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DE102005049394A1 - Operating system for motor vehicle brake assembly of brake-by-wire type, has flat bending spring worn around brake pedal support - Google Patents

Operating system for motor vehicle brake assembly of brake-by-wire type, has flat bending spring worn around brake pedal support Download PDF

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Publication number
DE102005049394A1
DE102005049394A1 DE102005049394A DE102005049394A DE102005049394A1 DE 102005049394 A1 DE102005049394 A1 DE 102005049394A1 DE 102005049394 A DE102005049394 A DE 102005049394A DE 102005049394 A DE102005049394 A DE 102005049394A DE 102005049394 A1 DE102005049394 A1 DE 102005049394A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
brake pedal
pedal
simulator
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005049394A
Other languages
German (de)
Inventor
Holger Von Hayn
Jürgen Schonlau
Manfred Rüffer
Wolfgang Ritter
Torsten Queisser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102005049394A priority Critical patent/DE102005049394A1/en
Publication of DE102005049394A1 publication Critical patent/DE102005049394A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A flat bending spring (7) is wound about a brake pedal support (9) accommodated in a pair of recesses formed to a brake pedal (1). The spring comprises of a pair of parallel sections.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aus

  • • einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind,
  • • Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches,
  • • sowie einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, wobei der Pedalwegsimulator durch eine Simulatorfeder gebildet ist, die wirkungsmäßig zwischen einem mit dem Bremspedal verbundenen Kraftübertragungshebel und einem Simulatorgehäuse angeordnet ist und die mit Mitteln zur Erzeugung einer Hysterese derart zusammenwirkt, dass mit steigendem Hub des Pedalwegsimulators zusätzlich zur Kraft der Simulatorfeder Reibkräfte erzeugt werden, die der am Bremspedal wirkenden Betätigungskraft entgegen wirken.
The invention relates to a brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, comprising
  • A brake booster which can be actuated both by means of a brake pedal and by means of an electronic control unit, wherein means are provided for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster in the "brake-by-wire" operating mode,
  • Means for detecting a driver deceleration request,
  • • As well as cooperating with the brake pedal pedal travel simulator, through which in the operating mode "brake-by-wire" acting on the brake pedal restoring force is independent of an operation of the brake booster simulated and in the operating mode "brake-by-wire" in the Decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster can be switched off and outside the operating mode "brake-by-wire" can be switched off, the pedal travel simulator is formed by a simulator, which is operatively arranged between a connected to the brake pedal power transmission lever and a simulator housing and the cooperates with means for generating a hysteresis such that in addition to the force of the simulator spring frictional forces are generated with increasing stroke of the pedal travel simulator, which counteract the force acting on the brake pedal actuating force.

Eine derartige Betätigungseinheit ist aus der DE 10 2004 011 622 A1 bekannt und dort insbesondere anhand von 15 näher erläutert. Um dem Fahrzeugführer ein bekanntes Bremspedalgefühl zur Verfügung zu stellen sieht die vorbekannte Betätigungseinheit vor, dass die Federkennlinie der Simulatorfeder progressiv ausgebildet ist. Zusätzlich sind Mittel zur Erzeugung einer Hysterese vorgesehen. Diese Hysterese wird durch Reibkräfte erzeugt, die der am Bremspedal wirkenden Betätigungskraft entgegen wirken. Dabei ist vorgesehen, dass die als Axialdruckfeder ausgebildete Simulatorfeder ein an einem Kraftübertragungshebel anliegendes Reibglied gegen eine weitere Reibfläche drückt. Problematisch ist bei der vorbekannten Betätigungseinheit die relativ große Bauform des mit einer Axialdruckfeder versehenen Pedalwegsimulator.Such an actuating unit is from the DE 10 2004 011 622 A1 known and there in particular on the basis of 15 explained in more detail. In order to provide the driver with a known brake pedal feel, the previously known actuating unit provides that the spring characteristic of the simulator spring is formed progressively. In addition, means for generating a hysteresis are provided. This hysteresis is generated by friction forces, which counteract the force acting on the brake pedal actuating force. It is provided that the trained as an axial compression spring simulator presses a force applied to a power transmission lever friction member against a further friction surface. The problem with the prior art actuator unit is the relatively large size of the pedal travel simulator provided with an axial compression spring.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinheit der eingangs genannten Gattung weiter zu entwickeln, deren Pedalsimulator den eingeschränkten Bauraumverhältnissen im Fußraum des Fahrzeugführers angepasst ist.It is therefore an object of the present invention, an actuating unit to further develop the genus mentioned above, the pedal simulator the restricted space conditions in the footwell of the driver is adjusted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Simulatorfeder als Flachbiegefeder ausgebildet ist und eine Bremspedallagerung zumindest teilweise umgreift.These Task is inventively characterized solved, that the simulator spring is designed as a flat spiral spring and a brake pedal bearing at least partially surrounds.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zum Umgreifen der Bremspedallagerung das Bremspedal mindestens zwei Ausnehmungen aufweist, durch die sich die Enden der Flachbiegefeder hindurch erstrecken. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass das Reibglied des Pedalwegsimulators nahe an der Bremspedallagerung angeordnet werden kann. Dadurch kann das Gehäuse des Pedalwegsimulators wesentlich kleiner ausgebildet werden und besser an die beschränkten Bauraumverhältnisse angepasst werden.at an advantageous development is provided that for grasping the brake pedal bearing the brake pedal at least two recesses has, through which the ends of the flat spiral spring through extend. Through these measures is achieved that the friction member of the pedal travel simulator close to the brake pedal storage can be arranged. This can do that casing the pedal travel simulator are designed to be much smaller and better to the limited installation space conditions be adjusted.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung Erfindungsgegenstandes dass die Flachbiegefeder in ihrem maximalen Biegemomentenbereich in zwei näherungsweise parallele Abschnitte geteilt ist.at Another advantageous development of the subject invention that the flat spiral spring in their maximum bending moment range in two approximate is divided into parallel sections.

Eine andere besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, dass dass ein Vorsprung am Bremspedal ausgebildet ist, der mit dem Simulatorgehäuse derart zusammenwirkt, dass ein Endanschlag am Ende des Simulatorhubes für das Bremspedal realisiert wird.A Another particularly advantageous embodiment of the subject invention is that a projection on the brake pedal is formed, the one with the simulator housing cooperates such that an end stop at the end of Simulatorhubes for the Brake pedal is realized.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass als Mittel zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches ein vorkalibrierter Drehwinkelsensor vorgesehen ist, der die Bewegung des Bremspedals erfasst. Dabei ist vorgesehen, dass die Verbindung zwischen einem Aufnehmer des Drehwinkelsensors und dem Bremspedal erst dann realisiert wird, wenn sich das Bremspedal in seiner Ruhestellung befindet.A further advantageous embodiment provides that as a means for detecting a driver deceleration request a pre-calibrated rotation angle sensor is provided which controls the movement of the brake pedal detected. It is envisaged that the connection between a transducer of the rotation angle sensor and the brake pedal is only realized when the brake pedal in its rest position located.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent in the following Description with reference to the accompanying drawings on a embodiment explained in more detail. In show the drawings:

1 eine Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsbetätigungseinheit in Teilschnittdarstellung; 1 an embodiment of the brake actuating unit according to the invention in partial sectional view;

2 der in 1 dargestellte Pedalwegsimulator in Teildarstellung; 2 the in 1 illustrated pedal travel simulator in partial representation;

3 eine bevorzugte Ausführungsform einer Simulatorfeder und 3 a preferred embodiment of a simulator spring and

4 der in 2 dargestellte Pedalwegsimulator mit einem Mittel zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches. 4 the in 2 illustrated pedal travel simulator with a means for detecting a driver deceleration request.

Die in 1 in einer Teilschnittdarstellung gezeigte Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire" besteht im Wesentlichen aus einem Bremskraftverstärker, vorzugsweise einem Unterdruckbremskraftverstärker 3, einem dem Bremskraftverstärker 3 nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder 4, an dessen nicht dargestellte Druckräume nicht gezeigte Radbremsen eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, einem dem Hauptbremszylinder 4 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 5, einem Bremspedal 1 zur Betätigung des Bremskraftverstärkers 3 durch den Fahrer, einem mit dem Bremspedal 1 insbesondere in der Betriebsart „Brake-by-wire" zusammenwirkenden Pedalwegsimulator 2, der dem Fahrer das gewöhnliche Bremspedalgefühl vermittelt, mindestens einer Sensoreinrichtung 6 zur Erfassung eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit, durch deren Ausgangssignale u. a. ein dem Bremskraftverstärker 3 zugeordneter Elektromagnet 8 ansteuerbar ist, der eine vom Fahrerwillen unabhängige Betätigung eines pneumatischen Steuerventils ermöglicht, das eine Luftzufuhr zum Bremskraftverstärker 3 steuert. Zwischen dem Ende einer mit dem Bremspedal 1 gekoppelten Kolbenstange und einem Steuerkolben des vorhin genannten Steuerventils ist ein axialer Spalt vorgesehen, der eine Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 1 und dem Bremskraftverstärker 3 in der Betriebsart „Brake-by-wire" gewährleistet. Der Pedalwegsimulator 2, durch den, wie bereits erwähnt, in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers 3 simulierbar ist, ist derart ausgeführt, dass er in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal 1 und dem Bremskraftverstärker 3 zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist. Die Betätigung des Pedalwegsimulators 2 erfolgt mittels eines am Bremspedal 1 angelenkten Kraftübertragungshebels 14. Das Zu- sowie das Abschalten des Pedalwegsimulators 2 erfolgt bei der gezeigten Ausführung durch eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung 10 auf die nachfolgend noch näher eingegangen wird.In the 1 in a partial sectional view shown brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the type "brake-by-wire" consists essentially of a brake booster, preferably a vacuum brake booster 3 , a brake booster 3 downstream master cylinder, preferably a tandem master cylinder 4 , are connected to the pressure chambers, not shown, wheel brakes of a motor vehicle, not shown, a master cylinder 4 associated pressure fluid reservoir 5 , a brake pedal 1 for actuating the brake booster 3 by the driver, one with the brake pedal 1 especially in the "brake-by-wire" cooperating pedal travel simulator 2 , which gives the driver the usual brake pedal feeling, at least one sensor device 6 for detecting a driver deceleration request, as well as an electronic control unit, not shown, by the output signals, inter alia, a brake booster 3 associated electromagnet 8th is controlled, which allows independent from the driver will actuation of a pneumatic control valve, the air supply to the brake booster 3 controls. Between the end of a brake pedal 1 coupled piston rod and a control piston of the aforementioned control valve, an axial gap is provided, which decouples the force-transmitting connection between the brake pedal 1 and the brake booster 3 in the "brake-by-wire" operating mode 2 , by, as already mentioned, in the operating mode "brake-by-wire" acting on the brake pedal restoring force regardless of an operation of the brake booster 3 is simulated, is designed such that it in the operating mode "brake-by-wire" in the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal 1 and the brake booster 3 can be switched off and switched off outside of the operating mode "brake-by-wire." The operation of the pedal travel simulator 2 by means of a brake pedal 1 articulated power transmission lever 14 , The activation and deactivation of the pedal travel simulator 2 takes place in the embodiment shown by a hydraulic piston-cylinder assembly 10 will be discussed in more detail below.

Bei der in 1 dargestellten Ausführung ist der Pedalwegsimulator durch eine Simulatorfeder 7 gebildet, die zwischen dem mit dem Bremspedal 1 verbundenen Kraftübertragungshebels 14 und dem Gehäuse 22 des Pedalwegsimulators 2 eingespannt ist. Mit dem Gehäuse 22 ist ein Arm 13 verbunden, der sich an der eben erwähnten Kolben-Zylinder-Einheit 10 abstützt. Der Druckraum 16 dieser Kolben-Zylinderanordnung 10 ist mittels einer hydraulischen Verbindung an einen hydraulischen Niederdruckspeicher 17 angeschlossen. In der hydraulischen Verbindung ist, ein elektromagnetisch betätigbares Ventil 18 eingefügt, das ein Absperren der erwähnten Verbindung ermöglicht. In der Betriebsart „Brake-by-wire" ist das Ventil 18 geschlossen, sodass sich weder der Arm 13 noch das Gehäuse 22 des Pedalsimulators bewegen können. Bei einer Betätigung des Bremspedals 1 durch den Fahrzeugführer wird daher die Simulatorfeder 7 komprimiert. Außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" ist das Ventil 18 geöffnet und bei einer Betätigung des Bremspedals 1 dreht sich das Simulatorgehäuse 22 mit dem Bremspedal 1 mit, sodass die vom Fahrzeugführer eingeleitete Kraft nicht im Pedalwegsimulator 2 absorbiert wird, sondern auf den Unterdruckbremskraftverstärker 3 wirkt.At the in 1 The illustrated embodiment is the pedal travel simulator by a simulator spring 7 formed between the with the brake pedal 1 connected power transmission lever 14 and the housing 22 of the pedal travel simulator 2 is clamped. With the housing 22 is an arm 13 connected to the just mentioned piston-cylinder unit 10 supported. The pressure room 16 this piston-cylinder arrangement 10 is by means of a hydraulic connection to a hydraulic low pressure accumulator 17 connected. In the hydraulic connection is an electromagnetically operated valve 18 inserted, which allows a blocking of the mentioned connection. In the "brake-by-wire" operating mode, the valve is 18 closed so that neither the arm 13 still the case 22 of the pedal simulator. Upon actuation of the brake pedal 1 by the driver is therefore the simulator spring 7 compressed. Outside the operating mode "brake-by-wire" is the valve 18 opened and on actuation of the brake pedal 1 the simulator housing rotates 22 with the brake pedal 1 so that the force introduced by the driver is not in the pedal travel simulator 2 is absorbed, but on the vacuum brake booster 3 acts.

Der Kraftübertragungshebel 14 wirkt mit einem elastischen Anschlagmittel 25 für das Bremspedal 1 zusammen. Zur Erzeugung einer Hysterese, die bei steigendem Hub des Pedalwegsimulators 2 zusätzlich zur Kraft der Simulatorfeder 7 Reibkräfte erzeugt, die der am Bremspedal 1 wirkenden Betätigungskraft entgegen wirken, liegt an dem Kraftübertragungshebel 14 unter der Wirkung der Simulatorfeder 7 ein Reibglied 19 an. Das Reibglied 19 wirkt mit einer Reibfläche 20 zusammen. Die Anlage des Reibglieds 19 am Kraftübertragungshebel 14 erfolgt mittels schräg angeordneter Anlageflächen 23, 24 derart, dass bei der Betätigung des Pedalwegsimulators 2 eine Kraftkomponente entsteht, die das Reibglied 19 gegen die Reibfläche 20 drückt.The power transmission lever 14 acts with an elastic stop means 25 for the brake pedal 1 together. To create a hysteresis that increases as the stroke of the pedal travel simulator increases 2 in addition to the power of the simulator spring 7 Frictional forces generated at the brake pedal 1 counteract acting actuating force is due to the power transmission lever 14 under the effect of the simulator spring 7 a friction member 19 at. The friction member 19 acts with a friction surface 20 together. The attachment of the friction element 19 on the power transmission lever 14 takes place by means of obliquely arranged contact surfaces 23 . 24 such that upon actuation of the pedal travel simulator 2 a force component is created, which is the friction member 19 against the friction surface 20 suppressed.

Da der Pedalwegsimulator 2 im Fußraum des Fahrzeugführers untergebracht werden muss, ist eine bauraumoptimierte Anordnung notwendig. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, dass die Simulatorfeder 7 als Flachbiegefeder 7 ausgebildet ist und eine Bremspedallagerung 9 zumindest teilweise umgreift, wie es in 2 dargestellt ist. Gleichzeitig weist das Bremspedal 1 mindestens zwei Ausnehmungen 26, 27 auf, durch die die Flachbiegefeder 7 geführt wird. Durch diese Maßnahme wird das Reibglied 19 nahe an der Bremspedallagerung 9 angeordnet und das Gehäuse 22 kann gegenüber dem Vorbekannten kleiner ausgeführt werden, was hinsichtlich der beschränkten Bauraumverhältnisse im Fußraum des Fahrzeugführers als vorteilhaft anzusehen ist.Because the pedal travel simulator 2 must be accommodated in the footwell of the driver, a space-optimized arrangement is necessary. According to the invention it is therefore provided that the simulator spring 7 as a flat spiral spring 7 is formed and a brake pedal storage 9 at least partially embraces, as in 2 is shown. At the same time, the brake pedal points 1 at least two recesses 26 . 27 on, through which the flat spiral spring 7 to be led. By this measure, the friction member 19 close to the brake pedal storage 9 arranged and the housing 22 can be made smaller compared to the prior art, which is to be regarded as advantageous in terms of the limited space conditions in the footwell of the driver.

Wie in 2 außerdem gezeigt ist, ist am Bremspedal 1 ein Vorsprung 28 vorgesehen, der mit dem Simulatorgehäuse 22 derart zusammenwirkt, dass ein Endanschlag für das Bremspedal 1 realisiert wird. Durch diese Maßnahme wird einerseits eine sichere Krafteinleitung bei durchgetretenem Bremspedal 1 und andererseits eine Schutzfunktion für das Simulatorgehäuse 22 gewährleistet.As in 2 also shown is on the brake pedal 1 a lead 28 provided with the simulator housing 22 cooperates such that an end stop for the brake pedal 1 is realized. By this measure, on the one hand, a safe introduction of force when pedaled brake pedal 1 and on the other hand a protective function for the Si mulatorgehäuse 22 guaranteed.

In 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Flachbiegefeder 7 dargestellt. Die Flachbiegefeder 7 ist dabei in ihrem maximalen Biegemomentenbereich in zwei näherungsweise parallele Abschnitte 11, 21 geteilt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass bei einem Federbruch noch die halbe Federkraft zur Verfügung steht. Ein Überbremsen des Fahrzeugs durch den Fahrzeugführer aufgrund eines vollständigen Verlustes der Federkraft wird dadurch vermieden. Alternativ ist selbstverständlich denkbar, anstelle der partiell geteilten Flachbiegefeder 7 zwei einzelne Flachbiegefedern einzusetzen.In 3 is a preferred embodiment of the flat spiral spring 7 shown. The flat spiral spring 7 is in its maximum bending moment range in two approximately parallel sections 11 . 21 divided. By this measure it is achieved that in a spring break half the spring force is available. An overbraking of the vehicle by the driver due to a complete loss of spring force is thereby avoided. Alternatively, of course, conceivable, instead of the partially divided flat spiral spring 7 to use two single flatbeam springs.

In 4 ist der in 2 dargestellte Pedalwegsimulator mit einem vorkalibrierten Drehwinkelsensor 12 zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches dargestellt. Der Drehwinkelsensor 12 weist einen Aufnehmer 29 auf, der mit dem Bremspedal 1 spielfrei verbunden ist und die Bewegung des Bremspedals 1 in den Drehwinkelsensor 12 leitet. Die Verbindung 30 zwischen dem Aufnehmer 29 und dem Bremspedal 1 wird bei der Montage der Betätigungseinheit erst dann mechanisch realisiert, wenn sich das Bremspedal 1 in einer dem Kalibrierungszustand des vorkalibrierten Drehwinkelsensors 12 entsprechenden Position, der Ruhestellung, befindet. Bei dem vorkalibrierten Drehwinkelsensor 12 ist die Nullstellung des Aufnehmers 29 festgelegt. Die Verbindung 30 zwischen dem Aufnehmer 29 und dem Bremspedal 1 wird in diesem Fall erst dann mechanisch realisiert, wenn das Bremspedal 1 in seine Ruhestellung geschwenkt wird. Durch diese Maßnahme werden Fertigungstoleranzen eliminiert. Ein weiterer Vorteil ist die einfache Ersetzbarkeit des Drehwinkelsensors 12 bei einem möglichen Defekt.In 4 is the in 2 illustrated pedal travel simulator with a pre-calibrated rotation angle sensor 12 shown for detecting a driver deceleration request. The rotation angle sensor 12 has a pickup 29 on that with the brake pedal 1 is connected without play and the movement of the brake pedal 1 in the rotation angle sensor 12 passes. The connection 30 between the pickup 29 and the brake pedal 1 is only mechanically realized during assembly of the operating unit when the brake pedal 1 in a calibration state of the pre-calibrated rotation angle sensor 12 corresponding position, the rest position, is located. In the precalibrated rotation angle sensor 12 is the zero position of the pickup 29 established. The connection 30 between the pickup 29 and the brake pedal 1 is in this case only mechanically realized when the brake pedal 1 is pivoted to its rest position. This measure eliminates manufacturing tolerances. Another advantage is the easy replaceability of the rotation angle sensor 12 in case of a possible defect.

Claims (6)

Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vom Typ „Brake-by-wire", die aus • einem sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuereinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind, • Mitteln zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, • sowie einem mit dem Bremspedal zusammenwirkenden Pedalwegsimulator besteht, durch den in der Betriebsart „Brake-by-wire" eine auf das Bremspedal wirkende Rückstellkraft unabhängig von einer Betätigung des Bremskraftverstärkers simulierbar ist und der in der Betriebsart „Brake-by-wire" bei der Entkopplung der kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal (1) und dem Bremskraftverstärker zuschaltbar und außerhalb der Betriebsart „Brake-by-wire" abschaltbar ist, wobei der Pedalwegsimulator durch eine Simulatorfeder gebildet ist, die wirkungsmäßig zwischen einem mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kraftübertragungshebel (14) und einem Simulatorgehäuse (22) angeordnet ist und die mit Mitteln (19, 20) zur Erzeugung einer Hysterese derart zusammenwirkt, dass mit steigendem Hub des Pedalwegsimulators (2) zusätzlich zur Kraft der Simulatorfeder Reibkräfte erzeugt werden, die der am Bremspedal (1) wirkenden Betätigungskraft entgegen wirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulatorfeder als Flachbiegefeder (7) ausgebildet ist und eine Bremspedallagerung (9) zumindest teilweise umgreift.Brake actuation unit for actuating a motor vehicle brake system of the "brake-by-wire" type, comprising: • a brake booster which can be actuated both by means of a brake pedal and by means of an electronic control unit, wherein means for decoupling a force-transmitting connection between the brake pedal and the brake booster in the operating mode Brake-by-wire "are provided, • means for detecting a driver deceleration request, • and a cooperating with the brake pedal pedal travel, by acting in the mode" brake-by-wire "acting on the brake pedal restoring force regardless of an operation of the brake booster can be simulated and in the "brake-by-wire" mode during the decoupling of the force-transmitting connection between the brake pedal ( 1 ) and the brake booster is switchable and outside the operating mode "brake-by-wire" can be switched off, wherein the pedal travel simulator is formed by a simulator spring operatively between one with the brake pedal ( 1 ) associated power transmission lever ( 14 ) and a simulator housing ( 22 ) and the means ( 19 . 20 ) cooperates to generate a hysteresis such that with increasing stroke of the pedal travel simulator ( 2 ) in addition to the force of the simulator spring frictional forces are generated, which at the brake pedal ( 1 ) acting actuating force counteract, characterized in that the simulator spring as a flat spiral spring ( 7 ) is formed and a brake pedal bearing ( 9 ) at least partially encompasses. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umgreifen der Bremspedallagerung (9) das Bremspedal (1) mindestens zwei Ausnehmungen (26, 27) aufweist, durch die sich die Enden der Flachbiegefeder (7) hindurch erstrecken.Brake actuating unit according to claim 1, characterized in that for gripping around the brake pedal bearing ( 9 ) the brake pedal ( 1 ) at least two recesses ( 26 . 27 ), through which the ends of the flat spiral spring ( 7 ) extend therethrough. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachbiegefeder (7) in ihrem maximalen Biegemomentenbereich in zwei näherungsweise parallele Abschnitte (11, 21) geteilt ist.Brake actuating unit according to claim 1 or 2, characterized in that the flat bending spring ( 7 ) in their maximum bending moments in two approximately parallel sections ( 11 . 21 ) is shared. Bremsbetätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorsprung (28) am Bremspedal (1) ausgebildet ist, der mit dem Simulatorgehäuse (22) derart zusammenwirkt, dass ein Endanschlag am Ende des Simulatorhubes für das Bremspedal (1) realisiert wird.Brake actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that a projection ( 28 ) on the brake pedal ( 1 ) formed with the simulator housing ( 22 ) cooperates such that an end stop at the end of the simulator stroke for the brake pedal ( 1 ) is realized. Bremsbetätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches ein vorkalibrierter Drehwinkelsensor (12) vorgesehen ist, der die Bewegung des Bremspedals (1) erfasst.Brake actuation unit according to one of the preceding claims, characterized in that a precalibrated rotational angle sensor (A) as a means for detecting a driver deceleration request ( 12 ) is provided, the movement of the brake pedal ( 1 ) detected. Bremsbetätigungseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (30) zwischen einem Aufnehmer (29) des Drehwinkelsensors (12) und dem Bremspedal (1) erst dann realisiert wird, wenn sich das Bremspedal (1) in seiner Ruhestellung befindet.Brake actuating unit according to claim 5, characterized in that the connection ( 30 ) between a transducer ( 29 ) of the angle of rotation sensor ( 12 ) and the brake pedal ( 1 ) is only realized when the brake pedal ( 1 ) is in its rest position.
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