DE102005041970A1

DE102005041970A1 - Tool measuring device for measuring tools comprises a first module with a measuring device and a second module with a magazine having holding devices for holding tools

Info

Publication number: DE102005041970A1
Application number: DE200510041970
Authority: DE
Inventors: Dieter Buttau; Christian Pfau
Original assignee: E Zoller GmbH and Co KG; E Zoller GmbH and Co KG Einstell und Messgeraete
Current assignee: E Zoller GmbH and Co KG; E Zoller GmbH and Co KG Einstell und Messgeraete
Priority date: 2005-09-03
Filing date: 2005-09-03
Publication date: 2007-03-08

Abstract

Tool measuring device (2) comprises a first module (4) with a measuring device (10) and a second module (6) with a magazine (26) having holding devices for holding tools (12). Both modules have a connecting device (36) for fixing to each other in a predetermined position. Independent claims are also included for the following: (1) Tool clamping element; and (2) Method for measuring tools held by the measuring device. Preferred Features: The first module has a first module housing (8) for enclosing the remainder of the first module and the second module has a second module housing (24) for enclosing the remainder of the second module.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmessvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a tool measuring device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 101 31 352 A1 ist eine Vorrichtung zum Vermessen eines Werkzeugs bekannt, mit der mehrere, in einem Revolver angeordnete Werkzeuge von einem Werkzeuggreifer in eine Messposition in einer Spindel transportiert und dort vermessen werden.From the DE 101 31 352 A1 a device for measuring a tool is known, with which several, arranged in a turret tools are transported by a tool gripper in a measuring position in a spindle and measured there.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung anzugeben, die insbesondere hinsichtlich der Flexibilität ihrer Einsatzmöglichkeiten verbessert ist. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.It The object of the present invention is a generic device particular with regard to the flexibility of their applications is improved. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmessvorrichtung mit einem ersten Modul, das ein Messmittel zum Vermessen eines Werkzeugs und ein Messhaltemittel zum Halten des Werkzeugs während einer Vermessung umfasst.The The invention is based on a tool measuring device with a first Module, which is a measuring device for measuring a tool and a Includes measurement holding means for holding the tool during a survey.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmessvorrichtung ein zweites Modul mit einem Magazin mit mehreren weiteren Haltemitteln zum Halten von Werkzeugen aufweist, wobei die beiden Module eine zur Trennung voneinander vorgesehene Stelle und ein Verbindungsmittel zum Befestigen aneinander in einer vorbestimmten Position zueinander aufweisen. Das erste Modul kann hierdurch wahlweise mit oder ohne das zweite Modul betrieben werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, verschiedene zweite Module vorzusehen, wodurch die Verwendung einer Kombination beider Module besonders einfach auf spezielle Bedürfnisse eines Anwenders angepasst werden kann.It It is proposed that the tool measuring device a second Module with a magazine with several other holding means for holding Having tools, wherein the two modules one for separation from each other provided location and a connecting means for fastening to each other have in a predetermined position to each other. The first As a result, the module can optionally be operated with or without the second module become. additionally it is possible, to provide for different second modules, whereby the use of a Combination of both modules especially easy to special needs a user can be customized.

Die zur Trennung vorgesehene Stelle und das Verbindungsmittel sind so ausgeführt, dass die beiden Module durch einen Bediener der Module voneinander getrennt und aneinander befestigt werden können, ohne dass dazu Montagepersonal des Herstellers der Module notwendig wäre. Das Verbindungsmittel verbindet die beiden Module zweckmäßigerweise unbeweglich miteinander und kann hierfür eine Verschraubung aufweisen. Das Messhaltemittel ist an einer Vermessungsstelle des ersten Moduls angeordnet, an der das Werkzeug im Betrieb vermessen wird.The intended for separation point and the connecting means are so executed that the two modules are separated by an operator of the modules can be separated and attached to each other without requiring assembly personnel the manufacturer of the modules would be necessary. The connecting means connects the two modules expediently immovable with each other and can have a screw for this purpose. The measuring holding means is at a measuring point of the first module arranged at which the tool is measured during operation.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Modul ein erstes Modulgehäuse auf, das das Übrige des ersten Moduls zumindest überwiegend umschließt, und das zweite Modul weist ein zweites Modulgehäuse auf, das das Übrige des zweiten Moduls zumindest überwiegend umschließt. Durch die Umschließung kann eine hohe Sicherheit für einen Bediener gegen sich automatisch bewegende Komponenten der Module erreicht werden. Durch die getrennte Ausführung der Modulgehäu se kann das erste Modul mit oder ohne Verwendung des zweiten Moduls mit dem gleichen ersten Modulgehäuse bestückt sein.In an advantageous embodiment of the invention, the first Module a first module housing on, the rest of the first module at least predominantly encloses and the second module has a second module housing which is the remainder of the second module at least predominantly encloses. By the enclosure can be a high security for an operator against automatically moving components of Modules can be achieved. Due to the separate version of Modulgehäu se can the first module with or without the use of the second module with the same first module housing stocked be.

Mit Vorteil weisen die beiden Modulgehäuse das Verbindungsmittel zur gegenseitigen Verbindung auf. Hierdurch kann eine einfache Kopplung und Entkopplung der beiden Module erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich umfassen beide Module ein Gestell, wobei die Gestelle durch das Verbindungsmittel miteinander verbunden werden.With Advantage, the two module housing to the connecting means to mutual connection. This can be a simple coupling and decoupling of the two modules can be achieved. Alternatively or additionally Both modules include a frame, the racks through the Connecting means are interconnected.

Eine preiswerte Herstellung der Module kann erreicht werden, wenn die beiden Modulgehäuse gleich ausgeführt sind. Vorteilhafterweise sind die Modulgehäuse zusammen zur Bildung einer geschlossenen Gehäuseeinheit vorbereitet, wodurch auch hohen Sicherheitsanforderungen an einen vollautomatischen Vermessungsablauf nachgekommen werden kann.A inexpensive production of the modules can be achieved if the same as the two module housings accomplished are. Advantageously, the module housing together to form a closed housing unit prepared, whereby also high safety requirements at a fully automatic survey procedure can be met.

In einer weiteren Fortbildung der Erfindung weist die Werkzeugmessvorrichtung ein Transportmittel zum Transportieren des Werkzeugs von einem der Haltemittel zum Messhaltemittel auf, wodurch ein automatischer Messablauf erreichbar ist. Das Transportmittel ist zweckmäßigerweise Bestandteil des zweiten Moduls, das hierbei auch die Antriebseinheit für das Transportmittel umfasst. Vorteilhafterweise umfasst das zweite Modul eine Annahmestelle, an der das Werkzeug vom Transportmittel angenommen wird, und einen Antrieb zur Bewegung der Haltemittel an die Annahmestelle.In a further development of the invention, the tool measuring device a transport means for transporting the tool from one of Holding means to the measuring holding means, whereby an automatic measurement process is reachable. The transport is expediently part of the second Module, which in this case also includes the drive unit for the means of transport. Advantageously, the second module comprises an acceptance point, at which the tool is accepted by the means of transport, and a Drive for moving the holding means to the receiving point.

Ein einfach auszuführender und schneller Bewegungsablauf kann erreicht werden, wenn das Werkzeug mit dem Transportmittel durch eine eindimensionale Bewegung vom Haltemittel zum Mess haltemittel bewegbar ist. Zum Herausnehmen des Werkzeugs aus dem Haltemittel und zum Einfügen in das Messhaltemittel kann eine Bewegung in einer weiteren Dimension hinzukommen. Eine besonders präzise Bewegung des Transportmittels kann durch eine geradlinige Bewegung des Transportmittels erreicht werden, wofür das Transportmittel zweckmäßigerweise einen Linearantrieb aufweist.One easy to perform and faster movement can be achieved when the tool with the means of transport by a one-dimensional movement of Holding means for measuring holding means is movable. To remove the tool from the holding means and for insertion in the measurement holding means can move in a further dimension added. A very precise Movement of the means of transport can be through a rectilinear movement the means of transport are achieved, for which the means of transport expediently having a linear drive.

Zur kompakten Ausgestaltung des Transportmittels, das vorteilhafterweise vollständig in das zweite Modulgehäuse einbringbar ist, weist das Transportmittel mit Vorteil einen Teleskoparm auf. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Werkzeugmessvorrichtung einen durch einen Bewegungsraum des Messmittels gebildeten Messraum aufweist, wobei das Transportmittel vollständig außerhalb des Messraums bringbar ist. Einer Kollision des Transportmittels mit dem Messmittel kann entgegengewirkt und die Sicherheit der Werkzeugmessvorrichtung kann erhöht werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Transportmittel einen Horizontalschlitten und einen durch den Horizontalschlitten mitbewegten Vertikalschlitten. Hierdurch kann der Vertikalschlitten klein dimensioniert und kostengünstig ausgeführt werden.For compact design of the transport, which is advantageously completely introduced into the second module housing, which has Transport means with advantage a telescopic arm. A further embodiment provides that the tool measuring device has a measuring space formed by a movement space of the measuring means, wherein the transporting means can be brought completely outside the measuring space. A collision of the means of transport with the measuring means can be counteracted and the safety of the tool measuring device can be increased. In a further embodiment of the invention, the transport means comprises a horizontal slide and a vertical slide moved by the horizontal slide. As a result, the vertical slide can be dimensioned small and carried out inexpensively.

Bevorzugt ist das Magazin als Revolver ausgeführt, wodurch die Haltemittel besonders einfach – nämlich durch eine Rotation des Revolvers – zu einer Annahmestelle, an der Werkzeuge aus den Haltemitteln vom Transportmittel zu einem Transport angenommen werden können, bewegt werden können.Prefers The magazine is designed as a turret, reducing the holding means especially easy - namely through a rotation of the revolver - too An acceptance point, on the tools from the means of retention of the means of transport to be accepted for transport, can be moved.

Es wird außerdem vorgeschlagen, dass das Magazin translatorisch bewegbar ist. Mehrere Reihen von Haltemitteln können einfach an eine Annahmestelle positioniert werden. Die translatorische Bewegbarkeit ist beispielsweise relativ zum Verbindungsmittel gegeben.It will also proposed that the magazine is translationally movable. Several Rows of holding means can be easy be positioned at a collection point. The translational mobility is given for example relative to the connecting means.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass das Magazin zu einer manuellen Bewegung durch einen Bediener vorgesehen ist. Hierdurch kann eine Bestückung des Magazins mit einer Anzahl von Werkzeugen besonders einfach erreicht werden.A Another embodiment provides that the magazine to a manual Movement is provided by an operator. This can be a fitting of the Magazine achieved particularly easily with a number of tools become.

Die Werkzeugmessvorrichtung ist vorteilhaft durch eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen des Werkzeugs weitergebildet. Vor einer Vermessung des Werkzeugs kann dieses – zweckmäßigerweise automatisch – gereinigt werden. Die Reinigung kann durch ein Abblasen oder einen mechanischen Vorgang geschehen. Die Reinigungsvorrichtung ist vorteilhafterweise am Transportmittel befestigt, wodurch eine Reinigung zeiteffektiv während eines Greifens des Werkzeugs durchgeführt werden kann, insbesondere wenn die Transportvorrichtung von oben kommend entlang des Werkzeugs geführt wird, um es unten zu greifen. Zweckmäßigerweise erfolgt eine Reinigung ausschließlich im Magazinmodul, wodurch einem Aufwirbeln von Staub und dergleichen im Messmodul entgegengewirkt wird.The Tool measuring device is advantageous by a cleaning device further developed for cleaning the tool. Before a survey of the Tool can this - expediently automatically - cleaned become. The cleaning can be done by blowing off or a mechanical Process happen. The cleaning device is advantageously attached to the transport, whereby a cleaning time-effective while a gripping of the tool can be performed, in particular if the transport device coming from above along the tool guided is going to grab it down. Appropriately, a cleaning takes place exclusively in the magazine module, causing a stirring up of dust and the like counteracted in the measuring module.

Einer Beschädigung des Werkzeugs kann entgegengewirkt werden, wenn die Reinigungsvorrichtung eine flexibel gehalterte Reinigungsmittelzuführung aufweist. Diese kann – bei einem beispielsweise groß ausgeführten Werkzeug – zur Seite gedrückt werden, ohne das Werkzeug zu beschädigen. Eine gründliche Reinigung kann erreicht werden, wenn die Reinigungsvorrichtung mehrere Reinigungsmittelzuführungen zur Reinigung des Werkzeugs von verschiedenen Seiten aufweist.one damage of the tool can be counteracted when the cleaning device having a flexibly supported detergent supply. This can - at one for example, large tool - to the side depressed without damaging the tool. A thorough Cleaning can be achieved if the cleaning device several Detergent feeders for cleaning the tool from different sides.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zumindest eines der Haltemittel einen vom zweiten Modul entnehmbaren Adapter zur Aufnahme eines Werkzeugspannelements aufweist. Hierdurch können unterschiedliche Werkzeugspannelemente am Haltemittel angeordnet werden, ohne dass das Magazin verschiedene Haltemittel aufweisen muss. Der Adapter ist vorteilhafterweise als ein hülsenförmiger Einsatz ausgeführt. Einer Beschädigung des Magazins kann vorgebeugt werden, wenn der Adapter Kunststoff aufweist. Bei einem falschen Einsetzen des Adapters in das Magazin durch einen Bediener wird hierdurch zunächst der Adapter beschädigt und das – vorzugsweise aus Metall gefertigte – Magazin bleibt unbeschädigt. Der Adapter ist vorteilhafterweise aus Kunststoff gefertigt, wodurch eine einfache Produktion des Einsatzes möglich ist.A another embodiment The invention provides that at least one of the holding means one of second module removable adapter for receiving a tool clamping element having. This allows arranged different tool clamping elements on the holding means be without the magazine have different holding means got to. The adapter is advantageously as a sleeve-shaped insert executed. A damage The magazine can be prevented if the adapter is plastic having. Incorrect insertion of the adapter into the magazine by an operator, this will initially damage the adapter and that - preferably made of metal - magazine remains undamaged. The adapter is advantageously made of plastic, which a simple production of the insert is possible.

Bevorzugt weisen zumindest zwei der Adapter eine unterschiedliche Öffnung zur Aufnahme eines Werkzeugspannelements auf.Prefers At least two of the adapters have a different opening Recording a tool clamping element.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Werkzeugspannelement, das erfindungsgemäß eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme eines Werkzeugs, ein Spannelement zur Übertragung von Spannkräften einer Spannvorrichtung auf das Werkzeug zum Einspannen des Werkzeugs in der Aufnahmeöffnung und einen Anschlag zur Begrenzung einer Einführlänge des Werkzeugs in die Aufnahmeöffnung aufweist. Das Werkzeug kann im Werkzeugspannelement zu einer Vermessungsstelle, an der das Werkzeug vermessen wird, transportiert werden, ohne dass das Werkzeug durch das Werkzeugspannelement hindurchfällt und ohne dass ein externer Anschlag benötigt wird. Hierdurch kann das Werkzeugspannelement als Transportbehältnis für das Werkzeug verwendet werden.The Invention also relates a tool clamping element according to the invention a receiving opening for Picking up a tool, a clamping element for the transmission of clamping forces Clamping device on the tool for clamping the tool in the receiving opening and having a stop for limiting an insertion length of the tool in the receiving opening. The tool can in the tool clamping element to a survey site, at which the tool is measured, transported without that the tool passes through the tool clamping element and without the need for an external stop. This can do that Tool clamping element can be used as a transport container for the tool.

Vorteilhafterweise ist der Anschlag verstellbar, wodurch die Einführlänge des Werkzeugs besonders leicht an das jeweils verwendete Werkzeug angepasst werden kann. Besonders einfach maschinengreifbar ist das Werkzeugspannelement, wenn es einen Anschlag zur Begrenzung einer Einbringlänge in die Spannvorrichtung und eine Ausnehmung aufweist, die bei Anlage des Anschlags an der Spannvorrichtung aus der Spannvorrichtung hervorsteht.advantageously, The stop is adjustable, which makes the insertion length of the tool particularly can be easily adapted to the particular tool used. The tool clamping element is particularly easy to grasp by machine, if there is a stop to limit a Einbringlänge in the Clamping device and a recess which, when planting the Stop at the jig from the jig protrudes.

Die Erfindung ist zusätzlich gerichtet auf ein Verfahren zum Vermessen von an einem Messhaltemittel zum Halten eines Werkzeugs während einer Vermessung gehaltenen Werkzeugen, bei dem erfindungsgemäß jedes der Werkzeuge an jeweils einem mit einer Kennung versehenen Haltemittel angeordnet wird, Daten zu jedem der Werkzeuge und der jeweiligen Kennung in ein Datenverarbeitungsmittel eingegeben werden, ein Transportmittel jedes der Werkzeuge von den Haltemitteln an das Messhaltemittel bewegt und die Werkzeuge dort vermessen werden. Mit diesem Verfahren kann ein vollautomatischer Vermessungsablauf einer Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugen besonders einfach durchgeführt werden. Die Eingabe der Kennung kann manuell oder automatisch erfolgen.The invention is additionally directed to a method for measuring tools held on a measurement holding means for holding a tool during a measurement, in which, according to the invention, each of the tools is arranged on each of a holding means provided with an identifier, data on each of the tools and the respective identifier into a data processing means be entered, a transport of each of the tools of the holding means to the measuring holding means moves and the tools are measured there. With this method, a fully automatic surveying process of a variety of different tools can be carried out very easily. The input of the identifier can be done manually or automatically.

In bevorzugter Weise werden die Werkzeuge zunächst an Wartehaltemitteln mit der Kennung angeordnet, dann die Daten und die Kennungen in das Datenverarbeitungsmittel eingegeben und danach die Werkzeuge an den Haltemitteln angeordnet. Hierdurch können die Werkzeuge an den mit den Kennungen versehenen Wartehaltemitteln positioniert und deren Daten in das Datenverarbeitungsmittel eingegeben werden, während zeitgleich ein vollautomatisches Werkzeugvermessungsverfahren abläuft, bei dem die Werkzeuge von den Haltemitteln an das Messhaltemittel bewegt werden. Ein Bediener kann bereits Tätigkeiten an den Wartehaltemitteln durchführen, ohne mit den Haltemitteln arbeiten zu müssen. Hierdurch kann ein straffes Arbeiten einer Werkzeugmessvorrichtung mit geringen Standzeiten – verbunden mit einer hohen Sicherheit für einen Bediener – erreicht werden.In Preferably, the tools are first with waiting holding means with the identifier arranged, then the data and the identifiers in the data processing means entered and then arranged the tools to the holding means. This allows the tools on the waiting holding means provided with the identifiers positioned and their data entered into the data processing means be while at the same time a fully automatic tool measuring procedure expires which moves the tools from the holding means to the measuring holding means become. An operator may already have activities at the waiting-halt means carry out, without having to work with the holding means. This can be a taut Working a tool measuring device with low downtime - connected with a high security for an operator - reached become.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing are exemplary embodiments represented the invention. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will the features also expediently individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Werkzeugmessvorrichtung mit einem ersten und einem zweiten Modul, 1 a tool measuring device with a first and a second module,

2 eine Draufsicht auf die Module bei abgenommenen Gehäusedächern, 2 a top view of the modules with removed housing roofs,

3 eine Detailansicht auf ein Magazin und einen Greifer des zweiten Moduls, 3 a detailed view of a magazine and a gripper of the second module,

4 die Draufsicht aus 2 bei entferntem Transportmittel, 4 the top view 2 with removed means of transport,

5 eine perspektivische Ansicht auf einen Adapter, 5 a perspective view of an adapter,

6 eine perspektivische Ansicht auf ein Werkzeugspannelement, 6 a perspective view of a tool clamping element,

7 eine Schnittdarstellung durch den Adapter aus 5, 7 a sectional view through the adapter 5 .

8 eine Schnittdarstellung durch einen anderen Adapter, 8th a sectional view through another adapter,

9 eine Schnittdarstellung durch einen weiteren Adapter, 9 a sectional view through another adapter,

10 eine Schnittdarstellung durch das Werkzeugspannelement aus 6, 10 a sectional view through the tool clamping element 6 .

11 eine Ansicht von unten auf das Werkzeugspannelement, 11 a view from below of the tool clamping element,

12 eine Schnittdarstellung durch ein weiteres Werkzeugspannelement und 12 a sectional view through another tool clamping element and

13 eine perspektivische Ansicht auf einen Werkzeugwagen. 13 a perspective view of a tool cart.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

1 zeigt eine Werkzeugmessvorrichtung 2 mit einem ersten Modul 4 und einem zweiten Modul 6. Das erste Modul 4 umfasst ein erstes Modulgehäuse 8, in dessen Innerem ein Messmittel 10 zum Vermessen eines Werkzeugs 12, das von einem Messhaltemittel 14 gehalten ist, angeordnet ist. Das Messhaltemittel 14 – eine drehbare Spindel mit einem darin angeordneten Vorsatzhalter – ist um seine Längsachse 16 drehbar, so dass das Werkzeug 12 vor Kameras 18 mit Beleuchtungseinheiten 20 drehbar ist. Das Messhaltemittel 14 dient mit seiner Hydrodehnspanneinrichtung zugleich als Spannvorrichtung, durch die Spannkräfte über ein elastisch verformbares Werkzeugspannele ment 22 auf das Werkzeug 12 übertragen werden können, so dass das Werkzeug 12 fest im Messhaltemittel 14 gehalten ist. 1 shows a tool measuring device 2 with a first module 4 and a second module 6 , The first module 4 includes a first module housing 8th , in its interior a measuring means 10 for measuring a tool 12 that of a measurement holding means 14 is held, is arranged. The measuring holding means 14 - A rotatable spindle with an attachment holder arranged therein - is about its longitudinal axis 16 rotatable, leaving the tool 12 in front of cameras 18 with lighting units 20 is rotatable. The measuring holding means 14 serves with its Hydrodehnspanneinrichtung at the same time as a clamping device, ment by the clamping forces on an elastically deformable Werkzeugspannele 22 on the tool 12 can be transferred, leaving the tool 12 firmly in the measuring device 14 is held.

Das zweite Modul 6 weist ein zweites Modulgehäuse 24 auf, das ein als Revolver ausgeführtes Magazin 26 und ein Transportmittel 28 zum Transport des Werkzeugs 12 von einer Annahmestelle 30 zum Messhaltemittel 14 und zurück umgibt. Die beiden Module 4, 6 haben innerhalb ihrer Modulgehäuse 8, 24 jeweils ein Traggestell 32. Diese sind identisch zueinander ausgeführt. Die Traggestelle 32 sind durch mehrere Verbindungsmittel 34 miteinander verbunden, von denen nur eines dargestellt ist. Zusätzlich sind die beiden Module 4, 6 über Verbindungsmittel 36 miteinander verbunden, die die beiden Modulgehäuse 8, 24 direkt zusammenhalten. Unmittelbar an den Verbindungsmitteln 34, 36 sind leicht zugängliche, zur Trennung voneinander vorgesehene Stellen 38, an denen die Module 4, 6 von einem Bediener mit einfachem Werkzeug voneinander gelöst werden können. Durch die Stellen 38 und die Verbindungsmittel 34, 36 können die Module 4, 6 in einer vorbestimmten Position zueinander ausgerichtet und aneinander befestigt werden.The second module 6 has a second module housing 24 on, a magazine designed as a revolver 26 and a means of transport 28 for transporting the tool 12 from an acceptance point 30 to the measuring holding means 14 and surrounds back. The two modules 4 . 6 have within their module housing 8th . 24 each a support frame 32 , These are identical to each other. The carrying racks 32 are by several connecting means 34 interconnected, of which only one is shown. In addition, the two modules 4 . 6 via connecting means 36 connected to each other, which are the two module housings 8th . 24 stick together directly. Immediately to the liaison 34 . 36 are easily accessible, segregated sites 38 at which the modules 4 . 6 be solved by an operator with a simple tool from each other. Through the bodies 38 and the connecting means 34 . 36 can the modules 4 . 6 aligned and anei in a predetermined position fastened to each other.

In den oberen Teil der Module 4, 6 sind jeweils drei Öffnungen 40 eingebracht, von denen in 1 nur drei sichtbar sind. Die beiden äußeren in 1 seitlichen Öffnungen 40 sind durch Türen 42 verschließbar, von denen nur die Tür 42 des ersten Moduls 4 in 1 sichtbar ist. Die in 1 vorderen Öffnungen 40 sind jeweils durch eine seitlich nach hinten verfahrbare Tür 44 (2) teilweise verschließbar, die in 1 in ihrer Öffnungsstellung und somit nicht sichtbar ist. Die Türen 44 öffnen jeweils zu den beiden äuße ren seitlichen Öffnungen 40 hin. Für einen automatischen Vermessungsablauf werden sie im geschlossenen Zustand elektropneumatisch verriegelt. Bei geöffneten Türen 44 ist hingegen nur ein manueller Betrieb der Werkzeugmessvorrichtung und kein automatischer Betrieb möglich. Bei geschlossenen seitlichen Türen 42 und vorderen Türen 44 bilden die beiden Modulgehäuse 8, 24 zusammen eine einzige geschlossene Gehäuseeinheit.In the upper part of the modules 4 . 6 each have three openings 40 introduced, of which in 1 only three are visible. The two outer in 1 lateral openings 40 are through doors 42 lockable, of which only the door 42 of the first module 4 in 1 is visible. In the 1 front openings 40 are each by a laterally movable back door 44 ( 2 ) partially closable, the in 1 in its open position and thus is not visible. The doors 44 open respectively to the two äuße ren lateral openings 40 out. For an automatic measurement procedure, they are locked electro-pneumatically when closed. With the doors open 44 however, only manual operation of the tool measuring device and no automatic operation is possible. With closed side doors 42 and front doors 44 form the two module housing 8th . 24 together a single closed housing unit.

Eine schematische Ansicht auf das Transportmittel 28 und die beiden vorderen Türen 44 ist in 2 gezeigt. Dargestellt sind außerdem die äußeren und mittleren Öffnungen 40 der beiden Modulgehäuse 8, 24 sowie eine Vermessungsstelle 46 im Messhaltemittel 14 und die Annahmestelle 30. Außerdem ist eine Bewegung der vorderen Tür 44 des zweiten Moduls 6 von ihrer durchgezogen dargestellten geschlossenen Stellung in ihre gestrichelt dargestellte geöffnete Stellung angedeutet.A schematic view of the means of transport 28 and the two front doors 44 is in 2 shown. Shown are also the outer and middle openings 40 the two module housings 8th . 24 as well as a surveying center 46 in the measurement holding means 14 and the collection point 30 , There is also a movement of the front door 44 of the second module 6 indicated by its closed position shown in its open position shown in dashed lines.

Das Transportmittel 28 umfasst zwei Horizontalschlitten 48, 50 und einen Vertikalschlitten 52, an dem ein Greifer 54 befestigt ist. In der durchgezogen dargestellten Position des Transportmittels 28 befindet sich der Greifer 54 in bzw. über der Annahmestelle 30, in der seine beiden Greifarme 56 ein in der Annahmestelle 30 angeordnetes Werkzeugspannelement 22 greifen können. In der gestrichelt dargestellten Position des Transportmittels 28 kann das Werkzeugspannelement 22 an der Vermessungsstelle 46 in das Messhaltemittel 14 eingegeben werden. Zur Bewältigung der weiten horizontalen Strecke zwischen der Annahmestelle 30 und der Vermessungsstelle 46 bilden die beiden Horizontalschlitten 48, 50 einen Teleskoparm, der vollständig innerhalb des zweiten Modulgehäuses 24 ein fahrbar und somit vollständig außerhalb des Aktionsradius des Messmittels 10 bringbar ist, das, wie durch Pfeile 58, 60 dargestellt (1), bewegbar ist.The means of transport 28 includes two horizontal slides 48 . 50 and a vertical slide 52 on which a gripper 54 is attached. In the position shown in solid line of the means of transport 28 is the gripper 54 in or above the collection point 30 in which his two gripping arms 56 one in the receiving office 30 arranged tool clamping element 22 can grab. In the dashed line position of the transport 28 can the tool clamping element 22 at the survey site 46 into the measuring holding means 14 be entered. To cope with the wide horizontal route between the collection point 30 and the survey site 46 form the two horizontal slides 48 . 50 a telescopic arm that is completely within the second module housing 24 a mobile and thus completely outside the operating radius of the measuring device 10 Can be brought, as by arrows 58 . 60 represented ( 1 ), is movable.

Ein vom Greifer 54 gegriffenes Werkzeug 12 bzw. Werkzeugspannelement 22 kann durch eine einfache, durch zwei pneumatische Linearantriebe der Horizontalschlitten 48, 50 angetriebene horizontale Bewegung von einem in der Annahmestelle 30 angeordneten Haltemittel 62 zum Messhaltemittel 14 bewegt werden. Durch den Vertikalschlitten 52 kann das Werkzeug 12 bzw. das Werkzeugspannelement 22 aus dem Haltemittel 62 herausgehoben und in das Messhaltemittel 14 eingeführt werden und umgekehrt. Die Horizontalschlitten 48, 50 weisen einen Gesamthub von ca. 800 mm auf. Die Schlitten 48, 50, 52 werden über Endschalter und mit Hilfe einer nicht gezeigten Steuereinheit gesteuert.One from the grapple 54 grasped tool 12 or tool clamping element 22 can by a simple, by two pneumatic linear drives the horizontal slide 48 . 50 powered horizontal movement of one in the receiving station 30 arranged holding means 62 to the measuring holding means 14 to be moved. Through the vertical slide 52 can the tool 12 or the tool clamping element 22 from the holding means 62 lifted out and into the measurement holding means 14 be introduced and vice versa. The horizontal slide 48 . 50 have a total stroke of about 800 mm. The sledges 48 . 50 . 52 are controlled by limit switches and by means of a control unit, not shown.

Eine Detailansicht perspektivisch auf das Magazin 26 und den Greifer 54 ist in 3 dargestellt. Der Revolver des Magazins 26 umfasst 78 als zylindrische Öffnungen ausgestaltete Haltemittel 62, in die jeweils ein als Kunststoffbecher ausgeführter Adapter 64 eingesteckt ist. An dem Adapter 64 an der Annahmestelle 30 ist ein Werkzeugspannelement 22 dargestellt, das in den Adapter 64 eingeführt ist. Das Werkzeugspannelement 22 schaut mit einem Bund 66 etwas aus dem Adapter 64 heraus, so dass die Greifarme 56 unterhalb des Bunds 66 eingeführt werden und das Werkzeugspannelement 22 greifen können.A detail view in perspective on the magazine 26 and the gripper 54 is in 3 shown. The revolver of the magazine 26 includes 78 Holding means designed as cylindrical openings 62 , in each case one designed as a plastic cup adapter 64 is plugged in. On the adapter 64 at the reception 30 is a tool clamping element 22 shown in the adapter 64 is introduced. The tool clamping element 22 looks with a bunch 66 something from the adapter 64 out, leaving the gripping arms 56 below the waistband 66 are introduced and the tool clamping element 22 can grab.

Oberhalb des Greifers 54 ist eine Reinigungsvorrichtung 68 angeordnet, die vier als Kunststoffröhrchen ausgeführte Rei nigungsmittelzuführungen 70 aufweist, die jeweils mit einem Druckluftanschluss verbunden sind. Während einer vertikalen Zuführung des Greifers 54 zum Werkzeug 12 und über das Werkzeug 12 kann das Werkzeug 12 von oben nach unten von vier Seiten abgeblasen und auf diese Weise von Verunreinigungen, wie Flusen oder Staub, gereinigt werden, ohne dass im ersten Modul 4 Staub aufgewirbelt wird. Die Kunststoffröhrchen sind flexibel ausgeführt, so dass deren Enden bei einem Greifen eines sehr dicken Werkzeugs 12 von dem Werkzeug 12 auseinandergedrückt werden, ohne dass das Werkzeug 12 Schaden nimmt. Die Öffnungen der vier Kunststoffröhrchen sind von verschiedenen Seiten auf ein gegriffenes Werkzeug 12 gerichtet, um dieses gleichmäßig von allen Seiten reinigen zu können.Above the gripper 54 is a cleaning device 68 arranged, the four executed as plastic tubes Rei nigungsmittelzuführungen 70 has, which are each connected to a compressed air connection. During a vertical feed of the gripper 54 to the tool 12 and about the tool 12 can the tool 12 blown from the top to the bottom of four sides and thus cleaned of impurities, such as lint or dust, without being in the first module 4 Dust is whirled up. The plastic tubes are flexible, so that their ends when gripping a very thick tool 12 from the tool 12 be pressed apart without the tool 12 Takes damage. The openings of the four plastic tubes are from different sides on a grasped tool 12 directed to be able to clean this evenly from all sides.

4 zeigt das Magazin 26 von oben. Der Übersichtlichkeit halber nur gestrichelt dargestellt ist das eingefahrene Transportmittel 28. Das Magazin 26 ist um eine Achse 72 drehbar, die parallel zur Längsachse 16 des Messhaltemittels 14 angeordnet ist, so dass alle kreisförmig angeordneten Haltemittel 62 einer Reihe in die Annahmestelle 30 einschwenkbar sind. Das Magazin 26 ist zusätzlich in Richtung von Pfeilen 58 translatorisch bewegbar, so dass alle drei Reihen von Haltemitteln 62 an die Annahmestelle 30 bewegbar sind. Jedes Haltemittel 62 ist mit einer als Zahl ausgeführten Kennung 122 versehen, die das jeweilige Haltemittel 62 eindeutig kennzeichnet. Die Bewegung des Magazins 26 um die Achse 72 kann automatisch mit Hilfe eines Antriebs oder zur leichteren Bestückung des Magazins 26 durch den Bediener manuell erfolgen. 4 shows the magazine 26 from above. For the sake of clarity, only dashed lines show the retracted means of transport 28 , The magazine 26 is about an axis 72 rotatable, parallel to the longitudinal axis 16 of the measuring holding means 14 is arranged so that all circularly arranged holding means 62 a row in the reception 30 can be swiveled. The magazine 26 is additionally in the direction of arrows 58 translationally movable, so that all three rows of holding means 62 to the collection point 30 are movable. Every holding means 62 is with an identifier executed as a number 122 provided that the respective holding means 62 clearly identifies. The movement of the magazine 26 around the axis 72 can automatically with the help of a drive or for easier loading of the magazine 26 manually by the operator.

In 5 ist der becherförmige Adapter 64 gezeigt, der einen Bund 74 aufweist, der ein Hindurchrutschen des Adapters 64 durch die zylinderförmigen Haltemittel 62 verhindert.In 5 is the cup-shaped adapter 64 shown a covenant 74 which prevents the adapter from slipping 64 through the cylindrical holding means 62 prevented.

6 zeigt ein als Spannzange ausgeführtes Werkzeugspannelement 22 mit einer Aufnahmeöffnung 76 zur Aufnahme des Werkzeugs 12. Die Spannzange weist vier Spannelemente 78 auf, die durch Schlitze 80 voneinander getrennt sind, die wiederum eine leichte elastische Verformung der Spannelemente 78 – zur Übertragung von Spannkräften aus dem als Spannvorrichtung ausgeführten Messhaltemittel 14 auf das Werkzeug 12 zum Einspannen des Werkzeugs 12 in der Aufnahmeöffnung 76 – erlauben. 6 shows a designed as a collet tool clamping element 22 with a receiving opening 76 for holding the tool 12 , The collet has four clamping elements 78 on that through slits 80 are separated from each other, in turn, a slight elastic deformation of the clamping elements 78 - For the transmission of clamping forces from the measuring holding means designed as a clamping device 14 on the tool 12 for clamping the tool 12 in the receiving opening 76 - allow.

Die 7 bis 9 zeigen jeweils einen Schnitt durch einen Adapter 64, 82, 84, die jeweils unterschiedlich ausgeführt sind. Während der Adapter 64 für eine große Spannzange vorgesehen ist, weist der Adapter 82 eine schmalere Öffnung 86 auf und ist für kleinere Spannzangen gedacht. Der Adapter 84 ist ähnlich ausgeführt wie der Adapter 64, umfasst jedoch ein Anlageelement 88 zur Anlage an einen Anschlag 90 des Werkzeugspannelements 22, das in 10 in einer Seitenansicht dargestellt ist. 11 zeigt das Werkzeugspannelement 22 von unten. Die Maße des Adapters 84 sind so gehalten, dass ein in den Adapter 84 eingeführtes Werkzeugspannelement 22 mit seinem Bund 66 – wie in 3 gezeigt – ein Stück weit aus dem Adapter 84 herausragt, so dass der Greifer 54 in eine Ausnehmung 98 greifen und das Werkzeugspannelement 22 am Bund 66 anheben kann.The 7 to 9 each show a section through an adapter 64 . 82 . 84 , which are each executed differently. While the adapter 64 intended for a large collet, the adapter points 82 a narrower opening 86 on and is intended for smaller collets. The adapter 84 is similar to the adapter 64 but includes a contact element 88 for engagement with a stop 90 of the tool clamping element 22 , this in 10 is shown in a side view. 11 shows the tool clamping element 22 from underneath. The dimensions of the adapter 84 are held so that one in the adapter 84 introduced tool clamping element 22 with his covenant 66 - as in 3 shown - a little way from the adapter 84 protrudes, leaving the gripper 54 in a recess 98 grab and the tool clamping element 22 at the federal government 66 can lift.

Um ein Hindurchrutschen des Werkzeugs 12 durch die Aufnahmeöffnung 76 zu verhindern, umfasst das in den 10 und 11 gezeigte Werkzeugspannelement 22 an seinem unteren Ende eine Nut 100, in die ein Sprengring 102 eingefügt ist. Ein als Haltenase ausgeführter Anschlag 104 des Sprengrings 102 ragt so weit in die Aufnahmeöffnung 76 hinein, dass ein Werkzeug 12 auf dem Anschlag 104 aufliegt und nicht durch die Aufnahmeöffnung 76 hindurchrutschen kann.To prevent the tool from slipping 12 through the receiving opening 76 This includes in the 10 and 11 shown tool clamping element 22 at its lower end a groove 100 into which a snap ring 102 is inserted. A designed as a retaining lug stop 104 of the snap ring 102 protrudes so far into the receiving opening 76 into it, that a tool 12 on the stop 104 rests and not through the receiving opening 76 can slip through.

Ein alternatives Werkzeugspannelement 92 ist in 12 in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Das Werkzeugspannelement 92 weist einen doppelten Bund 94 mit einem Anschlag 96 auf, der eine Ausnehmung 98 bei in den Adapter 64 eingeführtem Werkzeugspannelement 92 ein Stück weit außerhalb des Adapters 64 hält. Das Werkzeugspannelement 92 weist einen unteren Deckel 106 mit einem elastischen Haltering 108 auf, der in zusammengefügtem Zustand in eine Nut 110 des Werkzeugspannelements 92 eingreift. Um eine Einführlänge 112 des Werkzeugs 12 in der Aufnahmeöffnung 76 einstellbar zu begrenzen, umfasst der Deckel 106 einen als Gewindestange ausgeführten Anschlag 114, der durch eine Schraubbewegung im Deckel 106 herauf und herunter bewegbar ist.An alternative tool clamping element 92 is in 12 shown in an exploded view. The tool clamping element 92 has a double collar 94 with a stop 96 on top of a recess 98 in the adapter 64 introduced tool clamping element 92 a little way outside the adapter 64 holds. The tool clamping element 92 has a lower lid 106 with an elastic retaining ring 108 on, in the assembled state in a groove 110 of the tool clamping element 92 intervenes. To an insertion length 112 of the tool 12 in the receiving opening 76 Adjustable limit includes the lid 106 a designed as a threaded rod stop 114 by a screwing movement in the lid 106 is movable up and down.

Die Anschläge 90, 96 dienen zusätzlich zur Begrenzung einer Einbringlänge des Werkzeugspannelements 22, 92 in das Messhaltemittel 14 bzw. den Adapter 64 in dem Messhaltemittel 14, so dass die Ausnehmung 98 aus der Spannvorrichtung bzw. dem Messhaltemittel 14 herausragt und das Werkzeugspannelement 22, 92 vom Greifer 54 greifbar ist.The attacks 90 . 96 additionally serve to limit an insertion length of the tool clamping element 22 . 92 into the measuring holding means 14 or the adapter 64 in the measuring holding means 14 so that the recess 98 from the tensioning device or the measuring holding means 14 protrudes and the tool clamping element 22 . 92 from the gripper 54 is tangible.

Zum Vermessen einer Anzahl von Werkzeugen 12 werden diese zunächst in ein Werkzeugspannelement 22, 92 eingeführt und zusammen mit diesem in einen Adapter 64, 82, 84 gesteckt. Die Adapter 64, 82, 84 können hierbei bereits an Wartehaltemitteln 116 (4 und 13) angeordnet sein, die beispielsweise in Form von zylindrischen Öffnungen in einem in 13 dargestellten Werkzeugwagen 118 vorhanden sind. Bei einer kleineren Anzahl von Werkzeugen können die Adapter 64, 82, 84 alternativ in einen in 4 gezeigten Werkzeughalter 120, der außerhalb des zweiten Modulgehäuses 24 am zweiten Modul 6 befestigt ist, gehaltert werden. Jedes dieser Wartehaltemittel 116 des Werkzeugwagens 118 oder des Werkzeughalters 120 weist eine Kennung 122 in Form einer Zahl auf. Um einer fehlerhaften Einsortierung der Werkzeuge vom Werkzeugwagen 118 in das zweite Modul 6 vorzubeugen, können die Wartehaltemittel 116 des Werkzeugwagens 118 in gleichen kreisförmigen Anordnungen ausgeführt sein wie im Revolver.For measuring a number of tools 12 These are first in a tool clamping element 22 . 92 introduced and together with this into an adapter 64 . 82 . 84 plugged. The adapters 64 . 82 . 84 can already be waiting for means 116 ( 4 and 13 ), which, for example, in the form of cylindrical openings in an in 13 illustrated tool cart 118 available. For a smaller number of tools, the adapters 64 . 82 . 84 alternatively in an in 4 shown tool holder 120 , outside the second module housing 24 on the second module 6 is fixed, be held. Each of these waiting means 116 of the tool cart 118 or the tool holder 120 has an identifier 122 in the form of a number. To a faulty sorting of the tools from the tool cart 118 in the second module 6 can prevent the waiting means 116 of the tool cart 118 be executed in the same circular arrangements as in the revolver.

Nun werden Werkzeugdaten und Daten zum gewünschten Vermessungsverfahren zusammen mit der Kennung in ein Datenverarbeitungsmittel eingegeben, das zweckmäßigerweise mobil ist und an eines der Module 4, 6 angeschlossen werden kann. Der Werkzeugwagen 118 wird nun zum zweiten Modul 6 gefahren, und die Spannzangen mit den Werkzeugen 12 werden nach und nach in Adapter 64, 82, 84 des Magazins 26 eingesteckt, und zwar so, dass die Kennungen 122 der Wartehaltemittel 116 mit den Kennungen 122 der Haltemittel 62 übereinstimmen. Das Datenverarbeitungsmittel wird an eines der Module 4, 6 angeschlossen, die Daten werden an ein Datenverarbeitungsmittel des Moduls 4, 6 übertragen, die Türen 44 werden geschlossen und ein Messvorgang wird gestartet. Durch den Greifer 54 bzw. das Transportmittel 28 wird nun jedes Werkzeug 12 nacheinander von den Haltemitteln 62 an das Messhaltemittel 14 bewegt und dort mit Hilfe des optischen Messmittels 10 vermessen, beispielsweise auf seine Länge oder einen Winkel oder Zustand von Schneiden oder dergleichen.Now, tool data and data on the desired surveying method are entered together with the identifier into a data processing means, which is conveniently mobile and to one of the modules 4 . 6 can be connected. The tool cart 118 now becomes the second module 6 driven, and the collets with the tools 12 are gradually in adapters 64 . 82 . 84 of the magazine 26 inserted, in such a way that the identifications 122 the waiting holding means 116 with the identifiers 122 the holding means 62 to match. The data processing means is to one of the modules 4 . 6 connected, the data is sent to a data processing means of the module 4 . 6 transfer the doors 44 are closed and a measuring process is started. Through the gripper 54 or the means of transport 28 is now every tool 12 successively from the holding means 62 to the measuring holding means 14 moved and there with the help of the optical measuring means 10 measured, for example, on its length or an angle or state of cutting or the like.

Während des Messvorgangs können die Wartehaltemittel 116 neu bestückt werden und den Werkzeugen 12 entsprechende Daten zusammen mit den Kennungen 122 in das mobile Datenverarbeitungsmittel eingegeben werden. Ist die Vermessung aller Werkzeuge 12 vollständig abgeschlossen, werden aus den Vermessungen gewonnene Daten, z.B. Prüfprotokolle, durch eine nicht dargestellte Anzeigeeinheit oder einen Ausdruck ausgegeben, wobei der Bediener die Möglichkeit hat, einzelne Kennungen 122 nochmals anzuwählen und das entsprechende Werkzeug 12 automatisch erneut vermessen zu lassen. Ist die Messung danach komplett beendet, so werden die Werkzeuge 12 aus dem Magazin 26 zusammen mit den Werkzeugspannelementen 22, 92 entnommen und beispielsweise wieder in den Werkzeugwagen 118 abgelegt.During the measuring process, the waiting means can 116 be re-stocked and the tools 12 corresponding data together with the identifiers 122 be entered into the mobile data processing means. Is the measurement of all tools 12 Completely completed, data obtained from the surveys, eg test records, are output by a display unit, not shown, or a printout, whereby the operator has the possibility of individual identifiers 122 to select again and the appropriate tool 12 automatically re-measured. If the measurement is completely finished then the tools become 12 from the magazine 26 together with the tool clamping elements 22 . 92 removed and for example again in the tool cart 118 stored.

22: WerkzeugmessvorrichtungTool measuring device
44: Modulmodule
66: Modulmodule
88th: Modulgehäusemodule housing
1010: Messmittelmeasuring Equipment
1212: WerkzeugTool
1414: MesshaltemittelMeasuring holding means
1616: Längsachselongitudinal axis
1818: Kameracamera
2020: Beleuchtungseinheitlighting unit
2222: WerkzeugspannelementTool clamping element
2424: Modulgehäusemodule housing
2626: Magazinmagazine
2828: TransportmittelMode of Transport
3030: Annahmestellecollection point
3232: Traggestellsupporting frame
3434: Verbindungsmittelconnecting means
3636: Verbindungsmittelconnecting means
3838: StelleJob
4040: Öffnungopening
4242: Türdoor
4444: Türdoor
4646: Vermessungsstellesurveying office
4848: Horizontalschlittenhorizontal slide
5050: Horizontalschlittenhorizontal slide
5252: Vertikalschlittenvertical slide
5454: Greifergrab
5656: Greifarmclaw arm
5858: Pfeilarrow
6060: Pfeilarrow
6262: Haltemittelholding means
6464: Adapteradapter
6666: BundFederation
6868: Reinigungsvorrichtungcleaning device
7070: ReinigungsmittelzuführungOf detergents
7272: Achseaxis
7474: BundFederation
7676: Aufnahmeöffnungreceiving opening
7878: Spannelementclamping element
8080: Schlitzslot
8282: Adapteradapter
8484: Adapteradapter
8686: Öffnungopening
8888: Anlageelementcontact element
9090: Anschlagattack
9292: WerkzeugspannelementTool clamping element
9494: BundFederation
9696: Anschlagattack
9898: Ausnehmungrecess
100100: Nutgroove
102102: Sprengringsnap ring
104104: Anschlagattack
106106: Deckelcover
108108: Halteringretaining ring
110110: Nutgroove
112112: Einführlängeinsertion length
114114: Anschlagattack
116116: WartehaltemittelWait holding means
118118: Werkzeugwagentool trolley
120120: Werkzeughaltertoolholder
122122: KennungID

Claims

Tool measuring device ( 2 ) with a first module ( 4 ), which is a measuring means ( 10 ) for measuring a tool ( 12 ) and a measurement holding means ( 14 ) for holding the tool ( 12 ) during a survey, characterized by a second module ( 6 ) with a magazine ( 26 ) with several holding means ( 62 ) for holding tools ( 12 ), whereby the two modules ( 4 . 6 ) a place for separation from each other ( 38 ) and a connecting means ( 36 ) for fixing to each other in a predetermined position to each other.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the first module ( 4 ) a first module housing ( 8th ), the rest of the first module ( 4 ) at least predominantly encloses, and the second module ( 6 ) a second module housing ( 24 ), the rest of the second module ( 6 ) at least predominantly encloses.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the two module housings ( 8th . 24 ) are executed the same.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the module housing ( 8th . 24 ) are prepared together to form a closed housing unit.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized by a means of transport ( 28 ) for transporting the tool ( 12 ) of one of the holding means ( 62 ) to the measurement holding means ( 14 ).

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 5, characterized in that the tool ( 12 ) with the means of transport ( 28 ) by a one-dimensional movement of the holding means ( 62 ) to the measurement stop medium ( 14 ) is movable.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the means of transport ( 28 ) has a linear drive.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the means of transport ( 28 ) has a telescopic arm.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of claims 5 to 8, characterized by a movement space of the measuring means ( 10 ), wherein the means of transport ( 28 ) is completely outside the measuring room can be brought.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of claims 5 to 9, characterized in that the means of transport ( 28 ) a horizontal slide ( 48 . 50 ) and one through the horizontal slide ( 48 . 50 ) mitbewegten vertical slide ( 52 ) having.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 26 ) is designed as a revolver.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 26 ) is translationally movable.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine ( 26 ) is provided for manual movement by an operator.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized by a cleaning device ( 68 ) for cleaning the tool ( 12 ).

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 14, characterized by a means of transport ( 28 ) for transporting the tool ( 12 ) of one of the holding means ( 62 ) to the measurement holding means ( 14 ), wherein the cleaning device ( 68 ) at the means of transport ( 28 ) is attached.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 14 or 15, characterized in that the cleaning device ( 68 ) a flexibly supported detergent feed ( 70 ) having.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 16, characterized in that the cleaning device ( 68 ) several detergent feeds ( 70 ) for cleaning the tool ( 12 ) from different sides.

Tool measuring device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the holding means ( 62 ) one from the second module ( 6 ) Removable adapter ( 64 . 82 . 84 ) for receiving a tool clamping element ( 22 . 92 ) having.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 18, characterized in that the adapter ( 64 . 82 . 84 ) Plastic.

Tool measuring device ( 2 ) according to claim 18 or 19, characterized in that at least two adapters ( 64 . 82 . 84 ) a different opening for receiving a tool clamping element ( 22 . 92 ) exhibit.

Tool clamping element ( 22 . 92 ) with a receiving opening ( 76 ) for receiving a tool ( 12 ), a tensioning element ( 78 ) for the transmission of clamping forces of a clamping device on the tool ( 12 ) for clamping the tool ( 12 ) in the receiving opening ( 76 ) and a stop ( 104 . 114 ) for limiting an insertion length ( 112 ) of the tool ( 12 ) into the receiving opening ( 76 ).

Tool clamping element ( 22 . 92 ) according to claim 21, characterized in that the stop ( 114 ) is adjustable.

Tool clamping element ( 22 . 92 ) according to claim 21 or 22, characterized by a stop ( 90 . 96 ) for limiting an insertion length in the clamping device and a recess ( 98 ), which at plant of the stop ( 90 . 96 ) protrudes from the tensioning device on the tensioning device.

Method for measuring at a measuring holding means ( 14 ) for holding a tool ( 12 ) held during a survey ( 12 ), in which each of the tools ( 12 ) at each one with an identifier ( 122 ) holding means ( 62 ), data for each of the tools ( 12 ) and the respective identifier ( 122 ) are input to a data processing means, a means of transport ( 28 ) each of the tools ( 12 ) of the holding means ( 62 ) to the measuring holding means ( 14 ) and the tools ( 12 ) are measured there.

Method according to claim 24, characterized in that the tools ( 12 ) first at waiting means ( 116 ) with the identifier ( 122 ), then the data and the identifiers ( 122 ) are entered into the data processing means and then the tools ( 12 ) on the holding means ( 62 ) to be ordered.