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DE102005059601B3 - Method and device for introducing flat objects into moving, successively arranged, laterally open containers - Google Patents

Method and device for introducing flat objects into moving, successively arranged, laterally open containers Download PDF

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DE102005059601B3
DE102005059601B3 DE102005059601A DE102005059601A DE102005059601B3 DE 102005059601 B3 DE102005059601 B3 DE 102005059601B3 DE 102005059601 A DE102005059601 A DE 102005059601A DE 102005059601 A DE102005059601 A DE 102005059601A DE 102005059601 B3 DE102005059601 B3 DE 102005059601B3
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DE
Germany
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loading arm
container
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containers
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Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE102005059601A
Other languages
German (de)
Inventor
Bertram Wanner
Michael Mollweide
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Publication date
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Priority to EP06829135A priority patent/EP1960124B1/en
Priority to DK06829135.0T priority patent/DK1960124T3/en
Priority to DE502006006664T priority patent/DE502006006664D1/en
Priority to PCT/EP2006/011333 priority patent/WO2007068337A1/en
Priority to AT06829135T priority patent/ATE463307T1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)

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  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Einschleusen von flachen Gegenständen (5, 6) in entlang einer Förderbahn bewegte, hintereinander angeordnete, seitlich offene Behälter (1), deren Innenbreite so ausgeführt ist, dass sie die dicksten Gegenstände (5) des zu verarbeitenden Spektrums aufnehmen können, wobei die Richtung der Einschleusung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter (1) verläuft und wobei eine Zuführvorrichtung, mit welcher die Gegenstände (5, 6) seitlich in die Behälter (1) gefördert werden, einen schwenkbaren Beladearm (4) aufweist, der während der Einschleusung des jeweiligen Gegenstandes (5, 6) mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Behälter (1) geschwenkt und nach Aufnahme des jeweiligen Gegenstandes (5, 6) zurückgeschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Einschleusung von jedem Gegenstand (5, 6) die Dicke gemessen wird und dass der Beladearm (4) mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) einen kleineren Weg als der betreffende Behälter (1) zurücklegt, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des...method for introducing flat objects (5, 6) in along a conveyor track moving, successively arranged, laterally open containers (1), whose inner width is so executed is that they are the thickest objects (5) of the processed Can record spectrum, the direction of the introduction perpendicular to the direction of movement the container (1) runs and wherein a feeding device, with which the objects (5, 6) laterally into the container (1) promoted having a pivotable loading arm (4) which during the Infiltration of the respective article (5, 6) with substantially the same direction as the moving container (1) and pivoted after Receiving the respective object (5, 6) is pivoted back, thereby characterized in that prior to the introduction of each item (5, 6) the thickness is measured and that the loading arm (4) with its outer end while the total infiltration of an object (6) a smaller way than the container in question (1) travels, wherein the path difference is at most the difference between the inner width of...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.The The invention relates to a method and a device according to the preambles the claims 1 and 5.

Bei der Sortierung von flachen Gegenständen, wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen, entsprechend auf ihrer Oberfläche angegebenen Informationen ist bekannt, diese Gegenstände in spezielle Fördergutbehälter aufzunehmen, zu transportieren und gesteuert abzugeben.at the sorting of flat objects, such as letters, postcards, parcel and the like, according to information given on its surface is known, these items to be included in special conveyable containers, to transport and deliver controlled.

So ist aus EP 0 608 161 A1 eine Sortiervorrichtung bekannt, bei welcher flache Gegenstände mittels einer kanalförmigen örtlich festen Zuführvorrichtung seitlich in Fördergutbehälter transportiert werden. Diese Fördergutbehälter werden an der Zuführvorrichtung horizontal vorbeibewegt und die Gegenstände fallen dann durch gezieltes Öffnen von Klappen gemäß der Sortiervorschrift in darunter befindliche Sortierbehälter. Zum sicheren Einschleusen der Gegenstände in die bewegten Fördergutbehälter müssen entweder die Gegenstände in der Zuführvorrichtung eine sehr hohe Transportgeschwindigkeit aufweisen, was beim Abbremsen der Gegenstände im Fördergutbehälter zu Beschädigungen führen kann, oder die Geschwindigkeit der Fördergutbehälter ist sehr niedrig bzw. die Behälter stehen während der Einschleusung still, was eine Durchsatzreduzierung der Maschine bedeutet.That's how it is EP 0 608 161 A1 a sorting device is known in which flat objects are transported by means of a channel-shaped locally fixed feeding laterally in Fördergutbehälter. This Fördergutbehälter be moved horizontally past the feeder and the objects then fall through targeted opening of flaps according to the sorting rule in sorting container underneath. For safe introduction of the objects into the moving conveyed goods either the objects in the feeder must have a very high transport speed, which can lead to damage when braking the objects in the conveyed container, or the speed of Fördergutbehälter is very low or the container are during the Einschleusung silent, which means a reduction in throughput of the machine.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde eine entsprechende Sortiervorrichtung vorgeschlagen, bei der die Zuführvorrichtung einen schwenkbaren Förderkanal aufweist, der während der Einschleusung der Gegenstände mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Fördergutbehälter geschwenkt und nach Aufnahme der Gegenstände zurückgeschwenkt wird. Die Geschwindigkeit der Schwenkbewegungen während der gesamten Einschleusung ist dabei der Geschwindigkeit der Behälter für jeweils einen Gegenstand angepasst ( EP 0851 793 B1 ). Die Behälter sind in ihrer Breite so ausgelegt, dass die dicksten Gegenstände sicher hinein passen.To avoid these disadvantages, a corresponding sorting device has been proposed, in which the supply device has a pivotable conveying channel, which is pivoted during the introduction of the articles in substantially the same direction as the moving conveyable container and swung back after receiving the objects. The speed of the pivoting movements during the entire injection is thereby adapted to the speed of the containers for one object ( EP 0851 793 B1 ). The containers are designed in width so that the thickest objects fit securely.

Die Behälter werden mit konstanter Geschwindigkeit und Teilung transportiert. Dabei wird der Durchsatz durch folgende Parameter bestimmt:
Transportgeschwindigkeit der Behälter
Teilung zwischen den Behältern
Zuführgeschwindigkeit der Gegenstände
Beschleunigung des Ladearms
Reserve für die Verschiebung der Gegenstände zueinander während des TransportesThe containers are transported at constant speed and pitch. The throughput is determined by the following parameters:
Transport speed of the containers
Division between the containers
Feeding speed of the objects
Acceleration of the loading arm
Reserve for the displacement of objects to each other during transport

Sind diese Parameter vorgegeben, ist die verarbeitbare Länge der Gegenstände begrenzt oder die Parameter müssen verändert werden.are given these parameters, is the processable length of the objects limited or the parameters must changed become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen die für die Einschleusung zur Verfügung stehende Zeit bei Beibehaltung der o.g. Parameter vergrößert werden kann oder die Parameter in sicherere Bereiche bei Beibehaltung der zur Verfügung stehenden Einschleusezeiten verschoben werden können.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus to create, with which for the infiltration available standing time while maintaining the o.g. Parameters are increased or the parameters in safer areas while maintaining the to disposal standing Einschleusezeiten can be moved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.According to the invention Problem solved by the features of claims 1 and 5.

Dabei wird vor der Einschleusung von jedem Gegenstand die Dicke gemessen. Der Beladearm legt mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes einen kleineren Weg als der betreffende Behälter zurück, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des Behälters und der aktuellen Dicke des Gegenstandes entspricht. Durch diese Relativbewegung zwischen Beladearm und Behälter kann die Zykluszeit des Beladearms verringert wer den, wodurch längere Gegenstände eingeschleust werden oder die notwendigen Beschleunigungen reduziert werden können.there The thickness is measured before the introduction of each object. The loading arm lays with its outer end while the total infiltration of an object a smaller way than the container in question back, wherein the path difference is at most the difference between the inner width of the container and the current thickness of the object corresponds. Through this Relative movement between loading arm and container can reduce the cycle time of the Beladearms reduced who, which introduced longer items or the necessary accelerations can be reduced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.advantageous Embodiments of the invention are set forth in the subclaims.

So ist es vorteilhaft, zur Erzeugung der Wegdifferenz während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes in einen Behälter den Beladearm mit konstanter Geschwindigkeit zu bewegen und die Geschwindigkeit des schwenkbaren Beladearms entsprechend zu reduzieren.So it is advantageous to generate the path difference during the total introduction of an object into a container Loading arm to move at a constant speed and speed to reduce the pivoting Beladearms accordingly.

Die Wegdifferenz kann auch erzeugt werden, indem während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes in einen Behälter die Beschleunigungs- und Abbremsphasen des Beladearms in den Beladevorgang einbezogen werden.The Path difference can also be generated by passing throughout the infiltration an object in a container the acceleration and deceleration phases of the loading arm in the loading process be included.

Vorteilhaft ist es auch, zur Erzeugung der Wegdifferenz die Endgeschwindigkeit des Beladearms zu reduzieren und zusätzlich während der gesamten Einschleusung die Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den Bewegungsablauf des Beladearms einzubeziehen.Advantageous it is also, to generate the path difference, the final speed to reduce the loading arm and additionally during the entire infiltration the acceleration and deceleration phases to be included in the movement sequence of the loading arm.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen erläutert.Subsequently, will the invention in one embodiment explained with reference to the drawings.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer Einschleuseeinrichtung, 1 a schematic representation of a sluice,

2 ein Diagramm des idealisierten Bewegungsablaufes des Beladearms entsprechend dem Stand der Technik, 2 a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm according to the prior art,

3 eine schematische Seitenansicht eines Behälters mit Darstellung des zur Verfügung stehenden Raumes bei dünnen Gegenständen, 3 a schematic side view of a container with representation of the available space in thin objects,

4 ein Diagramm des idealisierten Bewegungsablaufes des Beladearms mit Einbeziehung der Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den Einschleusevorgang, 4 a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm with inclusion of the acceleration and deceleration phases in the slipping process,

5 ein Diagramm des idealisierten Bewegungsablaufes des Beladearms mit Reduzierung der Endgeschwindigkeit. 5 a diagram of the idealized movement sequence of the loading arm with reduction of the end speed.

Die in 1 dargestellten Behälter 1 befinden sich auf einem Zugmittel 2 und werden in konstanten Abständen und mit konstanter Geschwindigkeit an einer Beladestelle 3 vorbeibewegt. Dort befindet sich ein Beladearm 4, der die flachen Gegenstände 5, 6 seitlich in die Behälter 1 einschleust. Der Beladearm 4 ist schwenkbar. Beim Einschleusen läuft der Beladearm 4 synchron mit dem Behälter 1 mit und schwenkt anschließend in seine Ausgangslage zurück.In the 1 illustrated container 1 are on a traction device 2 and are at constant intervals and at a constant speed at a loading point 3 moved past. There is a loading arm 4 that the flat objects 5 . 6 laterally into the containers 1 infiltrates. The loading arm 4 is pivotable. When loading, the loading arm runs 4 synchronous with the container 1 with and then swings back to its original position.

Gemäß 2 wird beim Stand der Technik der Bewegungsablauf des Beladearms 4 im Wesentlichen durch die folgenden Randbedingungen bestimmt:
Der Beladearm 4 muss sich während des Ladevorgangs synchron mit der Behälteröffnung bewegen.According to 2 In the prior art, the movement sequence of the loading arm 4 essentially determined by the following boundary conditions:
The loading arm 4 must move synchronously with the container opening during charging.

Der Beladearm 4 muss innerhalb der Zykluszeit mit dem nächsten Behälter 1 synchronisiert sein.The loading arm 4 must be within the cycle time with the next container 1 be synchronized.

Der Bewegungsablauf des Beladearms 4 gliedert sich in folgende Teilschritte:

  • 1. Beschleunigung auf VB + Positions-Synchronisation Der Beladearm 4 beschleunigt aus der Startposition heraus auf die Behältergeschwindigkeit. Während des Beschleunigungsvorgangs wird der Beladearm 4 mit dem Zielbehälter 1 positionssynchronisiert. Zum Zeitpunkt tH11 laufen Beladearm 4 und Behälter 1 synchron.
  • 2. Beladevorgang (Plateau) Während der Synchronphase TL laufen Behälter 1 und Beladearm 4 synchron (elektrisches Getriebe). Die Dauer bestimmt sich aus der reinen Zeit, die der Gegenstand 5, 6 braucht, bis sich die Hinterkante in dem Behälter 1 befindet plus einer Reserve. Die Reserve deckt den Schlupf und andere Abweichungen vom berechneten Erwartungsfenster ab.
  • 3. Bremsvorgang Zum Zeitpunkt tH21 ist der Beladevorgang abgeschlossen und der Rückhub wird vorbereitet. Hierzu wird der Beladearm 4 zunächst bis zum Stillstand (Zeitpunkt tH31) verzögert.
  • 4. Beschleunigung in Gegenrichtung Bei der Geschwindigkeit VL = 0 (tH31) beschleunigt der Beladearm 4 in die Gegenrichtung bis zur Maximalgeschwindigkeit VLmax
  • 5. Verzögerung bis zur Ausgangsstellung Beim Zeitpunkt tH41 setzt die Verzögerung bis zum Stillstand ein. Am Ende des Vorgangs ist die Ausgangsstellung (Startposition – tH51) erreicht.
The movement of the loading arm 4 is divided into the following sub-steps:
  • 1. Acceleration to V B + position synchronization The loading arm 4 accelerates from the start position to the container speed. During the acceleration process, the loading arm becomes 4 with the target container 1 position synchronized. At time t H11 Beladearm run 4 and containers 1 synchronous.
  • 2. Loading process (plateau) During the synchronous phase T L containers run 1 and loading arm 4 synchronous (electric gearbox). The duration is determined by the pure time that the object 5 . 6 It takes until the trailing edge in the container 1 located plus a reserve. The reserve covers the slip and other deviations from the calculated expectation window.
  • 3. Braking At time t H21 , the loading process is completed and the return stroke is prepared. For this purpose, the loading arm 4 initially delayed until standstill (time t H31 ).
  • 4. Acceleration in the opposite direction At the speed V L = 0 (t H31 ) the loading arm accelerates 4 in the opposite direction up to the maximum speed V Lmax
  • 5. Delay to the initial position At time t H41 , the delay begins until standstill. At the end of the process the starting position (start position - t H51 ) is reached.

Die einzuhaltende Randbedingung bei idealisierter Betrachtung des Ladevorganges lautet:
Die Zykluszeit des Beladearms 4 plus der notwendigen Reserve muss immer kleiner als die zeitlichen Vorderkantenabstände zwischen zwei Gegenständen 5, 6 sein.The boundary condition to be observed with idealized consideration of the charging process is:
The cycle time of the loading arm 4 plus the necessary reserve must always be smaller than the leading edge distances between two objects 5 . 6 be.

Soll die zur Beladung eines Behälters 1 zur Verfügung stehende Zeit vergrößert werden, so dass bei gleich bleibenden Durchsatz die verarbeitbare Länge der Gegenstände 5, 6 größer wird, so wird eine mögliche Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 beim Einschleusen ausgenutzt.Should that for loading a container 1 be increased available time, so that at the same throughput, the processable length of the objects 5 . 6 becomes larger, so is a possible relative movement between containers 1 and loading arm 4 exploited during sluice.

Die daraus resultierenden Wegunterschiede dürfen die zur Verfügung stehende Innenbreite des Behälters 1 nicht überschrei ten. Die Differenz zwischen einem Gegenstand 5 maximaler Dicke und einem Gegenstand 6 aktueller Dicke stellt den verfügbaren Freiraum dar, der durch die Bewegungsdifferenz genutzt werden kann. Bei maximaler Dicke besteht also keine Optimierungsmöglichkeit. Dies ist anschaulich in 3 dargestellt.The resulting path differences may be the available inner width of the container 1 do not exceed. The difference between an item 5 maximum thickness and an object 6 Current thickness represents the available free space that can be used by the movement difference. At maximum thickness there is no possibility for optimization. This is vivid in 3 shown.

Die Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 kann durch folgende Maßnahmen erreicht werden:The relative movement between containers 1 and loading arm 4 can be achieved by the following measures:

A. Reduzierung der Plateaulänge TP beim Geschwindigkeitsverlauf und Einbeziehung der Beschleunigungs- und Abbremsphasen des Beladearms 4 A. Reduction of the platform length T P in the course of the speed and inclusion of the acceleration and deceleration phases of the loading arm 4

Die Plateaulänge TP ist kürzer als die Beladezeit TL für den Gegenstand 6.The plateau length T P is shorter than the loading time T L for the object 6 ,

Wegdifferenzen zwischen Beladearm 4 und Behälter 1 ergeben sich an folgenden Punkten:

  • – Der Beladevorgang beginnt, bevor der Beladearm 4 auf Endgeschwindigkeit ist.
  • – Der Verzögerungsvorgang beginnt, bevor der Beladevorgang abgeschlossen ist.
Path differences between loading arm 4 and containers 1 arise at the following points:
  • - The loading process begins before the loading arm 4 is at terminal speed.
  • - The deceleration process starts before the loading process is completed.

Die Startposition für den Beladevorgang relativ zum Behälter 1 ergibt sich aus:

  • – Position der rechten Innenkante des Behälters 1
  • – + Sicherheitsreserve + gesamte Wegdifferenz zwischen Beladearm 4 und Behälter 1 während des Beladevorganges.
The starting position for the loading process relative to the container 1 results from:
  • - Position of the right inner edge of the container 1
  • - + safety reserve + total travel difference between loading arm 4 and containers 1 during the loading process.

Der Ablauf ist in 4 dargestellt. Er erfolgt in mehreren Abschnitten:

  • 1. Beschleunigung des Beladearms 4 auf Behältergeschwindigkeit. Der Beladevorgang beginnt bereits während der Beschleunigungsphase. Die Hälfte der Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 wird während des Beschleunigungsvorgangs erzeugt.
  • 2. Der Beladearm 4 bewegt sich synchron mit dem Behälter 1. Der Beladevorgang wird fortgesetzt.
  • 3. Start der Verzögerung Der Einschleusevorgang ist noch nicht abgeschlossen. Die zweite Hälfte der Relativbewegung zwischen Behälter 1 und Beladearm 4 wird während des Verzögerungsvorgangs erzeugt.
  • 4. Start Beschleunigung in Gegenrichtung
  • 5. Start Verzögerung zum Ausgangspunkt Dieses Vorgehen kann nur so weit ausgenutzt werden, bis die Plateauzeit null ist.
The process is in 4 shown. It is done in several sections:
  • 1. acceleration of the loading arm 4 on container speed. The loading process starts already during the Acceleration phase. Half the relative movement between containers 1 and loading arm 4 is generated during the acceleration process.
  • 2. The loading arm 4 moves synchronously with the container 1 , The loading process will continue.
  • 3. Start of the delay The transfer process is not yet completed. The second half of the relative movement between containers 1 and loading arm 4 is generated during the deceleration process.
  • 4. Start acceleration in the opposite direction
  • 5. Start delay to starting point This procedure can only be used until the plateau time is zero.

B. Geschwindigkeitsreduzierung im Plateaubereich gemäß 5 B. Speed reduction in the plateau area according to 5

Der Beladearm 4 wird nicht auf Behältergeschwindigkeit vB, sondern auf eine niedrigere Geschwindigkeit vH beschleunigt. Die Wegdifferenz zwischen Beladearm 4 und Behälter 1 ergibt sich somit aus:

  • – Geschwindigkeitsdifferenz Beladearm 4 und Behälter 1
  • – Plateauzeit bzw. Beladezeit (stimmen überein)
The loading arm 4 is not accelerated to container speed vB, but to a lower speed vH. The path difference between loading arm 4 and containers 1 thus results from:
  • - Speed difference loading arm 4 and containers 1
  • - Plateau time or loading time (agree)

Der Beladevorgang beginnt, wenn der Beladearm 4 die Sollgeschwindigkeit erreicht hat.The loading process starts when the loading arm 4 has reached the target speed.

Der Ablauf erfolgt in folgenden Etappen:

  • 1. Beschleunigung des Beladearms 4 auf Sollgeschwindigkeit VH < VT Der Einschleusevorgang beginnt mit dem Erreichen der Sollgeschwindigkeit vH. Relativ zur rechten Behälterinnenwand besteht ein Offset, der der erzeugten Relativbewegung + Sicherheit entspricht.
  • 2. Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit Der Beladevorgang wird durchgeführt. Die Plateauzeit TP entspricht der Beladezeit TL (plus Reserve). Am Ende des Beladevorgangs ist der Beladearm 4 referenziert zur rechten Behälterinnenwand + Sicherheit positioniert.
  • 3. Verzögerung bis zum Stillstand
  • 4. Beschleunigung in Gegenrichtung
  • 5. Verzögerung bis zum Stillstand
The process takes place in the following stages:
  • 1. acceleration of the loading arm 4 to set speed V H <V T The slipping process begins when the set speed v H is reached . Relative to the right container inner wall there is an offset that corresponds to the generated relative movement + safety.
  • 2. Travel at constant speed The loading process is carried out. The plateau time T P corresponds to the loading time T L (plus reserve). At the end of the loading process is the loading arm 4 referenced to the right container inner wall + safety positioned.
  • 3. Delay to a standstill
  • 4. Acceleration in the opposite direction
  • 5. Delay to a stop

C. Kombinationen zwischen reduzierter Plateaulänge und reduzierter Plateauhöhe bei der Beladebewegung des Beladearms 4 C. Combinations between reduced plateau length and reduced plateau height during the loading movement of the loading arm 4

Da alleine mit der Verkürzung der Plateaulänge die zur Verfügung stehenden Möglichkeiten zur Relativbewegung oft nicht ausreichen, kann eine Kombination aus verkürztem und abgesenktem Plateau sinnvoll sein.There alone with the shortening the plateau length the available standing possibilities often not enough for relative movement, can be a combination from shortened and lowered plateau be useful.

Claims (8)

Verfahren zum Einschleusen von flachen Gegenständen (5, 6) in entlang einer Förderbahn bewegte, hintereinander angeordnete, seitlich offene Behälter (1), deren Innenbreite so ausgeführt ist, dass sie die dicksten Gegenstände (5) des zu verarbeitenden Spektrums aufnehmen können, wobei die Richtung der Einschleusung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter (1) verläuft und wobei eine Zuführvorrichtung, mit welcher die Gegenstände (5, 6) seitlich in die Behälter (1) gefördert werden, einen schwenkbaren Beladearm (4) aufweist, der während der Einschleusung des jeweiligen Gegenstandes (5, 6) mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Behälter (1) geschwenkt und nach Aufnahme des jeweiligen Gegenstandes (5, 6) zurückgeschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Einschleusung von jedem Gegenstand (5, 6) die Dicke gemessen wird und dass der Beladearm (4) mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) einen kleineren Weg als der betreffende Behälter (1) zurücklegt, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des Behälters (1) und der aktuellen Dicke des Gegenstandes (6) entspricht.Method for introducing flat objects ( 5 . 6 ) in along a conveyor track moving, arranged one behind the other, laterally open container ( 1 ), the inside width of which is designed to hold the thickest objects ( 5 ) of the spectrum to be processed, the direction of the introduction being perpendicular to the direction of movement of the containers ( 1 ) and wherein a feeding device with which the articles ( 5 . 6 ) laterally into the containers ( 1 ), a pivoting loading arm ( 4 ), which during the introduction of the respective article ( 5 . 6 ) in substantially the same direction as the moving containers ( 1 ) and after receiving the respective object ( 5 . 6 ) is pivoted back, characterized in that before the introduction of each object ( 5 . 6 ) the thickness is measured and that the loading arm ( 4 ) with its outer end during the entire infiltration of an object ( 6 ) a smaller path than the container in question ( 1 ), wherein the path difference at most the difference between the inner width of the container ( 1 ) and the current thickness of the object ( 6 ) corresponds. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) der Beladearm (4) mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird und zur Erzeugung der Wegdifferenz die Geschwindigkeit des schwenkbaren Beladearms (4) entsprechend reduziert wird.A method according to claim 1, characterized in that during the entire introduction of an object ( 6 ) into a container ( 1 ) the loading arm ( 4 ) is moved at a constant speed and to generate the path difference, the speed of the pivotable loading arm ( 4 ) is reduced accordingly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den Bewegungsablauf des Beladearms (4) einbezogen werden.A method according to claim 1, characterized in that for generating the path difference during the entire introduction of an object ( 6 ) into a container ( 1 ) Acceleration and deceleration phases in the movement sequence of the loading arm ( 4 ) be included. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz zusätzlich die Endgeschwindigkeit des Beladearms (4) reduziert wird.A method according to claim 3, characterized in that for generating the path difference in addition the final speed of the loading arm ( 4 ) is reduced. Vorrichtung zum Einschleusen von flachen Gegenständen (5, 6) in entlang einer Förderbahn bewegte, hintereinander angeordnete, seitlich offene Behälter (1), deren Innenbreite so ausgeführt ist, dass sie die dicksten Gegenstände (5) des zu verarbeitenden Spektrums aufnehmen können, wobei die Richtung der Einschleusung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Behälter (1) verläuft und wobei eine Zuführvorrichtung, mit welcher die Gegenstände (5, 6) seitlich in die Behälter (1) gefördert werden, einen schwenkbaren Beladearm (4) aufweist, der während der Einschleusung des jeweiligen Gegenstandes (5, 6) mit im wesentlichen gleicher Richtung wie die bewegten Behälter (1) geschwenkt und nach Aufnahme des jeweiligen Gegenstandes (5, 6) zurückgeschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Zuführvorrichtung ein Dickensensor zur Ermittlung der Dicke jedes Gegenstandes (5, 6) angeordnet ist und dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass der Beladearm (4) mit seinem äußeren Ende während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) einen kleineren Weg als der betreffende Behälter (1) zurücklegt, wobei die Wegdifferenz maximal der Differenz zwischen der Innenbreite des Behälters (1) und der aktuellen Dicke des Gegenstandes (6) entspricht.Device for introducing flat objects ( 5 . 6 ) in along a conveyor track moving, arranged one behind the other, laterally open container ( 1 ), the inside width of which is designed to hold the thickest objects ( 5 ) of the spectrum to be processed, the direction of the introduction being perpendicular to the direction of movement of the containers ( 1 ) and wherein a feeding device with which the articles ( 5 . 6 ) laterally into the containers ( 1 ), a pivoting loading arm ( 4 ), which during the introduction of the respective article ( 5 . 6 ) with substantially the same direction as the moving containers ( 1 ) and after receiving the respective object ( 5 . 6 ) is pivoted back, characterized in that in front of the feeding device, a thickness sensor for determining the thickness of each article ( 5 . 6 ) is arranged and that the control of the pivot drive of the loading arm ( 4 ) is designed so that the loading arm ( 4 ) with its outer end during the entire infiltration of an object ( 6 ) a smaller path than the container in question ( 1 ), wherein the path difference at most the difference between the inner width of the container ( 1 ) and the current thickness of the object ( 6 ) corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) der Beladearm (4) mit konstanter Geschwin digkeit bewegt wird und zur Erzeugung der Wegdifferenz die Geschwindigkeit des schwenkbaren Beladearms (4) entsprechend reduziert wird.Apparatus according to claim 5, characterized in that the control of the pivot drive of the loading arm ( 4 ) is designed so that during the entire infiltration of an object ( 6 ) into a container ( 1 ) the loading arm ( 4 ) is moved at a constant speed and the speed of the pivotable loading arm (FIG. 4 ) is reduced accordingly. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz während der gesamten Einschleusung eines Gegenstandes (6) in einen Behälter (1) Beschleunigungs- und Abbremsphasen in den Bewegungsablauf des Beladearms (4) einbezogen werden.Apparatus according to claim 5, characterized in that the control of the pivot drive of the loading arm ( 4 ) is designed so that to generate the path difference during the entire infiltration of an object ( 6 ) into a container ( 1 ) Acceleration and deceleration phases in the movement sequence of the loading arm ( 4 ) be included. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Schwenkantriebes des Beladearms (4) so ausgeführt ist, dass zur Erzeugung der Wegdifferenz zusätzlich die Endgeschwindigkeit des Beladearms (4) reduziert wird.Apparatus according to claim 7, characterized in that the control of the pivot drive of the loading arm ( 4 ) is designed so that in addition to the generation of the path difference, the final speed of the loading arm ( 4 ) is reduced.
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