DE102006005446A1 - Motor control, on gear change, uses advance warning signal to set motor torque to required level before it engages new gear - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Motoreingriffs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method for carrying out a Motoreingriffs, according to the preamble of claim 1
Bei Drehzahländerungen eines Verbrennungsmotors, insbesondere beim Wechseln von Übersetzungsstufen zu höheren Übersetzungen hin, ergeben sich durch die daraus resultierenden Drehzahländerungen und den vorhandenen Massen des Motors und des Getriebeeingangs dynamische Momente.at Speed changes an internal combustion engine, in particular when changing gear ratios to higher translations result from the resulting speed changes and the existing masses of the engine and transmission input dynamic Moments.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, diese zusätzlichen, auf die schaltende Kupplung wirkenden Momente zur Einhaltung der Kupplungsbelastung und zum Einhalten eines bestimmten Schaltverlaufs und Abtriebsmomentenverhaltens durch Ausgabe einer Größe durch die Getriebesteuerung an die Motorsteuerung zu reduzieren, was durch Beeinflussung der Momentenabgabe des Motors erfolgt.Out The prior art is known, these additional, on the switching Clutch acting moments to maintain the clutch load and to comply with a particular shift history and output torque behavior by issuing a size through to reduce the transmission control to the engine control what through Influencing the torque output of the engine takes place.
Um die dynamischen Momentenanteile bei Drehzahländerungen von Verbrennungsmotoren auszugleichen, ist eine sehr schnelle Momentenänderung im Motor notwendig, welche üblicherweise über den Zündwinkel oder die Einspritzausblendung realisiert wird. Durch diese Vorgehensweise entsteht der Vorteil, dass der Eingriff sehr schnell vom Verbrennungsmotor realisiert und der angeforderte Momentenwunsch sehr genau umgesetzt wird.Around compensate for the dynamic torque components when engine speed changes, is a very fast moment change in the engine necessary, which usually over the firing angle or injection suppression is realized. By this procedure The advantage arises that the intervention very quickly by the internal combustion engine realized and the requested moment request very accurately implemented becomes.
Jedoch kann sich diese Art der Momentenreduzierung als problematisch erweisen, da durch das Verstellen des Zündwinkels zur Momentenreduzierung bei Verbrennungsmotoren die Verbrennungstemperatur des Motors in nachteiliger Weise erhöht und der Wirkungsgrad des Motors reduziert wird.however This type of torque reduction can be problematic because by adjusting the ignition angle for reducing the torque in internal combustion engines, the combustion temperature of the engine adversely increased and the efficiency of Motors is reduced.
Durch die Erhöhung der Verbrennungstemperatur kann sich beispielsweise die Gefahr von Katalysator-Schädigungen verstärken, was umso kritischer wird, je länger der Motoreingriff dauert. Aus diesem Grunde ist bei aktuellen Motorauslegungen die maximale Höhe eines Momenteneingriffs sowie dessen maximale Eingriffszeit begrenzt.By the increase the combustion temperature, for example, the risk of Catalyst damage strengthen which becomes more critical, the longer the engine intervention lasts. For this reason, with current engine designs the maximum height a moment intervention and its maximum engagement time limited.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Durchführung eines Motoreingriffs anzugeben, durch dessen Durchführung die Erhöhung der Verbrennungstemperatur während des Motoreingriffs reduziert und der Wirkungsgrad optimiert wird. Des weiteren soll der Eingriff vom Verbrennungsmotor sehr schnell und präzise realisierbar sein.Of the The present invention is based on the object, a method to carry out indicate an engine intervention, by carrying out the increase the combustion temperature during the Motor intervention reduced and the efficiency is optimized. Of Further, the intervention of the internal combustion engine very quickly and precise be feasible.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Embodiments of the invention and advantages are apparent from the dependent claims.
Demnach wird ein Verfahren zur Durchführung eines Motoreingriffs vorgeschlagen, im Rahmen dessen vor einem beabsichtigten Motoreingriff eine Vorankündigung an den Motor bzw. an die Motorsteuerung übertragen wird.Therefore becomes a procedure to carry out an engine intervention, in the context of which an intended Engine intervention an advance notice is transmitted to the engine or to the engine control.
Gemäß der Erfindung kann das Signal der Vorankündigung die voraussichtliche Eingriffshöhe, die Zeit nach der der Eingriff erfolgen wird und/oder die voraussichtliche Eingriffsdauer oder auch nur ein Vorankündigungsbit mit einem Zeitvorhalt enthalten.According to the invention can signal the advance notice the expected intervention height, the Time after which the procedure will take place and / or the expected Intervention duration or just a Vorankündigungsbit with a time delay contain.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption kann der Motor bzw. die Motorsteuerung vor dem tatsächlichen Eingriff mit bestimmten Maßnahmen, beispielsweise durch Verstellen der Drosselklappe und/oder des Zündwinkels reagieren, um den Momentenwunsch (wenn er dann angefordert wird) schneller, präziser oder auch über bestimmte Maßnahmen (z.B. Zündwinkel, Luftmenge, Einspritzausblendung, Zylinderabschaltung) realisieren zu können.By the concept of the invention can the engine or the engine control before the actual engagement with certain Activities, for example, by adjusting the throttle and / or the ignition angle respond to the moment request (if it is requested) faster, more precise or over certain measures (e.g., ignition angle, Air volume, injection suppression, cylinder deactivation) to be able to.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, den Motoreingriff während Schaltungen über Zündwinkelspätverstellung (Zündwinkelpfad) umzusetzen, wobei die hierdurch verursachte hohe thermische Belastung der Katalysatoren durch eine Reduzierung des Motormoments über die Luftfüllung (Luftpfad) verringert werden kann. Aufgrund der längeren Ansprechzeit der Drosselklappe (Luftpfadverzögerung) verschlechtert sich jedoch die Dynamik des Motoreingriffs. Aus diesem Grunde wird gemäß der Erfindung der bisher verwendete Zündwinkelpfad beibehalten und unterstützt den Luftpfad bei dynamischen Vorgängen, z.B. beim Absenken und Aufregeln des Momentes zu Beginn und Ende des Motoreingriffs.Out The prior art is known, the engine intervention during circuits via Zündwinkelspätverstellung (Ignition angle) implement, with the resulting high thermal stress the catalysts by reducing the engine torque over the air filling (Air path) can be reduced. Due to the longer response time the throttle (air path delay) deteriorates However, the dynamics of the engine intervention. That's why according to the invention the ignition angle path used so far maintained and supported the air path in dynamic operations, e.g. when lowering and Adjusting the moment at the beginning and end of the engine intervention.
Hierbei muss zur Kompensation der Luftpfadverzögerung die Drosselklappe am Anfang und am Ende des Motoreingriffs durch ein voreilendes Signal des Motorsollmomentes vorgesteuert werden. Um das rechtzeitige Aufregeln der Drosselklappe am Ende des Motoreingriffs zu erreichen, ist es gemäß der Erfindung erforderlich, während des laufenden Motoreingriffs ständig die Restdauer bis zum Ende des Hauptmotoreingriffs zu berechnen. Die nachfolgend beschriebene Funktion ist beispielsweise für Hochschaltungen gültig.in this connection To compensate the air path delay, the throttle must be on Beginning and end of the engine intervention by a leading signal of the Motor Sollmomentes be pre-controlled. To timely upset it is to reach the throttle at the end of the engine intervention according to the invention required while continuous engine intervention calculate the remaining time until the end of the main engine intervention. The function described below is for example for upshifts valid.
Erfindungsgemäß wird der vorausberechnete Motoreingriff als voreilendes Signal bei Momentenreduzierung bei allen Hochschaltungen zusätzlich zum normalen Motoreingriff berechnet. Bei Momentenerhöhung bzw. bei allen anderen Schaltungen sowie außerhalb von Schaltungen wird kein Motoreingriff vorausberechnet und es wird der Wert 0 Nm ausgegeben.According to the invention precalculated engine intervention as a leading signal in torque reduction at all upshifts in addition to calculated normal engine intervention. When torque increase or in all other circuits as well as outside of circuits No engine intervention precalculated and the value 0 Nm is output.
Der voreilende Motoreingriff wird analog zum normalen Motoreingriff berechnet, jedoch um einen Zeitoffset gegenüber dem normalen Motoreingriff vorgezogen. Der Wert des Zeitoffsets wird auf einer Schnittstellengröße, die dem Motor geliefert wird, abgebildet, d.h., bei Schaltungsstart wird der Wert des Zeitoffsets auf den Timer der Voreilung aufaddiert. Bei Zustandswechseln werden die Timer jeweils neu initialisiert.Of the Leading engine intervention is analogous to normal engine intervention calculated, but preferred by a time offset over the normal engine intervention. The value of the time offset is based on an interface size is supplied to the engine, shown, i.e. at circuit start the value of the time offset is added to the timer of the overfeed. at If the state changes, the timers are reinitialized.
Für einen Vormotoreingriff wird der voreilende Motoreingriff mit dem Schaltbefehl gestartet. Die Intensität des Motoreingriffs wird wie für den eigentlichen Motoreingriff berechnet, wobei die Zeitbasis um den Zeitoffset der Voreilung verschoben wird.For one Pre-engine intervention becomes the leading engine intervention with the shift command started. The intensity the engine intervention is as for the actual engine intervention calculated, the time base to the Time offset of the advance is postponed.
Für das voreilende Signal wird die Umschaltung vom Vormotoreingriff auf Hauptmotoreingriff um den Zeitoffset der Voreilung vorverlegt und startet um diesen Zeitoffset gegenüber dem eigentlichen Motoreingriff vorverlegt zustandsgesteuert in Abhängigkeit von Zustandswechseln des Schaltablaufs.For the leading Signal is switching from the pre-engine intervention to main engine intervention advanced by the time offset of the advance and starts around this Time offset opposite the actual engine intervention advanced state-controlled depending on State changes of the switching sequence.
Bei ineinander übergehenden Schaltungen wird gemäß der Erfindung beim Schaltungsübergang das voreilende Signal initialisiert.at merging into each other Circuits will be according to the invention at the circuit transition the initialized signal initialized.
Zum Zeitpunkt eines Vorhalts vor Erreichen des neuen Synchronpunktes wird der eigentliche Motoreingriff auf keinen Eingriff hin zurückgefahren. Das voreilende Signal wird vorverlegt um einen Zeitoffset gegenüber diesem Zeitpunkt berechnet und ausgegeben, wobei die Intensität des Eingriffs beim. Zurückfahren entsprechend dem eigentlichen Eingriff mit Berücksichtigung der Voreilung berechnet wird.To the Timing of an advance before reaching the new synchronization point the actual engine intervention is reduced to no intervention back. The leading signal is advanced by a time offset with respect to this Calculated time and output, with the intensity of the intervention at the. return according to the actual intervention with consideration of the lead is calculated.
Alle Aktualisierungen der Momentenberechnung, z.B. bei Änderung der Einflussgrößen, Rampenberechnungen, Filterfunktionen werden um den jeweiligen Zeitoffset voreilend berechnet. Für die verschiedenen Phasen unterschiedlich einstellbare Zeitoffsets bzw. von anderen Einflüssen (Temperatur, Luftdruck, Betriebspunkt des Motors, Abregel-/Aufregelvorgang, ...) abhängige Änderungen der Voreilung sind erfindungsgemäß möglich und werden jeweils über die Schnittstellengröße für die Höhe der Voreilung aktualisiert an die Motorsteuerung übermittelt.All Updates of the moment calculation, e.g. at change the influencing variables, ramp calculations, Filter functions are precomputed at the respective time offset. For the different time intervals or different adjustable from other influences (Temperature, air pressure, operating point of the engine, regulation / regulation process, ...) dependent changes the lead are inventively possible and are each about the interface size for the amount of overfeed updated transmitted to the engine control.
Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung kann die Voreilung auch als Beschreibung der Eckpunkte des Motoreingriffs als Wertepaare für die Änderungen im Signal oder nur als voreilendes Signal für die Zeitpunkte der Ab- und Aufregelrampen übermittelt werden.in the As part of a development of the invention, the overfeed also as a description of the corner points of the engine intervention as value pairs for the changes in the signal or only as a leading signal for the times of the down and Ramps transmitted become.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur, welche den Verlauf des voreilenden Signals des Motoreingriffs, des Motoreingriffs und der Getriebeeingangsdrehzahl bei einer Hochschaltung als Funktion der Zeit darstellt, beispielhaft näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the accompanying figure, which shows the course the leading signal of the engine intervention, the engine intervention and the transmission input speed at an upshift as a function represents the time, exemplified in more detail.
Erfindungsgemäß wird vor einem beabsichtigten Motoreingriff eine Vorankündigung an den Motor bzw. an die Motorsteuerung übertragen, wodurch der Motor bzw. die Motorsteuerung vor dem tatsächlichen Eingriff mit bestimmten Maßnahmen, beispielsweise durch Verstellen der Drosselklappe und/oder des Zündwinkels reagieren kann, um den Momentenwunsch (wenn er dann angefordert wird) schneller, präziser oder auch über bestimmte Maßnahmen (z.B. Zündwinkel, Luftmenge, Einspritzausblendung, Zylinderabschaltung) realisieren zu können.According to the invention is an intentional engine intervention an advance notice to the motor or on transmit the engine control, whereby the engine or the engine control before the actual Interference with certain measures, for example, by adjusting the throttle and / or the ignition angle can respond to the moment request (if he then requested will) faster, more precise or over certain measures (e.g., ignition angle, Air volume, injection suppression, cylinder deactivation) to be able to.
Zum Zeitpunkt t_0 wird das Signal für den Vormotoreingriff ausgegeben (Vorankündigung an den Motor bzw. an die Motorsteuerung). Hierbei wird die Intensität des Motoreingriffs wie für den eigentlichen Motoreingriff berechnet, wobei die Zeitbasis um den Zeitoffset der Voreilung verschoben wird. Wie aus der Figur ersichtlich, wird für das voreilende Signal die Umschaltung vom Vormotoreingriff auf Hauptmotoreingriff um den Zeitoffset der Voreilung vorverlegt und startet um diesen Zeitoffset gegenüber dem eigentlichen Motoreingriff vorverlegt zustandsgesteuert in Abhängigkeit von Zustandswechseln des Schaltablaufs.To the Time t_0 becomes the signal for the Vormotoreingriff spent (advance notice to the engine or on the engine control). Here, the intensity of the engine intervention as for the actual Engine intervention calculated, whereby the time base around the time offset of the Advance is postponed. As can be seen from the figure, is for the leading Signal the changeover from the pre-engine intervention to the main engine intervention advanced by the time offset of the advance and starts around this Time offset opposite the actual engine intervention advanced state-dependent in dependence of state changes of the switching sequence.
Zum Zeitpunkt eines Vorhalts vor Erreichen des neuen Synchronpunktes wird der eigentliche Motoreingriff auf keinen Eingriff hin zurückgefahren, wobei dies über einen Filter erfolgt. Zudem erfolgt die Einleitung sowohl des Motoreingriffs als auch des Vormotoreingriffs über einen Filter, wie in der Figur gezeigt.To the Timing of an advance before reaching the new synchronization point the actual engine intervention is reduced to no intervention, this being over a filter takes place. In addition, the initiation of both the engine intervention takes place as well as the Vormotoreingriffs over a filter as shown in the figure.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |