG 3 is shown. Here, the state <3> also indicates the vehicle non-forward running state. Then, in S7, it is determined whether an elapsed time from a time when the right wheel rotation state has been changed from the forward rotation to the reverse rotation is less than or equal to ten seconds. When it is determined in S7 that the elapsed time exceeds ten seconds (NO in S7), the panning operation is canceled in S4 (that is, the actuators 12L, 12R are driven so that the headlamps 11L, 11R point in the forward direction see at S4).

Wenn in S7 bestimmt wird, das die abgelaufene Zeit kleiner oder gleich zehn Sekunden ist (JA in S7), wird die Schwenkoperation bei S10 gestattet (ausgeführt) (das heißt, die Betatigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R auf der Grundlage des Sollschwenkwinkels bei S10 horizontal geändert werden). Anders ausgedruckt wird gestattet, dass die Schwenkoperation auch bei einer Drehkombination ausgeführt wird mit entgegengesetzten Richtungen (zweite Drehkombination), solange diese kleiner oder gleich einer vorbestimmten Verzogerungszeit (vorbestimmte abgelaufene Zeit) (beispielsweise zehn Sekunden) seit der Zeit gewesen ist, bei der der rechte Raddrehzustand von der Vorwartsdrehung zu der Rückwärtsdrehung wahrend einer Vorwartsrichtung-Drehkombination bzw. einer Drehkombination mit Vorwartsrichtungen (erste Drehkombination) geändert wird. Folglich kann die Schwenkoperation nicht abgebrochen bzw. aufgehoben werden (das heißt, die Scheinwerfer 11L, 11R werden eingeschränkt, dass sie so eingestellt werden, dass sie in die Vorwärtsrichtung während der Schwenkoperation sehen), auch wenn die Drehkombination der Räder zeitweise zu der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen aufgrund eines Rutschens von Reifen oder fehlerhafter Ausgangssignale wird. Als Ergebnis werden dynamische Änderungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R begrenzt. Hierbei ist die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen (zweite Drehkombination) als eine Drehkombination der Rader definiert, bei der beispielsweise der rechte Raddrehzustand die Ruckwärtsdrehung ist, wahrend gleichzeitig der linke Raddrehzustand die Vorwärtsdrehung ist. Ebenso ist die Drehkombination mit Vorwartsrichtungen (erste Drehkombination) als eine Drehkombination der Rader definiert, bei der sowohl der linke als auch der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsdrehungen sind.When it is determined in S7 that the elapsed time is less than or equal to ten seconds (YES in S7), the panning operation is allowed (performed) in S10 (that is, the actuators 12L, 12R are driven so that the directions of the optical axes of the headlights 11L, 11R are changed horizontally based on the target swivel angle at S10). In other words, the panning operation is allowed to be performed even in a rotary combination with opposite directions (second rotary combination) as long as it has been less than or equal to a predetermined delay time (predetermined elapsed time) (e.g., ten seconds) from the time when the right wheel rotation state is changed from the forward rotation to the reverse rotation during a forward-direction rotation combination and a rotation combination with forward directions (first rotation combination), respectively. Consequently, the panning operation cannot be canceled (that is, the headlights 11L, 11R are restricted that they are set to face the forward direction during the turning operation) even if the rotary combination of the wheels temporarily becomes the rotary combination of opposite directions due to slippage of tires or erroneous output signals. As a result, dynamic changes in the optical axes of the headlights 11L, 11R are restrained. Here, the rotation combination with opposite directions (second rotation combination) is defined as a rotation combination of the wheels in which, for example, the right wheel rotation state is reverse rotation while at the same time the left wheel rotation state is forward rotation. Likewise, the spin combination with forward directions (first spin combination) is defined as a spin combination of the wheels where both the left and right wheel spin states are the forward spins.

Wenn der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsdrehung ist (JA in S5), wird in S8 bestimmt, ob der linke Raddrehzustand die Vorwartsrichtung ist. Wenn in S8 bestimmt wird, dass der linke Raddrehzustand nicht die Vorwärtsdrehung ist (NEIN in S8), wird der Fahrzeugfahrzustand als der Zustand <2>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Hierbei gibt der Zustand <2> den Fahrzeug-Nicht-Vorwärtsfahrzustand an. Dann wird in S9 bestimmt, ob eine abgelaufene Zeit seit einer Zeit, bei der der linke Raddrehzustand von der Vorwärtsdrehung zu der Rückwartsdrehung geändert wurde, kleiner oder gleich zehn Sekunden ist. Wenn in S9 bestimmt wird, dass die abgelaufene Zeit zehn Sekunden überschreitet (NEIN in S9), wird die Schwenkoperation in S4 abgebrochen bzw. aufgehoben (das heißt, die Betatigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Scheinwerfer 11L, 11R in die Vorwartsrichtung bei S4 sehen). Wenn in S9 bestimmt wird, dass die abgelaufene Zeit kleiner oder gleich zehn Sekunden ist (JA in S9), wird es in S10 gestattet, dass die Schwenkoperation ausgeführt wird (das heißt, die Betätigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R auf der Grundlage des Sollschwenkwinkels bei S10 horizontal geändert werden). Ähnlich zu der vorstehenden Beschreibung bei S7 wird es gestattet, dass die Schwenkoperation auch bei der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen ausgeführt wird, solange sie kleiner oder gleich der vorbestimmten Verzogerungszeit (zehn Sekunden) seit der Zeit ist, bei der der linke Raddrehzustand von der Vorwärtsrichtung zu der Rückwärtsrichtung während der Drehkombination mit Vorwartsrichtungen geändert wurde. Folglich wird die Schwenkoperation nicht abgebrochen bzw. aufgehoben (das heißt, die Scheinwerfer 11L, 11R werden begrenzt, so eingestellt zu werden, dass sie in die Vorwartsrichtung wahrend der Schwenkoperation sehen), auch wenn die Raddrehkombination zeitweise die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen aufgrund eines Rutschens von Reifen oder von fehlerhaften Ausgangssignalen wird. Als Ergebnis werden ebenso die dynamischen Änderungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R begrenzt. Hierbei ist in diesem Fall die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen als die Drehkombination der Rader definiert, bei der der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsdrehung ist, wahrend gleichzeitig der linke Raddrehzustand die Rückwertsdrehung ist.When the right wheel turning state is the forward rotation (YES in S5), it is determined in S8 whether the left wheel turning state is the forward direction. If it is determined in S8 that the left wheel turning state is not the forward turning (NO in S8), the vehicle running state is set as the state <2> shown in FIG 3 is shown. Here, the state <2> indicates the vehicle non-forward running state. Then, in S9, it is determined whether an elapsed time from a time when the left wheel turning state was changed from the forward rotation to the reverse rotation is less than or equal to ten seconds. If it is determined in S9 that the elapsed time exceeds ten seconds (NO in S9), the panning operation is canceled in S4 (that is, the actuators 12L, 12R are driven so that the headlamps 11L, 11R point in the forward direction see at S4). When it is determined in S9 that the elapsed time is less than or equal to ten seconds (YES in S9), in S10 the swinging operation is allowed to be performed (that is, the actuators 12L, 12R are driven so that the directions of the optical axes of the headlights 11L, 11R are horizontally changed based on the target swivel angle at S10). Similar to the above description at S7, the turning operation is allowed to be performed even in the opposite-direction turning combination as long as it is less than or equal to the predetermined delay time (ten seconds) from the time when the left wheel turning state is from the forward direction to reverse direction was changed during spin combination with forward directions. Consequently, the panning operation is not canceled (that is, the headlamps 11L, 11R are limited to be adjusted to look in the forward direction during the panning operation) even if the wheel turning combination temporarily reverses the turning combination with opposite directions due to slipping from tires or faulty output signals. As a result, the dynamic changes in the optical axes of the headlights 11L, 11R are also restrained. Here, in this case, the rotation combination with opposite directions is defined as the rotation combination of the wheels in which the right wheel rotation state is the forward rotation while at the same time the left wheel rotation state is the reverse rotation.

Wenn der linke Raddrehzustand die Vorwartsdrehung ist (JA in S8), wird der Fahrzustand als der Zustand <1>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Der Zustand <1> gibt den Fahrzeugvorwärtsfahrzustand an. Dann wird die Schwenkoperation in S10 gestartet (das heißt, die Betätigungseinrichtung in 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R auf der Grundlage des Sollschwenkwinkels bei S10 horizontal geändert werden). Die Schritte 5 bis 9 (S5 bis S9), die in dem Flussdiagramm in 2 gezeigt sind, entsprechen einer Bestimmungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.When the left wheel turning state is the forward turning (YES in S8), the running state is set as the state <1> shown in FIG 3 is shown. State <1> indicates the vehicle forward running state. Then, the panning operation is started in S10 (that is, the actuators in 12L, 12R are driven so that the optical axis directions of the headlights 11L, 11R are horizontally changed based on the target pan angle in S10). Steps 5 to 9 (S5 to S9) shown in the flowchart in 2 shown correspond to a determination device according to the present invention.

Wie es aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, erfassen die Raddrehgeschwindigkeitssensoren 18L, 18R einen Drehzustand (eine Drehrichtung) jedes Paares von Radern 8L, 8R. Wenn der Drehzustand jedes Rades 8L, 8R als gestoppt oder als sich in die Referenzrichtung drehend erfasst wird, wird bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt (das heißt, der Fahrzeugvorwartsfahrzustand wird bestimmt), wobei die Schwenkoperation ausgeführt werden darf. Wenn der Drehzustand der Rader 8L, 8R den vorstehend genannten Drehzustand nicht erfüllt (beispielsweise wenn sich sowohl die linken als auch die rechten Räder 8L, 8R in die Ruckwärtsrichtung drehen, wenn sich die linken und rechten Rader 8L, 8R in zueinander entgegengesetzte Richtungen drehen), wird bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt (das heißt, der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand wird bestimmt) und die Schwenkoperation wird abgebrochen bzw. aufgehoben. Folglich kann der Fahrzeugfahrzustand (der Fahrzeugvorwartsfahrzustand, der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand) auf der Grundlage der Raddrehzustandsinformationen, die von dem Fahrzeug erhalten werden, bestimmt werden. Somit ist es möglich, auf der Grundlage des tatsächlichen Fahrzeugfahrzustands, der genau bestimmt wird, unabhängig von einer Spezifikation des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Spezifikation eines angebrachten Getriebesystems, zu bestimmen, ob die Schwenkoperation ausgeführt wird oder nicht. Ebenso kann gleichzeitig die Flexibilität der Steuerung der Schwenkoperation verbessert werden. Bei der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen, bei der eines der rechten und linken Rader sich in die entgegengesetzte Richtung dreht, wird der Fahrzeugfahrzustand als der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand bestimmt, obwohl die tatsächliche Fahrzeugfahrrichtung nicht bekannt ist. Somit wird die Schwenkoperation nur ausgeführt, wenn der Fahrzeugfahrzustand als der Fahrzeugvorwartsfahrzustand bestimmt ist, bei dem das Fahrzeug sicher in die Vorwärtsrichtung fährt. Hierbei kann die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen aufgrund eines Rutschens, das durch ein scharfes Drehen der Lenkung verursacht wird, oder durch fehlerhafte Ausgangssignale von den Sensoren auftreten.As is apparent from the above description, the wheel rotating speed sensors 18L, 18R detect a rotating state (a rotating direction) of each pair of wheels 8L, 8R. When the rotating state of each wheel 8L, 8R is detected as stopped or rotating in the reference direction, it is determined that the vehicle is running in the forward direction (that is, the vehicle forward running state is determined), and the turning operation is allowed to be performed. When the turning state of the wheels 8L, 8R does not satisfy the above turning state (for example, when both the left and right wheels 8L, 8R turn in the reverse direction when the left and right wheels 8L, 8R turn in opposite directions to each other) , it is determined that the vehicle is running in the non-forward direction (that is, the vehicle non-forward running state is determined), and the turning operation is canceled. Consequently, the vehicle running state (the vehicle forward running state, the vehicle non-forward running state) can be determined based on the wheel spinning state information obtained from the vehicle. Thus, it is possible to determine whether or not to perform the swiveling operation based on the actual vehicle driving condition, which is accurately determined, regardless of a specification of the vehicle such as a specification of an attached transmission system. Also, at the same time, the flexibility of controlling the panning operation can be improved. When rotating with ent opposite directions in which one of the right and left wheels rotates in the opposite direction, the vehicle running state is determined as the vehicle non-forward running state, although the actual vehicle running direction is not known. Thus, the turning operation is performed only when the vehicle running state is determined as the vehicle forward running state in which the vehicle is running in the forward direction safely. Here, the turning combination with opposite directions may occur due to slippage caused by sharp turning of the steering or erroneous output signals from the sensors.

Ebenso kann gemäß dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel der Drehzustand (Drehung in die Referenzrichtung, Drehung in die entgegengesetzte Richtung, Stopp) jedes der Rader auf der Grundlage der Raddrehzustandsdaten, die durch die Raddrehgeschwindigkeitssensoren (Drehwinkelsensoren) 18L, 18R, welche vorhandene Fahrzeugvorrichtungen sind, ausgegeben werden, zuverlässig erfasst werden. Somit kann eine Kostenzunahme begrenzt werden, wenn das Ausfuhrungsbeispiel verwirklicht wird.Also, according to the present embodiment, the turning state (rotation in the reference direction, rotation in the opposite direction, stop) of each of the wheels based on the wheel turning state data output by the wheel turning speed sensors (turning angle sensors) 18L, 18R, which are existing vehicle devices, be reliably recorded. Thus, an increase in cost can be restrained when the embodiment is realized.

Zusatzliche Vorteile und Modifikationen werden für einen Fachmann auf einfache Weise ersichtlich. Die Erfindung in ihrem weiteren Sinn ist folglich nicht auf die spezifischen Einzelheiten, das repräsentative Gerät und die veranschaulichten Beispiele, die gezeigt und beschrieben sind, begrenzt.Additional advantages and modifications will readily occur to those skilled in the art. The invention in its broader terms is therefore not limited to the specific details, representative apparatus, and illustrative examples shown and described.

Beispielsweise wird gemäß dem vorliegendem Ausfuhrungsbeispiel auf der Grundlage der rechten und linken Raddrehgeschwindigkeiten der rechten und linken Vorderrader 8L, 8R bestimmt, ob der Fahrzeugfahrzustand der Fahrzeugvorwartsfahrzustand oder der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand ist. Der Fahrzeugfahrzustand kann jedoch alternativ hierzu auf der Grundlage der rechten und linken Raddrehgeschwindigkeiten von (nicht gezeigten) Hinterrädern bestimmt werden. Ebenso kann der Fahrzeugfahrzustand alternativ auf der Grundlage der rechten und linken Raddrehgeschwindigkeiten sowohl der Vorder- als auch der Hinterrader bestimmt werden.For example, according to the present embodiment, whether the vehicle running state is the vehicle forward running state or the vehicle non-forward running state is determined based on the right and left wheel rotational speeds of the right and left front wheels 8L, 8R. However, the vehicle running condition may alternatively be determined based on the right and left wheel turning speeds of rear wheels (not shown). Also, the vehicle running condition may alternatively be determined based on the right and left wheel turning speeds of both the front and rear wheels.

In dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel ist das vorbestimmte Verzögerungsintervall (vorbestimmte abgelaufene Zeit) zwischen der Zeit, bei der der Drehzustand des Rades von der Drehkombination mit Vorwartsrichtungen zu der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen geändert wurde, und der Zeit, bei der die Schwenkoperation aufgehoben wurde, auf zehn Sekunden eingestellt. Das vorbestimmte Verzogerungsintervall kann jedoch auf einen beliebigen Wert auf der Grundlage der Spezifikation des Fahrzeugs eingestellt werden.In the present embodiment, the predetermined delay interval (predetermined elapsed time) between the time the rotating state of the wheel was changed from the forward-direction rotating combination to the reverse-direction rotating combination and the time the pivoting operation was canceled is ten seconds set. However, the predetermined delay interval can be set to any value based on the specification of the vehicle.

Die vorliegende Erfindung kann bei einem Fahrzeugvorderlichtgerat angewendet werden, das eine Schwenkoperation ausführen kann, bei der die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts entsprechend der Lenkoperation horizontal geändert wird.The present invention can be applied to a vehicle headlight apparatus capable of performing a panning operation in which the direction of the optical axis of the headlight is changed horizontally in accordance with the steering operation.

Die vorliegende Erfindung kann bei einem Fahrzeugvorderlichtgerät angewendet werden, das eine Niveauregulierungsoperation ausführen kann, bei der die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts entsprechend einer Fahrbedingung des Fahrzeugs (beispielsweise eine Neigung einer Straße, auf der das Fahrzeug fahrt) vertikal geändert wird.The present invention can be applied to a vehicle headlight apparatus capable of performing a leveling operation in which the direction of the optical axis of the headlight is changed vertically in accordance with a running condition of the vehicle (for example, a slope of a road on which the vehicle is running).

Wie es vorstehend beschrieben ist, umfasst ein Fahrzeugvorderlichtgerat ein Vorderlicht (11L, 11R) und eine Betätigungseinrichtung (12L, 12R). Die Betätigungseinrichtung ändert eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) horizontal. Das Fahrzeugvorderlichtgerät erfasst einen Drehzustand zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R). Das Fahrzeugvorderlichtgerät bestimmt auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses, ob ein Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung oder einer Nicht-Vorwärtsrichtung fahrt. Eine Schwenkoperation, bei der die Betatigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) auf der Grundlage einer Lenkoperation des Fahrzeugs horizontal ändert, wird ausgeführt, wenn das Fahrzeugvorderlichtgerät bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fahrt. Die Schwenkoperation wird abgebrochen bzw. aufgehoben, wenn das Fahrzeugvorderlichtgerat bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fahrt.As described above, a vehicle headlight device comprises a headlight (11L, 11R) and an actuator (12L, 12R). The actuator changes a direction of an optical axis of the headlight (11L, 11R) horizontally. The vehicle headlight device detects a rotating state of at least one predetermined wheel (8L, 8R). The vehicle headlamp apparatus determines whether a vehicle is traveling in a forward direction or a non-forward direction based on a detection result. A swinging operation in which the actuator (12L, 12R) horizontally changes the direction of the optical axis of the headlight (11L, 11R) based on a steering operation of the vehicle is performed when the vehicle headlight apparatus determines that the vehicle is traveling in the forward direction. The panning operation is canceled when the vehicle headlight device determines that the vehicle is running in the non-forward direction.

Claims

A vehicle headlight apparatus comprising: a headlight (11L, 11R), an actuator (12L, 12R) which changes a direction of an optical axis of the headlight (11L, 11R), a detecting means (18L, 18R) for detecting a rotating state of at least a predetermined wheel ( 8L, 8R) and determining means (20) for determining whether the vehicle is traveling in a forward direction or a non-forward direction based on a detection result of said detecting means (18L, 18R), and processing means (21) configured executing a headlight operation in which the operating means (12L, 12R) changes the direction of the optical axis of the headlight (11L, 11R) when the determining means (20) determines that the vehicle is running in the forward direction, and cancel the headlight operation when the determining means (20) determines that the vehicle is running in the non-forward direction.

Vehicle headlight device claim 1 wherein said at least one predetermined wheel (8L, 8R) comprises a pair of wheels (8L, 8R) having first and second wheels (8L, 8R) disposed on opposite sides of the vehicle, configuring said detecting means (18L, 18R). is to detect a first rotational state of the first wheel (8L, 8R) and a second rotational state of the second wheel (8L, 8R), the determining means (20) is configured to determine that the vehicle is running in the forward direction when the following condition is satisfied: the detecting means (18L, 18R) detects that each of the first and second wheels (8L, 8R) is stopped or rotating in a reference direction, wherein the determining means (20) is configured to determine that the vehicle is in the non -Drives forward if the above condition is not met.

Vehicle headlight device claim 2 , comprising: elapsed time calculation means (20) for calculating an elapsed time from a time when a rotational combination of the first and second wheels (8L, 8R) was changed from a first rotational combination to a second rotational combination, wherein at the first rotational combination of each of the first and second wheels (8L, 8R) is stopped or rotating in the reference direction and in the second rotational combination one of the first and second wheels (8L, 8R) is stopped or rotating in the reference direction while another of the first and second wheels (8L, 8R) rotates in an opposite direction opposite to the reference direction, wherein the processing means (21) is configured to cancel the headlight operation when the elapsed time calculated by the elapsed time calculation means (20 ) is calculated exceeds a predetermined elapsed time.

Vehicle headlight device claim 2 or 3 , wherein said detecting means (18L, 18R) comprises a pair of vehicle speed sensors (18L, 18R), one of said pair of vehicle speed sensors (18L, 18R) being provided at said first wheel (8L, 8R) and another of said pair of vehicle speed sensors (18L , 18R) is provided at the second wheel (8L, 8R).

Vehicle headlight device according to one of Claims 1 until 4 wherein the operating means (12L, 12R) is configured to set the optical axis direction of the headlight (11L, 11R) to a predetermined direction when the processing means (21) cancels the headlight operation.

Vehicle headlight device according to one of Claims 1 until 5 wherein the headlight operation includes a panning operation in which the actuator horizontally changes the direction of the optical axis of the headlight based on a steering operation of the vehicle.

Vehicle headlight device according to one of Claims 1 until 5 wherein the headlight operation includes a leveling operation in which the actuator vertically changes the direction of the optical axis of the headlight based on a running condition of the vehicle.

A method for controlling a headlight operation of a vehicle headlight device, comprising: a headlight (11L, 11R), and an actuator (12L, 12R) that changes a direction of an optical axis of the headlight (11L, 11R), the method comprising steps: for detecting (S5, S6, S8) a rotational state of at least one predetermined wheel (8L, 8R), for determining whether the vehicle is traveling in a forward direction or a non-forward direction based on a detection result of the turning state, performing (S10) a headlight operation in which the actuator (12L, 12R) changes the direction of the optical axis of the headlight (11L, 11R) when it is determined that the vehicle is running in the forward direction, and canceling (S4) the headlight operation when it is determined that the vehicle is running in the non-forward direction.

procedure after claim 8 , wherein the at least one predetermined wheel (8L, 8R) comprises a pair of wheels (8L, 8R) having first and second wheels (8L, 8R) arranged at opposite sides of the vehicle, wherein a first rotational state of the first wheel ( 8L, 8R) and a second rotational state of the second wheel (8L, 8R) are detected, it is determined that the vehicle is running in the forward direction when the following condition is satisfied: it is detected that each of the first and second wheels (8L , 8R) is stopped or in a referee limit direction, and it is determined that the vehicle is running in the non-forward direction when the above condition is not satisfied.

procedure after claim 9 , comprising a step of: calculating (S7, S9) an elapsed time since a time when a rotational combination of the first and second wheels (8L, 8R) was changed from a first rotational combination to a second rotational combination, in the first rotational combination each of the first and second wheels (8L, 8R) is stopped or rotating in the reference direction and in the second rotating combination, one of the first and second wheels (8L, 8R) is stopped or rotating in the reference direction while another of the first and second wheels (8L, 8R) rotates in a reverse direction opposite to the reference direction, and the headlight operation is canceled (S4) when the elapsed time being calculated exceeds a predetermined elapsed time.

procedure after claim 9 or 10 wherein the rotational state of the at least one predetermined wheel (8L, 8R) is detected by a detecting means (18L, 18R) comprising a pair of vehicle speed sensors (18L, 18R), one of the pair of vehicle speed sensors (18L, 18R) at the first wheel (8L, 8R) and another one of the pair of vehicle speed sensors (18L, 18R) is provided at the second wheel (8L, 8R).

Procedure according to one of Claims 8 until 11 wherein the operating means (12L, 12R) adjusts the direction of the optical axis of the headlight (11L, 11R) to a predetermined direction when the headlight operation is released.

Procedure according to one of Claims 8 until 12 wherein the headlight operation includes a panning operation in which the actuator horizontally changes the direction of the optical axis of the headlight based on a steering operation of the vehicle.

Procedure according to one of Claims 8 until 12 wherein the headlight operation includes a leveling operation in which the actuator vertically changes the direction of the optical axis of the headlight based on a running condition of the vehicle.