DE102005062438A1

DE102005062438A1 - Device and method for detecting an object adhesively applied to a carrier substrate

Info

Publication number: DE102005062438A1
Application number: DE200510062438
Authority: DE
Inventors: Matthias Dipl.-Ing. Molitor
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2007-06-28
Also published as: WO2007079912A1

Abstract

The device has a transmission unit (4) for the generation of controllable waves, where the waves are partially reflected at an edge of an object e.g. label (3), applied on a carrier substrate (2). A reception unit (5) is provided for detection of the parts of the waves and generates reception signals transmitted to an evaluation unit in a wired or wireless manner, where the evaluation unit generates a signal based on the reception signal. The transmission and reception units are formed as an ultrasonic converter. The object and the substrate move relative to the transmission and reception units. An independent claim is also included for a device for detecting an object applied on a carrier substrate.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines auf einem Trägersubstrat aufgebrachten Objektes, das über wenigstens eine über das Trägersubstrat erhabene Objektkante verfügt.The The invention relates to a device and a method for detecting one on a carrier substrate applied object that over at least one over the carrier substrate raised object edge has.

Stand der Technikwas standing of the technique

Zur Auszeichnung oder Beschriftung von Waren beliebiger Art, sei es Handelsprodukte, Briefumschläge oder dergleichen, werden häufig selbstklebende Etiketten auf sichtbare Oberflächen der jeweiligen mit den Etiketten zu versehenen Gegenstände aufgebracht. Insbesondere beim Aufbringen von Etiketten auf Gegenstände, die in großer Stückzahl vorliegen, wie es beispielsweise beim Versand von Massenbriefsendungen der Fall ist, werden aus rein ökonomischen Gründen Etikettier- oder Frankiermaschinen eingesetzt, die in einem automatisch erfolgendem Arbeitsprozess, d.h. ohne manuellen Eingriff, Etiketten, bspw. in Form von Postwertzeichen, vereinzelt auf vordefinierten Oberflächenbereiche eines jeweiligen, mit einem Etikett zu versehenen Gegenstand zum dauerhaften Anheften platzieren.to Award or labeling of goods of any kind, be it Commercial products, envelopes or the like, become common self-adhesive labels on visible surfaces of each with the Labels to be provided applied. In particular, when applying labels to objects that in big quantity such as when sending mass mailings The case is purely economic establish Labeling or franking machines are used, which takes place in an automatically take place Working process, i. without manual intervention, labels, eg in Form of postal stamps, isolated on predefined surface areas a respective article to be tagged for place permanent attachments.

Zur Bevorratung einer großen Vielzahl von mittels einer Etikettiermaschine auf entsprechende Gegenstände aufzubringenden Etiketten, dienen bandartig ausgebildete Trägersubstrate, die aus Papier oder ähnlichen Materialien wie beispielsweise Polypropylen- oder Polyvinylfolie gefertigt sind und aus logistischen sowie Platzgründen zu einer Rolle aufgewickelt sind, wobei die band- bzw. streifenförmig ausgebildeten Trägersubstrate zumeist über eine sehr glatte Oberseite verfügen, an der die Etiketten zumeist in serieller Abfolge hintereinander, getrennt durch jeweils einen geringen Zwischenspalt voneinander anhaften.to Stocking a big one Variety of applied by means of a labeling on corresponding items Labels, tape-like carrier substrates, made of paper or similar Materials such as polypropylene or polyvinyl foil are made and for logistical and space reasons too a roll are wound, wherein the band or strip-shaped carrier substrates mostly over have a very smooth top, at which the labels mostly in serial succession, separated by in each case a small intermediate gap from each other adhere.

Um eine fehlerfreie Arbeitsweise der Etikettiermaschine zu gewährleisten, gilt es jedes einzelne, auf dem bandförmig ausgebildeten Trägersubstrat anhaftende Etikett von diesem abzutrennen und an eine vordefinierte Stelle eines zu etikettierenden Gegenstandes möglichst dauerhaft anzubringen. Hierzu gilt es jedoch das auf dem bandförmig ausgebildeten Trägersubstrat anhaftende Etikett präzise zu lokalisieren, um das Etikett mit geeigneten Vorrichtungen vom Trägersubstrat abzutrennen. Erschwerend kommt hinzu, dass das aus Meterware bestehende, bandförmige Trägersubstrat im Wege äußerer Einflüsse, bedingt bspw. durch maschineninterne Transportvorrichtungen einer Dehnung sowie relativ bspw. zu maschineninternen Transportwalzen einem Schlupf unterliegt, so dass es für einen exakten Ablösevorgang des Etiketts vom bandförmigen Trägersubstrat erforderlich ist sensorische Maßnahmen zu treffen, um die jeweiligen auf dem Trägersubstrat anhaftenden Etiketten möglichst genau zu lokalisieren, bevor der Ablöse- bzw. Trennvorgang des Etikett vom Trägersubstrat erfolgreich durchgeführt werden kann. Hierzu wird in an sich bekannter Weise ein auf akustischer Durchschallungstechnik beruhender Gabelsensor eingesetzt, an dessen einen Gabelseite ein Schallsender und an dessen gegenüberliegenden Gabelseite ein Schallempfänger vorgesehen sind, die einen Zwischenspalt begrenzen, durch den das bandförmige Trägersubstrat, an dem die Etiketten einseitig anhaften, hindurchgeführt wird. Bei der Durchschallung des durch den Gabelsensor hindurch laufenden, jeweils mit Etiketten besetzten Trägersubstrats wird das Schallsignal durch das Trägersubstrat sowie durch die auf dem Trägersubstrat anhaftenden Etiketten unterschiedlich stark geschwächt. Vermittels der durch die Platzierung der Etiketten auf dem bandförmig ausgebildeten Trägersubstrat hervorgerufenen Modulation des Empfangssignals kann auf die genaue Lage einzelner Etiketten auf dem Trägersubstrat geschlossen werden, indem ein zeitlicher Beginn einer auftretenden Signalschwächung im Empfangssignal mit der Detektion einer in Zuführrichtung der Etiketten durch den Gabelsensor vorderen Etikettenseitenkante korrespondiert. Probleme treten jedoch auf, sobald der Signalunterschied zwischen Etikett und Trägersubstrat wegen der materialbedingten Dämpfungsunterschiede teilweise die Grenze des Signal-/Rauschverhältnisses der Sensorik selbst erreichen, bzw. diese unterschreiten. Trotz einer entsprechenden Justierung der Sensorempfindlichkeit auf den jeweils zu detektierenden Etikettentyp ist es nicht auszuschließen, dass eine fehlerfreie und insbesondere exakte Positionserfassung der Etiketten auf dem bandförmig ausgebildeten Trägersubstrat nicht immer gewährleistet werden kann. Die bisher getroffenen Maßnahmen zur Etikettendetektion mit einem Gabelsensor sind deshalb nur mit Einschränkungen nicht aber bei allen Etikettenvarianten einsetzbar.Around to ensure a faultless operation of the labeling machine, it applies every single, adhering to the band-shaped carrier substrate Separate label from this and put it in a predefined location To attach an object to be labeled as permanently as possible. However, this is the case on the band-shaped carrier substrate adhesive label precise to locate the label with appropriate devices from carrier substrate separate. To make matters worse, that consists of meterware, band-shaped carrier substrate in the way of external influences, conditioned For example, by machine-internal transport devices of an elongation and relatively, for example. To machine-internal transport rollers slippage subject, so it for a precise detachment process of the label from the band-shaped carrier substrate necessary is sensory measures to meet the respective adhesive on the carrier substrate labels preferably to locate exactly before the removal or separation of the label from carrier substrate successfully performed can be. For this purpose, in a conventional manner a on acoustic Durchschallungstechnik based fork sensor used at the a fork end a sound transmitter and at the opposite Fork side a sound receiver are provided, which limit an intermediate gap through which the band-shaped Carrier substrate, on which the labels adhere on one side, is passed. During the sound transmission through the fork sensor, each occupied with labels carrier substrate is the sound signal through the carrier substrate as well through the on the carrier substrate adhesive labels weakened to different degrees. means the by placing the labels on the band-shaped carrier substrate caused modulation of the received signal can be on the exact Position of individual labels are closed on the carrier substrate, by a temporal beginning of a occurring signal attenuation in the received signal with the detection of a feed direction the labels through the fork sensor front label side edge corresponds. However, problems occur as soon as the signal difference between label and carrier substrate because of the material-related damping differences partly the limit of the signal-to-noise ratio reach the sensor itself, or fall below this. In spite of a corresponding adjustment of the sensor sensitivity to the each to be detected label type, it is not excluded that an error-free and in particular exact position detection of Labels on the band-shaped not formed carrier substrate always guaranteed can be. The measures taken so far for label detection with a fork sensor are therefore only with restrictions but not applicable to all label variants.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines auf einem Trägersubstrat aufgebrachten Objektes, vorzugsweise eines Etiketts, das über wenigstens eine über das Trägersubstrat erhabene Objektkante verfügt, derart auszubilden, dass ein exaktes Erfassen des Objektes, d. h. eine exakte räumliche Detektion des Objektes relativ zum Objektträger möglich wird. Die Genauigkeit, mit der die Detektion vorgenommen werden soll, soll unabhängig von den stofflichen Eigenschaften sowohl des Trägersubstrates aber insbesondere unabhängig von den stofflichen Eigenschaften des Objektes selbst sein.Of the Invention is the object of a device and a Method for detecting an object applied to a carrier substrate, preferably a label that has at least one over the carrier substrate has raised edge of the object, be formed such that an exact detection of the object, d. H. an exact spatial detection of the object becomes possible relative to the slide. The precision, with which the detection is to be made should be independent of the material properties of both the carrier substrate but in particular independently of the material properties of the object itself.

Die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Gegenstand des Anspruches 13 ist ein entsprechendes Verfahren. Den Erfindungsgegenstand vorteilhaft weiterbildende Merkmale sind in den Unteransprüchen sowie in der Beschreibung offenbart.The solution of the invention is based This object is specified in claim 1. The subject of claim 13 is a corresponding method. The subject invention advantageously further-forming features are disclosed in the subclaims and in the description.

Lösungsgemäß ist eine Vorrichtung zum Erfassen eines auf einem Trägersubstrat aufgebrachten Objektes, das für wenigstens eine über das Trägersubstrat erhabene Objektkante verfügt, dadurch ausgebildet, dass wenigstens eine Sendeeinheit zur Erzeugung von an der Objektkante wenigstens teilweise reflektier- und/oder streubaren Wellen und wenigstens eine Empfangseinheit zur Detektion wenigstens von Teilen der an der Objektkante reflektierten und/oder gestreuten Wellen vorgesehen sind, und dass die Empfangseinheit Empfangssignale generiert, die drahtgebunden oder drahtlos an eine Auswerteeinheit überführbar sind, die in Abhängigkeit der Empfangssignale ein Signal generiert.Solution is a Device for detecting an object applied to a carrier substrate, that for at least one over the carrier substrate has raised edge of the object, characterized in that at least one transmitting unit for generating from at the object edge at least partially reflected and / or Streubaren waves and at least one receiving unit for detection at least of parts of the object edge reflected and / or scattered waves are provided, and that the receiving unit Receive signals generated, the wired or wireless to a Evaluation unit can be transferred, depending on the Receive signals generates a signal.

Im Unterschied zur bisher eingesetzten Technik zur Detektion von Etiketten auf einem Trägersubstrat, die auf der Durchschallung des Trägersubstrat samt der darauf aufgebrachten Etiketten beruht, wie eingangs erläutert, basiert das lösungsgemäße Konzept auf dem Prinzip der Reflektion und/oder Streuung von Wellen, insbesondere von Schallwellen, an Teilen der Objektkontur, insbesondere an den das Objekt peripher umgrenzenden Seitenkanten, die sich zumeist senkrecht über die Oberfläche des Trägersubstrates erheben. Selbstverständlich ist es auch möglich elektromagnetische Wellen zur erfolgreichen Realisierung der lösungsgemäßen Vorrichtung einzusetzen, bspw. durch Verwendung von Photodioden. LED, Diodenlaser etc..in the Difference to the technique used to date for the detection of labels on a carrier substrate, the on the sound transmission of the carrier substrate together with it applied labels based, as explained above, based on the solution according to the concept on the principle of reflection and / or scattering of waves, in particular of sound waves, on parts of the object contour, in particular on the the object peripherally bounding side edges, which is mostly vertically above the surface of the carrier substrate rise. Of course it is also possible electromagnetic waves for the successful realization of the device according to the invention use, for example by using photodiodes. LED, diode laser Etc..

In einem einfachsten Ausführungsbeispiel werden zur Detektion eines als Etikett ausgebildeten Objektes, das, wie bereits vorstehend vielfach erwähnt, auf einer glatten Oberseite eines Trägersubstrats zur weiteren Verarbeitung temporär adhäsiv anhaftet, zwei Luftschallwandler in gegenseitiger V-Anordnung über dem Trägersubstrat angeordnet, wobei der Winkel zwischen den Wandlerachsen und der Ebene des Trägersubstrates derart gewählt wird, dass bei Auftreffen der Luftschallwellen, die vorzugsweise in einem räumlich eng begrenzten Bereich fokussiert sind, auf die glatte Oberfläche des Trägersubstrates oder auf die zumeist ebenso glatte Oberfläche der Etiketten nicht in Richtung der Empfangseinheit reflektiert bzw. gestreut werden. Tritt hingegen eine Seitenkante des Etikettes in den seitens der Sendeeinheit vorgegebenen Aperturbereich, in dem sich die Luftschallwellen ausbreiten, so wird ein Teil der Luftschallwellen an der Etikettenseitenkante reflektiert und/oder gestreut, von dem wiederum ein Teil von der Empfangseinheit erfasst wird. Diese generiert Empfangssignale, die an eine Auswerteeinheit weiter geleitet werden, in der ein Signal erzeugt wird, das letztlich zu Zwecken der Etikettenablösung vom Trägersubstrat als Steuersignal zur Platzierung dient.In a simplest embodiment for detecting an object formed as a label, which, like already mentioned many times above, on a smooth top of a carrier substrate for further processing temporary adheres adhesively, two airborne transducers in mutual V-arrangement above the carrier substrate arranged, with the angle between the transducer axes and the plane of the carrier substrate chosen like that is that upon impact of airborne sound waves, preferably in a spatial narrow area are focused on the smooth surface of the carrier substrate or on the mostly equally smooth surface of the labels not in Direction of the receiving unit to be reflected or scattered. kick however, a side edge of the label in the side of the transmitting unit predetermined aperture range in which the airborne sound waves propagate, so part of the airborne sound waves at the label side edge reflected and / or scattered, of which in turn a part of the Receiving unit is detected. This generates received signals, the be forwarded to an evaluation, in which a signal ultimately, for purposes of label release from the carrier substrate serves as a control signal for placement.

Selbstverständlich ist es möglich anstelle der Verwendung von Schallwandlung vornehmlich Ultraschallwandlern, auch Sende- und Empfangseinheiten einzusetzen, die auf der Erzeugung und den Empfang elektromagnetischer Wellen basieren, bspw. Lichtquellen und Lichtsensoren.Of course it is it possible instead of the use of sound conversion, primarily ultrasonic transducers, also to use transmitting and receiving units that are on the production and the reception of electromagnetic waves based, for example, light sources and light sensors.

Nicht notwendigerweise ist es erforderlich, die Wellenlänge der eingesetzten Wellen, insbesondere beim Einsatz von Ultraschallwellen kleiner oder gleich der Höhe der jeweiligen Objekt- bzw. Etikettenkante zu wählen, um den Anteil möglicher reflektierter Wellen zu erhöhen. Es ist grundsätzlich auch möglich, die vorstehend beschriebene lösungsgemäße Vorrichtung zur Seitenkantendetektion von Etiketten auch rein auf an der Seitenkante gestreuten Wellenanteilen durchzuführen. Hierzu können Wellen mit Wellenlängen eingesetzt werden, die weit größer als die Höhe der jeweiligen zu detektierenden Etikettenseitenkante sind.Not necessarily it is necessary to change the wavelength of the used waves, especially when using ultrasonic waves less than or equal to the height the respective object or label edge to select the proportion of possible to increase reflected waves. It is basically also possible, the solution device according to the invention described above for side edge detection of labels also purely on the side edge To carry out scattered shaft portions. This can be waves with wavelengths are used, which are far larger than the height of are respective label side edge to be detected.

Die lösungsgemäße Vorrichtung weist gegenüber des an sich bekannten, auf den Transmissionseigenschaften des Trägersubstrates bzw. der darauf aufgebrachten Etiketten beruhenden Gabelsensorprinzips den Vorteil auf, dass die auswertbaren Empfangssignale ausschließlich von der Oberflächengeometrie, respektive der Ausgestaltung der Seitenkanten der jeweils zu detektierenden Etiketten abhängt und nicht von den Materialeigenschaften sowohl der Etiketten als auch des Trägersubstrates selbst. Auch die für die Signalauswertung erforderliche Auswertetechnik kann aufgrund der Messsituation auf einen sehr einfachen Schwellwertdetektor begrenzt werden, dessen Antwortsignal auf eine reine ja-nein-Information reduziert ist.The solution according to the device points opposite the known, on the transmission properties of the carrier substrate or the label applied thereon fork sensor principle the advantage that the evaluable received signals exclusively from the surface geometry, respectively the design of the side edges of each to be detected Labels depends and not on the material properties of both the labels and also the carrier substrate itself. Also for the signal evaluation required evaluation technique may be due the measurement situation limited to a very simple threshold detector whose response signal is reduced to a pure yes-no information is.

Je nach räumlicher Anordnung der Sende- und Empfangseinheit, die jeweils in einer gemeinsamen Halbebene oberhalb des Trägersubstrates angeordnet sind, der gewählten Wellenlänge sowie letztlich auch je nach der Geometrie der einzelnen auf dem Trägersubstrat anhaftenden Etiketten können aufgrund des unterschiedlichen Reflexions- und/oder Streuverhaltens unterschiedlicher Kantenbereiche der Etiketten kann im Wege einer komplexere Signalauswertung auch die Etikettenumfangsperipherien detektieren werden. Hierzu bedarf es einer geeignet ausgebildeten Auswerteeinheit, die sämtliche, seitens der Empfangseinheit erfassten Empfangssignale in geeigneter Weise auszuwerten vermag.ever after spatial Arrangement of the transmitting and receiving unit, each in a common Half plane above the carrier substrate are arranged, the elected wavelength as well as ultimately depending on the geometry of the individual on the carrier substrate Adhesive labels can due to the different reflection and / or scattering behavior different edge regions of the labels can by way of a more complex signal evaluation also the label peripheral peripherals be detected. This requires a suitably trained Evaluation unit, which received by the receiving unit received signals in a suitable Way to evaluate.

Der lösungsgemäßen Vorrichtung liegt ein lösungsgemäßes Verfahren zum Erfassen eines auf einem Trägersubstrat aufgebrachten Objektes, vorzugsweise in Form eines Etiketts zugrunde, das über wenigstens eine über das Trägersubstrat erhabene Etikettenkante verfügt, das sich in folgender Weise auszeichnet: Zunächst gilt es mit Hilfe eines geeigneten Senders ein räumlich gerichtetes Wellenfeld zu generieren, das auf eine Oberseite des Trägersubstrates auf der die Objekte aufgebracht sind, gerichtet wird. Hierzu werden die auf dem Trägersubstrat aufgebrachten Objekte in das räumlich gerichtete, vorzugsweise ortsfest eingestellte Wellenfeld derart zugeführt, dass ein Teil des Wellenfeldes an der Objektkante bzw. Etikettenkante reflektiert und/oder gestreut wird. Der reflektierte bzw. gestreute Wellenanteil wird zumindest teilweise von einer geeignet positionierten Empfangseinheit empfangen, die Empfangssignale generiert, die letztlich einer Auswerteeinheit zugeführt werden, in der ein Signal auf der Grundlage des Empfangs der reflektierten und/oder gestreuten Wellenanteile generiert wird. Das Signal dient vorzugsweise zur Ansteuerung einer Ablöse- bzw. Abhebevorrichtung zum Abtrennen der auf dem Trägersubstrat befindlichen Etiketten, nachdem die exakt genaue Lage eines Etikettes auf dem Trägersubstrat bestimmt worden ist.The device according to the invention is based on a method according to the invention for detecting an object applied to a carrier substrate, preferably in the form of a label, which over At least one of the carrier substrate raised label edge has, which is characterized in the following manner: First, it is with the help of a suitable transmitter to generate a spatially directed wave field, which is directed to an upper side of the carrier substrate on which the objects are directed. For this purpose, the objects applied on the carrier substrate are fed into the spatially directed, preferably stationarily set wave field such that a part of the wave field is reflected and / or scattered at the object edge or label edge. The reflected or scattered wave component is at least partially received by a suitably positioned receiving unit which generates received signals which are ultimately fed to an evaluation unit in which a signal is generated on the basis of the reception of the reflected and / or scattered wave components. The signal is preferably used to control a detachment or lift-off device for separating the labels located on the carrier substrate after the exact exact position of a label on the carrier substrate has been determined.

Mit Hilfe der lösungsgemäßen Vorrichtung, die auf dem vorstehend beschriebenen Verfahren beruht, ist es möglich, Etikettiermaschinen fehlerfrei betreiben zu können und dies unabhängig von Art und Anordnung der auf einem jeweiligen, als Meterware vorliegenden Trägersubstrat aufgebrachten Etiketten.With Help the device according to the solution, the Based on the method described above, it is possible labeling machines to operate error-free and this independently of the type and arrangement of a respective, as by the meter available carrier substrate applied labels.

Kurze Beschreibung der ErfindungShort description the invention

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben. Es zeigt:The Invention will be described below without limiting the general inventive concept an embodiment described by way of example with reference to the drawing. It shows:

1 schematisierte perspektivische Darstellung einer lösungsgemäßen Vorrichtung. 1 schematic perspective view of a device according to the invention.

Wege zur Ausführung der Erfindung, gewerbliche VerwendbarkeitWays to execute the Invention, industrial applicability

In 1 ist eine Fördertrommel 1 dargestellt, längs deren Umfangsrand auf einem Trägersubstrat 2 adhäsiv anhaftende Etiketten 3 in einer durch die Drehung der Trommel 1 vorgegebenen Transportrichtung T gefördert werden. Zur genauen Positionserfassung der einzelnen Etiketten 3 ist eine Ultraschallwellensendeeinheit 4 vorgesehen, die ein räumlich eng begrenztes Schallwellenfeld auf den Umfangsrandbereich der Fördertrommel 1 richtet.In 1 is a conveyor drum 1 represented along the peripheral edge on a carrier substrate 2 Adhesive adhesive labels 3 in one by the rotation of the drum 1 be conveyed predetermined transport direction T. For exact position detection of the individual labels 3 is an ultrasonic wave transmission unit 4 provided, which has a spatially limited sound wave field on the peripheral edge region of the conveyor drum 1 directed.

Die von der Ultraschallwellensendeeinheit 4 austretenden Ultraschallwellen werden jeweils an der Vorderkante 6 zumindest teilweise reflektiert und/oder gestreut, so dass ein Teil der reflektierten bzw. gestreuten Wellen von einer geeignet positionierten Ultraschallwellenempfangseinheit 5 detektiert werden können. In besonders vorteilhafter Weise werden die Sende- und Empfangseinheiten 4, 5 derart zueinander angeordnet, dass ihre Hauptblickrichtungen H4, H5 unter Maßgabe der optischen Reflexionsgesetzte ausgerichtet sind, insbesondere in jenem Fall, in dem die Wellenlänge der auf die Etikettenseitenkante gerichteten Ultraschallwellen kleiner oder gleich der Seitenkantenhöhe gewählt ist. An dieser Stelle sei jedoch auch darauf hingewiesen, dass dies keine notwendige Vorraussetzung für eine sichere Seitenkantendetektion ist, zumal auch Streueffekte an der Seitenkante in geeigneter Weise durch die Ultraschallwellenempfangseinheit nachgewiesen werden können.That of the ultrasonic wave transmission unit 4 emerging ultrasonic waves are each at the leading edge 6 at least partially reflected and / or scattered, so that a part of the reflected or scattered waves from a suitably positioned ultrasonic wave receiving unit 5 can be detected. In a particularly advantageous manner, the transmitting and receiving units 4 . 5 arranged in such a manner that their main viewing directions H4, H5 are aligned in accordance with the optical reflection laws, in particular in the case where the wavelength of the ultrasonic waves directed onto the label side edge is chosen to be less than or equal to the side edge height. At this point, however, it should also be noted that this is not a necessary prerequisite for a safe side edge detection, especially since scatter effects on the side edge can be detected in a suitable manner by the ultrasonic wave receiving unit.

11: Zufördertrommelfeed drum
22: Trägersubstratcarrier substrate
33: Etikettlabel
44: Sendeeinheittransmission unit
55: Empfangseinheitreceiver unit
66: Seitenkante, VorderkanteSide edge, leading edge

Claims

Device for detecting an object applied to a carrier substrate, which has at least one raised over the carrier substrate object edge, characterized in that at least one transmitting unit for generating at the object edge at least partially reflective and / or Streubaren waves and at least one receiving unit for detection at least are provided by parts of the reflected and / or scattered at the object edge waves, and that the receiving unit generates receive signals that are wired or wirelessly to an evaluation unit can be converted, which generates a signal in response to the received signals.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the at least one transmitting and receiving unit each as Ultrasonic transducers are formed.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the at least one transmitting unit as a transmitter of electromagnetic Waves and the receiving unit as a detector of electromagnetic Waves are formed.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the transmitting unit has a main transmitting direction and the receiving unit has a main receiving direction, and in that the main transmitting direction and the main receiving direction enclose an angle α for which: 0 ° ≤ α ≤ 180 °, preferably 0 ° ≤ α ≤ 90 °.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized that the carrier substrate and the at least one object applied thereto relative to the at least a transmitting and receiving unit moves.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized that the at least one transmitting and receiving unit in a common by the carrier substrate predetermined half-plane, respectively facing the object arranged are.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized that the receiving unit relative to the transmitting unit and the object edge is arranged such that the receiving unit under the specification of optical reflection law which reflected at the object edge At least partially receiving waves.

Device according to claim 7, characterized in that that the evaluation unit generates the signal when the received signal exceeds a lower predetermined threshold.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized that the carrier substrate as area Meterware is formed, with a surface on which objects are adhesively applied.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized that the objects are labels that are releasable on the carrier substrate are applied.

Use of the device for detecting labels on a formed as a meterware carrier substrate from which the labels detached for further processing be, characterized in that in the presence of the of the evaluation unit generated signal is a or lift-off of the label is triggered by the carrier substrate.

Use according to claim 11 as an integral part inside a labeling machine.

Method for detecting a on a carrier substrate applied object that over at least one over the carrier substrate has raised edge of the object, marked by the following process steps: - Create a spatially directed Wave field, - Feeding the on the carrier substrate applied object in a spatial directed wave field, such that a part of the wave field to the object edge is reflected and / or scattered, - receive at least a portion of reflected on the object edge and / or scattered waves and - To generate a signal based on the reception of the reflected and / or scattered wave component.

Method according to claim 13, characterized in that that the wave field is a sound wave or an electromagnetic Wave field is generated with wavelengths less than or equal to a maximum elevation of Object edge over the carrier substrate are.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that the signal is used to locate the object relative to the carrier substrate becomes.