[go: up one dir, main page]

DE102005046606A1 - Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure - Google Patents

Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure Download PDF

Info

Publication number
DE102005046606A1
DE102005046606A1 DE200510046606 DE102005046606A DE102005046606A1 DE 102005046606 A1 DE102005046606 A1 DE 102005046606A1 DE 200510046606 DE200510046606 DE 200510046606 DE 102005046606 A DE102005046606 A DE 102005046606A DE 102005046606 A1 DE102005046606 A1 DE 102005046606A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
wheel
circuit
valve
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200510046606
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Weh
Sabine Ertl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200510046606 priority Critical patent/DE102005046606A1/en
Publication of DE102005046606A1 publication Critical patent/DE102005046606A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344—Hydraulic systems
    • B60T8/348—4 Channel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The system has a dual-circuit main brake cylinder (1) for attaching two brake circuits (I, II) that are hydraulically separated from each other. Wheel brake cylinders (3) connect vehicle wheels of an axle to the two brake circuits that exhibit a hydraulically different structure. Each brake circuit has a hydro pump (4), and is connected with a brake pressure build-up valve (6) and a brake pressure lowering valve (7) for each wheel brake cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zweikreisfahrzeugbremsanlage für eine Radschlupfregelung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Unter Radschlupfregelung ist eine (Brems-)Blockierschutz-, eine Antriebsschlupf- und/oder eine Fahrdynamikregelung zu verstehen, für die vielfach die Abkürzungen ABS, ASR und FDR verwendet werden.The The invention relates to a hydraulic two-circuit vehicle brake system for one Radschlupfregelung with the features of the preamble of the claim 1. Under wheel slip control is a (brake) anti-lock, one Traction slip and / or to understand a driving dynamics regulation, for the many of the abbreviations ABS, ASR and FDR are used.

Derartige Fahrzeugbremsanlagen sind an sich bekannt. Fahrzeugbremsanlagen, die eine Blockierschutzregelung aufweisen, weisen üblicherweise einen Hauptbremszylinder auf, an den zwei hydraulisch voneinander getrennte Bremskreise angeschlossen sind. An jeden Bremskreis sind ein oder mehrere Radbremszylinder angeschlossen, wobei bei einer sog. X-Bremskreisaufteilung die Radbremszylinder eines Vorderrads und eines diagonal gegenüber angeordneten Hinterrads an den einen Bremskreis und die Radbremszylinder des anderen Vorder- und des anderen Hinterrads an den anderen Bremskreis angeschlossen sind. Es sind also beispielsweise die Radbremszylinder des linken Vorder- und des rechten Hinterrads an den einen Bremskreis und die Radbremszylinder des rechten Vorder- und des linken Hinterrads an den anderen Bremskreis angeschlossen. Zur Blockierschutzregelung ist jeder Radbremszylinder über ein Bremsdruckaufbauventil an den Hauptbremszylinder und über ein Bremsdruckabsenkventil an einen Einlass einer Hydropumpe angeschlossen. Das Bremsdruckaufbauventil kann mittelbar beispielsweise über ein zwischengeschaltetes Trennventil an den Hauptbremszylinder angeschlossen sein. Die Hydropumpe wird oft als Rückförderpumpe bezeichnet. Es weist jeder Bremskreis eine eigene Hydropumpe auf, deren Auslass mit den Bremsdruckaufbauventilen des jeweiligen Bremskreises und mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist. Als Hydropumpen werden üblicherweise Kolbenpumpen verwendet.such Vehicle braking systems are known per se. Vehicle brake systems, which have an anti-lock control, usually have a master cylinder, on the two hydraulically from each other separate brake circuits are connected. At each brake circuit are one or more wheel brake cylinder connected, wherein at a So-called X-brake circuit split the wheel brake cylinder of a front wheel and one diagonally opposite arranged rear wheel to the one brake circuit and the wheel brake cylinder the other front and the other rear wheel to the other brake circuit are connected. So it is for example the wheel brake cylinder the left front and the right rear wheel to the one brake circuit and the wheel brake cylinders of the right front and left rear wheels connected to the other brake circuit. For anti-lock control every wheel brake cylinder is over a brake pressure build-up valve to the master cylinder and via a Brake pressure lowering valve connected to an inlet of a hydraulic pump. The brake pressure build-up valve can indirectly via, for example interconnected isolation valve connected to the master cylinder be. The hydraulic pump is often referred to as a return pump. It points Each brake circuit on its own hydraulic pump, the outlet with the Brake pressure build-up valves of the respective brake circuit and with the Master cylinder is connected. As hydraulic pumps are usually piston pumps used.

Mit dem beschriebenen Aufbau der Fahrzeugbremsanlage ist eine radindividuelle Blockierschutzregelung möglich. Bei Blockierneigung eines Fahrzeugrades wird das ihm zugeordnete Bremsdruckaufbauventil geschlossen und sein Radbremszylinder dadurch hydraulisch vom Hauptbremszylinder getrennt. Durch Öffnen des Bremsdruckabsenkventils wird der Radbremsdruck im zugeordneten Radbremszylinder abgesenkt, bis das Fahrzeugrad wieder dreht. Die Hydropumpe wird eingeschaltet und fördert die aus dem Radbremszylinder austretende Bremsflüssigkeit in Richtung des Hauptbremszylinders. Zur Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit ist üblicherweise ein Hydrospeicher zwischen den Bremsdruckabsenkventilen eines Bremskreises und dem Einlass der Hydropumpe vorgesehen. Soll der Radbremsdruck wieder erhöht werden, wenn das Fahrzeugrad wieder dreht, wird das Bremsdruckabsenkventil geschlossen und das Bremsdruckaufbauventil wieder geöffnet, die Hydropumpe fördert Bremsflüssigkeit in den Radbremszylinder, so dass der Radbremsdruck und mit ihm die Bremskraft erhöht wird. Die Blockierschutzregelung durch die beschriebene Modulation des Radbremsdrucks in den Radbremszylindern mit den Bremsdruckaufbau- und -absenkventilen ist an sich bekannt und soll an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. Gleiches gilt für die Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelung.With The described construction of the vehicle brake system is a wheel-individual Anti-lock control possible. When Blockierneigung a vehicle wheel is assigned to him Closed brake pressure build-up valve and its wheel brake cylinder thereby hydraulically separated from the master cylinder. By opening the Bremsdruckabsenkventils is the wheel brake pressure in the associated wheel brake cylinder lowered until the vehicle wheel turns again. The hydraulic pump will switched on and promotes the emerging from the wheel brake fluid in the direction of the master cylinder. For intermediate storage of brake fluid is usually a hydraulic accumulator between the brake pressure reduction valves of a brake circuit and provided the inlet of the hydraulic pump. Should the wheel brake pressure again elevated When the vehicle wheel turns again, the brake pressure lowering valve becomes closed and the brake pressure build-up valve reopened, the Hydraulic pump delivers brake fluid in the wheel brake cylinder, so that the wheel brake pressure and with it the Braking force increased becomes. The anti-lock control by the described modulation the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders with the brake pressure build-up and -absenkventilen is known and should be at this point not closer explained become. The same applies to the Traction slip and Electronic stability program.

Zur Erhöhung des Komforts kann ein oft auch als Umschaltventil bezeichnetes Trennventil in jedem Bremskreis vorgesehen sein, über das der Bremskreis an den Hauptbremszylinder angeschlossen ist. Im Falle einer Schlupfregelung wird das Trennventil geschlossen und der Bremskreis dadurch hydraulisch vom Hauptbremszylinder getrennt. Rückwirkungen der Radbremsdruckregelung während einer Schlupfregelung, insbesondere Druckpulsationen auf den Hauptbremszylinder und damit auf ein Fußbremspedal oder einen Handbremshebel werden dadurch vermieden.to increase comfort can often be referred to as a switching valve separating valve be provided in each brake circuit, via which the brake circuit to the Master cylinder is connected. In the case of a slip control the isolation valve is closed and the brake circuit thereby hydraulically separated from the master cylinder. Reactions of the wheel brake pressure control while a slip control, in particular pressure pulsations on the master cylinder and thus on a foot brake pedal or a handbrake lever are avoided.

Zwingend notwendig ist ein Trennventil zur Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelung, weil die Antriebsschlupfregelung, also die Bremsung eines beim Anfahren oder Beschleunigen zum Durchdrehen neigenden Fahrzeugrads, so gut wie immer bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder erfolgt. Auch eine Fahrdynamikregelung, also das gezielte Bremsen eines oder mehrerer Fahrzeugräder um einer Schleuderneigung eines Fahrzeugs bei Kurvenfahrt entgegen zu wirken, erfolgt in einem Teil der Fälle bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder. Wird der Hauptbremszylinder dabei nicht durch das Trennventil hydraulisch vom jeweiligen Bremskreis getrennt, bleibt der Auslass der Hydropumpe mit dem nicht betätigten und damit drucklosen Hauptbremszylinder verbunden. Ein Druckaufbau zur Betätigung der Radbremszylinder und zum Bremsen von Fahrzeugrädern ist dann nicht möglich.compellingly necessary is an isolation valve for traction slip and vehicle dynamics control, because the traction control, so braking one when starting or accelerate to spin over tipping vehicle wheel, so well as always when not pressed Master cylinder takes place. Also a vehicle dynamics control, so the targeted braking of one or more vehicle wheels to a spin angle to counteract a vehicle when cornering, takes place in a Part of the cases when not actuated Master cylinder. If the master cylinder does not pass through the separating valve hydraulically separated from the respective brake circuit remains the outlet of the hydraulic pump with the non-actuated and thus pressureless Master cylinder connected. A pressure build-up to actuate the Wheel brake cylinder and for braking vehicle wheels is then not possible.

Außer dem erläuterten Trennventil in jedem Bremskreis ist es bekannt, zur Antriebsschlupf- und zur Fahrdynamikregelung ein Ansaugventil in jedem Bremskreis vorzusehen. Das Ansaugventil verbindet den Hauptbremszylinder mit dem Einlass der Hydropumpe des jeweiligen Bremskreises. Zweck des Ansaugventils ist es, den Einlass der Hydropumpe mit dem Hauptbremszylinder zu verbinden, um einen schnellen Bremsdruckaufbau zu ermöglichen. Ohne das Ansaugventil müsste die Hydropumpe Bremsflüssigkeit aus Richtung der Radbremszylinder ansaugen, was jedenfalls bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder und in Folge dessen druckloser Fahrzeugbremsanlage problematisch ist und den Bremsdruckaufbau jedenfalls verzögert. Insbesondere bei kalter und demzufolge zähflüssiger Bremsflüssigkeit, beispielsweise bei Winterbetrieb, kann der Druckaufbau mit der Hydropumpe durch Vorsehen des Ansaugventils erheblich beschleunigt werden.In addition to the illustrated isolation valve in each brake circuit, it is known to provide an intake valve in each brake circuit for traction slip control and vehicle dynamics control. The intake valve connects the master cylinder with the inlet of the hydraulic pump of the respective brake circuit. The purpose of the intake valve is to connect the inlet of the hydraulic pump with the master cylinder to allow a quick brake pressure build-up. Without the intake valve, the hydraulic pump would have to suck brake fluid from the direction of the wheel brake cylinder, which is problematic in any case when not actuated master cylinder and as a result of unpressurized vehicle brake system and the brake pressure build-up delayed in any case. Especially with cold and consequently viscous brake fluid, for example in winter operation, the pressure build-up with the hydraulic pump can be significantly accelerated by providing the intake valve.

Erläuterung und Vorteile der Erfindungexplanation and advantages of the invention

Bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sind die Radbremszylinder achsweise an die Bremskreise angeschlossen, d. h. es sind die Radbremszylinder der Hinterräder an einen Bremskreis und die Radbremszylinder der Vorderräder an den anderen Bremskreis angeschlossen. Des weiteren sind die beiden Bremskreise hydraulisch verschieden aufgebaut, womit gemeint ist, dass sie eine unterschiedliche Anzahl Ventile aufweisen, dass die Ventile unterschiedlich ausgebildet und/oder hydraulisch verschaltet sind und/oder unterschiedliche Hydropumpen in beiden Bremskreisen vorgesehen sind. Durch den erfindungsgemäßen Anschluss der Radbremszylinder der Hinterräder an den einen Bremskreis und der Radbremszylinder der Vorderräder an den anderen Bremskreis sind die Radbremszylinder angetriebener Fahrzeugräder an den einen Bremskreis und die anderen Fahrzeugräder an den anderen Bremskreis angeschlossen. Dadurch ermöglicht die Erfindung eine Antriebsschlupf- und eine Fahrdynamikregelung nur mit einem Bremskreis, an den die Radbremszylinder der angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, durchzuführen. Dieser Bremskreis ermöglicht selbstverständlich auch eine Blockierschutzregelung. Der andere Bremskreis kann nur zur Blockierschutzregelung vorgesehen sein, wodurch sich sein hydraulischer Aufbau vereinfacht, es lassen sich insbesondere das Trennventil und das Ansaugventil in diesem Bremskreis einsparen. Eventuell ist zusätzlich ein Entlüftungsventil zum Befüllen der Fahrzeugbremsanlage mit Bremsflüssigkeit erforderlich. Das Entlüftungsventil kann auch als Füllventil bezeichnet werden. Es verbindet den Einlass der Hydropumpe mit dem Hauptbremszylinder oder einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter, um den Bereich auf der Einlassseite der Hydropumpe entlüften und mit Bremsflüssigkeit befüllen zu können. Zum Einlassbereich zählt der Bereich bis zu den Bremsdruckabsenkventilen der Radbremszylinder und der bereits erläuterte Hydrospeicher zwischen den Bremsdruckabsenkventilen und dem Einlass der Hydropumpe. Da das Entlüftungsventil nur zum Entlüften und Befüllen der Fahrzeugbremsanlage geöffnet werden muss, also üblicherweise einmal in zwei bis drei Jahren, kann als Entlüftungsventil ein einfaches und preisgünstiges Ventil verwendet werden.at the vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1, the wheel brake are axles connected to the brake circuits, d. H. it is the wheel brake cylinders the rear wheels to a brake circuit and the wheel brake cylinder of the front wheels to the connected to other brake circuit. Furthermore, the two brake circuits hydraulically constructed differently, by which is meant that they are one have different number of valves that the valves different trained and / or hydraulically interconnected and / or different Hydro pumps are provided in both brake circuits. By the connection according to the invention the wheel brake cylinder of the rear wheels to the one brake circuit and the wheel brake cylinder of the front wheels to the Another brake circuit are the wheel brake cylinder driven vehicle wheels to the a brake circuit and the other vehicle wheels to the other brake circuit connected. This allows the invention a traction and a vehicle dynamics control only with a brake circuit to which the wheel brake cylinders of the driven vehicle wheels connected to perform. This brake circuit allows Of course also an anti-lock regulation. The other brake circuit can only be provided for anti-lock control, whereby its hydraulic Structure simplified, it can be particularly the isolation valve and save the intake valve in this brake circuit. Maybe there is an additional one vent valve for filling the vehicle brake system with brake fluid required. The vent valve can also be referred to as a filling valve become. It connects the inlet of the hydraulic pump with the master cylinder or a brake fluid reservoir Vent the area on the inlet side of the hydraulic pump and use brake fluid fill to be able to. To the inlet area counts the range up to the brake pressure lowering valves of the wheel brake cylinder and the already explained Hydraulic accumulator between the brake pressure reduction valves and the inlet the hydraulic pump. Because the vent valve only for bleeding and filling the vehicle brake system are opened must, so usually Once in two to three years, as a vent valve can be a simple and inexpensive Valve can be used.

Im Vergleich mit einer Fahrzeugbremsanlage, die nur eine Blockierschutzregelung, nicht jedoch eine Antriebsschlupf- oder Fahrdynamikregelung ermöglicht, hat die Erfindung den Vorteil, dass sie mit wenig Aufwand und einer Änderung nur eines der beiden Bremskreise zusätzlich zur Blockierschutzregelung eine Antriebsschlupf- und eine Fahrdynamikregelung ermöglicht. Im Vergleich mit einer Fahrzeugbremsanlage, die eine Blockierschutz- eine Antriebsschlupf- und eine Fahrdynamikregelung ermöglicht, hat die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage einen vereinfachten hydraulischen Aufbau. Bei einem Vierradantrieb wirkt die Antriebsschlupfregelung der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage nur auf die Fahrzeugräder einer Achse. Die Fahrdynamikregelung kann eingeschränkt sein.in the Comparison with a vehicle brake system, which has only one anti-lock control, but not a traction or vehicle dynamics control allows, The invention has the advantage that it with little effort and a change only one of the two brake circuits in addition to the anti-lock control a traction and a vehicle dynamics control allows. Compared with a vehicle brake system, the anti-lock system - a traction and a vehicle dynamics control allows has the vehicle brake system according to the invention a simplified hydraulic design. In a four-wheel drive acts the traction control system of the vehicle brake system according to the invention only on the vehicle wheels an axis. The vehicle dynamics control can be restricted.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The under claims have advantageous embodiments and further developments of the claim 1 specified invention the subject.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen hydraulischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage.The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail. The single figure shows a hydraulic circuit diagram of a vehicle brake system according to the invention.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage ist als hydraulische Zweikreisfahrzeugbremsanlage mit zwei hydraulisch voneinander getrennten Bremskreisen I, II ausgebildet. Die Bremskreise I, II sind an einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 1 angeschlossen, auf den ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 2 aufgesetzt ist. An einen der beiden Bremskreise I, II sind die Radbremszylinder 3 der Fahrzeugräder einer Fahrzeugachse und an den anderen Bremskreis II, I die Radbremszylinder 3 der Fahrzeugräder der anderen Fahrzeugachse angeschlossen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Radbremszylinder 3 der Fahrzeugräder der Hinterachse an den Bremskreis I und die Radbremszylinder 3 der Räder der Vorderachse an den Bremskreis II angeschlossen. Bei der weiteren Erläuterung der Erfindung sei angenommen, dass die Radbremszylinder 3 der angetriebenen Fahrzeugräder an den Bremskreis I und die Radbremszylinder 3 nicht angetriebener Fahrzeugräder an den Bremskreis II angeschlossen sind.The vehicle brake system according to the invention shown in the drawing is designed as a hydraulic two-circuit vehicle brake system with two hydraulically separated brake circuits I, II. The brake circuits I, II are connected to a two-circuit master cylinder 1 connected to which a brake fluid reservoir 2 is attached. To one of the two brake circuits I, II are the wheel brake cylinder 3 the vehicle wheels of a vehicle axle and the other brake circuit II, I the wheel brake cylinder 3 the vehicle wheels of the other vehicle axle connected. In the illustrated embodiment of the invention, the wheel brake cylinders 3 the vehicle wheels of the rear axle to the brake circuit I and the wheel brake cylinder 3 the wheels of the front axle connected to the brake circuit II. In the further explanation of the invention, it is assumed that the wheel brake cylinder 3 the driven vehicle wheels to the brake circuit I and the wheel brake cylinder 3 non-driven vehicle wheels are connected to the brake circuit II.

Jeder Bremskreis I, II weist eine Hydropumpe 4 auf, die mit einem gemeinsamen Elektromotor 5 antreibbar sind.Each brake circuit I, II has a hydraulic pump 4 on that with a common electric motor 5 are drivable.

Jedem Radbremszylinder 3 ist ein Bremsdruckaufbauventil 6 und ein Bremsdruckabsenkventil 7 zugeordnet. Die Bremsdruckaufbauventile 6 und die Bremsdruckabsenkventile 7 sind 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Bremsdruckaufbauventile 6 in ihrer stromlosen Grundstellung offen und die Bremsdruckabsenkventile 7 in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossen sind. Über die Bremsdruckaufbauventile 6 sind die Radbremszylinder 3 an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen, die Bremsdruckabsenkventile 7 verbinden die Radbremszylinder 3 mit einem Einlass der jeweiligen Hydropumpe 4, deren Auslass wiederum mit dem Hauptbremszylinder 1 und der den Radbremszylindern 3 abgewandten Seite der Bremsdruckaufbauventile 6 verbunden ist. Den Bremsdruckaufbauventilen 6 ist jeweils ein in Richtung vom Radbremszylinder 3 zum Hauptbremszylinder 1 durchströmbares Rückschlagventil 8 parallel geschaltet.Every wheel brake cylinder 3 is a brake pressure build-up valve 6 and a brake pressure lowering valve 7 assigned. The brake pressure build-up valves 6 and the brake pressure lowering valves 7 are 2/2-way solenoid valves, the brake pressure build-up valves 6 in its normally open position open and the brake pressure lowering valves 7 are closed in their normally closed basic position. About the brake pressure build-up valves 6 are the wheel brake cylinders 3 to the master cylinder 1 connected, the brake pressure lowering valves 7 connect the wheel brake cylinders 3 with an inlet of the respective hydraulic pump 4 whose outlet in turn with the master cylinder 1 and the wheel brake cylinders 3 opposite side of the brake pressure build-up valves 6 connected is. The brake pressure build-up valves 6 is one in each direction of the wheel brake cylinder 3 to the master cylinder 1 flow-through check valve 8th connected in parallel.

Im Bremskreis I, an den die Radbremszylinder 3 der angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, ist ein Trennventil 18 vorgesehen, über das der Bremskreis I an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen ist. Das Trennventil 18 ist zwischen dem Hauptbremszylinder 1 auf der einen Seite und der Hydropumpe 4 und den Bremsdruckaufbauventilen 6 auf der anderen Seite des Trennventils 8 angeordnet. Das Trennventil 18 ist ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil. Ihm ist ein in Richtung vom Hauptbremszylinder 1 zu den Bremsdruckaufbauventilen 6 durchströmbares Rückschlagventil 9 parallel geschaltet.In the brake circuit I to which the wheel brake cylinder 3 the driven vehicle wheels are connected, is a separating valve 18 provided via the brake circuit I to the master cylinder 1 connected. The isolation valve 18 is between the master cylinder 1 on one side and the hydraulic pump 4 and the brake pressure build-up valves 6 on the other side of the isolation valve 8th arranged. The isolation valve 18 is a 2/2-way solenoid valve that is open in its normally open position. It's one in the direction of the master cylinder 1 to the brake pressure build-up valves 6 flow-through check valve 9 connected in parallel.

Im Bremskreis II, an den die Radbremszylinder 3 der nicht angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, ist kein Trennventil vorgesehen, der Bremskreis II bzw. seine Hydropumpe 4 und seine Bremsdruckaufbauventile 6 sind unmittelbar an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen.In brake circuit II to which the wheel brake cylinders 3 the non-driven vehicle wheels are connected, no isolation valve is provided, the brake circuit II or its hydraulic pump 4 and its brake pressure build-up valves 6 are directly to the master cylinder 1 connected.

Im Bremskreis I, an den die Radbremszylinder 3 der angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, ist ein Ansaugventil 10 vorgesehen. Das Ansaugventil 10 verbindet den Hauptbremszylinder 1 mit dem Einlass der Hydropumpe 4. Es ist ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes 2/2-Wege-Magnetventil.In the brake circuit I to which the wheel brake cylinder 3 the driven vehicle wheels are connected, is an intake valve 10 intended. The intake valve 10 connects the master cylinder 1 with the inlet of the hydraulic pump 4 , It is a closed in its normally closed position 2/2-way solenoid valve.

Im Bremskreis II, an den die Radbremszylinder 3 nicht angetriebener Fahrzeugräder angeschlossen sind, ist an Stelle des Ansaugventils 10 ein Entlüftungsventil 11 vorgesehen. Das Entlüftungsventil 11 verbindet den Hauptbremszylinder 1 mit dem Einlass der Hydropumpe 4. Es ist ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes 2/2-Wege-Magnetventil. Das Entlüftungsventil 11, das nur zum Befüllen und Entlüften der Fahrzeugbremsanlage notwendig ist, bleibt ansonsten, also auch während einer Schlupfregelung, stets geschlossen. Es muss deswegen nur äußerst selten geöffnet werden, nämlich zum Befüllen und Entlüften der Fahrzeugbremsanlage. Es kann deswegen ein vergleichsweise einfaches Magnetventil oder auch sonstiges Ventil mit begrenzter Anzahl an Schaltzyklen und damit ein preisgünstiges Ventil Verwendung finden.In brake circuit II to which the wheel brake cylinders 3 non-driven vehicle wheels are connected, is in place of the intake valve 10 a vent valve 11 intended. The bleed valve 11 connects the master cylinder 1 with the inlet of the hydraulic pump 4 , It is a closed in its normally closed position 2/2-way solenoid valve. The bleed valve 11 , which is necessary only for filling and bleeding the vehicle brake system, otherwise remains, so even during a slip control, always closed. It must therefore be opened very rarely, namely for filling and bleeding the vehicle brake system. It can therefore find a comparatively simple solenoid valve or other valve with a limited number of switching cycles and thus a low-priced valve use.

Zwischen den Bremsdruckabsenkventilen 7 und dem Einlass der Hydropumpen 4 ist in jedem Bremskreis I, II ein Hydrospeicher 12 vorgesehen, der zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern 3 während einer Schlupfregelung dient.Between the brake pressure lowering valves 7 and the inlet of the hydraulic pumps 4 is in each brake circuit I, II a hydraulic accumulator 12 provided for receiving and temporary storage of brake fluid from the wheel brake cylinders 3 during a slip control serves.

In einem der beiden Bremskreise I ist ein Drucksensor 13 an den Hauptbremszylinder 1 angeschlossen. Des weiteren ist an jeden Radbremszylinder 3 ein Drucksensor 14 angeschlossen. Jedem Fahrzeugrad ist ein Drehsensor 15 zugeordnet. Eine Schlupfregelung erfolgt mittels eines elektronischen Steuergeräts 16, das Signale u. a. von den Drucksensoren 13, 14 und den Raddrehsensoren 15 erhält und das den Elektromotor 5 und die Magnetventile 6, 7, 9, 10 steuert.In one of the two brake circuits I is a pressure sensor 13 to the master cylinder 1 connected. Furthermore, to each wheel brake cylinder 3 a pressure sensor 14 connected. Each vehicle wheel is a rotation sensor 15 assigned. A slip control is done by means of an electronic control unit 16 , the signals among others from the pressure sensors 13 . 14 and the wheel rotation sensors 15 receives and that the electric motor 5 and the solenoid valves 6 . 7 . 9 . 10 controls.

Eine Blockierschutzregelung eines beim Bremsen zum Blockieren neigenden Fahrzeugrads erfolgt in an sich bekannter Weise durch Einschalten des Elektromotors 5 und eine Bremsdruckmodulation im jeweiligen Radbremszylinder 3 mit dem zugeordneten Bremsdruckaufbauventil 6 und dem zugeordneten Bremsdruckabsenkventil 7. Das Trennventil 18 kann geschlossen werden.An anti-lock control of a tendency to stall during braking vehicle wheel is done in a conventional manner by switching on the electric motor 5 and a brake pressure modulation in the respective wheel brake cylinder 3 with the associated brake pressure build-up valve 6 and the associated brake pressure reduction valve 7 , The isolation valve 18 can be closed.

Eine Antriebsschlupfregelung der angetriebenen Fahrzeugräder, die an den Bremskreis I angeschlossen sind, beim Anfahren oder Beschleunigen, erfolgt durch eine Bremsdruckmodulation in den Radbremszylindern 3 des Bremskreises I mit den Bremsdruckaufbauventilen 6 und den Bremsdruckabsenkventilen 7. Der Elektromotor 5 wird dabei eingeschaltet, das Trennventil 18 wird geschlossen, um den Auslass der Hydropumpe 4 vom Hauptbremszylinder 1 zu trennen, und das Ansaugventil 10 wird geöffnet und dadurch der Einlass der Hydropumpe 4 des Bremskreises I mit dem Hauptbremszylinder 1 verbunden. Ein Bremsdruckaufbau erfolgt mit der Hydropumpe 4, der Hauptbremszylinder 1 ist bei einer Antriebsschlupfregelung normalerweise nicht betätigt.A traction control of the driven vehicle wheels, which are connected to the brake circuit I, when starting or accelerating, is effected by a brake pressure modulation in the wheel brake cylinders 3 the brake circuit I with the brake pressure build-up valves 6 and the brake pressure lowering valves 7 , The electric motor 5 is turned on, the isolation valve 18 is closed to the outlet of the hydraulic pump 4 from the master cylinder 1 to separate, and the intake valve 10 is opened and thereby the inlet of the hydraulic pump 4 the brake circuit I with the master cylinder 1 connected. A brake pressure build-up takes place with the hydraulic pump 4 , the master brake cylinder 1 is normally not actuated in a traction control system.

Eine Fahrdynamikregelung erfolgt wie die Antriebsschlupfregelung durch Bremsdruckmodulation in den Radbremszylindern 3 der angetriebenen Fahrzeugräder mit der Maßgabe, dass bei betätigtem Hauptbremszylinder 1 auch eine Radbremsdruckmodulation in den Radbremszylindern 3 der nicht angetriebenen Fahrzeugräder erfolgen kann.A vehicle dynamics control is like the traction control by braking pressure modulation in the wheel brake cylinders 3 the driven vehicle wheels with the proviso that when the master cylinder is actuated 1 also a wheel brake pressure modulation in the wheel brake cylinders 3 the non-driven vehicle wheels can be done.

Da zur Antriebsschlupf- und zur Fahrdynamikregelung ein Bremsdruckaufbau bei nicht betätigtem und somit drucklosem Hauptbremszylinder 1 erfolgen muss, ist die Hydropumpe 4 im Bremskreis I, an den die Radbremszylinder 3 der angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, selbstsaugend ausgebildet, es wird insbesondere eine selbstsaugende Stufenkolbenpumpe 4 verwendet. Auf der Einlassseite der Hydropumpe 4 ist ein federbeaufschlagtes Rückschlagventil 17 angeordnet, das in Richtung von den Bremsdruckabsenkventilen 7 zur Hydropumpe 4 durchströmbar ist. Durch die Federbeaufschlagung bildet das Rückschlagventil 17 ein Differenzdruckventil, das ein „Leersaugen" der Radbremszylinder 3 bei offenen Bremsdruckabsenkventilen 7 und laufender Hydropumpe 4 vermeidet. Mit „Leersaugen" ist eine Absenkung des Radbremsdrucks in den Radbremszylindern 3 auf unter den Umgebungsdruck, insbesondere auf deutlich unter den Umgebungsdruck oder sogar nahe einem Druck von Null gemeint. Im Ausführungsbeispiel weist das Rückschlagventil 17 einen Öffnungsdruck von etwa 0,8 bar auf.Since the traction slip and vehicle dynamics control a brake pressure build-up with non-actuated and thus pressure-free master cylinder 1 he must follow is the hydraulic pump 4 in the brake circuit I to which the wheel brake cylinder 3 the driven vehicle wheels are connected, formed self-sucking, it is particularly a self-sucking step piston pump 4 used. On the inlet side of the hydraulic pump 4 is a spring-loaded check valve 17 arranged in the direction of the brake pressure lowering valves 7 to the hydraulic pump 4 can be flowed through. By the spring action forms the check valve 17 a differential pressure valve, which is a "vacuuming" of the wheel brake cylinder 3 with open brake pressure lowering valves 7 and running hydraulic pump 4 avoids. With "empty eyes" is a reduction of the wheel brake pressure in the wheel brake cylinders 3 to below the ambient pressure, in particular to well below ambient pressure or even close to a pressure of zero. In the exemplary embodiment, the check valve 17 an opening pressure of about 0.8 bar.

Die Hydropumpe 4 des anderen Bremskreises II, an den die Radbremszylinder 3 der nicht angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, kann nicht selbstsaugend sein, es kann beispielsweise eine sog. Geradkolbenpumpe mit einem stufenlosen Pumpenkolben verwendet werden. Es kann somit eine preisgünstigere Hydropumpe 4 Verwendung finden. Im Falle einer nicht selbstsaugenden Hydropumpe 4 kann auch das federbeaufschlagte, das Differenzdruckventil bildende Rückschlagventil auf der Einlassseite der Hydropumpe 4 entfallen, weil bei einer nicht selbstsaugenden Hydropumpe 4 nicht die Gefahr des „Leersaugens" der Radbremszylinder 3 besteht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zum Zwecke der Vereinheitlichung in beiden Bremskreisen I, II gleiche, d. h. selbstsaugende Hydropumpen 4 verwendet und es ist auch im Bremskreis II, an den die Radbremszylinder 3 nicht angetriebener Fahrzeugräder angeschlossen sind, ein federbeaufschlagtes Rückschlagventil 17 als Differenzdruckventil auf der Einlassseite der Hydropumpe 4 vorgesehen.The hydraulic pump 4 the other brake circuit II to which the wheel brake cylinder 3 the non-driven vehicle wheels are connected, can not be self-sucking, it can for example be a so-called. Straight piston pump can be used with a continuously variable pump piston. It can thus be a cheaper hydraulic pump 4 Find use. In the case of a non-self-priming hydraulic pump 4 may also be the spring-loaded, the differential pressure valve forming check valve on the inlet side of the hydraulic pump 4 omitted because of a non-self-priming hydraulic pump 4 not the danger of "empty suction" of the wheel brake cylinders 3 consists. In the illustrated embodiment, for the purpose of standardization in both brake circuits I, II the same, ie self-priming hydraulic pumps 4 used and it is also in the brake circuit II to which the wheel brake cylinder 3 non-driven vehicle wheels are connected, a spring-loaded check valve 17 as a differential pressure valve on the inlet side of the hydraulic pump 4 intended.

Durch das Fehlen des Trennventils 18 in einem Bremskreis II sind die beiden Bremskreise I, II der Fahrzeugbremsanlage verschieden aufgebaut, der Bremskreis II mit den Radbremsen 3 der nicht angetriebenen Fahrzeugräder weist einen einfacheren hydraulischen Aufbau auf. Eine weitere Vereinfachung ist das Entlüftungsventil 11 an Stelle des Ansaugventils 10 im Bremskreis I. Außerdem kann im Bremskreis II, an den die Radbremszylinder 3 der nicht angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen sind, eine einfachere, nicht selbstsaugende Hydropumpe 4 verwendet werden und das federbeaufschlagte Rückschlagventil 17 auf deren Einlassseite entfallen, auch wenn diese Maßnahmen im Ausführungsbeispiel nicht verwirklicht sind.Due to the absence of the isolation valve 18 in a brake circuit II, the two brake circuits I, II of the vehicle brake system are constructed differently, the brake circuit II with the wheel brakes 3 the non-driven vehicle wheels has a simpler hydraulic design. Another simplification is the vent valve 11 in place of the intake valve 10 in the brake circuit I. In addition, in the brake circuit II, to the wheel brake cylinder 3 the non-driven vehicle wheels are connected, a simpler, not self-priming hydraulic pump 4 used and the spring-loaded check valve 17 omitted on the inlet side, even if these measures are not realized in the embodiment.

Claims (7)

Hydraulische Zweikreisfahrzeugbremsanlage für eine Radschlupfregelung, mit einem Zweikreis-Hauptbremszylinder (1), an den zwei hydraulisch voneinander getrennte Bremskreise (I, II) angeschlossen sind, an die Radbremszylinder (3) angeschlossen sind, wobei jeder Bremskreis (I, II) eine Hydropumpe (4) aufweist, mit einem Bremsdruckaufbauventil (6) je Radbremszylinder (3), über das der Radbremszylinder (3) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist, und mit einem Bremsdruckabsenkventil (7) je Radbremszylinder (3), über das der Radbremszylinder (3) mit einem Einlass der Hydropumpe (4) verbunden ist, wobei ein Auslass der Hydropumpe (4) mit einer den Radbremszylindern (3) abgewandten Seite der Bremsdruckaufbauventile (6) des jeweiligen Bremskreises (I, II) und mit dem Hauptbremszylinder (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremszylinder (3) von Fahrzeugrädern einer Achse an einen Bremskreis (I, II) angeschlossen sind und dass die beiden Bremskreise (I, II) einen hydraulisch verschiedenen Aufbau aufweisen.Hydraulic two-circuit vehicle brake system for a wheel slip control, with a two-circuit master cylinder ( 1 ), to which two hydraulically separated brake circuits (I, II) are connected, to the wheel brake cylinders ( 3 ) are connected, each brake circuit (I, II) a hydraulic pump ( 4 ), with a brake pressure build-up valve ( 6 ) per wheel brake cylinder ( 3 ), over which the wheel brake cylinder ( 3 ) with the master cylinder ( 1 ) and with a brake pressure lowering valve ( 7 ) per wheel brake cylinder ( 3 ), over which the wheel brake cylinder ( 3 ) with an inlet of the hydraulic pump ( 4 ), wherein an outlet of the hydraulic pump ( 4 ) with a wheel brake cylinders ( 3 ) facing away from the brake pressure build-up valves ( 6 ) of the respective brake circuit (I, II) and with the master cylinder ( 1 ), characterized in that the wheel brake cylinders ( 3 ) of vehicle wheels of an axle to a brake circuit (I, II) are connected and that the two brake circuits (I, II) have a hydraulically different structure. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Bremskreis (I) ein Trennventil (18) aufweist, über das der Bremskreis (I) an den Hauptbremszylinder (1) angeschlossen ist, und dass an den Bremskreis (I), der das Trennventil (18) aufweist, die Radbremszylinder (3) angetriebener Fahrzeugräder angeschlossen sind.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that only one brake circuit (I) a separating valve ( 18 ), via which the brake circuit (I) to the master cylinder ( 1 ) and that to the brake circuit (I), the isolation valve ( 18 ), the wheel brake cylinder ( 3 ) driven vehicle wheels are connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydropumpe (4) des Bremskreises (I), der das Trennventil (18) aufweist, selbstsaugend ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 4 ) of the brake circuit (I), the separating valve ( 18 ), is self-sucking. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskreis (I), der das Trennventil (18) aufweist, ein Ansaugventil (10) aufweist, über das ein Einlass der Hydropumpe (4) mit dem Hauptbremszylinder (1) oder einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (2) verbunden ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the brake circuit (I), the separating valve ( 18 ), an intake valve ( 10 ), via which an inlet of the hydraulic pump ( 4 ) with the master cylinder ( 1 ) or a brake fluid reservoir ( 2 ) connected is. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskreis (II), der kein Trennventil (18) aufweist, ein Entlüftungsventil (11) aufweist, über das der Einlass der Hydropumpe (4) mit dem Hauptbremszylinder (1) oder einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (2) verbunden ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the brake circuit (II), the no isolation valve ( 18 ), a vent valve ( 11 ), via which the inlet of the hydraulic pump ( 4 ) with the master cylinder ( 1 ) or a brake fluid reservoir ( 2 ) connected is. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydropumpe (4) des Bremskreises (II), der kein Trennventil (18) aufweist, nicht selbstsaugend ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic pump ( 4 ) of the brake circuit (II), the no isolation valve ( 18 ), is not self-sucking. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die selbstsaugende Hydropumpe (4) ein Differenzdruckventil (17) auf einer Einlassseite aufweist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the self-priming hydraulic pump ( 4 ) a differential pressure valve ( 17 ) on a Inlet side has.
DE200510046606 2005-09-29 2005-09-29 Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure Withdrawn DE102005046606A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510046606 DE102005046606A1 (en) 2005-09-29 2005-09-29 Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510046606 DE102005046606A1 (en) 2005-09-29 2005-09-29 Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005046606A1 true DE102005046606A1 (en) 2007-04-05

Family

ID=37852607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510046606 Withdrawn DE102005046606A1 (en) 2005-09-29 2005-09-29 Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005046606A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041760A1 (en) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle
DE102008002345A1 (en) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle with at least three brake circuits
DE102008002348A1 (en) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle with a pressure accumulator

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041760A1 (en) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle
DE102008002345A1 (en) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle with at least three brake circuits
DE102008002348A1 (en) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Braking device for a motor vehicle with a pressure accumulator
US8770673B2 (en) 2008-06-11 2014-07-08 Robert Bosch Gmbh Brake device for a motor vehicle having a pressure accumulator
US8950827B2 (en) 2008-06-11 2015-02-10 Robert Bosch Gmbh Brake device for a motor vehicle having at least three brake circuits

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0621837B1 (en) Braking pressure control device, in particular for controlling the drive slip of driven wheels
EP0482379B1 (en) Multi circuit hydraulic brake system, especially for motor vehicles
EP0928266B1 (en) Hydraulic motor vehicle braking system
EP0863824B1 (en) Hydraulic braking system for motor vehicles
DE19626289B4 (en) Hydraulic brake system with a return pump
DE4127040B4 (en) Slip-controlled brake system
DE4011329A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE102010042534A1 (en) Slip-controlled, hydraulic vehicle brake system
DE4021454A1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE102013222653A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE19601268A1 (en) Hydraulic brake system with traction control
DE102005046606A1 (en) Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure
DE102012223319B4 (en) slip-controlled hydraulic vehicle braking system
DE4024627A1 (en) HYDRAULIC VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH ANTI-BLOCKING PROTECTION AND DRIVE SLIP LIMITATION DEVICE
WO1996013418A1 (en) Hydraulic brake system with ride-stability control
DE102013217855A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE4427379C1 (en) Brake pressure control system for vehicle with ABS brakes
DE69500130T2 (en) Brake fluid pressure control unit
WO2008017548A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle braking system
DE102013212327B4 (en) slip-controlled hydraulic vehicle braking system
DE102012223091B4 (en) slip-controlled hydraulic vehicle braking system
DE19639563B4 (en) Hydraulic, slip-controlled two-circuit vehicle brake system
DE102010042362A1 (en) Slip-controlled, hydraulic vehicle brake system
DE19601417A1 (en) Antiblocking hydraulic braking device with active braking
DE102013211144B4 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle braking system

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20121002