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DE102006004738A1 - Internal combustion engine e.g. diesel engine, operating method for motor vehicle, involves determining correction value for control timing of valve and changing control timing by correction value, during prospective control of valve - Google Patents

Internal combustion engine e.g. diesel engine, operating method for motor vehicle, involves determining correction value for control timing of valve and changing control timing by correction value, during prospective control of valve Download PDF

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DE102006004738A1
DE102006004738A1 DE102006004738A DE102006004738A DE102006004738A1 DE 102006004738 A1 DE102006004738 A1 DE 102006004738A1 DE 102006004738 A DE102006004738 A DE 102006004738A DE 102006004738 A DE102006004738 A DE 102006004738A DE 102006004738 A1 DE102006004738 A1 DE 102006004738A1
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fuel
valve
correction value
determined
internal combustion
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Jens Dr. Jeschke
Hans-Georg Dr. Nitzke
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Volkswagen AG
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Abstract

The method involves controlling an injection valve for a predetermined testing period and determining a fuel quantity actually injected from the valve from the pressure characteristics in a combustion chamber. A fuel quantity expected for the testing period is determined from the characteristics of the valve. The difference between the expected quantity and the actual quantity is estimated. A correction value for a control timing of the valve is determined, such that the difference value is zero. The control timing is changed by the correction value, during prospective control of the valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Einspritzen einer vorbestimmten Kraftstoffmenge in wenigstens einen Brennraum wenigstes ein Einspritzventil für eine vorbestimmte Ansteuerzeit angesteuert wird, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, wherein for injecting a predetermined Fuel quantity in at least one combustion chamber wenigstes an injection valve for one predetermined drive time is driven, according to the preamble of the claim 1.

Um eine optimale Verbrennung mit möglichst geringen Schadstoffemissionen zu erreichen, ist unter anderem eine möglichst genaue Zumessung der eingespritzten Kraftstoffmasse erforderlich. Insbesondere bei der Zumessung der Voreinspritzung müssen sehr kleine Kraftstoffmassen um 2 mg/Hub eingestellt werden, so dass Abweichungen von 1 bis 2 mg bereits 50% bis 100% entsprechen können. Beim Dieselmotor kann es sogar durch falsche Ansteuerung des Einspritzsystems zu einem Ausbleiben der Voreinspritzung kommen. Dies macht sich durch eine übermäßig laute Geräuschentwicklung (sog. Nageln) bemerkbar. Andererseits führt eine ungewollte Erhöhung der Voreinspritzmenge zu verstärkten Rußemissionen.Around optimal combustion with the lowest possible One of the ways to achieve pollutant emissions is one accurate metering of injected fuel mass required. Especially in the metering of the pilot must be very small fuel masses can be adjusted by 2 mg / stroke, so that Deviations of 1 to 2 mg may already correspond to 50% to 100%. At the Diesel engine can do it even by wrong control of the injection system come to a failure of the pilot injection. This is going through an overly loud one Noise development (so-called. Nailing) noticeable. On the other hand, an unwanted increase in the Reinforced pre-injection Soot emissions.

Die zur Kraftstoffeinspritzung verwendeten Injektoren (Einspritzelemente, Einspritzeinheiten oder Einspritzventile) weisen individuelle Exemplarstreuungen auf. Außerdem driftet die Einspritzcharakteristik mit zunehmender Alterung der Einspritzelemente.The injectors used for fuel injection (injection elements, Injection units or injection valves) have individual exemplar scatterings on. Furthermore drifts the injection characteristic with increasing aging of the Injection elements.

Es ist bereits bekannt, die gewünschte einzuspritzende Kraftstoffmasse über mehrere Kennfelder in ein Volumen und dieses schließlich in die entsprechend erforderliche Ansteuerdauer für einen Injektor umzurechnen. Bereits bei der Fertigung wird jeder Injektor, z.B. eines Common-Rail Systems, individuell vermessen und das Einspritzverhalten zylinderindividuell in einem Kennfeld im Motorsteuergerät abgelegt.It is already known, the desired About to be injected fuel mass several maps in one volume and this finally in to convert the required activation time for an injector. Already during manufacture, each injector, e.g. a common rail Systems, individually measured and the injection behavior cylinder-individual filed in a map in the engine control unit.

Außerdem wird z.B. bei modernen Dieselmotoren mit EDC16-Motorsteuerung im Schub eine Nullmengenkalibrierung zum Ausgleich der Langzeitdrift der Injektoren durchgeführt. Diese, unter anderem in DE 39 29 747 A1 beschriebene Nullmengenkalibrierung ermittelt jedoch nur die minimal erforderliche Ansteuerzeit, die zum kurzzeitigen Öffnen des Injektors erforderlich ist. Ein durch Alterungsdrift veränderter Anstieg der Injektorkennlinie bleibt unberücksichtigt.In addition, eg in modern diesel engines with EDC16 engine control in thrust, a zero-quantity calibration is performed to compensate for the long-term drift of the injectors. These, among others in DE 39 29 747 A1 However, described zero-quantity calibration determined only the minimum required activation time, which is required for short-term opening of the injector. An increase in the injector characteristic that has been altered by aging drift remains unconsidered.

In DE 101 59 016 A1 wird ein Verfahren zur Adaption einer einzelnen Voreinspritzung beschrieben. Mittels Ionenstrom- oder Zylinderdrucksensor wird ausgehend von z.B.In DE 101 59 016 A1 A method for adapting a single pre-injection will be described. By ion flow or cylinder pressure sensor is starting from eg

Brennbeginn, Heizverlauf, Zündverzug oder maximalem Druckgradienten die Ansteuerdauer einer einzelnen Voreinspritzung verändert. Dieses Verfahren ist aber für mehrere Voreinspritzungen ungeeignet. Außerdem wird damit nicht direkt die eingespritzte Kraftstoffmenge adaptiert, sondern nur eine indirekte Ersatzgröße.Combustion start, Heating process, ignition delay or maximum pressure gradient the activation duration of a single Pre-injection changed. But this procedure is for several pilot injections unsuitable. Besides, this does not work directly the injected fuel quantity adapted, but only an indirect Spare size.

Für zukünftige Verbrennungsmotoren ist aus der DE 101 59 017 A1 bereits eine zylinderdruckbasierte Motorsteuerung bekannt. Hierbei wird das in DE 101 59 016 A1 bereits erwähnte Verfahren zur Regelung des maximalen Druckgradienten über eine Verstellung der Ansteuerung einer Voreinspritzung näher beschrieben. Die in DE 101 59 017 A1 erwähnte Erfassung der Einzelwirkung einzelner Einspritzereignisse lässt sich speziell für mehrere Voreinspritzungen nicht anwenden, da mehrere frühe Voreinspritzungen meist erst zusammen mit einer angelagerten Voreinspritzung oder der Haupteinspritzung um den oberen Totpunkt verbrennen. Die in DE 101 59 017 A1 erwähnte Bestimmung der bis zum Brennbeginn eingespritzten Kraftstoffmenge liefert im günstigsten Fall die Summenmenge aller Voreinspritzungen, im ungünstigen Fällen liefert sie die Summenmenge aller Voreinspritzungen und eine Teilmenge der Haupteinspritzung. Daher ist auch das in DE 101 59 017 A1 beschriebene Verfahren für eine Adaption der Einspritzmenge mehrerer Voreinspritzereignisse nicht geeignet.For future internal combustion engines is from the DE 101 59 017 A1 already known a cylinder pressure-based engine control. Here, the in DE 101 59 016 A1 already mentioned method for controlling the maximum pressure gradient via an adjustment of the control of a pilot injection described in detail. In the DE 101 59 017 A1 mentioned detection of the individual effect of individual injection events can not be used especially for multiple pilot injections, since several early pilot injections usually only burn together with an attached pilot injection or the main injection at top dead center. In the DE 101 59 017 A1 mentioned determination of the injected fuel until the start of combustion provides in the best case, the sum of all pilot injections, in unfavorable cases, it provides the sum of all pilot injections and a subset of the main injection. Therefore, that too is in DE 101 59 017 A1 described method for an adaptation of the injection quantity of multiple pilot events not suitable.

In DE 197 49 815 A1 wird ein Verfahren zur Ermittlung der gesamten eingespritzten Kraftstoffmenge aus dem Zylinderdrucksignal beschrieben. Für heutige Dieselmotoren mit Mehrfacheinspritzung (eine oder mehrere Voreinspritzungen, eine oder zwei Haupteinspritzungen, eine oder mehrere Nacheinspritzungen) ist dieses Verfahren jedoch ungeeignet, da damit nur die Gesamtmenge des tatsächlich verbrannten Kraftstoffes erfasst werden kann. Die Einzelmenge einzelner Einspritzereignisse lässt sich damit nicht erfassen. Zudem werden teilweise Einspritzungen sehr spät eingespritzt, damit sie gerade nicht verbrennen, sondern den Motor als dampfförmiger unverbrannter Kraftstoff verlassen.In DE 197 49 815 A1 For example, a method for determining the total amount of injected fuel from the cylinder pressure signal will be described. However, for today's multiple injection diesel engines (one or more pilot injections, one or two main injections, one or more post-injections), this method is inappropriate because it can only detect the total amount of fuel actually burned. The single quantity of individual injection events can not be captured. In addition, some injections are injected very late, so they just do not burn, but leave the engine as a vaporous unburned fuel.

Aus der DE 197 26 756 A1 ist es bekannt, dass ein Steuergerät die bei der Einspritzung eingespitzte Kraftstoffmasse aus dem während derselben Einspritzung auf den Kraftstoff einwirkenden Druck ermittelt.From the DE 197 26 756 A1 It is known that a control unit determines the fuel mass injected during the injection from the pressure acting on the fuel during the same injection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der o.g. Art bzgl. der Kraftstoffzumessung bei einzelnen Kraftstoffeinspritzungen zu verbessern.Of the Invention is based on the object, a method of o.g. kind with regard to the fuel metering for individual fuel injections to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a method of the type mentioned above with the features characterized in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are in the further on spells described.

Dazu ist es bei einem Verfahren der o.g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass während des Betriebs der Brennkraftmaschine ein einzelnes Einspritzventil für eine vorbestimmte Prüfzeit angesteuert wird; dass aus einem Verlauf eines Druckes in dem diesem Einspritzventil zugeordneten Brennraum die von diesem Einspritzventil tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird; dass aus einem Kennfeld für dieses Einspritzventil eine für die vorbestimmte Prüfzeit erwartete Kraftstoffmenge bestimmt wird; dass eine Differenz zwischen der erwarteten Kraftstoffmenge und der tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird; dass ein Korrekturwert für die Ansteuerzeit dieses Einspritzventils derart bestimmt wird, dass diese Differenz null oder nahezu null ist; und dass bei zukünftigen Ansteuerungen dieses Einspritzventils die Ansteuerzeit um den Korrekturwert verändert wird.To is it in a procedure of o.g. Art provided according to the invention, that while the operation of the internal combustion engine, a single injection valve for one predetermined test time is controlled; that from a course of a pressure in the this Injector associated combustion chamber from this injector indeed injected fuel quantity is determined; that from a map for this Injector one for the predetermined test time expected amount of fuel is determined; that a difference between the expected amount of fuel and the amount of fuel actually injected is determined; that is a correction value for the drive time of this injector in such a way it is determined that this difference is zero or nearly zero; and that at future Actuations of this injector the activation time by the correction value changed becomes.

Dies hat den Vorteil, dass im laufenden Betrieb eine Ansteuerzeit für Einspritzventile an das tatsächliche Verhalten der Einspritzventile, welches sich aufgrund von Alterung, Ablagerungen o.ä. über die Lebensdauer verändert, adaptiert wird, so dass stets korrekte Kraftstoffmengen zugemessen werden und Verbrennungsgeräusche sowie Rohemissionen im applizierten Bereich bleiben. Vor allem bei Einspitzung von kleinen Kraftstoffmengen, wird beispielsweise bei Voreinspritzungen oder sehr kleinen Nacheinspritzmengen, ist es dadurch möglich, stets die korrekten Einspritzmengen zuzumessen.This has the advantage that during operation a driving time for injectors to the actual Behavior of injectors, which due to aging, Deposits or similar about the Lifetime changed, is adapted so that always metered correct fuel quantities and combustion noise and raw emissions remain in the applied area. Especially at Accuracy of small amounts of fuel, for example, at Pre-injections or very small post-injection quantities, it is thereby possible always to count the correct injection quantities.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird aus dem Verlauf des Druckes in dem Brennraum wenigstens eine Kenngröße bestimmt, wobei aus einem Kennfeld, in dem für die Kenngröße bzw. die Kenngrößen eine Abhängigkeit von einer eingespritzten Kraftstoffmenge hinterlegt ist, die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird. Diese Kenngröße ist beispielsweise ein indizierter Mitteldruck pmi oder eine umgesetzte Wärmemenge Qmax.In a preferred embodiment, at least one characteristic variable is determined from the course of the pressure in the combustion chamber, the actual injected fuel quantity being determined from a characteristic map in which a dependency on an injected fuel quantity is stored for the parameter or the parameters. This parameter is, for example, an indicated mean pressure pmi or a converted heat quantity Qmax .

In dem Kennfeld ist die eingespritzte Kraftstoffmenge zusätzlich in Abhängigkeit von wenigstens einem, den Betriebszustand der Brennkraftmaschine während der Prüfzeit definierenden Parameter, wie beispielsweise eine Motordrehzahl und/oder ein Brennbeginn, hinterlegt.In the map is the injected fuel additionally in dependence of at least one, the operating state of the internal combustion engine while the test time defining parameters, such as an engine speed and / or a Start of burning, deposited.

Die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge wird aus dem Verlauf des Druckes in dem Brennraum über beispielsweise wenigstens ein Arbeitsspiel bestimmt.The indeed injected fuel quantity is calculated from the course of the pressure in over the combustion chamber For example, at least one working game determined.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Ansteuerung des einzelnen Einspritzventil für die vorbestimmte Prüfzeit in einem vorbestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine durchgeführt.In a preferred embodiment is the control of the individual injection valve for the predetermined Test time performed in a predetermined operating state of the internal combustion engine.

Zweckmäßigerweise ist der vorbestimmte Betriebszustand durch eine Drehzahl und/oder einen Brennbeginn definiert.Conveniently, is the predetermined operating state by a speed and / or defines a start of burning.

Der vorbestimmte Betriebszustand ist beispielsweise ein Schubbetrieb bei einer in einem Kraftfahrzeug als Antriebsaggregat eingebauter Brennkraftmaschine.Of the predetermined operating state, for example, a push operation in a built in a motor vehicle as a drive unit internal combustion engine.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. These shows in

1 eine grafische Darstellung des Einflusses der eingespritzten Kraftstoffmenge auf das Zylinderdruckmerkmal "indizierter Mitteldruck" pmi, 1 a graphical representation of the influence of the injected fuel quantity on the cylinder pressure characteristic "indexed mean pressure" pmi,

2 eine grafische Darstellung des Einflusses der eingespritzten Kraftstoffmenge auf das Zylinderdruckmerkmal "umgesetzte Wärmemenge" Qmax und 2 a graphical representation of the influence of the injected fuel quantity on the cylinder pressure characteristic "amount of heat converted" Q max and

3 eine grafische Darstellung der eingespritzten Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der Ansteuerdauer eines Kraftstoffinjektors im Neuzustand bei konstanter Motordrehzahl und konstantem Einspritzdruck. 3 a graphical representation of the injected fuel quantity in response to the drive time of a fuel injector in the new state at a constant engine speed and constant injection pressure.

3 zeigt die Abhängigkeit einer eingespritzten Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von einer Ansteuerdauer für ein Einspritzelement im Neuzustand bei konstanter Motordrehzahl und konstantem Einspritzdruck. Bei 18 ist eine Ansteuerzeit in [μs] und bei 20 ist eine Kraftstoffmenge in [mg/Hub] aufgetragen. Diese Abhängigkeit ändert sich beispielsweise aufgrund einer alterungsbedingten Drift oder Ablagerungen über die Lebensdauer des Einspritzelementes. Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren, mit dem das tatsächliche Einspritzverhalten einer Einspritzeinheit für Kraftstoff einer Brennkraftmaschine im Betrieb erfasst, und daraufhin die Ansteuerung der Einspritzelemente korrigiert wird, um exakte, vorbestimmte Kraftstoffmengen einem Brennraum der Brennkraftmaschine zuzuführen. 3 shows the dependency of an injected fuel quantity as a function of a drive time for an injection element in the new state at constant engine speed and constant injection pressure. at 18 is a drive time in [μs] and at 20 An amount of fuel is plotted in [mg / stroke]. This dependence changes, for example due to age-related drift or deposits over the life of the injection element. The invention relates to a method with which detects the actual injection behavior of an injection unit for fuel of an internal combustion engine during operation, and then the control of the injection elements is corrected to supply exact, predetermined amounts of fuel to a combustion chamber of the internal combustion engine.

Zunächst wird in Voruntersuchungen an einem Motorprüfstand die Abhängigkeit relevanter Zylinderdruck-Merkmale, wie z.B. der indizierte Mitteldruck (pmi) oder die umgesetzte Wärmemenge (Qmax), in Abhängigkeit von der Kraftstoffeinspritzmenge bei einem definiertem Brennbeginn und einer definierten Motordrehzahl ermittelt. Dazu werden bei einer einzelnen Einspritzung pro Arbeitsspiel und konstantem Brennbeginn sowie einer festen Motordrehzahl bestimmte Einspritzmengen-Stützstellen stationär eingestellt und mittels Kraftstoffwaage erfasst. Aus dem zugehörigen Zylinderdrucksignal werden Abweichungen der ermittelten Größen pmi bzw. Qmax zu den entsprechenden Werten ohne Einspritzung ermittelt und in ein Kennfeld (Eingangsgrößen sind Kraftstoffmenge und Motordrehzahl) eingetragen. Durch Invertierung dieses Kennfeldes lässt sich nun aus dem Zylinderdrucksignal bei gegebener Motordrehzahl und festem Brennbeginn die eingespritzte Kraftstoffmasse ermitteln. Dieses invertierte Kennfeld wird im Motorsteuergerät abgespeichert, so dass jederzeit bei einer einzelnen Einspritzung pro Arbeitsspiel (also ohne Vor- oder Nacheinspritzung) aus dem Zylinderdrucksignal die eingespritzte Kraftstoffmasse ermittelt werden kann.First, the dependence of relevant cylinder pressure characteristics, such as the indicated mean pressure (pmi) or the amount of heat converted (Q max ), determined in dependence on the fuel injection quantity at a defined start of combustion and a defined engine speed in preliminary investigations on an engine test. For this purpose, with a single injection per cycle and constant start of combustion and a fixed engine speed certain injection support points are set stationary and detected by means of fuel balance. Deviations of the determined variables or pmi Q max with the corresponding values without injection are determined from the associated cylinder pressure signal and in a map (input variables are fuel quantity and engine speed) eingetra By inverting this map, the injected fuel mass can now be determined from the cylinder pressure signal at a given engine speed and a fixed start of combustion. This inverted map is stored in the engine control unit, so that at any time in a single injection per cycle (ie without pre- or post-injection) from the cylinder pressure signal, the injected fuel mass can be determined.

1 zeigt beispielhaft den Einfluss der eingespritzten Kraftstoffmenge auf das Zylinderdruckmerkmal pmi. Bei 10 ist eine Kraftstoffmenge in [mg/Hub] und bei 12 ist pmi in [bar] aufgetragen. 1 shows by way of example the influence of the injected fuel quantity on the cylinder pressure feature pmi. at 10 is an amount of fuel in [mg / stroke] and at 12 pmi is plotted in [bar].

2 zeigt beispielhaft den Einfluss der eingespritzten Kraftstoffmenge auf das Zylinderdruckmerkmal Qmax. Bei 14 ist eine Kraftstoffmenge in [mg/Hub] und bei 16 ist ΔQmax in [J] aufgetragen. 2 shows by way of example the influence of the injected fuel quantity on the cylinder pressure characteristic Q max . at 14 is an amount of fuel in [mg / stroke] and at 16 ΔQ max is plotted in [J].

Befindet sich die Brennkraftmaschine während des Betriebs im Schubbetrieb (beispielsweise bei Einbau als Antriebsaggregat in einem Kraftfahrzeug), dann wird zunächst das zu adaptierende Einspritzelement eines Arbeitszylinders mit definierten kleinen Einspritzzeiten angesteuert. Aus der Zylinderdruckauswertung kann nun über den abgelegten Kennraum die eingespritzte Kraftstoffmenge genau bestimmt und anschließend eine definierte Kraftstoffmenge durch Stelleingriff auf die Ansteuerzeit des Einspritzelementes eingeregelt werden. Ist die gewünschte Kraftstoffmenge eingeregelt, so wird die Differenz der eingeregelten Ansteuerzeit zur aus der Serienbedatung ermittelten Ansteuerzeit als Korrekturoffset in ein zum gerade adaptierten Zylinder zugehöriges Korrekturkennfeld geschrieben.is the internal combustion engine during Operation in overrun mode (for example, when installed as a drive unit in a motor vehicle), then first the injection element to be adapted a working cylinder controlled with defined small injection times. From the cylinder pressure evaluation can now on the filed characteristic the injected fuel quantity determined exactly and then a Defined fuel quantity by adjusting the activation time the injection element to be adjusted. Is the desired amount of fuel adjusted, then the difference of the regulated driving time for the control time determined from the series condition as a correction offset is written in a correction map associated with the just adapted cylinder.

Die Adaption nur jeweils eines einzigen Arbeitszylinders im Schub hat den Vorteil, dass größere Kraftstoffmengen ohne störenden Einfluss auf das Fahrverhalten adaptiert werden können, als wenn alle Zylinder der Brennkraftmaschine gleichzeitig im Schub adaptiert werden würden.The Adaption has only one single working cylinder in the thrust the advantage of having larger fuel quantities without disturbing Influence on the driving behavior can be adapted as if all the cylinders of the internal combustion engine at the same time in the thrust would be adapted.

Eine Adaption im normalen Fahrbetrieb (nicht Schub) ist ebenfalls möglich, wobei bevorzugt nur eine einzelne Einspritzung pro Arbeitsspiel stattfindet, was sich bei höheren Einspritzmengen im normalen Fahrbetrieb als starke Geräuschentwicklung (sogenanntes „Nageln") bemerkbar macht.A Adaptation in normal driving (not thrust) is also possible, where preferably only a single injection takes place per working cycle, resulting in higher Injection quantities in normal driving as strong noise (so-called "nailing") noticeable.

Zur Ansteuerung der Einspritzeinheit bei allen nachfolgenden Einspritzungen von Kraftstoff wird bei gegebener Einspritzmenge der Korrekturoffset-Wert zum Serienwert addiert. Bei Einspritzung insbesondere kleiner Mengen, wie z.B. der Voreinspritzung oder sehr kleiner Nacheinspritzmengen, ist es somit möglich, stets die korrekte Einspritzmenge zuzumessen. Sowohl die Verbrennungsgeräusche als auch die Rohemissionen bleiben dadurch stets im applizierten Bereich.to Control of the injection unit for all subsequent injections of fuel becomes the correction offset value for a given injection quantity added to the serial value. In particular injection of small quantities, such as. the pre-injection or very small post-injection quantities, is it thus possible always to count the correct injection quantity. Both the combustion noise as Even the raw emissions thus always remain in the applied range.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Einspritzen einer vorbestimmten Kraftstoffmenge in wenigstens einen Brennraum wenigstes ein Einspritzventil für eine vorbestimmte Ansteuerzeit angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs der Brennkraftmaschine ein einzelnes Einspritzventil für eine vorbestimmte Prüfzeit angesteuert wird; dass aus einem Verlauf eines Druckes in dem diesem Einspritzventil zugeordneten Brennraum die von diesem Einspritzventil tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird; dass aus einem Kennfeld für dieses Einspritzventil eine für die vorbestimmte Prüfzeit erwartete Kraftstoffmenge bestimmt wird; dass eine Differenz zwischen der erwarteten Kraftstoffmenge und der tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird; dass ein Korrekturwert für die Ansteuerzeit dieses Einspritzventils derart bestimmt wird, dass diese Differenz null oder nahezu null ist; und dass bei zukünftigen Ansteuerungen dieses Einspritzventils die Ansteuerzeit um den Korrekturwert verändert wird.Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, wherein for injecting a predetermined amount of fuel into at least one combustion chamber least one injection valve is activated for a predetermined activation time, characterized in that during operation of the internal combustion engine, a single injection valve is activated for a predetermined test time; in that the fuel quantity actually injected by this injection valve is determined from a course of a pressure in the combustion chamber associated with this injection valve; that a fuel quantity expected for the predetermined test time is determined from a characteristic map for this injection valve; determining a difference between the expected amount of fuel and the amount of fuel actually injected; that a correction value for the drive time of this injector is determined such that this difference is zero or nearly zero; and that in future activations of this injector the Ansteuerzeit is changed by the correction value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Verlauf des Druckes in dem Brennraum wenigstens eine Kenngröße bestimmt wird; wobei aus einem Kennfeld, in dem für die Kenngröße bzw. die Kenngrößen eine Abhängigkeit von einer eingespritzten Kraftstoffmenge hinterlegt ist, die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that that from the course of the pressure in the combustion chamber at least one Characteristic is determined; being from a map, in which for the characteristic or the parameters one dependence deposited by an injected amount of fuel that is actually injected Fuel quantity is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße ein indizierter Mitteldruck pmi oder eine umgesetzte Wärmemenge Qmax ist.A method according to claim 2, characterized in that the characteristic is an indexed mean pressure pmi or a converted amount of heat Q max . Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kennfeld die eingespritzte Kraftstoffmenge zusätzlich in Abhängigkeit von wenigstens einem, den Betriebszustand der Brennkraftmaschine während der Prüfzeit definierenden Parameter hinterlegt ist.Method according to claim 2 or 3, characterized that in the map, the injected fuel quantity in addition Dependence on at least one, the operating condition of the internal combustion engine during the Test time defining parameter is stored. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass derwenigstens eine, den Betriebszustand der Brennkraftmaschine während der Prüfzeit definierende Parameter eine Motordrehzahl und/oder einen Brennbeginn umfasst.Method according to claim 4, characterized in that that at least one, the operating state of the internal combustion engine while defining the test time Parameter comprises an engine speed and / or a start of combustion. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge aus dem Verlauf des Druckes in dem Brennraum über wenigstens ein Arbeitsspiel bestimmt wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the actually injected fuel amount the course of the pressure in the combustion chamber over at least one working cycle is determined. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des einzelnen Einspritzventil für die vorbestimmte Prüfzeit in einem vorbestimmten Betriebszustand der Brennkraftmaschine durchgeführt wird.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the control of the individual injection valve for the predetermined Test time is performed in a predetermined operating state of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Betriebszustand durch eine Drehzahl und/oder einen Brennbeginn definiert ist.Method according to claim 7, characterized in that that the predetermined operating state by a rotational speed and / or a start of burning is defined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Betriebszustand ein Schubbetrieb ist.Method according to claim 7, characterized in that that the predetermined operating state is a coasting operation.
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