DE102005049841A1

DE102005049841A1 - navigation device

Info

Publication number: DE102005049841A1
Application number: DE102005049841A
Authority: DE
Inventors: Tsunekimi Kariya Suzuki
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2005-10-18
Publication date: 2006-04-20
Also published as: US20060085124A1; JP2006118893A

Abstract

Erfindungsgemäß wird bestimmt, ob ein Zugriff auf eine Kartendatenbank möglich ist. Wenn der Zugriff möglich ist, wird eine Route zu einem Einfahrpunkt, die von einem Nutzer bestimmt wird, konstant abgefragt. Dann wird eine Routeninformation gespeichert, die sich auf die abgefragte Route bezieht. Im Gegensatz wird dann, wenn der Zugriff auf Grund eines Fehlverhaltens der Kartendatenbank unmöglich ist, eine Routenleitung zu dem Einfahrpunkt unter Verwendung der gespeicherten Routeninformation durchgeführt. Dies lässt eine Routenleitung zu einem Punkt zu, zu dem der Nutzer zu gehen wünscht, auch wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank nicht zulässig wird.According to the invention, it is determined whether access to a map database is possible. If access is possible, a route to an entry point determined by a user is constantly polled. Then, route information relating to the requested route is stored. In contrast, when access is impossible due to a misconduct of the map database, route guidance to the entry point is performed using the stored route information. This allows a route guidance to a point where the user wishes to go, even if access to the map database is not allowed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung, ein Routenleitverfahren einer Navigationsvorrichtung oder ein Programm, das in einer Navigationsvorrichtung verwendet wird. Es gibt eine bekannte Navigationsvorrichtung, die Kartendaten vorsehen kann, die für einen Fahrer oder verschiedene Vorrichtungen erforderlich sind, wenn Umgebungen einer Kartendatenbank anomal werden (es wird auf die JP-H10-160502 A verwiesen). In einem normalen Zustand liest die in der JP-H10-160502 A beschriebene Navigationsvorrichtung konstant Unfallkartendaten aus, die ein sich Nähern einer Werkstatt von einer derzeitigen Position zulassen, und speichert dann die gelesenen Unfallkartendaten. In einem anomalen Zustand einer ECU der Navigationsvorrichtung fragt die Navigationsvorrichtung eine Route von einer derzeitigen Position zu einer Unterstützungszentrale (oder einer Werkstatt) unter Verwendung der zuvor gespeicherten Unfallkartendaten ab und führt dann eine Routenleitung zu der gegebenen Unterstützungszentrale durch Anzeigen der abgefragten Route auf einer Anzeigeeinheit durch.The The present invention relates to a navigation device Route guidance method of a navigation device or a program used in a navigation device. There is a known one Navigation device that can provide map data suitable for a Driver or various devices are required when environments to become abnormal in a map database (it is referred to JP-H10-160502 A referred). In a normal state, it reads in JP-H10-160502 A navigation device described constant accident card data out, approaching one another Allow a workshop from a current position and stores then the accident data read. In an abnormal state An ECU of the navigation device asks the navigation device a route from a current location to a support center (or a workshop) using the previously stored Accident card data from and leads then a route guidance to the given support center by displaying the requested route on a display unit.

Daher ist die Navigationsvorrichtung zum Abfragen einer Route zu einer Unterstützungszentrale, die in den zuvor gespeicherten Unfallkartendaten enthalten ist, und dann zum Durchführen einer Routenleitung durch Anzeigen der abgefragten Route in einem anomalen Zustand von Umgebungen der Kartendatenbank aufgebaut. Dies berücksichtigt ein Navigationssystem, das eine Fahrzeugsteuerunterstützung (zum Beispiel eine Getriebesteuerung oder eine Drosselsteuerung) auf der Grundlage von Kartendaten durchführt. Deshalb bewirkt eine Anomalie beim Auslesen der Kartendaten ein Stoppen einer Information, die für ein Fahrzeugfahrsteuern erforderlich ist.Therefore is the navigation device for querying a route to a Support Central, which is contained in the previously stored accident data, and then to perform a route guidance by displaying the requested route in one abnormal state of environments of the map database built. This considered a navigation system that provides vehicle control assistance (for Example, a transmission control or a throttle control) on based on map data. Therefore causes an anomaly when reading the map data, stopping information that for a Vehicle driving taxes is required.

Jedoch stellt zum Beispiel ein Leiten des betreffenden Fahrzeugs zu einer Unterstützungszentrale außerhalb von Dienstzeiten, wie zum Beispiel geschäftsfreien Tagen. Mitternacht oder am frühen Morgen, keine schnelle Reparatur sicher. Deshalb fühlt sich ein Nutzer unbehaglich. Weiterhin kann, wenn ein Nutzer zuerst zu einer gegebenen Stelle geht, die sich von der Unterstützungszentrale unterscheidet, eine Routenleitung zu der gegebenen Stelle beim Vorrang zu der Routenleitung zu der Unterstützungszentrale nicht durchgeführt werden. Als Ergebnis kann, da die herkömmliche Navigationsvorrichtung zum Durchführen einer Routenleitung zu einer Unterstützungszentrale innerhalb von Unfallkartendaten aufgebaut ist, der Nutzer nicht zu einer anderen Stelle geleitet werden, zu der der Nutzer zu gehen wünscht und die die Unfallkartendaten nicht beinhaltet. Dies schafft ein Problem.however For example, switching the subject vehicle to one support center outside from office hours, such as business days. midnight or early Tomorrow, no quick repair for sure. That's why it feels a user uncomfortable. Furthermore, if a user first to a given job is going on that comes from the support center differs, a route guidance to the given place in the priority to the route guidance to the support center not be performed. As a result, since the conventional Navigation device for performing a route guidance to a support center within crash card data, the user is not be directed to another place that the user wishes to go to and which does not include the accident card data. This creates a problem.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Navigationsvorrichtung, ein Routenleitverfahren einer Navigationsvorrichtung und ein in einer Navigationsvorrichtung verwendetes Programm zu schaffen, von denen alle im Stande sind, das vorhergehende Problem zu lösen. Genauer gesagt lässt die vorliegende Erfindung auch dann, wenn ein Zugriff auf eine Kartendatenbank unmöglich wird, eine Routenleitung zu einem Punkt zu, zu dem ein Nutzer zu gehen wünscht.It an object of the present invention is a navigation device, a route guidance method of a navigation device and an in of a navigation device used to create all of which are able to solve the previous problem. More accurate said lets the present invention even if access to a map database impossible becomes, a route guidance to a point to which a user to go wishes.

Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1, 11 und 23 angegebenen Maßnahmen gelöst.These Task is with the measures specified in claim 1, 11 and 23 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject the dependent Claims.

Um die vorhergehende Aufgabe zu lösen, ist eine Navigationsvorrichtung mit dem Folgenden ausgestattet: Eine Routenabfrageeinheit ist zum Abfragen einer Route zu einem Ziel unter Verwendung von in einer Kartendatenbank gespeicherten Kartendaten enthalten. Eine Leiteinheit ist zum Leiten eines Nutzers entlang der abgefragten Route zu dem Ziel enthalten. Eine Einfahr-Speichereinheit ist zum Speichern eines Punkts, der von dem Benutzer als ein Einfahrpunkt bestimmt wird, enthalten. Eine Bestimmungseinheit ist zum Bestimmen, ob ein Zugriff auf die Kartendatenbank zugelassen wird, enthalten. Eine Einfahrpunkt-Routenabfrageeinheit ist zum Abfragen einer Route zu dem Einfahrpunkt unter Verwendung der Kartendatenbank enthalten, wenn der Zugriff zu der Kartendatenbank als zulässig be stimmt wird. Eine Routeninformations-Speichereinheit ist zum Speichern einer Routeninformation, die sich auf die abgefragte Route bezieht, enthalten. Weiterhin ist eine Einfahrpunkt-Routenleiteinheit zum Leiten des Nutzers entlang der abgefragten Route zu dem Einfahrpunkt unter Verwendung der gespeicherten Routeninformation enthalten, wenn der Zugriff zu der Kartendatenbank als nicht zulässig bestimmt wird.Around to solve the previous task, a navigation device is equipped with the following: A route query unit is for querying a route to a Destination using data stored in a map database Map data included. A leader is for guiding a user along the requested route to the destination. A retraction memory unit is for storing a point to be used by the user as an entry point is determined included. A determination unit is for determining whether access to the map database is allowed. A Entry point route query unit is for querying a route contain the entry point using the map database, if access to the map database is determined to be permissible. A route information storage unit is for storing route information relating to the requested one Route refers, included. Furthermore, an entry point route guidance unit for guiding the user along the requested route to the entry point using the stored route information, if access to the map database is determined to be invalid becomes.

Bei diesem Aufbau der Navigationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine Route zu einem Einfahrpunkt, den ein Nutzer bestimmt, konstant abgefragt, während ein Zugriff auf eine Kartendatenbank möglich ist. Eine Routeninformation, die sich auf die abgefragte Route bezieht, wird in einer Routeninformations-Speichereinheit gespeichert. Danach kann auch dann, wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank unmöglich wird, eine Routenleitung zu einem Einfahrpunkt von einer Position, die der letzte Punkt ist, an dem der Zugriff auf die Kartendatenbank möglich ist, unter Verwendung der gespeicherten Routeninformation durchgeführt werden. Dies lässt eine Routenleitung zu einem Punkt zu, zu dem ein Nutzer zu gehen wünscht, auch wenn ein Zugriff auf die Kartendatenbank gesperrt ist.In this structure of the navigation apparatus of the present invention, a route to an entry point that a user designates is constantly retrieved while allowing access to a map database. Route information relating to the requested route is stored in a route information storage unit. Thereafter, even if the access to the map database becomes impossible, route guidance to an entry point from a position which is the last point where access to the map database is possible can be performed by using the stored route information. This allows a route guidance to a point to which a user wishes to go, even if one Access to the map database is locked.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.The The present invention will be described below with reference to exemplary embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

1 ein Blockschaltbild eines Gesamtaufbaus einer Navigationsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram of an overall structure of a navigation device according to an embodiment of the present invention;

2 ein Flussdiagramm eines Einfahrpunkt-Routenleitverfahrens; 2 a flowchart of a Einfahrpunkt-Routenleitverfahrens;

3 eine beispielhafte Anzeigeabbildung, die gezeigt wird, wenn ein Zugriff auf eine Kartendatenbank unterdrückt wird; 3 an exemplary display map shown when an access to a map database is suppressed;

4A eine beispielhafte Anzeigeabbildung in einer TBT-Betriebsart; und 4A an exemplary display map in a TBT mode; and

4B eine beispielhafte Anzeigeabbildung in einer Autobahnbetriebsart. 4B an exemplary display image in a highway mode.

Die vorliegende Erfindung wird an einer Navigationsvorrichtung, einem Verfahren für eine Navigationsvorrichtung oder einem Programm für eine Navigationsvorrichtung angewendet. Im Detail ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Stande, als eine Navigationsvorrichtung 100 zu wirken, die in ein Bezugsfahrzeug eingebaut ist.The present invention is applied to a navigation apparatus, a navigation apparatus method, or a navigation apparatus program. In detail, an embodiment of the present invention is capable of as a navigation device 100 acting in a reference vehicle.

Wie es in 1 gezeigt ist, beinhaltet die Navigationsvorrichtung 100 eine Positionserfassungseinrichtung 1, eine Kartendaten-Eingabeeinheit (oder Kartendatenbank) 8 eine Betätigungsschaltergruppe 9, eine Steuerschaltung 10, einen externen Speicher 11, eine Anzeigeeinheit 12, einen Lautsprecher 13, ein Mikrophon 14 zum Eingeben von Sprache, einen Infrastrukturempfänger 15, eine Kommunikationseinheit 16, einen Fernsteuerungssensor 17 und eine Fernsteuerung 18.As it is in 1 is shown includes the navigation device 100 a position detection device 1 a map data input unit (or map database) 8th an actuation switch group 9 , a control circuit 10 , an external memory 11 , a display unit 12 , a speaker 13 , a microphone 14 for entering language, an infrastructure recipient 15 , a communication unit 16 , a remote control sensor 17 and a remote control 18 ,

Die Steuerschaltung 10 ist ein bekannter Computer und beinhaltet einen internen Speicher (zum Beispiel einen nicht flüchtigen Speicher), eine CPU, einen ROM, einen RAM, eine I/O bzw. Ein/Ausgabeschnittstelle und eine Busleitung, die die vorhergehenden Komponenten verbindet. Der ROM beinhaltet ein Programm, das die Steuerschaltung 10 ausführt. Die CPU oder dergleichen führen gegebene Berechnungsverfahren unter Verwendung der Programme aus.The control circuit 10 is a known computer and includes an internal memory (for example, a nonvolatile memory), a CPU, a ROM, a RAM, an I / O interface, and a bus line connecting the foregoing components. The ROM includes a program containing the control circuit 10 performs. The CPU or the like execute given calculation methods using the programs.

Die Positionserfassungseinrichtung 1 beinhaltet einen Geomagnetismussensor 2 zum Erfassen einer Fahrrichtung des Bezugsfahrzeugs, einen Kreiselsensor 3 zum Erfassen einer Winkelgeschwindigkeit relativ zu einer vertikalen Achse des Bezugsfahrzeugs, einen Abstandssensor 4 zum Erfassen eines Bewegungsabstands des Bezugsfahrzeugs, einen GPS-Empfänger zum Erfassen einer derzeitigen Position des Bezugsfahrzeugs auf der Grundlage von Funkwellen aus Satelliten, einen Neigungssensor 6 zum Erfassen eines Rollwinkels, eines Nickwinkels und eines Gierwinkels des Bezugsfahrzeugs und einem Beschleunigungssensor 7 zum Erfassen einer Beschleunigung in einer Hin- und Zurückrichtung, einer seitlichen Richtung und einer vertikalen Richtung des Bezugsfahrzeugs. Diese Sensoren oder dergleichen weisen einzelne Charakteristikfehler auf. Deshalb werden diese Sensoren oder dergleichen verwendet, während sie einander ergänzen. Weiterhin können lediglich einige von ihnen abhängig von einem erforderlichen Genauigkeitspegel verwendet werden. Alternativ können ein Drehsensor eines Lenkens oder ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit aus einer Drehzahl von jedem folgenden Rad verwendet werden.The position detection device 1 includes a geomagnetism sensor 2 for detecting a traveling direction of the reference vehicle, a gyro sensor 3 for detecting an angular velocity relative to a vertical axis of the subject vehicle, a distance sensor 4 for detecting a moving distance of the subject vehicle, a GPS receiver for detecting a current position of the subject vehicle based on radio waves from satellites, a tilt sensor 6 for detecting a roll angle, a pitch angle and a yaw angle of the subject vehicle and an acceleration sensor 7 for detecting acceleration in a back and forth direction, a lateral direction, and a vertical direction of the subject vehicle. These sensors or the like have some characteristic errors. Therefore, these sensors or the like are used while complementing each other. Furthermore, only some of them can be used depending on a required level of accuracy. Alternatively, a turning sensor of a steering or a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed may be used from a rotational speed of each following wheel.

Die Kartendatenbank 8 wird zum Eingeben von Kartendaten verwendet, die Straßendaten, Indexdaten, Zeichnungsdaten oder dergleichen beinhalten. Ein Speichermedium zum Speichern der Datenbank kann ein Nur-Lese-Speichermedium einer CD-ROM, einer DVD-ROM oder dergleichen oder ein beschreibbares Speichermedium einer Speicherkarte, einer Festplatte oder dergleichen sein.The map database 8th is used for inputting map data including road data, index data, drawing data or the like. A storage medium for storing the database may be a read-only storage medium of a CD-ROM, a DVD-ROM or the like or a writable storage medium of a memory card, a hard disk or the like.

Die Straßendaten beinhalten Verknüpfungsdaten und Knotendaten. Ein Knoten ist eine Kreuzung, ein Abzweigpunkt, ein Verschmelzungspunkt oder dergleichen. Eine Verknüpfung ist als ein Straßenabschnitt zwischen Knoten definiert. Deshalb bewirkt ein Verbinden von Verknüpfungen eine Straße.The road data include linkage data and node data. A node is an intersection, a branch point, a merger point or the like. A link is as a street section defined between nodes. Therefore linking causes links A street.

Die Verbindungsdaten beinhalten eine eindeutige Zahl (Verknüpfungs-ID) zum Identifizieren einer Verknüpfung, eine Verknüpfungslänge der Verknüpfung, Start- und Endkoordinaten (Breiten und Längen) der Verknüpfung, einen Straßennamen der Verknüpfung, eine Straßenart (Autobahn, gebührenpflichtige Straße, Bundesstraße, Landstraße oder dergleichen) der Verknüpfung, eine Straßenbreite der Verknüpfung, eine erforderliche Fahrzeitdauer (zu Fuß oder mit dem Auto) der Verknüpfung oder dergleichen.The Connection data includes a unique number (link ID) for identification a link, a link length of Shortcut, Start and end coordinates (widths and lengths) of the link, a street names the link, a street style (Highway, toll Street, Federal Highway, country road or the like) of the link, a street width of Shortcut, a required travel time (on foot or by car) of the link or the like.

Die Knotendaten beinhalten eine eindeutige Zahl (Knoten-ID) zum Identifizieren eines Knotens, Knotenkoordinaten (Breite und Länge) des Knotens; Verbindungsverknüpfungs-IDs von allen Verknüpfungen, die den Knoten verbinden; ein Punktattribut zum Anzeigen eines Abzweigungspunkts, eines Verschmelzungspunkts oder einer Kreuzung, einen Namen (Kreuzungsname für eine offene Straße, einen Autobahnkreuznamen oder einen Kreuzungsnamen für eine Autobahn oder eine gebührenpflichtige Straße oder dergleichen) des Knotens oder dergleichen.The node data includes a unique number (node ID) for identifying a node, node coordinates (latitude and longitude) of the node; Link-link IDs of all links connecting the node; a point attribute for indicating a branch point, a merge point or an intersection, a name (crossing name for an open road, a Intersection name or intersection name for a highway or a toll road or the like) of the node or the like.

Die Indexdaten werden zum Abfragen einer Einrichtung oder dergleichen verwendet und beinhalten Namen, Arten, Adressen, Telefonnummern, Positionen (Breiten und Längen) oder dergleichen bezüglich Einrichtungen, Straßen oder Knoten.The Index data is used to query a device or the like used and include names, species, addresses, phone numbers, Positions (latitudes and longitudes) or the like with respect to Facilities, roads or node.

Die Zeichnungsdaten werden zum Anzeigen von Karten verwendet und beinhalten Anzeigezeichen, Anzeigepositionen (Breiten und Längen), Polygone, Gemarkungen oder dergleichen bezüglich Landmerkmalen (Meere, Seen, Teiche, Berge oder dergleichen), Straßen oder Knoten.The Drawing data is used to display maps and includes Display characters, display positions (widths and lengths), polygons, terrains or the like in terms of land features (Seas, lakes, ponds, mountains or the like), roads or Node.

Die Betätigungsschaltergruppe 9 ist zum Beispiel ein Berührungsschalter, der in die Anzeigeeinheit 12 integriert ist, oder ein mechanischer Schalter, der für verschiedene Eingaben zu verwenden ist. Der externe Speicher 11 beinhaltet ein Lese/Schreibspeichermedium, wie zum Beispiel eine Speicherkarte.The operating switch group 9 For example, a touch switch is included in the display unit 12 integrated, or a mechanical switch to be used for various inputs. The external memory 11 includes a read / write storage medium, such as a memory card.

Die Anzeigeeinheit 12 ist zum Beispiel eine Flüssigkristallanzeige und zeigt eine Straßenkarte und eine Markierung einer derzeitigen Position auf ihrem Schirm an. Die Straßenkarte ist unter Verwendung von Kartendaten ausgebildet, die von der Kartendatenbank 8 eingegeben werden, und zeigt eine Nähe der derzeitigen Position des Bezugsfahrzeugs an. Die Markierung der derzeitigen Position zeigt die derzeitige Position des Bezugsfahrzeugs, die von der Positionserfassungseinrichtung 1 eingegeben wird.The display unit 12 For example, it is a liquid crystal display and displays a road map and a current position mark on its screen. The road map is formed using map data provided by the map database 8th are entered, and indicates a proximity of the current position of the subject vehicle. The current position marker indicates the current position of the reference vehicle detected by the position detection device 1 is entered.

Der Lautsprecher 13 wird für eine Sprachleitung oder dergleichen verwendet. Das Mikrophon 14 wird für einen Nutzer verwendet, um Sprache einzugeben. Die Kommunikationseinheit 16 wird zur Kommunikation nach Außerhalb des Bezugsfahrzeugs verwendet. Zum Beispiel ist die Einheit 16 im Stande, sich mit dem Internet oder einer dedizierten Leitung zu verbinden.The speaker 13 is used for a voice line or the like. The microphone 14 is used for a user to enter speech. The communication unit 16 is used for communication outside the covered vehicle. For example, the unit is 16 able to connect to the internet or a dedicated line.

Der Infrastrukturempfänger 15 dient zum Empfangen von einer verschiedenen Information von einer äußeren Infrastruktur. Zum Beispiel ist der Empfänger 15 ein VICS-Empfänger, um eine Straßenverkehrsinformation von einer Zentrale des VICS bzw. Fahrzeuginformations- und Kommunikationssystem (eingetragenes Warenzeichen) über straßenseitig installierte Baken oder lokale FM-Rundfunkstationen zu empfangen.The infrastructure receiver 15 is used to receive various information from an external infrastructure. For example, the recipient 15 a VICS receiver to receive road traffic information from a VICS center or vehicle information and communication system (Registered Trade Mark) via roadside installed beacons or local FM radio stations.

Die Straßenverkehrsinformation beinhaltet einen Staugrad in jeder Verknüpfung, eine erforderliche Fahrzeitdauer in jeder Verknüpfung oder eine Verkehrsregelinformation, wie zum Beispiel ein Verkehr ist auf Grund eines Unfalls oder eine Baustelle oder eines Sperrens einer Einfahrt/Ausfahrt von Autobahnen dichter. Der Staugrad wird unter Verwendung von mehreren Bewertungspegeln, wie zum Beispiel gestaut, gedrängt oder frei, angezeigt. Die erfasste Straßenverkehrsinformation wird durch die Steuerschaltung 10 verarbeitet und die Stauinformation oder Verkehrsregelinformation wird auf einem Schirm der Anzeigeeinheit 12 gezeigt, während sie auf die Straßenkarte überlappt ist.The road traffic information includes a congestion degree in each link, a required travel time in each link, or traffic control information such as traffic is more dense due to an accident or a construction site or a blockage of an entrance / exit of highways. The congestion level is displayed using multiple rating levels, such as jammed, crowded, or free. The detected road traffic information is determined by the control circuit 10 is processed and the congestion information or traffic control information is displayed on a screen of the display unit 12 shown while overlapped on the road map.

Die Navigationsvorrichtung 100 beinhaltet eine Kartenanzeigefunktion zum Anzeigen einer Karte, die eine derzeitige Position beinhaltet, und ihren umgebenden Bereich. Wenn ein Benutzer ein Ziel unter Verwendung der Fernsteuerung 18 über den Fernsteuerungssensor 17 oder unter Verwendung der Betätigungsschaltergruppe 9 eingibt, fragt die Vorrichtung 100 automatisch eine Route zu dem eingegebenen Ziel von einem Startpunkt der derzeitigen Position oder dergleichen ab. Die Vorrichtung 100 zeigt dann eine Straßenkarte auf der Grundlage eines Fahrens des Bezugsfahrzeugs an und leitet den Nutzer zu dem Ziel. Daher beinhaltet die Vorrichtung 100 eine Routenleitfunktion. Diese automatische Abfrage einer optimalen Route kann unter Verwendung des bekannten Dijkstra-Verfahrens erzielt werden.The navigation device 100 includes a map display function for displaying a map containing a current position and its surrounding area. When a user makes a destination using the remote control 18 via the remote control sensor 17 or using the actuation switch group 9 enters, the device asks 100 automatically a route to the entered destination from a starting point of the current position or the like. The device 100 then displays a road map based on driving the subject vehicle and directs the user to the destination. Therefore, the device includes 100 a route guidance function. This automatic polling of an optimal route can be achieved using the well-known Dijkstra method.

Weiterhin beinhaltet die Navigationsvorrichtung 100 eine Abfragefunktion zum Abfragen einer Position einer Einrichtung oder dergleichen. Die Abfragefunktion verwendet die Indexdaten und wählt das Folgende aus: eine alphabetische Abfrage unter Verwendung von Namen von Abfrageobjekten, eine Adressenabfrage unter Verwendung von Adressen von Abfrageobjek ten, eine Telefonnummernabfrage unter Verwendung von Telefonnummern von Abfrageobjekten oder eine Gattungsabfrage unter Verwendung von Arten von Abfrageobjekten.Furthermore, the navigation device includes 100 a polling function for polling a position of a device or the like. The query function uses the index data and selects the following: an alphabetical query using query object names, an address query using query object addresses, a telephone number query using query object phone numbers, or a generic query using types of query objects.

Die Abfragefunktion lässt zu, dass eine Einrichtung oder ein Punkt, der von einem Nutzer bezeichnet wird, als ein Abfragepunkt registriert wird. Der Abfragepunkt wird in dem internen Speicher der Steuerschaltung 10 oder dem externen Speicher 11 aufgezeichnet oder gespeichert. Zum Beispiel wird, wenn ein Nutzer eine Position des Zuhauses des Nutzers abfragt, die Abfrageposition des Zuhauses als ein Abfragepunkt gespeichert. Bezüglich eines Einfahrpunkts kann ein Prioritätspegel (oder eine Prioritätsreihenfolge) in einer Routenabfrage in einem Abfragepunkt-Routenleitverfahren, das später erläutert wird, beliebig eingestellt werden.The query function allows a device or a point designated by a user to be registered as a query point. The query point is in the internal memory of the control circuit 10 or the external memory 11 recorded or saved. For example, when a user retrieves a position of the user's home, the query position of the home is stored as a query point. With respect to an entry point, a priority level (or a priority order) in a route query in a query point route guidance method, which will be explained later, may be arbitrarily set.

Als Nächstes wird nachstehend ein Merkmal der Navigationsvorrichtung 100 beschrieben.Next, a feature of the navigation apparatus will be described below 100 described.

Die Vorrichtung 100 bestimmt im Allgemeinen, ob ein Zugriff auf die Kartendatenbank 8 zugelassen ist, zu jeder gegebenen Zeitdauer oder jeder gegebenen Fahrentfernung während eines Ausführens der Routenleitung oder der Kartenanzeige.The device 100 In general, determines if access to the map database 8th is permitted, at any given time or driving distance, during an execution the route guidance or the map display.

Wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank 8 als zulässig bestimmt wird, führt die Vorrichtung 100 eine Routenabfrage zu dem Einfahrpunkt von einer derzeitigen Position jede gegebene Zeitdauer oder jede gegebene Fahrentfernung zusätzlich zu einem Ausführen der Routenleitung oder der Kartenanzeige aus. Eine Routeninformation, die sich auf die Abfrageroute bezieht, wird in dem externen Speicher 11 oder dem internen Speicher der Steuerschaltung 10 gespeichert. Dies lässt die Routenabfrage zu dem Einfahrpunkt als ein internes Verfahren (Hintergrundverfahren) während eines Ausführens der Routenleitung oder der Kartenanzeige unberücksichtigt einer Betätigung des Nutzers zu.If access to the map database 8th is determined to be permissible, the device performs 100 a route query to the entry point from a current position every given time period or any given travel distance in addition to executing the route guidance or the map display. Route information related to the polling route is stored in the external memory 11 or the internal memory of the control circuit 10 saved. This allows the route polling to the entry point as an internal method (background method) during execution of the route guidance or the map display irrespective of an operation of the user.

Die Routeninformationen sind Straßendaten, die die Route zu dem Einfahrpunkt bilden und sind deshalb die minimal erforderlichen Daten für die Routenleitung zu dem Einfahrpunkt. Das heißt die Routeninformation entspricht den Verknüpfungsdaten und den Knotendaten, die die Route zu dem Einfahrpunkt bilden. Ein Speichern oder Aufzeichnen der Straßendaten, die die Route zu dem Einfahrpunkt bilden, als die Routeninformation kann ein zu speicherndes Datenvolumen minimieren. Dies lässt auch dann zu, dass die gesamte Routeninformation gespeichert wird, wenn sich eine Entfernung von der derzeitigen Position zu dem Einfahrpunkt erhöht.The Route information is road data that make the route to the entry point and are therefore the minimum required data for the Route guidance to the entry point. That is, the route information corresponds the linkage data and the node data that forms the route to the entry point. Save or recording the road data, which form the route to the entry point than the route information can minimize a volume of data to be stored. This is also possible to that all route information is saved when a distance from the current position to the entry point elevated.

Weiterhin kann in einem Fall, in dem es mehrere Einfahrpunkte gibt und ihre Prioritätspegel eingestellt sind, eine Routenabfrage bezüglich eines Einfahrpunkts durchgeführt werden, der den höchsten Prioritätspegel aufweist. Dies lässt eine Routenabfrage zu dem Einfahrpunkt mit der höchsten Priorität zu.Farther can in a case where there are several entry points and their priority level are set, a route query regarding an entry point is made, the highest priority level having. This leaves a route query to the entry point with the highest priority.

In einem Fall, in dem mehrere Einfahrpunkte, die das Zuhause des Nutzers beinhalten, eingegeben werden, aber ihre Prioritätspegel nicht eingestellt sind, kann eine Routenabfrage bezüglich des Zuhauses als dem Einfahrpunkt durchgeführt werden. Dies lässt eine Routenabfrage zu dem Zuhause des Nutzers zu.In a case where multiple entry points are the home of the user include, but their priority levels are not set, can be a route query regarding of the home as the entry point. This leaves one Route query to the user's home.

Weiterhin kann in einem Fall, in dem mehrere Einfahrpunkte eingegeben werden, aber ihre Prioritätspegel nicht eingestellt sind, eine Routenabfrage bezüglich eines Einfahrpunkts durchgeführt werden, der sich am Nächsten zu der derzeitigen Position befindet. Dies lässt eine Routenabfrage zwischen den registrierten Einfahrpunkten zu einem Einfahrpunkt zu, der sich auf einer Entfernungsbasis oder einer Zeitbasis am Nächsten von der derzeitigen Position befindet. Alternativ kann einer von mehreren Einfahrpunkten durch einen Benutzer ausgewählt werden, wenn eine Routenleitung zu einem Einfahrpunkt gestattet wird.Farther can be entered in a case where multiple entry points are entered but their priority level are not set, a route query regarding an entry point to be made, the closest to each other to the current position. This leaves a route query between the registered entry points to an entry point that is on a distance basis or a time base nearest to the current position. Alternatively, one of several Entry points are selected by a user when a route guidance is allowed to an entry point.

Im Gegensatz dazu führt die Vorrichtung 100, wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank 8 auf Grund eines Fehlverhaltens der Kartendatenbank oder dergleichen als nicht zulässig bestimmt wird, eine Leitroute zu dem Einfahrpunkt unter Verwendung der Routeninformation, die in dem externen Speicher 11 oder dem internen Speicher der Steuerschaltung 10 gespeichert ist, aus.In contrast, the device performs 100 when accessing the map database 8th is determined to be invalid due to misbehavior of the map database or the like, a guidance route to the entry point using the route information stored in the external memory 11 or the internal memory of the control circuit 10 is stored, off.

Bei dieser Routenleitung kann keine Kartenanzeige für die Routenleitung verwendet werden, da lediglich die Straßendaten, die die Route zu dem Einfahrpunkt bilden, verwendet werden. Jedoch kann zum Beispiel unter Verwendung einer Abbiege-um-Abbiege- bzw. TBT-Betriebsart erzielt werden, wie es in 4A gezeigt ist. Bei der Abbiege-um-Abbiege-Betriebsart ist ein Pfeil, der eine Richtung anzeigt, in die das Bezugsfahrzeug fahren sollte, zusätzlich zu der derzeitigen Position an einem Abzweigpunkt, einem Verschmelzungspunkt oder einer Kreuzung gezeigt. Alternativ kann eine Routenleitung unter Verwendung einer Autobahnbetriebsart erzielt werden, wie es in 4B gezeigt ist. Bei der Autobahnbetriebsart werden Namen von Passierpunkten (X, Y, Z in 4 4B), wie zum Beispiel Autobahnkreuze oder Kreuzungen, die in einer Fahrtrichtung vorhanden sind, zusätzlich zu der derzeitigen Position gezeigt.In this route guidance, a map display for the route guidance can not be used since only the road data constituting the route to the entry point is used. However, for example, it may be achieved using a turn-by-turn (TBT) mode as shown in FIG 4A is shown. In the turn-by-turn mode, an arrow indicating a direction in which the subject vehicle should travel is shown in addition to the current position at a branch point, a merge point, or an intersection. Alternatively, route guidance can be achieved using a highway mode as shown in FIG 4B is shown. In the highway mode, names of passing points (X, Y, Z in 4 4B ), such as motorway junctions or intersections existing in one direction of travel, in addition to the current position.

Hierbei kann die Vorrichtung 100 alternativ vorgesehen werden, um eine Karte nur lediglich entlang der Rute zu dem Einfahrpunkt anzuzeigen. In diesem Fall sollten Kartendaten, die der Karte nur lediglich entlang der Route entsprechen, zusätzlich zu der Routeninformation gespeichert werden.Here, the device 100 alternatively, to display a map only along the tail to the entry point. In this case, map data corresponding to the map only along the route only should be stored in addition to the route information.

Daher kann das Vorsehen von Namen der Passierpunkte oder der Richtung, in die das Bezugsfahrzeug fahren sollte, den Nutzer zu dem Einfahrpunkt leiten, auch wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank 8 nicht zugelassen ist.Therefore, the provision of names of the passing points or the direction in which the reference vehicle should go can guide the user to the entry point, even if the access to the map database 8th is not allowed.

Die Routenleitung zu dem Einfahrpunkt kann unberücksichtigt eines Ein- oder Ausschaltens einer Hilfsfunktion bzw. ACC eines Zündschlüssels des Bezugsfahrzeugs durchgeführt werden, solange die Vorrichtung 100 mit einer Energieversorgungseinheit verbunden ist. Jedoch kann der Benutzer die Routenleitung zu dem Einfahrpunkt abbauen.The route guidance to the entry point can be performed without regard to turning on or off an auxiliary function or ACC of an ignition key of the subject vehicle, as long as the device 100 is connected to a power supply unit. However, the user may reduce the route guidance to the entry point.

Als Nächstes wird ein Einfahrpunkt-Routenleitverfahren der Navigationsvorrichtung 100 unter Bezugnahme auf 2 erläutert. In einem Schritt S10 wird eine normale Routenleitung zu einem Ziel durchgeführt, während die Routenleitfunktion läuft. Alternativ werden eine Karte, die eine derzeitige Position und einen umgebenden Bereich beinhalten, angezeigt, während die Kartenanzeigefunktion läuft.Next, an entry point route guidance method of the navigation apparatus will be described 100 with reference to 2 explained. In a step S10, a normal route guidance to a destination is performed while the route guidance function is running. Alternatively, a map including a current position and a surrounding area are displayed while the map display function is running.

In einem Schritt S20 wird eine Route zu einem Einfahrpunkt als ein Hintergrundverfahren der normalen Routenleitung oder Kartenanzeige abgefragt. Wenn lediglich ein Einfahrpunkt bei der Routenabfrage eingegeben oder von einem Nutzer registriert wird, wird eine Route zu lediglich einem Einfahrpunkt abgefragt. Wenn mehrere Einfahrpunkte bei der Routenabfrage eingegeben werden, wird eine Route zu dem Einfahrpunkt mit der höchsten Priorität abgefragt, solange die Prioritätspegel den mehreren Einfahrpunkten zugewiesen sind.In a step S20, a route becomes ei an entry point as a background method of the normal route guidance or map display queried. If only one entry point is entered in the route query or registered by a user, a route to only one entry point is queried. When multiple entry points are input in the route request, a route to the entry point with the highest priority is retrieved as long as the priority levels are assigned to the plurality of entry points.

Wenn mehrere Einfahrpunkte, die ein Zuhause des Benutzers beinhalten, vorhanden sind, wird eine Route zu dem Zuhause des Nutzers abgefragt. Weiterhin wird, wenn mehrere Einfahrpunkte, die das Zuhause des Benutzers nicht beinhalten und deren Prioritätspegel nicht eingestellt sind, eine Route zu dem (auf Zeitbasis oder Entfernungsbasis) nächsten Einfahrpunkt von der derzeitigen Position abgefragt.If several entry points that include a home of the user, are present, a route to the user's home is queried. Farther If multiple entry points, the home of the user do not contain and their priority levels are not set, a route to the next entry point (based on time or distance) asked about the current position.

In einem Schritt S30 wird eine Routeninformation, die sich auf den abgefragten Einfahrpunkt bezieht, in dem externen Speicher oder dem internen Speicher der Steuerschaltung 10 gespeichert. In einem Schritt S40 wird es bestimmt, ob ein Zugriff auf die Kartendatenbank 8 möglich (oder zulässig) ist. Wenn der Zugriff als möglich bestimmt wird, kehrt die Folge zu dem Schritt S10 zum Wiederholen des Verfahrens in den Schritten S10 bis S30 zurück.In step S30, route information related to the requested entry point is stored in the external memory or the internal memory of the control circuit 10 saved. In a step S40, it is determined whether access to the map database 8th possible (or allowed). If the access is determined to be possible, the sequence returns to the step S10 for repeating the process in steps S10 to S30.

Im Gegensatz dazu geht, wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank 8 unmöglich oder nicht zulässig ist, die Folge zu einem Schritt S50. Hier wird eine Unterrichtung, dass eine normale Routenleitung nicht verfügbar ist, durch Sprache oder Anzeige zu dem Nutzer gewarnt, während die Routen leitfunktion läuft. Zum Beispiel wird eine Nachricht "Routenleitung zu Ziel stoppt auf Grund eines Fehlverhaltens eines Zugriffs auf die Kartendatenbank" auf einem Schirm der Anzeigeeinheit 12 gezeigt, wie es in 3 gezeigt ist, oder wird durch Sprache ausgegeben. Weiterhin wird eine Unterrichtung, dass eine Kartenanzeige nicht verfügbar ist, durch Sprache oder Anzeige zu dem Nutzer gewarnt, während die Kartenanzeigefunktion läuft. Zum Beispiel wird eine Nachricht "Kartenanzeige stoppt auf Grund eines Fehlverhaltens eines Zugriffs auf die Kartendatenbank" auf einem Schirm der Anzeigeeinheit 12 gezeigt oder durch Sprache ausgegeben.By contrast, when accessing the map database 8th is impossible or not allowed, the sequence goes to a step S50. Here, notification that normal route guidance is unavailable is warned by voice or display to the user while the route guidance function is running. For example, a message "Route line to destination stops due to misbehavior of access to the map database" is displayed on a screen of the display unit 12 shown how it is in 3 is shown or is output by voice. Further, notification that a map display is unavailable is warned by voice or display to the user while the map display function is running. For example, a message "Map display stops due to misbehavior of access to the map database" is displayed on a screen of the display unit 12 shown or output by speech.

Weiterhin wird, während eine Routenleitfunktion läuft, eine Nachricht, die fragt, ob eine Routenleitung zu einem Einfahrpunkt starten sollte, durch Sprache oder ein Anzeige ausgegeben. Zum Beispiel wird die Nachricht "Soll eine Routenleitung zu einem Einfahrpunkt gestartet werden?" zusätzlich zu der Nachricht gezeigt, die eine Nichtverfügbarkeit der Routenleitung anzeigt, wie es in 3 gezeigt, oder durch Sprache ausgegeben.Further, while a route guidance function is running, a message asking whether a route guidance should start to an entry point is output by voice or a display. For example, the message "Should a route guidance to an entry point be started?" in addition to the message indicating unavailability of the route guidance, as shown in FIG 3 shown or output by speech.

Noch weiterhin wird, während die Kartenanzeigefunktion läuft, eine Nachricht, die fragt, ob eine Routenleitung zu einem Einfahrpunkt starten soll, durch Sprache oder eine Anzeige zusätzlich zu der Anzeige ausgegeben, die eine Nichtverfügbarkeit der Kartenanzeige anzeigt.Yet continues to be while the map display function is running, a message asking if a route guidance to an entry point should start, by language or an ad in addition to the display indicates the unavailability of the map display displays.

In einem Schritt S60 wird eine Betätigung des Nutzers (ein Eingabevorgang von JA/NEIN) abgewartet. In einem Schritt S70 wird es bestimmt, ob der Nutzer einen Start der Routenleitung zu einem Einfahrpunkt anzeigt.In In step S60, an operation of the User (an input of YES / NO) waited. In one step S70 it is determined if the user is a start of the route guidance indicating to an entry point.

Wenn diese Bestimmung in einem Schritt S70 bestätigt wird oder wenn der Nutzer "JA" eingibt, geht die Folge zu einem Schritt S80. Hier wird die Routenleitung zu dem Einfahrpunkt gestartet. Dies lässt zu, dass eine Routenleitung zu dem Einfahrpunkt auf der Grundlage der Benutzereingabe oder Anweisung gestartet wird.If this determination is confirmed in a step S70 or if the user inputs "YES", the Follow a step S80. Here the route guidance becomes the entry point started. This leaves to that a route guidance to the entry point on the basis the user input or instruction is started.

Im Gegensatz dazu kehrt, wenn die Bestimmung in dem Schritt S70 negativ ist oder wenn der Benutzer "NEIN" eingibt, die Folge zu dem Schritt S50 zurück. Hier fährt die Anzeige fort, die in 3 gezeigt ist. Alternativ kann die Routenleitung vollständig beendet werden.In contrast, if the determination in the step S70 is negative or if the user inputs "NO", the sequence returns to the step S50. Here the display continues, which in 3 is shown. Alternatively, the route guidance can be completely ended.

Wie es zuvor erläutert worden ist, fragt die Navigationsvorrichtung 100 des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, während ein Zugriff auf die Kartendatenbank 8 zugelassen wird, eine Route zu einem Einfahrpunkt konstant ab, die von einem Benutzer bestimmt wird, und speichert eine Routeninformation, die sich auf die abgefragte Route bezieht.As previously explained, the navigation device asks 100 of the embodiment of the present invention while accessing the map database 8th is allowed to constantly descend a route to an entry point determined by a user and stores route information related to the requested route.

Daher kann auch dann, wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank 8 auf Grund eines Fehlverhaltens der Kartendatenbank oder dergleichen unmöglich oder nicht verfügbar wird, die Routeninformation, die in dem externen Speicher 11 oder dem internen Speicher der Steuerschaltung 10 gespeichert ist, verwendet werden. Deshalb kann unter Verwendung der gespeicherten Routeninformation eine Leitung zu dem Einfahrpunkt von einer Position, die die letzte Position ist, an dem der Zugriff auf die Kartendatenbank 8 noch verfügbar gewesen ist, möglich sein. Dies lässt eine Routenleitung zu einem Punkt zu, dem sich der Nutzer nähern möchte, auch wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank nicht zulässig ist.Therefore, even if access to the map database 8th becomes impossible or unavailable due to misbehavior of the map database or the like, the route information stored in the external memory 11 or the internal memory of the control circuit 10 is stored, used. Therefore, using the stored route information, a line to the entry point from a position that is the last position to the access to the map database 8th still available, be possible. This allows route guidance to a point that the user wishes to approach, even if access to the map database is not allowed.

Nachstehend erfolgt die Beschreibung einer anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung.below the description will be made of another embodiment of the present invention Invention.

Die Navigationsvorrichtung 100 des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung verwendet Kartendaten der Kartendatenbank 8, die in das Bezugsfahrzeug eingebaut ist, um eine Routenabfrage zu einem Ziel oder einem Einfahrpunkt durchzuführen. Jedoch kann eine Navigationsvorrichtung alternativ Kartendaten, die in einer Kartendatenbank gespeichert sind, die sich außerhalb des Bezugsfahrzeugs befindet, durch ein Kommunikationsverfahren, wie zum Beispiel die Kommunikationseinheit 16 oder dergleichen verwenden. Bei einer derartigen Navigationsvorrichtung wird es in einem Schritt S40 in 2 bestimmt, ob ein Zugriff nach Außerhalb des Bezugsfahrzeugs über die Kommunikationseinheit 16 oder dergleichen zulässig ist.The navigation device 100 of the embodiment of the present invention uses map data of the map database 8th incorporated in the reference vehicle to make a route query to a destination or entry point to lead. However, a navigation device may alternatively map data stored in a map database located outside the reference vehicle by a communication method such as the communication unit 16 or the like. In such a navigation device, in step S40 in FIG 2 determines whether access to outside the reference vehicle via the communication unit 16 or the like is allowed.

Das Einfahrpunkt-Routenleitverfahren oder Programme, die von der Steuerschaltung 10 ausgeführt werden, können von einem computerlesbaren Medium über eine bekannte Schnittstelleneinheit oder ein bekanntes Kommunikationsnetz an der Steuerschaltung 10 der Navigationsvorrichtung 100 vorgesehen werden.The entry-point route guidance method or programs provided by the control circuit 10 can be executed by a computer-readable medium via a known interface unit or a known communication network on the control circuit 10 the navigation device 100 be provided.

Erfindungsgemäß wird, wie es zuvor beschrieben worden ist, bestimmt, ob ein Zugriff auf eine Kartendatenbank möglich ist. Wenn der Zugriff möglich ist, wird eine Route zu einem Einfahrpunkt, die von einem Nutzer bestimmt wird, konstant abgefragt. Dann wird eine Routeninformation gespeichert, die sich auf die abgefragte Route bezieht. Im Gegensatz wird dann, wenn der Zugriff auf Grund eines Fehlverhaltens der Kartendatenbank unmöglich ist, eine Routenleitung zu dem Einfahrpunkt unter Verwendung der gespeicherten Routeninformation durchgeführt. Dies lässt eine Routenleitung zu einem Punkt zu, zu dem der Nutzer zu gehen wünscht, auch wenn der Zugriff auf die Kartendatenbank nicht zulässig wird.According to the invention, As previously described, determines whether access to a Map database possible is. If access is possible is, a route becomes an entry point by a user is determined, constantly queried. Then a route information stored, which refers to the requested route. In contrast is when access due to misconduct of the map database impossible is a route guidance to the entry point using the stored route information performed. This leaves a route guidance to a point to which the user wishes to go, even if access to the map database is not allowed.

Claims

Navigation device ( 100 ) comprising: a route query unit ( 10 ) querying a route to a destination using map data stored in a map database ( 8th ) are stored; a lead unit ( 10 ) which guides a user along the requested route to the destination; an entry point storage unit ( 10 . 11 ) storing a point determined by the user as an entry point; a determination unit ( 10 ) that determines if access to the map database is allowed; an entry point route query unit ( 10 ) requesting a route to the entry point using the map data when the access to the map database is determined to be legal; a route information storage unit ( 10 . 11 ) storing route information relating to the requested route; and an entry point route guidance unit ( 10 ) which directs the users along the requested route to the entry point using the stored route information if the access to the map database is determined to be unauthorized.

Navigation device according to claim 1, wherein: the Route information storage unit as the route information road data stores that form the route to the entry point, and the Entry point route guidance unit the user along the requested Route to the entry point using at least (i) one Direction in which the user along the requested route to the Should drive in, and (ii) a name of a passing point the requested route to the entry point directs.

Navigation device according to claim 1 or 2, further comprising: a position detection device ( 1 ), which records a current position; and a map display unit ( 10 . 12 ) indicative of a map containing the present position, wherein the determination unit determines while the guidance unit is conducting or while the display unit is displaying, and interrogating the entry point route inquiry unit while the guidance unit is conducting or while the map display unit is displaying.

Navigation device according to claim 3, further comprising a notification unit ( 10 . 12 . 13 ) through at least one of a speech output unit ( 13 ) or a display unit ( 12 ) informing that route guidance to the destination is not available or a map display is unavailable if access to the map database is not permitted.

Navigation device according to claim 4, wherein the Information unit in addition for informing that route guidance to the destination is not available or a map ad is not available, a notification taught to start a route guidance to the entry point is.

The navigation device of claim 5, further comprising: an instruction unit ( 9 . 17 . 18 ) generating an instruction to cause a route guidance to start to the entry point, the entry point route guidance unit starting to guide the user along the requested route to the entry point when the instruction is generated after the teaching unit informs the teaching in that the route guidance is to be started to the entry point.

The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the entry point route requesting unit retrieves a route to an entry point having a highest priority level when plural entry points are stored and priority levels are supplied to each of the plurality of entry points meadows are.

Navigation device according to one of claims 1 to 6, in which case if multiple entry points, the home of the user contained, are stored and no priority levels each of the several Are assigned entry points, the entry point route query unit asks for a route to the home.

Navigation device according to one of claims 1 to 6, where if multiple entry points, not a home of the user, are stored, and no priority levels assigned to each of the plurality of entry points, the entry point route query unit a route between the several entry points to a next entry point from the current position.

Navigation device according to one of claims 1 to 9, further comprising: a communication unit ( 16 ) communicating to the outside, wherein the route polling unit and the entry point route polling unit request a route via the communication unit using map data stored in a map database located outside, and the determining unit determines whether access to the map database is permitted is that is outside.

Route guidance method used for a navigation device ( 100 ) which retrieves information about a destination using map data (S10) stored in a map database (S10). 8th ), and guides a user along the requested route to the destination (S10), the route guidance method comprising the steps of: storing (S20) an entry point determined by the user; Determining (S40) whether access to the map database is permitted; Retrieving (S20) a route to the entry point using the map database if the access to the map database is determined to be legal; Storing (S30) the route information relating to the requested route to the entry point; and directing (S80) the user along the requested route to the entry point using the stored route information if the access to the map database is determined to be legal.

Route guidance method, which is for a navigation device is used, according to claim 11, wherein in the step one Storing the entry point the route information road data that includes the road to form the entry point, and in the step of a conducting of the user along the requested route to the entry point of User by teaching at least one (i) one direction, in which of the users along the requested route to the entry point and (ii) a name of a passing point in the polled route is routed to the entry point.

Route guidance method, which is for a navigation device is used, according to claim 11 or 12, further comprising a step having: View (S10) a map showing a current position includes, where in the step of determining whether an access is allowed to the database is determined during the User is directed or during the map is displayed, and in the step of a query information about the entry point queried a route to the entry point will, while the user is directed or during the picture is displayed.

Route guidance method, which is for a navigation device used according to claim 13, further comprising a step of Teaching (S50) a notification by at least one of a voice output unit or a display unit having a route line to the Target not available or a map display is not available when accessing to the map database in the step of determining not allowed is.

Route guidance method, which is for a navigation device according to claim 14, wherein in the step of teaching a notification that a route guidance to the entry point to start is, in addition is informed of the notification (S70) which is a route guidance not available to the destination or a map ad is not available.

Route guidance method, which is for a navigation device The method according to claim 15, wherein in the step, conducting the user to the requested route to the entry point guiding the User is started when a statement that causes a Route guidance to the entry point is started, is generated after the briefing that a route guidance to the entry point to start is taught.

Route guidance method, which is for a navigation device used according to any one of claims 11 to 16, wherein in the Step of querying a route to the query point a route to a query point that has a highest priority level has interrogated when multiple entry points are stored and priority levels are each assigned to multiple entry points.

Route guidance method, which is for a navigation device used according to any one of claims 11 to 16, wherein in the Step of interrogating a route to the entry point, if several Entry points that contain a user's home are stored are and are not priority levels assigned to each of the multiple entry points, a route to the home is queried.

Route guidance method, which is for a navigation device used according to any one of claims 11 to 16, wherein in the Step of interrogating a route to the entry point, if several Entry points that do not include a user's home are stored are and are not priority levels assigned to each of the multiple entry points, a route between the multiple entry points to a next entry point of the current position is queried.

A route guidance method used for a navigation device according to any one of claims 11 to 19, wherein in said step of determining whether it is determined whether access to a map database located outside is via a communication unit ( 16 ) is allowed.

Computer program product in a computer-readable medium that is suitable for a navigation device ( 100 ) which uses a route to a destination using map data stored in a map database ( 8th ), queries (S10) and directs a user along the requested route to the destination (S10), the computer program product comprising: instructions of storing (S20) an entry point determined by the user; Instructions of determining (S40) whether access to the map database is permitted; Instructions for retrieving (S20) a route to the entry point using the map database if the access to the map database is determined to be legal; Instructions of storing (S30) route information related to the requested route to the entry point; and instructions of routing (S80) the user along the requested route to the entry point using the stored route information if the access to the map database is determined to be unauthorized.

The computer program product of claim 21, wherein in the instructions for storing the entry point, the route information road data includes, which form the route to the entry point, and in the instructions of guiding the user along the queried Route to the entry point of the users by teaching at least one (i) direction in which the user travels along the requested one Route to the entry point, and (ii) a name of one Pass point in the requested route to the entry point becomes.

Computer program product according to claim 21 or 22, which further comprises: Instructions for displaying (S10) one Card that includes a current position, where in the Statements of determining whether to access the Database is allowed while the user is directed or during the picture is displayed, and in the instructions of a Querying a route to the entry point queried a route to the entry point will, while the user is directed or during the picture is displayed.

The computer program product of claim 23, further teaching (S50) a notification by at least one a voice output unit or a display unit having a Route guidance to the destination is not available or a map display not available is when accessing the map database in the instructions of a Determine is not allowed.

The computer program product of claim 24, wherein in the instructions of teaching a briefing that to start a route guidance to the entry point, in addition to the instruction is informed (S70), which is a route guidance not available to the destination or a map ad is not available.

The computer program product of claim 25, wherein in the instructions of directing the user to the queried Route to the entry point a guiding of the user is started if a statement that causes a route line to the Starting point is, after the briefing that the route guidance is to be taught to the entry point.

Computer program product according to one of claims 1 to 26, wherein in the instructions of querying a route to the Entry point a route to an entry point, the highest priority level has interrogated when multiple entry points are stored are and priority levels assigned to each of the multiple entry points.

Computer program product according to one of claims 1 to 26, wherein in the instructions of querying a route to the Entry point when multiple entry points that include a user's home, are stored and no priority level of each of the several Incoming points are assigned, a route to the home queried becomes.

Computer program product according to one of claims 1 to 26, wherein in the instructions of querying a route to the Entry point if multiple entry points that are not a home of the user, are stored and no priority level assigned to each of the multiple entry points, a route the multiple entry points to a next entry point from the current one Position is queried.

The computer program product of any one of claims 21 to 29, wherein in the instructions of determining whether it is determined that access to the map database located outside is via a communication unit ( 16 ) is allowed.