DE102005056168A1

DE102005056168A1 - Rückspiegelsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102005056168A1
Application number: DE102005056168A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr. Högerl
Original assignee: Flabeg GmbH and Co KG
Current assignee: Flabeg Deutschland GmbH
Priority date: 2005-11-23
Filing date: 2005-11-23
Publication date: 2007-06-06
Also published as: US20070127128A1; US7481542B2

Abstract

Ein Rückspiegelsystem (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Rückspiegel (4), der mit einem hinsichtlich seines Reflexionsgrades (R) veränderlichen Reflexionsteil versehen ist, und mit einem dem Reflexionsteil zugeordneten, eine Anzahl von Beleuchtungsstärkesensoren (16, 20, 30) umfassenden Steuersystem soll für eine besonders zuverlässige Ermittlung eines situations- und bedarfsgerecht angepassten Sollwerts (S) für den Reflexionsgrad (R) ausgestaltet sein. Dazu ist erfindungsgemäß ein als Blendlichtstärkesensor vorgesehener Beleuchtungsstärkesensor (20) hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit derart ausgestaltet, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu kleineren Wellenlängen hin verschoben ist. Vorteilhafterweise ist in der Art einer Doppelsensorausführung ein weiterer als Blendlichtstärkesensor vorgesehener Beleuchtungsstärkesensor (30) hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit derart ausgestaltet, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu größeren Wellenlängen hin verschoben ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rückspiegelsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Rückspiegel, der mit einem hinsichtlich seines Reflexionsgrades veränderlichen Reflexionsteil versehen ist, und mit einem dem Reflexionsteil zugeordneten, eine Anzahl von Beleuchtungsstärkesensoren umfassenden Steuersystem.
Typische bekannte Beschichtungen für Autospiegel bestehen üblicherweise aus vergleichsweise hochreflektierenden Metallen, wie beispielsweise Silber oder Aluminium. Die damit erreichbaren Reflexionswerte für Autospiegel betragen im sichbaren Bereich des Lichts mehr als 85%. Obwohl jedoch vergleichsweise hohe Reflexionswerte bei Tag erwünscht sind, führen sie aber bei Nachtfahrten möglicherweise zur Blendung des Fahres durch die Scheinwerfer nachfolgender Fahrzeuge. Es wurden daher Spiegelbeschichtungen entwickelt, die die Blendung bei Nachtfahrten reduzieren sollen. Dazu können einerseits Spiegelsysteme zum Einsatz kommen, die aufgrund geeignet ausgelegter, reflektierender Elemente bei Nachtfahrten vergleichsweise blendarm sind, wobei insbesondere spektalselektive Reflexionsbeschichtungen zum Einsatz kommen können. Andererseits können aber auch Rückspiegel zum Einsatz kommen, bei denen die Blendgefahr durch die Scheinwerfer nachfolgender Fahrzeuge dadurch verringert wird, dass der Spiegelaufbau Teile variabler Transmission enthält, die beispielsweise elektrisch geschaltet werden.
In derartig ausgestalteten Rückspiegeln kommt ein hinsichtlich seines Reflexionsgrades veränderliches Reflexionsteil zum Einsatz, beispielsweise unter Verwendung von elektrochromen Elementen oder von LCD-Elementen. Diese können beispielsweise in der Art einer Zwischenschicht in den Schichtaufbau des Spiegelsystems integriert sein, wobei durch die Beaufschlagung mit einem geeignet gewählten Steuersignal die Transmission der jeweiligen optisch aktiven Schicht variiert und damit der Reflexionsgrad des Reflexionsteils des Rückspiegels modifiziert werden kann.
Bei derartigen Systemen sind üblicherweise eine Mehrzahl von Auslegungszielen zu berücksichtigen. Einerseits ist nämlich wünschenswert, die Blendung des Fahrers durch die Scheinwerfer nachfolgender Fahrzeuge möglichst gering zu halten. Dazu sollte bei Nachtfahrten der Rückspiegel vergleichsweise dunkel, also mit vergleichsweise gering gehaltenem Reflexionsgrad, geschaltet werden. Andererseits sollte aber gerade auch bei Nachtfahrten eine möglichst zuverlässige Wahrnehmung des Umfeldes, also beispielsweise der Umgebung des Kraftfahrzeugs, gewährleistet sein, wozu ein vergleichsweise hoher Reflexionsgrad des Spiegels gewünscht wird. Um zwischen diesen Auslegungszielen den bestmöglichen Kompromiss bereitstellen zu können, können in Rückspiegelsystemen mit einem Rückspiegel, der mit einem hinsichtlich seines Reflexionsgrades veränderlichen Reflexionsteil versehen ist, Steuer- oder Kontrolleinheiten zum Einsatz kommen, von denen das Reflexionsteil mit einem unter bestimmten Bedingungen geeignet gewählten Steuerwert beaufschlagt wird.
Um dabei die Umgebungslicht- und Blendverhältnisse geeignet berücksichtigen zu können, sind derartige Rückspiegelsysteme üblicherweise mit zumindest zwei Lichtsensoren versehen, von denen der erste die von der Vorwärtsrichtung auf den Rückspiegel auftreffende, für das Hintergrund- oder Umgebungslicht representative Beleuchtungsstärke misst, und von denen der zweite die von der Rückwärtsrichtung her auftreffende, für die Blendung durch nachfolgende Fahrzeuge charakteristische Beleuchtungsstärke misst. Die von diesen Sensoren gelieferten Messwerte können zur Vorgabe eines geeigneten Sollwerts für den Reflexionsgrad des Rückspiegels herangezogen werden, wobei die Auswirkungen üblicherweise rasch wechselnder Beleuchtungsverhältnisse einerseits und der aus physiologischen Gründen gegebenen Trägheit des menschlichen Auges andererseits durch geeignete Mittelwertbildung der erhaltenen Messwerte und insbesondere durch geeignet gewählte Tiefpassschaltungen und dergleichen berücksichtigt oder kompensiert werden können.
Bei einem derartigen Rückspiegelsystem, wie es beispielsweise aus der US 4,917,477 bekannt ist, besteht generell das Bestreben, die Umgebungs- und die Blendlichtstärke besonders realitätsnah auszuwerten, insbesondere um auf besonders zuverlässige Weise einen an die aktuelle Blendsituation besonders gut angepassten Sollwert für den Reflexionsgrad des Rückspiegels bereitstellen zu können. Die Rückspiegelsysteme beruhen dabei in der Regel auf der Annahme, dass das Blendlicht idealer Weise gemäss der sogenannten Augenempflichlichkeitskurve ausgewertet werden sollte. Dabei soll einerseits eine Blendung des Fahrers durch rechtzeitiges und ausreichend starkes Abblenden des Rückspiegels wirksam vermieden werden, wobei andererseits auch ein zu starkes Abblenden des Rückspiegels im Hinblick auf die Wahrnehmung der Umgebung vermieden werden sollte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rückspiegelsystem der genannten Art anzugeben, mit dem diese generellen Auslegungsziele auf besonders einfache und zuverlässige Weise erreichbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst, indem ein als Blendlichtstärkesensor vorgesehener Beleuchtungsstärkesensor des Steuersystems hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit derart ausgestaltet ist, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu kleineren Wellenlängen hin verschoben ist.
Der als Blendlichtstärkesensor vorgesehene Beleuchtungsstärkesensor weist somit auslegungsgemäss eine spektrale Empfindlichkeitskurve mit einer Verteilung auf, die gegenüber der Kurve der skotopischen Augenempfindlichkeit so in Richtung kürzerer Wellenlängen verschoben ist, dass der Mittelwert, das Maximum oder der Median bei einem kleineren Wellenlängenwert liegt als der entsprechende Wert der skotopischen Augenempfindlichkeitskurve. Der Blendlichtstärke sensor ist somit hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeitskurve derart ausgelegt, dass bei der Auswertung der Lichtstärken und somit bei der Sollwertbildung Blendlichtstärken mit kleinerer Wellenlänge, also insbesondere im blauen Bereich, stärker berücksichtigt werden als bei einer Auswertung gemäss der skotopischen Augenempfindlichkeitskurve. Der solchermaßen blaubetont ausgestaltete Blendlichtstärkesensor kann dabei als Sensor im eigentlichen Sinne ausgeführt sein. Alternativ kann dazu aber auch ein System aus Sensorelementen mit individuell unterschiedlichen Empfindlichkeitskurven vorgesehen sein, die zur Erzeugung einer „effektiven" blauverschobenen Empfindlichkeitskurve geeignet funktional miteinander verknüpft werden, beispielsweise durch Differenzbildung.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass für eine besonders bedarfs- und und situationsgerechte Ansteuerung des Rückspiegels bei dessen Abblendung die Augenphysiologie in besonders weitgehendem Maße berücksichtigt werden sollte. Dabei sollte insbesondere berücksichtigt werden, dass das menschliche Auge Lichtspektren im Sinne der wahrgenommenen Helligkeit nicht gleichmäßig, sondern gewichtet mit der sogenannten Augenempfindlichkeitskurve wahrnimmt, die tagsüber oder bei hellen Umgebungslichtverhältnissen die photopische Form und nachts oder bei dunklen Umgebungsverhältnissen die skotopische Form aufweist. Beim Autofahren ist es hingegen durch die Eigenbeleuchtung nicht ganz dunkel, so dass man in diesem Fall von einer mittleren oder mesopischen Empfindlichkeitskurve des Auges ausgehen sollte. Wie sich überraschender Weise herausgestellt hat, ist gerade bei einer augenphysiologisch möglichst korrekten Auswertung des Blendlichts davon auszugehen, dass insbesondere vom Blauanteil des Blendlichts und dort vor allem von demjenigen Anteil, der die blauempfindlichen Zäpfen des Auges anregt, eine als besonders störend empfundene Blendung ausgeht. Die höchste Empfindlichkeit der blauempfindlichen Zäpfchen liegt dabei bei einer Wellenlänge von etwa 445 nm.
Zusätzlich sollte berücksichtigt werden, dass Spiegelsysteme mit veränderlichem Reflexionsgrad spektrale Eigenschaften aufweisen können, die sich in Abhängigkeit vom eingestellten Reflexionsgrad ändern. Beispielsweise können derartige Spiegelsysteme während der Abblendung von einem Reflexionsgrad von etwa 70% auf einen Reflexionsgrad von etwa 10% ihre Farbe von neutral in Richtung blau verändern, so dass Blauanteile des im Spiegel reflektierten und vom Fahrer wahrgenommenen Blendlichts in ihren Relativanteilen im Spektrum selektiv verstärkt werden. Darüber hinaus weisen moderne Scheinwerfersysteme, deren emitiertes Licht für die Blendung über den Rückspiegel verantwortlich ist, vergleichsweise hohe Blauanteile in ihrem Spektrum auf was insbesondere für die sich zunehmend etablierenden Xenonscheinwerfer (HID) oder auch für Scheinwerfer in LED-Technologie zutrifft. Um diesen Aspekten im Hinblick auf eine besonders situationsgerechte Sollwertbildung geeignet Rechnung tragen zu können, sollte der für die Auswertung der Blendlichtstärke vorgesehene Beleuchtungstärkesensor hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit geeignet für eine erhöhte Betonung von Wellenlängen im blauen Bereich ausgelegt sein.
Um in besonderem Maße variierenden Umgebungslichtverhältnissen und somit auch der sich ändernden spektralen Empfindlichkeit des Auges Rechnung tragen zu können, ist der als Blendlichtstärkesensor vorgesehene Beleuchtungsstärkesensor vorteilhafterweise ergänzt durch einen weiteren als Blendlichtstärkesensor vorgesehenen Beleuchtungsstärkesensor. Dieser weist eine im Vergleich zum ersten Blendlichtstärkesensor unterschiedliche spektrale Empfindlichkeitskurve auf. Der weitere als Blendlichtstärkesensor vorgesehene Beleuchtungsstärkesensor kann dabei zweckmäßigerweise derart ausgestaltet sein, dass seine Empfindlichkeitskurve in etwa der skotopischen Augenempfindlichkeitskurve entspricht, oder dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu kleineren Wellenlängen verschoben ist. Besonders vorteilhafterweise ist der weitere als Blendlichtstärkesensor vorgesehene Beleuchtungsstärkesensor aber hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit dabei derart ausgestaltet, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu größeren Wellenlängen hin verschoben ist. Bei einem derartig in der Art einer Doppelsensorausführung ausgestalteten Rückspiegelsystem wird die Blendlichtstärke somit von zwei Beleuchtungsstärkesensoren mit unterschiedlicher spektraler Empfindlichkeit erfasst, so dass durch variierende Wichtung der von diesen beiden Sensoren gelieferten Messwerte besonders situationsangepasst und bedarfsgerecht die Sollwertbildung für den Reflexionsgrad unter Berücksichtigung der Blendlichtstärke erfolgen kann. Auch bei wechselnden Lichtverhältnissen kann damit durch eine angemessen veränderte Wichtung der beiden Sensorbeiträge eine der tatsächlichen Augenphysiologie besonders nah kommende Lichtstärkeerfassung vorgenommen werden. Die Charakteristik der Sensoren insgesamt ist dabei besonders variabel an eine möglicherweise schwankende Empfindlichkeitskurve des Auges anpassbar.
Die Beleuchtungsstärkesensoren sind dabei vorteilhafterweise an eine Kontrolleinheit angeschlossen, die anhand der Sensorsignale einen Sollwert für den Reflexionsgrad ermittelt. Die Kontrolleinheit berücksichtigt dabei vorzugsweise die Sensorsignale der als Blendlichtstärkesensoren vorgesehenen Beleuchtungsstärkesensoren relativ zueinander in Abhängigkeit von der Blendlichtstärke und/oder von der Umgebungslichtstärke gewichtet. Dabei kann insbesondere im Rahmen der Signalverarbeitung der Blauanteil verstärkt berücksichtigt oder mit höherer Wichtung ausgewertet werden, wenn vergleichsweise starke Blendung festgestellt wurde.
Darüber hinaus kann in einer alternativen oder zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung durch eine geeignete, situationsabhängig variierende Wichtung der von den beiden Blendlichtstärkesensoren mit jeweils unterschiedlicher spektraler Empfindlichkeit erfassten Messwerte bei der Auswertung eine Anpassung an individuelle Erkenntnisse oder Randbedingungen hinsichtlich der aktuellen Fahrsituation, der Umgebung oder auch des Fahrers selber vorgenommen werden. Vorzugsweise unter Rückgriff auf fest vorgegebene und/oder in einem Kennfeld hinterlegte und/oder von einem Benutzer vorgegebene Verhältnisse bezüglich der Wichtung der beiden Sensoren können dabei individuelle Eigenschaften des Fahrers erfasst und mit berücksichtigt werden. Bei der Nutzung von Kennfeldern können als Eingangsgrößen insbesondere die eingestellten Sollwerte für den Reflexionsgrad verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können dynamische Kennfelder verwendet werden, bei denen beispielsweise die Vorgeschichte der Beleuchtungsverhältnisse berücksichtigt werden.
Bei einem Verfahren zum Betreiben dieses Rückspiegelsystems wird vorteilhafterweise der Sollwert für den Reflexionsgrad des Reflexionsteils unter Berücksichtigung der im Hinblick auf die genannten Kriterien geeignet relativ zueinander gewichteten Messwerte der als Blendlichtstärkesensoren vorgesehenen Beleuchtungsstärkesensoren ermittelt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die höhere Gewichtung des Blauanteils in der Blendlichtstärke die vom Blauanteil ausgehende höhere Blendgefahr bei der Ansteuerung des Rückspiegels geeignet berücksichtigt wird. Durch die Ausgestaltung des Rückspiegelsystems mit zumindest zwei Blendlichtstärkesensoren mit jeweils unterschiedlicher spektraler Empfindlichkeit ist zudem in besonders günstigem Maße eine Anpassung der Auswertung der Blendlichtstärke an variierende, von der Umgebung abhängige Parameter, die insgesamt vorliegende Beleuchtungsstärke oder individuelle Eigenschaften des Fahrers möglich, was insbesondere durch eine geeignete Wichtung der jeweils erfassten Lichtstärken zueinander bei der Auswertung auf besonders einfache Weise erfolgen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
1 schematisch ein Rückspiegelsystem für ein Kraftfahrzeug, und
2 bis 4 jeweils ein Diagramm mit einer Anzahl von spektralen Empfindlichkeitskurven.
Das Rückspiegelsystem 1 gemäß 1 ist zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, von dem in 1 lediglich die Windschutzscheibe 2 dargestellt ist. An der Windschutzscheibe 2 ist in herkömmlicher Weise als Innenspiegel ein Rückspiegel 4 angebracht. Der Rückspiegel ist dabei in nicht näher dargestellter Weise als Rückspiegel mit veränderbarem Reflexionsgrad ausgebildet. Dazu ist der Rückspiegel 4 im Ausführungsbeispiel als elektrochromer Spiegel ausgestaltet, wobei aber auch eine andere geeignete Ausgestaltung, beispielsweise als LCD-Spiegel, denkbar ist. Der Rückspiegel 4 umfasst dabei in nicht näher dargestellter Weise ein Reflexionsteil, das hinsichtlich seines Reflexionsgrades veränderlich ist.
Zur Einstellung eines gewünschten Reflexionsgrades umfasst das Rückspiegelsystem 1 in einem Steuerungssystem 6 eine dem Reflexionsteil zugeordnete Steuereinheit 8, die, wie durch den Pfeil 10 dargestellt, an den Rückspiegel 4 ein Ansteuersignal, wie beispielsweise eine Steuerspannung, ausgibt. In Abhängigkeit von diesem Steuersignal ändert das Reflexionsteil des Rückspiegels 4 in üblicher Weise seinen Reflexionsgrad.
Die Steuereinheit 8 gibt dabei das Steuersignal in Abhängigkeit von einer Mehrzahl denkbarer Parameter vor. Insbesondere wird dabei ein von einer zugeordneten Kontrolleinheit 12 bereit gestellter Sollwert S berücksichtigt, wie dies durch den Pfeil 14 angedeutet ist. Die Steuereinheit 8 ist dabei dafür ausgelegt, auf der Grundlage des übermittelten Sollwerts S ein geeignetes Steuersignal, insbesondere eine geeignete Ansteuerspannung, derart an den Rückspiegel 4 auszugeben, dass sich dessen Reflexionsgrad bestmöglich dem Sollwert S annähert: Dabei können auch gemessene Istwerte und sonstige zugeführte Parameter berücksicht werden, wobei insbesondere unter Berücksichtigung des Sollwerts S eine Regelung nachgeschaltet sein kann.
Zur Einstellung eines möglichst situations- und bedarfsgerecht gewählten Reflexionsgrades am Rückspiegel 4 umfasst das Rückspiegelsystem 1 zudem einen ersten Beleuchtungsstärkesensor 16, der am Rückspiegel 4 in Vorwärtsrichtung gesehen angeordnet ist. Der Beleuchtungsstärkesensor 16 ermittelt dabei einen Messwert a_l für die Umgebungslichtstärke oder Hintergrundlichtstärke, wie dies durch den Pfeil 18 angedeutet ist. Weiterhin ist ein zweiter Beleuchtungsstärke sensor 20 vorgesehen, der in Rückwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs hin ausgerichtet ist und einen Messwert b_l für die Blendlichtstärke aufgrund des von nachfolgenden Fahrzeugen abgestrahlten Fahrlichts und sonstiger rückwärtiger Lichtquellen ermittelt. Dies ist durch den Pfeil 22 dargestellt. Durch die Blendung von nachfolgenden Fahrzeugen gelangt somit nach Reflexion am Rückspiegel 4 die Blendungslichtstärke b_l·R zum Auge des Fahrers, wobei R der Reflexionsgrad des Rückspiegels 4 ist. Dies ist durch den Pfeil 24 dargestellt. Die von den Beleuchtungsstärkesensoren 16, 20 ermittelten Messwerte a_l, b_l werden, wie durch die Pfeile 26, 28 dargestellt, an die Kontrolleinheit 12 übermittelt und dort zur Ermittlung des Sollwerts S für den Reflexionsgrad des Rückspiegels 4 zugrunde gelegt. Die Ermittlung des Sollwerts S erfolgt dabei zyklisch mit einer Zykluszeit Δt von beispielsweise 0,2 s.
Das Rückspiegelsystem 1 ist für eine besonders bedarfsgerechte Ermittlung des Sollwerts S unter spezifischer und weitgehender Berücksichtigung der Besonderheiten der Augenphysiologie ausgefegt. Dabei ist insbesondere dem Konzept Rechnung getragen, dass im Hinblick auf die Augenphysiologie bei der Berücksichtigung der Blendlichtstärke insbesondere der Blauanteil des Blendlichts in verstärktem Maße berücksichtigt werden sollte. Um dies zu ermöglichen, ist der als Blendlichtstärkesensor vorgesehene Beleuchtungsstärkesensor 20 hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit derart ausgestaltet, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu kleineren Wellenlängen hin verschoben ist. In der Empfindlichkeitskurve des als Blendlichtstärkesensor vorgesehenen Beleuchtungsstärkesensors 20 liegen somit der Schwerpunkt, der Mittelwert und/oder das Maximum bei jeweils einem kleineren Wellenlängenwert als der entsprechende Wert der skotopischen Augenempfindlichkeitskurve. Bei der Ermittlung des Sollwerts S werden unter Rückgriff auf den Messwert b_l für die Blendlichtstärke somit Blendlichtstärken mit kleinerer Wellenlänge, also im blauen Bereich, vergleichsweise stärker berücksichtigt.
Um darüber hinaus der Art einer besonders variablen und anpassbaren Charakteristik eine Anpassung des Prozesses der Sollwertbildung an variierende äußere Bedingungen oder auch individualisiert an den Fahrer vornehmen zu können, ist zudem ein weiterer, als Blendlichtstärkesensor ausgestalteter Beleuchtungsstärkesensor 30 vorgesehen, der ebenfalls einen Meßwert b_l' für die Blendlichtstärke ermittelt. Auch der vom Beleuchtungsstärkesensor 30 ermittelte Messwert b_l' wird, wie durch den Pfeil 32 dargestellt, an die Kontrolleinheit 12 übermittelt und kann dort ebenfalls bei der Ermittlung des Sollwerts S für den Reflexionsgrad des Rückspiegels 4 zugrunde gelegt werden. Um dabei die Auswirkungen unterschiedlicher Umgebungszustände oder individueller Eigenschaften auf die spektrale Augenempfindlichkeit geeignet berücksichtigen zu können, ist der Beleuchtungsstärkesensor 30 für eine andere spektrale Empfindlichkeitskurve ausgelegt als der Beleuchtungsstärkesensor 20. Der Beleuchtungsstärkesensor 30 könnte dabei in der Art bekannter Beleuchtungsstärkesensoren z. B. an die spektrale Empfindlichkeitskurve des Auges bei skotopischem Sehen angepasst sein; im Ausführungsbeispiel ist der Beleuchtungsstärkesensor 30 hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit aber derart ausgestaltet, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu größeren Wellenlängen hin verschoben ist.
Durch die Beleuchtungsstärkesensoren 20, 30 werden somit zwei Messwerte b_l, b_l' für die Blendlichtstärke ermittelt und an die Kontrolleinheit 12 übergeben, wobei in beiden Messwerten b_l, b_l' unterschiedliche spektrale Beiträge in der Blendlichtstärke verschieden berücksichtigt werden. Während beim Messwert b_l der Blauanteil der Blendlichtstärke vergleichsweise stark berücksichtigt ist, ist dieser Blauanteil beim Messwert b_l' eher unterrepresentiert oder schwach berücksichtigt. In der Kontrolleinheit 12 erfolgt eine gewichtete Auswertung der Messwerte b_l, b_l' bei der Bestimmung des Sollwerts S derart, dass situations- und umgebungsabhängig unterschiedliche relative Wichtungen beider Messwerte b_l, b_l' berücksichtigt werden.
Bei einer derartigen, situationsabhängig vorgenommenen Wichtung der Messwerte b_l, b_l' kann insbesondere der Erkenntnis Rechnung getragen werden, dass im Zustand der Blendung das menschliche Auge vergleichsweise empfindlicher auf den Blauanteil des Spektrums reagiert. Wenn also im Zusammenhang mit der Sollwertbestimmung in der Kontrolleinheit 12 auf den Zustand der Blendung des Auges erkannt wird, so erfolgt bei der Auswertung der Blendlichtstärke durch entsprechende höhere Gewichtung des Messwerts b_l im Vergleich zum Messwert b_l' eine verstärkte Berücksichtigung des Blauanteils im Blendlichtspektrum.
Darüber hinaus kann die Wichtung bei der Berücksichtigung der Messwerte b_l, b_l' zusätzlich auch noch abhängig von einer Vielzahl von weiteren Parametern erfolgen, wobei entsprechende Wichtungsfaktoren beispielsweise in der Art von Kennfeldern geeignet in der Kontrolleinheit 12 oder einer diesen zugeordneten Speichereinheit hinterlegt sein können. Alternativ oder zusätzlich kann dabei auch bei Bedarf vorgesehen sein, eine manuelle Beeinflussung oder Justierung der Wichtungsfaktoren vorzunehmen, beispielsweise um individuellen Eigenschaften des Fahrers Rechnung tragen zu können. Im Ergebnis wird durch die Bestückung des Rückspiegelsytems 1 mit zumindest zwei als Blendlichtstärkesensoren ausgestalteten Beleuchtungsstärkesensoren 20, 30, die jeweils eine unterschiedliche spektrale Empfindlichkeitskurve aufweisen, ein zusätzlicher Freiheitsgrad für die Auswertung der ermittelten Blendlichtstärken geschaffen, der bei der Berechnung des Sollwerts S für den Reflexionsgrad R des Rückspiegels 4 die Berücksichtigung einer Vielzahl von Parametern und eine besonders weitgehende Umsetzung augenphysiologischer Erkenntnisse gestattet.
Im Ausführungsbeispiel sind zwei seperate als Blendlichtstärkesensoren ausgestaltete Beleuchtungsstärkesensoren 20, 30 vorgesehen. Selbstverständlich können diese aber auch in ein gemeinsames Gehäuse integriert ausgeführt sein.
Die Grundlagen für das Auslegungskonzept der Beleuchtungsstärkesensoren können anhand der spektralen Darstellungen in den 2, 3 und der folgenden Tabelle noch weiter erläutert werden:
Darin sind für Beispiele verschiedener Lichtquellen für verschiedene Wahrnehmungszustände des Auges relative Helligkeiten angegeben. Die Normierung wurde dabei einerseits derart vorgenommen, dass sämtliche Lichtquellen bei photopischer Augenempfindlichkeit (= Tag sehen) gleich hell sein sollen. Andererseits wurde für den Vergleich der Lichtquellen HID und LED mit Halogen die Helligkeit für Halogen bei den Empfindlichkeiten „skotopisch" und „blau" (entspricht der Wahrnehmung mit der Empfindlichkeitskurve der blauen Zäpfchen) erneut auf 1 normiert, unabhängig davon, dass sich die Helligkeiten von der Helligkeit bei photopischer Betrachtung unterscheiden. Somit ist ein qualitativer Vergleich von HID und LED mit Halogen besonders einfach möglich. Aus dieser Tabelle wird deutlich, dass ein „skotopischer", also an die skotopische Augenempfindlichkeitskurve angepasster, Blendlichtsensor zwar im Vergleich zu einem „photopischen" Blendlichtsensor zwar bei HID-Licht oder LED-Licht einer etwas erhöhten Blendung Rechnung tragen würde. Die von diesen Lichquellen ausgehende Blendung ist aber subjektiv stärker erhöht als um die ermittelten lediglich 24% bzw. 20%. Mit einem Sensor, der der „blauen" Empfindlichkeitskurve entspricht, wurde diese erhöhte Blendung daher geeigneter berücksichtigt. Das Auslegungskriterium, dass bei der Blendlichterfassung Blauanteile in besonders hohem Maße berücksichtigt werden sollen, ist zudem in den Diagrammen in den 2 und 3 näher verdeutlicht. Diese zeigen qualitativ und der Art einer normierten Darstellung jeweils in Abhängigkeit von der Wellenlänge λ eine Kurve 40, die die spektrale Empfindlichkeit des Auges bei photopischem Sehen wiedergibt, und eine Kurve 42, die die spektrale Empfindlichkeit des Auges bei skotopischem Sehen wiedergibt. Die auslegungsgemäß vorgesehene stärkere Berücksichtigung von Blauanteilen bei der Blendlichterfassung kann dabei, wie in 2 dargestellt, bei Erfassung mit nur einem Blendlichtsensor erreicht werden, indem dessen spektrale Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenemp findlichkeitskurve 42 zu kleineren Wellenlängen hin verschoben ist. Dies ist durch eine für den Sensor charakteristische Empfindlichkeitskurve 44 beispielhaft verdeutlicht. Wie der Empfindlichkeitskurve 44 dabei entnehmbar ist, können dabei auch längerwellige Anteile berücksichtigt werden, wenn auch in reduziertem Umfang.
Alternativ kann das genannte Auslegungskriterium auch erreicht werden durch eine Verwendung von zwei (oder mehr) Sensoren, wie dies im Diagramm nach 3 gezeigt ist. Dabei kann ein erster als „Blausensor" ausgelegter Sensor mit einer spektralen Empfindlichkeit gemäß der Empfindlichkeitskurve 46 vorgesehen sein, der durch einen weiteren Sensor mit einer spektralen Empfindlichkeit gemäß der Empfindlichkeitskurve 48 ergänzt ist, der den mittel- bis langwelligen Bereich abdeckt. Selbstverständlich sind auch viele weitere Mischvarianten denkbar, wie beispielsweise eine Kombination zweier Sensoren, deren Empfindlichkeitskurven jeweils unterschiedlich weit zu kleineren Wellenlängen gegenüber der skotopischen Augenempfindlichkeitskurve gemäß Kurve 42 verschoben sind.
Im Diagramm nach 4 ist hingegen ein Beispiel gezeigt, bei dem der „blaubetonte" Sensor gebildet ist durch ein System von mehreren Sensorelementen mit jeweils verschiedener spektraler Empfindlichkeitskurve 50, 52. Die spektralen Empfindlichkeitskurven 50, 52 sind dabei im gezeigten Beispiel im langwelligen Bereich deckungsgleich, unterscheiden sich aber im kurzwelligen Bereich. Dies ist im Diagramm durch die schraffierte Fläche 54 betont.
Obwohl jedes dieser Sensorelemente eine individuelle Empfindlichkeitskurve 50 bzw. 52 jeweils mit Schwerpunkt im roten Bereich und mit einem Maximum am „photopischen" Punkt aufweist, kann durch geeignete funktionale Verknüpfung der Empfindlichkeitskurven 50, 52 miteinander, im Ausführungsbeispiel durch Differenzbildung, eine „effektive" oder resultierende Empfindlichkeitskurve mit den gewünschten in den blauen Wellenlängenbereich verschobenen spektralen Eigenschaften erzeugt werden. Diese resultierende Empfindlichkeitskurve entspricht dabei jeweils der Ausdehnung der Fläche 54 in y-Richtung und weist somit eine maximale Empfindlichkeitskurve bei einer Wellenlänge von etwa 450 nm auf. Insbesondere bei einem Sensor mit linearem Übertragungsverhalten, bei dem die Empfindlichkeit proportional zu einem Ausgangssignal wie beispielsweise einer Ausgangsspannung ist, ist auf diese Weise besonders einfach ein Sensorsystem mit den gewünschten spektralen Eigenschaften herstellbar.

1: Rückspiegelsystem
2: Windschutzscheibe
4: Rückspiegel
6: Steuerungssystem
8: Steuereinheit
10: Pfeil
12: Kontrolleinheit
14: Pfeil
16: Beleuchtungsstärkesensor
18: Pfeil
20: Beleuchtungsstärkesensor
22, 24: Pfeil
26, 28: Pfeil
30: Beleuchtungsstärkesensor
32: Pfeil
40, 42: Kurve
44, 46, 48: Empfindlichkeitskurve
50, 52: spektrale Empfindlichkeitskurve
54: Fläche
a_l, b_l, b_l': Messwert
Δt: Zykluszeit
R: Reflexionsgrad
S: Sollwert

Claims

Rückspiegelsystem (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Rückspiegel (4), der mit einem hinsichtlich seines Reflexionsgrades (R) veränderlichen Reflexionsteil versehen ist, und mit einem dem Reflexionsteil zugeordneten, eine Anzahl von Beleuchtungsstärkesensoren (16, 20, 30) umfassenden Steuerungssystem (6), bei dem ein als Blendlichtstärkesensor vorgesehener Beleuchtungsstärkesensor (20) hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit derart ausgestaltet ist, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu kleineren Wellenlängen hin verschoben ist.
Rückspiegelsystem (1) nach Anspruch 1, bei dem ein weiterer als Blendlichtstärkesensor vorgesehener Beleuchtungsstärkesensor (30) vorgesehen ist.
Rückspiegelsystem (1) nach Anspruch 2, bei dem der weitere Beleuchtungsmittelsensor (30) hinsichtlich seiner spektralen Empfindlichkeit derart ausgestaltet ist, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu größeren Wellenlängen hin verschoben ist.
Rückspiegelsystem (1) nach Anspruch 2, bei dem der weitere Beleuchtungsstärkesensor (30) derart ausgestaltet ist, dass seine Empfindlichkeitskurve in etwa der skotopischen Augenempfindlichkeitskurve entspricht.
Rückspiegelsystem (1) nach Anspruch 2, bei dem der weitere Beleuchtungsstärkesensor (30) derart ausgestaltet ist, dass seine Empfindlichkeitskurve im Vergleich zur skotopischen Augenempfindlichkeitskurve zu kleineren Wellenlängen hin verschoben ist.
Rückspiegelsystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dessen Beleuchtungsstärkesensoren (16, 20, 30) an eine Kontrolleinheit (12) angeschlossen sind, die anhand der Sensorsignale einen Sollwert (S) für den Reflexionsgrad (R) ermittelt.
Rückspiegelsystem (1) nach Anspruch 6, dessen Kontrolleinheit (12) die Sensorsignale der als Blendlichtstärkesensoren vorgesehenen Beleuchtungsstärkesensoren (20, 30) relativ zueinander in Abhängigkeit von der Blendlichtstärke und/oder von der Umgebungslichtstärke gewichtet berücksichtigt.
Rückspiegelsystem (1) nach Anspruch 6 oder 7, dessen Kontrolleinheit (12) die Sensorsignale der als Blendlichtstärkesensoren vorgesehenen Beleuchtungsstärkesensoren (20, 30) relativ zueinander a) in einem fest vorgegebenen, b) in einem in einem Kennfeld hinterlegten und/oder c) in einem von einem Benutzer vorgegebenen Verhältnis berücksichtigt.