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DE102006005676A1 - Cut carton box sections separating device, has first belt driven directly by controlled drive to convey sections from stacked material - Google Patents

Cut carton box sections separating device, has first belt driven directly by controlled drive to convey sections from stacked material Download PDF

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DE102006005676A1
DE102006005676A1 DE102006005676A DE102006005676A DE102006005676A1 DE 102006005676 A1 DE102006005676 A1 DE 102006005676A1 DE 102006005676 A DE102006005676 A DE 102006005676A DE 102006005676 A DE102006005676 A DE 102006005676A DE 102006005676 A1 DE102006005676 A1 DE 102006005676A1
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Walter Häfner
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Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Schachtelzuschnitten auf einem Stapel, mit mehreren ersten Bändern zum Zuführen des Stapels an eine Sperre, welche oberhalb der Transportebene des ersten Bandes angeordnet ist, und zwischen der Transportebene und der Unterkante der Sperre ein Freiraum herrscht, der den Durchtritt eines Schachtelzuschnitts erlaubt, und mit zweiten Bändern, die die gleiche Transportrichtung aufweisen, wie die ersten Bänder, wobei die ersten Bänder mittels eines gesteuerten Antriebs direkt antreibbar sind, wodurch ein Schachtelzuschnitt aus dem Stapel transportiert wird.The The invention relates to a device for separating carton blanks on a stack, with several first bands for feeding the stack to a barrier, which above the transport plane of the first band is arranged, and between the transport plane and the lower edge the barrier has a free space that allows the passage of a box blank, and with second bands, which have the same transport direction as the first bands, wherein the first tapes be driven directly by means of a controlled drive, whereby a carton blank is transported out of the stack.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Schachtelzuschnitten aus einem Stapel, mit mehreren ersten Bändern zum Zuführen des Stapels an eine Sperre, welche oberhalb der Transportebene der ersten Bänder angeordnet ist, und zwischen der Transportebene und der Unterkante der Sperre ein Freiraum herrscht, der den Durchtritt eines Schachtelzuschnitts erlaubt, und mit zweiten Bändern, die die gleiche Transportrichtung aufweisen wie die ersten Bänder.The The invention relates to a device for separating carton blanks from a stack, with several first bands for feeding the stack to a barrier, which is arranged above the transport plane of the first bands is, and between the transport plane and the lower edge of the barrier There is a free space, the passage of a box blank allowed, and with second tapes, which have the same transport direction as the first bands.

Eine derartige Vorrichtung ist zum Beispiel aus der DE 698 13 747 T2 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird der Stapel mit ersten, einen Abstand zueinander aufweisenden Bändern an eine Sperre herangefahren, welche den Stapel anhält. Die ersten Bänder werden permanent angetrieben und rutschen unter dem ersten Stapel durch. Zwischen den ersten Bändern sind zweite Bänder vorgesehen, die die gleiche Transportrichtung aufweisen, und welche mittels eines Getriebes zuschaltbar sind. Sind diese zweiten Bänder nicht in Betrieb, dann dienen diese zweiten Bänder als Bremse, die den untersten Schachtelzuschnitt zurückhalten. Dabei weisen diese zweiten Bänder eine größere Reibung auf als die ersten Bänder gegenüber dem Schachtelzuschnitt, so dass der Austrag der Schachtelzuschnitte aus dem Stapel über diese zweiten Bänder gesteuert werden kann. Werden die zweiten Bänder über das Getriebe zugeschaltet, dann wird jeweils der unterste Schachtelzuschnitt aus dem Stapel entfernt und unter der Sperre hindurchgeführt.Such a device is for example from the DE 698 13 747 T2 known. In this device, the stack is approached with first, spaced-apart bands to a barrier, which stops the stack. The first bands are permanently driven and slip under the first stack. Between the first bands second bands are provided, which have the same direction of transport, and which can be switched by means of a gear. If these second belts are not in operation, then these second belts serve as brakes, which hold back the bottom carton blank. In this case, these second bands have a greater friction than the first bands relative to the carton blank, so that the discharge of the carton blanks from the stack can be controlled via these second belts. If the second bands are switched on via the transmission, then in each case the lowest box blank is removed from the stack and passed under the lock.

Als nachteilig hat sich bei dieser Vorrichtung herausgestellt, dass nicht nur die ersten Bänder relativ schnell abgenutzt werden, da sie permanent unter dem Stapel durchrutschen, sondern auch die Schachtelzuschnitte selbst in Mitleidenschaft gezogen werden, da sie mitunter Schleifspuren aufweisen.When disadvantageous has been found in this device that not just the first tapes wear out relatively quickly as they are permanently under the pile slip through, but also the box blanks themselves affected be drawn because they sometimes have traces of sanding.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Schachtelzuschnitten bereitzustellen, welche einfacher aufgebaut ist und welche einem geringeren Verschleiß unterliegt und die die Schachtelzuschnitte schonend behandelt.Of the Invention is therefore based on the object, a device for To provide singulation of carton blanks which are simpler is constructed and which is subject to less wear and treating the box blanks gently.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die ersten Bänder mittels eines gesteuerten Antriebs direkt antreibbar sind, wodurch ein Schachtelzuschnitt aus dem Stapel transportiert wird.These The object is achieved in a device of the type mentioned in the present invention that the first tapes be driven directly by means of a controlled drive, whereby a carton blank is transported out of the stack.

Im Gegensatz zum oben genannten Stand der Technik werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die ersten Bänder angehalten, wenn kein Schachtelzuschnitt aus dem Stapel ausgetragen werden soll, und werden die ersten Bänder dann gesteuert angetrieben, wenn dieser Austrag erfolgen soll. Von Vorteil ist, dass zwischen diesen ersten Bändern und dem Schachtelzuschnitt keine Relativbewegung stattfindet, dass also diese ersten Bänder nicht durchrutschen und daher nicht, wie beim Stand der Technik, abgenutzt werden. Außerdem werden die Schachtelzuschnitte, die zum Teil auch hochwertig lackiert oder beschichtet sein können, nicht in Mitleidenschaft gezogen.in the Contrary to the above-mentioned prior art are in the inventive device the first tapes stopped if no box blank is removed from the stack should, and become the first tapes then driven driven, if this discharge is to take place. From The advantage is that between these first bands and the box blank no relative movement takes place, that is, these first bands are not slip through and therefore not, as in the prior art, worn out become. Furthermore are the box blanks, some of which also painted high quality or can be coated not affected.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung liegen die zweiten Bänder in Transportrichtung vollständig hinter der Sperre. Die mittels der ersten Bänder aus dem Stapel heraustransportierten Schachtelzuschnitte, die unter der Sperre hindurchwandern, werden von den zweiten Bändern ergriffen und abtransportiert. Diese zweiten Bänder können permanent angetrieben sein und transportieren die Schachtelzuschnitte in die diese weiterverarbeitenden Bereiche.at According to an advantageous development, the second bands are in Transport direction completely behind the lock. The transported out by means of the first bands from the stack Box blanks that pass under the barrier become from the second bands seized and transported away. These second bands can be permanently driven be and transport the box blanks into these processing Areas.

Diese zweiten Bänder können entweder mit gleicher Geschwindigkeit wie die ersten Bänder oder mit einer höheren Geschwindigkeit wie die ersten Bänder angetrieben werden, so dass die Schachtelzuschnitte derart vereinzelt werden, dass sie einen Abstand zueinander aufweisen.These second ribbons can either at the same speed as the first bands or with a higher one Speed like the first bands are driven, so that the carton blanks so isolated be that they have a distance to each other.

Zur Kostenreduzierung und zur Minimierung der Anzahl an unterschiedlichen Ersatzteilen bestehen die ersten und die zweiten Bänder aus dem gleichen Material, das heißt die ersten und die zweiten Bänder sind gleich.to Cost reduction and to minimize the number of different Spare parts consist of the first and second bands the same material, that is the first and the second bands are equal.

Es besteht auch die Möglichkeit, die ersten und die zweiten Bänder so auszugestalten, dass sie die gleichen Reibungskräfte auf den Schachtelzuschnitt ausüben. Eine weitere Variante besteht darin, dass die ersten und die zweiten Bänder den gleichen Reibungsindex aufweisen.It there is also the possibility the first and the second bands so that they have the same frictional forces exercise the box blank. Another variant is that the first and the second bands have the same friction index.

Um die Anzahl an Bändern zu reduzieren ist vorgesehen, dass ein Teil der ersten Bänder als Vakuumbänder ausgebildet sind. Diese Vakuumbänder besitzen den Vorteil, dass sie den anliegenden Schachtelzuschnitt optimal ergreifen können und sicherstellen, dass dieser Schachtelzuschnitt ohne Schlupf von diesen ersten Bändern transportiert wird. Dabei ist das Vakuum variabel einstellbar.Around the number of bands It is intended to reduce part of the first bands as vacuum belts are formed. Own these vacuum bands the advantage of optimally fitting the adjacent box blank can take and make sure that this box blank does not slip from these first tapes is transported. The vacuum is variably adjustable.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass sich in Transportrichtung gesehen an die als Vakuumbänder ausgebildeten ersten Bänder als Vakuumbänder ausgebildete zweite Bänder anschließen. Diese als Vakuumbänder ausgebildeten ersten und zweiten Bänder liegen also in Transportrichtung gesehen hintereinander. Die Schachtelzuschnitte werden also vom einen Vakuumband ans andere Vakuumband übergeben, ohne dass ein Schlupf stattfindet. Durch das Ansaugen der Schachtelzuschnitte an die Oberseite des Vakuumbandes wird die Reibungskraft erhöht, wobei die Reibungskraft bezüglich des ersten Bandes im Wesentlichen gleich groß ist, wie die Reibungskraft bezüglich des zweiten Bandes.In a further development, it is provided that, as seen in the transport direction, second bands formed as vacuum bands are connected to the first bands formed as vacuum bands. These trained as vacuum bands first and second bands are thus seen in the transport direction one behind the other. The box blanks are thus transferred from one vacuum belt to the other vacuum belt without slippage taking place. By sucking in the box blanks the top of the vacuum belt increases the frictional force, the frictional force with respect to the first belt being substantially equal to the frictional force with respect to the second belt.

Mit Vorzug sind bei einem Ausführungsbeispiel ein Teil der ersten Bänder mit einem ersten und ein andere Teil der ersten Bänder mit einem zweiten gesteuerten Antrieb antreibbar. Auf diese Weise müssen bei relativ kleinen Schachtelzuschnitten nicht alle ersten Bänder in Betrieb gesetzt werden, da mit dem ersten Antrieb lediglich ein Teil der ersten Bänder benutzt werden kann, der für den Transport von kleinen Schachtelzuschnitten auseicht.With Preference is given in one embodiment a part of the first bands with a first and another part of the first tapes with a second controlled drive drivable. In this way you have to relatively small box blanks not all first tapes in Operation can be set because with the first drive only one Part of the first bands can be used for the transport of small box blanks auseicht.

Ein einfaches Ausführungsbeispiel sieht vor, dass der gesteuerte Antrieb ein Servomotor ist. Mit diesem Servomotor können die ersten Bänder schnell angefahren und angehalten werden, die Bänder können mit einer gewünschten Geschwindigkeit angetrieben werden und der Servomotor ist exakt ansteuerbar.One simple embodiment provides that the controlled drive is a servomotor. With this Servomotor can the first tapes fast can be approached and stopped, the tapes can with a desired Speed are driven and the servo motor is accurate controllable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing a particularly preferred embodiment is described in detail. The illustrated in the drawing as well as in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

Die Zeichnung zeigt in:The Drawing shows in:

1 eine perspektivische Darstellung einer im Bereich einer Sperre vorgesehenen Antriebseinheit; und 1 a perspective view of a provided in the area of a lock drive unit; and

2 eine perspektivische Darstellung der gegenüberliegenden Längsseite mit einem dem Stapel entnommenen Schachtelzuschnitt. 2 a perspective view of the opposite longitudinal side with a stack removed carton blank.

In den 1 und 2 ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Transporteinheit dargestellt, mit der aus einem Stapel 12, bestehend aus einer Vielzahl übereinander gestapelter Schachtelzuschnitte 14, jeweils der unterste Schachtelzuschnitt 14 in Richtung des Pfeils 16 unter einer Sperre 18 hindurch ausgetragen wird. Der Stapel 12 liegt auf ersten Bändern 20, von denen ein erster Teil 22 (1) über eine erste Antriebswelle 24 und ein zweiter Teil 26 über eine zweite Antriebswelle 28 angetrieben werden. Der Antrieb erfolgt jeweils über einen nicht dargestellten Servomotor, der über eine geeignete Steuerung angesteuert wird. An die ersten Bänder 20 schließen sich in Transportrichtung (Pfeil 16) zweite Bänder 32 an, die für den Weitertransport einzelner, dem Stapel 12 entnommener Schachtelzuschnitte 14' dienen.In the 1 and 2 is with the reference numeral 10 a transport unit shown with the from a stack 12 consisting of a plurality of stacked box blanks 14 , in each case the lowest box cut 14 in the direction of the arrow 16 under a lock 18 is discharged through it. The stack 12 lies on first tapes 20 of which a first part 22 ( 1 ) via a first drive shaft 24 and a second part 26 via a second drive shaft 28 are driven. The drive is in each case via a servomotor, not shown, which is controlled by a suitable controller. To the first bands 20 close in transport direction (arrow 16 ) second bands 32 which, for the further transport of individual, the stack 12 removed box blanks 14 ' serve.

Die zweiten Bänder 32 laufen also in der gleichen Drehrichtung um und können die gleiche Transportgeschwindigkeit oder eine höhere Transportgeschwindigkeit wie die ersten Bänder 20 aufweisen. Deren Antrieb erfolgt über eine Antriebswelle 34.The second tapes 32 So in the same direction of rotation and can the same transport speed or a higher transport speed as the first bands 20 exhibit. Their drive is via a drive shaft 34 ,

In der 1 ist noch erkennbar, dass einige der ersten Bänder 20 als Vakuumbänder 36 ausgebildet sind. Mittels des an diesen Vakuumbändern 36 anliegenden Unterdrucks wird der unterste Schachtelzuschnitt 14 angesaugt, wodurch sichergestellt wird, dass dieser schlupffrei transportiert wird. Dieser Schachtelzuschnitt 14 wird unter der Sperre 18 hindurch transportiert, wobei zwischen der Unterkante 38 der Sperre 18 und der Transportebene 40 ein Freiraum vorgesehen ist, der den Durchtritt eines einzigen Schachtelzuschnitts 14 erlaubt. Dieser Schachtelzuschnitt 14' wird von den zweiten Bändern 32 ergriffen und von Vakuumbändern 44 angesaugt, die sich im Anschluss an die Vakuumbänder 36 erstrecken.In the 1 is still recognizable that some of the first tapes 20 as a vacuum band 36 are formed. By means of the on these vacuum bands 36 applied negative pressure is the bottom box blank 14 sucked, which ensures that this is transported without slippage. This box blank 14 will be under the lock 18 transported between, wherein between the lower edge 38 the lock 18 and the transport level 40 a clearance is provided, the passage of a single box blank 14 allowed. This box blank 14 ' is from the second bands 32 grabbed and from vacuum bands 44 sucked in, following the vacuum bands 36 extend.

Aus der 2 ist ersichtlich, dass hinter der Sperre 18 ein Ausleger 42 angeordnet ist, an dem ein Träger 46 mit hintereinander liegenden Andrückrollen 48 befestigt ist. Diese Andrückrollen 48 gewährleisten einen schlupffreien Transport der Schachtelzuschnitte 14 auf den zweiten Bändern 32.From the 2 it is evident that behind the barrier 18 a boom 42 is arranged, on which a carrier 46 with successive pressure rollers 48 is attached. These pressure rollers 48 ensure a slip-free transport of the box blanks 14 on the second tapes 32 ,

Claims (11)

Vorrichtung zum Vereinzeln von Schachtelzuschnitten (14) aus einem Stapel (12), mit mehreren ersten Bändern (20) zum Zuführen des Stapels (12) an eine Sperre (18), welche oberhalb der Transportebene (40) der ersten Bänder (20) angeordnet ist, und zwischen der Transportebene (40) und der Unterkante (38) der Sperre (18) ein Freiraum (30) herrscht, der den Durchtritt eines Schachtelzuschnitts (14) erlaubt, und mit zweiten Bändern (32), die die gleiche Transportrichtung (16) aufweisen, wie die ersten Bänder (20), dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Bänder (20) mittels eines gesteuerten Antriebs direkt antreibbar sind, wodurch ein Schachtelzuschnitt (14) aus dem Stapel (12) transportiert wird.Device for separating carton blanks ( 14 ) from a stack ( 12 ), with several first bands ( 20 ) for feeding the stack ( 12 ) to a lock ( 18 ), which above the transport level ( 40 ) of the first bands ( 20 ), and between the transport plane ( 40 ) and the lower edge ( 38 ) of the lock ( 18 ) a free space ( 30 ) passing the passage of a carton blank ( 14 ), and with second tapes ( 32 ), which have the same transport direction ( 16 ), like the first bands ( 20 ), characterized in that the first bands ( 20 ) are directly drivable by means of a controlled drive, whereby a box blank ( 14 ) from the stack ( 12 ) is transported. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Bänder (32) in Transportrichtung (16) vollständig hinter der Sperre (12) liegen.Device according to claim 1, characterized in that the second bands ( 32 ) in the transport direction ( 16 ) completely behind the barrier ( 12 ) lie. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Bänder (20 und 32) aus dem gleichen Material bestehen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second bands ( 20 and 32 ) consist of the same material. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Bänder (20 und 32) die gleichen Reibungskräfte auf den Schachtelzuschnitt (14) ausüben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second bands ( 20 and 32 ) the same frictional forces on the box blank ( 14 ) ben. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Bänder (20 und 32) den gleichen Reibungsindex aufweisen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second bands ( 20 and 32 ) have the same friction index. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der ersten Bänder (20) als Vakuumbänder (36) ausgebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a part of the first bands ( 20 ) as vacuum bands ( 36 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich in Transportrichtung gesehen an die als Vakuumbänder (36) ausgebildeten ersten Bänder (20) als Vakuumbänder (44) ausgebildete zweite Bänder (32) anschließen.Apparatus according to claim 6, characterized in that seen in the transport direction to the vacuum as ( 36 ) first bands ( 20 ) as vacuum bands ( 44 ) formed second bands ( 32 ) connect. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den als Vakuumbänder (36) ausgebildeten ersten Bänder (20) und zweiten Bänder (32) das gleiche Vakuum anliegt.Apparatus according to claim 7, characterized in that as the vacuum bands ( 36 ) first bands ( 20 ) and second bands ( 32 ) the same vacuum is applied. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der ersten Bänder (20) mit einem ersten und ein anderer Teil der ersten Bänder (20) mit einem zweiten gesteuerten Antrieb antreibbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a part of the first bands ( 20 ) with a first and another part of the first bands ( 20 ) are drivable with a second controlled drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gesteuerte Antrieb ein Servomotor ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the controlled drive is a servomotor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die Sperre (18) Andrückrollen (48) anschließen, die den Schachtelzuschnitt (4) an die zweiten Bänder (32) andrücken.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it adjoins the barrier ( 18 ) Pressure rollers ( 48 ), which fits the box blank ( 4 ) to the second bands ( 32 press).
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