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DE102005052166A1 - Braking system for vehicle includes an electronic control with a simulator to provide a proportional reaction force to the brake control - Google Patents

Braking system for vehicle includes an electronic control with a simulator to provide a proportional reaction force to the brake control Download PDF

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DE102005052166A1
DE102005052166A1 DE102005052166A DE102005052166A DE102005052166A1 DE 102005052166 A1 DE102005052166 A1 DE 102005052166A1 DE 102005052166 A DE102005052166 A DE 102005052166A DE 102005052166 A DE102005052166 A DE 102005052166A DE 102005052166 A1 DE102005052166 A1 DE 102005052166A1
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motorcycle
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DE102005052166A
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German (de)
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Jürgen WOYWOD
Ralph Gronau
Alfred Eckert
Oliver Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

A braking system for a vehicle has a hydraulic braking system for one wheel brake and an electronic monitoring of a second brake control which regulates a hydraulic servo force on another wheel brake, on a different axle to the first system. The invention describes a simulator which applies a proportional reaction force on the electronic brake control which enables the driver to more accurately control the vehicle braking.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftradbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a motorcycle brake system according to the preamble of claim 1

Aus der DE 103 07 339 A1 ist bereits eine derartige Kraftradbremsanlage bekannt, die eine hydraulisch betätigbare Vorderradbremse sowie eine elektrisch ansteuerbare Hinterradbremse aufweist. Der zur Betätigung der Hinterradbremse vorgesehene Aktuator besteht aus einer elektrisch angetriebenen Pumpe, die über ein elektronisches Steuergerät ansteuerbar ist. Das Steuergerät ist über eine elektrische Steuerleitung mit einem Fußbremshebel verbunden, sodass bei Betätigung des Fußbremshebels das Steuergerät über die Steuerleitung ein Bremssignal empfängt, das zur Aktivierung der Pumpe und damit ausschließlich zum Druckaufbau in der Hinterradbremse führt. Im Gegensatz hierzu, erfolgt bei Betätigung des Handbremshebels eines Hauptbremszylinders einerseits ein Druckaufbau in der Vorderradbremse auf konventionelle Weise über eine Hydraulikleitung als auch andererseits ein Druckaufbau in der Hinterradbremse über die elektrisch ansteuerbare Pumpe, die abhängig von Signalen eines den Vorderradbremsdruck erfassenden Drucksensors betätigbar ist. Abhängig von den Signalen des Drucksensors erfolgt hierbei mittels des Steuergeräts eine optimale Aufteilung der auf das Vorder- und Hinterrad aufgeteilten Bremskraft.From the DE 103 07 339 A1 already such a motorcycle brake system is known which has a hydraulically actuated front brake and an electrically controllable rear brake. The actuator provided for actuating the rear wheel brake consists of an electrically driven pump, which can be controlled via an electronic control unit. The control unit is connected via an electric control line with a foot brake lever, so that upon actuation of the foot brake lever, the control unit via the control line receives a brake signal which leads to the activation of the pump and thus only to build up pressure in the rear brake. In contrast, upon actuation of the handbrake lever of a master cylinder, pressure buildup in the front brake occurs conventionally via a hydraulic line as well as pressure build-up in the rear wheel brake via the electrically actuable pump, which is operable in response to signals from a pressure sensor sensing the front brake pressure. Depending on the signals of the pressure sensor takes place here by means of the control unit optimal distribution of the divided on the front and rear brake force.

Es ist eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung, eine Kraftradbremsanlage der angegebenen Art derart auszugestalten, dass bei Betätigung des Bremshebels, welcher die elektrische Bremsinformation zur Ansteuerung der Pumpe liefert, eine Gegenkraft an diesem Bremshebel spürbar ist, die weitgehend einer hydraulischen Bremsbetätigungskraft entspricht, um dem Fahrer das erwünschte Betätigungsgefühl zu vermitteln.It One of the objects of the present invention is a motorcycle brake system the specified type such that upon actuation of the Brake lever, which the electrical brake information to control the pump delivers a counterforce to this brake lever is noticeable, which largely corresponds to a hydraulic brake actuation force the desired the driver To convey an operating feeling.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, die Pumpe bei Bedarf derart anzusteuern, dass auf möglichst einfache Weise eine optimale Bremsdruckregelung möglich ist. Ferner soll für die Pumpe die Voraussetzung für eine autarke, widerstandsarme Druckmittelversorgung gewährleistet sein. Überdies soll eine sichere Begrenzung des Solldrucks der Pumpe erfolgen.A Another object of the invention is seen in the pump To demand such that in the simplest possible way a optimal brake pressure control possible is. Furthermore, intended for the pump is the prerequisite for be guaranteed a self-sufficient, low-resistance pressure medium supply. moreover should be a safe limitation of the target pressure of the pump.

Weiterhin soll mit einfachen Mitteln eine Übertragung der von der elektrisch ansteuerbaren Pumpe erzeugbaren Bremswirkung sowohl auf die Radbremse des Hinter- als auch auf das Vorderrad erfolgen.Farther should by simple means a transmission the braking effect generated by the electrically controllable pump take place both on the wheel brake of the rear and on the front wheel.

Diese Aufgaben werden für eine Kraftradbremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch die von Anspruch 1 abhängigen Ansprüche gelöst.These Tasks are for a motorcycle brake system of the type indicated with the characterizing Characteristics of claim 1 and solved by the dependent of claim 1 claims.

Die Erfindung geht aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand von Zeichnungen hervor.The The invention will become apparent from the following description of two embodiments based on drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den Hydraulikschaltplan für eine Kraftradbremsanlage mit den erfindungswesentlichen Merkmalen zur Erzeugung einer Gegenkraft am zweiten Bremshebel mittels eines Simulators, 1 the hydraulic circuit diagram for a motorcycle brake system with the features essential to the invention for generating a counterforce on the second brake lever by means of a simulator,

2 den Hydraulikschaltplan nach 1 erweitert um die Merkmale, die bei Betätigung des mit dem Simulator versehenen zweiten Bremshebels sowohl eine bremsschlupffreie als auch bremsschlupfgeregelte Betätigung der Hinterrad- und Vorderradbremse ermöglichen. 2 the hydraulic circuit diagram 1 expanded by the features that allow both the operation of the simulator provided with the second brake lever both a brake slip-free and brake slip controlled operation of the rear and front brake.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Kraftradbremsanlage (Motorradbremse) mit einem ersten Bremshebel 26 (Handbremshebel) zur Betätigung eines Hauptbremszylinders 11, der über eine erste hydraulische Bremsdruckregeleinrichtung 8 an einer ersten Radbremse 1 angeschlossen ist, die am Vorderrad angeordnet ist. Ferner ist die Kraftradbremse mit einer zweiten Radbremse 2 ausgerüstet, die am Hinterrad angeordnet ist. Die zweite Radbremse 2 ist über den zweiten Bremshebel 22 (Fußbremshebel) betätigbar, wozu die Betätigung des zweiten Bremshebels 22 als Weginformation elektrisch erfassbar und zur elektrischen Aktivierung einer zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 in einem elektronischen Steuergerät 27 auswertbar ist, dessen Stellsignale einem elektrisch ansteuerbaren Motor 3 zum Antrieb einer Pumpe 4 zuführbar sind, wobei der Motor 3 und die Pumpe 4 ein Bestandteil der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 sind.The 1 shows a schematic representation of a motorcycle brake system (motorcycle brake) with a first brake lever 26 (Handbrake lever) for actuating a master cylinder 11 , which has a first hydraulic brake pressure control device 8th at a first wheel brake 1 is connected, which is arranged on the front wheel. Furthermore, the motorcycle brake with a second wheel brake 2 equipped, which is arranged on the rear wheel. The second wheel brake 2 is over the second brake lever 22 (Foot brake lever) actuated, including the operation of the second brake lever 22 as path information electrically detectable and for electrical activation of a second brake pressure control device 7 in an electronic control unit 27 can be evaluated, the control signals to an electrically controllable motor 3 for driving a pump 4 can be fed, the engine 3 and the pump 4 a component of the second brake pressure control device 7 are.

Damit bei Betätigung des zweiten Bremshebels 22, welcher die elektrische Bremsinformation zur Ansteuerung der Pumpe 4 liefert, eine Gegenkraft an diesem Bremshebel 22 in erwünschter Form spürbar ist, die weitgehend einer hydraulischen Bremsbetätigungskraft und damit einem konventionellen hydraulischem Betätigungsgefühl entspricht, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der zweite Bremshebel 22 in Wirkverbindung mit einem mechanischen Simulator 23 steht. Zur Nachbildung einer bremskraftproportionalen Gegenkraft am zweiten Bremshebel 22 weist der Simulator 23 eine Feder 24 oder Federkombination mit einem vorteilhaft frei bestimmbaren Kennlinienverlauf auf.So that upon actuation of the second brake lever 22 , which the electrical brake information for controlling the pump 4 provides a counterforce on this brake lever 22 is felt in desired form, which largely corresponds to a hydraulic brake actuation force and thus a conventional hydraulic actuation feeling, the invention proposes that the second brake lever 22 in operative connection with a mechanical simulator 23 stands. To emulate a braking force proportional counterforce on the second brake lever 22 instructs the simulator 23 a feather 24 or spring combination with an advantageously freely determinable characteristic curve.

Die Erfassung des durch die Betätigung des zweiten Bremshebels 22 zurückgelegten Hebelwegs erfolgt auf einfache, funktionssichere sowie platzsparende Weise mittels eines Weg- oder Winkelpotentiometers 25.The detection of the operation of the second brake lever 22 The lever travel is carried out in a simple, functionally reliable and space-saving manner by means of a displacement or angle potentiometer 25 ,

Bei Betätigung des zweiten Bremshebels 22 besteht somit keine hydraulische Verbindung über einen Hauptbremszylinder zur zweiten Radbremse 2. Stattdessen wird der Bremsdruck in der zweiten Radbremse 2 über die Pumpe 4 aktiv aufgebaut und zwar unabhängig davon, ob der erste Bremshebel 26 betätigt wird. Mittels elektronischer Bremskraftverteilung erfolgt zum Beispiel eine an die ideale dynamische Bremskraftverteilung angepasste Bremskraftwirkung an den beiden Radbremsen 1, 2 des Vorder- und Hinterrades, wozu die Signale der an der Bremsleitung 12 und an der zweiten Radbremse 2 angeschlossenen Drucksensoren 28, 29 im Steuergerät 27 ausgewertet werden. Durch den hiermit dargestellten Aufbau der Kraftradbremsanlage ergibt sich überdies besonders vorteilhaft die Möglichkeit, die Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterradbremse nach Wunsch oder Bedarf frei wählen und einstellen zu können.Upon actuation of the second brake lever 22 There is thus no hydraulic connection via a master cylinder to the second wheel brake 2 , Instead, the brake pressure in the second wheel brake 2 over the pump 4 actively built regardless of whether the first brake lever 26 is pressed. By means of electronic brake force distribution, for example, an adapted to the ideal dynamic braking force distribution braking force effect on the two wheel brakes 1 . 2 front and rear wheel, to which the signals at the brake line 12 and at the second wheel brake 2 connected pressure sensors 28 . 29 in the control unit 27 be evaluated. Due to the structure of the motorcycle brake system shown hereby, moreover, it is particularly advantageous to be able to freely select and adjust the brake force distribution between the front and rear brake as desired or required.

Zum aktiven Bremsdruckaufbau in der zweiten Radbremse 2 lässt sich die Drehzahl des Motors 3, der die Pumpe 4 antreibt, bevorzugt durch Pulsweitenmodulation variabel einstellen. Die Drehzahl des Motors 3 wird durch kontinuierliches oder auch diskontinuierliches Drehen der Pumpe 4 eingestellt, indem bei diskontinuierlicher Drehung nur einzelne, bedarfsgerechte Pumpenhübe erfolgen. Die Pumpe 4 ist saugseitig an einem drucklosen Vorratsbehälter 5 angeschlossen, aus dem Bremsflüssigkeit auf kürzestem Weg widerstandsarm entnehmbar und zur zweiten Radbremse 2 förderbar ist.For active brake pressure build-up in the second wheel brake 2 can be the speed of the engine 3 who is the pump 4 drives, preferably set by pulse width modulation variable. The speed of the engine 3 is by continuous or discontinuous rotation of the pump 4 adjusted by only single, demand-driven pump strokes occur with discontinuous rotation. The pump 4 is on the suction side of a pressureless storage tank 5 connected, removable from the brake fluid on the shortest path with little resistance and the second wheel brake 2 is eligible.

An der Druckseite der Pumpe 4 ist ein elektrisch betätigbares, analog regelbares Trennventil 6 angeschlossen, über das die Bremsflüssigkeit, die in der zweiten Radbremse 2 nicht benötigt wird, in den Vorratsbehälter 5 ableitbar ist. Das Trennventil 6 ist als 2/2-Wegesitzventil ausgeführt und übernimmt hierbei eine Druckbegrenzungsfunktion, sobald der Solldruck in der zweiten Radbremse 2 (Hinterradbremse) erreicht ist. Infolge der Ausbildung des Trennventils 6 als Analogregelventil lässt sich dieser Solldruck abhängig davon, ob nun der erste oder zweite Bremshebel 26, 22 betätigt wird, mittels der Drucksensoren 28, 29 und des Potentiometers 25 in Form eines geschlossenen Regelkreises mit Hilfe des Steuergeräts 27 präzise einstellen.At the pressure side of the pump 4 is an electrically actuated, analog controllable isolation valve 6 connected, via which the brake fluid, in the second wheel brake 2 is not needed, in the reservoir 5 is derivable. The isolation valve 6 is designed as a 2/2-way seat valve and takes over a pressure limiting function as soon as the setpoint pressure in the second wheel brake 2 (Rear brake) is reached. As a result of the formation of the separating valve 6 as an analog control valve, this target pressure can be dependent on whether now the first or second brake lever 26 . 22 is actuated by means of the pressure sensors 28 . 29 and the potentiometer 25 in the form of a closed loop with the help of the control unit 27 set precisely.

Ein Abbau des Bremsdrucks in der zweiten Radbremse 2 erfolgt gleichfalls über das Trennventil 6 direkt in den Vorratsbehälter 5, wozu der die Magnetspule am Trennventil 6 erregende Ansteuerstrom variabel einstellbar ist. Im Vergleich zur ersten Radbremse 1 (Vorderradbremse) ist ein Zwischenspeicher bzw. Niederdruckspeicher für die zweite Radbremse 2 (Hinterradbremse) somit nicht erforderlich.A reduction of the brake pressure in the second wheel brake 2 likewise takes place via the separating valve 6 directly into the storage container 5 what is the solenoid on the isolation valve 6 exciting driving current is variably adjustable. Compared to the first wheel brake 1 (Front brake) is a buffer or low pressure accumulator for the second wheel brake 2 (Rear brake) thus not required.

Ferner stellt das Trennventil 6 sicher, dass die aus dem Trennventil 6, der Pumpe 4 und dem Vorratsbehälter 5 gebildete (zweite) Bremsdruckregeleinrichtung 7 nicht den Berstdruck erreicht.Furthermore, the isolation valve 6 sure that's out of the isolation valve 6 , the pump 4 and the reservoir 5 formed (second) brake pressure control device 7 not reached the bursting pressure.

Eine energetisch besonders günstige Ausführungsvariante ergibt sich, wenn der Bremsdruckaufbau in der zweiten Radbremse 2 ausschließlich durch eine geeignete elektrische Ansteuerung des Pumpenmotors 3 erfolgt, sodass das Trennventil 6 ausschließlich zum Bremsdruckabbau als Auslassventil analog ansteuerbar ist.An energetically particularly favorable embodiment variant results when the brake pressure build-up in the second wheel brake 2 exclusively by a suitable electrical control of the pump motor 3 takes place so that the isolation valve 6 exclusively for braking pressure reduction as an outlet valve can be controlled analog.

Im Gegensatz zur zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 verfügt die erste Bremsdruckregeleinrichtung 8 zur Regelung des Bremsschlupfs in der ersten Radbremse 1 über elektrisch betätigbare Ein- und Auslassventile 9, 10, wobei das Einlassventil 9 zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und der ersten Radbremse 1 in eine Bremsleitung 12 eingesetzt ist, während das Auslassventil 10 zwischen der ersten Radbremse 1 und einer vom Motor 3 aktivierbaren Rückförderpumpe 13 in einer Rücklaufleitung 14 eingesetzt ist. Die Rücklaufleitung 14 ist über einen stromabwärts des Auslassventils 10 angeordneten Zwischenspeicher 15 stromaufwärts des Einlassventils 9 an die Bremsleitung 12 angeschlossen. Zur Erfassung des über den ersten Bremshebel 26 in die erste Bremsdruckregeleinrichtung 8 eingespeisten Hydraulikdrucks ist an der Bremsleitung 12 (oder am Hauptbremszylinder 11) ein Drucksensor 28 vorgesehen, dessen Drucksignal zum Zwecke der elektrischen Aktivierung der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 vom Steuergerät 27 erfasst und entsprechend der vorangegangenen Druckregelkriterien ausgewertet wird.In contrast to the second brake pressure control device 7 has the first brake pressure control device 8th for controlling the brake slip in the first wheel brake 1 via electrically operated inlet and outlet valves 9 . 10 , wherein the inlet valve 9 between the master cylinder 11 and the first wheel brake 1 in a brake line 12 is inserted while the exhaust valve 10 between the first wheel brake 1 and one from the engine 3 activatable return pump 13 in a return line 14 is used. The return line 14 is above a downstream of the exhaust valve 10 arranged cache 15 upstream of the intake valve 9 to the brake line 12 connected. To capture the over the first brake lever 26 in the first brake pressure control device 8th fed hydraulic pressure is on the brake line 12 (or the master cylinder 11 ) a pressure sensor 28 provided, the pressure signal for the purpose of electrical activation of the second brake pressure control device 7 from the control unit 27 recorded and evaluated according to the previous pressure control criteria.

Die erste Bremsdruckregeleinrichtung 8 weist alle baulichen Merkmale einer nach dem Rückförderprinzip arbeitenden Bremsanlage auf, mit der Besonderheit, dass bei ausschließlicher Betätigung des ersten Bremshebels 26 abhängig von der Auswertung des Drucksignals des Drucksensors 28 im Steuergerät 27 die elektrische Ansteuerung des mit der Pumpe 4 verbunden Motors 3 sowie die analoge Regelung des Trennventils 6 in der zuvor bereits erläuterten Weise erfolgt.The first brake pressure control device 8th has all the structural features of a working on the return principle brake system, with the peculiarity that when only the first brake lever 26 depending on the evaluation of the pressure signal of the pressure sensor 28 in the control unit 27 the electrical control of the pump 4 connected engine 3 as well as the analog control of the isolation valve 6 takes place in the manner already explained above.

Abweichend von 1 zeigt 2 einen Hydraulikschaltplan für eine Kraftradbremsanlage, deren am Vorderrad angeordnet erste Radbremse 1 über wenigstens zwei unabhängig voneinander hydraulisch betätigbare Bremskolben 16, 17 verfügt, wovon der erste Bremskolben 16 ausschließlich vom hydraulischen Druck der ersten Bremsdruckregeleinrichtung 8 und der zweite Bremskolben 17 ausschließlich vom hydraulischen Druck der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 beaufschlagbar ist. Der Aufbau der ersten Bremsdruckregeleinrichtung 8 entspricht der aus 1 bekannten Bremsdruckregeleinrichtung 8.Deviating from 1 shows 2 a hydraulic circuit diagram for a motorcycle brake system, arranged on the front wheel first wheel brake 1 via at least two independently hydraulically actuated brake piston 16 . 17 has, of which the first brake piston 16 solely by the hydraulic pressure of the first brake pressure control device 8th and the second brake piston 17 solely by the hydraulic pressure of the second brake pressure control device 7 can be acted upon. The structure of the first brake pressure control device 8th corresponds to the 1 known brake pressure control device 8th ,

In 2 verfügt die zweite Bremsdruckregeleinrichtung 7 über ein erstes Paar elektrisch betätigbare Ein- und Auslassventile 18, 19. Über das in Grundstellung geöffnete Einlassventil 18 besteht eine hydraulische Förderverbindung der Pumpe 4 zum zweiten Bremskolben 17, während über das norma lerweise geschlossene Auslassventil 19 eine Druckentlastung des zweiten Bremskolbens 17 in Richtung des drucklosen Vorratsbehälters 5 elektrisch schaltbar ist, der die Pumpe 4 saugseitig mit Bremsflüssigkeit versorgt.In 2 has the second brake pressure control device 7 via a first pair of electrically operated inlet and outlet valves 18 . 19 , Via the inlet valve opened in basic position 18 There is a hydraulic delivery connection of the pump 4 to the second brake piston 17 while over the normally closed exhaust valve 19 a pressure relief of the second brake piston 17 in the direction of the unpressurized reservoir 5 electrically switchable, which is the pump 4 supplied with brake fluid on the suction side.

Ferner weist die zweite Bremsdruckregeleinrichtung 7 nach 2 ein zweites Paar elektrisch betätigbare Ein- und Auslassventile 20, 21 auf, über welche die von der Pumpe 4 förderbare Bremsflüssigkeit entweder zum Bremsdruckaufbau ausschließlich der zweiten Radbremse 2 oder zur Druckentlastung der zweiten Radbremse 2 dem drucklosen Vorratsbehälter 5 zuführbar ist, der die Pumpe 4 mit Bremsflüssigkeit versorgt. Ein an der Pumpendruckseite angeschlossenes und mit dem Vorratsbehälter 5 verbundenes Überdruckventil 30 begrenzt den von der Pumpe 4 erzeugbaren Systemdruck.Furthermore, the second brake pressure regulating device 7 to 2 a second pair of electrically actuated intake and exhaust valves 20 . 21 on, over which the from the pump 4 recoverable brake fluid either for brake pressure build-up only the second wheel brake 2 or for pressure relief of the second wheel brake 2 the unpressurized reservoir 5 can be fed to the pump 4 supplied with brake fluid. One connected to the pump pressure side and with the reservoir 5 connected pressure relief valve 30 limits that of the pump 4 Generable system pressure.

Über das erste Paar Ein- und Auslassventile 18, 19 ist der zweite Bremskolben 17 der am Vorderrad angeschlossene ersten Radbremse 1 sowohl zur geregelten Abbremsung individuell durch den Druck der Pumpe 4 beaufschlagbar, während über das zweite Paar Ein- und Auslassventile 20, 21 ausschließlich die am Hinterrad angeschlossene zweite Radbremse 2 zur geregelten Abbremsung von der Pumpe 4 beaufschlagbar ist.About the first pair of intake and exhaust valves 18 . 19 is the second brake piston 17 the first wheel brake connected to the front wheel 1 both for regulated braking individually by the pressure of the pump 4 acted upon while the second pair of intake and exhaust valves 20 . 21 only the second wheel brake connected to the rear wheel 2 for controlled braking of the pump 4 can be acted upon.

Die Aktivierung der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 erfolgt sowohl durch die Betätigung des ersten als auch des zweiten Bremshebels 26, 22 jeweils durch die bedarfsgerechte Aktivierung der Pumpe 4 und der nachgeschalteten Ein- und Auslassventile, welche die gewünschte Druckänderung in beiden Radbremsen 1, 2 aufgrund der vom Steuergerät 27 initiierten Pumpen- und Ventilansteuersignale herbeiführen.The activation of the second brake pressure control device 7 occurs both by the operation of the first and the second brake lever 26 . 22 in each case by the demand-driven activation of the pump 4 and the downstream intake and exhaust valves, which the desired pressure change in both wheel brakes 1 . 2 due to the control unit 27 Initiate initiated pump and Ventilansteuersignale.

Mittels der vom Motor 3 zu betätigenden Rückförderpumpe 13 ist überdies bei Betätigung des ersten Bremshebels 26 an der ersten Radbremse 1 eine kraftproportionale Bremskraftverstärkung möglich, die mittels des Drucksensors 28 erfasst wird. Außerdem ist bei Betätigung des ersten Bremshebels 26 anhand des vom Drucksensor 28 erfassten Bremsbetätigungsdruck über das Steuergerät 27 eine Aktivierung der Pumpe 4 und der Ein- und Auslassventile 20, 21 zur Regelung des Hinterradbremsdrucks gewährleistet, ohne dass der zweite Bremshebels 22 betätigt wird.By means of the engine 3 to be operated return pump 13 is also on actuation of the first brake lever 26 at the first wheel brake 1 a force-proportional brake booster possible by means of the pressure sensor 28 is detected. In addition, upon actuation of the first brake lever 26 on the basis of the pressure sensor 28 detected brake actuation pressure via the control unit 27 an activation of the pump 4 and the intake and exhaust valves 20 . 21 ensures the rear brake pressure, without the second brake lever 22 is pressed.

Es soll bezüglich der Kraftradbremsanlage nach 2 nicht unerwähnt bleiben, dass bei Wunsch oder Bedarf ebenso die Vorderradbremse elektrisch mittels der in 1, 2 dargestellten zweiten Bremsdruckregeleinrichtung 7 und dem Simulator 23 betätigbar ist, sodass einer Abwandlung der Idee grundsätzlich nichts entgegensteht.It should with respect to the motorcycle brake after 2 not to mention that if desired or need as well as the front brake electrically by means of in 1 . 2 shown second brake pressure control device 7 and the simulator 23 is operable, so that a modification of the idea is basically nothing contrary.

11
Radbremsewheel brake
22
Radbremsewheel brake
33
Motorengine
44
Pumpepump
55
Vorratsbehälterreservoir
66
Trennventilisolation valve
77
BremsdruckregeleinrichtungBrake pressure control device
88th
BremsdruckregelvorrichtungA brake pressure control device
99
Einlassventilintake valve
1010
Auslassventiloutlet valve
1111
HauptbremszylinderMaster Cylinder
1212
Bremsleitungbrake line
1313
RückförderpumpeReturn pump
1414
RücklaufleitungReturn line
1515
Zwischenspeichercache
1616
Bremskolbenbrake pistons
1717
Bremskolbenbrake pistons
1818
Einlassventilintake valve
1919
Auslassventiloutlet valve
2020
Einlassventilintake valve
2121
Auslassventiloutlet valve
2222
Bremshebelbrake lever
2323
Simulatorsimulator
2424
Federfeather
2525
Potentiometerpotentiometer
2626
Bremshebelbrake lever
2727
Steuergerätcontrol unit
2828
Drucksensorpressure sensor
2929
Drucksensorpressure sensor
3030
ÜberdruckventilPressure relief valve

Claims (14)

Kraftradbremsanlage, mit einem ersten Bremshebel zur Betätigung eines Hauptbremszylinders, der über eine erste hydraulische Bremsdruckregeleinrichtung an einer ersten Radbremse angeschlossen ist, die entweder am Vorder- oder am Hinterrad angeordnet ist, sowie mit einer zweiten Radbremse, die an demjenigen Vorder- oder Hinterrad angeordnet ist, das nicht die erste Radbremse aufweist, mit einem zweiten Bremshebel, dessen Betätigung vorzugsweise als Weginformation elektrisch erfassbar und zur elektrischen Aktivierung einer zweiten Bremsdruckregeleinrichtung in einem elektronischen Steuergerät auswertbar ist, wobei Stellsignale des Steuergeräts einem elektrisch ansteuerbaren Motor zum Antrieb einer Pumpe zuführbar sind, die ein Bestandteil der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bremshebel (22) in Wirkverbindung mit einem mechanischen Simulator (23) steht.A motorcycle brake system comprising a first brake lever for actuating a master cylinder, which is connected via a first hydraulic brake pressure control device to a first wheel brake disposed on either the front or rear wheel and a second wheel brake disposed on the front or rear wheel , which does not have the first wheel brake, with a second brake lever whose operation is preferably electrically detectable as path information and evaluable for electrically activating a second brake pressure control device in an electronic control unit, wherein control signals of the control device can be fed to an electrically controllable motor for driving a pump, the is a part of the second brake pressure control device, characterized in that the second brake lever ( 22 ) in operative connection with a mechanical simulator ( 23 ) stands. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulator (23) zur Nachbildung einer bremskraftproportionalen Gegenkraft am zweiten Bremshebel (22) eine Feder (24) mit vorzugsweise progressivem Kennlinienverlauf aufweist.Motorcycle brake system according to claim 1, characterized in that the simulator ( 23 ) for simulating a braking force proportional counterforce on the second brake lever ( 22 ) a feather ( 24 ) having preferably progressive characteristic curve. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung des durch die Betätigung des zweiten Bremshebels (22) zurückgelegten Hebelwegs mittels eines Weg- oder Winkelpotentiometers (25) erfolgt.Motorcycle brake system according to claim 1, characterized in that the detection of the by the operation of the second brake lever ( 22 ) by means of a displacement or angle potentiometer ( 25 ) he follows. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bremsdruckaufbau in der zweiten Radbremse (2) die Drehzahl des Motors (3) bevorzugt durch Pulsweitenmodulation variabel einstellbar ist.Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that for the brake pressure build-up in the second wheel brake ( 2 ) the speed of the engine ( 3 ) is preferably variably adjustable by pulse width modulation. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (4) saugseitig an einem drucklosen Vorratsbehälter (5) angeschlossen ist, aus dem Bremsflüssigkeit auf kürzestem Weg entnehmbar und mittels der Pumpe (4) zur zweiten Radbremse (2) förderbar ist.Motorcycle brake system according to claim 1, characterized in that the pump ( 4 ) on the suction side of a non-pressurized reservoir ( 5 ) is removed from the brake fluid by the shortest route and by means of the pump ( 4 ) to the second wheel brake ( 2 ) is eligible. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Druckseite der Pumpe (4) ein elektrisch betätigbares sowie analog regelbares Trennventil (6) angeschlossen ist, über das die Bremsflüssigkeit, die in der zweiten Radbremse (2) nicht benötigt wird, in den Vorratsbehälter (5) ableitbar ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that on the pressure side of the pump ( 4 ) an electrically actuated and analog controllable isolation valve ( 6 ) is connected, via which the brake fluid, in the second wheel brake ( 2 ) is not needed, in the reservoir ( 5 ) is derivable. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (6) als Druckbegrenzungsventil schaltbar ist, das beim Erreichen eines zur gewünschten Abbremsung an der zweiten Radbremse (2) erforderlichen Solldruckniveaus der Pumpe (4) in Richtung des Vorratsbehälters (5) geöffnet ist.Motorcycle brake system according to claim 6, characterized in that the separating valve ( 6 ) is switchable as a pressure relief valve, which upon reaching a desired deceleration at the second wheel brake ( 2 ) required pressure levels of the pump ( 4 ) in the direction of the reservoir ( 5 ) is open. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsdruckregeleinrichtung (7) aus dem Trennventil (6), der Pumpe (4) und dem Vorratsbehälter (5) gebildet ist, die an der zweiten Radbremse (2) angeschlossen ist, die am Hinterrad angeordnet ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the second brake pressure regulating device ( 7 ) from the isolation valve ( 6 ), the pump ( 4 ) and the reservoir ( 5 ) formed on the second wheel brake ( 2 ) is connected, which is arranged on the rear wheel. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bremsdruckregeleinrichtung (8) zur Regelung des Bremsschlupfs in der ersten Radbremse (1) über elektrisch betätigbare Ein- und Auslassventile (9, 10) verfügt, wobei das Einlassventil (9) zwischen dem Hauptbremszylinder (11) und der ersten Radbremse (1) in eine Bremsleitung (12) eingesetzt ist, während das Auslassventil (10) zwischen der ersten Radbremse (1) und einer Rückförderpumpe (13) in einer Rücklaufleitung (14) eingesetzt ist, die über einen stromabwärts des Auslassventils (10) angeordneten Zwischenspeicher (15) stromaufwärts des Einlassventils (9) in die Bremsleitung (12) einmündet.Motorcycle brake system according to claim 1, characterized in that the first brake pressure regulating device ( 8th ) for controlling the brake slip in the first wheel brake ( 1 ) via electrically operated inlet and outlet valves ( 9 . 10 ), wherein the inlet valve ( 9 ) between the master cylinder ( 11 ) and the first wheel brake ( 1 ) in a brake line ( 12 ), while the exhaust valve ( 10 ) between the first wheel brake ( 1 ) and a return pump ( 13 ) in a return line ( 14 ), which is located downstream of the exhaust valve ( 10 ) arranged temporary storage ( 15 ) upstream of the inlet valve ( 9 ) in the brake line ( 12 ). Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Radbremse (1) über wenigstens zwei unabhängig voneinander hydraulisch betätigbare Bremskolben (16, 17) verfügt, wovon der erste Bremskolben (16) ausschließlich vom hydraulischen Druck der ersten Bremsdruckregeleinrichtung (8) und der zweite Bremskolben (17) ausschließlich vom hydraulischen Druck der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung (7) beaufschlagbar ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the first wheel brake ( 1 ) via at least two independently hydraulically actuated brake pistons ( 16 . 17 ), of which the first brake piston ( 16 ) exclusively by the hydraulic pressure of the first brake pressure regulating device ( 8th ) and the second brake piston ( 17 ) exclusively by the hydraulic pressure of the second brake pressure control device ( 7 ) can be acted upon. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsdruckregeleinrichtung (7) über ein erstes Paar elektrisch betätigbare Ein- und Auslassventile (18, 19) verfügt, über welche die von der Pumpe (4) förderbare Bremsflüssigkeit zum Bremsdruckaufbau entweder dem zweiten Bremskolben (17) oder zur Druckentlastung des zweiten Bremskolbens (17) einem drucklosen Vorratsbehälter (5) zuführbar ist, der die Pumpe (4) mit Bremsflüssigkeit versorgt.Motorcycle brake system according to claim 10, characterized in that the second brake pressure regulating device ( 7 ) via a first pair of electrically actuated inlet and outlet valves ( 18 . 19 ) from which the pump ( 4 ) deliverable brake fluid for brake pressure build-up either the second brake piston ( 17 ) or for pressure relief of the second brake piston ( 17 ) a pressureless reservoir ( 5 ) can be fed to the pump ( 4 ) supplied with brake fluid. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsdruckregeleinrichtung (7) über ein zweites Paar elektrisch betätigbare Ein- und Auslassventile (20, 21) verfügt, über welche die von der Pumpe (4) förderbare Bremsflüssigkeit zum Bremsdruckaufbau entweder der zweiten Radbremse (2) oder zur Druckentlastung der zweiten Radbremse (2) einem drucklosen Vorratsbehälter (5) zuführbar ist, der die Pumpe (4) mit Bremsflüssigkeit versorgt.Motorcycle brake system according to claim 10, characterized in that the second brake pressure regulating device ( 7 ) via a second pair of electrically actuated inlet and outlet valves ( 20 . 21 ) from which the pump ( 4 ) recoverable brake fluid for brake pressure build-up of either the second wheel brake ( 2 ) or for pressure relief of the second wheel brake ( 2 ) a pressureless reservoir ( 5 ) can be fed to the pump ( 4 ) supplied with brake fluid. Kraftradbremsanlage nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass über das erste Paar Ein- und Auslassventile (18, 19) die am Vorderrad angeschlossene erste Radbremse (1) individuell regelbar ist und dass über das zweite Paar Ein- und Auslassventile (20, 21) die am Hinterrad angeschlossene zweite Radbremse (2) individuell regelbar ist.Motorcycle brake system according to claims 11 and 12, characterized in that via the first pair of inlet and outlet valves ( 18 . 19 ) the front wheel connected to the first wheel brake ( 1 ) is individually controllable and that via the second pair of inlet and outlet valves ( 20 . 21 ) connected to the rear wheel second wheel brake ( 2 ) is individually adjustable. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des vom ersten Bremshebels (26) erzeugbaren Hydraulikdrucks die erste Bremsdruckregeleinrichtung (8) über einen Drucksensor (28) verfügt, der zur Auswertung des vom ersten Bremshebel (26) erzeugbaren Hydraulikdruck mit einem Steuergerät (27) verbunden ist, das unabhängig von der Betätigung des zweiten Bremshebels (22) zur Aktivierung der zweiten Bremsdruckregeleinrichtung (7) mit dem Motor (3) der Pumpe (4) und dem Trennventil (6) elektrisch verbunden ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that for the detection of the first brake lever ( 26 ) hydraulic pressure, the first brake pressure control device ( 8th ) via a pressure sensor ( 28 ) for the evaluation of the first brake lever ( 26 ) producible hydraulic pressure with a control unit ( 27 ), which is independent of the operation of the second brake lever ( 22 ) for activating the second brake pressure control device ( 7 ) with the engine ( 3 ) of the pump ( 4 ) and the isolation valve ( 6 ) is electrically connected.
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