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DE102005046671A1 - Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosysems zur Rückwärtsfahrt - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosysems zur Rückwärtsfahrt Download PDF

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DE102005046671A1
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Germany
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vehicle
image
video system
cutout
recording unit
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Inventor
Alexander Maass
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung geht aus von Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosystems (16, 17) zur Rückwärtsfahrt mit einem Bilderfassungsmittel (16), das zum Heck (15) des Fahrzeugs (13) orientierte Videobilder erfasst. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass bei Vorwärtsfahrt die von dem Bilderfassungsmittel (16) erfassten Bilder unter Auswahl eines relativen Ausschnitts (12) auf einem Bildanzeigemittel (17) dargestellt werden.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosystems zur Rückwärtsfahrt nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es ist bereits vorgeschlagen worden, statt Innen- und Seitenspiegel bei Fahrzeugen Videokameras einzusetzen. Die US 2002/0171738 A1 schlägt vor, seitlich, vorne und am Heck Videokameras zu installieren, deren Bilder auf einem gemeinsamen Display mit drei Bildschirmen dargestellt werden. Die Bilder können bearbeitet werden, um z.B. eine bessere Abbildung bei Dunkelheit zu erreichen.
    •
  • Vorteile der Erfindung
  • Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosystem zur Rückwärtsfahrt vorgeschlagen, bei dem bei Vorwärtsfahrt die von dem Bilderfassungsmittel erfassten Bilder unter Auswahl eines relativen Ausschnitts auf einem Bildanzeigemittel dargestellt werden. Dadurch kann die Nutzung eines vorhandenen Rückfahrvideosystems erweitert werden. Das Rückfahrvideosystem dient dazu, die Rückwärtsfahrt und das Einparken des Fahrzeugs sicherer zu machen. Dazu wird üblicherweise ein sehr großer Winkelbereich von etwa 150° erfasst. Der interessierende Ausschnitt kann aus dem erfassten Bild herangezoomt werden. Der Ausschnitt stellt nur einen sehr kleinen Bereich des von dem Bilderfassungsmittel erfassten Bildes dar.
  • In einem günstigen Verfahrensschritt wird der Ausschnitt geschwindigkeitsabhängig ausgewählt. Damit kann situationsangepasst ein rückwärtiger Raum hinter dem Fahrzeug überwacht werden.
  • In einem weiteren günstigen Verfahrensschritt wird der Ausschnitt bei Kurvenfahrt elektronisch so geschwenkt, dass jeweils eine zurückgelegte Fahrspur erkennbar ist. So können etwa Bildbereiche des Glasamtbilds, die mehr rechts oder mehr links liegen, als Ausschnitt dargestellt werden. Es kann dann immer die eigene zurückliegende Fahrspur dargestellt werden.
  • In einem weiteren günstigen Verfahrensschritt werden Nickbewegungen des Fahrzeugs im Ausschnitt kompensiert. Je nach Nicken des Fahrzeugs kann ein mehr oben oder mehr unten liegender Bildbereich des Gesamtbilds als Ausschnitt gezeigt werden. Die Nickbewegungen können z.B. durch Sensoren gewonnen werden, die üblicherweise für eine Scheinwerfer-Niveauregulierung eingesetzt werden, oder sie können durch Bildauswertung, z.B. durch Berechnung des optischen Flusses, ermittelt werden.
  • In einem weiteren günstigen Verfahrensschritt können Blendungen im Ausschnitt kompensiert werden. Besonders bei Nachtfahrten können Störungen durch z.B. aufgeblendete Scheinwerfer eines hinterherfahrenden Fahrzeugs vermieden werden.
  • Die verschiedenen Verfahrensschritte können einzeln oder auch in Kombination durchgeführt werden.
  • Es wird auch ein Videosystem zur Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs vorgeschlagen, bei dem bei Vorwärtsfahrt die von dem Bilderfassungsmittel erfassten Bilder unter Auswahl eines relativen Ausschnitts auf einem Bildanzeigemittel darstellbar sind. Vorzugsweise ist der Ausschnitt betriebsabhängig auswählbar.
  • Die Erfindung ist besonders für Fahrzeuge geeignet, bei denen die Rückwärtssicht für den Fahrer erschwert ist, etwa bei geschlossenen Aufbauten. Die Erfindung kann zusätzlich oder alternativ zu einem Rückspiegel eingesetzt werden.
  • Zeichnungen
  • Weitere Ausführungsformen, Aspekte und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in Ansprüchen, ohne Beschränkung der Allgemeinheit aus nachfolgend anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung.
  • Im Folgenden zeigen:
  • 1 schematisch ein Gesamtbild eines Bilderfassungsmittels eines Videosystems mit einem Ausschnitt, der zusätzlich oder alternativ zu einem Rückspiegel eingesetzt werden kann; und
  • 2 ein Fahrzeug mit bevorzugtem Videosystem.
    •
  • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • 1 zeigt ein Videobild 10 eines an einem Heck 15 eines Fahrzeugs 13 angeordneten Bilderfassungsmittels 16, das in 2 dargestellt ist.
  • Das Videobild 10 des vorzugsweise als Videokamera ausgebildeten Bilderfassungsmittels 16 ist auf einem Bildanzeigemittel 17 dargestellt, und zeigt einen Bereich hinter dem Fahrzeug 13. Bei Vorwärtsfahrt wird das von dem Bilderfassungsmittel 16 erfasstes Bild 10 unter Auswahl eines relativen Ausschnitts 12 auf dem als Display ausgebildeten Bildanzeigemittel 17 dargestellt. Der Ausschnitt 12 stellt nur einen kleinen Bereich des gesamten erfassten Bilds 10 dar.
  • Der Ausschnitt 12 kann abhängig von Fahrzuständen, Umgebungsbedingungen und dergl. aus dem Bild 10 ausgewählt werden, um einem Fahrer immer eine situationsangepasste Rückwärtssicht zu ermöglichen.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosystems (16, 17) zur Rückwärtsfahrt mit einem Bilderfassungsmittel (16), das zum Heck (15) des Fahrzeugs (13) orientierte Videobilder erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorwärtsfahrt die von dem Bilderfassungsmittel (16) erfassten Bilder unter Auswahl eines relativen Ausschnitts (12) auf einem Bildanzeigemittel (17) dargestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (12) aus dem erfassten Bilde vergrößert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (12) geschwindigkeitsabhängig ausgewählt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (12) bei Kurvenfahrt elektronisch so geschwenkt wird, dass jeweils eine zurückgelegte Fahrspur erkennbar ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Nickbewegungen des Fahrzeugs im Ausschnitt (12) kompensiert werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Blendungen im Ausschnitt (12) kompensiert werden.
  7. Videosystem zur Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs, mit einem Bilderfassungsmittel (16), das zum Heck (15) des Fahrzeugs (13) orientierte Videobilder erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorwärtsfahrt die von dem Bilderfassungsmittel (16) erfassten Bilder unter Auswahl eines relativen Ausschnitts (12) auf einem Bildanzeigemittel (17) darstellbar sind.
  8. Videosystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (12) betriebsabhängig auswählbar ist.
DE102005046671A 2005-09-29 2005-09-29 Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugbasierten Videosysems zur Rückwärtsfahrt Withdrawn DE102005046671A1 (de)

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