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DE102006007917A1 - Electrical machine comprises magnets lying opposite are so arranged in rotor grooves, that common magnetic flow super-positions itself and closes as utilizable flow over stator to form series of alternating poles on circumference of rotor - Google Patents

Electrical machine comprises magnets lying opposite are so arranged in rotor grooves, that common magnetic flow super-positions itself and closes as utilizable flow over stator to form series of alternating poles on circumference of rotor Download PDF

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DE102006007917A1
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
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    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

The Electrical machine have stator and a rotor, whereby the rotor consists of a permanent magnet arrangement. The magnets (22) lying opposite are so arranged in rotor grooves, that common magnetic flow super-positions itself and closes as utilizable flow over stator, to form a series of alternating poles on circumference of rotor (20). The other magnets (24) are arranged which contribute to magnetic saturation of bar (26) with priority and obstruct a magnet.

Description

Die Erfindung betrifft eine permanentmagneterregte elektrische Maschine, insbesondere einen Rotor für einen solche Maschine. Permanentmagneterregte elektrische Maschinen, sei es als Generator oder als Motor, sind hinreichend bekannt.The Invention relates to a permanent-magnet-excited electric machine, in particular a rotor for such a machine. Permanent magnet excited electrical machines, be it as a generator or as an engine, are well known.

Die Erfindung befasst sich insbesondere mit Synchronmotoren, bei welchen der Rotor, vorgesehen mit Permanentmagneten, angeordnet als Flusskonzentrator sowie einen Käfig analog demjenigen eines gewöhnlichen Asynchronmotors enthält, derart, dass er durch Induktionswirkung anlaufen kann, bis er eine ausreichende Drehzahl erreicht hat, um sich dann unter Wirkung der Permanentmagnete synchronisiert.The Invention is particularly concerned with synchronous motors in which the rotor, provided with permanent magnets, arranged as a flux concentrator as well as a cage analogous to that of an ordinary one Contains asynchronous motor, such that it can start by induction until it has a has reached sufficient speed, then under the effect of Permanent magnets synchronized.

Ein Nachteil der bekannten permanentmagneteregten elektrischen Maschinen mit Flusskonzentrator sind der hohe Streuflussanteil.One Disadvantage of the known permanent magnet excited electrical machines with flux concentrator are the high leakage flux.

Ein weiterer Nachteil der bekannten permanentmagneterregten elektrischen Maschinen ist, dass Sie über keine hinreichende Dämpfung verfügen. Durch diesen Umstand muss die permanentmagenterregte elektrische Maschine in Verbindung mit einer Regeleinrichtung betrieben werden, da sie sonst bei entsprechenden Laststößen pendelt und instabil wird.One Another disadvantage of the known permanent magnet excited electrical Machines is you over no adequate damping feature. Due to this circumstance, the permanent magnet excited electrical Machine operated in conjunction with a control device, otherwise it will oscillate with corresponding load surges and become unstable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die im Gegensatz zu elektrischen Maschinen aus dem Stand der Technik zum einen über einen Flusskonzentrator mit minimalem Streufluss und zum anderen über eine passive Anlauf- und Dämpfereinrichtung verfügt.Of the Invention is therefore the object of an electric machine of the type mentioned above, which in contrast to electrical State-of-the-art machines on the one hand via a flux concentrator with minimal stray flux and on the other hand via a passive start-up and damper device features.

Eine derartige Maschine (1) zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Rotor (20) zum einen mit Permanentmagneten (22) (Nutzmagnete) in Flusskonzentrationsanordnung und zum anderen mit zusätzlichen Magneten (24) (Sättigungsmagnete) zur Flussverdrängung durch den Effekt der Sättigung ausgestattet ist. Die Permanentmagnete im Rotor (20) sind so angeordnet, dass sich der magnetische Fluss der Nutzmagnete bevorzugt über den Ständer (10) schließt.Such a machine ( 1 ) is inventively characterized in that the rotor ( 20 ) on the one hand with permanent magnets ( 22 ) (Useful magnets) in flux concentration arrangement and on the other hand with additional magnets ( 24 ) (Saturation magnet) is equipped for flux displacement by the effect of saturation. The permanent magnets in the rotor ( 20 ) are arranged so that the magnetic flux of the useful magnets preferably over the stator ( 10 ) closes.

Hierbei ist im einzelnen vorgesehen, dass der Stator Blechpakete aufweist, die dem Rotor zugerichtet sind und die mit dem auf dem Rotor angeordneten Polsystem zusammenwirken.in this connection is specifically provided that the stator has laminated cores, which are trimmed to the rotor and arranged with the rotor Polsystem interact.

Nach einem besonderen Merkmal der Maschine werden die Permanentmagnetn (22) in Rotornuten so eingebracht, dass zwei oder mehrere gegenüberliegende Nutzmagnete so magnetisiert werden, dass sich ihr magnetischer Fluss verstärkend überlagern und durch einen Rotorzahn, den so genannten Polschuh geführt wird. Der Fluss durchquert die Polschuhe und schließt sich über den Stator (10), in dem er zweimal den Luftspalt (16) durchquert.According to a special feature of the machine, the permanent magnets ( 22 ) are introduced in rotor grooves so that two or more opposite useful magnets are magnetized so that their magnetic flux superimposed amplifying and is guided by a rotor tooth, the so-called pole piece. The river crosses the pole shoes and closes over the stator ( 10 ), in which he twice the air gap ( 16 ).

Da am Rotor-Nutgrund sich die Permanetmagnete über das Dynamoblech kurzschließen würden, sind erfindungsgemäß unterhalb der beiden Nutzmagnete weitere Sättigungsmagnete (24) vorgesehen, die so magnetisiert sind, dass sie dem Streufeld der Nutzmagnete entgegen wirken und das magnetisch leitfähige Material gesättigt wird.Since the permanent magnets on the rotor groove bottom would short over the dynamo plate, according to the invention below the two useful magnets further saturation magnets ( 24 ) are provided, which are magnetized so that they counteract the stray field of the useful magnets and the magnetically conductive material is saturated.

Durch die vorgesehene Anordnung der Magnete können zwischen den Magneten größere Stege vorgesehen werden, die auf Grund der zusätzlichen Magnete magnetisch gesättigt sind. Hieraus ergibt sich eine wesentlich größere mechanische Festigkeit des Rotors.By the intended arrangement of the magnets can be between the magnets provided larger webs that are due to the additional magnets magnetically saturated are. This results in a much greater mechanical strength of Rotor.

Eine weitere Ausführung (3) sieht erfindungsgemäß vor, dass die Nutzmagneten (22) räumlich mit den Sättigungsmagneten (24) überlappt werden und somit zu einem höheren magnetischen Spannungsabfall im Stegbereich (26) und somit zu einer verbesserten Streufeldverdrängung der Magneten (22) führt.Another embodiment ( 3 ) provides according to the invention that the useful magnets ( 22 ) spatially with the saturation magnet ( 24 ) are overlapped and thus to a higher magnetic voltage drop in the land area ( 26 ) and thus to an improved stray field displacement of the magnets ( 22 ) leads.

Eine weitere Ausführung (5) sieht erfindungsgemäß vor die Rotorzähne außerdem zur Aufnahme des Dämpferkäfigs zu verwenden. Der Dämpferkäfig besteht aus elektrisch leitenden Dämpferstäben und einem Dämpferring, wie er von fremderregten Synchronmaschinen oder Asynchronmaschinen bekannt ist.Another embodiment ( 5 ) According to the invention before the rotor teeth also to use for receiving the damper cage. The damper cage consists of electrically conductive damper rods and a damper ring, as it is known from externally excited synchronous machines or asynchronous machines.

Die elektrischen Maschine zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Rotor (20) zum einen mit Permanentmagneten und zum anderen mit einem Dämpfungskäfig (28) ausgestattet ist. Die Permanentmagnete und der Dämpferkäfig (28) sind so angeordnet, dass die Permanentmagnete nicht zu einem vergrößerten Luftspalt (16) für den Dämpferkäfig führen, so dass der Dämpferkäfig in seiner Wirkung nicht nachteilig beeinflusst wird.The electric machine is inventively characterized in that the rotor ( 20 ) on the one hand with permanent magnets and on the other hand with a damping cage ( 28 ) Is provided. The permanent magnets and the damper cage ( 28 ) are arranged so that the permanent magnets do not become an enlarged air gap ( 16 ) for the damper cage, so that the damper cage is not adversely affected in its effect.

Eine weitere Ausführungsform (6) sieht erfindungsgemäß vor Sättigungsmagnete (24) zu teilen so, dass sich ein magnetischer Fluss, wie durch die magnetische Feldlinie (30) dargestellt – verursacht durch die Ströme im Kurzschlusskäfig – ausbilden kann.Another embodiment ( 6 ) according to the invention before saturation magnets ( 24 ) so that a magnetic flux, as through the magnetic field line ( 30 ) - caused by the currents in the short circuit cage - can train.

In einer weiteren Ausführung (7) sind die Sättigungsmagnete durch Spulen (32) ersetzt. Mit Hilfe der Sättigungsspulen (32) lässt sich die Sättigung im Stegbereich (26) zwischen Nutzmagnet und Sättigungsspule steuern. Durch diesen Steuerungseingriff kann der Nutzflussanteil über die Änderung des Steuerstroms durch die Sättigungsspule beeinflusst werden (Feldschwächung)In a further embodiment ( 7 ) are the saturation magnets by coils ( 32 ) replaced. With the help of saturation coils ( 32 ), the saturation in the land area ( 26 ) between the useful magnet and the saturable coil. By this control intervention, the Nutzflussanteil can be influenced by the change in the control current through the saturation coil to be flown (field weakening)

Eine weitere Ausführungsform (8) sieht erfindungsgemäß vor, die Sättigungsmagneten zwischen zwei Nutzmagnete zu setzen, wobei die beiden Nutzmagnete in dieselbe Richtung magnetisiert sind, zusammen einen Pol ausbilden und der Sättigungsmagnet dazwischen entgegen magnetisiert ist.Another embodiment ( 8th ) According to the invention, to set the saturation magnet between two useful magnets, wherein the two useful magnets are magnetized in the same direction, together form a pole and the saturation magnet is magnetized against it in between.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert:Based of the drawings, the invention is explained in more detail by way of example:

1 zeigt die elektrische Maschine im Querschnitt: 1 shows the electric machine in cross section:

Gemäß 1 besteht die elektrische Maschine aus insgesamt mit (10) bezeichneten Stator und einem insgesamt mit (20) bezeichneten Rotor. Im Stator (10) befinden sich die Statornuten (12) und die Wicklung (14). Im Rotor (20) befinden sich die Nutzmagnete (22), die so magnetisiert sind, dass sich der magnetische Fluss im Rotorzahn superpositioniert (Flusskonzentration) und der magnetische Fluss sich zweimal über den Luftspalt (16) wieder schließt. Die Sättigungsmagnete (24) sind so angeordnet und magnetisiert, dass sie dem magnetischen Streufluss der Nutzmagnete (22) entgegenwirken und zu einer hohen magnetischen Sättigung im Bereich (26) zwischen den Permanentmagneten (22) und (24) führen.According to 1 the electrical machine consists of a total of ( 10 ) designated stator and a total of ( 20 ) designated rotor. In the stator ( 10 ) are the stator slots ( 12 ) and the winding ( 14 ). In the rotor ( 20 ) are the useful magnets ( 22 ), which are magnetized so that the magnetic flux in the rotor tooth superimposed (flow concentration) and the magnetic flux twice over the air gap ( 16 ) closes again. The saturation magnets ( 24 ) are arranged and magnetized so that they the magnetic leakage flux of the useful magnets ( 22 ) and to a high magnetic saturation in the range ( 26 ) between the permanent magnets ( 22 ) and ( 24 ) to lead.

Durch die hohe magnetische Sättigung im Bereich (26) kann dieser breiter ausgeführt werden, was zu einer wesentlich höheren mechanischen Stabilität führt und einem Rotorblech aus einem Stück.Due to the high magnetic saturation in the range ( 26 ) This can be made wider, resulting in a much higher mechanical stability and a rotor plate in one piece.

2 zeigt eine magnetische Feldberechnung zu 1: 2 indicates a magnetic field calculation 1 :

3 zeigt die elektrische Maschine im Querschnitt mit trapezförmigen Permanentmagneten: 3 shows the electric machine in cross-section with trapezoidal permanent magnets:

3 zeigt eine weitere Ausführung des Rotors (20) mit den Nutzmagneten (22), die erfindungsgemäß durch ihre räumliche Überlappung mit den Magneten (24) zu einem höheren magnetischen Spannungsabfall im Stegbereich (26) führt und somit zu einer verbesserten Streufeldverdrängung der Magnete (22) führt. 3 shows a further embodiment of the rotor ( 20 ) with the useful magnets ( 22 ), which according to the invention by their spatial overlap with the magnets ( 24 ) to a higher magnetic voltage drop in the land area ( 26 ) and thus to an improved stray field displacement of the magnets ( 22 ) leads.

4 zeigt eine magnetische Feldberechnung zu 3: 4 indicates a magnetic field calculation 3 :

5 zeigt die elektrische Maschine im Querschnitt mit einem integrierten Dämpferkäfig: 5 shows the electric machine in cross section with an integrated damper cage:

Eine Ausführungsform des Rotors zeigt 5. Der Rotor (20) weist einen geschlossenen Kurzschlusskäfig auf. In den Nuten (28) befinden sich die Stäbe des Kurzschlusskäfigs. An der Stirnseite des Rotors werden die Stäbe wie üblich mit einem Kurzschlussring verbunden. Der Kurzschlusskäfig dient zum Selbstanlauf als Anlaufkäfig und zur Dämpfung bei Lastschwankungen.An embodiment of the rotor shows 5 , The rotor ( 20 ) has a closed short-circuit cage. In the grooves ( 28 ) are the bars of the shorting cage. On the front side of the rotor, the rods are connected as usual with a short-circuit ring. The short-circuit cage is used for self-starting as a starting cage and for damping under load fluctuations.

6 zeigt die elektrische Maschine mit geteilten Sättigungsmagneten: 6 shows the electric machine with shared saturation magnets:

Eine weitere Ausführungsform des Rotors zeigt 6. Der Rotor (20) weist geteilte Magnete (24) auf, so dass sich ein magnetischer Fluss, wie durch die magnetische Feldlinie (30) dargestellt – verursacht durch die Ströme im Kurzschlusskäfig – ausbilden kann.Another embodiment of the rotor shows 6 , The rotor ( 20 ) has split magnets ( 24 ), so that a magnetic flux, as by the magnetic field line ( 30 ) - caused by the currents in the short circuit cage - can train.

7 zeigt die elektrische Maschine mit Sättigungsspulen: 7 shows the electric machine with saturation coils:

Eine weitere Ausführungsform des Rotors zeigt 7. Der Rotor (20) weist anstelle der Magnete (24) Spulen (32) auf.Another embodiment of the rotor shows 7 , The rotor ( 20 ) has instead of the magnets ( 24 ) Do the washing up ( 32 ) on.

8 zeigt die elektrische Maschine mit Sättigungsmagneten zwischen den Nutzmagneten: 8th shows the electric machine with saturation magnet between the useful magnets:

Eine weitere Ausführungsform des Rotors zeigt 8. Der Rotor (20) weist zwischen den in dieselbe Richtung magnetisierten Nutzmagneten (22) einen entgegengerichtet magnetisierten Sättigungsmagneten (24) auf.Another embodiment of the rotor shows 8th , The rotor ( 20 ) has between the magnetized in the same direction useful magnet ( 22 ) an oppositely magnetized saturation magnet ( 24 ) on.

Claims (6)

Elektrische Maschine umfassend einen Stator und einen Rotor, wobei der Rotor aus einer Permanentrmagnetanordnung besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüber liegenden Magnete (22) in Rotornuten so angeordnet sind, dass der gemeinsame magnetische Fluss sich superpositioniert und als Nutzfluss sich über den Stator schließt, um eine Reihe alternierender Pole auf dem Umfang des Rotors zu bilden, dass weitere Magnete (24) angeordnet sind die vorrangig zur magnetischen Sättigung des Steges (26) beitragen und einen magnetischen Kurzschluss der Magnete (22) behindern, das Rotorblechpaket aus einem Stück besteht.Electric machine comprising a stator and a rotor, wherein the rotor consists of a permanent magnet arrangement, characterized in that the opposing magnets ( 22 ) are arranged in rotor slots so that the common magnetic flux superimposes and closes as a useful flux over the stator to form a series of alternating poles on the circumference of the rotor, that further magnets ( 24 ) are arranged primarily to the magnetic saturation of the web ( 26 ) and a magnetic short circuit of the magnets ( 22 ) obstruct, the rotor laminated core consists of one piece. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (22) und die Magnete (24) so ausgebildet sind, dass im Sättigungsbereich (26) sich die Magnete (24) und die Magnete (22) sich überlappen und zu einem erhöhten magnetischen Spannungsabfall im Stegbereich (26) führen und somit das Streufeld der Magneten (22) reduzierenElectrical machine according to claim 1, characterized in that the magnets ( 22 ) and the magnets ( 24 ) are designed so that in the saturation region ( 26 ) the magnets ( 24 ) and the magnets ( 22 ) overlap and lead to an increased magnetic voltage drop in the land area ( 26 ) and thus the stray field of the magnets ( 22 ) to reduce Elektrische Maschine nach einem der voran stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (22) durch elektrische Wicklungen (32) ersetzt werden und der Nutzfluss indirekt durch Steuerung oder Regelung des Spulenstromes die Sättigung des Steges (26) beeinflusst werden kann.Electrical machine according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets ( 22 ) by electrical windings ( 32 ) and the useful flow indirectly by controlling or regulating the coil current, the saturation of the web ( 26 ) can be influenced. Elektrische Maschine nach einem der voran stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den gleich magnetisierten Magneten (22) der entgegengesetzt magnetisierte Magnet (24) angeordnet ist, um den Steg (26) magnetisch zu sättigen.Electrical machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the identically magnetized magnets ( 22 ) the oppositely magnetized magnet ( 24 ) is arranged to the web ( 26 ) to magnetically saturate. Elektrische Maschine nach einem der voran stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor einen Kurzschlusskäfig aufweist und dessen Kurzschlussstäbe im Polschuh des Rotors untergebracht sind.Electric machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the rotor has a short circuit cage and its short-circuit bars housed in the pole piece of the rotor. Elektrische Maschine nach einem der voran stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (24) geteilt sind und so angeordnet sind, dass der magnetische Fluss des Kurzschlusskäfigs sich im Rotor schließen kann, ohne sich über den Magnet schließen zu müssen.Electrical machine according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets ( 24 ) and are arranged so that the magnetic flux of the shorting cage can close in the rotor without having to close over the magnet.
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