DE102005040954A1

DE102005040954A1 - Agricultural tractor ballasting device, has counter balance that is rotatably supported on arm at tractor around horizontal aligned rotational axle, which is aligned parallel to wheel axle of tractor

Info

Publication number: DE102005040954A1
Application number: DE102005040954A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Wittrock
Original assignee: HANS WITTROCK GmbH; WITTROCK HANS GmbH
Current assignee: HANS WITTROCK GmbH; WITTROCK HANS GmbH
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2006-12-07

Abstract

The device has a counter balance (10) changeable in its length. The balance is rotatably supported on an arm at a tractor around a horizontal aligned rotational axle aligned parallel to a wheel axle of a tractor. The rotational axle is arranged in an area before the tractor front. An extension arm is formed such that a distance between a front axis of the tractor and a balance point of the balance is adjustable in a specific range.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Balastierung von landwirtschaflichen Fahrzeugen, insbesondere Ackerschleppern, mit zumindest einem in seiner Lage veränderlichen Gegengewicht.The The invention relates to a device for balancing agricultural vehicles, especially tractors, with at least one variable in its position counterweight.

Vorrichtungen bekannter Ausführungen dienen insbesondere zur Achslastverteilung an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, beispielsweise einem Ackerschlepper, wenn durch ein heckangeschlagenes Zuggerät speziell im Heckbereich des Fahrzeuges eine erhöhte Belastung und somit eine ungleichmäßig abgegebene Antriebsleistung an den Achsen des Fahrzeuges entsteht.devices known designs serve in particular for axle load distribution on agricultural Vehicles, such as a farm tractor, if by a Rear-mounted pulling device especially in the rear of the vehicle an increased load and thus a delivered unevenly Drive power is generated at the axles of the vehicle.

Aus der EP 0 383 279 A2 ist eine solche Vorrichtung bekannt, wobei insbesondere das Gegengewicht oberhalb der Vorderachse über eine Schiebeführung lageveränderlich gehalten ist. Entsteht durch das heckgezogene Anbaugerät eine ungleichmäßige Verteilung der Achslasten, so wird das oberhalb der Vorderachse angeordnete Gegengewicht entlang der Schiebeführung bewegt und ein Ausgleich der auf die Vorder- und Hinterachse wirkenden Gewichtskräfte angestrebt. Bei Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung kann durch die konstruktiv beschränkten Gestaltungsmöglichkeiten einer Schiebeführung nur ein unzureichender Ausgleich der Achslastverteilung vorgenommen werden. In bestimmten Grenzsituationen, wo eine maximale Zugkraft des Ackerschleppers benötigt wird, ist es häufig nicht möglich, die vorhandene Motorleistung über die Antriebsachsen auf den zu überfahrenden Untergrund übertragen zu können. Durch den entstehenden Schlupf zwischen den Rädern und dem Boden kann das Fahrzeug nicht die notwendige Zugkraft aufbringen.From the EP 0 383 279 A2 Such a device is known, wherein in particular the counterweight is held variable in position above the front axle via a sliding guide. If the rear-mounted attachment results in an uneven distribution of the axle loads, then the counterweight arranged above the front axle is moved along the sliding guide and a balancing of the weight forces acting on the front and rear axle is sought. In devices of the type mentioned can be made by the structurally limited design options a sliding guide only insufficient compensation of the axle load distribution. In certain borderline situations, where a maximum traction of the tractor is required, it is often not possible to transmit the existing engine power via the drive axles on the surface to be traveled. The resulting slip between the wheels and the ground, the vehicle can not muster the necessary traction.

Des weiteren sind an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, die auf herkömmliche Weise balastiert sind, im Fahrtbereich sehr hohe Gewichte vormontiert. Die Gewichte sind fest mit einem Fronthubwerk des Fahrzeuges verbunden, weshalb eine individuelle Anpassung auf wechselnde Betriebszustände nicht erfolgen kann. Daher ist es notwendig, im Voraus so hohe Gewichte vorzumontieren, daß durch die mitgeführten Gewichte jederzeit eine ausreichende Zugkraft gewährleistet ist. Jedoch verursacht wiederrum das hohe vormontierte Gewicht auch einen erhöhten Bedarf an Kraftstoff und zum anderen wirkt die hohe Zugkraft sich negativ auf die zu fahrende Geschwindigkeit aus, da sich bei einer erhöhten Zugkraft und einer gleichbleibenden Zugleistung die fahrbare Geschwindigkeit des Fahrzeuges stark verringert.Of others are on agricultural vehicles that are based on conventional Balanced way in the travel area very high weights pre-assembled. The weights are firmly connected to a front lift of the vehicle, why an individual adaptation to changing operating conditions is not can be done. Therefore, it is necessary to have such high weights in advance vorzumontieren that by the carried Weights always ensure sufficient traction is. However, in turn, the high pre-assembled weight also causes an elevated one Need for fuel and on the other hand, the high tensile force acts Negative on the speed to be driven, as in a increased Traction and a consistent train performance the mobile speed of the vehicle greatly reduced.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß stets eine optimale Balastierung des Fahrzeuges und somit zu jeder Zeit die benötigte Zugkraft bei gleichzeitig verringertem Gesamtgewicht des Fahrzeuges gewährleistet ist.Of the Invention is therefore based on the object, a device of to improve the type mentioned above so that always an optimal Balastierung of the vehicle and thus at any time the required traction at the same time guaranteed reduced overall weight of the vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution This object is achieved according to the invention with a device with the features of the protection claim 1. Advantageous developments and embodiments of the invention are set forth in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß das Gegengewicht an zumindest einem Ausleger am Fahrzeug um eine horizontale ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist.at the device according to the invention is provided that the Counterweight on at least one boom on the vehicle about a horizontal aligned Swivel axis is hinged pivotally.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es somit nicht vorgesehen, das Gegenwicht in einer Ebene parallel zur Längsrichtung des Fahrzeuges zu verschieben. Vielmehr erfolgt ein Verschwenken des Gegengewichtes. Das Verschwenken erfolgt dabei um eine horizontal ausgerichtete Schwenkachse, so daß bei dem Verschwenken zugleich eine Änderung der Höhenanordnung des Gegengewichtes und des Abstandes zwischen dem Gegengewicht und dem Fahrzeug eintritt. Insbesondere durch die Abstandsänderung wird eine vorteilhafte Verschiebung des Schwerpunktes in den Fahrzeugbereich erreicht, in dem das Gegengewicht angeordnet ist. Wird dieses Gegengewicht nach unten geschwenkt, so verlagert sich der Schwerpunkt in Richtung des Gegengewichtes. Eine größere Kraft wirkt somit auf die in diesem Bereich angeordnete Achse des Fahrzeuges, so daß eine größere Kraft über die der Achse zugeordneten Räder auf den Boden aufgebracht werden kann. Wird das Gegengewicht nach oben geschwenkt, tritt eine Entlastung der jeweiligen Achse ein, so daß die Walkarbeit an den zugehörigen Rädern verringert wird. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann im Gegensatz zur herkömmlichen Balastierung auf vorteilhafte Weise bereits mit einem vergleichsweise geringen Gewicht an einem schwenkbaren Hebelarm eine große Wirkung erzielt werden, wodurch eine optimale und individuelle Achslastverteilung erfolgen kann. Des weiteren hat die Mitnahme des niedrigen Gewichtes am Fahrzeug den Vorteil, daß ein geringerer Kraftstoffverbrauch erzielt wird und somit die Kosten für die anfallenden Betriebsstunden des Fahrzeuges reduziert werden können.at the device according to the invention It is therefore not intended, the counterweight in a plane parallel to the longitudinal direction to move the vehicle. Rather, there is a pivoting of the counterweight. The pivoting takes place around a horizontal aligned pivot axis, so that at the same time in the pivoting a change of height arrangement of the counterweight and the distance between the counterweight and enters the vehicle. In particular, by the change in distance is an advantageous shift of the center of gravity in the vehicle area reached, in which the counterweight is arranged. Will this counterweight swung down, so the center of gravity shifts in the direction of the counterweight. A bigger force thus acts on the axis of the vehicle arranged in this area, so that one greater power over the the axle associated wheels can be applied to the floor. Will the counterweight go down? pivoted up, a relief of the respective axis occurs, So that the Walkwork on the associated wheels is reduced. With the help of the device according to the invention can in contrast to the conventional Balastierung advantageously already with a comparatively low weight on a pivoting lever arm a great effect be achieved, creating an optimal and individual axle load distribution can be done. Furthermore, the driving of the low weight on the vehicle the advantage that a lower fuel consumption is achieved and thus the costs for the incurred operating hours of the vehicle can be reduced.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schwenkachse parallel zu den Radachsen des Fahrzeuges ausgerichtet ist. Durch ein Verschwenken des Gegengewichtes um eine derart ausgerichtete Achse wird zugleich auch eine Verlagerung des Gegengewichtes in Fahrzeuglängsrichtung erreicht. Das Gegengewicht kann in bezug auf eine im Fahrzeug vorzugsweise ortsfest angeordnete Achse des Fahrzeuges nach vorn oder nach hinten bewegt werden, wodurch eine „verschiebende" Gewichtsverlagerung zu dieser Achse erreicht ist. Durch das Schwenken geht dabei jedoch zugleich auch eine Höhenverstellung des Gegengewichtes einher.According to a first development of the invention it is provided that the pivot axis is aligned parallel to the wheel axles of the vehicle. By pivoting the counterweight about an aligned axis is also at the same time achieved a shift of the counterweight in the vehicle longitudinal direction. The counterweight can be moved forwards or backwards with respect to a vehicle preferably stationarily arranged axis of the vehicle, whereby a "shifting" weight shift is achieved to this axis.

Bevorzugt ist die Schwenkachse in einem Bereich vor der Fahrzeugfront angeordnet. Das Gegengewicht ist in einem Bereich vor der Vorderachse des Fahrzeuges angeordnet, weshalb mit dem Gegengewicht insbesondere die Vorderachse beeinflussbar ist. Ist das Gegengewicht etwa oberhalb der Fahrzeugachse angeordnet, so ist entsteht eine etwa ausgeglichene Gewichtsverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse. Wird das Gegengewicht jedoch von dieser Position weggeschwenkt in einen Bereich, der weit vor der Vorderachse liegt, so treten durch die Schwerpunktverlagerung hohe Gewichtskräfte an der Vorderachse auf, die aufgrund von Hebelwirkungen entstehen. Durch das Verschwenken des Gegengewichtes in einen z.B. dem Boden angenäherten Bereich in Fahrtrichtung weit vor die Vorderachse des Fahrzeugs, kann der Hebel zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position mit dem das Gegengewicht auf die Schwenkachse wirkt, mit Vorteil auf mehr als das Vierfache vergrößert werden.Prefers the pivot axis is arranged in an area in front of the vehicle front. The counterweight is in an area in front of the front axle of the vehicle arranged, which is why with the counterweight in particular the front axle can be influenced. Is the counterweight about above the vehicle axle arranged, so is an approximately balanced weight distribution between front and rear axle. However, the counterweight of this Position swung away into an area that is far ahead of the front axle lies, so occur by the shift of emphasis high weight forces on the Front axle, which arise due to leverage. By the pivoting of the counterweight into an e.g. the area approximated to the ground in the direction of travel far ahead of the front axle of the vehicle, the Lever between the raised position and the lowered position with which the counterweight acts on the pivot axis, with advantage be increased to more than four times.

Das über den Ausleger verschwenkbare Gegengewicht ermöglicht in speziellen Extremsituationen, wie dem Überfahren eines Hindernisses mit einer großen Steigung und einer gleichzeitig angehängten Hecklast, durch das Absenken des vorzugsweise frontlastigen Gegengewichtes ein gleichmäßiges Wirken des gängigen Allradantriebes an solchen Fahrzeugen. Somit wird die Traktion insbesondere an der weniger belasteten Vorderachse erhöht, was zu einer Erhöhung der Zugkraft am Fahrzeug führt. Nach dem Überfahren des Hindernisses kann das Gegengewicht wiederum angehoben werden, was eine Verminderung des auf die Vorderachse wirkenden Momentes zur Folge hat und somit eine unnötige Belastung der Vorderachse bei gleichzeitig erhöhter Walkarbeit des Vorderreifens ausschließt. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist stets die geforderte Lenkbarkeit des Fahrzeuges gewährleistet.That over the Boom pivoting counterweight allows in special extreme situations, like driving over an obstacle with one big slope and one at the same time attached Rear load, by lowering the preferably front-heavy counterweight a uniform work of the common All-wheel drive on such vehicles. Thus, the traction in particular the less loaded front axle increases, which leads to an increase of the Traction on the vehicle leads. To driving over of the obstacle, the counterweight can in turn be raised, what a reduction of the moment acting on the front axle entails an unnecessary burden the front axle at the same time increased flexing of the front tire excludes. With Help of the device according to the invention is always guaranteed the required steerability of the vehicle.

Neben der Schwenkbarkeit des Auslegers kann in einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Gegengewicht um das freie Ende des Auslegers schwenkbar angelenkt sein. Dadurch ist eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung für die Einstellbarkeit der Achslastverteilung auf die vorhenschenden Bedingungen gegeben.Next the pivotability of the boom can in a further embodiment of Device according to the invention the counterweight pivoted about the free end of the boom be. As a result, a further advantageous embodiment of the adjustability the axle load distribution given to the prevailing conditions.

Der Ausleger ist vorzugsweisederart ausgebildet, daß der Abstand zwischen einer vorderen Radachse des Fahrzeuges und dem Schwerpunkt des Gegengewichtes in einem Bereich von etwa 0,5 m bis 2,5 m verstellbar ist. Insbesondere die Länge des Auslegers bestimmt den Schwenkradius um die horizontal ausgerichtete Schwenkachse und somit den maximal möglichen Abstand von etwa 2,5 m zwischen dem Schwerpunkt des Gegengewichts und der Vorderachse des Fahrzeuges.Of the Boom is preferably designed such that the distance between a front wheel axle of the vehicle and the center of gravity of the counterweight adjustable in a range of about 0.5 m to 2.5 m. Especially the length of the Boom determines the swing radius to the horizontally oriented Pivot axis and thus the maximum possible distance of about 2.5 m between the center of gravity of the counterweight and the front axle of the vehicle.

Mit Vorteil ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Ausleger wenigstens einen Kragarm aufweist und an einem Fronthubwerk des Fahrzeuges schwenkbeweglich aufgenommen ist. Der Ausleger, welcher bevorzugt aus zwei Kragarmen ausgebildet ist, weist in seinem Drehpunkt wenigstens eine Welle auf, wobei die Welle mit ihren Enden jeweils in Ansetzklauen der beiden Unterlenker des Fronthubwerkes eingreift. Ein etwa senkrecht stehender, starr mit der Welle verbundener Koppelarm ist über einen Oberlenker an der Grundkonstruktion des Fahrzeuges montiert und verhindert ein selbständiges Verdrehen der Welle in den Ansetzklauen. Die beiden Auflagepunkte an den Unterlenkern des Fronthubwerkes und der Befestigungspunkt des Oberlenkers am Fahrzeug bilden eine für die vorteilhafte Befestigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung notwendige Dreipunktanlenkung aus und gewährleisten somit eine sichere Verbindung der Vorrichtung mit dem Fahrzeug.With Advantage is provided according to a development of the invention that the boom has at least one cantilever and at a front lifting of the Vehicle is added pivotally. The boom, which is preferably formed of two cantilevers, points in its fulcrum at least one shaft, wherein the shaft with their ends respectively engages in Ansetzklauen the two lower links of the front lift. An approximately vertical, rigidly connected to the shaft coupling arm is over a top link mounted on the basic construction of the vehicle and prevents an independent Turning the shaft in the Ansetzklauen. The two points of support at the lower links of the front lift and the attachment point the upper link on the vehicle form one for the advantageous attachment the device according to the invention necessary three-point linkage and thus ensure a safe Connection of the device to the vehicle.

Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Gegengewicht mit dem Ausleger in eine obere Schwenkposition bringbar ist, in welcher das Fronthubwerk freiliegt. In der oberen Schwenkposition entlastet das Gegengewicht den ihm zugeordneten Fahrzeugbereich mit vorzugsweise einer Fahrzeugachse. In dieser Schwenkposition ist das Fahrzeug insbesondere für Überführungsfahrten bereit, beispielsweise über Landstraße und Feldwege. Gerade bei diesen Fahrten ist es häufig erwünscht, ein landwirtschaftliches oder anderes Gerät mitzuführen. Dies wird bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug trotz des schwenkbeweglich angelegten Gegengewichtes dadurch ermöglicht, daß dieses in seiner oberen Schwenkposition eine weitere Aufnahme des Fronthubwerks freigit. In den weiteren Aufnahmen des Fronthubwerks können somit andere Arbeitsgeräte mitgeführt werden, so daß Mehrfahrten oder auch der Einsatz eines Anhängers vermeidbar ist.To A further development of the invention is provided that the counterweight with the boom in an upper pivot position can be brought, in which the front lift is exposed. In the upper pivot position relieves the counterweight its assigned vehicle area preferably with a vehicle axle. In this pivot position is the vehicle especially for transfer rides ready, for example, over country road and dirt roads. Especially with these trips, it is often desirable, an agricultural or other device. This is in the vehicle according to the invention despite the pivotally applied counterweight thereby enabling that this in its upper pivot position another recording of the front lift freigit. In the other shots of the front hoist can thus other tools carried be, so that more trips or also the use of a trailer is avoidable.

Das Gegengewicht liegt vorzugsweise in der oberen Schwenkposition auf einem Abschnitt der Fahrzeugkarosserie auf. Dabei kann das Gegengewicht in dem vorbestimmten Abschnitt regelrecht abgelegt werden, so daß das Fronthubwerk andersweitig einsetzbar ist. Der Abschnitt der Fahrzeugkarosserie kann gleichzeitig im Gesichtsbereich eines Fahrzeugführers liegen, so daß das Gegengewicht unter Aufsicht abgelegt ist. Zudem kann dieser Abschnitt der Fahrzeugkarosserie sich zwischen zwei Achsen befinden, so daß eine zu starke Belastung nur einer Fahrzeugachse durch das Gegengewicht in diesem quasi Ruhezustand aufgehoben ist.The counterweight is preferably in the upper pivot position on a portion of the vehicle body. In this case, the counterweight can be stored downright in the predetermined section, so that the front lift is used elsewhere. The portion of the vehicle body can simultaneously lie in the face area of a driver, so that the counterweight is stored under supervision. In addition, this portion of the vehicle body can be located between two axes, so that an excessive load only a vehicle axle is canceled by the counterweight in this quasi-state of rest.

Möglich ist auch, das Gegengewicht in seiner auf dem Abschnitt der Fahrzeugkarosserie aufliegenden Position vom Ausleger abzukoppeln, wodurch an dem schwenkbaren Ausleger weitere Geräte montierbar sind. Auch eine Abkopplung des Auslegers vom Fronthubwerk ist möglich, so daß dieses zur Aufnahme anderer Geräte bereit ist.Is possible also, the counterweight in his on the section of the vehicle bodywork decouple resting position from the boom, which on the pivoting Boom other devices can be mounted. Also a decoupling of the boom from the front lift is possible, so that this for recording other devices ready.

Um eine zwangsgeführte Bewegung des Gegengewichtes umsetzen zu können, ist dem Ausleger wenigstens ein Antriebsmittel zugeordnet. Bevorzugt ist an jedem Kragarm des Auslegers jeweils ein Antriebsmittel angeordnet, weshalb eine gleichmäßige Verteilung der auftretenden Gewichtskräfte und Momente an der Vorrichtung gegeben ist. Mit Hilfe des Antriebsmittels kann die für einen optimalen Ausgleich der Achslastverteilung durchzuführende Schwenkbewegung, insbesondere das Anheben bzw. das Absenken des Gegengewichtes, erfolgen. Gleichzeitig läßt sich mit Hilfe der Antriebsmittel auf vorteilhafte Weise das Gegengewicht in einer optimalen Position für eine ausgewogene Gewichtsverteilung an den Achsen des Fahrzeuges arretieren.Around a force-guided To be able to implement movement of the counterweight is at least the boom assigned a drive means. Preference is given to each cantilever of the Jib each arranged a drive means, which is why a uniform distribution the occurring weight forces and moments on the device is given. With the help of the drive means can the for an optimal compensation of the axle load distribution to be performed pivoting movement, in particular the raising or lowering of the counterweight, done. simultaneously let yourself with the help of the drive means in an advantageous manner, the counterweight in an optimal position for a balanced weight distribution on the axles of the vehicle lock.

Um eine einfache und sichere Bewegung des Gegengewichtes zu gewährleisten, ist das Antriebsmittel ein Arbeitszylinder, insbesondere ein doppelt wirkender Zylinder, welcher durch die beidseitig gesteuerte Druckbeaufschlagung zielgenau angesteuert werden kann. Bevorzugt ist jeweils ein Hydraulikzylinder an den Kragarmen des Auslegers angeordnet. Der Einsatz eines Hydraulikzylinders hat den Vorteil, daß sich mit einem Hydrauliksystem eine zielgenaue Ansteuerung der anzufahrenden Position umsetzen läßt, da die verwendete Hydraulikflüssigkeit ein inkompressibles Medium darstellt und bei einer Druckerhöhung eine vernachlässigbare Volumenverkleinerung des Mediums eintritt. Des weiteren kann auf vorteilhafte Weise mit einem Hydrauliksystem ein hoher Druck erzeugt und die für die Schwenkbewegung des Gegengewichtes notwendigen Kräfte aufgebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, anstelle der verwendeten Hydraulikzylinder ein separat angesteuertes Pneumatiksystem für die Bewegung des Gegengewichtes im Frontbereich des Fahrzeuges einzusetzen.Around to ensure a simple and safe movement of the counterweight the drive means is a working cylinder, in particular a double acting cylinder, which by the two-sided controlled pressurization can be targeted accurately. In each case, a hydraulic cylinder is preferred arranged on the cantilevers of the boom. The use of a hydraulic cylinder has the advantage of being with a hydraulic system a targeted control of approaching Position can be implemented, since the used hydraulic fluid represents an incompressible medium and a pressure increase a negligible Volume reduction of the medium occurs. Furthermore, can on advantageous manner with a hydraulic system generates a high pressure and the for applied the pivotal movement of the counterweight necessary forces become. However, it is also possible instead of the hydraulic cylinder used a separately controlled Pneumatic system for to use the movement of the counterweight in the front area of the vehicle.

Jedes Antriebsmittel ist am fahrzeugseitigen Hydrauliksystem angeschlossen. Dazu weist das Fahrzeug in seinem Frontbereich mehrere Anschlüsse auf, wobei die Hydraulikleitungen der Antriebsmittel zusammen mit den Anschlüssen eine einfach zu koppelnde bzw. zu entkoppelnde Steckverbindung ausbilden. Der Anschluß der Antriebsmittel der erfindungsgemäßen Vorrichtung an das fahrzeugseitige Hydrauliksystem hat den Vorteil, daß die Ansteuerung des Gegengewichtes, insbesondere das Verschwenken des Gegengewichtes, sehr einfach und gleichzeitig wirkungsvoll durch den Fahrer des Fahrzeuges vorgenommen werden kann.each Drive means is connected to the vehicle-mounted hydraulic system. For this purpose, the vehicle has several connections in its front area, wherein the hydraulic lines of the drive means together with the connections form a simple to be coupled or decoupled connector. The connection of the Drive means of the device according to the invention to the vehicle-mounted hydraulic system has the advantage that the control the counterweight, in particular the pivoting of the counterweight, very simple and at the same time effective by the driver of the Vehicle can be made.

Um den Schwenkbereich des Gegengewichtes vergrößern zu können, ist vorgesehen, daß ein an einem Koppelarm des Auslegers angelenkter Oberlenker als Antriebsmittel ausgebildet ist. Dadurch ist der Oberlenker längenveränderlich und das Gegengewicht kann somit noch tiefer abgelassen bzw. noch weiter in eine obere Schwenkposition herangezogen werden, wodurch sich auf vorteilhafte Weise ein größerer Schwenkbereich und somit eine verbesserte Einstellbarkeit des Gegengewichtes gegeben ist.Around To be able to increase the pivoting range of the counterweight, it is provided that a on a Coupling arm of the boom hinged upper link as drive means is trained. As a result, the top link is variable in length and the counterweight can thus be lowered even deeper or even further into an upper one Swivel position are used, resulting in advantageous Make a larger swivel range and thus given an improved adjustability of the counterweight is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder Kragarm wenigstens eine Aufnahme zur Montage von Zusatzgewichten aufweist. Um im Bedarfsfall das über das Fronthubwerk angelenkte Gegengewicht erhöhen zu können, werden jeweils auf beiden Seiten der Kragarme Zusatzgewichte befestigt. Die Zusatzgewichte, in Form von einzeln montierbaren Plattenelementen, werden mit Hilfe von Gewindebolzen in der Aufnahme, welche insbesondere als Steckaufnahme ausgebildet ist, montiert. Die einzeln montierbaren Zusatzgewichte haben den Vorteil, daß ein individuell abgestimmtes Gegengewicht am Fahrzeug mitgeführt und somit stets eine auf den Anwendungsfall abgestimmte optimale Zugkraft des Fahrzeuges vorgenommen werden kann.To a development of the invention is provided that everyone Kragarm at least one receptacle for mounting additional weights having. In case of need the over to be able to increase the front lift hinged counterweight, will be on both Sides of the cantilevers additional weights attached. The additional weights, in the form of individually mountable plate elements, are using of threaded bolts in the receptacle, which in particular as a plug-in receptacle is formed, mounted. The separately mountable additional weights have the advantage that a individually balanced counterweight on the vehicle and thus always an optimal traction of the vehicle, adapted to the application can be made.

Jedes Zusatzgewicht weist mehrere Justierelemente zur Ausbildung einer an den Frontbereich des Fahrzeuges angepaßten Kontur auf. Die Justierelemente sind bevorzugt als Lochreihe ausgebildet, wobei jedes Plattenelement wenigstens zwei versetzt zueinander angeordnete, parallel zueinander verlaufende Lochreihen aufweist. Über die Justierelemente können auf vorteilhafte Weise die Zusatzgewichte derart angeordnet werden, daß sie sich optimal an die Kontur im Frontbereich des Fahrzeuges anschmiegen. Durch die vorteilhafte Anordnung der Gegengewichte im Frontbereich des Fahrzeuges wird das Blickfeld des Fahrzeugführers nicht eingeschränkt, so daß beim Führen des Fahrzeuges im öffentlichen Straßenverkehr keine Einschränkungen entstehen. Des weiteren ermöglicht die individuelle Montierbarkeit der Zusatzgewichte eine vorteilhafte Justierung derselbigen, was im angehobenen Zustand des Gegengewichtes ein zum Schwerpunkt des Fahrzeuges wirkendes Moment um den Drehpunkt des Auslegers erzeugt und die Vorderachse entlastet. Eine weitere Möglichkeit zur Ausbildung von Justierelementen kann mit Hilfe von Langlöchern umgesetzt werden. Jedes Langloch ermöglicht insbesondere eine stufenlose Justierung der Zusatzgewichte am Gegengewicht. Jedoch ist für die Einstellung einer gleichmäßigen Kontur der Zusatzgewichte auf beiden Seiten der Kragarme ein erhöhter Aufwand bei der Montage der Zusatzgewichte notwendig.Each additional weight has a plurality of adjusting elements for forming a contour adapted to the front region of the vehicle. The adjusting elements are preferably formed as a row of holes, wherein each plate element has at least two mutually offset, mutually parallel rows of holes. About the adjusting elements, the additional weights can be arranged in an advantageous manner so that they optimally cling to the contour in the front region of the vehicle. Due to the advantageous arrangement of the counterweights in the front region of the vehicle, the field of vision of the driver is not restricted, so that no restrictions arise when driving the vehicle in public traffic. Furthermore, the individual mountability of the additional weights allows an advantageous adjustment derselbigen, which generates a force acting on the center of gravity of the vehicle about the pivot point of the boom in the raised state of the counterweight and relieves the front axle. Another possibility for the formation of adjusting elements can be implemented by means of slots. Each slot allows in particular a continuous adjustment of Zusatzge weights on the counterweight. However, to set a uniform contour of the additional weights on both sides of the cantilevers increased effort in the installation of additional weights necessary.

Die Formgebung des Gegengewichtes und der Zusatzgewichte ist vorzugsweise derart gewählt, daß sie sich eng an einen vorhandenen Bereich des Fahrzeuges anschmiegen können. Vorzugsweise weisen dazu das Gegengewicht und jedes Zusatzgewicht auf ihrer dem Frontbereich des Fahrzeugs zugekehrten Seite eine zum Frontbereich kongruente Formgebung auf. Diese kongruente Formgebung kann sich eng an die zugeordneten Abschnitte des Frontbereiches anlegen. Dadurch wird eine raumsparende Ablage des Gegengewichtes und der Zusatzgewichte erreicht, zudem wird durch dieses enge Anschmiegen der Sichtbereich des Fahrzeugführers über das Gegengewicht hinweg nicht zu stark eingeschränkt.The Shaping the counterweight and the additional weights is preferred chosen so that they themselves can cling tightly to an existing area of the vehicle. Preferably have plus the counterweight and any extra weight on their front side facing the vehicle a congruent to the front area shaping on. This congruent shaping can be closely related to the associated Create sections of the front area. This will be a space-saving Deposit of the counterweight and the additional weights achieved, moreover is due to this close nestling the field of vision of the driver over the Counterweight not too limited.

Um im Frontbereich des Fahrzeuges weitere Anbaugeräte für die Feldarbeit mitführen zu können, ist am Ausleger wenigstens ein Halteorgan zur Montage von Zusatzgeräten angeordnet. Das Halteorgan ist dazu an dem am Drehpunkt angelenkten Ende der Kragarme befestigt und weist in vorbestimmten Abständen Durchbrüche zur Montage der Zusatzgeräte auf. Das Halteorgan ermöglicht somit eine konstruktiv einfache Möglichkeit des Anbaus von Zusatzgeräten und verleiht gleichzeitig den für den Ausleger verwendeten Kragarmen zusätzliche Stabilität.Around in the front area of the vehicle to carry other implements for field work can, is arranged on the boom at least one holding member for mounting additional equipment. The holding member is to the hinged at the pivot end of the cantilevers attached and has at predetermined intervals breakthroughs to Mounting the accessories on. The holding member allows Thus, a structurally simple way of attaching additional equipment and gives the same time for The cantilever used cantilevers additional stability.

Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf beiden Seiten des Auslegers jeweils ein schwenkbar gehaltenes Abstützelement angeordnet ist. Jedes Abstützelement ist bevorzugt als Standfuß ausgebildet und ermöglicht bei Nichtbedarf der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Abstellen derselbigen. Dabei stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine kompakte, an unterschiedlichen Fahrzeugen, insbesondere Schleppern, montierbare Einheit dar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist bereits nach der Aufnahme in den Ansetzklammern des Fahrzeugwerks, dem Verbinden des Oberlenkers mit dem Koppelarm und dem Anschluß der Hydraulikleitungen an dem Frontbereich unmittelbar einsetzbar. Jedes Abstützelement weist beispielsweise eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung auf. In der Ruhestellung ist das Abstützelement entlang des Kragarmes ausgerichtet, wobei hingegen in der Arbeitsstellung das Abstützelement etwa in einem rechten Winkel zum Kragarm absteht. Das Abstützelement ist sowohl in seiner Ruhestellung als auch seiner Arbeitsstellung durch eine Stiftverbindung gegen ungewolltes Verschwenken gesichert. Durch die Abstützelemente ist auf vorteilhafte Weise die Montage bzw. Demontage der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Frontbereich des Fahrzeuges, insbesondere an dessen Fronthubwerk, gegeben.To A further development of the invention is provided that on both Side of the boom, respectively, a pivotally supported support member is arranged. Each support element is preferably designed as a base and allows when not in use, the device according to the invention the shutdown derselbigen. In this case, the device according to the invention provides a compact, on different vehicles, especially tractors, mountable Unit dar. The inventive device is already in the attachment brackets of the vehicle plant after being picked up, the connection of the upper link with the coupling arm and the connection of the hydraulic lines can be used directly on the front area. Each support element has, for example, a rest position and a working position on. In the rest position, the support element along the cantilever aligned, whereas in the working position, the support element protrudes approximately at a right angle to the cantilever. The support element is both at rest and at work secured by a pin connection against unwanted pivoting. By the support elements Advantageously, the assembly or disassembly of the device according to the invention in the front area of the vehicle, in particular on its front lift, given.

Um eine kontinuierlich durchzuführende, manuelle Nachregulierung an der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Auftreten ständig wechselnder Betriebszustände zu umgehen, ist die Schwenkbewegung des Auslegers für das Gegengewicht mit einer Regelung, welche die Antriebsmittel in Abhängigkeit zur Heckbelastung des Fahrzeuges ansteuert, gekoppelt. Bei überhöhter Heckbelastung des Fahrzeuges entsteht insbesondere an der Vorderachse ein größerer Schlupf zwischen Reifen und Untergrund, wodurch die Antriebsleistung des Fahrzeuges ungleichmäßig über die beiden Antriebsachsen abgegeben wird. Tritt ein Unterschied zwischen dem Schlupf der Vorderachse und der Hinterachse auf, wird dies durch wenigstens einen Sensor registriert und die der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeordnete Regelung verändert automatisch die Position des Gegengewichtes durch die Ansteuerung der am Ausleger angeordneten Antriebsmittel. Je nachdem welche Antriebsachse einen größeren Schlupf aufweist, wird das Gegengewicht entweder angehoben bzw. abgesenkt. Mit Hilfe der Regelung ist stets eine gleichmäßig verteilte Achslast garantiert, wodurch die Antriebsleistung des Fahrzeuges optimal auf den zu kultivierenden Untergrund bzw. auf das zu überfahrende Hindernis übertragen und in Zugkraft umgesetzt werden kann.Around a continuous, Manual readjustment of the device according to the invention on occurrence constantly changing operating conditions To circumvent, is the pivoting movement of the boom for the counterweight with a control, which the drive means in dependence on Rear load of the vehicle drives, coupled. With excessive rear load the vehicle creates a greater slip especially on the front axle between the tire and the ground, reducing the drive power of the Vehicle uneven over the two drive axles is delivered. There is a difference between the slip of the front axle and the rear axle, this is through registered at least one sensor and the device of the invention assigned control changed automatically the position of the counterweight by the control the boom arranged on the drive means. Depending on which drive axle a bigger slip has, the counterweight is either raised or lowered. With the aid of the regulation, an evenly distributed axle load is always guaranteed, whereby the drive power of the vehicle optimally to be cultivated on the Underground or on the to be crossed Transfer obstacle and can be put into traction.

Die Verknüpfung des Auslegers für das Gegengewicht mit der Regelung dient dazu, ein intelligentes Fahrzeug auszubilden. Auf vorteilhafte Weise kann dabei erreicht werden, daß beim Auftreten von Schlupf an der dem Gegengewicht zugeordneten Achse sogleich eine Gegenmaßnahme durch ein automatisiertes Verschwenken des Gegengewichtes eingeleitet wird. Verringert sich der Schlupf, fährt das Gegengewicht automatisch wieder in eine Position zurück, in der es die Achse möglichst wenig belastet. Dadurch wird das Aufbringen einer unnötig großen Zugkraft beim Betrieb des Fahrzeuges vermieden, mit der Folge, daß weniger Kraftstoff verbraucht wird.The shortcut of the jib for the counterweight with the regulation serves to be an intelligent one Train vehicle. In an advantageous manner can be achieved be that when Occurrence of slip on the axle associated with the counterweight immediately a countermeasure initiated by an automated pivoting of the counterweight becomes. If the slip decreases, the counterweight moves automatically back to a position, in which the axis is possible little burdened. As a result, the application of an unnecessarily large tensile force avoided during operation of the vehicle, with the result that less Fuel is consumed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing. Show it:

1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit angehobenen Ausleger; 1 a view of the device according to the invention with raised boom;

2 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgesenkten Ausleger, und 2 a view of the device according to the invention with lowered boom, and

3 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 a perspective view of the device according to the invention.

Im Frontbereich eines Fahrzeuges 1 insbesondere am Fronthubwerk 2, ist eine Vorrichtung 3 zur Balastierung von Fahrzeugen 1 angeordnet. Die Vorrichtung 3 weist einen Ausleger 4 auf, welcher aus zwei Kragarmen 5, 6 gebildet wird. Der Ausleger 4 ist schwenkbeweglich über eine Schwenkachse 7 in einer Ansetzklaue 8 zweier Unterlenker 9 des Fronthubwerkes 2 aufgenommen. 1 zeigt die Vorrichtung 3 mit angehobenen Ausleger 4, wodurch ein Gegengewicht 10 aufgrund des kurzen Hebels nur einen geringen Einfluß auf die Achslastverteilung zwischen Hinter- und Vorderachse des Fahrzeuges 1 hat. Die Vorrichtung 3 bildet über die zwei Ansetzklauen 8 des Fronthubwerkes 2 und über einen Koppelarm 11 mit einem daran angeordneten Oberlenker 12 (2) eine Dreipunktanlenkung mit dem Fahrzeug aus, wodurch gleichzeitig eine sichere und feste Möglichkeit der Verbindung zwischen Fahrzeug 1 und Vorrichtung 3 gewährleistet ist.In the front area of a vehicle 1 in particular especially at the front hitch 2 , is a device 3 for the balancing of vehicles 1 arranged. The device 3 has a boom 4 on, which consists of two cantilevers 5 . 6 is formed. The boom 4 is pivotable about a pivot axis 7 in a Ansetzklaue 8th two lower links 9 of the front lift 2 added. 1 shows the device 3 with raised boom 4 , creating a counterweight 10 due to the short lever only a small influence on the axle load distribution between the rear and front axle of the vehicle 1 Has. The device 3 make over the two jaws 8th of the front lift 2 and via a coupling arm 11 with a top link arranged thereon 12 ( 2 ) a three-point linkage with the vehicle, which at the same time a safe and firm way of connection between the vehicle 1 and device 3 is guaranteed.

Wie 2 zeigt kann speziell bei einer ungleichmäßigen Achslastverteilung zwischen der Vorderachse und der Hinterachse des Fahrzeuges 1 der Ausleger 4 und dem daran angeordneten Gegengewicht 10 mit Hilfe von Antriebsmitteln 13, in Form von Hydraulikzylindern, abgesenkt oder angehoben werden. Dadurch ist stets ein optimaler Ausgleich der Achslastverteilung des Fahrzeuges 1 gewährleistet und es wird ein gleichmäßiger Schlupf an Hinterachse und Vorderachse erreicht und somit eine gleichmäßige Zugkraft auf den zu kultivierenden Boden übertragen. Am freien, dem Gegengewicht 10 gegenüberliegenden Ende der Kragarme 5, 6 ist ein Halteorgan 14 zur Aufnahme von benötigten Zusatzgeräten angeordnet. Das Halteorgan 14 dient insbesondere zum Transport von Zusatzgeräten zwischen dem landwirtschaftlichen Betrieb und dem zu kultivierendem Gelände.As 2 Especially in the case of an uneven axle load distribution between the front axle and the rear axle of the vehicle 1 the boom 4 and the counterweight arranged thereon 10 with the help of drive means 13 , in the form of hydraulic cylinders, lowered or raised. This is always an optimal balance of the axle load distribution of the vehicle 1 ensured and it is achieved a uniform slip on the rear axle and front axle and thus transmit a uniform tensile force on the soil to be cultivated. On the free, the counterweight 10 opposite end of the cantilevers 5 . 6 is a holding organ 14 arranged for receiving required additional equipment. The holding organ 14 is used in particular for the transport of additional equipment between the farm and the land to be cultivated.

Im Bedarfsfall kann die Vorrichtung 3, wie in der perspektivischen Ansicht der 3 dargestellt, am Frontbereich des Fahrzeuges 1 demontiert und abgestellt werden. Um ein sicheres Abstellen bzw. ein leichtes Aufnehmen der Vorrichtung 3 durch das Fronthubwerk 2 des Fahrzeuges sicherzustellen, ist auf den äußeren Seiten der Kragarme 5, 6 des Auslegers 4 jeweils ein Abstützelement 15 angeordnet, wobei jedes Abstützelement 15 als schwenkbar gehaltener Standfuß ausgebildet ist. Des weiteren verdeutlicht 3 insbesondere die Einstellbarkeit des Gegengewichtes 10 an eine dem Frontbereich des Fahrzeuges 1 angepaßte Kontur. Das Gegengewicht 10, speziell die Zusatzgewichte 16, weisen zu diesem Zweck zwei versetzt zueinander angeordnete, parallel zueinander verlaufende Justierelemente 17 auf. Die Justierelemente 17, welche als Lochreihen ausgebildet sind, ermöglichen die versetzte Anordnung der Zusatzgewichte 16 zueinander, wobei die Zusatzgewichte 16 mit Hilfe von Gewindebolzen 18 kraftschlüssig an den Kragarmen 5, 6 befestigt sind.If necessary, the device 3 as in the perspective view of 3 shown on the front of the vehicle 1 dismantled and turned off. To safely shut off or easily pick up the device 3 through the front lift 2 of the vehicle is on the outer sides of the cantilevers 5 . 6 of the jib 4 one support element each 15 arranged, wherein each support element 15 is designed as a pivotally held stand. Further clarified 3 in particular the adjustability of the counterweight 10 to a front of the vehicle 1 adapted contour. The counterweight 10 , especially the additional weights 16 , For this purpose, have two mutually offset, mutually parallel adjusting elements 17 on. The adjusting elements 17 , which are formed as rows of holes, allow the staggered arrangement of the additional weights 16 to each other, with the additional weights 16 with the help of threaded bolts 18 non-positively on the cantilevers 5 . 6 are attached.

Claims

Device for balancing agricultural vehicles, in particular agricultural tractors, with at least one counterweight variable in its position, characterized in that the counterweight ( 10 ) on at least one boom ( 4 ) at the vehicle ( 1 ) about a horizontally oriented pivot axis ( 7 ) is hinged pivotally.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 7 ) parallel to the wheel axles of the vehicle ( 1 ) is aligned.

Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the pivot axis ( 7 ) is arranged in an area in front of the vehicle front.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom ( 4 ) is formed such that the distance between a front wheel axle of the vehicle ( 1 ) and the center of gravity of the counterweight ( 10 ) is adjustable in a range of about 0.5 m to 2.5 m.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boom ( 4 ) at least one cantilever ( 5 . 6 ) and at a front hitch ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) is received pivotally.

Device according to claim 5, characterized in that the counterweight ( 10 ) with the boom ( 4 ) can be brought into an upper pivot position, in which the front hitch ( 2 ) is exposed.

Device according to claim 6, characterized in that the counterweight ( 10 ) rests in the upper pivot position on a portion of the vehicle body.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the counterweight ( 10 ) from the boom ( 4 ) can be decoupled.

Device according to claims 1 to 8, characterized in that the boom ( 4 ) at least one drive means ( 13 ) for a positively driven movement of the counterweight ( 10 ) assigned.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the drive means ( 13 ) is a working cylinder.

Device according to one of Claims 9 and 10, characterized in that each drive means ( 13 ) on the vehicle-mounted hydraulic system is closable.

Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that one on a coupling arm ( 11 ) of the jib ( 4 ) hinged upper link ( 12 ) as drive means ( 13 ) is trained.

Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that each cantilever arm ( 5 . 6 ) at least one receptacle for mounting additional weights ( 16 ) having.

Apparatus according to claim 13, characterized in that each additional weight ( 16 ) several adjusting elements ( 17 ) for training one at the front of the vehicle ( 1 ) has adapted contour.

Device according to one of claims 13 and 14, characterized in that the counterweight ( 10 ) and each additional weight ( 16 ) on the front of the vehicle ( 1 ) facing side have a congruent to the front area shaping.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the boom ( 4 ) at least one holding member ( 14 ) is arranged for mounting additional equipment.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the cantilever ( 4 ) each have a pivotally supported supporting element ( 15 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the boom ( 4 ) for the counterweight ( 10 ) with a control, which the drive means ( 13 ) depending on the rear load of the vehicle ( 1 ) is coupled.