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DE102006007478B3 - Load holding unit, for a crane carrying heavy loads, has two legs each with a carrier beam and a load holding paw - Google Patents

Load holding unit, for a crane carrying heavy loads, has two legs each with a carrier beam and a load holding paw Download PDF

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DE102006007478B3
DE102006007478B3 DE200610007478 DE102006007478A DE102006007478B3 DE 102006007478 B3 DE102006007478 B3 DE 102006007478B3 DE 200610007478 DE200610007478 DE 200610007478 DE 102006007478 A DE102006007478 A DE 102006007478A DE 102006007478 B3 DE102006007478 B3 DE 102006007478B3
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Willi Moraru
Andreas Bange
Thomas Lüftner
Axel Meess
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WIMO HEBETECHNIK GMBH, 87789 WORINGEN, DE
ThyssenKrupp Steel Europe AG
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WIMO HEBETECHNIK GmbH
ThyssenKrupp Steel AG
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Abstract

The load holding unit at a crane, to carry heavy loads, has two legs (1), each with a carrier beam (4). The leg has a lower paw (10) to hold the load. The carrier beam is in two parts, with at least one damper between them as a spring or a gas spring.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel zum Transportieren schwerer Lasten; mit wenigstens zwei Schenkeln; wobei jeder Schenkel einen Tragholm umfasst, welcher im unteren Abschnitt eine die Last aufnehmende Pratze aufweist.The The invention relates to a load handling device for transporting heavy loads loads; with at least two thighs; with each leg one Support beam comprises, which in the lower portion a load-receiving Claw has.

Für den sicheren Transport schwerer Lasten wie Coils, Bandringe, Blechpakete, Brammen, Walzen, Papierrollen oder dergleichen bedient man sich in der Praxis speziell ausgebildeter, mit einem Kran verbindbarer, Lastaufnahmemittel. Diese weisen gemeinhin zwei Schenkel auf, wobei die Schenkel einen Tragholm mit daran starr oder klappbar ausgebildeten Stahlpratzen umfassen, welche die Last unterfassen. Derartige Lastaufnahmemittel sind beispielsweise aus der DE 42 17 333 C2 oder der DE 103 42 063 A1 bekannt.For the safe transport of heavy loads such as coils, band rings, laminated cores, slabs, rolls, rolls of paper or the like, it is used in practice specially trained, connectable with a crane, load handling equipment. These generally have two legs, wherein the legs comprise a carrier spar with rigid or hinged steel claws, which underpin the load. Such load-receiving means are for example from the DE 42 17 333 C2 or the DE 103 42 063 A1 known.

Bis zum heutigen Tage erfolgt die Aufnahme schwerer Lasten jedoch mehr oder minder stoßartig, wobei ein Stoß um so kräftiger ausfällt, je höher die Anfangsgeschwindigkeit ist, mit der das an einem Kran hängende Lastaufnahmemittel an die Last gefahren wird. Dabei können insb. die Stahlpratzen des Lastaufnahmemittels beim Anstoßen an die Last innere und/oder äußere Lagen der Last derart nachhaltig schädigen, dass diese für eine Weiterverarbeitung unbrauchbar werden.To Today, however, heavy loads are being absorbed or less jerky, with a push around so stronger fails, The higher the initial speed is that of the lifting device hanging on a crane is driven to the load. In particular, the steel claws the load receiving means when abutting the load inner and / or outer layers damage the load so sustainably, that this for a further processing become unusable.

Zur Verminderung derartig kostentreibender Schäden ist bereits bekannt, den das Lastaufnahmemittel hebenden Kran mit einem Frequenzumrichter auszustatten, welcher es ermöglicht, stufenlos Drehzahlen bis zur Nenndrehzahl einzustellen. Die Heftigkeit eines Stoßes bei Lastaufnahme hängt dann einzig und allein vom Geschickt des Kranführers ab, wobei in der Praxis schonende Lastaufnahmen bei immer knapper bemessen Arbeitsabläufen eher die Ausnahme als die Regel sein dürften.to Reduction of such cost-driving damage is already known, the equip the lifting device lifting crane with a frequency converter, which makes it possible infinitely variable to set speeds up to the rated speed. The violence a push hangs when lifting the load then solely on the skill of the crane operator from, in practice gentle load pick-ups with increasingly tight work processes rather the exception should be the rule.

Dies sucht die Erfindung zu vermeiden. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Lastaufnahmemittel zum Transportieren schwerer Lasten bereitzustellen, welches eine schonende Lastaufnahme, insbesondere unabhängig von einer Anfangsgeschwindigkeit eines Krans, garantiert.This seeks to avoid the invention. Its the task one opposite the prior art improved load-carrying means for transporting provide heavy loads, which is a gentle load, especially independent from an initial speed of a crane, guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch ein Lastaufnahmemittel zum Transportieren schwerer Lasten gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task is made difficult by a load handling device for transporting Loads according to the characteristics of the independent Patent claim 1 solved. Advantageous training and further education, which individually or in combination can be used together are the subject of the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße Lastaufnahmemittel zum Transportieren schwerer Lasten wie Coils, Bandringe, Blechpakete, Brammen, Walzen, Papierrollen oder dergleichen baut auf gattungsgemäßen Lastaufnahmemitteln dadurch auf, dass der Tragholm zweigeteilt ausgebildet ist, wobei zwischen oberem und unterem Teil des Tragholms wenigsten ein Dämpfungselement angeordnet ist.The Lifting device according to the invention for Transporting heavy loads such as coils, band rings, laminated cores, Slabs, rolls, paper rolls or the like builds on generic load-carrying means Characterized in that the carrier spar is formed in two parts, wherein between the upper and lower part of the supporting spar at least one damping element is arranged.

Erfindungsgemäß bevorzugt ist der untere Teil des Tragholms gegenüber dem oberen Teil des Tragholms vertikal führbar ausgebildet, wobei vorzugsweise am oberen Teil des Tragholms wenigstens ein Führungselement für eine an dem unteren Teil des Tragholms angeordneten Vertikalführung ausgebildet ist oder umgekehrt.According to the invention preferred is the lower part of the supporting beam opposite the upper part of the supporting beam vertically routable formed, preferably at the upper part of the support beam at least one guide element for one formed on the lower part of the support beam arranged vertical guide is or vice versa.

Ausgehend von der GB 2 284 873 A haben sich als geeignete Dämpfungselemente insbesondere Zugfedern, Druckfedern und/oder Gasdruckfedern bewährt. Freilich sind auch aufwendigere Lösungen zur Dämpfung der zweigeteilten Tragholme, insbesondere auf elektromotorischer oder hydraulischer Basis, denkbar.Starting from the GB 2 284 873 A have proven to be suitable damping elements in particular tension springs, compression springs and / or gas springs. Of course, more complex solutions for damping the two-part support bars, in particular on an electric motor or hydraulic base, conceivable.

Die Erfindung vermindert vorteilhaft selbst bei stoßartigen Lastaufnahmen durch Lastaufnahmemittel hervorgerufene Abdrücke in einer Last.The Invention advantageously reduces even with jerky load pickups Load-bearing means produced impressions in a load.

Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend beispielhaft an Hand einer sogenannten Teleskop-Coilzange, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, und in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.additional Details and further advantages of the invention are given below by way of example with reference to a so-called telescopic coil tongs, to which however, the present invention is not limited, and in connection with the attached drawing described.

Darin zeigen schematisch:In this show schematically:

1 in einer perspektivischen Darstellung den teilmontierten rechten Schenkel einer unbeladenen Teleskop-Coilzange zum Transportieren tonnenschwerer Coils oder Bandringe; 1 in a perspective view of the partially mounted right leg of an unloaded telescopic coil tongs for transporting tons of coils or band rings;

2 den Tragholm des Schenkels nach 1 in einem vergrößerten Ausschnitt; 2 follow the strut of the thigh 1 in an enlarged section;

3 die Vertikalführung des Tragholms nach 1 bzw. 2 im Moment der Lastaufnahme; 3 the vertical guide of the supporting beam after 1 respectively. 2 at the moment of lifting the load;

4 die Vertikalführung des Tragholms nach 1 bzw. 2 im lastfreien Zustand; und 4 the vertical guide of the supporting beam after 1 respectively. 2 in the no-load condition; and

5 einen vollständig montierten rechten Tragholm einer Teleskop-Coilzange. 5 a fully mounted right hand spar of a telescopic coil tongs.

Bei der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.at the following description of a preferred embodiment of the invention, like reference characters designate the same or similar Components.

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung den teilmontierten rechten Schenkel 1 einer unbeladenen Teleskop-Coilzange zum transportieren schwerer Coils oder Bandringe mit horizontaler Achslage. Die Teleskop-Coilzange weist ein mit einem Kran verbindbares Zangengehäuse (nicht dargestellt) sowie zwei Zangenschenkel 1 auf, wovon in 1 nur der rechte dargestellt ist, und welcher einen Träger 2 und einen daran angeordneten zweigeteilten Tragholm 4 umfasst. Wenigstens ein Zangenschenkel 1 ist mittels seines Trägers 2 dergestalt im Zangengehäuse gehaltert, dass dieser über Antriebsmittel (nicht dargestellt) verfahrbar ist. In diesem Zusammenhang spricht man auch von der Teleskopierbarkeit des Zangenschenkels 1, wovon sich der Name der Zange ableitet. Häufig sind beide Zangenschenkel 1 im Zangengehäuse gegensinnig teleskopierbar gehaltert, womit vorteilhaft ein modularer Zangenaufbau ermöglicht ist. Die Modulbauweise bewirkt, dass die Anzahl von Varianten reduziert wird, was im Sinne des stets angestrebten Gleichteilkonzeptes ist. 1 shows in a perspective Dar position the partially mounted right thigh 1 an unloaded telescopic coil tongs for transporting heavy coils or band rings with horizontal axis position. The telescopic coil tongs have a clamp housing (not shown) which can be connected to a crane and two tong limbs 1 on, in what 1 only the right is shown, and which one carrier 2 and a two-part support beam arranged thereon 4 includes. At least a pliers leg 1 is by means of his vehicle 2 held in the tong housing so that this (not shown) via drive means is movable. In this context one speaks also of the telescoping of the pliers leg 1 from which the name of the pliers derives. Often both pliers legs 1 held telescopically in opposite directions in the pliers housing, thus advantageously a modular pliers construction is possible. The modular construction means that the number of variants is reduced, which is in the sense of the always desired identical part concept.

Am unteren Teil 4b der Tragholme 4 ist auf der Innenseite eine Pratze 10 angeordnet, welche zum Transportieren von Coils bzw. Bandringen (nicht dargestellt), insbesondere aus Eisen-, Nichteisenmetallen oder anderen Materialien wie beispielsweise Papier, bestimmt ist. Die Pratze 10 kann starr oder klappbar am unteren Teil 4b der Holme 4 angeordnet sein. Die Klappbarkeit einer Pratze 10 hat zum Vorteil, dass die Coilzange 1 auch bei engen Platzverhältnissen (z.B. LKW, Waggon und Frachter-Be- und Entladung) eingesetzt werden kann. Die Pratze 10 kann zudem – wie in der älteren Anmeldung DE 10 2005 059 241 beschrieben – drehbar ausgebildet sein, wobei hinsichtlich der Einzelheiten für die Ausbildung einer solchen Drehpratze vorgenanntes Dokument vollumfänglich in Bezug genommen sei.At the bottom 4b the supporting bars 4 is on the inside a claw 10 arranged, which is intended for transporting coils or strip rings (not shown), in particular of ferrous, non-ferrous metals or other materials such as paper. The claw 10 can be rigid or hinged at the bottom part 4b the spars 4 be arranged. The foldability of a claw 10 has the advantage that the coil tongs 1 even in tight spaces (eg truck, wagon and freighter loading and unloading) can be used. The claw 10 can also - as in the earlier application DE 10 2005 059 241 described - be rotatably formed, with respect to the details of the formation of such a rotary claw the aforementioned document is fully referenced.

Wie in 2 in einem vergrößerten Ausschnitt gezeigt, ist der untere (dunkel abgesetzte) Teil 4b des Tragholms 4 gegenüber dem oberen (hell abgesetzten) Teil 4a des Tragholms 4 vertikal führbar ausgebildet, wobei vorzugsweise am oberen Teil 4a des Tragholms 4 zwei Führungselemente 3 für eine an dem unteren Teil 4b des Tragholms 4 angeordnete Vertikalführung 5 ausgebildet sind. Der Träger bzw. Führungsträger 2 und der obere Teil 4a des Tragholms 4 können dabei einstückig, insbesondere als Schweißkonstruktion, ausgebildet sein.As in 2 shown in an enlarged section is the lower (darkened) part 4b of the supporting beam 4 opposite the upper (lightly offset) part 4a of the supporting beam 4 formed vertically feasible, preferably at the top 4a of the supporting beam 4 two guide elements 3 for one at the lower part 4b of the supporting beam 4 arranged vertical guide 5 are formed. The carrier or management carrier 2 and the upper part 4a of the supporting beam 4 can be integrally formed, in particular as a welded construction.

Deutlich erkennbar ist des weiteren zwischen dem oberen 4a und dem unteren 4b Teil des Tragholms 4 wenigstens ein Dämpfungselement 6 angeordnet, wogegen das untere Teil 4b des Tragholms 4 bewegbar ausgebildet ist. Je nach zu hebender Standardlast kommen als Dämpfungselemente 6 bevorzugt eine, zwei, drei oder mehr Gasdruckfedern oder dergleichen zum Einsatz. Als alternative Dämpfungselemente 6 haben sich je nach Einsatzfall bzw. zu transportierendem Gewicht insbesondere Zug- und/oder Druckfedern bewährt. Freilich sind auch aufwendigere Lösungen auf elektromotorischer oder hydraulischer Basis (nicht dargestellt) denkbar.It is also clearly visible between the upper one 4a and the bottom one 4b Part of the carrying beam 4 at least one damping element 6 arranged, whereas the lower part 4b of the supporting beam 4 is designed to be movable. Depending on the standard load to be lifted come as damping elements 6 preferably one, two, three or more gas springs or the like are used. As alternative damping elements 6 have been proven depending on the application or to be transported weight in particular tension and / or compression springs. Of course, more complex solutions on an electric motor or hydraulic base (not shown) are conceivable.

An Hand von 3 und 4 soll das Prinzip der vorliegenden Erfindung verdeutlicht werden: wie bereits Eingangs allgemein erwähnt kommt es je nach Arbeitssituation immer wieder vor, dass die Pratzen 10 beispielsweise einer Coilzange nach Einführung in das sog. Coilauge im Moment der Lastaufnahme mitunter heftig gegen die dortigen inneren Lagen des Coils stoßen und diese nachhaltig beschädigen. Dieses Problem stellt sich bei der Aufnahme anderer schwerer Lasten wie insb. Blechpakete oder ähnlichem vergleichbar dar.Based on 3 and 4 should the principle of the present invention be illustrated: as already mentioned in the introduction generally occurs depending on the work situation again and again that the claws 10 For example, a coil tongs after introduction into the so-called. Coil eye at the moment of load suspension sometimes violently violate the local inner layers of the coil and damage them sustainably. This problem is similar to the inclusion of other heavy loads, such as, in particular, laminated cores or the like.

Bei nach der Erfindung zweiteilig und mit wenigstens einem dazwischen angeordneten Dämpfungselement 6 ausgebildeten Tragholmen 4 nun gibt der zweigeteilte Tragholm 4 bei Lastkontakt zunächst dergestalt nach, dass der untere Teil 4b des Tragholms 4 sich vertikal nach unten, also gegen die als Dämpfungselemente 6 verwendeten Gasdruckfedern bewegt, wodurch vorteilhaft nachhaltige Abdrücke im Material des Coils bzw. des Bandringes vermieden werden.In accordance with the invention in two parts and with at least one interposed damping element 6 trained carrying spars 4 now there is the split support beam 4 at load contact first in such a way that the lower part 4b of the supporting beam 4 vertically downwards, ie against the as damping elements 6 used gas pressure springs moved, thereby advantageously sustainable impressions in the material of the coil or the band ring are avoided.

Während des weiteren Anhebens der Last kann sich anschließend das Coil im Lastschwerpunkt ausrichten.During the further lifting of the load can then align the coil in the load center of gravity.

Nach dem Absetzen der Last dann holen die Dämpfungselemente 6 den unteren Teil 4b des Holms 4 wieder vollständig zurück in seine vertikale Ausgangslage – was in 4 dargestellt ist.After settling the load then get the damping elements 6 the lower part 4b of the spar 4 completely back to its vertical starting position - what in 4 is shown.

Hierzu korrespondierend sind die vorbeschriebenen Vertikalbewegungen des unteren Teils 4b des Tragholms 4 in den Figuren mit einem Richtungspfeil V veranschaulicht.Corresponding thereto are the above-described vertical movements of the lower part 4b of the supporting beam 4 illustrated in the figures with a directional arrow V.

Schließlich zeigt 5 einen vollständig montierten rechten Tragholm 4 einer Teleskop-Coilzange.Finally shows 5 a fully assembled right hand spar 4 a telescopic coil tongs.

Die Erfindung minimiert vorteilhaft und in bislang nicht bekannter Weise beispielsweise eine Schädigung der inneren Lagen eines Coils oder Bandringes selbst bei stoßartiger Lastaufnahme ebenso wie die der Lagen oder Oberflächen anderer schwerer Lasten bei deren Aufnahme mit Hilfe vergleichbarer Lastaufnahmemittel.The Invention advantageously minimizes and hitherto unknown for example, damage the inner layers of a coil or band ring even at jerky Load bearing as well as the layers or surfaces of others heavy loads when taking them with the help of comparable load handling equipment.

11
Schenkel eines Lastaufnahmemittels, beispielsweise Coilzangeleg a lifting device, such as coil tongs
22
Träger, insb. Führungsträger eines Zangenschenkels 1 Carrier, esp. Guide carrier of a forceps leg 1
33
Führungselementeguide elements
44
Tragholmspar
4a4a
oberer Teil des Tragholms 4 upper part of the supporting beam 4
4b4b
unterer Teil des Tragholms 4 lower part of the supporting beam 4
55
Vertikalführungvertical guide
66
Dämpfungselementdamping element
1010
Pratzepaw
VV
Vertikalbewegungen des unteren Teils 4b des Tragholms 4 Vertical movements of the lower part 4b of the supporting beam 4

Claims (9)

Lastaufnahmemittel zum Transportieren schwerer Lasten wie Coils, Bandringe, Blechpakete, Brammen, Walze oder Papierrollen; mit wenigstens zwei Schenkeln (1); wobei jeder Schenkel (1) einen Tragholm (4) umfasst, welcher im unteren Abschnitt eine die Last aufnehmende Pratze (10) aufweist; dadurch gekennzeichnet, – dass der Tragholm (4) zweigeteilt ausgebildet ist; und – dass zwischen oberem (4a) und unterem (4b) Teil des Tragholms (4) wenigsten ein Dämpfungselement (6) angeordnet ist.Load-carrying means for transporting heavy loads such as coils, band rings, laminated cores, slabs, rolls or paper rolls; with at least two thighs ( 1 ); each leg ( 1 ) a support beam ( 4 ), which in the lower section a load-bearing claw ( 10 ) having; characterized in that - the spar ( 4 ) is formed in two parts; and - that between upper ( 4a ) and lower ( 4b ) Part of the supporting beam ( 4 ) at least one damping element ( 6 ) is arranged. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Teil (4b) des Tragholms (4) gegenüber dem oberen Teil (4a) des Tragholms (4) vertikal führbar ausgebildet ist.Load-handling device according to claim 1, characterized in that the lower part ( 4b ) of the supporting beam ( 4 ) opposite the upper part ( 4a ) of the supporting beam ( 4 ) is designed vertically feasible. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Teil (4a) des Tragholms (4) wenigstens ein Führungselement (3) für eine an dem unteren Teil (4b) des Tragholms (4) angeordneten Vertikalführung (5) ausgebildet ist oder umgekehrt.Load-receiving means according to claim 1 or 2, characterized in that at the upper part ( 4a ) of the supporting beam ( 4 ) at least one guide element ( 3 ) for one at the lower part ( 4b ) of the supporting beam ( 4 ) arranged vertical guide ( 5 ) is formed or vice versa. Lastaufnahmemittel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (6) eine Zugfeder ist.Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 6 ) is a tension spring. Lastaufnahmemittel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (6) eine Druckfeder ist.Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 6 ) is a compression spring. Lastaufnahmemittel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (6) eine Gasdruckfeder ist.Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 6 ) is a gas spring. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pratze (10) starr am unteren Teil (4b) des Tragholms (4) angeordnet ist.Load-handling means according to one of claims 1 to 6, characterized in that the claw ( 10 ) rigidly at the lower part ( 4b ) of the supporting beam ( 4 ) is arranged. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pratze (10) klappbar am unteren Teil (4b) des Tragholms (4) angeordnet ist.Load-handling means according to one of claims 1 to 6, characterized in that the claw ( 10 ) hinged at the lower part ( 4b ) of the supporting beam ( 4 ) is arranged. Lastaufnahmemittel nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pratze (10) als Drehpratze ausgebildet ist.Load-bearing means according to one of the preceding claims, characterized in that the claw ( 10 ) is designed as a rotary claw.
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