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DE102005057786B4 - Electric fluidic control device with at least one valve battery - Google Patents

Electric fluidic control device with at least one valve battery Download PDF

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DE102005057786B4 DE200510057786 DE102005057786A DE102005057786B4 DE 102005057786 B4 DE102005057786 B4 DE 102005057786B4 DE 200510057786 DE200510057786 DE 200510057786 DE 102005057786 A DE102005057786 A DE 102005057786A DE 102005057786 B4 DE102005057786 B4 DE 102005057786B4
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Abstract

Elektro-fluidische Steuereinrichtung, mit mindestens einer Ventilbatterie (2), die mehrere elektrisch betätigbare Ventileinheiten (8) enthält, die an in einer Reihe aufeinanderfolgenden Installationsplätzen (6) installiert sind und die jeweils über mindestens einen im Betrieb die erforderlichen elektrischen Betätigungssignale liefernden Signalleiter (28) einer batterieinternen Signalleiteranordnung (24) mit den Anschlusskontakten (27) einer Multipol-Anschlusseinrichtung (25) verbunden sind, wobei die Signalleiteranordnung (24) an den Installationsplätzen (6) in einem von der signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte (27) unabhängigen und fest vorgegebenen Verteilungsmuster mit den Ventileinheiten (8) kontaktiert ist und wobei zwischen der Signalleiteranordnung (24) und der Multipol-Anschlusseinrichtung (25) eine auf die durch eine elektronische Steuereinrichtung (3) vorgegebene Belegung der Anschlusskontakte (27) abgestimmte individuelle elektrische Verschaltung vorliegt, die aus einer selektiven Kontaktierung der Signalleiter (28) mit den einzelnen Anschlusskontakten (27) der Multipol- Anschlusseinrichtung (25) resultiert, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Kontaktierungsbereich (32) ein Feld von mit den Anschlusskontakten (27) verbundenen ersten Kontaktflächen (37) und ein Feld von mit den Signalleitern...Electro-fluidic Control device, with at least one valve battery (2), the several electrically actuated Contains valve units (8), the successive installation places in a row (6) are installed and each have at least one in operation required electrical actuation signals supplying signal conductor (28) of a battery-internal signal conductor arrangement (24) with the connection contacts (27) of a multipole connection device (25) are connected, wherein the signal conductor arrangement (24) to the installation locations (6) in one of the signal assignment of the terminal contacts (27) independent and fixed predetermined distribution pattern with the valve units (8) is contacted and wherein between the signal conductor arrangement (24) and the multipole terminal device (25) one of the an electronic control device (3) predetermined assignment of Connection contacts (27) matched individual electrical wiring present, which consists of a selective contacting of the signal conductor (28) with the individual connection contacts (27) of the multipole connection device (25), characterized in that in a contacting area (32) a field of first connected to the terminals (27) Contact surfaces (37) and a field of with the signal conductors ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine elektro-fluidische Steuereinrichtung, mit mindestens einer Ventilbatterie, die mehrere elektrisch betätigbare Ventileinheiten enthält, die an in einer Reihe aufeinanderfolgenden Installationsplätzen installiert sind und die jeweils über mindestens einen im Betrieb die erforderlichen elektrischen Betätigungssignale liefernden Signalleiter einer batterieinternen Signalleiteranordnung mit den Anschlusskontakten einer Multipol-Anschlusseinrichtung verbunden sind, wobei die Signalleiteranordnung an den Installationsplätzen in einem von der signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte unabhängigen und fest vorgegebenen Verteilungsmuster mit den Ventileinheiten kontaktiert ist und wobei zwischen der Signalleiteranordnung und der Multipol-Anschlusseinrichtung eine auf die durch eine elektronische Steuereinrichtung vorgegebene Belegung der Anschlusskontakte abgestimmte individuelle elektrische Verschaltung vorliegt, die aus einer selektiven Kontaktierung der Signalleiter mit den einzelnen Anschlusskontakten der Multipol-Anschlusseinrichtung resultiert.The The invention relates to an electro-fluidic control device, with at least one valve battery, the more electrically operated Contains valve units, Installed on in successive installation sites are and each over at least one in operation the required electrical actuation signals supplying signal conductor of a battery-internal signal conductor arrangement connected to the terminals of a multipole connection device are, with the signal conductor arrangement at the installation places in one independent of the signal assignment of the terminal contacts and firmly predetermined distribution pattern contacted with the valve units is and wherein between the signal conductor arrangement and the multipole terminal device one to the predetermined by an electronic control device Assignment of the terminals matched individual electrical Interconnection exists, which consists of a selective contacting of the Signal conductor with the individual connection contacts of the multipole connection device results.

Eine aus der DE 600 10 830 T2 bekannte elektro-fluidische Steuereinrichtung dieser Art enthält eine Ventilbatterie mit einer Mehrzahl von Ventileinheiten, die über eine Signalleiteranordnung mit einer Multipol-Anschlusseinrichtung individuell verbunden sind. Die Signalleiteranordnung beinhaltet einzelne Signalleiter, die einenends mit fester Zuordnung an die elektrischen Antriebe der Ventileinheiten angeschlossen sind. Für die elektrische Verbindung der Multipol-Anschlusseinrichtung enthalten die Signalleiter andernends je einen weiteren Stecker, über den sie an einzelne Verteilersteckverbinder angeschlossen sind, die in Baueinheit mit der Multipol-Anschlusseinrichtung ausgeführt sind. Zwischen den einzelnen Verteilersteckverbindern und den Anschlusskontakten der Multipol-Anschlusseinrichtung dürfte eine feste Verdrahtung vorhanden sein. Prinzipiell ist die Möglichkeit gegeben, die Ventileinheiten selektiv zu kontaktieren, indem auf Signalleiter einer ausreichend großen Länge zurückgegriffen wird, die an unterschiedlichen Verteilersteckverbindern angebracht werden können. Vergleichbare Gegebenheiten liegen bei einer in der US 4,938,258 offenbarten Steuereinrichtung vor.One from the DE 600 10 830 T2 known electro-fluidic control device of this type includes a valve battery having a plurality of valve units, which are individually connected via a signal conductor arrangement with a multipole connection device. The signal conductor arrangement includes individual signal conductors, which are connected at one end with a fixed assignment to the electrical drives of the valve units. For the electrical connection of the multipole connection device, the signal conductors in the other end each contain a further plug, via which they are connected to individual distribution plug connectors, which are designed in a modular unit with the multipole connection device. There should be a fixed wiring between the individual distribution connectors and the connection contacts of the multipole connection device. In principle, there is the possibility of selectively contacting the valve units by resorting to signal conductors of a sufficiently large length which can be attached to different distribution connectors. Comparable conditions are at a in the US 4,938,258 disclosed control device.

In der EP 1 070 892 A2 ist ein Magnetventilverteiler beschrieben, der eine Signalleiteranordnung aufweist, die sich aus einer Vielzahl von Leiterplatten zusammensetzt, die in einer fest vorgegebenen Verteilung mit Leiterbahnen bedruckt sind. Der Verlauf der Leiterbahnen ist so gewählt, dass sich von Leiterplatte zu Leiterplatte ein sequentieller Querversatz einstellt, so dass die Reihenfolge der Kontakte des eingangsseitigen Verbinders mit der Reihenfolge der Ventileinheiten übereinstimmt. Eine Veränderung dieser Kontaktierungsreihenfolge ist nicht möglich.In the EP 1 070 892 A2 a solenoid valve manifold is described, which has a signal conductor arrangement, which is composed of a plurality of printed circuit boards, which are printed in a predetermined distribution with printed conductors. The course of the conductor tracks is selected such that a sequential transverse offset is established from circuit board to circuit board, so that the order of the contacts of the input-side connector coincides with the sequence of the valve units. A change in this Kontaktierungsreihenfolge is not possible.

Eine aus der DE 102 03 792 B4 bekannte elektro-fluidische Steuereinrichtung enthält eine Ventilbatterie mit auf einem Fluidverteiler vorgesehenen Installationsplätzen, an denen jeweils eine elektrisch betätigbare Ventileinheit installierbar ist. Eine interne Signalleiteranordnung enthält eine Vielzahl von elektrischen Signalleitern, die jeweils an sämtlichen Installationsplätzen vorbeiführen und die einenends mit einer Multipol-Anschlusseinrichtung kontaktiert sind. Über elektrische Betätigungssignale, die von einer elektronischen Steuereinrichtung in die Multipol-Anschlusseinrichtung eingespeist werden, ist eine programmgesteuerte Betätigung der vorhandenen Ventileinheiten möglich. Um eine zuordnungsrichtige Verschaltung der Ventileinheiten mit den Anschlusskontakten an der Multipol-Anschlusseinrichtung zu ermöglichen, ist jede Ventileinheit mit mindestens einer Kontaktleiste ausgestattet, die gleichzeitig an sämtlichen den zugeordneten Installationsplatz passierenden Signalleitern anliegt, wobei derjenige Signalleiter, mit dem eine elektrische Verbindung herzustellen ist, im Kontaktbereich abisoliert wird. Zu den anderen Signalleitern besteht auf Grund der vorhandenen elektrischen Isolation keine Verbindung.One from the DE 102 03 792 B4 known electro-fluidic control device includes a valve battery with provided on a fluid distributor installation sites, where each an electrically actuated valve unit can be installed. An internal signal conductor arrangement contains a multiplicity of electrical signal conductors, which respectively lead past all installation sites and which are contacted at one end with a multipole connection device. Via electrical actuation signals, which are fed by an electronic control device into the multipole connection device, a program-controlled actuation of the existing valve units is possible. In order to allow a correct assignment interconnection of the valve units with the connection contacts on the multipole connection device, each valve unit is equipped with at least one contact strip, which rests simultaneously on all the associated installation space passing signal conductors, wherein the signal conductor with which an electrical connection is to make in the Contact area is stripped. There is no connection to the other signal conductors due to the existing electrical insulation.

Bei dieser bekannten Steuereinrichtung ist es zwingend erforderlich, jeden einzelnen Signalleiter der internen Signalleiteranordnung an jeden einzelnen der Installationsplätze heranzuführen. Dementsprechend wird eine aufwändige Leiterstruktur benötigt, die stets nur teilweise genutzt wird. Außerdem kann die Ventilbatterie nur mit speziell angepassten, mindestens eine Kontaktleiste aufweisenden Ventileinheiten bestückt werden, eine Ausrüstung mit konventionell gestalteten Ventileinheiten ist nicht möglich. Somit erkauft man sich die Variabilität der elektrischen Verschaltung mit einem relativ hohen technischen Aufwand, der hohe Herstellungskosten mit sich bringt.at this known control device, it is imperative every single signal conductor of the internal signal conductor arrangement to introduce each one of the installation sites. Accordingly becomes an elaborate one Ladder structure needed, which is always only partially used. In addition, the valve battery only with specially adapted, at least one contact strip having Equipped valve units become an equipment with conventionally designed valve units is not possible. Consequently you buy the variability the electrical wiring with a relatively high technical Cost, which brings high production costs.

Aus der DE 42 22 637 A1 ist eine Ventilbatterie bekannt, die mit konventionellen Ventileinheiten betrieben werden kann, wobei jede Ventileinheit über mehrere elektrische Kontakte verfügt, die mit einem dem zugehörigen Installationsplatz speziell zugeordneten Signalleiter einer internen Signalleiteranordnung kontaktierbar ist. Die elektrischen Betätigungssignale werden auch hier von einer elektronischen Steuereinrichtung in eine mit der Signalleiteranordnung verbundene Multipol-Anschlusseinrichtung eingespeist. Jeder Anschlusskontakt der Multipol-Anschlusseinrichtung ist mit einem bestimmten Signalleiter verbunden, der zu einem bestimmten Installationsplatz führt. Normalerweise ist dabei der erste Anschlusskontakt mit dem ersten Installationsplatz, der zweite Anschlusskontakt mit dem zweiten Installationsplatz, usw. verbunden. Solange die Ventilbatterie eine Vollausstattung aufweist, also sämtliche Installationsplätze mit einer Ventileinheit bestückt sind, ergeben sich dabei keine Unzulänglichkeiten. Es treten jedoch Fälle auf, in denen ein Anwender eine geringere Anzahl an Ventileinheiten als die in der Ventilbatterie maximal mögliche benötigt. Entspricht in einem solchen Fall die ansteuerungstechnische Belegung der Anschlusskontakte durch die elektronische Steuereinrichtung nicht der Reihenfolge der Installationsplätze, bedarf es einer lückenhaften Bestückung der Ventilbatterie mit Ventileinheiten, wobei die nicht benötigten Installationsplätze mit Blindmodulen versehen werden müssen, so dass insgesamt, trotz der geringeren Anzahl von Ventileinheiten, eine Ventilbatterie mit großen Längenabmessungen vorliegt.From the DE 42 22 637 A1 a valve battery is known, which can be operated with conventional valve units, wherein each valve unit has a plurality of electrical contacts, which is contacted with a dedicated installation space specifically associated signal conductor of an internal signal conductor arrangement. The electrical actuation signals are also fed from an electronic control device into a multipole connection device connected to the signal conductor arrangement. Each terminal of the multipole terminal is connected to a specific signal conductor leading to a specific installation site. Normally, the first connection contact is connected to the first installation place, the second connection contact to the second installation place, etc. As long as the valve battery has full equipment, so all Installa tion stations are equipped with a valve unit, there are no shortcomings. However, there are cases where a user requires a smaller number of valve units than the maximum possible in the valve battery. Corresponds in such a case, the control-technical assignment of the terminals by the electronic control device not the order of installation sites, it requires a patchy assembly of the valve manifold with valve units, the unneeded installation sites must be provided with dummy modules, so that a total, despite the smaller number of Valve units, a valve battery with large length dimensions is present.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die es ermöglichen, auf kostengünstige Weise indi viduell verschaltete und dennoch kompakt bauende Ventilbatterien bereitzustellen.It The object of the present invention is to propose measures that make it possible on low cost To provide indi vidually interconnected yet compact valve manifolds.

Bei einer ersten Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit einer elektro-fluidischen Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass in einem Kontaktierungsbereich ein Feld von mit den Anschlusskontakten verbundenen ersten Kontaktflächen und ein Feld von mit den Signalleitern verbundenen, ursprünglich keine elektrische Verbindung mit den ersten Kontaktflächen aufweisenden zweiten Kontaktflächen vorhanden ist, wobei die selektive Kontaktierung durch entsprechend dem gewünschten Verschaltungsmuster zwischen ausgewählten Paaren erster und zweiter Kontaktflächen vorgenommene elektrische Verbindungen realisiert ist.at a first solution This object is in connection with an electro-fluidic control device of the type mentioned provided that in a contacting area a field of first contact pads connected to the terminals and a field of connected to the signal conductors, originally no electrical connection with the first contact surfaces having second contact surfaces present is, wherein the selective contacting by according to the desired Interconnection pattern between selected pairs first and second Contact surfaces made electrical connections is realized.

Bei einer alternativen zweiten Lösung der Aufgabe ist in Verbindung mit einer elektro-fluidischen Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass in einem Kontaktierungsbereich der mindestens einen Ventilbatterie eine ursprünglich sämtliche Signalleiter mit sämtlichen für den externen Empfang von Betätigungssignalen ausgelegten Anschlusskontakten verbindende Verbindungsleitermatrix vorhanden ist, die in den elektrischen Verbindungen zwischen jedem Signalleiter und jedem der Anschlusskontakte eine für eine fakultative Unterbrechung der elektrischen Verbindung ausgelegte Solltrennstelle aufweist, wobei die Solltrennstellen entsprechend dem gewünschten Verschaltungsmuster ausgewählt unterbrochen worden sind, so dass nur die gewünschten elektrischen Verbindungen verblieben sind.at an alternative second solution the object is in connection with an electro-fluidic control device of the aforementioned type that in a contacting area of at least one valve battery originally all signal conductors with all for the external reception of actuation signals laid out connecting contacts connecting conductor matrix that exists in the electrical connections between each one Signal conductor and each of the connection contacts one for an optional Interruption of the electrical connection designed Solltrennstelle wherein the predetermined separating points correspond to the desired Interconnection pattern selected have been interrupted, leaving only the desired electrical connections remain.

Die beiden vorgenannten Lösungsvarianten können prinzipiell auch miteinander kombiniert werden.The both aforementioned solution variants can in principle also be combined with each other.

Auf diese Weise kann man, ohne auf Spezialventile der in der DE 102 03 792 B4 beschriebenen Art zurückgreifen zu müssen, eine individuelle elektrische Verschaltung der an den einzelnen Installationsplätzen installierten Ventileinheiten mit den Anschlusskontakten der Multipol-Anschlusseinrichtung vornehmen. Die Installationsplätze werden von Signalleitern in einem fest vorgegebenen Verteilungsmuster angefahren, so dass an den einzelnen Installationsplätzen keine variable Verschaltung vorzunehmen ist und man die dortigen elektrischen Kontaktierungsmaßnahmen standardisiert ausführen kann. Die sich an der signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte der Multipol-Anschlusseinrichtung orientierende individuelle elektrische Verschaltung findet zwischen den von den Installationsplätzen kommenden Signalleitern und den Anschlusskontakten der Multipol-Anschlusseinrichtung statt, indem man bei der Herstellung einer Ventilbatterie in einem eigens dafür vorgesehenen Kontaktierungsbereich der Ventilbatterie eine anwenderspezifisch gewünschte selektive Kontaktierung zwischen diesen Komponenten im Sinne der kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 und/oder des Anspruches 3 vornimmt.In this way one can, without relying on special valves in the DE 102 03 792 B4 To have to resort to the type described, make an individual electrical connection of the installed at the individual installation sites valve units with the connection contacts of the multipole connection device. The installation sites are approached by signal conductors in a fixed distribution pattern, so that at the individual installation sites no variable interconnection is made and you can perform the local electrical contacting measures standardized. The individual electrical interconnection, which is based on the signal assignment of the connection contacts of the multipole connection device, takes place between the signal conductors coming from the installation sites and the connection contacts of the multipole connection device by providing a user-specific connection in the production of a valve battery in a specially provided contacting region of the valve battery desired selective contacting between these components in the sense of the characterizing features of claim 1 and / or claim 3 makes.

Ein wesentlicher Vorteil einer derart ausgebildeten elektrofluidische Steuereinrichtung besteht darin, dass die einzelnen Ventilbatterien unabhängig von der signaltechnischen Belegung ihrer Anschlusskontakte und der Anzahl der in ihr befindlichen Ventileinheiten eine lückenlose Bestückung der Installationsplätze mit Ventileinheiten ermöglichen. Selbst wenn also die signaltechnische Belegung der Anschlusskontakte nicht der üblichen Reihenfolge entspricht, kann man durch die selektive Kontaktierung eine lückenlose Bestückung der Ventilbatterie mit Ventileinheiten ohne frei bleibende Installationsplätze gewährleisten. Somit lässt sich die Baulänge der Ventilbatterien in Fällen, in denen sie nicht bis zur maximalen Ausbaustufe bestückt sind, auf ein Mindestmaß reduzieren.One significant advantage of such a trained electrofluidic Control device is that the individual valve batteries independent of the signal assignment of their connection contacts and the number the valve units contained in it a complete assembly of the installation places allow with valve units. Even if so the signal assignment of the terminal contacts not the usual Sequence corresponds, one can by selective contacting a complete assembly ensure the valve battery with valve units without free installation places. Thus lets the overall length the valve batteries in cases, in which they are not equipped to the maximum extent, to a minimum.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Innerhalb einer jeweiligen Ventilbatterie sind sämtliche Ventileinheiten zweckmäßigerweise an einen gemeinsamen Speisekanal und mindestens einen gemeinsamen Entlüftungskanal angeschlossen. Diese Kanäle verlaufen zweckmäßigerweise in einem die Installationsplätze zur Verfügung stellenden Fluidverteiler, der einstückig oder auch modular aufgebaut sein kann.Within a respective valve battery all valve units are expediently to a common feed channel and at least one common vent channel connected. These channels Expediently in one the installation places to disposal adjusting fluid distributor, the one-piece or modular design can be.

Geht man von der Verwendung einer eine bestimmte maximale Anzahl von Anschlusskontakten aufweisenden standardisierten Multipol-Anschlusseinrichtung aus, so kann innerhalb einer Ventilbatterie durch Verkürzung des einstückigen Fluidverteilers oder durch Verwendung einer entsprechend reduzierten Anzahl von Fluidverteilermodulen die Anzahl der Installationsplätze verringert werden, wobei durch die selektive Kontaktierung dennoch die anwenderspezifisch geforderte elektrische Verschaltung zur Verfügung gestellt werden kann.Assuming the use of a standardized multipole connection device having a certain maximum number of connection contacts, it can be achieved within a valve battery by shortening the one-piece fluid distributor or by using a correspondingly reduced number of fluid distribution modules the number of installation sites are reduced, although the user-specific required electrical interconnection can still be made available by the selective contacting.

Bei der Multipol-Anschlusseinrichtung handelt es sich insbesondere um eine Steckvorrichtung, vorzugsweise eine sogenannte Sub-D-Steckvorrichtung.at the multipole connection device is in particular a plug-in device, preferably a so-called sub-D plug-in device.

Zum Herstellen der elektrischen Verbindungen innerhalb des Kontaktierungsbereiches kann insbesondere auf das sogenannte Drahtbonden zurückgegriffen werden, wobei unter Anwendung der beispielsweise aus der Chipherstellung bekannten Bondtechnik einzelne Bonddrähte zwischen den miteinander zu verbindenden ersten und zweiten Kontaktflächen verlegt werden.To the Establishing the electrical connections within the contacting area can be used in particular on the so-called wire bonding be, using the example of the chip production known bonding technique individual bonding wires between each other be installed to be connected first and second contact surfaces.

Denkbar wäre allerdings auch, das jeweilige Verschaltungsmuster durch Einsetzen von Verbindungssteckern herzustellen, durch die bis dahin noch offene Verbindungen geschlossen werden.Conceivable would be though also, the respective interconnection pattern by inserting connectors closed by the then still open connections become.

Das Unterbrechen der Verbindungen der Verbindungsleitermatrix innerhalb des Kontaktierungsbereiches kann beispielsweise durch Bohren oder durch Laserbestrahlung durchgeführt werden.The Breaking the links of the link matrix within of Kontaktierungsbereiches can for example by drilling or performed by laser irradiation become.

Der Kontaktierungsbereich befindet sich vorzugsweise unmittelbar bei der Multipol-Anschlusseinrichtung. Er kann beispielsweise in einem Gehäuse untergebracht sein, das gleichzeitig auch die Multipol-Anschlusseinrichtung trägt.Of the Contacting area is preferably located directly at the multipole connection device. He can, for example, in one Housing housed be, which also carries the multipole connection device at the same time.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 eine bevorzugte erste Bauform der erfindungsgemäßen elektro-fluidischen Steuereinrichtung, wobei perspektivisch ein Längenabschnitt einer an eine externe elektronische Steuereinrichtung angeschlossenen Ventilbatterie gezeigt ist, 1 a preferred first embodiment of the electro-fluidic control device according to the invention, wherein a longitudinal section of a valve battery connected to an external electronic control device is shown in perspective,

2 das vereinfachte elektrotechnische Schaltbild der aus 1 ersichtlichen Ventilbatterie, 2 the simplified electrical circuit diagram of 1 apparent valve battery,

3 und 4 jeweils ein elektrotechnisches Schaltbild der aus 3 and 4 in each case an electrotechnical circuit diagram of

1 hervorgehenden Ventilbatterie in Verbindung mit einer unterschiedlichen Anzahl von Ventileinheiten und einer unterschiedlichen Belegung der Anschlusskontakte, und 1 resulting valve battery in conjunction with a different number of valve units and a different assignment of the terminal contacts, and

5 das elektrotechnische Schaltbild einer in der Art ihrer selektiven Kontaktierung von der Bauform der 2 bis 4 abweichenden Ventilbatterie, wobei zusätzlich noch einige Fluidkanäle des Fluidverteilers der Ventilbatterie abgebildet sind. 5 the electrical circuit diagram of a type of selective contacting of the design of the 2 to 4 deviating valve battery, with some additional fluid channels of the fluid manifold of the valve battery are shown.

Die aus 1 ersichtliche, insgesamt mit Bezugsziffer 1 versehene elektro-fluidische Steuereinrichtung enthält eine Ventilbatterie 2 und eine daran angeschlossene elektronische Steuereinrichtung 3. Die Steuereinrichtung kann noch weitere Ventilbatterien 2 beinhalten, die in ihrer Ausgestaltung und Ausstattung von der abgebildeten abweichen können und die zweckmäßigerweise an die gleiche elektronische Steuereinrichtung 3 angeschlossen sind. Auch eine elektrische Verkettung mehrerer Ventilbatterien 2 untereinander ist möglich.From 1 apparent, total with reference numeral 1 provided electro-fluidic control device includes a valve battery 2 and an electronic control device connected thereto 3 , The control device can still further valve batteries 2 include, which may differ in their design and features of the pictured and the expediently to the same electronic control device 3 are connected. Also an electrical interlinking of several valve batteries 2 with each other is possible.

Die Ventilbatterie 2 enthält einen Längserstreckung aufweisenden starren Fluidverteiler 4, der eine bevorzugt ebene Installationsfläche 5 definiert, die in der Längsrichtung des Fluidverteilers 4 in eine Vielzahl von einzelnen Installationsplätzen 6 unterteilt ist. Die Installationsplätze 6 sind also in einer mit der Längsachse des Fluidverteilers 4 zusammenfallenden Reihe aufeinanderfolgend angeordnet, wobei die Aufreihungsrichtung bei 7 durch einen Doppelpfeil kenntlich gemacht ist.The valve battery 2 includes a longitudinally extending rigid fluid manifold 4 , which prefers a plane installation surface 5 defined in the longitudinal direction of the fluid distributor 4 in a variety of individual installation sites 6 is divided. The installation places 6 So are in one with the longitudinal axis of the fluid manifold 4 coincident row arranged consecutively, wherein the Aufreihungsrichtung at 7 indicated by a double arrow.

Jeder Installationsplatz 6 ist ausgelegt, um mit einer elektrisch betätigbaren Ventileinheit 8 bestückt zu werden. Beispielhaft ist die Ventilbatterie 2 zur gleichzeitigen Bestückung mit insgesamt sechzehn Ventileinheiten 8 ausgelegt, von denen in der Zeichnung nur sechs Stück ersichtlich sind, da die Ventilbatterie 2 nicht in ihrer gesamten Länge abgebildet ist.Every installation place 6 is designed to work with an electrically actuated valve unit 8th to be equipped. Exemplary is the valve battery 2 for simultaneous assembly with a total of sixteen valve units 8th of which only six are visible in the drawing, as the valve battery 2 not shown in its entire length.

Der Fluidverteiler 4 wird in seiner Längsrichtung von einem mit einer Druckquelle P verbindbaren Speisekanal 12 und mindestens einem mit der Atmosphäre "R" verbindbaren Entlüf tungskanal 13 durchsetzt. An jedem Installationsplatz 6 mündet je ein vom Speisekanal 12 bzw. vom Entlüftungskanal 13 abzweigender Zweigkanal, deren Kanalmündungen 12', 13' in der Zeichnung nur bei einem der Installationsplätze 6 angedeutet sind.The fluid distributor 4 is in its longitudinal direction of a connectable to a pressure source P feed channel 12 and at least one venting duct connectable to the atmosphere "R" 13 interspersed. At every installation place 6 emanates one each from the feed channel 12 or from the venting channel 13 Branching branch channel whose channel mouths 12 ' . 13 ' in the drawing only one of the installation places 6 are indicated.

Mindestens eine weitere an jeder Installationsfläche 5 vorhandene Kanalmündung 15' gehört zu einem Arbeitskanal 15, der den Fluidverteiler 4 ebenfalls durchsetzt und mit einer Anschlussöffnung zur Außenfläche des Fluidverteilers 4 ausmündet, sodass über eine strichpunktiert angedeutete Fluidleitung 16 ein durch Druckmedium zu betätigender Verbraucher 17, beispielsweise ein fluidbetätigter Antrieb, angeschlossen werden kann.At least one more on each installation surface 5 existing canal mouth 15 ' belongs to a working channel 15 of the fluid distributor 4 also penetrated and with a connection opening to the outer surface of the fluid distributor 4 opens, so that a dash-dotted lines indicated fluid line 16 a consumer to be actuated by pressure medium 17 , For example, a fluid-operated drive, can be connected.

Die Ventileinheiten 8 sind insbesondere unabhängig voneinander mittels Befestigungsschrauben 18 oder anderen Befestigungsmitteln lösbar am Fluidverteiler 4 befestigt. Sie enthalten jeweils ein fluidisches Steuerteil 2 mit einem nicht näher dargestellten Ventilglied, sowie mindestens ein mit dem fluidischen Steuerteil 22 zu einer Baueinheit zusammengefasstes elektrisches Antriebsteil 23.The valve units 8th are in particular independently by means of fastening screws 18 or other fasteners releasably attached to the fluid manifold 4 attached. They each contain a fluidic control part 2 with a valve member, not shown, and at least one with the fluidi control part 22 to a unit summarized electric drive part 23 ,

In dem fluidischen Steuerteil 22 verlaufende, nicht näher dargestellte Ventilkanäle münden an der im installierten Zustand auf der Installationsfläche 5 liegenden Montagefläche der betreffenden Ventileinheit 8 und stehen mit den Kanalmündungen 12', 13', 15' des Fluidverteilers 4 in Verbindung. Durch das Antriebsteil 23 kann die Schaltposition des Ventilgliedes beeinflusst werden, um den mindestens einen Arbeitskanal 15 wahlweise mit dem Speisekanal 12 oder dem Entlüftungskanal 13 zu verbinden und dadurch fluidisches Druckmedium dem Verbraucher 17 zuzuleiten oder von diesem abzuführen.In the fluidic control part 22 running, not shown valve channels open at the installed state on the installation surface 5 lying mounting surface of the respective valve unit 8th and stand with the channel mouths 12 ' . 13 ' . 15 ' of the fluid distributor 4 in connection. By the drive part 23 the switching position of the valve member can be influenced to the at least one working channel 15 optionally with the feed channel 12 or the venting channel 13 to connect and thereby fluidic pressure medium the consumer 17 be transmitted or removed from it.

Überwiegend wird die Ventilbatterie 2 mit Druckluft als Druckmedium betrieben. Sie eignet sich jedoch auch für andere gasförmige Medien sowie für hydraulische Medien.Predominantly the valve battery 2 operated with compressed air as the pressure medium. However, it is also suitable for other gaseous media as well as for hydraulic media.

Das elektrische Antriebsteil 23 ist beim Ausführungsbeispiel eine Elektromagneteinrichtung. Dies ist jedoch nicht zwingend. Beispielsweise könnte es sich auch um eine piezoelektrische oder um eine auf elektrostatischem Funktionsprinzip basierende Einrichtung handeln.The electric drive part 23 is an electromagnetic device in the embodiment. However, this is not mandatory. For example, it could also be a piezoelectric device or an electrostatic functional principle based device.

Der Aktivierungszustand des elektrischen Antriebsteils 23 gibt den Schaltzustand des fluidischen Steuerteils 22 vor. Die für die entsprechende Ansteuerung der Antriebsteile 23 erforderlichen elektrischen Betätigungssignale werden den einzelnen Ventileinheiten 8 mittels einer Ventilbatterie-internen Signalleiteranordnung 24 zugeführt.The activation state of the electric drive part 23 gives the switching state of the fluidic control part 22 in front. The for the appropriate control of the drive parts 23 required electrical actuation signals are the individual valve units 8th by means of a valve battery-internal signal conductor arrangement 24 fed.

Die Ventileinheiten 8 des Ausführungsbeispiels sind als 3/2-Wegeventile konzipiert. Es kann sich um direkt betätigte oder um vorgesteuerte Ventile handeln. Auch Ventileinheiten mit anderer Funktionalität wären möglich, beispielsweise in Gestalt von 5/2-Wegeventilen.The valve units 8th of the embodiment are designed as 3/2-way valves. It may be directly operated or pilot operated valves. Also valve units with different functionality would be possible, for example in the form of 5/2-way valves.

Beim Ausführungsbeispiel enthält jede Ventileinheit 8 nur ein Antriebsteil 23. Die Rückstellung des nicht weiter dargestellten Ventilgliedes wird durch die Federkraft interner Rückstellfedermittel gewährleistet. Alternativ könnte jede Ventileinheit 8 jedoch auch zwei Antriebsteile 23 aufweisen, die jeweils für eine der beiden möglichen Schaltrichtungen zuständig sind. Beide Antriebsteile könnten dabei in einer gemeinsamen Antriebseinheit integriert sein.In the embodiment, each valve unit contains 8th only one drive part 23 , The provision of the valve member, not shown, is ensured by the spring force of internal return spring means. Alternatively, each valve unit could 8th but also two drive parts 23 have, each of which is responsible for one of the two possible switching directions. Both drive parts could be integrated in a common drive unit.

Die elektrischen Betätigungssignale für die Ventileinheiten 8 stammen von der schon erwähnten elektronischen Steuereinrichtung 3 und werden von dieser über eine an Bord der Ventilbatterie 2 befindliche Multipol-Anschlusseinrichtung 25 eingespeist. Letztere ist insbesondere als Mehrfach-Steckvorrichtung ausgebildet, vorzugsweise als Sub-D-Steckvorrichtung. Für die Verbindung zwischen der elektronischen Steuereinrichtung 3 und der Multipol-Anschlusseinrichtung 25 kommt ein mehradriges Kabel 26 zum Einsatz.The electrical actuation signals for the valve units 8th come from the already mentioned electronic control device 3 and from this one on board the valve battery 2 located multipole connection device 25 fed. The latter is designed in particular as a multiple plug-in device, preferably as a sub-D plug-in device. For the connection between the electronic control device 3 and the multipole connector 25 comes a multi-core cable 26 for use.

In einem im Innern der Ventilbatterie 2 befindlichen Kontaktierungsbereich 32, der in 1 strichpunktiert angedeutet ist, sind die elektrischen Anschlusskontakte 27 der Multipol-Anschlusseinrichtung 25 mit den einzelnen Signalleitern 28 der Signalleiteranordnung 24 elektrisch verschaltet. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die von der elektronischen Steuereinrichtung 3 eingespeisten Betätigungssignale jeweils zur richtigen Ventileinheit 8 gelangen.In one inside the valve battery 2 located contacting area 32 who in 1 dash-dotted lines are indicated, are the electrical connection contacts 27 the multipole connection device 25 with the individual signal conductors 28 the signal conductor arrangement 24 electrically interconnected. In this way it is ensured that the electronic control device 3 fed actuating signals in each case to the correct valve unit 8th reach.

Die Signalleiteranordnung 24 ist so ausgebildet, dass die einzelnen Signalleiter 28 unabhängig davon, in welcher Weise und in welchem Umfang die Anschlusskontakte 27 von der elektronischen Steuereinrichtung 3 belegt sind, in einem fest vorgegebenen Verteilungsmuster mit den vorhandenen Ventileinheiten 8 kontaktiert ist. Ausgehend von dem Kontaktierungsbereich 34 verläuft zu jedem Installationsplatz 6 mindestens ein gesonderter Signalleiter 28, der am zugeordneten Installationsplatz 6 mit einem ersten Kontaktelement 33 endet. Dies ist das einzige erste Kontaktelement 33 des betreffenden Signalleiters 28; an den anderen von ihm passierten Installationsplätzen 6 besitzt er kein solches Kontaktelement.The signal conductor arrangement 24 is designed so that the individual signal conductors 28 regardless of how and to what extent the connectors 27 from the electronic control device 3 are occupied, in a fixed distribution pattern with the existing valve units 8th is contacted. Starting from the contacting area 34 runs to every installation place 6 at least one separate signal conductor 28 , at the assigned installation place 6 with a first contact element 33 ends. This is the only first contact element 33 the relevant signal conductor 28 ; at the other installation sites he had passed 6 he has no such contact element.

Ein zusätzlich vorhandener Nullleiter 35 erstreckt sich über sämtliche Installationsplätze 6 hinweg und verläuft insbesondere parallel zu der Signalleiteranordnung 28. Er ist an jedem Installationsplatz 6 mit einem zweiten Kontaktelement 34 versehen. Zweckmäßigerweise erstreckt sich der Nullleiter 35 ebenfalls ausgehend von dem Kontaktierungsbereich 32 in der Aufreihungsrichtung 7.An additional neutral wire 35 extends over all installation sites 6 and in particular runs parallel to the signal conductor arrangement 28 , He is at every installation place 6 with a second contact element 34 Mistake. Conveniently, the neutral conductor extends 35 also starting from the contacting area 32 in the alignment direction 7 ,

Jede Ventileinheit 8 enthält zwei nicht näher gezeigte Gegenkontaktelemente, wobei die Platzierung der Gegenkontaktelemente an den einzelnen Ventileinheiten 2 stets gleich ist. Wird eine Ventileinheit 8 an einen Installationsplatz 6 angesetzt, erfolgt automatisch eine paarweise Kontaktierung der Gegenkontaktelemente mit den am betreffenden Installationsplatz 6 vorhandenen ersten und zweiten Kontaktelementen 33, 34. Letztere sind abweichend von der schematischen Darstellung der 1 an den einzelnen Installationsflächen 5 ebenfalls mit jeweils gleicher Verteilung angeordnet, sodass prinzipiell jede Ventileinheit 8 an jedem Installationsplatz 6 installiert werden könnte.Every valve unit 8th contains two mating contact elements not shown in detail, wherein the placement of the mating contact elements on the individual valve units 2 always the same. Will be a valve unit 8th to an installation place 6 set, there is automatically a pair of contacting the mating contact elements with those at the installation site 6 existing first and second contact elements 33 . 34 , The latter are different from the schematic representation of 1 at the individual installation surfaces 5 also arranged with the same distribution, so basically every valve unit 8th at every installation place 6 could be installed.

In dem Kontaktierungsbereich 32 liegt eine variabel auf die durch die elektronische Steuereinrichtung 3 vorgegebene Belegung der Anschlusskontakte 27 abgestimmte individuelle elektrische Verschaltung zwischen den Anschlusskontakten 27 und den einzelnen Signalleitern 28 vor. Diese resultiert aus einer ausgewählten Kontaktierung der Signalleiter 28 mit den einzelnen Anschlusskontakten 27. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, jeden Anschlusskontakt 27 wahlweise mit jedem der Signalleiter 28 zu verbinden, um die über einen bestimm ten Anschlusskontakt 27 von der elektronischen Steuereinrichtung 3 eingespeisten Betätigungssignale einem vorbestimmten Installationsplatz 6 und somit der dort installierten Ventileinheit 8 zuzuleiten. Diese selektive Kontaktierung kann unmittelbar bei der Herstellung der Ventilbatterie 2 stattfinden, auf der Basis der vom Anwender der Ventilbatterie erhaltenen Informationen hinsichtlich der durch die vor Ort befindliche elektronische Steuereinrichtung 3 vorgegebenen signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte 27.In the contacting area 32 is a variable to the by the electronic control device 3 Default assignment of the connection contacts 27 matched individual electrical Ver circuit between the terminals 27 and the individual signal conductors 28 in front. This results from a selected contacting of the signal conductors 28 with the individual connection contacts 27 , In this way, there is the possibility of every connection contact 27 optionally with each of the signal conductors 28 to connect to a certain terminal contact 27 from the electronic control device 3 fed actuating signals a predetermined installation space 6 and thus the valve unit installed there 8th be forwarded. This selective contacting can be done directly in the production of the valve battery 2 take place on the basis of the information obtained by the user of the valve battery regarding the on-site electronic control device 3 given signal technical assignment of the connection contacts 27 ,

Diese Maßnahme lässt sich zwar prinzipiell auch dann realisieren, wenn sämtliche für den externen Empfang von Betätigungssignalen ausgelegten Anschlusskontakte 27 der Multipol-Anschlusseinrichtung 25 mit einer Ventileinheit 8 zu verbinden sind. Ihre besonderen Vorteile offenbart die individuelle, selektive Kontaktierung jedoch dann, wenn eine geringere Anzahl an Ventileinheiten 8 anzusteuern ist als die Multipol-Anschlusseinrichtung 25 zum externen Empfang von Betätigungssignalen ausgelegte Anschlusskontakte 27 aufweist.In principle, this measure can also be realized if all connection contacts designed for the external reception of actuating signals 27 the multipole connection device 25 with a valve unit 8th to connect. Their particular advantages, however, the individual, selective contacting reveals when a smaller number of valve units 8th is to drive as the multipole connection device 25 terminal contacts designed for the external reception of actuation signals 27 having.

Die Schnittstellen zwischen einer elektronischen Steuereinrichtung und einer Ventilbatterie sind in der Regel standardisiert ausgeführt. Mit anderen Worten wird meist auf Verbindungseinrichtungen, insbesondere Steckverbindungseinrichtungen, zurückgegriffen, die vom gleichen Typ sind und die gleiche maximale Anzahl von Anschlusskontakten aufweisen. Bei ei ner Ventilbatterie mit Maximalausstattung können dann sämtliche Anschlusskontakte belegt sein. Soll jedoch eine geringere Anzahl von Ventileinheiten elektrisch angesteuert werden, ergibt sich dementsprechend auch eine geringere Anzahl an signaltechnisch belegten Anschlusskontakten 27 seitens der Multipol-Anschlusseinrichtung 27.The interfaces between an electronic control device and a valve battery are generally standardized. In other words, recourse is generally made to connecting devices, in particular plug-in connection devices, which are of the same type and have the same maximum number of connection contacts. In egg ner valve with maximum capacity then all the terminals can be occupied. However, if a smaller number of valve units to be electrically controlled, accordingly results in a smaller number of signal-technically occupied terminal contacts 27 on the part of the multipole connection device 27 ,

Hier ist dann noch auf die Besonderheit hinzuweisen, dass in Abhängigkeit von der anwenderspezifisch verwendeten elektronischen Steuereinrichtung 3 die von dieser zur Verfügung gestellten Betätigungssignale häufig über unterschiedliche Anschlusskontakte 27 in die Ventilbatterie 2 eingespeist werden. Nimmt man also beispielsweise an, es seien insgesamt sechzehn Anschlusskontakte vorhanden, die von "1" bis "16" durchnummeriert sind, so kann es geschehen, dass die Steuereinrichtung 3 des einen Anwenders die Steuersignale für drei Ventileinheiten über die Anschlusskontakte der Nummern "1", "2" und "3" einspeist, während die Steuereinrichtung eines anderen Anwenders die entsprechenden Steuersignale an den Anschlusskontakten der Nummern "2", "5" und "12" zur Verfügung stellt.Here then is still to point out the peculiarity that, depending on the user-specific electronic control device used 3 the actuation signals provided by this frequently via different connection contacts 27 in the valve battery 2 be fed. Assuming, for example, that there are a total of sixteen connection contacts, which are numbered from "1" to "16", it may happen that the control device 3 of one user feeds the control signals for three valve units via the terminal contacts of the numbers "1", "2" and "3", while the control device of another user receives the corresponding control signals at the terminal contacts of the numbers "2", "5" and "12""provides.

Durch die bei der Herstellung zur Verfügung stehende flexible Verschaltungsmöglichkeit in dem Kontaktierungsbereich 32 besteht bei der Erfindung nun die Möglichkeit, die von der Steuereinrichtung 3 bei dem vorgenannten Beispiel jeweils be legten unterschiedlichen drei Anschlusskontakte 27 so mit den Signalleitern 28 zu verbinden, dass stets die ersten drei Installationsplätze 6 der Installationsfläche 5 angesteuert werden und dort eine lückenlose Besetzung mit den Ventileinheiten 8 vorgenommen werden kann.Due to the available in the production flexible Verschaltungsmöglichkeit in the Kontaktierungsbereich 32 In the case of the invention, it is now possible to use the control device 3 in the above example each be laid different three terminals 27 so with the signal conductors 28 to connect that always the first three installation places 6 the installation surface 5 be controlled and there a complete occupation with the valve units 8th can be made.

Man ist also nicht darauf angewiesen, einzelne Installationsplätze 6 zwischen besetzten Installationsplätzen 6 frei zu lassen, was zu einer unnötig großen axialen Baulänge der Ventilbatterie 2 führen würde.So you do not have to rely on individual installation sites 6 between occupied installation sites 6 free, resulting in an unnecessarily large axial length of the valve battery 2 would lead.

Kennt man beim Hersteller der Ventilbatterie 2 das beim Anwender vorhandene Anschlussschema der Steuereinrichtung 3, kann man von vorne herein die Länge des Fluidverteilers 4 auf die tatsächlich benötigte Anzahl von Installationsplätzen 6 begrenzen. Handelt es sich um einen wie abgebildet einstückigen Fluidverteiler 4 geschieht dies durch Einbau eines auf die entsprechende Länge zugeschnittenen Fluidverteilers. Handelt es sich hingegen um einen modular aufgebauten Fluidverteiler, wobei der Fluidverteiler 4 in eine Mehrzahl von in der Aufreihungsrichtung 7 aufeinanderfolgend angeordnete Fluidverteilermodule 4' unterteilt ist (in 1 strichpunktiert angedeutet), kann man die Anzahl der zur Realisierung der Ventilbatterie 2 verwendeten Fluidverteilermodule 4' entsprechend reduzieren.Is known by the manufacturer of the valve battery 2 the connection diagram of the control device available to the user 3 , you can from the outset the length of the fluid distributor 4 on the actually required number of installation places 6 limit. Is it a one-piece, as shown, fluid distributor 4 this is done by installing a cut to the appropriate length fluid distributor. If, however, it is a modular fluid distributor, the fluid distributor 4 in a plurality of in the line-up direction 7 successively arranged fluid distribution modules 4 ' is divided (in 1 dash-dotted lines indicated), you can see the number of realization of the valve battery 2 used fluid distribution modules 4 ' reduce accordingly.

Jedenfalls hat man stets die Möglichkeit, unabhängig von der signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte 27 und auch von der Anzahl der benötigten Ventileinheiten 8, eine in der Aufreihungsrichtung 7 lückenlose Bestückung von Installationsplätzen 6 mit den Ventileinheiten 8 vorzunehmen, insbesondere ausgehend von einem axialen Endbereich der Installationsfläche 5.In any case, you always have the option, regardless of the signal assignment of the terminals 27 and also on the number of required valve units 8th , one in the line-up direction 7 complete assembly of installation sites 6 with the valve units 8th in particular starting from an axial end region of the installation surface 5 ,

Von Vorteil ist es, wenn sämtliche, die selektive Kontaktierung bewirkenden Kontaktierungsmittel in einem Kontaktierungsbereich 32 zusammengefasst sind. Dies vereinfacht die Kontaktierungsmaßnahmen. Von Vorteil ist dabei weiterhin, wenn sich der Kontaktierungsbereich 32 unmittelbar bei der Multipol-Anschlusseinrichtung 25 befindet, wobei die 1 eine mögliche Realisierungsform zeigt, bei der der Kontaktierungsbereich 32 in einem am Fluidverteiler 4 montierten Gehäuse 36 untergebracht ist, das auch mit der Multipol-Anschlusseinrichtung 25 bestückt ist.It is advantageous if all, the selective contacting effecting contacting in a Kontaktierungsbereich 32 are summarized. This simplifies the contacting measures. It is also advantageous if the contacting area 32 directly at the multipole connection device 25 is located, the 1 shows a possible implementation form in which the contacting area 32 in one at the fluid distributor 4 mounted housing 36 is housed, with the multipole connection device 25 is equipped.

Im Folgenden werden besonders vorteilhafte Maßnahmen zur selektiven Kontaktierung der Signalleiter 18 und der Anschlusskontakte 27 anhand der schematisierten Schaltbilder der 2 bis 5 näher erläutert. In diesen Schaltbildern sind mit den anhand der 1 bereits beschriebenen Komponenten übereinstimmende Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following, particularly advantageous measures for the selective contacting of the signal conductors 18 and the connection contacts 27 Based on the schematic diagrams of the 2 to 5 explained in more detail. In these diagrams are with the basis of the 1 components already described match matching components with the same reference numerals.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 bis 4 basiert die selektive Kontaktierung auf der Herstellung ursprünglich nicht vorhandener elektrischer Verbindungen zwischen ausgewählten Anschlusskontakten 27 und ausgewählten Signalleitern 28. Es werden also diejenigen Signalleiter 28, die zu den zu versorgenden Installationsflächen 5 führen, individuell an diejenigen Anschlusskontakte 27 angeschlossen, die von der angeschlossenen elektronischen Steuereinrichtung 3 signaltechnisch belegt sind.In the embodiment of the 2 to 4 The selective contacting is based on the production of originally non-existent electrical connections between selected terminal contacts 27 and selected signal conductors 28 , So it will be those signal conductors 28 to the installation surfaces to be supplied 5 lead, individually to those connection contacts 27 connected by the connected electronic control device 3 signal technically occupied.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht dabei vor, dass in dem Kontaktierungsbereich 32 ein Feld von ersten Kontaktflächen 37 vorhanden ist, die jeweils mit einem der Anschlusskontakte 27 verbunden sind, sowie ein Feld von zweiten Kontaktflächen 38, die jeweils mit einem der vorhandenen Signalleiter 28 verbunden sind. Im Ausgangszustand, der in 2 gezeigt ist, besteht zwischen den beiderseitigen Kontaktflächen 37, 38 keinerlei Verbindung. Um ausgehend hiervon die anwenderspezifisch individuell gewünschte Verschaltung zu erhalten, für die die 3 und 4 zwei alternative Verschaltungsmuster zeigen, werden die mit den belegten Anschlusskontakten 27 verbundenen ersten Kontaktflächen 27 durch die Herstellung einzelner elektrischer Verbindungen 31 mit denjenigen zweiten Kontaktflächen 38 kontaktiert, die an den zu den gewünschten Installationsplätzen 6 führenden Signalleitern 28 vorgesehen sind.A particularly advantageous embodiment provides that in the contacting area 32 a field of first contact surfaces 37 is present, each with one of the connection contacts 27 are connected, as well as a field of second contact surfaces 38 , each with one of the existing signal conductors 28 are connected. In the initial state, the in 2 is shown, exists between the mutual contact surfaces 37 . 38 no connection. To obtain from this the user-specific individually desired interconnection for which the 3 and 4 show two alternative interconnection patterns, those with the occupied connectors 27 connected first contact surfaces 27 through the production of individual electrical connections 31 with those second contact surfaces 38 contacted to the desired installation sites 6 leading signal conductors 28 are provided.

Beim Ausführungsbeispiel sind die elektrischen Verbindungen 31 durch Verbindungsdrähte 42 realisiert. Hierbei handelt es sich insbesondere um Bonddrähte, die im Rahmen des als solches bekannten sogenannten Drahtbondens an den zugeordneten Kontaktflächen 37, 38 angebracht werden. Im Wesentlichen beruht diese Verbindungstechnik darauf, dass elektrisch leitende Bonddrähte durch Reibverschweißung unter Anwendung von Ultraschall mit den Kontaktflächen 37, 38 elektrisch leitend verbunden werden.In the embodiment, the electrical connections 31 through connecting wires 42 realized. These are, in particular, bonding wires which, as part of the so-called wire bonding known as such, are connected to the associated contact surfaces 37 . 38 be attached. Essentially, this bonding technique relies on electrically conductive bonding wires by friction welding using ultrasound with the contact surfaces 37 . 38 be electrically connected.

Durch ein entsprechend programmierbares Arbeitsgerät können die Bondverbindungen innerhalb eines automatisierten Herstellungsprozesses problemlos und schnell hergestellt werden.By a corresponding programmable working device, the bond connections within an automated manufacturing process easily and quickly getting produced.

An Stelle der Verdrahtungen wäre es prinzipiell auch möglich, Verbindungsstecker vorzusehen, die man von Fall zu Fall einsteckt oder auch Mikroschalter, die man entsprechend dem jeweiligen Kontaktierungswunsch betätigt.At Location of the wiring would be it is also possible in principle Provide connector, which is inserted from case to case or micro-switch, which one according to the particular contacting actuated.

In der 2 ist eine Ventilbatterie 2 im unkontaktierten Zustand gezeigt, bei der die ersten acht von insgesamt sechzehn möglichen Installationsplätzen 6 mit Ventileinheiten 8 bestückt sind. Die Multipol-Anschlusseinrichtung 25 verfügt über insgesamt sechzehn Anschlusskontakte 27. Die mit den Signalleitern 28 verbundenen Kontaktflächen 38 können ausgehend hiervon mit ausgewählten der ersten Kontaktflächen 37 elektrisch verbunden werden.In the 2 is a valve battery 2 shown in the uncontacted state, in which the first eight out of a total of sixteen possible installation sites 6 with valve units 8th are equipped. The multipole connection device 25 has a total of sixteen connection contacts 27 , The with the signal conductors 28 connected contact surfaces 38 starting from this, with selected ones of the first contact surfaces 37 be electrically connected.

Man erkennt in 2, dass die im Kontaktierungsbereich 32 vorhandene Anzahl zweiter Kontaktflächen 38 zweckmäßigerweise grundsätzlich der Anzahl der ersten Kontaktflächen 37 entspricht, auch wenn eine geringere Anzahl von Installationsplätzen 6 zu versorgen ist und dementsprechend auch eine nur geringere Anzahl von Signalleitern 28 benötigt wird. Nur von denjenigen zweiten Kontaktflächen 38, die im speziellen Fall mit einer Ventileinheit 8 zu kontaktieren sind, geht ein Signalleiter 28 aus. Durch die Anwendung einer modularen Verbindungstechnik können bei einer Ausstattung der Ventilbatterie 2 mit einer größeren Anzahl von Ventileinheiten 8 ohne weiteres auch die bis dahin brach liegenden ungenutzten zweiten Kontaktflächen 38 mit Signalleitern 28 verbunden werden.One recognizes in 2 that in the contacting area 32 existing number of second contact surfaces 38 expediently, in principle, the number of first contact surfaces 37 even if a smaller number of installation sites 6 to be supplied and accordingly also only a smaller number of signal conductors 28 is needed. Only from those second contact surfaces 38 that in the special case with a valve unit 8th to contact, goes a signal conductor 28 out. By using a modular connection technology can be equipped with a valve battery 2 with a larger number of valve units 8th without further notice, the hitherto unused unused second contact surfaces 38 with signal conductors 28 get connected.

Die 3 und 4 zeigen zwei Ventilbatterien 2 mit unterschiedlicher Anzahl von Ventileinheiten 8, die selektiv an die jeweils belegten Anschlusskontakte 27 angeschlossen sind. Ersichtlich unterscheidet sich in diesem Fall die elektrische Belegung der Anschlusskontakte 27, sodass die elektrischen Verbindungen 31 zwischen unterschiedlichen Paaren erster und zweiter Kontaktflächen 37, 38 vorhanden sind.The 3 and 4 show two valve batteries 2 with different number of valve units 8th , which selectively to the respectively assigned connection contacts 27 are connected. Obviously, the electrical assignment of the connection contacts differs in this case 27 so the electrical connections 31 between different pairs of first and second contact surfaces 37 . 38 available.

Beim Ausführungsbeispiel der 5 ergibt sich die selektive Kontaktierung daraus, dass in dem Kontaktierungsbereich 32 eine Verbindungsleitermatrix 43 vorhanden ist, durch die im Ursprungszustand jeder einzelne Anschlusskontakt 27 gleichzeitig mit jedem Einzelnen der vorhandenen Signalleiter 28 elektrisch verbunden ist. Diese elektrischen Verbindungen werden dann entsprechend dem gewünschten Verschaltungsmuster ausgewählt unterbrochen, sodass nur die für das gewünschte Verschaltungsmuster notwendigen elektrischen Verbindungen bleiben.In the embodiment of 5 the selective contacting results from the fact that in the contacting area 32 a link matrix 43 is present, by the original state every single connection contact 27 simultaneously with each individual of the existing signal conductors 28 electrically connected. These electrical connections are then selectively selected according to the desired interconnect pattern, leaving only the electrical interconnections necessary for the desired interconnect pattern.

Eine besonders übersichtliche und einfach handhabbare Möglichkeit zur Realisierung dieser Kontaktierungsart besteht darin, zwischen jedem Signalleiter 28 und jedem Anschlusskontakt 27 eine als Solltrennstelle 44 bezeichnete Zone vorzusehen, an der bei Bedarf die Unterbrechung der elektrischen Verbindung vorzunehmen ist. Die Solltrennstellen 44 sind in 5 jeweils durch Paare aufeinanderzu weisender Dreiecke verdeutlicht, wobei solche Solltrennstellen 44, bei denen die elektrische Verbindung unterbrochen ist, durch einen zwischen den beiden Dreiecken eingezeichneten Querstrich markiert sind. Der Querstrich steht exemplarisch für eine elektrische Potentialtrennung.A particularly clear and easy-to-handle possibility for realizing this type of contacting is that between each signal conductor 28 and each connection contact 27 one as a target separation point 44 designated zone to be made if necessary, the interruption of the electrical connection. The target separation points 44 are in 5 each illustrated by pairs of mutually facing triangles, with such predetermined separation points 44 , in which the electrical connection is interrupted, are marked by a drawn between the two triangles dash line. The bar represents an example of an electrical potential separation.

Die Unterbrechung der unerwünschten elektrischen Verbindungen kann beispielsweise mechanisch durch Bohren oder mittels La serstrahlbehandlung vorgenommen werden. Insgesamt kann bei dieser Ausführungsform die gesamte Verbindungsleitermatrix 43 als gedruckte Schaltung ausgeführt sein, die sich einfach installieren lässt und die bei Bedarf auch ohne weiteres durch ein anderes und insbesondere sich im Ursprungszustand befindendes Exemplar austauschen lässt.The interruption of the unwanted electrical connections, for example mechanically by drilling or La serstrahlbehandlung be made. Overall, in this embodiment, the entire interconnect matrix 43 be designed as a printed circuit, which can be easily installed and can be easily replaced if necessary by another and in particular in the original state copy.

Auch das selektive Unterbrechen der elektrischen Verbindungen kann ohne weiteres computergesteuert im Rahmen eines automatisierten Fertigungsprozesses durchgeführt werden.Also the selective interruption of electrical connections can without further computer-controlled as part of an automated manufacturing process carried out become.

Die geschilderten selektiven Kontaktierungsmaßnahmen können sehr einfach im Rahmen eines Verfahrens zur Herstellung einzelner Ventilbatterien realisiert werden. Dadurch können hinsichtlich ihren Längenabmessungen optimierte Ventilbatterien in individuell auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmter Weise äußerst rationell gefertigt werden.The described selective contacting can be very simple in the context realized a method for producing individual valve batteries become. Thereby can in terms of their length dimensions optimized valve manifolds individually tailored to the respective application very rationally be made.

Claims (8)

Elektro-fluidische Steuereinrichtung, mit mindestens einer Ventilbatterie (2), die mehrere elektrisch betätigbare Ventileinheiten (8) enthält, die an in einer Reihe aufeinanderfolgenden Installationsplätzen (6) installiert sind und die jeweils über mindestens einen im Betrieb die erforderlichen elektrischen Betätigungssignale liefernden Signalleiter (28) einer batterieinternen Signalleiteranordnung (24) mit den Anschlusskontakten (27) einer Multipol-Anschlusseinrichtung (25) verbunden sind, wobei die Signalleiteranordnung (24) an den Installationsplätzen (6) in einem von der signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte (27) unabhängigen und fest vorgegebenen Verteilungsmuster mit den Ventileinheiten (8) kontaktiert ist und wobei zwischen der Signalleiteranordnung (24) und der Multipol-Anschlusseinrichtung (25) eine auf die durch eine elektronische Steuereinrichtung (3) vorgegebene Belegung der Anschlusskontakte (27) abgestimmte individuelle elektrische Verschaltung vorliegt, die aus einer selektiven Kontaktierung der Signalleiter (28) mit den einzelnen Anschlusskontakten (27) der Multipol- Anschlusseinrichtung (25) resultiert, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Kontaktierungsbereich (32) ein Feld von mit den Anschlusskontakten (27) verbundenen ersten Kontaktflächen (37) und ein Feld von mit den Signalleitern (28) verbundenen, ursprünglich keine elektrische Verbindung mit den ersten Kontaktflächen (37) aufweisenden zweiten Kontaktflächen (38) vorhanden ist, wobei die selektive Kontaktierung durch entsprechend dem gewünschten Verschaltungsmuster zwischen ausgewählten Paaren erster und zweiter Kontaktflächen (37, 38) vorgenommene elektrische Verbindungen (31) realisiert ist.Electro-fluidic control device, with at least one valve battery ( 2 ), which contains several electrically operated valve units ( 8th ) installed in a series of successive installation sites ( 6 ) are installed and the in each case at least one in operation the necessary electrical actuating signals supplying signal conductor ( 28 ) of a battery-internal signal conductor arrangement ( 24 ) with the connection contacts ( 27 ) a multipole connection device ( 25 ), the signal conductor arrangement ( 24 ) at the installation sites ( 6 ) in one of the signal assignment of the terminal contacts ( 27 ) independent and fixed distribution pattern with the valve units ( 8th ) and wherein between the signal conductor arrangement ( 24 ) and the multipole connection device ( 25 ) to an electronic control device ( 3 ) given assignment of the connection contacts ( 27 ) is matched individual electrical interconnection, which consists of a selective contacting of the signal conductors ( 28 ) with the individual connection contacts ( 27 ) of the multipole connection device ( 25 ), characterized in that in a contacting area ( 32 ) a field of with the connection contacts ( 27 ) first contact surfaces ( 37 ) and a field of with the signal conductors ( 28 ), originally no electrical connection with the first contact surfaces ( 37 ) having second contact surfaces ( 38 ), wherein the selective contacting by correspondingly the desired interconnection pattern between selected pairs of first and second contact surfaces ( 37 . 38 ) made electrical connections ( 31 ) is realized. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Verbindungen zwischen den ersten und zweiten Kontaktflächen (37, 38) durch Verbindungsdrähte (42) realisiert sind, insbesondere durch mittels Bonden an den Kontaktflächen (37, 38) fixierten Bonddrähten.Control device according to claim 1, characterized in that the electrical connections between the first and second contact surfaces ( 37 . 38 ) by connecting wires ( 42 ) are realized, in particular by means of bonding at the contact surfaces ( 37 . 38 ) fixed bonding wires. Elektro-fluidische Steuereinrichtung, mit mindestens einer Ventilbatterie (2), die mehrere elektrisch betätigbare Ventileinheiten (8) enthält, die an in einer Reihe aufeinanderfolgenden Installationsplätzen (6) installiert sind und die jeweils über mindestens einen im Betrieb die erforderlichen elektrischen Betätigungssignale liefernden Signalleiter (28) einer batterieinternen Signalleiteranordnung (24) mit den Anschlusskontakten (27) einer Multipol-Anschlusseinrichtung (25) verbunden sind, wobei die Signalleiteranord nung (24) an den Installationsplätzen (6) in einem von der signaltechnischen Belegung der Anschlusskontakte (27) unabhängigen und fest vorgegebenen Verteilungsmuster mit den Ventileinheiten (8) kontaktiert ist und wobei zwischen der Signalleiteranordnung (24) und der Multipol-Anschlusseinrichtung (25) eine auf die durch eine elektronische Steuereinrichtung (3) vorgegebene Belegung der Anschlusskontakte (27) abgestimmte individuelle elektrische Verschaltung vorliegt, die aus einer selektiven Kontaktierung der Signalleiter (28) mit den einzelnen Anschlusskontakten (27) der Multipol-Anschlusseinrichtung (25) resultiert, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Kontaktierungsbereich (32) der mindestens einen Ventilbatterie (2) eine ursprünglich sämtliche Signalleiter (28) mit sämtlichen für den externen Empfang von Betätigungssignalen ausgelegten Anschlusskontakten (27) verbindende Verbindungsleitermatrix (43) vorhanden ist, die in den elektrischen Verbindungen zwischen jedem Signalleiter (28) und jedem der Anschlusskontakte (27) eine für eine fakultative Unterbrechung der elektrischen Verbindung ausgelegte Solltrennstelle (44) aufweist, wobei die Solltrennstellen (44) entsprechend dem gewünschten Verschaltungsmuster ausgewählt unterbrochen worden sind, sodass nur die gewünschten elektrischen Verbindungen verblieben sind.Electro-fluidic control device, with at least one valve battery ( 2 ), which contains several electrically operated valve units ( 8th ) installed in a series of successive installation sites ( 6 ) are installed and the in each case at least one in operation the necessary electrical actuating signals supplying signal conductor ( 28 ) of a battery-internal signal conductor arrangement ( 24 ) with the connection contacts ( 27 ) a multipole connection device ( 25 ), the signal conductor arrangement ( 24 ) at the installation sites ( 6 ) in one of the signal assignment of the terminal contacts ( 27 ) independent and fixed distribution pattern with the valve units ( 8th ) and wherein between the signal conductor arrangement ( 24 ) and the multipole connection device ( 25 ) to an electronic control device ( 3 ) given assignment of the connection contacts ( 27 ) is matched individual electrical interconnection, which consists of a selective contacting of the signal conductors ( 28 ) with the individual connection contacts ( 27 ) of the multipole connection device ( 25 ), characterized in that in a contacting area ( 32 ) of the at least one valve battery ( 2 ) an originally all signal conductors ( 28 ) with all the connection contacts designed for the external reception of actuating signals ( 27 ) connecting matrix ( 43 ) present in the electrical connections between each signal conductor ( 28 ) and each of the connection contacts ( 27 ) a predetermined breaking point designed for an optional interruption of the electrical connection ( 44 ), wherein the predetermined separation points ( 44 ) have been selectively selected according to the desired interconnection pattern so that only the desired electrical connections have been left. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitermatrix (43) als gedruckte Schaltung ausgeführt ist.Control device according to Claim 3, characterized in that the connection conductor matrix ( 43 ) is designed as a printed circuit. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die unerwünschten elektrischen Verbindungen durch mittels Bohren oder Laserbestrahlung hervorgerufene Trennstellen unterbrochen sind.Control device according to claim 3 or 4, characterized in that the unwanted elek trischen connections are interrupted by caused by drilling or laser irradiation separation points. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Kontaktierungsbereich (32) unmittelbar bei der Multipol-Anschlusseinrichtung (25) befindet und zweckmäßigerweise in einem mit der Multipol-Anschlusseinrichtung (25) ausgestatteten Gehäuse (36) untergebracht ist.Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the contacting region ( 32 ) directly at the multipole connection device ( 25 ) and expediently in one with the multipole connection device ( 25 ) equipped housing ( 36 ) is housed. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Multipol-Anschlusseinrichtung (25) über eine größere Anzahl an für den externen Empfang von Betätigungssignalen ausgelegten Anschlusskontakten (27) verfügt als zu den vorhandenen Installationsplätzen (6) führende Signalleiter (28) vorhanden sind, wobei diese Signalleiter (28) im gewünschten Verschaltungsmuster mit den tatsächlich von der anzuschließenden elektronischen Steuereinrichtung (3) belegten Anschlusskontakten (27) kontaktiert sind.Control device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the multipole connection device ( 25 ) over a larger number of designed for the external reception of actuating signals terminal contacts ( 27 ) as the existing installation sites ( 6 ) leading signal conductors ( 28 ) are present, these signal conductors ( 28 ) in the desired interconnection pattern with the actual electronic control device to be connected ( 3 ) occupied connection contacts ( 27 ) are contacted. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch mehrere Ventilbatterien (2) mit einer unterschiedlichen Anzahl von Ventileinheiten (8), wobei die Ventileinheiten (8) jeweils ohne Auslassung von Installationsplätzen (6) aneinandergereiht sind.Control device according to one of Claims 1 to 7, characterized by a plurality of valve batteries ( 2 ) with a different number of valve units ( 8th ), wherein the valve units ( 8th ) in each case without omission of installation places ( 6 ) are strung together.
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