DE102005050042A1

DE102005050042A1 - Two or multiple wheeled motor vehicle e.g. for vehicle, has actuator directly or indirectly coupled to mechanism to vary kinetic resistance of actuator

Info

Publication number: DE102005050042A1
Application number: DE200510050042
Authority: DE
Inventors: Stefan Vollmann; Wolfgang Göbel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2007-04-26

Abstract

Zwei- oder mehrrädriges Kraftfahrzeug, umfassend einen Motor, ein Getriebe und ein Betätigungselement zum Geben eines Beschleunigungswunsches an den Motor, insbesondere ein Gaspedal oder Gasgriff, wobei eine mit dem Betätigungselement direkt oder indirekt gekoppelte Einrichtung zum Variieren des Bewegungswiderstands des Betätigungselements beim Bewegen desselben zu Beschleunigungszwecken in Abhängigkeit wenigstens eines ermittelten oder gewählten Betriebsparameters vorgesehen ist.Two-wheeled or multi-wheeled motor vehicle, comprising an engine, a transmission and an actuating element for giving an acceleration request to the engine, in particular an accelerator pedal or throttle grip, a device directly or indirectly coupled to the actuating element for varying the resistance to movement of the actuating element when moving the same for acceleration purposes is provided as a function of at least one determined or selected operating parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein zwei- oder mehrrädriges Kraftfahrzeug umfassend einen Motor, ein Getriebe und ein Betätigungselement zum Geben eines Beschleunigungswunsches bzw. eines Last- oder Drehzahländerungswunsches an den Motor, insbesondere ein Gaspedal oder ein Gasgriff.The The invention relates to a two- or Mehrrädriges motor vehicle comprising a motor, a transmission and an actuator for giving an acceleration request or a load or speed change request To the engine, in particular an accelerator pedal or a throttle.

Über das Betätigungselement, bei einem Kraftfahrzeug üblicherweise ein Gaspedal, bei einem Motorrad ein Gasgriff, kann der Kraftfahrer Einfluss auf das Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs wie auch bei einem Automatikgetriebe das Schaltverhalten des Automatikgetriebes nehmen. Mit zunehmendem Treten des Gaspedals beziehungsweise zunehmendem Aufdrehen des Gasgriffs wird immer stärker beschleunigt, so dass sich die Geschwindigkeit erhöht, im Falle eines Automatikgetriebes kann es zu einem automatischen Einlegen einer niedrigeren Fahrstufe kommen, wenn dies im Hinblick auf die infolge der Gaspedalbetätigung gewünschte Beschleunigung erforderlich ist.About the Actuator in a motor vehicle usually an accelerator pedal, a throttle on a motorcycle, the driver can Influence on the acceleration behavior of the motor vehicle such Even with an automatic transmission, the switching behavior of the automatic transmission to take. With increasing pedaling of the accelerator or increasing Turning up the throttle grip is accelerating more and more, so that the speed increases, in the case of an automatic transmission, it may be an automatic Engage a lower gear when this comes with regard to on the result of the accelerator pedal operation desired Acceleration is required.

Ein Gaspedal beziehungsweise ein Gasgriff ist üblicherweise relativ leichtgängig gelagert, im ersten Fall schwenkgelagert, im zweiten Fall drehgelagert. Diese Leichtgängigkeit ermöglicht zwar ein sehr kraftsparendes Betätigen des Gaspedals oder Gasgriffs, mitunter wird diese Leichtgängigkeit aber auch als nachteilig empfunden, da eben bei relativ geringem Kraftaufwand mitunter eine beachtliche Gaspedal- oder Gasgriffbewegung und mithin auch eine beachtliche Beschleunigung erfolgt, was aber in vielen Situationen durchaus problematisch ist, beispielsweise bei einem Verkehrsstau, bei Glätte etc., oder beim Anfahren. Eine aufgrund der Leichtgängigkeit ungewollt starke Betätigung führt in diesen Fällen mitunter zu gefährlichen Situationen, wofür bereits eine ungewollte oder ungeschickte Bewegung des Fußes ausreichend sein kann.One Gas pedal or a throttle is usually stored relatively smoothly, pivoted in the first case, rotatably mounted in the second case. These ease allows Although a very energy-saving operation the accelerator pedal or throttle, sometimes this is easy but also felt to be disadvantageous because just at relatively low Force sometimes a considerable accelerator or throttle grip movement and thus also a considerable acceleration takes place, but what is quite problematic in many situations, for example in a traffic jam, in Smoothness etc., or when starting. One due to the smooth running unintentionally strong actuation leads in these cases sometimes too dangerous Situations for what Already an unwanted or awkward movement of the foot is sufficient can be.

Mitunter unangenehm wird vom Fahrer oder von weiteren Insassen auch das automatische Herunterschalten des Automatikgetriebes in eine niedrigere Fahrstufe empfunden, was mit leichten Schaltrucken und abrupten Drehzahländerungen des Antriebsaggregats sowie einer entsprechenden Geräuschbelastung verbunden ist. Vor allem Fahrer, die ein herkömmliches Handschaltgetriebe gewohnt sind oder bei komfortorientierten Fahrern wird dies mitunter als störend empfunden. Auch hier stellt letztlich die Leichtgängigkeit der Schwenk- oder Drehlagerung des Gaspedals das eigentliche Problem dar, vor allem in Verbindung mit einer für spontanes Ansprechverhalten ausgelegten Kennlinien im Steuergerät, da das Pedal infolge der Leichtgängigkeit eben sehr schnell und häufig auch unbewusst zu weit getreten wird, so dass es zu dem ungewollten Herunterschalten kommt.from time to time The driver or other inmates also dislike the automatic Downshifting the automatic transmission to a lower gear felt, with slight shaking and abrupt speed changes of the drive unit and a corresponding noise level connected is. Especially drivers who use a conventional manual gearbox are used or comfort-oriented drivers this is sometimes as disturbing felt. Here, too, ultimately provides the ease of movement the pivot or pivot bearing of the accelerator pedal the real problem especially in conjunction with one for spontaneous response designed characteristics in the control unit, since the pedal due to the ease very fast and often unconsciously too far kicked, making it the unwanted Downshift is coming.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das eine variable Dosierung der Leistungsabgabe beziehungsweise des Antriebsverhaltens des Kraftfahrzeugs ermöglicht, um den oben genannten Problemen zu begegnen.Of the The invention is thus based on the problem of specifying a motor vehicle, that is a variable dosage of the power output respectively the drive behavior of the motor vehicle allows to the above To encounter problems.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine mit dem Betätigungselement direkt oder indirekt gekoppelte Einrichtung zum Variieren des Bewegungswiderstands des Betätigungselements beim Bewegen desselben zu Beschleunigungszwecken in Abhängigkeit wenigstens eines ermittelten oder gewählten Betriebsparameters vorgesehen ist.to solution This problem is in a motor vehicle of the aforementioned Art provided according to the invention, that one with the actuator directly or indirectly coupled device for varying the resistance to movement of actuating element when moving it for acceleration purposes depending provided at least one determined or selected operating parameter is.

Während bei üblichen Kraftfahrzeugen der Bewegungswiderstand des Betätigungselements üblicherweise konstant ist, ist beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug eine parameterabhängige Variierbarkeit des Bewegungswiderstands des Betätigungselements, also beispielsweise des Gaspedals, vorgesehen, wozu ein über eine entsprechende Steuerungseinrichtung elektrisch ansteuerbare Einrichtung vorgesehen ist, die mit dem Betätigungselement direkt oder indirekt gekoppelt ist. Das heißt, der Bewegungswiderstand kann gezielt verändert werden, so dass auf entsprechende Einflüsse, Gegebenhei ten oder Fahrerwünsche reagiert werden kann. Diese Variierbarkeit ermöglicht es nun mit besonderem Vorteil, die Gaspedal- oder Gasgriffdosierung zu optimieren beziehungsweise entsprechend einzustellen. Indem gezielt eine vorzugsweise in ihrer Größe veränderbare Gegenkraft erzeugt wird, die der Gaspedalbewegung beim Betätigen entgegenwirkt, kann die Bewegbarkeit des Gaspedals also beliebig eingestellt werden, das heißt, der Fahrer muss je nach Höhe der Gegenkraft mehr oder weniger kräftig auf das Gaspedal treten, um dieses zu bewegen oder weiter zu bewegen.While at usual Motor vehicles, the movement resistance of the actuating element usually is constant, is a parameter-dependent variability in the motor vehicle according to the invention the resistance to movement of the actuator, So, for example, the accelerator pedal, provided what one on a corresponding control device electrically controllable device is provided, which with the actuating element is coupled directly or indirectly. That is, the resistance to movement can be changed specifically so that it reacts to corresponding influences, circumstances or driver wishes can be. This variability now makes it possible with special Advantage to optimize the accelerator or throttle grip dosage or adjust accordingly. By targeting one preferably in her Size changeable Counterforce is generated, which counteracts the accelerator pedal movement when pressed, the mobility of the accelerator pedal can thus be set arbitrarily, this means, the driver must be depending on the height the counterforce more or less vigorously step on the gas pedal, to move or move on.

Zur Ermöglichung der bewussten Vermeidung einer beschleunigungsbedingten Rückschaltung eines Automatikgetriebes in einen niedrigeren Gang, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einem Kraftfahrzeug mit einem automatisch geschalteten Getriebe bei Ermittlung eines gegebenen oder unmittelbar anstehenden Zeitpunkts für eine beschleunigungsbedingte Rückschaltung in einen niedrigeren Gang anhand wenigstens eines Betriebsparameters über die Einrichtung der Bewegungswiderstand unter Bildung eines haptisch erfassbaren Druckpunkts erhöhbar ist. Sofern seitens des Getriebesteuergeräts anhand eines oder mehrerer Betriebsparameter wie der Motordrehzahl, dem gegebenen Drehmoment und der Information über die gewünschte Beschleunigung ermittelt wird, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt eben eine Rückschaltung erforderlich ist, wird diese Information an eine Steuerungseinrichtung, die die Gegenkraft-Einrichtung ansteuert, gegeben. Über diese Einrichtung wird nun unmittelbar der Bewegungswiderstand spürbar erhöht, so dass sich für den Kraftfahrer eine über den Fuß haptisch spür- beziehungsweise erfassbare Druckschwelle oder ein entsprechender Druckpunkt ergibt. Er läuft also bei einer Gaspedalbewegung gegen diesen Druckpunkt, den er spürt. Dies signalisiert ihm, dass er bei einer weiteren Gaspedalbewegung unmittelbar mit einem Fahrstufenwechsel rechnen muss. Sofern er diesen vermeiden möchte, kann er das Gaspedal in der gegebenen Stellung, gegebenenfalls in Anlage an den Druckpunkt, belassen. In jedem Fall muss er den Druckpunkt aktiv überdrücken, um weiter zu beschleunigen, wobei dann der Schaltvorgang erfolgt, was für den Fahrer aber nicht mehr überraschend kommt. Der Zeitpunkt der Erzeugung des Druckpunkts, also der Widerstandserhöhung, ist zwangsläufig variabel, da dieser wie beschrieben eben vom Vorliegen der entsprechenden Randbedingung beziehungsweise Betriebsparameter, die zum automatischen Gangwechsel führen, abhängig ist. Das heißt, der Druckpunkt kann bezogen auf den Bewegungsweg des Gaspedals an unterschiedlichen Positionen liegen, je nachdem, wie langsam oder schnell das Gaspedal bewegt wird und wie die anderen Rahmenbedingungen sind.To enable the deliberate avoidance of an acceleration-related downshift of an automatic transmission in a lower gear, the invention provides that in a motor vehicle with an automatic transmission when determining a given or imminent time for an acceleration-related downshift into a lower gear using at least one operating parameter on the Establishment of the movement resistance can be increased to form a haptic detectable pressure point. Provided by the transmission control unit based on one or more operations Parameter is determined as the engine speed, the given torque and the information about the desired acceleration that at a certain time just a downshift is required, this information is given to a control device that controls the counter force device. By means of this device, the resistance to movement is now noticeably increased, resulting in a pressure threshold that can be felt or detected by the driver over the foot or a corresponding pressure point. So he runs at an accelerator pedal movement against this pressure point, he feels. This signals to him that he has to reckon with a further accelerator pedal movement directly with a speed step change. If he wants to avoid this, he can leave the accelerator pedal in the given position, possibly in contact with the pressure point. In any case, he must actively overpress the pressure point to further accelerate, in which case the switching operation takes place, which is no longer surprising for the driver. The point in time at which the pressure point is generated, ie the increase in resistance, is necessarily variable, since, as described, it depends on the existence of the corresponding boundary condition or operating parameters which lead to the automatic gear change. That is, the pressure point may be at different positions relative to the path of travel of the accelerator, depending on how slowly or quickly the accelerator pedal is moved and what the other conditions are.

Für den Fahrer (wie auch die Beifahrer) bedeutet dies ein größeres Komfortgefühl, da er zum einen über einen bevorstehenden Schaltvorgang informiert wird, zum anderen kann er diesen auch vermeiden, so dass es eben nicht zu entsprechenden Schaltrucken und Drehzahländerungen kommt. Damit ist auch eine Kraftstoff sparendere Fahrweise möglich, da eben ein mitunter kraftstoffverbrauchendes Herunterschalten oder ein Kick-down vermieden wird. Der Fahrer kann also entscheiden, ob er, um eine größere Beschleunigung zu erreichen, einen Gangwechsel auslösen will, oder ihm die Gaspedalstellung so genügt und er ohne Gangwechsel beschleunigen möchte. In Verbindung mit einem elektronisch abgegriffenen Gaspedal, bei dem also die Gaspedalstellung und damit der Beschleunigungswunsch elektronisch sensiert wird, besteht ferner die Möglichkeit, zur Vermeidung von Schaltvorgängen zunächst für den Fahrer unbemerkt das Motormoment zu erhöhen, falls erforderlich bis auf den in der eingelegten Fahrstellung maximal möglichen Wert, und erst dann dem Fahrer in oben beschriebener Weise zu signalisieren, dass ein weiteres Betätigen des Pedals einen Schaltvorgang im Automatikgetriebe auslösen wird. Das heißt, es besteht die Möglichkeit, zunächst zu versuchen, den Beschleunigungswunsch auf andere Weise, nämlich durch Erhöhung des Motormoments nachzukommen, und den erfindungsgemäßen Druckpunkt erst dann zu setzen, wenn diese Maßnahme nicht ausreicht.For the driver (as well as the front passenger) this means a greater sense of comfort as he on the one hand over an upcoming switching operation is informed, on the other He can also avoid this, so that it just does not correspond to Switchbacks and speed changes comes. This is also a fuel-saving driving possible because just a sometimes fuel-consuming downshift or a kick-down is avoided. So the driver can decide if he wants to get a bigger acceleration to achieve a gear change, or the accelerator pedal position so enough and he wants to accelerate without changing gears. In conjunction with a electronically tapped accelerator pedal, ie the accelerator pedal position and so that the acceleration request is electronically sensed, there is also the possibility to Avoid switching operations first for the Driver unnoticed to increase the engine torque, if necessary until on the maximum possible in the inserted driving position Value, and only then to signal the driver in the manner described above, that another press the pedal will trigger a shift in the automatic transmission. The is called, there is a possibility first to try the acceleration request in a different way, namely by increase to comply with the engine torque, and the pressure point according to the invention only to be set if this measure is insufficient.

Wie bereits beschrieben besteht bei Fahrzeugen mit allen Arten von veränderlichen Getriebeübersetzungen ein gewisser Zielkonflikt bei der Auslegung der zum Bewegen des Gaspedals erforderlichen „Gaspedalkräfte". Kleine Betätigungskräfte suggerieren dem Fahrer ein spontanes Ansprechverhalten des Motors, sie erschweren jedoch die Dosierbarkeit der Leistungsabgabe.As already described exists in vehicles with all kinds of variable gear ratios a certain conflict of objectives in the interpretation of how to move the Accelerators required "accelerator forces." Small actuation forces suggest the driver a spontaneous response of the engine, they complicate however, the meterability of the power output.

Um dem Problem zu begegnen sieht die Erfindung vor, dass der Bewegungswiderstand in Abhängigkeit von Parametern wie der Fahrgeschwindigkeit, der Motordrehzahl, des Motorlastzustands, der Fahrstufe oder Getriebeübersetzung, der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder wenigstens eines Betriebsparameters eines Fahrdynamiksystems wie einer Antischlupfregelung oder einem ESP-System variierbar ist. Das heißt, der Bewegungswiderstand kann grundsätzlich in Abhängigkeit unterschiedlichster Betriebsparameter, die einen bestimmten Fahrzustand definieren oder in einem bestimmten Fahrzustand vorliegen, variiert werden. Hierdurch kann eine allgemeine Verbesserung der Dosierbarkeit erreicht werden, da eben der Widerstand während einer Fahrt situationsbedingt verändert werden kann. Zu nennen ist hier beispielsweise ein Anfahrvorgang, bei dem aus Komfortgründen oder bei Fahrzeugen mit Traktionsproblemen das Gaspedal während einer bestimmten Zeit beispielsweise bis zum Erreichen einer bestimmten Beschleunigung oder Geschwindigkeit schwergängiger zu bewegen ist, mithin also ein höherer Bewegungswiderstand beziehungsweise eine höhere Gegenkraft erzeugt wird, als im üblichen Betrieb. Ein weiteres Beispiel ist der Übergangsbereich aus dem Leerlauf heraus oder Lastwechsel insbesondere bei niedrigeren Fahrgeschwindigkeiten, wie sie z. B. im stop-and-go-Betrieb bei einem Verkehrsstau auftreten. Auch hier empfiehlt es sich, einen erhöhten Bewegungswiderstand zu setzen, um eine zu starke, zwangsläufig ungewollte Beschleunigung infolge der extremen Leichtgängigkeit des Pedals, woraus mitunter Gefahrensituationen bis zu einem Unfall oder Komfortnachteile resultieren können, zu vermeiden. Zweckmäßig ist eine Erhöhung des Bewegungswiderstands auch bei Glätte oder Nässe, da auch hier eine ungewollt starke Beschleunigung infolge der Leichtgängigkeit des Fahrpedals zu Problemen, nämlich Radschlupf führt. Selbstverständlich ist es möglich, in jedem Fall bei beispielsweise Erfassen eines Radschlupfes auf den gegebenen Widerstand zurückzukoppeln, das heißt, mit der Erfassung eines Radschlupfes wird der Bewegungswiderstand erstmals oder sofern erforderlich weiter erhöht.Around To counter the problem, the invention provides that the resistance to movement dependent on of parameters such as vehicle speed, engine speed, Engine load state, the gear stage or gear ratio, the operating speed the accelerator pedal and / or at least one operating parameter of a Driving dynamics system such as an anti-slip regulation or an ESP system is variable. This means, The resistance to movement can in principle vary widely Operating parameters that define a particular driving condition or be in a certain driving condition, be varied. hereby a general improvement in meterability can be achieved there just the resistance during a journey can be changed depending on the situation. To call Here is, for example, a start-up, in which for reasons of comfort or in vehicles with traction problems, the accelerator pedal during a certain time, for example, to reach a certain Acceleration or speed is harder to move, therefore So a higher one Movement resistance or a higher reaction force is generated as in the usual Business. Another example is the transition range from idle out or load changes especially at lower speeds, as they are z. B. in stop-and-go operation occur in a traffic jam. Again, it is recommended that one increased To set resistance to movement, too strong, inevitably unwanted Acceleration due to the extreme ease of the pedal, from which sometimes dangerous situations up to an accident or comfort disadvantages can result to avoid. Is appropriate an increase Resistance to movement, even in the case of slippery or wet, as well as an unintentional strong acceleration due to the smooth running of the accelerator pedal too Problems, namely Wheel slip leads. Of course Is it possible, in any case, for example, detecting a wheel slip on to reconnect the given resistance, this means, with the detection of a wheel slip is the resistance to movement first or, if necessary, further increased.

Schließlich sieht eine weitere Erfindungsausgestaltung noch die Möglichkeit vor, dass der Bewegungswiderstand in Abhängigkeit eines fahrerseitig wählbaren Fahrbetriebsprogramms wählbar ist. Mitunter kann der Fahrer zwischen verschiedenen Betriebsprogrammen, die unterschiedliche Dynamiken abbilden, wählen. Beispielsweise kann zwischen einem sportlichen Modus und einem konservativen Modus gewählt werden. Im sportlichen Modus ist der Fahrbetrieb wesentlich dynamischer, automatische Schaltvorgänge greifen erst bei höheren Drehzahlen etc., während bei einem konservativen Modus der gesamte Dynamikbetrieb beziehungsweise Fahrbetrieb eher komfortorientiert ausgelegt ist. Wählt nun der Kraftfahrer über ein entsprechendes Wählmittel wie eine Taste oder ein entsprechendes Display oder dergleichen den ein oder anderen Modus, so kann hiermit auch eine Einstellung eines bestimmten Bewegungswiderstands des Gaspedals verbunden sein. In einem sportlichen Modus wünscht der Fahrer oft eine Leichtgängigkeit des Gaspedals, da er hiermit ein abruptes Ansprechen verbindet, während in einem konservativen Modus mit erhöhtem Bewegungswiderstand eine schwergängige Pedalbewegung zweckmäßig ist, um unmäßige Beschleunigungen und dergleichen zu vermeiden. Bei dieser Erfindungsausgestaltung wird also je nach gewähltem Betriebsmodus der realisierte Bewegungswiderstand auf verschiedenen Grundniveaus eingestellt, zumindest so lange, wie der gewählte Betriebsmodus aktiv ist. Ausgehend von diesen verschiedenen Grundniveaus des Betätigungswiderstandes können zusätzlich noch die vorgenannt beschriebenen variablen Betätigungswiderstände umgesetzt werden. Dies kann auch zusammen mit einer Variation der Kennlinie „Leistungsabgabe Motor" über Fahrpedalweg/-winkel erfolgen.Finally, another invention looks like Design still the possibility that the motion resistance in dependence of a driver's side selectable driving program is selectable. Sometimes the driver can choose between different operating programs that map different dynamics. For example, you can choose between a sporty mode and a conservative mode. In sporty mode, the driving is much more dynamic, automatic gear changes only at higher speeds, etc., while in a conservative mode, the entire dynamic operation or driving is designed more comfort-oriented. If the driver then selects one or the other mode via a corresponding selection means such as a key or a corresponding display or the like, an adjustment of a specific resistance of the accelerator pedal can hereby also be connected. In a sporty mode, the driver often desires smooth operation of the accelerator pedal since he associates an abrupt response, while in a conservative mode with increased resistance to movement, a stiff pedal movement is expedient to avoid excessive acceleration and the like. In this embodiment of the invention, therefore, the realized movement resistance is set to different basic levels depending on the selected operating mode, at least as long as the selected operating mode is active. Based on these different basic levels of the actuation resistance, the above-described variable actuation resistances can additionally be implemented. This can also be done together with a variation of the characteristic "engine power output" via accelerator pedal travel / angle.

In jedem Fall umfasst die erfindungsgemäß vorgesehene Einrichtung einen über eine Steuerungseinrichtung ansteuerbaren Aktor, der mit dem Bewegungselement direkt oder indirekt gekoppelt ist. Die Steuerungseinrichtung erhält von einer oder mehreren anderen Steuerungseinrichtungen wie dem Motorsteuergerät, Getriebesteuergerät etc. entsprechende Informationen, und wird informationsabhängig zum Ansteuern des Aktors bei Bedarf tätig.In In any case, the device provided according to the invention comprises one via a Control device controllable actuator, with the movement element is coupled directly or indirectly. The controller receives from a or several other control devices such as the engine control unit, transmission control unit, etc. corresponding Information, and is information-dependent for driving the actuator acting as needed.

Dabei ist ein direkt gekoppelter Aktor zweckmäßigerweise im Bereich der Dreh- oder Schwenklagerung des Betätigungselements angeordnet oder wirkt in diesem Bereich. Alternativ dazu kann der Aktor auch am Betätigungselement selbst angeordnet sein und über dieses während der Bewegung des Betätigungselements betätigt werden. Ein im Bereich der Dreh- oder Schwenklagerung angeordneter Aktor ist ein solcher, über den ansteuerungsbedingt der Schwenk- oder Drehwiderstand erhöht werden kann, der faktisch also das Betätigungselement, z. B. das Gaspedal bremst. Ein mit dem Betätigungselement gekoppelter und über dieses betätigbare Aktor kann beispielsweise ein pneumatisches oder hydraulisches Element, z. B. ein Dämpfer, sein, das über das Gaspedal betätigt wird und dessen Eigenschaften über die Steuerungseinrichtung entsprechend variiert werden können. Der Aktor liegt also im Bewegungsweg des Pedals.there is a directly coupled actuator expediently in the area of rotation or pivotal mounting of the actuating element arranged or acts in this area. Alternatively, the Actuator also on the actuator be arranged and over this while the movement of the actuator actuated become. A in the field of rotary or Swivel bearing arranged actuator is such, over the due to control of the swivel or rotary resistance can be increased can, in fact, the actuator, z. B. the accelerator pedal brakes. A coupled with the actuator and over this is operable Actuator may be, for example, a pneumatic or hydraulic element, z. B. a damper, be that over the accelerator pedal is pressed and its properties over the control device can be varied accordingly. Of the Actuator is thus in the path of movement of the pedal.

Ein indirekt gekoppelter Aktor befindet sich zweckmäßigerweise an einem über das Betätigungselement bewegbaren Seilzug oder Gestänge, kommt also bei Fahrzeugen mit mechanischer Übertragung des Fahrpedalsignals an den Motor zum Einsatz und befindet sich an einer beliebigen Stelle zwischen Gaspedal und Motor oder auch am Motor selbst. In jedem Fall kann auch auf diese Weise der Pedalbewegungswiderstand variiert werden.One indirectly coupled actuator is conveniently located at one over the actuator movable cable or linkage, So comes in vehicles with mechanical transmission of the accelerator pedal signal used on the engine and is located anywhere between accelerator pedal and engine or even on the engine itself. In each Case can also be varied in this way the pedal movement resistance become.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist gegenüber üblichen Kraftfahrzeugen eine Reihe von Vorteilen auf. So kann wie beschrieben ein größeres Komfortgefühl für die Insassen aufgrund wegfallender Schaltrucke und abrupter Drehzahländerung infolge der möglichen Kenntnis über einen anstehenden Schaltvorgang und daher der Möglichkeit zur Vermeidung desselben realisiert werden, wie sich hierdurch auch die Akustik verbessert, da eben ein Herunterschaltvorgang mit einer deutlichen Drehzahlerhöhung aktiv vermieden werden kann. Neben einer Kraftstoff sparenderen Fahrweise ist auch eine Materialschonung des Getriebes möglich, da Schaltvorgänge vermieden werden können. Auch ist eine Einstellung eines fahrzeugtypischen Fahrgefühls beziehungsweise eine Sport/Komforteinstellung durch die Widerstandsvariation möglich, wie sich auch ein komfortableres Anfahren und Fahren insbesondere im stop-and-go-Verkehr ergibt. Weiterhin ist eine Reduzierung von Traktionsproblemen beim Anfahren insbesondere bei Glätte oder Nässe möglich. Und schließlich ist ein geringerer Kompromiss in der Auslegung zwischen spontanem Ansprechverhalten des Motors und Komfort bei Laständerungen zu erzielen, da eben situationsbedingt die Pedalbewegung variiert werden kann.The Motor vehicle according to the invention points to usual Motor vehicles have a number of advantages. So can as described a greater sense of comfort for the occupants due to dropping shift jerks and abrupt speed change as a result of the possible Knowledge about an upcoming shift and therefore the ability to avoid it be realized, how this also improves the acoustics, since just a downshift with a significant speed increase active can be avoided. In addition to a fuel-saving driving style is also a material conservation of the transmission possible because switching operations avoided can be. Also, a setting of a vehicle-typical driving feel or a sport / comfort setting through the resistance variation possible, such as also a more comfortable start-up and driving especially in the stop-and-go traffic results. Furthermore, there is a reduction of traction problems when starting, especially in smoothness or wet possible. And finally is a lesser compromise in interpretation between spontaneous response of the engine and comfort during load changes to achieve, since the situation varies depending on the pedal movement can be.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawings. Showing:

1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention,

2 eine detaillierte Prinzipdarstellung eines Systems zur Beeinflussung des Bewegungswiderstands des Gaspedals nach einer ersten Ausführungsform, und 2 a detailed schematic diagram of a system for influencing the resistance to movement of the accelerator pedal according to a first embodiment, and

3 eine Prinzipskizze eines Systems zur Beeinflussung des Bewegungswiderstands des Gaspedals einer zweiten Ausführungsform. 3 a schematic diagram of a system for Influencing the resistance to movement of the accelerator pedal of a second embodiment.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 umfassend einen Motor 2, ein Getriebe 3 sowie ein Fahr- oder Gaspedal 4, das um ein Schwenklager 5 herum wie durch den Pfeil dargestellt schwenkbar gelagert ist. Das Gaspedal 4 dient zum Erzeugen beziehungsweise Übertragen eines Beschleunigungswunsches an den Motor 2, ist mit diesem also entweder direkt über einen Seilzug oder dergleichen oder indirekt elektronisch über entsprechende Steuergeräte gekoppelt, was hinreichend bekannt ist. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 comprising an engine 2 , a gearbox 3 as well as a driving or accelerator pedal 4 That's about a pivot bearing 5 around as shown by the arrow is pivotally mounted. The gas pedal 4 serves to generate or transmit an acceleration request to the engine 2 is thus coupled with this either directly via a cable or the like or indirectly electronically via appropriate control units, which is well known.

Um nun bedarfsabhängig den Bewegungswiderstand des Gaspedals 4 variieren zu können, ist ein System zur Beeinflussung des Bewegungswiderstands vorgesehen. Hierzu dient eine Einrichtung 6, umfassend ein Steuergerät 7 sowie einen über dieses elektronisch ansteuerbaren Aktor 8. Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 2 handelt es sich bei dem Aktor 8 beispielsweise um ein hydraulisches oder pneumatisches Element, das di rekt mit dem Fahrpedal 4 gekoppelt und andererseits lagefest ist, und das, nachdem es im Bewegungsweg des Gaspedals 4 liegt, über das Gaspedal 4 betätigt wird. Die Eigenschaften der Einrichtung 8 sind über die Steuerungseinrichtung 7 veränderbar, wobei dies beispielsweise durch Ansteuerung einer zugehörigen Hydraulik- oder Pneumatikpumpe, die hier nicht näher dargestellt ist, erfolgt, die dann mehr oder weniger Hydraulikflüssigkeit oder Gas zuführt etc. Denkbar ist jede beliebige Aktorenausgestaltung, die eine Variierung der Eigenschaften ermöglicht, worüber die Gegenkraft, die beim Treten des Gaspedals 4 zum Bewegen desselben überwunden werden muss, eben eingestellt oder verändert werden kann.To now demand-dependent movement resistance of the accelerator pedal 4 To be able to vary, a system is provided for influencing the resistance to movement. For this purpose, a device is used 6 comprising a control unit 7 and a via this electronically controllable actuator 8th , In the illustrated embodiment according to 2 is it the actor 8th For example, to a hydraulic or pneumatic element that di rectly with the accelerator pedal 4 coupled and on the other hand is fixed in position, and this, after being in the path of movement of the accelerator pedal 4 lies, over the gas pedal 4 is pressed. The characteristics of the device 8th are via the controller 7 changeable, which, for example, by controlling an associated hydraulic or pneumatic pump, which is not shown here, takes place, which then supplies more or less hydraulic fluid or gas, etc. Conceivable is any Aktorenausgestaltung that allows a variation of the properties, what the counterforce when pedaling the accelerator 4 to move it must be overcome, just set or can be changed.

Beispielsweise sei angenommen, dass es sich bei dem Getriebe 3 um ein Automatikgetriebe handelt, dem ein Getriebesteuergerät 9 zugeordnet ist. Beispielsweise soll mit der Einrichtung 6 ein temporärer Druckpunkt entlang des Bewegungswegs des Gaspedals 4 erzeugt werden, der dem Fahrer signalisiert, dass er bei einer weiteren Bewegung einen Kick-down veranlasst. Das Steuergerät 7 kommuniziert zu diesem Zweck zum einen mit dem Getriebesteuergerät 9, zum anderen beispielsweise mit dem Motorsteuergerät 10 sowie einem weiteren Steuergerät oder Sensor 11, über den der Drehwinkel und die Drehgeschwindigkeit des hier elektronisch abgetasteten Fahrpedals 4 um die Drehachse 5 erfasst wird. Angenommenerweise werden hier diese Informationen dem Steuergerät 7 gegeben, das daraus ermittelt, ob ein Schaltvorgang infolge der Pedalbewegung bevorsteht oder nicht. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese Informationen in einem der anderen Steuergeräte zu ermitteln beziehungsweise diese Information auch anhand anderer Informationen als den Beschriebenen zu bestimmen.For example, assume that it is the transmission 3 is an automatic transmission, which is a transmission control unit 9 assigned. For example, with the device 6 a temporary pressure point along the path of movement of the gas pedal 4 generated, which signals the driver that he causes a kick-down in another movement. The control unit 7 communicates for this purpose on the one hand with the transmission control unit 9 on the other hand, for example with the engine control unit 10 as well as another control device or sensor 11 , about the angle of rotation and the rotational speed of the here electronically scanned accelerator pedal 4 around the axis of rotation 5 is detected. Suppose here this information is the controller 7 given that determines whether a shift is due to the pedal movement or not. Of course, it is also possible to determine this information in one of the other control devices or to determine this information based on other information than the described.

Wird seitens des Steuergeräts 7 erkannt, dass ein Schaltvorgang bevorsteht, wird der Aktor 8 entsprechend angesteuert, um dem bereits etwas durchgetretenen Gaspedal 4 einen höheren Bewegungswiderstand, mithin also eine Gegenkraft und damit einen Druckpunkt entgegenzusetzen, den der Fahrer haptisch über den Fuß spürt. Hieran kann er erkennen, das bei einer weiteren Gaspedalbewegung der Schaltvorgang folgt.Used by the controller 7 If a change is detected, the actuator becomes known 8th driven accordingly to the already somewhat penetrated accelerator pedal 4 To oppose a higher resistance to movement, and thus a counterforce and thus a pressure point that feels the driver haptically over the foot. From this he can see that the switching process follows with a further accelerator pedal movement.

Wie dargestellt ist, besteht ferner die Möglichkeit, über ein Wählmittel 12, z. B. eine optische Bedienerschnittstelle, wie sie mitunter in vielen Fahrzeugen integriert ist, zwischen unterschiedlichen Fahrbetriebsprogrammen, beispielsweise „Sport" und „Komfort" wählen zu können. Die jeweils getroffene Wahl wird, wie durch die gestrichelte Linie dargestellt ist, dem Steuergerät 7 gegeben. Wird beispielsweise der Sport-Modus gewählt, so bleibt es grundsätzlich bei der Leichtgängigkeit der Schwenkbewegung, die in Verbindung mit dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel temporär zur Erzeugung des Druckpunkts variiert werden kann. Im Komfort-Modus wird beispielsweise von Haus aus ein Grundniveau der Betätigungskraft durch Erhöhung des Bewegungswiderstands über den Aktor 8 eingestellt, die beispielsweise zur Erzeugung des Druckpunkts noch verstärkt werden kann.As shown, it is also possible via a dialing means 12 , z. B. an optical operator interface, as sometimes integrated in many vehicles to be able to choose between different driving programs, such as "sports" and "comfort". The choice made in each case, as shown by the dashed line, the control unit 7 given. If, for example, the sports mode is selected, then in principle it remains with the smooth running of the pivoting movement which, in conjunction with the embodiment described above, can be temporarily varied to produce the pressure point. In comfort mode, for example, a basic level of operating force is inherently increased by increasing the resistance to movement across the actuator 8th set, which can be reinforced, for example, to produce the pressure point.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Bewegungswiderstand fahrbetriebsabhängig zu variieren, um auf bestimmte Fahrsituationen reagieren zu können. Zu nennen ist hier beispielsweise der Anfahrvorgang, insbesondere bei Glätte oder Nässe, wo ein geändertes Kraftniveau für die Pedalbetätigung zweckmäßig ist, um nicht infolge der Leichtgängigkeit abrupt zu viel Gas zu geben. Denkbar ist auch ein stop-and-go-Betrieb, der über entsprechende Sensoren erkannt werden kann, und in Abhängigkeit dessen gegebenenfalls der Bewegungswiderstand situationsabhängig variiert wird. Exemplarisch ist hier ein weiteres Steuergerät 13 vorgesehen, das beispielsweise eine Antischlupfregelung oder ein ESP-System steuert oder Teil eines solchen ist. Wird beispielsweise über dieses ein Radschlupf erkannt, so kann beispielsweise über das Steuergerät 7 der Bewegungswiderstand erhöht werden, wodurch zum einen der Fahrer merkt, dass offensichtlich etwas nicht in Ordnung ist, so dass er selbständig vom Gas geht und dann durch erneutes Treten von Haus aus den erhöhten Widerstand bewältigen muss. Die Regelung des Bewegungswiderstands in Abhängigkeit eines oder mehrerer Fahrparameter über ein Fahrdynamikregelsystem wie beispielsweise ein ESP-System kann auch zusammen mit einer Variation der Kennlinie der Leistungsabgabe des Motors über den Fahrpedalweg beziehungsweise den Fahrpedalwinkel erfolgen.Furthermore, it is possible to vary the movement resistance depending on driving operation, in order to be able to react to certain driving situations. To call here is, for example, the starting process, especially in slippery or wet, where a modified level of force for pedal operation is appropriate, not to give abruptly too much gas due to the ease. It is also conceivable a stop-and-go operation, which can be detected via corresponding sensors, and depending on which, if necessary, the movement resistance is varied depending on the situation. An example is here another control unit 13 provided, for example, controls an anti-slip regulation or an ESP system or is part of such. If wheel slippage is detected, for example, via the control unit, for example 7 the resistance to movement are increased, whereby on the one hand the driver realizes that obviously something is wrong, so that he independently goes from the gas and then has to deal with the increased resistance by kicking again from home. The regulation of the resistance to movement as a function of one or more driving parameters via a vehicle dynamics control system such as an ESP system can also be carried out together with a variation of the characteristic curve of the engine output via the accelerator pedal travel or the accelerator pedal angle.

3 zeigt eine alternative Ausführung, bei der das Fahrpedal 4 über einen Seilzug 14 mit dem Motor 2 gekoppelt ist. Auch hier kommuniziert das Steuergerät 7 beispielsweise mit dem Motorsteuergerät 10 sowie dem Sensor 11 zur Erfassung der Fahrpedalsbewegung, worüber die Geschwindigkeit der Pedalbewegung beziehungsweise der Winkel ermittelt wird und mithin auf den Beschleunigungswunsch rückgeschlossen wird. Der Aktor 8 greift hier am Seilzug 14 an, ist also quasi indirekt mit dem Fahrpedal 4 gekoppelt. Die Bewegung des Seilzugs 14 relativ zum Aktor 8 wird also zur Erhöhung des Bewegungswiderstands variiert, beispielsweise wird der Reibungswiderstand des Seilzugs in seiner Führung erhöht etc. Denkbar ist auch hier jedwede Aktorausführung, die eben eine Erhöhung des Bewegungswiderstands des Seilzugs 14 und daraus resultierend des Fahrpedals 4 ermöglicht. Sofern es sich bei dem Getriebe 3 um ein Automatikgetriebe handelt, ist auch hier die Erzeugung eines haptisch erfahrbaren Druckpunkts zur Signalisierung eines bevorstehenden Schaltvorgang möglich. Handelt es sich um ein handgeschaltetes Getriebe, so kann hierüber wie zur Ausgestaltung auf 2 situationsabhängig der Bewegungswiderstand variiert werden, wie auch bei Anwahl eines entsprechenden Fahrprogramms etc. 3 shows an alternative embodiment in which the accelerator pedal 4 via a cable 14 with the engine 2 is coupled. Again, the controller communicates 7 for example, with the engine control unit 10 as well as the sensor 11 for detecting the accelerator pedal movement, via which the speed of the pedal movement or the angle is determined and is therefore inferred to the acceleration request. The actor 8th accesses the cable here 14 is, so to speak, indirectly with the accelerator pedal 4 coupled. The movement of the cable 14 relative to the actuator 8th is thus varied to increase the resistance to movement, for example, the frictional resistance of the cable is increased in his leadership, etc. Also conceivable here is any Aktorausführung, just increasing the resistance of the cable pull 14 and as a result of the accelerator pedal 4 allows. Unless it is the transmission 3 is an automatic transmission, here is the generation of a haptic pressure point experienced to signal an impending switching operation possible. If it is a hand-operated transmission, this can be how about the design 2 Depending on the situation, the resistance to movement can be varied, as can the selection of a suitable driving program, etc.

Claims

Two- or mehrrädriges motor vehicle comprising an engine, a transmission and an actuator for giving an acceleration request to the engine, in particular an accelerator pedal or throttle, characterized in that a directly or indirectly coupled to the actuator means for varying the resistance of the actuating element when moving it is provided for acceleration purposes as a function of at least one determined or selected operating parameter.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that in a motor vehicle with an automatically switched Transmission when determining a given or imminent time for one acceleration-related downshift in a lower gear on the basis of at least one operating parameter on the Set up the motor resistance to form a haptic detectable pressure point can be increased is.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the resistance to movement depends on the driving speed, the engine speed, engine load condition, gear stage or gear ratio, the operating speed the accelerator pedal and / or at least one operating parameter of a Driving dynamics system such as an anti-slip regulation or an ESP system is variable.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the movement resistance in dependence a driver-side selectable Driving program is variable.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a control device controllable actuator includes, with the actuator directly or is indirectly coupled.

Motor vehicle according to claim 5, characterized in that that a directly coupled actuator in the area of rotation or pivot bearing of the actuating element is arranged or acts, or arranged on the actuating element itself and over this before or during the movement of the actuator actuated becomes.

Motor vehicle according to claim 5, characterized in that in that an indirectly coupled actuator is attached to a cable pull that can be moved via the actuating element or linkage attacks.