DE102006005308A1 - System for controlling a charge-coupled device - Google Patents
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Abstract
Beschrieben ist ein System zum Steuern eines ladungsgekoppelten Bauelementes, mit: einem Treiberteil, der einem ladungsgekoppelten Bauelement mindestens ein Treibersignal und eine Versorgungsspannung zu dessen Ansteuerung zuführt; einem Vorspannungserzeugungsteil, der eine Substratvorspannung erzeugt; einem Signalausgabeteil, der auf Grundlage der Versorgungsspannung, die an dem ladungsgekoppelten Bauelement angelegt wird, Überwachungssignale entsprechend der Versorgungsspannung ausgibt; einem Schaltteil, der zwischen einem ersten Zustand, in dem die Überwachungssignale auf Grundlage der Substratvorspannung durch den Schaltteil zugeführt und ausgegeben werden, und einem zweiten Zustand schaltet, in dem ein vorbestimmtes Signal ausgegeben wird; und einem Überwachungsteil, der das Ausgangssignal des Schaltteils überwacht und zur Unterbrechung der Zufuhr des Treibersignals ein Befehlssignal an den Treiberteil sendet, wenn der Schaltteil das vorbestimmte Signal ausgibt und/oder wenn das von dem Schaltteil im ersten Zustand ausgegebene Überwachungssignal abnormal ist.described is a system for controlling a charge-coupled device, comprising: a driver portion of a charge coupled device at least one driver signal and a supply voltage to the latter Activates control; a bias generating part that generates a substrate bias voltage; a signal output part based on the supply voltage, which is applied to the charge-coupled device, monitoring signals outputs according to the supply voltage; a switching part, the between a first state in which the monitoring signals are based on the substrate bias voltage supplied by the switching part and are output, and a second state switches in which a predetermined signal is output; and a monitoring part which receives the output signal monitored the switching part and a command signal for interrupting the supply of the drive signal sends to the driver part when the switching part of the predetermined Output signal and / or if that of the switching part in the first state issued monitoring signal is abnormal.
Description
Die Erfindung betrifft ein System zum Steuern eines ladungsgekoppelten Bauelementes zur Vermeidung einer Zerstörung dieses Bauelementes sowie ein Endoskop, das ein solches Steuersystem enthält.The The invention relates to a system for controlling a charge coupled device Component to prevent destruction of this device as well an endoscope containing such a control system.
Ein ladungsgekoppeltes Bauelement, kurz CCD, ist ein Element, das im Stande ist, im Wege der optoelektrischen Wandlung ein auf einer Empfangsfläche erzeugtes optisches Bild eines Objektes in elektrische Signale zu transformieren. Üblicherweise werden dann die elektrischen Signale außerhalb des Bauelementes von einem Signalverarbeitungsteil verarbeitet, der in einer CCD-Steuereinheit eingebaut ist. Zur Ansteuerung des CCDs ist es erforderlich, verschiedene Arten von Versorgungsspannungen und Taktimpulsen zuzuführen. Eine dieser Spannungen ist eine Substratvorspannung, im Folgenden als Vsub bezeichnet. Vsub stellt den Referenzwert für die unterschiedliche elektrische Potentialverteilung innerhalb des Bauelementes dar. Vsub wird von einer Vsub-Erzeugungsschaltung erzeugt. CCDs sind in zwei Klassen unterteilt, nämlich in CCDs, die eine Vsub-Erzeugungsschaltung enthalten und in denen die Spannung Vsub intern erzeugt wird, und in CCDs, denen die Spannung Vsub von einer in der CCD-Steuereinheit außerhalb des CCDs eingebauten Vsub-Erzeugungsschaltung zugeführt wird, bei denen also die Spannung Vsub extern erzeugt wird.One Charge-coupled device, CCD for short, is an element used in the Is able, by way of opto-electrical conversion on a receiving surface generated optical image of an object in electrical signals transform. Usually then the electrical signals outside the device of a signal processing part processed in a CCD control unit is installed. To control the CCD, it is necessary to use different Supply types of supply voltages and clock pulses. A these voltages is a substrate bias, hereinafter referred to as Vsub labeled. Vsub sets the reference value for the different electrical Potential distribution within the device is. Vsub is of of a Vsub generating circuit. CCDs are in two classes divided, namely in CCDs, which is a Vsub generating circuit and in which the voltage Vsub is internally generated, and in CCDs, which have the voltage Vsub from one in the CCD control unit outside supplied to the CCD built-in Vsub generating circuit, in which the voltage Vsub is generated externally.
Ein elektronisches Endoskop hat ein Einführrohr, das in eine menschliche Körperkavität einführbar ist, eine Bedieneinheit, eine Beobachtungseinheit, die Kabel und Anschlüsse zur Verbindung mit einer Prozessoreinheit enthält, sowie eine solche Prozessoreinheit, die eine elektrische Stromversorgung und eine mit der Beobachtungseinheit gekoppelte Lichtquelle aufweist und unter anderem die Funktion hat, aus der Beobachtungseinheit stammende Bildsignale zur Ausgabe an einen Monitor zu verarbeiten. In der Vergangenheit wurde die Forschung und Entwicklung intensiviert, um das Einführrohr möglichst dünn auszugestalten und so die Schmerzbelastung für den Patienten zu verringern und um eine Beobachtung innerhalb von Kanälen des menschlichen Körpers zu ermöglichen. Es ist deshalb wünschenswert, dass das am distalen Ende des Einführrohrs der Beobachtungseinheit angeordnete CCD möglichst klein ist.One Electronic endoscope has an insertion tube, which into a human Body cavity is insertable, a control unit, an observation unit, the cables and connections to Contains a connection to a processor unit, and such a processor unit, one electric power supply and one with the observation unit has coupled light source and, inter alia, has the function, from the observation unit derived image signals for output to process a monitor. In the past, the research was and development intensified to make the insertion tube as thin as possible and so the Pain burden for to decrease the patient and to make an observation within channels of the human body to enable. It is therefore desirable that at the distal end of the insertion tube of the observation unit arranged CCD as small as possible is.
Da bei einem CCD, bei dem die Spannung Vsub extern erzeugt wird, kein Raum erforderlich ist, um die Vsub-Erzeugungsschaltung innerhalb des Bauelementes anzuordnen, kann das Bauelement kleiner gestaltet werden als ein CCD, bei dem die Spannung Vsub intern erzeugt wird. Andererseits benötigt ein CCD mit externer Vsub-Erzeugung eine Vsub-Versorgungsleitung, die von der CCD-Steuereinheit, die die Vsub-Erzeugungsschaltung enthält, zum CCD führt. Üblicherweise ist die CCD-Steuereinheit im Beobachtungsteil angeordnet, jedoch in der Nähe der Prozessoreinheit, d.h. in der Nähe der Anschlüsse. Demnach ist die Vsub-Versorgungsleitung wie die anderen Signalleitungen durch den Beobachtungsteil zum CCD geführt, das am distalen Ende des Einführrohrs montiert ist.There in a CCD in which the voltage Vsub is externally generated, no Space is required to the Vsub generating circuit within to arrange the component, the device can be made smaller be as a CCD, in which the voltage V sub is generated internally. On the other hand needed a CCD with external Vsub generation, a Vsub supply line, that of the CCD control unit, containing the Vsub generating circuit leads to the CCD. Usually the CCD control unit is located in the observation section, however near the processor unit, i. near the connections. Therefore the Vsub supply line is like the other signal lines passed through the observation part to the CCD, which at the distal end of the insertion tube is mounted.
Bei einem elektronischen Endoskop, das mit einem CCD mit externer Vsub-Erzeugung ausgestattet ist, kommt es deshalb im Vergleich mit einem elektroni schen Endoskop, das mit einem CCD mit interner Vsub-Erzeugung ausgestattet ist, mit höherer Wahrscheinlichkeit vor, dass die Spannung Vsub dem CCD nicht zugeführt wird oder der Spannungspegel abnimmt, während ein anderes Signal, z.B. ein Taktsignal, zugeführt wird. Ein mit externer Vsub-Erzeugung arbeitendes CCD erleidet deshalb mit höherer Wahrscheinlichkeit eine Zerstörung beispielsweise infolge eines Einklink- oder Latch-up-Effektes als ein mit interner Vsub-Erzeugung arbeitendes CCD. Mögliche Gründe dafür, dass die Spannung Vsub nicht zugeführt wird, sind beispielsweise ein Vsub-Ausgabefehler der Vsub-Erzeugungsschaltung wie ein Ausgangsleistungsverlust der Schaltung, ein Fehler in der Zuführung der Spannung Vsub von der Vsub-Erzeugungsschaltung zum CCD, z.B. durch Kurzschluss, Leitungsbruch oder einem schlechten elektrischen Kontakt in einer Vsub-Versorgungsleitung. Bei dem mit einem CCD mit externer Vsub-Erzeugung ausgestatteten elektronischen Endoskop ist es wünschenswert, dass die Zufuhr der anderen Signale, d.h. derjenigen Signale, die nicht die Spannung Vsub bilden, unmittelbar unterbrochen wird, wenn ein Vsub-Ausgabefehler erfasst wird, um so einen Latch-up-Effekt, etc. zu vermeiden.at an electronic endoscope equipped with a CCD with external Vsub generation is, therefore, it comes in comparison with an electronic endoscope, which is equipped with a CCD with internal Vsub generation, with higher probability that the voltage Vsub is not supplied to the CCD or the voltage level decreases while another signal, e.g. a clock signal is supplied. One with external Vsub-generation operating CCD therefore suffers with higher probability a destruction for example, as a result of a latch-up or latch-up effect as a with internal Vsub generation working CCD. Possible reasons for this, that the voltage Vsub is not supplied, for example a Vsub output error of the Vsub generation circuit such as an output power loss of the circuit, an error in the supply of the Voltage Vsub from the Vsub generating circuit to the CCD, e.g. by short circuit, Cable break or poor electrical contact in one Vsub supply line. In the case of a CCD with external Vsub generation equipped electronic endoscope, it is desirable that the supply the other signals, i. those signals that do not have the voltage Vsub form, is interrupted immediately when a Vsub output error is detected, so as to avoid a latch-up effect, etc.
Für gewöhnlich wird dem CCD eine Versorgungsspannung von etwa 15 V zugeführt. Eine Zerstörung des CCDs ist auch möglich, wenn ein Fehler auftritt und die Versorgungsspannung nicht zugeführt wird. Wird nämlich eine negative Spannung, beispielsweise eine negative Spannung eines Vertikaltaktimpulses zugeführt, währen die Versorgungsspannung dem CCD nicht zugeführt wird, so wird ein Latch-up-Effekt verursacht.Usually will the CCD supplied a supply voltage of about 15 volts. A destruction the CCD is also possible if an error occurs and the supply voltage is not supplied. Namely a negative voltage, for example a negative voltage of a Supplied to vertical clock pulse, During the supply voltage is not supplied to the CCD, so will a latch-up effect caused.
Um einen Vsub-Zuführfehler und einen Fehler in der Zufuhr der Versorgungsspannung zu erfassen, müssen zwei Bauelemente zur Überwachung der Spannung Vsub bzw. der Versorgungsspannung in der Nähe des CCDs angeordnet werden, um Signalleitungen zu legen, durch die Überwachungssignale an die CCD-Steuerschaltung gesendet werden. Ferner ist es erforderlich, Schaltungen anzuordnen, um die Überwachungssignale in der CCD-Steuerschaltung zu empfangen. Dadurch nimmt jedoch die Zahl an Bauelementen in der Nähe des CCDs sowie die Zahl an Signalleitungen zu. Der Durchmesser des Einführrohrs der Beobachtungseinheit wird so größer. Außerdem wird die CCD-Steuerschaltung komplex, da zudem Empfangsschaltungen für die Überwachungssignale vorgesehen werden müssen.In order to detect a Vsub supply error and a supply voltage error, two components for monitoring the voltage Vsub and the supply voltage, respectively, must be disposed in the vicinity of the CCD to set signal lines through which monitor signals are sent to the CCD control circuit become. Further, it is necessary to arrange circuits to receive the monitor signals in the CCD control circuit. This, however, decreases the Number of devices near the CCD and the number of signal wires too. The diameter of the insertion tube of the observation unit becomes larger. In addition, the CCD control circuit becomes complex, since also receiving circuits for the monitoring signals must be provided.
Die Erfindung stellt vorteilhaft ein CCD-Steuersystem bereit, das eine Zerstörung des CCDs infolge eines Latch-up-Effektes, etc. verhindert, indem ein Vsub-Ausgabefehler, ein Vsub-Zuführfehler und ein Fehler in der Zufuhr der Versorgungsspannung mittels eines einfachen Aufbaus erfasst wird, der mit einer geringen Anzahl an Bauelementen auskommt. Die Erfindung stellt zudem ein mit dem CCD-Steuersystem ausgestattetes elektronisches Endoskopsystem bereit, das eine Zerstörung des CCDs infolge beispielsweise eines Latch-up-Effektes verhindert.The The invention advantageously provides a CCD control system that incorporates a destruction of the CCD due to a latch-up effect, etc. prevented by a Vsub output error, a Vsub feed error and an error in the supply of the supply voltage by means of a Simple construction is recorded, with a small number of Get by components. The invention also provides the CCD control system equipped electronic endoscope system, which is a destruction of the CCDs due to, for example, a latch-up effect prevented.
Die Erfindung erreicht dies durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The The invention achieves this by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments are in the subclaims specified.
Das CCD-Steuersystem nach der Erfindung ermöglicht es, eine beispielsweise durch einen Latch-up-Effekt verursachte Zerstörung des CCDs zu verhindern, indem sie einen Vsub-Ausgabefehler, einen Vsub-Zuführfehler und einen Fehler in der Zufuhr der Versorgungsspannung mittels eines einfachen Aufbaus erfasst, der nur eine geringe Anzahl an Bauelementen aufweist. Die Erfindung stellt auch ein elektronisches Endoskopsystem bereit, das mit einem solchen CCD-Steuersystem ausgestattet ist und eine beispielsweise durch einen Latch-up-Effekt verursachte Zerstörung des CCDs verhindert.The CCD control system according to the invention makes it possible, for example to prevent destruction of the CCD caused by a latch-up effect by making a Vsub output error, a Vsub feed error and an error in the supply of the supply voltage by means of a Simple construction captures only a small number of components having. The invention also provides an electronic endoscope system ready, which is equipped with such a CCD control system and a For example, caused by a latch-up effect destruction of the CCDs prevented.
Bei dem elektronischen Endoskopsystem nach der Erfindung ist der Schaltteil am distalen Ende der Beobachtungseinheit angeordnet, wodurch nur eine einzige zusätzliche Signalleitung erforderlich ist. So ist es möglich, sowohl einen Vsub-Fehler als auch einen Versorgungsspannungsfehler zu erfassen und augenblicklich die Zufuhr des Treibersignals an das CCD zu unterbrechen, um so beispielsweise einen Latch-up-Effekt zu verhindern.at the electronic endoscope system according to the invention is the switching part arranged at the distal end of the observation unit, whereby only one only additional Signal line is required. So it is possible to have both a Vsub error and a Supply voltage error to detect and immediately the supply of the drive signal to the CCD, for example to prevent a latch-up effect.
Wie oben beschrieben, stellt die Erfindung ein CCD-Steuersystem bereit, das eine Zerstörung des CCDs beispielsweise durch einen Latch-up-Effekt mittels eines Aufbaus verhindert, der einfacher als der herkömmliche Aufbau ist. So wird die Signalzufuhr an das CCD augenblicklich unterbrochen, wenn ein Vsub-Zuführfehler oder ein Stromversorgungsfehler erfasst wird. Die Erfindung stellt ferner ein mit einem solchen CCD-Steuersystem ausgestattetes elektronisches Endoskop bereit, das eine Zerstörung des CCDs beispielsweise infolge eines Latch-up-Effektes verhindert und dabei ein dünnes Einführrohr aufweist. So müssen dem Endoskop lediglich ein weiteres Bauelement in der Nähe des CCDs sowie eine weitere Signalleitung hinzugefügt werden. Dagegen ist bei einem Überwachungsverfahren, bei dem ein Vsub-Fehler und ein Versorgungsspannungsfehler getrennt voneinander erfasst werden, ein komplizierterer Aufbau erforderlich, der zwangsläufig zu einer Vergrößerung des Durchmessers des Einführrohrs führt.As described above, the invention provides a CCD control system, the destruction of the CCDs, for example, by a latch-up effect by means of a structure prevents that is easier than the conventional construction. So will the signal supply to the CCD is interrupted instantly when a V sub-feed error or a power failure is detected. The invention provides Furthermore, equipped with such a CCD control system electronic Endoscope ready, a destruction of the CCD prevented for example due to a latch-up effect and has a thin insertion tube. So have to the endoscope only another device in the vicinity of the CCD and another signal line to be added. In contrast, at a monitoring process, in which a Vsub error and a supply voltage error are disconnected be detected by each other, a more complicated structure is required, the inevitable to an enlargement of the Diameter of the insertion tube leads.
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:The The invention will be explained in more detail below with reference to the figures. In this demonstrate:
Im Folgenden werden ein CCD-Steuersystem und ein elektronisches Endoskop nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.in the Following are a CCD control system and an electronic endoscope according to an embodiment of the invention with reference to the figures.
Die
Beobachtungseinheit
Die
Prozessoreinheit
Der
Isolator
Von
dem CCD-System
Die
aus dem Speicherteil
Die
Steuereinheit
Der in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehene Signalverarbeitungsmechanismus ist hauptsächlich auf Endoskope anwendbar, die nach dem Zeitfolgeverfahren arbeiten. Jedoch sind das CCD-Steuersystem und das elektronische Endoskop nach der Erfindung auch auf Endoskope anwendbar, die nach dem Simultanverfahren arbeiten, oder auf andere Arten von Endoskopen.Of the in the embodiment described above provided signal processing mechanism is mainly on Endoscopes that work according to the time-tracking method are applicable. however are the CCD control system and the electronic endoscope after the Invention also applicable to endoscopes which operate according to the simultaneous method, or other types of endoscopes.
Im Folgenden wird ein CCD-Steuersystem beschrieben, das ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt.in the Next, a CCD control system which is an embodiment will be described represents the invention.
Das
CCD
Das
CCD
Die
Vsub-Erzeugungsschaltung
Die
CCD-Treiberschaltung
Die
CCD-Signalverarbeitungseinheit
Die
in
Das
CCD-Steuersystem nach der Erfindung ist also im Stande, zwei Arten
von Fehlern zu erfassen, nämlich
einen Vsub-Fehler und einen Versorgungsspannungsfehler. Das CCD-Steuersystem
ist so im Stande, einen Latch-up-Effekt zu verhindern, indem der
CCD-Teil
Durch
die Anwendung dieses CCD-Steuersystems ist dementsprechend auch
das erfindungsgemäße Endoskop
im Stande, zwei Arten von Fehlern zu erfassen, nämlich einen Vsub-Fehler und
einen Versorgungsspannungsfehler, wodurch ein Latch-up-Effekt verhindert
werden kann. Hierzu werden lediglich eine Schaltung, nämlich der
Schaltkreis
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