DE102005054738B4

DE102005054738B4 - Method for monitoring a safety device for a vehicle and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE102005054738B4
Application number: DE102005054738.9A
Authority: DE
Inventors: Werner Nitschke; Thomas Nitschke; Michael Kaupp; Munir Ganbour; Juergen Kriebel; Franz A. Bierbrauer; Andreas Diehl
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Johnson Controls Components GmbH and Co KG
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Adient US LLC
Priority date: 2005-08-16
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2016-06-30
Anticipated expiration: 2025-11-18
Also published as: DE102005054738B8; DE102005054738A1

Abstract

Verfahren zum Schützen von Insassen eines Fahrzeugs bei einem Erreichen eines kritischen Betriebszustands des Fahrzeugs durch in dem Fahrzeug angebrachte Rückhaltemittel (401, 402), mit den folgenden Schritten: a) Ansteuern einer Auslöseeinrichtung (200), die mindestens eine Auslöseeinheit (201a, 201b) aufweist, die für eine Auslösung des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) ausgelegt ist, mit einem Überwachungssignal; b) Anregen der mindestens einen Auslöseeinheit (201a, 201b) des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) mit einem Strompuls in Abhängigkeit von dem Überwachungssignal; c) Beenden des Anregens der mindestens einen Auslöseeinheit (201a, 201b) des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) mit dem Strompuls, bevor das Rückhaltemittel (401, 402) ausgelöst wird; d) Erfassen eines Abklingverhaltens einer an der mindestens einen Auslöseeinheit (201a, 201b) des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) anliegenden Messspannung (708) als Funktion einer Messzeit (701) nach einem Beenden des Anregens der mindestens einen Auslöseeinheit (201a, 201b) des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) mit dem Strompuls; und e) Klassifizieren des Abklingverhaltens an der mindestens einen Auslöseeinheit (201a, 201b) des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) anliegenden Messspannung (708) zu einem Messzeitpunkt (717) in unterschiedliche Bestimmungsbereiche (711, 712, 713, 714), welche die Funktionsfähigkeit der mindestens einen Auslöseeinheit (201a, 201b) des mindestens einen Rückhaltemittels (401, 402) anzeigen.A method of protecting occupants of a vehicle upon reaching a critical operating condition of the vehicle by restraint means (401, 402) mounted in the vehicle, comprising the steps of: a) driving a triggering device (200) comprising at least one trip unit (201a, 201b) which is designed for a triggering of the at least one retaining means (401, 402), with a monitoring signal; b) exciting the at least one trip unit (201a, 201b) of the at least one restraining means (401, 402) with a current pulse in dependence on the monitoring signal; c) stopping the at least one trip unit (201a, 201b) of the at least one restraining means (401, 402) from being energized with the current pulse before the restraining means (401, 402) is triggered; d) detecting a decay behavior of a measurement voltage (708) applied to the at least one trip unit (201a, 201b) of the at least one restraint (401, 402) as a function of a measurement time (701) after stopping the excitation of the at least one trip unit (201a, 201b ) of the at least one retaining means (401, 402) with the current pulse; and e) classifying the decay behavior at the at least one triggering unit (201a, 201b) of the at least one restraining means (401, 402) adjacent measuring voltage (708) at a measuring time (717) in different determination areas (711, 712, 713, 714), which indicate the functionality of the at least one trip unit (201a, 201b) of the at least one restraint (401, 402).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Sicherheitssysteme für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, und betrifft insbesondere Sicherheitsvorrichtungen, die durch Schalteinrichtungen hinsichtlich ihrer Funktionsweise überwacht werden können.The present invention relates generally to safety systems for vehicles, especially motor vehicles, and more particularly relates to safety devices that can be monitored by switching devices for their operation.

Spezifisch betrifft die vorliegende Erfindung eine Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rückhaltemittel zum Schutz von Insassen des Fahrzeugs während eines kritischen Betriebszustands des Fahrzeugs, einer Auslöseeinrichtung zur Auslösung des mindestens einen Rückhaltemittels und einer Ansteuereinrichtung zur Ansteuerung der Auslöseeinrichtung bei einem Auftreten des kritischen Betriebszustands des Fahrzeugs.Specifically, the present invention relates to a safety device for a vehicle having at least one restraining means for protecting occupants of the vehicle during a critical operating condition of the vehicle, a triggering device for triggering the at least one restraining means and a drive means for controlling the triggering device upon occurrence of the critical operating condition of the vehicle ,

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Rückhaltesysteme, welche Rückhaltemittel wie beispielsweise Airbags und Gurtstraffer, etc. umfassen, werden üblicherweise mit einer Ansteuereinrichtung (Steuergerät) angesteuert. Das Steuergerät empfängt Eingangssignale von Beschleunigungssensoren, einer vorausschauenden Sensorik, wie beispielsweise Kameras, IR-Sensoren, Ultraschallsensoren etc., und verarbeitet derartige Signale, um entsprechende Auslösesignale für die Rückhaltemittel bereitzustellen.Restraint systems, which include restraining means such as airbags and belt tensioners, etc., are usually controlled by a control device (control unit). The controller receives input signals from acceleration sensors, predictive sensors, such as cameras, IR sensors, ultrasonic sensors, etc., and processes such signals to provide appropriate triggering signals for the restraint means.

Die Deutsche Patentanmeldung DE 198 02 042 A1 offenbart eine Schaltung zur Überwachung eines Zündkreises für eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug. Die Schaltung umfasst Schaltmittel zum Auf- und Entladen einer Kapazität des Zündmittels und eine Messeinrichtung, welche die Spannungen im Zündkreis ermittelt, um daraus den Widerstand und die Kapazität des Zündmittels zu bestimmen.The German patent application DE 198 02 042 A1 discloses a circuit for monitoring an ignition circuit for a safety device in a motor vehicle. The circuit comprises switching means for charging and discharging a capacity of the ignition means and a measuring device which detects the voltages in the ignition circuit in order to determine therefrom the resistance and the capacity of the ignition means.

Durch die immer komplexer gestaltete Sicherheitstechnik in Fahrzeugen ist es insbesondere wichtig, dass Auslöseeinheiten für derartige Rückhaltemittel hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit überwacht werden, auch wenn diese über längere Zeit nicht eingesetzt werden.Due to the increasingly complex design of safety technology in vehicles, it is particularly important that tripping units for such restraint means are monitored for their functionality, even if they are not used for a long time.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problematik besteht darin, eine Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche eine Überwachungsmöglichkeit für in dem Fahrzeug angeordnete reversible Rückhaltemittel bereitstellt. Derartige reversible Rückhaltemittel können beispielsweise crash-aktive Kopfstützen, Gurtstraffer etc. sein.The problem underlying the present invention is to provide a safety device for a vehicle, which provides a monitoring facility for reversible restraining means arranged in the vehicle. Such reversible restraining means may be, for example, crash-active headrests, belt tensioners, etc.

Die Erfindung ist durch ein Verfahren mit den in dem Patentanspruch 1 angegebenen Schritten gekennzeichnet. Ferner wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 bereitgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is characterized by a method having the steps indicated in claim 1. Furthermore, a device with the features of claim 10 is provided. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, Auslöseeinheiten für Rückhaltemittel wie beispielsweise crash-aktive Kopfstützen durch eine kurzzeitige Bestromung dadurch zu testen, dass ein Abklingverhalten nach einer Beendigung der Bestromung untersucht wird. Vorzugsweise resultiert die Untersuchung des Abklingverhaltens in einer Einteilung von möglichen Fehlern der entsprechenden Auslöseeinheit für ein Rückhaltemittel in unterschiedliche Fehlerklassen. Vorzugsweise werden die zu überprüfenden Auslöseeinheiten für Rückhaltemittel für eine vorgegebene Haltezeitperiode angesteuert, um dadurch einen Stromfluss durch die Auslöseeinheit für das Rückhaltemittel zu erzeugen, ohne dass dieses ausgelöst wird.An essential idea of the invention is to test triggering units for retaining means, such as, for example, crash-active headrests, by brief energization by examining a decay behavior after termination of the energization. Preferably, the examination of the decay behavior results in a classification of possible errors of the corresponding trigger unit for a restraint into different error classes. Preferably, the triggering means trigger units to be checked are energized for a predetermined dwell period to thereby generate a current flow through the trigger unit for the trigger means without being triggered.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug weist im Wesentlichen mindestens ein Rückhaltemittel zum Schutz von Insassen des Fahrzeugs während eines kritischen Betriebszustands des Fahrzeugs, eine Auslöseeinrichtung zur Auslösung des mindestens einen Rückhaltemittels, eine Ansteuereinrichtung zur Ansteuerung der Auslöseeinrichtung bei einem Auftreten des kritischen Betriebszustands des Fahrzeugs, und eine Schalteinrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit des mindestens einen Rückhaltemittels auf.The safety device according to the invention for a vehicle essentially has at least one restraining device for protecting occupants of the vehicle during a critical operating state of the vehicle, a triggering device for triggering the at least one restraining device, a drive device for activating the tripping device when the critical operating state of the vehicle occurs, and a switching device for monitoring the operability of the at least one retaining means.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die Schalteinrichtung Strombegrenzungseinheiten und Schalteinheiten auf.According to a further preferred development of the present invention, the switching device has current-limiting units and switching units.

Es sei darauf hingewiesen, dass unter einem ”kritischen Betriebszustand” jeglicher Betriebszustand eines Fahrzeugs verstanden wird, der für die in dem Fahrzeug befindlichen Insassen ohne eine Auslösung von Rückhaltemitteln Schädigung verursachen würde. Somit bezieht sich der Ausdruck ”kritischer Betriebszustand” auf sämtliche Vorgänge vor oder während eines Fahrzeugunfalls, bei welchen eine Entscheidung über eine Auslösung von Rückhaltemitteln getroffen werden muss. ”Kritische Betriebszustände” umfassen auch Zustände mit hohen negativen Beschleunigungswerten (Verzögerungen), ohne dass eine tatsächliche Berührung des mit Rückhaltemitteln ausgestatteten Fahrzeugs mit einem Objekt stattfinden muss.It should be noted that a "critical operating state" means any operating state of a vehicle which would cause damage to the occupants in the vehicle without the triggering of restraints. Thus, the term "critical operating condition" refers to all operations before or during a vehicle accident in which a decision to trigger restraints must be made. "Critical operating conditions" also include conditions with high negative acceleration values (delays) without having to actually contact the vehicle equipped with restraints with an object.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das mindestens eine Rückhaltemittel als eine crash-aktive Kopfstütze ausgebildet. According to yet another preferred development of the present invention, the at least one retaining means is designed as a crash-active headrest.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die Schalteinrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Auslöseeinheit des mindestens einen Rückhaltemittels mindestens eine Strombegrenzungseinheit und/oder mindestens eine Schalteinheit auf. Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die Ansteuereinrichtung eine Diagnoseeinheit zur Erfassung eines Messspannungsverlaufs auf.According to yet another preferred development of the present invention, the switching device for monitoring the operability of the trip unit of the at least one restraint means at least one current limiting unit and / or at least one switching unit. According to yet another preferred development of the present invention, the drive device has a diagnostic unit for detecting a measurement voltage curve.

Ferner weist das erfindungsgemäße Verfahren zum Schützen von Insassen eines Fahrzeugs bei einem Erreichen eines kritischen Betriebszustands des Fahrzeugs durch in dem Fahrzeug angebrachte Rückhaltemittel im Wesentlichen die folgenden Schritte auf:

a) Ansteuern einer Auslöseeinrichtung, die Auslöseeinheiten aufweist, die für eine Auslösung des mindestens einen Rückhaltemittels ausgelegt sind, mit einem Schaltsignal;
b) Anregen der Auslöseeinheiten der Auslöseeinrichtung des mindestens einen Rückhaltemittels mit einem Strompuls in Abhängigkeit von dem Überwachungssignal;
c) Beenden des Anregens der Auslöseeinheiten der Auslöseeinrichtung des mindestens einen Rückhaltemittels mit dem Strompuls, bevor das Rückhaltemittel ausgelöst wird;
d) Erfassen eines Abklingverhaltens einer an mindestens einer der Auslöseeinheiten der Auslöseeinrichtung anliegenden Messspannung als Funktion einer Messzeit nach einem Beenden des Anregens der mindestens einen Auslöseeinheit der Auslöseeinrichtung des mindestens einen Rückhaltemittels mit dem Strompuls; und
e) Klassifizieren des Abklingverhaltens der an der Auslöseeinrichtung anliegenden Messspannung in unterschiedliche Bestimmungsbereiche, welche die Funktionsfähigkeit der mindestens einen Auslöseeinheit für das mindestens eine Rückhaltemittel anzeigen.

Furthermore, the method according to the invention for protecting occupants of a vehicle when the vehicle is in a critical operating condition by means of retaining means mounted in the vehicle essentially has the following steps:

a) driving a triggering device having triggering units, which are designed for triggering the at least one retaining means, with a switching signal;
b) exciting the tripping units of the tripping device of the at least one restraining means with a current pulse as a function of the monitoring signal;
c) stopping the triggering of the tripping units of the tripping device of the at least one restraining means with the current pulse before the restraining means is triggered;
d) detecting a decay behavior of a measuring voltage applied to at least one of the tripping units of the tripping device as a function of a measuring time after termination of the at least one tripping unit of the tripping device of the at least one restraining device with the current pulse; and
e) Classifying the decay behavior of the voltage applied to the triggering device measuring voltage in different determination areas indicating the operability of the at least one trip unit for the at least one retaining means.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird in der Schalteinrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Auslöseeinheit des mindestens einen Rückhaltemittels mittels mindestens einer Strombegrenzungseinheit ein Strom durch eine zu überprüfende Auslöseeinheit für ein Rückhaltemittel derart begrenzt, dass eine Auslösung des Rückhaltemittels ermöglicht wird. Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird die Auslöseeinheit für das mindestens eine Rückhaltemittel mittels der Schalteinrichtung kontinuierlich oder zu vorgebbaren Zeitpunkten überwacht. Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird eine Bestimmung eines Fehlers mittels der Schalteinrichtung durch eine Fehlerklassifizierung in vier Bestimmungsbereiche durchgeführt.According to yet another preferred development of the present invention, in the switching device for monitoring the functionality of the trip unit of the at least one restraining means by means of at least one current limiting unit, a current is limited by a tripping unit to be tested for a restraining means such that a triggering of the restraining means is made possible. According to yet another preferred development of the present invention, the triggering unit for the at least one retaining means is monitored continuously or at predeterminable times by means of the switching device. According to yet another preferred embodiment of the present invention, a determination of an error by means of the switching device is performed by an error classification in four determination areas.

Vorzugsweise wird die Fehlerbestimmung auf der Grundlage eines Ausschaltverhaltens einer Induktivität durchgeführt.The fault determination is preferably carried out on the basis of a turn-off behavior of an inductance.

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird die Auslöseeinrichtung von der Schalteinrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Auslöseeinheit für das mindestens eine Rückhaltemittel für eine vorgegebene Haltezeitperiode eingeschaltet.According to yet another preferred development of the present invention, the triggering device is switched on by the switching device for monitoring the operability of the triggering unit for the at least one retaining means for a predetermined holding time period.

In zweckmäßiger Weise wird die vorgegebene Haltezeitperiode in einem Bereich zwischen 400 Mikrosekunden (μs) und 500 Mikrosekunden (μs) eingestellt.Conveniently, the predetermined hold time period is set in a range between 400 microseconds (μs) and 500 microseconds (μs).

Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird die Auslöseeinrichtung von der Schalteinrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Auslöseeinheit für das mindestens eine Rückhaltemittel zyklisch angesteuert. In vorteilhafter Weise wird die zyklische Ansteuerung mit einer Wiederholrate von 500 Millisekunden (ms) durchgeführt.According to yet another preferred embodiment of the present invention, the triggering device is cyclically controlled by the switching device for monitoring the operability of the trip unit for the at least one retaining means. Advantageously, the cyclic activation is carried out at a repetition rate of 500 milliseconds (ms).

Auf diese Weise wird der wesentliche Vorteil der Erfindung genutzt, welcher darin besteht, eine Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitzustellen, die eine Schalteinrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Auslöseeinheit für das mindestens eine Rückhaltemittel auf eine einfache und zuverlässige Weise aufweist.In this way, the essential advantage of the invention is used, which is to provide a safety device for a vehicle having a switching device for monitoring the operation of the trip unit for the at least one retaining means in a simple and reliable manner.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 ein Zeitfenster für einen Auslösefall eines Rückhaltemittels, wobei eine Beschleunigung als Funktion einer Zeit und unterschiedliche Bereitstellungs- bzw. Einstellzeiten dargestellt sind; 1 a time window for a triggering case of a restraint means, wherein an acceleration as a function of time and different provision or set times are shown;

2 den Verlauf einer Magnethaltekraft als Funktion eines Auslösestroms für ein als eine crash-aktive Kopfstütze ausgelegtes Rückhaltemittel; 2 the course of a magnetic holding force as a function of a tripping current for a designed as a crash-active head restraint means;

3 ein Blockbild der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 3 a block diagram of the safety device according to the invention for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention; and

4 einen Messspannungsverlauf als Funktion einer Messzeit vor, während und nach einem Beenden eines Anregens einer Auslöseeinheit eines Rückhaltemittels mit einem Strompuls, bevor das Rückhaltemittel ausgelöst wird, zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a measuring voltage curve as a function of a measuring time before, during and after terminating an excitation of a trip unit of a restraining means with a current pulse before the restraining means is triggered, to illustrate the method according to the invention.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten oder Schritte.In the figures, like reference characters designate like or functionally equivalent components or steps.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

In 1 ist ein typischer Verlauf des Betrages einer Beschleunigung als Funktion einer Zeit bei einem Auftreten eines Crashs veranschaulicht. Das in 1 gezeigte Zeitfenster betrifft den Auslösefall vom Anfang eines jeweilig definierten Crashereignisses, wie beispielsweise der Berührung der Stoßstange des Fahrzeugs mit einem Objekt, auf welches das Fahrzeug aufprallt, bis zum Beginn des Auslöseprozesses am Ausgang der Ansteuervorrichtung 100 (siehe untenstehend unter Bezugnahme auf 3). Eine derartige Zeit, die beispielsweise 25 ms beträgt, wird als eine Auslöseimpuls-Bereitstellungszeit unter Bezugnahme auf 1 bezeichnet.In 1 Fig. 12 illustrates a typical course of the magnitude of acceleration as a function of time in the occurrence of a crash. This in 1 shown time window relates to the trigger case of the beginning of a respective defined crash event, such as the touch of the bumper of the vehicle with an object on which the vehicle bounces, to the beginning of the triggering process at the output of the drive device 100 (see below with reference to 3 ). Such time, which is, for example, 25 ms, is referred to as a trigger pulse providing time with reference to FIG 1 designated.

Der mit dem Bezugszeichen 507 bezeichnete Zeitpunkt t₀ bezeichnet den Aufprallzeitpunkt. Ein typischer Beschleunigungsverlauf ist durch die mit dem Bezugszeichen 503 bezeichnete Kurve gegeben. Circa 35 ms nach dem Aufprallzeitpunkt erreicht der Betrag der Beschleunigung 502 in dem gezeigten Beispiel einen nahezu konstanten Wert, wobei zusätzlich zu der Auslöseimpuls-Bereitstellungszeit 504 eine Auslöseeinrichtung-Einstellzeit 505 verstrichen ist. Der nahezu konstante Verlauf der Beschleunigung 503 dauert in dem gezeigten Beispiel etwa bis zu einer Zeit von 75 ms nach dem Aufprallzeitpunkt 507 an, wobei die mit dem Bezugszeichen 506 bezeichnete Zeitperiode eine Rückhaltemittel-Einstellzeit bezeichnet. Die durch die Summe der Auslöseimpuls-Bereitstellungszeit 504, der Auslöseeinrichtung-Einstellzeit 505 und der Rückhaltemittel-Einstellzeit 506 definierte Zeitperiode stellt eine Gesamteinstellzeit 508 dar. Somit beträgt die Zeit vom Anfang eines jeweilig definierten Crashereignisses, d. h. der Berührung der Stoßstange mit beispielsweise einem Objekt, bis zum Erreichen der Endstellung der crash-aktiven Kopfstütze maximal 75 Millisekunden (ms), für einen optimalen Insassenschutz 55–60 ms.The one with the reference number 507 designated time t ₀ denotes the impact time. A typical acceleration curve is indicated by the reference numeral 503 given curve given. About 35 ms after the impact time, the amount of acceleration reaches 502 in the example shown, a nearly constant value, in addition to the trigger pulse providing time 504 a trigger setup time 505 has passed. The almost constant course of the acceleration 503 In the example shown, it takes approximately up to a time of 75 ms after the impact time 507 on, with the reference numeral 506 designated time period denotes a retaining means setting time. The sum of the trigger pulse deployment time 504 , the trigger setup time 505 and the retention agent setup time 506 defined time period represents a total adjustment time 508 Thus, the time from the beginning of a respective defined crash event, ie the touch of the bumper with, for example, an object until reaching the end position of the crash-active headrest maximum 75 milliseconds (ms), for optimum occupant protection 55-60 ms.

Unter Bezugnahme auf 2 wird nun das Auslöseprinzip einer crash-aktiven Kopfstütze beschrieben werden. 2 zeigt eine Magnethaltekraft 611 als Funktion eines Auslösestroms (Impulsstroms) 601.With reference to 2 Now the trigger principle of a crash-active headrest will be described. 2 shows a magnetic holding force 611 as a function of a tripping current (pulse current) 601 ,

Wie in 2 veranschaulicht, ergibt sich ein Verlauf einer Magnetkraftkennlinie 610 als Funktion des Auslösestroms (Impulsstroms) 601. In 2 ist mit einem Bezugszeichen 607 ein Federkraftbereich bezeichnet, welcher eine untere Grenze in Form einer Kompensationskraft 608 und eine obere Grenze in Form einer Haltekraft 609 aufweist.As in 2 illustrates, there is a course of a magnetic force characteristic 610 as a function of the tripping current (pulse current) 601 , In 2 is with a reference numeral 607 denotes a spring force range, which is a lower limit in the form of a compensation force 608 and an upper limit in the form of a holding force 609 having.

Die Schnittpunkte der Magnetkraftkennlinie 610 mit der Kompensationskraft 608 definieren einen Schaltbereich 604. Der Schaltbereich 604 legt den Bereich einer Auslösung der crash-aktiven Kopfstütze fest. Eine Ansteuerung eines Elektromagneten, der in dem als crash-aktive Kopfstütze ausgebildeten Rückhaltemittel angeordnet ist, hat zur Folge, dass ein Permanentmagnetfeld eines darin angeordneten Dauermagneten derart geschwächt wird, dass die Magnethaltekraft 611 kleiner als die Federkraft ist. Nach maximal 3 ms ist das Magnetfeld dieses Elektromagneten der crash-aktiven Kopfstütze aufgebaut und die Magnethaltekraft 611 wird somit kleiner als die Federkraft. Der Betrag der Federkraft 607 liegt zwischen den Beträgen der Kompensationskraft 608 und der Haltekraft 609.The intersections of the magnetic force characteristic 610 with the compensation force 608 define a switching range 604 , The switching range 604 Defines the range of a crash-activated headrest activation. A control of an electromagnet, which is arranged in the formed as a crash-active head restraint means, has the consequence that a permanent magnetic field of a permanent magnet arranged therein is weakened such that the magnetic holding force 611 smaller than the spring force is. After a maximum of 3 ms, the magnetic field of this electromagnet of the crash-active headrest is built up and the magnetic holding force 611 thus becomes smaller than the spring force. The amount of spring force 607 lies between the amounts of the compensation force 608 and holding power 609 ,

Um die Auslösung der crash-aktiven Kopfstütze sicherzustellen, muss der Elektromagnet des als crash-aktive Kopfstütze ausgebildeten Rückhaltemittels von der Ansteuereinrichtung 100 (siehe 3 untenstehend) solange angesteuert werden, bis die resultierende Resthaltekraft des Magneten kleiner als die Federkraft 607a ist. Durch eine Ansteuerzeit von t₁ = 15 ms ± 0,5 ms wird die Auslösung über den gesamten möglichen Spannungsbereich (9–16 V) sichergestellt. t₁ = 15 ms ± 0,5 ms während eine Ansteuerzeit für eine Testung in einem Bereich von 400–500 μs (Mikrosekunden) zugelassen ist.To ensure the triggering of the crash-active headrest, the electromagnet of the designed as a crash-active headrest restraint from the control device 100 (please refer 3 below) until the resulting residual holding force of the magnet is smaller than the spring force 607a is. A triggering time of t ₁ = 15 ms ± 0.5 ms ensures tripping over the entire possible voltage range (9-16 V). t ₁ = 15 ms ± 0.5 ms while a drive time for testing is allowed in a range of 400-500 μs (microseconds).

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel einer Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug unter Bezugnahme auf das in 3 gezeigte Blockbild beschrieben werden.Hereinafter, an embodiment of a safety device for a vehicle with reference to the in 3 shown block diagram will be described.

3 veranschaulicht eine Ansteuereinrichtung 100, eine Auslöseeinrichtung 200 und Rückhaltemittel 401, 402. Die Auslöseeinrichtung 200 umfasst eine erste Auslöseeinheit 201a und mindestens eine zweite Auslöseeinheit 201b, welche wie obenstehend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, Rückhaltemittel 401, 402 auslösen. In diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Rückhaltemittel 401, 402 als crash-aktive Kopfstützen ausgebildet. 3 illustrates a drive device 100 , a triggering device 200 and retention means 401 . 402 , The triggering device 200 includes a first trip unit 201 and at least one second trip unit 201b which as described above with reference to 2 described retention means 401 . 402 trigger. In this embodiment of the present invention, the retaining means 401 . 402 designed as crash-active headrests.

Die erste und/oder zweite Auslöseeinheit 201a, 201b dienen hiermit der Erzeugung eines Magnetfelds, wobei die Ansteuerung der ersten und/oder zweiten Auslöseeinheiten 201a, 201b ein Permanentmagnetfeld eines Dauermagneten derart schwächt, dass die Magnethaltekraft 611 kleiner als die Federkraft (Kompensationskraft 608) wird, wodurch die als crash-aktive Kopfstützen ausgebildeten Rückhaltemittel 401, 402 ausgelöst werden.The first and / or second trip unit 201 . 201b thus serve to generate a magnetic field, wherein the control of the first and / or second trip units 201 . 201b a permanent magnetic field of a permanent magnet such weakens that the magnetic holding force 611 smaller than the spring force (compensation force 608 ), whereby the formed as crash-active head restraints retaining means 401 . 402 to be triggered.

Es sei darauf hingewiesen, dass mehr als zwei Rückhaltemittel 401, 402 ausgelöst werden können, wobei in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Rückhaltemittel 401, 402 eine crash-aktive Kopfstütze jeweils für Fahrer und Beifahrer darstellen. In dem schematischen Blockdiagramm der 3 umfasst die Auslöseeinrichtung 200 ferner eine Sicherungseinheit 202, welche eine Überlastung durch einen übermäßigen Stromfluss durch die ersten und/oder zweiten Auslöseeinheiten 201a, 201b im Fehlerfall verhindert. Die Energieversorgung zur Auslösung der crash-aktiven Kopfstützen wird über einen Energieversorgungsanschluss 112 (beispielsweise die Klemme 15 R) bereitgestellt.It should be noted that more than two retention means 401 . 402 can be triggered, wherein in the preferred embodiment of the present invention, the retaining means 401 . 402 represent a crash-active headrest for each driver and front passenger. In the schematic block diagram of 3 includes the triggering device 200 Furthermore, a fuse unit 202 which overload by excessive current flow through the first and / or second trip units 201 . 201b prevented in case of error. The power supply for triggering the crash-active headrests is via a power supply connection 112 (For example, the terminal 15 R) provided.

Unter Bezugnahme auf 3 wird im Folgenden die Ansteuereinrichtung 100 zur Ansteuerung der crash-aktiven Kopfstützen über die Auslöseeinrichtung 200 näher erläutert. Die Ansteuereinrichtung 100 weist eine Signalanpassungseinheit 103 und eine Schalteinrichtung 300 als wesentliche Komponenten auf. Erfindungsgemäß dient die Schalteinrichtung 300 einer Überwachung der Funktionsfähigkeit der Auslöseeinheiten 201a, 201b. Ferner umfasst die Ansteuereinrichtung 100 eine Controllereinheit 101, welche eine Diagnoseeinheit 102 aufweist, um erste und zweite Messsignale 109a bzw. 109b analysieren zu können. Zwischen der Controllereinheit 101 und einer externen Speichereinheit 111 wird eine Kommunikation über einen Controller-Datenbus 110 bereitgestellt.With reference to 3 will be the driving device below 100 for controlling the crash-active headrests via the triggering device 200 explained in more detail. The drive device 100 has a signal conditioning unit 103 and a switching device 300 as essential components. According to the invention, the switching device is used 300 a monitoring of the functionality of the trip units 201 . 201b , Furthermore, the drive device comprises 100 a controller unit 101 which is a diagnostic unit 102 comprises first and second measurement signals 109a respectively. 109b to be able to analyze. Between the controller unit 101 and an external storage unit 111 is a communication via a controller data bus 110 provided.

Im Folgenden wird das Zustandekommen der ersten und zweiten Messsignale 109a, 109b beschrieben werden. Ein wesentliches Element der Ansteuereinrichtung 100 stellt die Schalteinrichtung 300 dar, die in diesem Ausführungsbeispiel durch erste und zweite Schalteinheiten 301a bzw. 301b und erste und zweite Strombegrenzungseinheiten 302a bzw. 302b ausgebildet ist. Erfindungsgemäß wird ein Rückhaltemittel 401, 402 durch einen entsprechenden Pfad 301a, 302a bzw. 301b, 302b mit einem Strompuls in Abhängigkeit von einem Überwachungssignal (nicht gezeigt) angeregt bzw. angesteuert. Ein Beenden des Anregens der mindestens einen Auslöseeinheit 201a, 201b mit dem Strompuls erfolgt, bevor das Rückhaltemittel 401, 402 ausgelöst wird.The following is the conclusion of the first and second measurement signals 109a . 109b to be discribed. An essential element of the control device 100 represents the switching device 300 in this embodiment by first and second switching units 301 respectively. 301b and first and second current limiting units 302a respectively. 302b is trained. According to the invention, a retaining means 401 . 402 through a corresponding path 301 . 302a respectively. 301b . 302b is energized with a current pulse in response to a monitor signal (not shown). Terminating the stimulation of the at least one trip unit 201 . 201b done with the current pulse before the retention means 401 . 402 is triggered.

Nach einem Beenden des für die Überwachung der entsprechenden Auslöseeinheit 201a, 201b eingeführten Schaltvorgangs wird ein Messspannungsverlauf 708 (siehe untenstehende Beschreibung unter Bezugnahme auf 4) zu einem Messzeitpunkt 717 aufgezeichnet und analysiert. Um einen derartigen Messspannungsverlauf zu dem Messzeitpunkt 717 der Controllereinheit 101 zuführen zu können, ist eine als Spannungsteiler ausgelegte Signalanpassungseinheit 103 vorgesehen. Für jeden Pfad, d. h. für den Auslösepfad für die Auslöseeinheit 201a und für den Auslösepfad für die Auslöseeinheit 201b sind jeweilige Spannungsteiler angeordnet. In dem ersten Auslösepfad ist jeweils eine erste Spannungsteilereinheit 104a bestehend aus zwei Widerständen angeordnet, während für den zweiten Pfad eine zweite Spannungsteilereinheit 104b angeordnet ist.After completing the monitoring of the corresponding trip unit 201 . 201b introduced switching process is a measurement voltage curve 708 (see description below with reference to 4 ) at a measuring time 717 recorded and analyzed. To such a measurement voltage curve at the measurement time 717 the controller unit 101 To be able to supply, is designed as a voltage divider signal conditioning unit 103 intended. For each path, ie for the trip path for the trip unit 201 and for the trip path for the trip unit 201b are arranged respective voltage divider. In each case a first voltage divider unit is in the first triggering path 104a consisting of two resistors, while for the second path a second voltage divider unit 104b is arranged.

Für beide Überwachungspfade werden Messsignale ausgegeben, d. h. ein erstes Messsignal 109a für den ersten Überwachungspfad und ein zweites Messsignal 109b für den zweiten Überwachungspfad. Die in der Controllereinheit 101 angeordnete Diagnoseeinheit 102 analysiert das Abklingverhalten der Messspannungen 708 zu dem Messzeitpunkt 717, das durch eine Zusammenwirkung von induktiven Komponenten wie der ersten Auslöseeinheit 201a bzw. der zweiten Auslöseeinheit 201b und ohmschen Widerständen zustande kommt.For both monitoring paths measuring signals are output, ie a first measuring signal 109a for the first monitoring path and a second measuring signal 109b for the second monitoring path. The in the controller unit 101 arranged diagnostic unit 102 analyzes the decay behavior of the measuring voltages 708 at the time of measurement 717 caused by a combination of inductive components such as the first trip unit 201 or the second trip unit 201b and ohmic resistance comes about.

In den ersten und zweiten Pfaden sind ferner eine erste Verpolschutzdiode 107a und eine zweite Verpolschutzdiode 107b angeordnet. Ferner sind beide Pfade über jeweilige Kondensatoren 106a, 106b mit Masse 105 verbunden, um zum Beispiel ETW/EID-Anforderungen erfüllen zu können. Hierbei ist der erste Pfad über einen ersten Kondensator 106a mit Masse 105 verbunden, während der zweite Pfad über einen zweiten Kondensator 106b mit Masse 105 verbunden ist. Um ein Auftreten von Überspannungen zu verhindern, sind ferner Spannungsbegrenzungsdioden 108a, 108b in den ersten bzw. zweiten Pfaden vorgesehen. Vorzugsweise sind die Spannungsbegrenzungsdioden als Zenerdioden ausgelegt, wobei die Zenerspannung einen oberen Grenzwert des Messspannungsverlaufs 708 darstellt (siehe 4).In the first and second paths are also a first reverse polarity protection diode 107a and a second polarity reversal protection diode 107b arranged. Furthermore, both paths are via respective capacitors 106a . 106b with mass 105 For example, to meet ETW / EID requirements. Here, the first path is via a first capacitor 106a with mass 105 while the second path is via a second capacitor 106b with mass 105 connected is. In order to prevent the occurrence of overvoltages, voltage limiting diodes are also provided 108a . 108b provided in the first and second paths. Preferably, the voltage limiting diodes are designed as zener diodes, the zener voltage having an upper limit of the measurement voltage curve 708 represents (see 4 ).

Untenstehend wird beschrieben, wie Schlussfolgerungen (z. B. Fehlerzustände, Fehlerfreiheit) gezogen werden.Below is described how to draw conclusions (eg error conditions, freedom from errors).

4 veranschaulicht eine Messspannung 702 als Funktion einer Messzeit 701, wobei auf der Zeitachse 701 unterschiedliche Zeitpunkte angegeben sind. Zunächst (Zeit t = 0) wird die Auslöseeinheit 201a, 201b bis zu einem Einschaltzeitpunkt 703 (Zeit t₀) nicht angeregt. 4 illustrates a measurement voltage 702 as a function of a measuring time 701 , being on the timeline 701 different times are indicated. First (time t = 0) is the trip unit 201 . 201b until a switch-on time 703 (Time t ₀ ) not excited.

Es sei darauf hingewiesen, dass die unter Bezugnahme auf 4 gezeigten Messspannungsverläufe 708 beispielhaft für eine Auslöseeinheit 201a, 201b angegeben sind. Zur Verdeutlichung der Erfindung sei darauf hingewiesen, dass ein derartiger Messspannungsverlauf für das weiter crash-aktive Kopfstütze ausgebildete weitere Auslöseeinheiten ebenso herangezogen werden kann.It should be noted that with reference to 4 shown measuring voltage curves 708 exemplary of a trip unit 201 . 201b are indicated. To illustrate the invention, it should be noted that a such measurement voltage curve for the further crash-active headrest trained further trip units can also be used.

In einer Zeitperiode bis zu dem Einschaltzeitpunkt 703 wird eine Messspannung 702 in der Höhe einer verpolgeschützten Batteriespannung 707 über den jeweiligen Pfad 1 bzw. 2 der Signalanpassungseinheit 103 zugeführt. Zu dem Einschaltzeitpunkt 703 wird der jeweilige Pfad (1 bzw. 2) mit Hilfe der ersten bzw. zweiten Schalteinheit 30la bzw. 301b der Schalteinrichtung 300 auf Masse 105 gelegt. Dadurch ergibt sich bis zu dem Ausschaltzeitpunkt 704 über eine Haltezeitperiode 710, d. h. bis zu dem Zeitpunkt t₀ + t₂, eine Messspannung 702, die auf nahezu Massepotential (etwa 0 Volt) liegt.In a period of time until the switch-on time 703 becomes a measuring voltage 702 in the amount of a reverse polarity protected battery voltage 707 over the respective path 1 or 2 of the signal adjustment unit 103 fed. At the switch-on time 703 becomes the respective path (1 or 2) by means of the first and second switching unit 30LA respectively. 301b the switching device 300 on earth 105 placed. This results in the turn-off time 704 over a holding period 710 , ie until the time t ₀ + t ₂ , a measuring voltage 702 which is at near ground potential (about 0 volts).

Nach einem Ausschalten der ersten bzw. zweiten Schalteinheit 301a, 301b der Schalteinrichtung 300 erfolgt ein von den induktiven, ohmschen und kapazitiven Komponenten abhängiger Verlauf der Messspannung 708 über eine Messzeitperiode 705. Die Messzeitperiode ist beispielsweise durch einen Zeitbereich von t₀ + t₂ bis t₀ + 4t₂ definiert. Die Höhe der Messspannung 702 zu dem Messzeitpunkt 717 ist ein Maß für die Funktionsfähigkeit des als crash-aktive Kopfstütze ausgebildeten Rückhaltemittels. Nachdem die Messspannung 702 auf einen Wert eingestellt wird, erfolgt erfindungsgemäß ein Klassifizieren der an den Pfaden 1 bzw. 2 anliegenden Messspannungen in unterschiedliche Bestimmungsbereiche 711, 712, 713 und 714, welche die Funktionsfähigkeit der mindestens einen Auslöseeinheit 201a, 201b anzeigen. Die mindestens eine Auslöseeinheit 201a, 201b kann hierbei kontinuierlich oder zu vorgebbaren Zeitpunkten überwacht werden.After switching off the first and second switching unit 301 . 301b the switching device 300 there is a dependent of the inductive, ohmic and capacitive components course of the measurement voltage 708 over a measuring time period 705 , The measuring time period is defined, for example, by a time range from t ₀ + t ₂ to t ₀ + 4t ₂ . The height of the measuring voltage 702 at the time of measurement 717 is a measure of the functioning of the designed as a crash-active headrest restraint. After the measurement voltage 702 is set to a value, according to the invention, a classification of the voltage applied to the paths 1 and 2 measuring voltages in different determination areas 711 . 712 . 713 and 714 that the functionality of the at least one trip unit 201 . 201b Show. The at least one trip unit 201 . 201b can be monitored continuously or at predefinable times.

Typischerweise 30 Mikrosekunden nach dem Ausschaltezeitpunkt 704 wird die Messspannung 702 den durch die erste bzw. zweite Spannungsbegrenzungsdiode 108a bzw. 108b definierte Zenerspannung 406 als ein Maximalwert erreichen. Ferner kann eine erste Schwellenspannung 709 vorgegeben werden, die eine Bereichsgrenze zwischen dem ersten Bestimmungsbereich 711 und dem zweiten Bestimmungsbereich 712 definiert. Die Grenze zwischen dem zweiten Bestimmungsbereich 712 und dem dritten Bestimmungsbereich 713 ist durch eine zweite Schwellenspannung 715 definiert, während die Grenze zwischen dem dritten Bestimmungsbereich 713 und dem vierten Bestimmungsbereich 714 durch eine dritte Schwellenspannung 716 definiert ist. Die in der Figur mit dem Bezugszeichen 709, 715 und 716 bezeichneten Schwellenspannungen können durch die Controllereinheit 101 softwaremäßig angepasst vorgegeben werden.Typically 30 microseconds after the switch-off time 704 becomes the measuring voltage 702 through the first and second voltage limiting diode 108a respectively. 108b defined zener voltage 406 reach as a maximum value. Furthermore, a first threshold voltage 709 which are a range boundary between the first determination area 711 and the second destination area 712 Are defined. The boundary between the second destination area 712 and the third destination area 713 is by a second threshold voltage 715 defined while the boundary between the third destination area 713 and the fourth determination area 714 by a third threshold voltage 716 is defined. The in the figure with the reference numeral 709 . 715 and 716 designated threshold voltages can by the controller unit 101 be specified by software.

Im Folgenden wird auf die Fehlerklassifizierung mittels der ersten bis vierten Bestimmungsbereiche 711 bis 714 eingegangen. Hierbei wird angenommen, dass eine Messung der Messspannung 708 zu dem Messzeitpunkt 717 vorgenommen wird, wie in 4 veranschaulicht. Folgende Fehler können klassifiziert werden, wenn sich die Messspannung 708 zu dem Messzeitpunkt 717 in den einzelnen Bereichen (den ersten bis vierten Bestimmungsbereichen 711, 712, 713, 714) befindet.The following is the error classification by means of the first to fourth determination areas 711 to 714 received. Here it is assumed that a measurement of the measuring voltage 708 at the time of measurement 717 is made as in 4 illustrated. The following errors can be classified when the measuring voltage 708 at the time of measurement 717 in the individual areas (the first to fourth destinations 711 . 712 . 713 . 714 ) is located.

Erster Bestimmungsbereich 711:First destination 711 :

Befindet sich die Messspannung 708 zu dem Messzeitpunkt 717 in dem ersten Bestimmungsbereich 711, so wird auf eine fehlerfreie Funktion geschlossen.Is the measuring voltage 708 at the time of measurement 717 in the first destination area 711 , it is concluded that a faultless function.

Zweiter Bestimmungsbereich 712:Second destination 712 :

Befindet sich die Messspannung 708 zu den Messzeitpunkten 717 in dem zweiten Bestimmungsbereich 712, so wird auf eine defekte Spule der ersten bzw. zweiten Auslöseeinheit 201a bzw. 201b oder auf eine Batterie- bzw. Energieversorgungsspannungs-Störung geschlossen. Ein derartiger Überwachungstest wird für die Auslöseeinheit 201a, 201b für das Rückhaltemittel 401 und das Rückhaltemittel 402, d. h. die crash-aktive Kopfstütze für Fahrer und Beifahrer zeitunabhängig durchgeführt. Eine derartige Diagnosemethode ist durch eine zyklische Testanregung permanent möglich.Is the measuring voltage 708 at the measuring times 717 in the second destination area 712 , so is on a defective coil of the first and second trip unit 201 respectively. 201b or closed to a battery or power supply voltage fault. Such a monitoring test is for the trip unit 201 . 201b for the retention means 401 and the retention means 402 , ie the crash-active headrest for driver and front passenger carried out independently of time. Such a diagnostic method is permanently possible by a cyclic test excitation.

Dritter Bestimmungsbereich 713:Third destination 713 :

Befindet sich die Messspannung 708 zu dem Messzeitpunkt 717 in dem dritten Bestimmungsbereich 713, d. h. in einem Bereich zwischen der zweiten Schwellenspannung 715 und der dritten Schwellenspannung 716, so wird auf eine nicht vorhandene Spule der ersten Auslöseeinheit 201a bzw. der zweiten Auslöseeinheit 201b bzw. auf einen Kurzschluss zu dem Energieversorgungsanschluss 112 (d. h. der Batterie siehe auch 3) geschlossen. Ein derartiger Test ist durch eine zyklische Testanregung permanent durchführbar.Is the measuring voltage 708 at the time of measurement 717 in the third destination area 713 ie in a range between the second threshold voltage 715 and the third threshold voltage 716 , so is on a non-existing coil of the first trip unit 201 or the second trip unit 201b or to a short circuit to the power supply connection 112 (ie the battery see also 3 ) closed. Such a test is permanently feasible by a cyclic test stimulation.

Vierter Bestimmungsbereich 714:Fourth determination area 714 :

Befindet sich die Messspannung 708 zu dem Messzeitpunkt 717 oder während einer zyklischen Spannungsüberwachung in dem vierten Bestimmungsbereich 714, d. h. in einem Spannungsbereich zwischen nahezu Masse (etwa 0 Volt) und der dritten Schwellenspannung 716, so wird auf einen Kurzschluss nach Masse bzw. eine Unterbrechung geschlossen. Ein derartiger Test ist durch eine zyklische Testanregung oder während einer zyklischen Spannungsüberwachung permanent durchführbar.Is the measuring voltage 708 at the time of measurement 717 or during cyclic voltage monitoring in the fourth determination area 714 ie, in a voltage range between near ground (about 0 volts) and the third threshold voltage 716 , so it is closed to a short to ground or an interruption. Such a test is permanently feasible by a cyclic test excitation or during cyclic voltage monitoring.

Ferner ist es möglich, eine Plausibilitätsüberprüfung durchzuführen, d. h. festzustellen, ob überhaupt Auslöseeinheiten 201a, 201b vorhanden sind. Ein derartiger Test ist ebenfalls durch eine zyklische Testanregung permanent möglich. Werden Auslöseeinheiten für die unterschiedlichen Rückhaltemittel 401, 402 zeitversetzt mit einem gemäß 4 veranschaulichten Spannungsverlauf angeregt bzw. analysiert, so ist weiter die Erkennung von Verkopplungsfehlern der Auslöseeinheiten 201a, 201b der als crash-aktive Kopfstützen ausgebildeten Rückhaltemittel 401, 402 möglich. Ein derartiger Test ist ebenfalls durch eine zyklische Testanregung permanent bereitstellbar.Furthermore, it is possible to carry out a plausibility check, ie to determine whether triggering units at all 201 . 201b available. Such a test is also permanently possible by a cyclic test excitation. Be trip units for the different retention means 401 . 402 delayed with a according to 4 stimulated or analyzed, so further is the detection of coupling errors of the trip units 201 . 201b the retaining means designed as crash-active headrests 401 . 402 possible. Such a test is also permanently provided by a cyclic test excitation.

Claims

A method for protecting occupants of a vehicle when a critical operating condition of the vehicle is reached by restraining means mounted in the vehicle ( 401 . 402 ), comprising the following steps: a) activating a triggering device ( 200 ), the at least one trip unit ( 201 . 201b ), which is responsible for triggering the at least one restraint means ( 401 . 402 ) is designed with a monitoring signal; b) exciting the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) with a current pulse in response to the monitoring signal; c) stopping the excitation of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) with the current pulse before the retention means ( 401 . 402 ) is triggered; d) detecting a decay behavior of a at the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) applied measuring voltage ( 708 ) as a function of a measuring time ( 701 ) after stopping the energizing of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) with the current pulse; and e) classifying the decay behavior at the at least one trigger unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) applied measuring voltage ( 708 ) at a measuring time ( 717 ) into different destinations ( 711 . 712 . 713 . 714 ), which the operability of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) Show.

Method according to claim 1, characterized in that in the switching device ( 300 ) for monitoring the operability of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) by means of at least one current limiting unit ( 302a . 302b ) a current through a tripping unit to be checked ( 201 . 201b ) of a retention means ( 401 . 402 ) is limited such that a triggering of the retaining means ( 401 . 402 ).

Method according to claim 1, characterized in that the at least one triggering unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) by means of the switching device ( 300 ) is monitored continuously or at predeterminable times.

A method according to claim 1, characterized in that a determination of a fault by means of the switching device ( 300 ) by an error classification into four areas of 711 . 712 . 713 . 714 ) is carried out.

A method according to claim 1 or 4, characterized in that a fault determination is performed on the basis of a turn-off behavior of an inductor.

Method according to claim 1, characterized in that the triggering device ( 200 ) of the switching device ( 300 ) for monitoring the operability of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) for a given holding period ( 710 ) is turned on.

Method according to claim 6, characterized in that the predetermined holding time period ( 710 ) is set in a range between 400 μs and 500 μs.

Method according to claim 1, characterized in that the triggering device ( 200 ) of the switching device ( 300 ) for monitoring the operability of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) is cyclically controlled.

A method according to claim 1, characterized in that the cyclical control is carried out at a repetition rate of 500 ms.

Safety device for a vehicle, comprising: a) at least one retaining means ( 401 . 402 ) for protecting occupants of the vehicle during a critical operating condition of the vehicle; b) at least one triggering unit ( 201 . 201b ) for triggering the at least one retaining means ( 401 . 402 ); and c) a drive device ( 100 ) for controlling the at least one trip unit ( 201 . 201b ) upon occurrence of the critical operating state of the vehicle, wherein the drive device ( 100 ) a switching device ( 300 ) for monitoring the operability of the at least one trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ), characterized that the drive device ( 100 ) is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 9.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the at least one retaining means ( 401 . 402 ) is designed as a crash-active headrest.

Device according to at least one of claims 10 or 11, characterized in that the switching device ( 300 ) for monitoring the functionality of the trip unit ( 201 . 201b ) of the at least one retaining means ( 401 . 402 ) at least one switching unit ( 301 . 301b ) having.

Device according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that the drive device ( 100 ) a diagnostic unit ( 102 ) for detecting a measuring voltage curve ( 708 ) at a measuring time ( 717 ) having.