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DE102006005760B4 - Machine tool spindle - Google Patents

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Abstract

Werkzeugmaschinenspindel mit einer in der Werkzeugmaschinenspindel integrierten, ein Fluid umfassenden Fluideinheit zum Erzeugen einer hydraulischen und/oder pneumatischen Kraft, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluideinheit wenigstens eine Speichervorrichtung zum Speichern des Fluids und eine Druckerzeugungseinheit zum Druckbeaufschlagen des Fluids aufweist.Machine tool spindle with a fluid integrated into the machine tool spindle Fluid unit for generating a hydraulic and / or pneumatic Force, characterized in that the fluid unit at least a storage device for storing the fluid and a pressure generating unit For pressurizing the fluid.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschinenspindel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a machine tool spindle according to the preamble of claim 1.

In Werkzeugmaschinen insbesondere bei Fräsmaschinen werden sehr häufig Werkzeugspanner eingesetzt, welche einen automatischen Werkzeugwechsel ermöglichen. Dies bedeutet, das Werkzeug ist so mit der Welle der Werkzeugmaschinenspindel verbunden, dass es automatisch gelöst werden kann. Zum Spannen verwendet man in der überwiegenden Anzahl der Fälle Werkzeugspanner, welche mit einem Federpaket verbunden sind. Die daraus resultierende Federkraft wird über die Zugstange auf Spannzangensegmente übertragen, welche wiederum das Werkzeug mit der Welle verbinden.In Machine tools, especially in milling machines, are very often tool clamps used, which allow automatic tool change. This means that the tool is so with the shaft of the machine tool spindle connected, that it can be solved automatically. For clamping one uses in the predominant one Number of cases Tool clamps, which are connected to a spring assembly. The resulting spring force is transmitted via the pull rod on collet segments, which in turn connect the tool to the shaft.

Zum Lösen wird die Zugstange und damit auch das Teller-Feder-Paket mit einer axial wirkenden Kraft beaufschlagt, welche die Federn zusammen drückt und somit eine axiale Verschiebung der Zugstange ermöglicht, was wiederum zu einer Lösebewegung der Spannsegmente im Bereich der Werkzeugaufnahme führt.To the Will solve the drawbar and thus also the plate-spring package with an axially acting force acted upon, which compresses the springs together and thus an axial displacement allows the drawbar which in turn leads to a release movement the clamping segments in the tool holder leads.

Die zum Lösen notwendige Axialkraft wird über so genannte Löseeinheiten erzeugt. Hierbei handelt es sich in aller Regel um ein Kolben-Zylinder-System, welches einseitig mit Druck beaufschlagt wird. Dieser Druck multipliziert mit der Fläche des Kolbens wirkt als Lösekraft über einen Druckkontakt auf die Zugstange.The to release necessary axial force is over so-called dissolving units generated. This is usually a piston-cylinder system, which is pressurized on one side with pressure. This pressure multiplies with the area of Piston acts as a solvent over a Pressure contact on the drawbar.

Der zum Lösen des Werkzeuges notwendige Druck wird entweder hydraulisch erzeugt, wobei hier normalerweise auf die sowieso an der Werkzeugmaschine vorhandene Hydraulikeinheit zurück gegriffen wird oder bei Verwendung von pneumatischen Löseeinheiten wird der in vielen Werkstätten sowieso vorhandene Luftdruck verwendet.Of the to release the pressure required by the tool is either generated hydraulically, being here usually on the machine tool anyway existing hydraulic unit back or when using pneumatic release units will be in many workshops any existing air pressure used anyway.

Es ist schnell einsichtig, dass aufgrund der geringeren Größe des Luftdrucks (im Regelfall 5–6 bar) bei pneumatischen Löseeinheiten eine deutlich größere Fläche bzw. eine Kraftübersetzung notwendig wird. Hydraulische Löseeinheiten arbeiten im Regelfall im Bereich von ca. 80–100 bar, je nach vorhandener Hydraulikeinheit.It is easy to see that due to the smaller size of the air pressure (usually 5-6 bar) in pneumatic release units a significantly larger area or a power translation becomes necessary. Hydraulic release units usually work in the range of about 80-100 bar, depending on the existing Hydraulic unit.

Kennzeichnend für beide Systeme ist, dass der Druck außerhalb der Spindel bzw. des Spindelkomplexes in separaten Druckerzeugern (entweder Hydraulikaggregat oder Luftkompressor) erzeugt wird. Derartige Systeme zeigen z. B. die Druckschriften DE 19859 669 A1 oder DE 100 07 126 A1 .It is characteristic for both systems that the pressure outside the spindle or spindle complex is generated in separate pressure generators (either hydraulic unit or air compressor). Such systems show z. B. the publications DE 19859 669 A1 or DE 100 07 126 A1 ,

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Werkzeugsmaschinenspindel mit einer ein Fluid umfassenden Fluideinheit zum Erzeugen einer hydraulischen und/oder pneumatischen Kraft, vorzuschlagen, die wirtschaftlich günstiger herstellbar und/oder besonders kompakt ausbildbar ist.task The invention is therefore, a machine tool spindle with a a fluid-comprising fluid unit for generating a hydraulic and / or pneumatic force, to propose that economically better can be produced and / or particularly compact formable.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Werkzeugmaschinenspindel der einleitend beschriebenen Art, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is, starting from a machine tool spindle of the introductory described type, by the characterizing features of the claim 1 solved.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By in the subclaims mentioned measures are advantageous embodiments and further developments of the invention possible.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschinenspindel dadurch aus, dass die Fluideinheit wenigstens eine Speichervorrichtung zum Speichern des Fluids und eine Druckerzeugungseinheit zum Druckbeaufschlagen des Fluids aufweist.Accordingly a machine tool spindle according to the invention is characterized characterized in that the fluid unit at least one storage device for storing the fluid and a pressure generating unit for pressurizing of the fluid.

Mit Hilfe einer derartigen in der Motorspindel, insbesondere für eine Werkzeugmaschine, integrierten Fluideinheit ist eine weitgehend autarke Druckerzeugung möglich. Dies kann sowohl wirtschaftlich günstig als auch sehr kompakt realisiert werden.With Help such in the motor spindle, in particular for a machine tool, integrated fluid unit is a largely self-sufficient pressure generation possible. This can be both economical and very compact will be realized.

Vorteilhafterweise werden sehr klein bauende Einheiten verwendet, die beispielsweise aus Hochdruckpumpe, Ventilblock und Ölreservoir bestehen. Hierbei kann in Folge einer elektrischen Ansteuerung die in der Motorspindel vorzugsweise integrierte Fluideinheit direkt am Ort der notwendigen Bewegung einen hydraulischen oder gegebenenfalls einen pneumatischen Druck erzeugen.advantageously, For example, very small units are used consist of high-pressure pump, valve block and oil reservoir. in this connection can be due to an electrical control in the motor spindle preferably integrated fluid unit directly at the place of the necessary Movement a hydraulic or possibly a pneumatic Create pressure.

Vorzugsweise wird der zum Lösen eines Werkzeuges notwendige Hydraulikdruck und Volumenstrom durch eine als Kompakt-Hydraulik-Einheit ausgebildete Fluideinheit erzeugt. Diese Einheiten sind in vorteilhafter Weise insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass sie einen verhältnismäßig hohen Druck, z. B. ca 200 bar, insbesondere kombiniert mit einem relativ kleinen Volumenstrom zur Verfügung stellen können.Preferably is the one to solve a tool necessary hydraulic pressure and flow through designed as a compact hydraulic unit Fluid unit generated. These units are in an advantageous manner characterized in that they have a relatively high pressure, z. B. about 200 bar, in particular combined with a relatively small Provide volume flow can.

Ein Ausführungsbeispiel könnte sein, die Kompakthydraulik direkt im hinteren Bereich der Spindel anzubringen, d. h. die Kompakthydraulik direkt an die Spindel zu fixieren z. B. anzuschrauben, sodass aufwendige Verrohrungen und/oder die Vergrößerung des zum Lösen notwendigen Volumenstroms unterbleiben können.One embodiment could be, the compact hydraulics directly in the back of the spindle to install, d. H. the compact hydraulics directly to the spindle too fix z. B., so consuming piping and / or the enlargement of the to release necessary volume flow can be omitted.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von Kompakt-Hydraulik-Einheiten dann, wenn einerseits keine weitere Maschinenhydraulik vorgesehen ist, sodass üblicherweise die Funktion der Löseeinheit nur durch einen sehr aufwendigen Pneumatikzylinder erzeugt werden könnte.Especially advantageous is the use of compact hydraulic units then, on the one hand no additional machine hydraulics is provided, so usually the function of the release unit can only be generated by a very expensive pneumatic cylinder could.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung kann ein Kompakt-Hydraulik-Aggregat verwendet werden, das im Wesentlichen aus handelsüblichen Komponenten besteht, die z. B. bereits in großer Stückzahl eingesetzt werden.In a particular embodiment of the invention can be a compact hydraulic unit used, essentially from commercial Components exists, the z. B. already be used in large quantities.

Vorteilhafterweise wird eine als Baueinheit ausgebildete Fluideinheit verwendet, die vorzugsweise bereits handelsüblich ist.advantageously, a unit designed as a fluid unit is used, the preferably already commercially available is.

Diese Kombination ermöglicht auf der einen Seite die Substitution der verhältnismäßig teuren pneumatischen Löseeinheit und gewährleistet auf der anderen Seite einen verhältnismäßig günstigen Erstehungspreis der Kompakthydraulik.These Combination allows on the one hand, the substitution of the relatively expensive pneumatic release unit and guaranteed on the other hand, a relatively low initial price the compact hydraulics.

Die Stromversorgung erfolgt wahlweise je nach Anwendung in 12, 24, 48 oder 220 V, die Ansteuerung wird über die im Maschinenbau übliche Strom- oder Spannungssignale gewährleistet.The Depending on the application, power is supplied in 12, 24, 48 or 220 V, the control is controlled by the usual or voltage signals ensured.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figur nachfolgend näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and is based on the Figure closer below explained.

Im Einzelnen zeigt:in the Individual shows:

1 eine schematische Schnittdarstellung durch eine Motorspindel gemäß dem Stand der Technik mit pneumatischer Löseeinheit, 1 a schematic sectional view through a motor spindle according to the prior art with pneumatic release unit,

2 eine schematische Schnittdarstellung durch eine Motorspindel mit einer Löseeinheit gemäß der Erfindung und 2 a schematic sectional view through a motor spindle with a release unit according to the invention and

3 eine schematische Schnittdarstellung eines vergrößerten Ausschnitts einer Motorspindel mit einer Löseeinheit gemäß 2. 3 a schematic sectional view of an enlarged section of a motor spindle with a release unit according to 2 ,

In 1 ist schematisch eine Motorspindel 1 mit einer Löseeinheit 20 gemäß dem Stand der Technik zum Lösen eines nicht näher dargestellten Werkzeuges in einer Spannvorrichtung 3 mit Zugstange 4 dargestellt.In 1 is schematically a motor spindle 1 with a release unit 20 according to the prior art for releasing a tool not shown in a clamping device 3 with drawbar 4 shown.

In 2 und 3 ist eine Kompakthydraulik 2 in Verbindung mit einer Löseeinheit 3, sowie einer Drehdurchführung 5 gemäß der Erfindung dargestellt. Die Kompakthydraulik 2 umfasst einen elektrischen Motor, eine Pumpe, einen Speicher für das Fluid, insbesondere Hydrauliköl, einen Ventilblock, sowie eine elektrische Steuereinheit, was aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellt ist.In 2 and 3 is a compact hydraulics 2 in conjunction with a release unit 3 , as well as a rotary feedthrough 5 represented according to the invention. The compact hydraulics 2 includes an electric motor, a pump, a reservoir for the fluid, in particular hydraulic oil, a valve block, and an electrical control unit, which is not shown in detail for reasons of clarity.

Der in der Kompakthydraulik 2 erzeugte Volumenstrom mit hohem Druck wirkt auf das Kolbenzylindersystem der Löseeinheit 3, welche den Druck über die Kolbenfläche in die zum Lösen des Werkzeuges notwendige Axialkraft wandelt. Der erfindungsgemäße Aufbau ermöglicht nach wie vor die Verwendung einer standardmäßigen Drehdurchführung 5 wie er für viele Anwendungen im Werkzeugmaschinenbau notwendig ist. Durch den beschriebenen Aufbau kann eine besonders kompakte und wirtschaftlich günstige Lösung zum Lösen des Werkzeugs verwirklicht werden.The in the compact hydraulic 2 Volume flow generated with high pressure acts on the piston cylinder system of the release unit 3 which converts the pressure across the piston surface into the axial force necessary to release the tool. The inventive structure still allows the use of a standard rotary feedthrough 5 as it is necessary for many applications in the machine tool industry. By the described construction, a particularly compact and economically favorable solution for releasing the tool can be realized.

Darüber hinaus sind lediglich elektrische Kabel oder dergleichen notwendig, um den Betrieb der Löseeinheit 2 gemäß der Erfindung zu gewährleisten. Eine Zuführung von pneumatischen und/oder hydraulischen Leitungsrohren oder dergleichen, wie dies gemäß dem Stand der Technik unbedingt, notwendig ist, ist gemäß der Erfindung nicht erforderlich. Hierdurch wird sowohl die Montage bzw. Demontage, Wartung etc. der Motorspindel 1 als auch die Betriebssicherheit der Motorspindel 1 entscheidend verbessert.In addition, only electrical cables or the like are necessary to the operation of the release unit 2 to ensure according to the invention. A supply of pneumatic and / or hydraulic conduits or the like, as is essential according to the prior art, is not required according to the invention. This will both the assembly and disassembly, maintenance, etc. of the motor spindle 1 as well as the operational safety of the motor spindle 1 decisively improved.

Generell kann die elektrische Energie-/Signalübertragung 18 nicht nur berührend mittels Schleifringüberträger oder dergleichen, sondern auch berührungslos wie z. B. mittels Funkübertragung oder mittels induktiver Energieübertragung realisiert werden.Generally, the electrical energy / signal transmission 18 not only touching by slip ring carrier or the like, but also non-contact such. B. be realized by means of radio transmission or by means of inductive energy transfer.

Beispielsweise kann eine und/oder mehrere drehende Komponenten einen elektrischen Energiespeicher wie eine Batterie und/oder Akku umfassen, so dass z. B. die Baueinheit/en und/oder ein Sender/Empfänger für die Kontrollsignale mit Energie versorgbar ist. Vorzugsweise wird dieser Energiespeicher in Intervallen ausgetauscht oder aufgeladen. Mit dieser Maßnahme kann ggf. auf elektrische Schleifkontakte ganz oder teilweise verzichtet werden.For example For example, one and / or more rotating components may be an electrical Energy storage such as a battery and / or rechargeable battery include, so that z. B. the assembly / s and / or a transmitter / receiver for the control signals can be supplied with energy is. Preferably, this energy storage is exchanged at intervals or charged. With this measure may possibly waive electrical sliding contacts completely or partially become.

Claims (12)

Werkzeugmaschinenspindel mit einer in der Werkzeugmaschinenspindel integrierten, ein Fluid umfassenden Fluideinheit zum Erzeugen einer hydraulischen und/oder pneumatischen Kraft, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluideinheit wenigstens eine Speichervorrichtung zum Speichern des Fluids und eine Druckerzeugungseinheit zum Druckbeaufschlagen des Fluids aufweist.Machine tool spindle having a fluid unit comprising a fluid integrated in the machine tool spindle for generating a hydraulic and / or pneumatic force, characterized in that the fluid unit has at least one storage device for storing the fluid and a pressure generating unit for pressurizing the fluid. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haltevorrichtung zum Halten eines Werkzeuges oder Werkstücks vorgesehen ist.Machine tool spindle according to claim 1, characterized characterized in that a holding device for holding a tool or workpiece is provided. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Löseeinheit zum Lösen des Werkzeuges oder Werkstücks von der Haltevorrichtung vorgesehen ist.Machine tool spindle according to claim 2, characterized characterized in that a release unit to release of the tool or workpiece is provided by the holding device. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Löseeinheit wenigstens die Fluideinheit zum hydraulischen und/oder pneumatischen Lösen des Werkzeuges oder Werkstücks von der Haltevorrichtung umfasst.Machine tool spindle according to claim 3, characterized in that the release unit we at least the fluid unit for hydraulic and / or pneumatic release of the tool or workpiece from the holding device comprises. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zugelement zwischen der Haltevorrichtung und der Fluideinheit angeordnet ist.Machine tool spindle according to claim 2 or 3, characterized in that at least one tension element between the holding device and the fluid unit is arranged. Werkzeugmaschinenspindel nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluideinheit wenigstens eine Kontrolleinheit zum Kontrollieren der Löseeinheit und/oder der Haltevorrichtung aufweist.Machine tool spindle according to one of the aforementioned Claims, characterized in that the fluid unit comprises at least one control unit for Check the release unit and / or the holding device. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Steuerelement der Kontrolleinheit als Ventil und/oder Kolben ausgebildet ist.Machine tool spindle according to claim 6, characterized characterized in that at least one control of the control unit is designed as a valve and / or piston. Werkzeugmaschinenspindel nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid als Kühlschmiermittel für das Werkzeug ausgebildet ist.Machine tool spindle according to one of the aforementioned Claims, characterized in that the fluid as a cooling lubricant for the tool is trained. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluideinheit mit wenigstens der Speichervorrichtung und der Druckerzeugungseinheit sowie der Kontrolleinheit als erste Baueinheit ausgebildet ist.Machine tool spindle according to claim 6 or 7, characterized in that the fluid unit with at least the Storage device and the pressure generating unit and the control unit is designed as a first unit. Werkzeugmaschinenspindel nach Anspruch 6, 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschinenspindel mit der wenigstens die Speichervorrichtung und die Druckerzeugungseinheit sowie die Kontrolleinheit umfassenden Fluideinheit als zweite Baueinheit ausgebildet ist.Machine tool spindle according to claim 6, 7 or 9, characterized in that the machine tool spindle with the at least the storage device and the pressure generating unit and the control unit comprising fluid unit as a second unit is trained. Werkzeugmaschinenspindel nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschinenspindel als Motorspindel ausgebildet ist.Machine tool spindle according to one of the aforementioned Claims, characterized in that the machine tool spindle as a motor spindle is trained. Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugmaschinenspindel nach einem der vorgenannten Ansprüche.Machine tool with a machine tool spindle according to one of the preceding claims.
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