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DE102005042195A1 - Parking brake for use in brake system of vehicle, has lever apparatus operated by actuator and exerting force on control wire, where force is transferred from control wire to brake unit and brings brake unit into parking brake position - Google Patents

Parking brake for use in brake system of vehicle, has lever apparatus operated by actuator and exerting force on control wire, where force is transferred from control wire to brake unit and brings brake unit into parking brake position Download PDF

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DE102005042195A1
DE102005042195A1 DE102005042195A DE102005042195A DE102005042195A1 DE 102005042195 A1 DE102005042195 A1 DE 102005042195A1 DE 102005042195 A DE102005042195 A DE 102005042195A DE 102005042195 A DE102005042195 A DE 102005042195A DE 102005042195 A1 DE102005042195 A1 DE 102005042195A1
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DE
Germany
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parking brake
brake
leg
cable
actuator
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DE102005042195A
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German (de)
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Peter Ullmann
Christoph Kasper
Harald Guggenmos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

The brake has an actuator (2), a lever apparatus (7) and a control wire (12), which is connected with a brake unit of the brake and the lever apparatus. The lever apparatus is operated by the actuator and exerts a force on the control wire, where the force is transferred from the control wire to the brake unit and brings the brake unit into a parking brake position. Guide rollers are arranged between two sides (8, 9) of the lever apparatus and the control wire and are rotatably arranged in the sides. An independent claim is also included for a brake system of a vehicle with a parking brake.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremse für ein Fahrzeug zur Realisierung einer automatisierten Feststellbremse (Parkbremse).The The present invention relates to a parking brake for a vehicle for the realization of an automated parking brake (parking brake).

Feststellbremsen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Konventionelle Feststellbremsen werden über einen Handbremshebel und einen Seilzug aktiviert. Um auf den Handbremshebel verzichten zu können, sind in jüngster Zeit sog. automatisierte Feststellbremsen vorgeschlagen worden, welche anstelle des Handbremshebels einen über einen Knopf oder Schalter aktivierbaren Elektromotor aufweisen, welcher an dem Seilzug der Feststellbremse zieht. Mit derartigen Systemen kann insbesondere der Bauaufwand im Fahrzeug für die Feststellbremse reduziert werden. Um eine sichere Feststellung zu ermöglichen, muss jedoch der Elektromotor entsprechend dimensioniert sein, was zu relativ großen Abmessungen des Elektromotors führt. Es wäre daher wünschenswert, eine verbesserte und kompaktere Feststellbremse bereitzustellen.Parking brakes are of the prior art in different configurations known. Conventional parking brakes are via a handbrake lever and activated a cable. To renounce the handbrake lever can, are in the most recent Time so-called automated parking brakes have been proposed which instead of the handbrake lever on a button or switch have activatable electric motor, which on the cable of the Parking brake pulls. In particular, with such systems the construction work in the vehicle for the parking brake can be reduced. To be sure to enable However, the electric motor must be dimensioned accordingly, which to relatively large Dimensions of the electric motor leads. It would be therefore desirable to provide an improved and more compact parking brake.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Feststellbremse für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie besonders einfach und kompakt hergestellt werden kann. Zur Aktivierung der Feststellbremse sind erfindungsgemäß weiterhin nur relativ geringe Kräfte notwendig. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein Aktuator eine Hebelvorrichtung betätigt, welche ihrerseits mit einem Seilzug der Feststellbremse verbunden ist. Dadurch kann ein Aktuator signifikant verkleinert werden, da zur Feststellung des Fahrzeugs über die Hebelvorrichtung geringere Kräfte notwendig sind. Die erfindungsgemäße Feststellbremse weist dabei einen einfachen und kompakten Aufbau auf.The Parking brake according to the invention for a Vehicle with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that they are made very simple and compact can be. To activate the parking brake according to the invention continue only relatively small forces necessary. This is inventively characterized achieved that an actuator operates a lever device, which in turn connected to a cable of the parking brake. As a result, an actuator can be significantly reduced because of Detecting the vehicle over the lever device lower forces are necessary. The parking brake according to the invention has a simple and compact design.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Die Hebelvorrichtung umfasst vorzugsweise einen ersten und zweiten Schenkel, welche schwenkbar an einer Angriffsvorrichtung für den Aktuator angeordnet sind. Jeder der Schenkel ist mit dem Seilzug verbunden, wobei der Seilzug an jedem Ende jeweils mit einem Bremselement verbunden ist.The Lever device preferably comprises a first and second leg, which are pivotally mounted on an attack device for the actuator. Each of the legs is connected to the cable, with the cable each connected to a brake element at each end.

Um eine Reibung zwischen der Hebelvorrichtung und dem Seilzug während der Betätigung möglichst klein zu halten, ist vorzugsweise zwischen den Schenkeln der Hebelvorrichtung und dem Seilzug jeweils eine Umlenkrolle angeordnet. Die Umlenkrollen sind dabei an den Schenkeln der Hebelvorrichtung gelagert und der Seilzug läuft über die Umlenkrollen.Around a friction between the lever device and the cable during the Actuation as possible is small, is preferably between the legs of the lever device and the cable each arranged a pulley. The pulleys are stored on the legs of the lever device and the Cable runs over the Pulleys.

Besonders bevorzugt ist die Umlenkrolle am Schenkel der Hebelvorrichtung mittels einer Welle gelagert, wobei die Welle gleichzeitig noch als Führungselement ausgebildet ist.Especially Preferably, the deflection roller on the leg of the lever device by means a shaft mounted, the shaft at the same time as a guide element is trained.

Hierzu weist die Welle einen Führungsabschnitt auf, welcher in einer Ausnehmung angeordnet ist. Der Führungsabschnitt ist beispielsweise eine Verlängerung der Welle, welche über die Breite des Schenkels der Hebelvorrichtung und der Umlenkrolle vorsteht. Die Ausnehmung ist vorzugsweise ein Langloch.For this the shaft has a guide section on, which is arranged in a recess. The guide section is for example an extension the wave, which over the width of the leg of the lever device and the guide roller protrudes. The recess is preferably a slot.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist zur Führung der Hebelvorrichtung eine erste Ausnehmung für den ersten Schenkel und eine zweite Ausnehmung für den zweiten Schenkel vorgesehen, welche koaxial zueinander angeordnet sind.According to one preferred embodiment of the invention is for guiding the Lever a first recess for the first leg and a second recess for provided the second leg, which are arranged coaxially with each other.

Der Aktuator umfasst vorzugsweise einen Elektromotor und eine Spindeleinrichtung mit einer Spindel und einer Mutter. Durch Betätigung des Elektromotors kann die Spindel rotieren und eine Relativposition der Mutter relativ zur Spindel geändert werden. Die Hebelvorrichtung ist dabei an der Mutter angeordnet und wird aufgrund der Bewegung der Mutter betätigt.Of the Actuator preferably comprises an electric motor and a spindle device with a spindle and a nut. By pressing the electric motor can the spindle rotate and a relative position of the nut relative changed to spindle become. The lever device is arranged on the mother and is operated due to the movement of the nut.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator als hydraulischer oder pneumatischer Aktuator ausgebildet. Ein derartiger Aktuator weist einen Kolben auf, welcher mit der Hebelvorrichtung verbunden ist, so dass bei einer Bewegung des Kolbens infolge eines Druckaufbaus die Hebelvorrichtung betätigt wird.According to one Another preferred embodiment of the invention is the actuator designed as a hydraulic or pneumatic actuator. Such a Actuator has a piston, which with the lever device is connected, so that upon movement of the piston due to a Pressure structure, the lever device is actuated.

Um die auf den Seilzug ausgeübte Kraft zu überwachen, ist vorzugsweise eine Sensoreinrichtung vorgesehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass über die Hebelvorrichtung die notwendige Verriegelungskraft zur Feststellung des Fahrzeugs bereitgestellt wird. Sollte z.B. aufgrund einer Temperaturänderung die Verriegelungskraft nachlassen, wird dies durch die Sensoreinrichtung erfasst und ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit übermittelt, welche den Aktuator nochmals betätigt, um eine Nachstellung der Feststellbremse durchzuführen.Around the force exerted on the cable Force to monitor, a sensor device is preferably provided. This will ensured that over the lever device the necessary locking force for detection of the vehicle is provided. Should be e.g. due to a temperature change the locking force is released, this is due to the sensor device detected and transmitted a corresponding signal to a control unit, which press the actuator again, to perform a readjustment of the parking brake.

Die erfindungsgemäße Feststellbremse kann in allen Bremsanlagen von Fahrzeugen, wie beispielsweise Trommelbremsen oder Scheibenbremsen mit integrierter Trommelbremse (Drum-in-Head-Bremse) verwendet werden.The parking brake according to the invention can be used in all brake systems of vehicles, such as drum brakes or discs brakes with integrated drum brake (drum-in-head brake) can be used.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following is an embodiment of Invention described with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Seitenansicht einer Feststellbremse gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in deaktiviertem Zustand, und 1 a schematic side view of a parking brake according to an embodiment of the invention in the deactivated state, and

2 eine schematische Seitenansicht der in 1 gezeigten Feststellbremse im aktivierten Zustand. 2 a schematic side view of in 1 Parking brake shown in the activated state.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2 an embodiment of the invention described in detail.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Feststellbremse 1 für ein Fahrzeug. Die Feststellbremse 1 umfasst einen Aktuator 2, eine Hebelvorrichtung 7 und einen Seilzug 12. Der Seilzug 12 ist mit einem Ende mit einer nicht gezeigten Feststellbremse verbunden und mit seinem anderen Ende mit einer ebenfalls nicht gezeigten zweiten Feststellbremse verbunden. Die Feststellbremsen können beispielsweise Trommelbremsen sein, wobei die Enden der Seile mit Bremsbacken der Trommelbremsen verbunden sind. 1 shows a schematic view of a parking brake according to the invention 1 for a vehicle. The parking brake 1 includes an actuator 2 , a lever device 7 and a cable 12 , The cable 12 is connected at one end to a parking brake, not shown, and connected at its other end to a second parking brake also not shown. The parking brakes may be, for example drum brakes, wherein the ends of the cables are connected to brake shoes of the drum brakes.

Der Aktuator 2 umfasst als Antrieb einen Elektromotor 3 und eine Spindeleinrichtung 4. Die Spindeleinrichtung 4 besteht aus einer Spindel 5, welche durch den Elektromotor 3 angetrieben wird und einer Mutter 6. Die Mutter 6 ist auf der Spindel 5 angeordnet und bewegt sich abhängig von der Bremsrichtung der Spindel 5 in Axialrichtung der Spindel. Das Gewinde zwischen der Spindel 5 und der Mutter 6 ist dabei selbsthemmend ausgeführt.The actuator 2 includes as drive an electric motor 3 and a spindle device 4 , The spindle device 4 consists of a spindle 5 , which by the electric motor 3 is driven and a mother 6 , The mother 6 is on the spindle 5 arranged and moves depending on the braking direction of the spindle 5 in the axial direction of the spindle. The thread between the spindle 5 and the mother 6 is self-locking.

Die Hebelvorrichtung 7 ist an der Mutter 6 angeordnet, so dass der Aktuator 2 über die Mutter an der Hebelvorrichtung 7 angreifen kann. Die Hebelvorrichtung 7 umfasst einen ersten Schenkel 8 und einen zweiten Schenkel 9. Der erste Schenkel 8 ist an einem Drehpunkt D1 an der Mutter 6 und der zweite Schenkel 9 ist an einem Drehpunkt D2 der Mutter 6 befestigt. An den freien Enden der Schenkel 8, 9 ist jeweils eine Umlenkrolle gelagert. Genauer ist am ersten Schenkel 8 eine erste Umlenkrolle 10 und am zweiten Schenkel 9 eine zweite Umlenkrolle 11 gelagert. Wie in 1 gezeigt, wird der Seilzug 12 durch die Umlenkrollen 10, 11 umgelenkt.The lever device 7 is at the mother 6 arranged so that the actuator 2 over the nut on the lever device 7 can attack. The lever device 7 includes a first leg 8th and a second leg 9 , The first leg 8th is at a pivot point D1 on the nut 6 and the second leg 9 is at a pivot point D2 of the mother 6 attached. At the free ends of the thighs 8th . 9 in each case a deflection roller is mounted. Closer is on the first leg 8th a first pulley 10 and on the second leg 9 a second pulley 11 stored. As in 1 shown, the cable is 12 through the pulleys 10 . 11 diverted.

Die Hebelvorrichtung 7 umfasst ferner ein Führungselement 13, in welchem eine erste Ausnehmung 14 und eine zweite Ausnehmung 15 angeordnet sind. Die Ausnehmungen 14, 15 sind dabei jeweils als Langlöcher ausgebildet. Wie in 1 gezeigt, sind die Langlöcher dabei derart in dem Führungselement 13 angeordnet, dass sie koaxial zueinander auf einer Achse X-X liegend positioniert sind. Die Umlenkrollen 10, 11 sind dabei an den freien Enden der Schenkel 8, 9 jeweils mittels einer Welle 16 bzw. 17 gelagert. Jede der Wellen 16, 17 weist dabei eine Länge derart auf, dass sie bis in die Ausnehmung 14 bzw. 15 im Führungselement 13 reichen. Dadurch ist der erste Schenkel 8 über die Welle 16 in der Ausnehmung 14 geführt und der zweite Schenkel 9 ist über die Welle 17 in der Ausnehmung 15 geführt. Die Ausnehmungen 14, 15 sind dabei senkrecht zu einer Richtung, in welcher der Seilzug 12 von den jeweiligen Bremselementen her zugeführt ist (vgl. 1).The lever device 7 further comprises a guide element 13 in which a first recess 14 and a second recess 15 are arranged. The recesses 14 . 15 are each designed as slots. As in 1 shown, the slots are so in the guide element 13 arranged so that they are positioned coaxially with each other on an axis XX lying. The pulleys 10 . 11 are doing at the free ends of the legs 8th . 9 each by means of a shaft 16 respectively. 17 stored. Each of the waves 16 . 17 has a length such that it extends into the recess 14 respectively. 15 in the guide element 13 pass. This is the first leg 8th over the wave 16 in the recess 14 guided and the second leg 9 is about the wave 17 in the recess 15 guided. The recesses 14 . 15 are perpendicular to a direction in which the cable 12 supplied from the respective brake elements forth (see. 1 ).

Wie aus 1 ersichtlich ist, sind die Umlenkrollen 10, 11 somit zwischen dem Führungselement 13 und dem ersten bzw. zweiten Schenkel 9 auf der Welle 16 bzw. 17 angeordnet.How out 1 it can be seen, the pulleys 10 . 11 thus between the guide element 13 and the first and second legs, respectively 9 on the wave 16 respectively. 17 arranged.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Feststellbremse beschrieben. 1 zeigt die Ausgangsstellung der Feststellbremse im nicht betätigten Zustand. Wenn die Feststellbremse aktiviert werden soll, gibt ein Fahrer über einen Schalter oder einen Knopf ein entsprechendes Signal an eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt), welche den Elektromotor 3 betätigt, so dass sich die Spindel 5 in Richtung des Pfeils R dreht. Da die Mutter 6 über die Hebelvorrichtung 7 am Drehen gehindert wird, läuft die Mutter 6 in Richtung des Pfeils S entlang des Gewindes der Spindel 5 auf den Elektromotor 3 zu. Durch die Bewegung der Mutter 6 in Richtung des Pfeils S schwenkt der erste Schenkel 8 um den Drehpunkt D1 und der zweite Schenkel 9 um den Drehpunkt D2 jeweils nach außen von der Spindel 5 fort. Dies wird durch die Zwangsführung der Welle 16 in der Ausnehmung 14 bzw. der Welle 17 in der Ausnehmung 15 erreicht. Somit bewegen sich der erste Schenkel 8 mitsamt der Rolle 10 in Richtung des Pfeils T und der zweite Schenkel 9 mitsamt der Rolle 11 in Richtung des Pfeils U. Somit werden die Schenkel 8, 9 der Hebelvorrichtung 7 gespreizt und der Seilzug 12 wird gespannt, wobei eine Zugkraft F1 bzw. F2 im Seilzug bereitgestellt wird. Die Zugkräfte F1 und F2 stellen sicher, dass ein Bremselement der Feststellbremse in seine Feststellbremsposition bewegt wird. Diese Position ist in 2 dargestellt. In der in 2 dargestellten Position ist das Zugseil 12 vollständig gespannt und die Feststellbremse befindet sich in ihrer Feststellbremsposition. Diese Position ist über das Zugseil 12 und die Hebelvorrichtung 7 durch das selbsthemmende Getriebe der Spindeleinrichtung 4 mechanisch verriegelt. Mittels einer nicht gezeigten Sensoreinrichtung kann eine integrierte Kraftüberwachung ermöglicht werden, um die notwendige Verriegelungskraft sicherzustellen. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise in der Hebelvorrichtung 7 zwischen den Schenkeln 8 bzw. 9 und der Mutter 6 angeordnet sein.The operation of the parking brake according to the invention will be described below. 1 shows the initial position of the parking brake in the non-actuated state. When the parking brake is to be activated, a driver via a switch or a button, a corresponding signal to a control device (not shown), which the electric motor 3 pressed, so that the spindle 5 in the direction of the arrow R turns. Because the mother 6 over the lever device 7 is prevented from turning, the mother is running 6 in the direction of the arrow S along the thread of the spindle 5 on the electric motor 3 to. Through the movement of the mother 6 in the direction of the arrow S pivots the first leg 8th around the fulcrum D1 and the second leg 9 around the pivot point D2 outwards from the spindle 5 continued. This is due to the forced operation of the shaft 16 in the recess 14 or the shaft 17 in the recess 15 reached. Thus, the first leg move 8th together with the role 10 in the direction of the arrow T and the second leg 9 together with the role 11 in the direction of the arrow U. Thus, the legs 8th . 9 the lever device 7 spread and the cable 12 is stretched, wherein a tensile force F1 or F2 is provided in the cable. The tensile forces F1 and F2 ensure that a brake element of the parking brake is moved to its parking brake position. This position is in 2 shown. In the in 2 shown position is the pull rope 12 fully cocked and the parking brake is in its parking brake position. This position is over the tow rope 12 and the lever device 7 by the self-locking gear of the spindle device 4 mechanically locked. By means of a Not shown sensor device can be an integrated force monitoring enabled to ensure the necessary locking force. The sensor device can, for example, in the lever device 7 between the thighs 8th respectively. 9 and the mother 6 be arranged.

Zum Lösen der Parkbremse betätigt ein Fahrer wieder einen Schalter bzw. Knopf, so dass eine Schaltereinrichtung den Elektromotor 3 in entgegengesetzter Richtung antreibt. Dadurch wird die Spindel 5 der Spindeleinrichtung 4 in entgegengesetzter Richtung angetrieben, so dass sich die Mutter 6 wieder entlang der Spindel 5 fort vom Elektromotor 3 in die in 1 gezeigte Ausgangsstellung bewegt. Um zu verhindern, dass die Mutter 6 vollständig von der Spindel 5 läuft, kann ein Anschlag o.ä. vorgesehen sein. Der Anschlag kann z.B. auch das andere Ende der Ausnehmung 14 bzw. 15 sein. Die Schenkel 8 und 9 der Hebelvorrichtung 7 werden durch die Bewegung der Mutter 6 ebenfalls wieder in ihre Ausgangslage zurückgebracht, wodurch sich der Seilzug 12 entspannt und die Feststellbremse gelöst wird.To release the parking brake, a driver again actuates a switch or button, so that a switch device the electric motor 3 driving in the opposite direction. This will cause the spindle 5 the spindle device 4 driven in the opposite direction, so that the mother 6 again along the spindle 5 away from the electric motor 3 in the in 1 shown starting position moves. To prevent the mother 6 completely from the spindle 5 is running, a stop o.ä. be provided. The stop can, for example, the other end of the recess 14 respectively. 15 be. The thigh 8th and 9 the lever device 7 be through the movement of the mother 6 also returned to their original position, causing the cable 12 relaxed and the parking brake is released.

Erfindungsgemäß können somit durch das Kniehebel-Prinzip der Hebelvorrichtung 7 hohe Haltekräfte realisiert werden. Es sei angemerkt, dass zwischen dem Elektromotor 3 und der Spindeleinrichtung 4 zusätzlich noch ein Getriebe angeordnet sein kann. Ferner kann auch eine Temperaturüberwachungseinrichtung vorgesehen werden, um eine durch eine Temperaturänderung bedingte Änderung der Feststellkraft (z.B. aufgrund von temperaturbedingten Längenänderungen der Bauteile) durch ein Nachspannen des Seilzugs auszugleichen. Dies kann beispielsweise notwendig sein, wenn die Feststellbremse Teil einer kombinierten Betriebs-/Feststellbremse ist und sich im Betrieb erwärmt hat und sich jedoch nach Abstellen des Fahrzeugs abkühlt. Die erfindungsgemäße Feststellbremse kann dabei bei allen Arten von Feststellbremsen verwendet werden und kann auf einfache Weise einen Handbremshebel eines Fahrzeugs ersetzen.According to the invention can thus by the toggle lever principle of the lever device 7 high holding forces can be realized. It should be noted that between the electric motor 3 and the spindle device 4 In addition, a transmission can be arranged. Furthermore, a temperature monitoring device can be provided to compensate for a change in the locking force caused by a temperature change (eg due to temperature-induced changes in length of the components) by retightening the cable pull. This may be necessary, for example, if the parking brake is part of a combined service / parking brake and has warmed up during operation and cools down after the vehicle has been parked. The parking brake according to the invention can be used in all types of parking brakes and can easily replace a handbrake lever of a vehicle.

Claims (11)

Feststellbremse für ein Fahrzeug, umfassend einen Aktuator (2), eine Hebelvorrichtung (7) und einen Seilzug (12), welcher mit wenigstens einem Bremselement der Feststellbremse und der Hebelvorrichtung (7) verbunden ist, wobei die Hebelvorrichtung (7) vom Aktuator (2) betätigbar ist und die Hebelvorrichtung eine Kraft (F1, F2) auf den Seilzug (12) ausübt, welche vom Seilzug (12) auf das Bremselement übertragbar ist und das Bremselement in eine Feststellbremsposition bringt.Parking brake for a vehicle, comprising an actuator ( 2 ), a lever device ( 7 ) and a cable ( 12 ), which with at least one brake element of the parking brake and the lever device ( 7 ), the lever device ( 7 ) from the actuator ( 2 ) is operable and the lever device a force (F1, F2) on the cable ( 12 ) exerted by the cable ( 12 ) is transferable to the brake element and brings the brake element in a parking brake position. Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelvorrichtung (7) einen ersten Schenkel (8) und einen zweiten Schenkel (9) aufweist, welche schwenkbar an einem Angriffselement für den Aktuator (2) angeordnet sind und wobei jeder Schenkel (8, 9) mit dem Seilzug (12) verbunden ist und ein erstes Ende des Seilzugs (12) mit einem ersten Bremselement und ein zweites Ende des Seilzugs (12) mit einem zweiten Bremselement verbunden ist.Parking brake according to claim 1, characterized in that the lever device ( 7 ) a first leg ( 8th ) and a second leg ( 9 ) which is pivotally mounted on an engagement element for the actuator ( 2 ) and each leg ( 8th . 9 ) with the cable ( 12 ) and a first end of the cable ( 12 ) with a first brake element and a second end of the cable ( 12 ) is connected to a second brake element. Feststellbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Schenkel (8, 9) der Hebelvorrichtung (7) und dem Seilzug (12) eine Umlenkrolle (10, 11) angeordnet ist, welche am Schenkel (8, 9) drehbar angeordnet ist und über welche der Seilzug (12) verläuft.Parking brake according to claim 2, characterized in that between a leg ( 8th . 9 ) of the lever device ( 7 ) and the cable ( 12 ) a pulley ( 10 . 11 ), which on the leg ( 8th . 9 ) is rotatably mounted and over which the cable ( 12 ) runs. Feststellbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (10, 11) am Schenkel (8, 9) der Hebelvorrichtung (7) mittels einer Welle (16, 17) gelagert ist, wobei die Welle einen als Führungselement ausgebildeten Führungsabschnitt aufweist, welcher in einer Ausnehmung (14, 15) angeordnet ist.Parking brake according to claim 3, characterized in that the deflection roller ( 10 . 11 ) on the thigh ( 8th . 9 ) of the lever device ( 7 ) by means of a shaft ( 16 . 17 ), wherein the shaft has a guide section formed as a guide element, which in a recess ( 14 . 15 ) is arranged. Feststellbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (14, 15) ein Langloch ist.Parking brake according to claim 4, characterized in that the recess ( 14 . 15 ) is a slot. Feststellbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Langloch (14) für den ersten Schenkel (8) und ein zweites Langloch (15) für den zweiten Schenkel (9) koaxial auf einer Achse (X-X) angeordnet ist.Parking brake according to claim 5, characterized in that a first slot ( 14 ) for the first leg ( 8th ) and a second slot ( 15 ) for the second leg ( 9 ) is arranged coaxially on an axis (XX). Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator einen Elektromotor (3) und eine Spindeleinrichtung (4) mit einer Spindel (5) und einer Mutter (6) umfasst, wobei die Hebelvorrichtung (7) an der Mutter (6) angeordnet ist.Parking brake according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator comprises an electric motor ( 3 ) and a spindle device ( 4 ) with a spindle ( 5 ) and a mother ( 6 ), wherein the lever device ( 7 ) at the mother ( 6 ) is arranged. Feststellbremse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (8) über eine Drehachse (D1) drehbar an der Mutter (6) und der zweite Schenkel (9) über eine Drehachse (D2) drehbar an der Mutter (6) angeordnet ist.Parking brake according to claim 7, characterized in that the first leg ( 8th ) via a rotation axis (D1) rotatably on the nut ( 6 ) and the second leg ( 9 ) via a rotation axis (D2) rotatably on the nut ( 6 ) is arranged. Feststellbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator als hydraulischer oder pneumatischer Aktuator ausgebildet ist.Parking brake according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator as a hydraulic or pneumatic actuator is formed. Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung zur Überwachung einer über die Hebelvorrichtung (7) auf den Seilzug (12) ausgeübten Kraft (F1, F2).Parking brake according to one of the preceding claims, characterized by a sensor device for monitoring a device via the lever device ( 7 ) on the cable ( 12 ) applied force (F1, F2). Bremsanlage eines Fahrzeugs, umfassend eine Feststellbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Brake system of a vehicle, comprising a parking brake according to one of the preceding the claims.
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