DE102005046446B3

DE102005046446B3 - Sensor e.g. gas sensor, testing device, has recesses at wall of channel for intake of sensors, where sensors that are to be tested are carried by carrier of testing zone in which gas is provided as testing medium

Info

Publication number: DE102005046446B3
Application number: DE200510046446
Authority: DE
Inventors: Hartmut Kämmerle
Original assignee: MPH MESS PRUEF und HANDLING SY; Mph Mess- Pruef- und Handling-Systeme GmbH
Current assignee: MPH MESS PRUEF und HANDLING SY; Mph Mess- Pruef- und Handling-Systeme GmbH
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2006-12-28
Anticipated expiration: 2025-09-30

Abstract

The device has a cover plate (4) and a carrier that is rotatably supported around a rotatable axis. A sealing unit is arranged between intake units and the carrier. A testing zone is arranged in the device and recesses are provided at a wall of a channel for intake of sensors (2). The sensors that are to be tested are carried by the carrier of the testing zone in which gas is provided as a testing medium.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung von Sensoren.The The invention relates to a device for testing sensors.

Bei den Sensoren der in Rede stehenden Art handelt es sich generell um Gassensoren oder Drucksensoren, die geeignet sind, ein gasförmiges Medium zu detektieren. Bei Drucksensoren wird dabei als Messgröße der Gasdruck des gasförmigen Mediums gemessen. Gassensoren dienen typischerweise zur Messung von Konzentrationen bestimmter Gase innerhalb des gasförmigen Mediums.at the sensors of the type in question are generally gas sensors or pressure sensors that are suitable, a gaseous medium to detect. In the case of pressure sensors, the gas pressure is used as the measured variable of the gaseous medium measured. Gas sensors are typically used to measure concentrations certain gases within the gaseous medium.

Um eine fehlerfreie Funktion derartiger Sensoren zu gewährleisten, erfolgt für diese insbesondere nach Fertigung beziehungsweise vor deren Inbetriebnahme eine Prüfung. Bei einer derartigen Prüfung eines Sensors wird dieser in eine definierte Gasatmosphäre mit definiertem Druck und/oder definierter Zusammensetzung als Prüfmedium eingebracht. Dann wird geprüft, ob der Sensor das einem vorgegebenen Sollwert entsprechende Ausgangssignal generiert.Around to ensure a faultless function of such sensors, done for these in particular after production or before their commissioning an exam. In such a test of a sensor, this is defined in a defined gas atmosphere Pressure and / or defined composition as test medium brought in. Then it is checked whether the sensor generates the output signal corresponding to a predetermined desired value.

Bekannte Vorrichtungen zur Durchführung derartiger Prüfungen weisen eine Gasglocke auf, in welche eine vorgegebene Anzahl von zu prüfenden Sensoren eingeführt wird. Nach Schließen der Gasglocke wird in dieser die das Prüfmedium bildende Gasatmosphäre generiert, in welcher die Sensoren auf ihre korrekte Funktion geprüft werden. Danach wird das Gas aus der Gasglocke ausgeleitet und diese geöffnet. Dann werden die geprüften Sensoren aus der Gasglocke entnommen und durch neue ersetzt, wonach die nächste Funktionsprüfung beginnen kann.Known Devices for carrying out such exams have a gas bell, in which a predetermined number of to be tested sensors introduced becomes. After closing the gas bell is generated in this the test medium forming gas atmosphere, in which the sensors are checked for their correct function. Thereafter, the gas is discharged from the gas bell and this opened. Then become the tested Sensors removed from the gas bell and replaced by new, after which the next functional test can start.

Ein wesentlicher Nachteil einer solchen Vorrichtung besteht darin, dass die Prüfvorgänge für die Sensoren durch die Be- und Entladungsvorgänge unterbrochen werden. Diese hohen Stillstandszeiten begrenzen den Durchsatz der zu prüfenden Sensoren erheblich.One The main disadvantage of such a device is that the test procedures for the sensors through the loading and unloading operations to be interrupted. These high downtimes limit the Throughput of the to be tested Sensors considerably.

Aus der US 5,659,125 A ist eine Vorrichtung bekannt, mittels derer gleichzeitig mehrere Sensoren geprüft werden können, wobei mit den Sensoren die Konzentrationen von Kohlenmonoxid in Gasen gemessen werden können.From the US 5,659,125 A a device is known by means of which several sensors can be tested simultaneously, with the sensors, the concentrations of carbon monoxide in gases can be measured.

Die EP 0 632 965 B2 betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von stückigen Produkten mittels einer Versorgungseinheit entnehmbaren Prozessmedien im Rahmen einer Abfolge von Behandlungsstufen in einer Behandlungseinheit. Die Behandlungseinheit besteht aus einer Mehrzahl von mindestens drei separaten, kreisringförmig in einer Kette angeordneten Einzelkammern, die jeweils mindestens einen Zu- und Abfluss für die Prozessmedien aufweisen, in denen die stückigen Produkte in einer kleinen Charge aufgenommen sind und für die Dauer der Abfolge der Verfahrensschritte verbleiben. Die Zu- und Abflüsse der Einzelkammern sind mit der Versorgungseinheit so verbunden, dass in der Kette, aufgeteilt auf die einzelnen Einzelkammern, die einzelnen Behandlungsstufen der Abfolge gleichzeitig ablaufen.The EP 0 632 965 B2 relates to a device for treating lumpy products by means of a supply unit removable process media in a sequence of treatment stages in a treatment unit. The treatment unit consists of a plurality of at least three separate, annularly arranged in a chain individual chambers, each having at least one inflow and outflow for the process media in which the lumpy products are included in a small batch and for the duration of the sequence of process steps remain. The inflows and outflows of the individual chambers are connected to the supply unit in such a way that in the chain, distributed over the individual individual chambers, the individual treatment stages of the sequence take place simultaneously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels derer eine rationelle Prüfung von Sensoren ermöglicht wird.Of the Invention is the object of a device of the initially to provide said type, by means of which a rational testing of sensors allows becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Prüfung von Sensoren und umfasst einen bezüglich eines stationären Aufnahmeelements um eine Drehachse drehbar gelagerten Träger sowie Dichtmittel zwischen dem Aufnahmeelement und dem Träger zur Ausbildung wenigstens eines gasdichten, konzentrisch zur Drehachse verlaufenden Kanals, welcher in eine mit einem Gas befüllte Prüfzone und eine gegen das Gas in der Prüfzone abgedichtete Bestückungszone unterteilt ist. Eine Wand des Kanals ist von einem Segment des Trägers gebildet, an welchem Ausnehmungen zur Aufnahme der Sensoren vorgesehen sind, welche durch die Drehbewegung des Trägers periodisch entlang der Prüfzone, innerhalb derer die Sensoren zur Prüfung mit dem Gas als Prüfmedium in Kontakt sind, und entlang der Bestückungszone, innerhalb derer die Sensoren in die Ausnehmungen einführbar und aus diesen entnehmbar sind, geführt werden.The inventive device is for testing of sensors and includes a relative to a stationary receiving element about a rotation axis rotatably mounted carrier and sealant between the receiving element and the carrier for Formation of at least one gas-tight, concentric with the axis of rotation extending channel, which in a filled with a gas test zone and one against the gas in the test zone sealed assembly zone is divided. A wall of the channel is formed by a segment of the carrier, at which recesses are provided for receiving the sensors, which by the rotational movement of the carrier periodically along the inspection zone within which the sensors for testing with the gas as a test medium are in contact, and along the assembly zone within which the sensors in the recesses insertable and removable from these are, led become.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit dieser eine kontinuierliche Prüfung von Sensoren ermöglicht wird. Die zu prüfenden Sensoren werden dabei über den Träger der Prüfzone zugeführt, in welcher sich das Gas als Prüfmedium befindet. Wesentlich hierbei ist, dass durch die Zufuhr der Sensoren zur Prüfzone das Gas als Prüfmedium unbeeinträchtigt bleibt, das heißt, die Zufuhr der Sensoren in die Prüfzone kann während des laufenden Prüfprozesses erfolgen. Damit kann die Zufuhr der Sensoren in die Prüfzone ohne Unterbrechungen des Prüfvorgangs und damit ohne Stillstandszeiten der Vorrichtung durchgeführt werden.One significant advantage of the invention is that with this a continuous examination enabled by sensors becomes. The sensors to be tested are over the carrier the test zone supplied in which the gas is used as the test medium located. Essential here is that by the supply of the sensors to the test zone the gas as test medium unimpaired remains, that is, the supply of the sensors into the test zone can during the ongoing review process respectively. Thus, the supply of the sensors in the test zone without Interruptions of the test procedure and thus be performed without downtime of the device.

Durch die erfindungsgemäße Aufteilung des Kanals in eine Prüfzone und eine Bestückungszone können Be- und Entladevorgänge der Sensoren in der Bestückungszone simultan mit Prüfvorgängen in der Prüfzone durchgeführt werden.Due to the inventive division of the channel into a test zone and a loading zone loading and unloading of the sensors in the loading zone can be carried out simultaneously with testing in the test zone are carried out.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Wände des Kanals nicht nur von stationären Elementen wie Segmenten des Aufnahmeelements gebildet sind sondern auch von Segmenten des Trägers an welchen die Sensoren gelagert sind und welche durch ihre Drehbewegung für einen kontinuierlichen Transport von Sensoren zwischen Prüfzone und Bestückungszone sorgen.This is characterized according to the invention achieved that the walls the channel not only of stationary Elements are formed as segments of the receiving element but also of segments of the carrier on which the sensors are mounted and which by their rotational movement for one continuous transport of sensors between the test zone and loading zone to care.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, dass zur Bereitstellung eines gasdichten Kanals und insbesondere einer gasdicht gekapselten Prüfzone Dichtmittel vorgesehen sind, welche das Aufnahmeelement als stationäres Element der Vorrichtung gegen den Träger als beweglichem Transportelement der Vorrichtung abdichten. Prinzipiell können auch mehrere derartige Kanäle vorgesehen sein.One essential aspect of the invention is that for the provision a gas-tight channel and in particular a gas-tight encapsulated test zone sealant are provided, which the receiving element as a stationary element the device against the carrier seal as movable transport element of the device. In principle, too several such channels be provided.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind hierzu die die Seitenwände des Kanals bildenden Dichtmittel von mit einer Flüssigkeit abgedichteten Konstruktion mehrerer Wandelemente gebildet. Als Dichtmittel einer derartigen Seitenwand sind dabei drei konzentrisch zur Drehachse des als Trägerplatte ausgebildeten Trägers verlaufende ringförmige Wandelemente vorgesehen. Zwei äußere Wandelemente sind in der Trägerplatte verankert und verlaufen in Richtung des als Abdeckplatte ausgebildeten, oberhalb der Trägerplatte angeordneten Aufnahmeelements. Ein zentrales Wandelement ist in der Abdeckplatte verankert und verläuft in Richtung der Trägerplatte. Die Flüssigkeit als Dichtmedium ist in den Zwischenraum zwischen den äußeren Wandelementen eingebracht, wobei in diese das zentrale Wandelement zumindest eingetaucht ist. Auf diese Weise werden vollständig gasdichte Wände des Kanals erhalten. Ein wesentlicher Vorteil des so ausgebildeten Dichtmittels besteht darin, dass dieses die Beweglichkeit der Trägerplatte gegenüber der Abdeckplatte nicht beeinträchtigt, da die an der Trägerplatte verankerten Wandelemente gegen die Abdeckplatte frei drehbar sind und die an der Abdeckplatte verankerten Wandelemente gegen die Trägerplatte frei drehbar sind.In a particularly advantageous embodiment of the invention are for this purpose the side walls of the Channel-forming sealant of fluid-sealed construction formed several wall elements. As a sealant such Sidewall are three concentric to the axis of rotation of the carrier plate trained wearer extending annular Wall elements provided. Two outer wall elements are in the carrier plate anchored and run in the direction of the cover plate, above the carrier plate arranged receiving element. A central wall element is in anchored the cover plate and extends in the direction of the support plate. The liquid as a sealing medium is in the space between the outer wall elements introduced, in which the central wall element is at least immersed. This way you will be complete gas-tight walls of the channel. An essential advantage of the so formed Sealant is that this the mobility of the support plate opposite the Cover plate not affected, since the on the support plate anchored wall elements against the cover plate are freely rotatable and the anchored to the cover wall elements against the support plate are freely rotatable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist in der Bestückungszone ein am Aufnahmeelement fixierter Dichtungsblock vorgesehen, der durch Andrücken gegen den Träger dort in den Ausnehmungen gelagerte Sensoren gegen das Gas in der Prüfzone abdichtet. Damit die Sensoren durch den Dichtungsblock nicht beschädigt werden, liegen die Ausnehmungen zu deren Lagerung in Vertiefungen des Trägers, so dass die dort gelagerten Sensoren nicht über die Oberseite des Trägers hervorstehen.In A further advantageous embodiment is in the assembly zone a provided on the receiving element sealing block provided by press against the carrier there in the recesses mounted sensors against the gas in the inspection zone seals. So that the sensors are not damaged by the seal block, are the recesses for their storage in wells of the carrier, so that the sensors stored there do not protrude over the top of the carrier.

Mit diesem Dichtungsblock wird auf konstruktiv einfache Weise eine gasdichte Abdichtung der Sensoren in der Bestückungszone realisiert. Damit können die Sensoren in der Bestückungszone aus den Ausnehmungen entnommen und in diese eingebracht werden, ohne dass hierbei die Gasatmosphäre in der Prüfzone beeinträchtigt wird. Um den Materialverschleiß zwischen dem beweglichen Träger und den auf diesen drückenden Dichtungsblock gering zu halten, bestehen diese bevorzugt aus entsprechend resistenten Materialien. Besonders vorteilhaft besteht der Dichtungsblock dabei aus Teflon und der Träger aus Edelstahl.With This seal block is a structurally simple way a gas-tight Sealing of the sensors realized in the equipping zone. In order to can the sensors in the assembly zone taken from the recesses and introduced into this, without that here the gas atmosphere in the test zone impaired becomes. To the material wear between the mobile carrier and the one on this oppressive Keep sealing block low, these are preferably made accordingly resistant materials. Particularly advantageous is the seal block while Teflon and the carrier made of stainless steel.

Um eine reproduzierbare Messwertgenerierung bei der Prüfung zu gewährleisten, ist die Prüfzone derart ausgebildet, dass dort eine möglichst homogene, laminare Gasströmung herrscht.Around a reproducible measured value generation during the test guarantee, is the test zone designed such that there as homogeneous as possible, laminar gas flow prevails.

Um dies zu erreichen kann in einer vorteilhaften Ausführungsform im Bereich der Prüfzone ein Führungsblock vorgesehen sein, der am Aufnahmeelement fixiert ist. Durch eine geeignete Profilgebung des Führungsblocks kann auf einfache Weise eine Querschnittsverengung innerhalb der Prüfzone realisiert werden. Durch den so reduzierten Kanalquerschnitt, der vorzugsweise über die gesamte Prüfzone konstant ist, wird eine hohe Homogenität und eine laminare Strömung des Gases in der Prüfzone erreicht.Around This can be achieved in an advantageous embodiment in the area of the test zone a leader block be provided, which is fixed to the receiving element. By a suitable profiling of the guide block can easily create a cross-sectional constriction within the inspection zone will be realized. Due to the thus reduced channel cross section, the preferably over the entire test zone constant is, becomes a high homogeneity and a laminar flow of the gas in the test zone reached.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Ausnehmungen zur Aufnahme der Sensoren in rampenförmigen Vertiefungen des Trägers gelagert, wobei die Form und Ausrichtung der Rampen der Vertiefungen an die Strömungsrichtung des Gases angepasst sind. Damit werden Turbulenzen im Gasstrom des die Sensoren umströmenden Gases weitgehend vermieden.In a further advantageous embodiment of the invention are the Recesses for receiving the sensors in ramped recesses of the carrier stored, with the shape and orientation of the ramps of the wells to the flow direction of the gas are adjusted. This turbulence in the gas stream of the sensors are flowing around Gas largely avoided.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung führt der Träger eine getaktete Drehbewegung aus. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass zur Durchführung von Be- und Entladevorgängen die Sensoren innerhalb der Bestückungszone auf einfache Weise während der Stillstandsintervalle aus den Ausnehmungen entnommen und in diese eingeführt werden können.According to one first variant of the invention leads the carrier a clocked rotary motion. This embodiment has the advantage on that to carry loading and unloading operations the sensors within the assembly zone in a simple way during the stoppage intervals taken from the recesses and in these are introduced can.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung führt der Träger eine kontinuierliche Drehbewegung, besonders vorteilhaft mit konstanter Drehzahl, aus. Vorteilhaft bei dieser Variante ist, dass durch eine entsprechende mechanische Be- und Entladevorrichtung die Sensoren während der Drehbewegung des Trägers aus den Ausnehmungen entnommen und in diese eingeführt werden, wodurch ein besonders hoher Durchsatz an zu prüfenden Sensoren erzielt wird. Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch die kontinuierliche Drehbewegung des Trägers Turbulenzen im Gasmedium innerhalb der Prüfzone vermieden werden.According to a second variant of the invention, the carrier carries out a continuous rotary movement, particularly advantageously at a constant speed. An advantage of this variant is that the sensors are removed from the recesses during the rotational movement of the carrier and inserted into them by a corresponding mechanical loading and unloading device, whereby a particularly high throughput of sensors to be tested is achieved. It is also advantageous that by the continuous rotational movement of the carrier turbulence in the gas medium ver within the test zone to be avoided.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

1: Perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Prüfung von Sensoren. 1 : Perspective view of a device for testing sensors.

2: Draufsicht auf eine Trägerplatte für die Vorrichtung gemäß 1. 2 : Top view of a support plate for the device according to 1 ,

3: Draufsicht auf eine Trägerplatte für die Vorrichtung gemäß 1 mit einem darauf aufliegenden Dichtungsblock und Führungsblock. 3 : Top view of a support plate for the device according to 1 with a sealing block and guide block resting thereon.

4: Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß 1 im Bereich einer Bestückungszone. 4 : Cross section through the device according to 1 in the area of a loading zone.

5: Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß 1 im Bereich einer Prüfzone. 5 : Cross section through the device according to 1 in the area of a test zone.

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Vorrichtung 1 zur Prüfung von Sensoren 2. Die zu prüfenden Sensoren 2 sind von Gassensoren oder Drucksensoren gebildet. Zu deren Funktionsprüfung werden diese innerhalb der Vorrichtung 1 mit einem Gas als Prüfmedium in Kontakt gebracht. Das Gas bildet dabei ein Referenzmedium mit definiertem Druck beziehungsweise definierter Zusammensetzung. Anhand der während der Funktionsprüfung generierten Messwerte der Sensoren 2 wird überprüft, ob diese fehlerfrei arbeiten. Dabei werden mit Gassensoren generell als Messgrößen in Gasgemischen enthaltene Konzentrationen bestimmter Gase ermittelt und mit Drucksensoren der Druck eines Gases ermittelt. 1 shows a perspective view of a device 1 for testing sensors 2 , The sensors to be tested 2 are formed by gas sensors or pressure sensors. Their functional test, these are within the device 1 brought into contact with a gas as the test medium. The gas forms a reference medium with a defined pressure or defined composition. Based on the measured values of the sensors generated during the functional test 2 It checks if they are working properly. In this case, gas sensors generally contain concentrations of specific gases contained in gas mixtures as measured variables, and the pressure of a gas is determined using pressure sensors.

Die Vorrichtung 1 zur Prüfung der Sensoren 2 ist, wie aus 1 ersichtlich, an einem Gestell 3 gelagert und weist ein an diesem Gestell 3 befestigtes und damit stationär angeordnetes Aufnahmeelement in Form einer kreisscheibennförmigen Abdeckplatte 4 auf. Die Abdeckplatte 4 verläuft in einer horizontalen Ebene. Unterhalb dieser Abdeckplatte 4 ist als Träger für die zu prüfenden Sensoren 2 eine Trägerplatte 5 angeordnet. Die im Wesentlichen kreisscheibenförmige Trägerplatte 5 verläuft ebenfalls in einer horizontalen Ebene. Der Radius der Abdeckplatte 4 entspricht im Wesentlichen dem Radius der Träger platte 5. Diese Trägerplatte 5 ist bezüglich einer in vertikaler Richtung verlaufenden Drehachse gelagert. Die Zentren der Abdeckplatte 4 und der Trägerplatte 5 liegen in dieser Drehachse. Als Drehlagerung für die Trägerplatte 5 ist im vorliegenden Fall ein Kugellager 6 vorgesehen, welches das Zentrum der Abdeckplatte 4 durchsetzt. Die Trägerplatte 5 wird mittels eines Antriebs in eine Drehbewegung versetzt, wobei der Antrieb im vorliegenden Fall einen Motor 7 umfasst, der einen am Rand der Trägerplatte 5 umlaufenden Riemen 8 aufzeigt.The device 1 for testing the sensors 2 is how out 1 visible on a frame 3 stored and has a on this frame 3 attached and thus stationary arranged receiving element in the form of a kreisscheibennförmigen cover plate 4 on. The cover plate 4 runs in a horizontal plane. Below this cover plate 4 is as a carrier for the sensors to be tested 2 a carrier plate 5 arranged. The essentially circular disc-shaped carrier plate 5 also runs in a horizontal plane. The radius of the cover plate 4 essentially corresponds to the radius of the carrier plate 5 , This carrier plate 5 is mounted with respect to a vertically extending axis of rotation. The centers of the cover plate 4 and the carrier plate 5 lie in this axis of rotation. As a pivot bearing for the support plate 5 is in the present case a ball bearing 6 provided, which is the center of the cover plate 4 interspersed. The carrier plate 5 is set by means of a drive in a rotational movement, wherein the drive in the present case, a motor 7 includes one at the edge of the carrier plate 5 circumferential belt 8th shows.

2 zeigt eine Draufsicht auf eine Trägerplatte 5 für die Vorrichtung 1 gemäß 1. Die Trägerplatte 5 weist entlang einer konzentrisch zur Drehachse verlaufenden Kreisbahn angeordnete Ausnehmungen 9 auf, in welchen die zu prüfenden Sensoren 2 gelagert werden können. Die Ausnehmungen 9 sind identisch ausgebildet und äquidistant zueinander in Umfangsrichtung angeordnet. Die Ausnehmungen 9 liegen in Vertiefungen 10 der Trägerplatte 5, wobei im vorliegenden Fall der Boden einer Vertiefung 10 von zwei beidseits der Ausnehmung 9 verlaufenden Rampen 10a gebildet ist, die von der Ausnehmung 9 schräg nach oben zur Oberseite der Trägerplatte 5 verlaufen. Die Rampen 10a verlaufen dabei in Umfangsrichtung der Trägerplatte 5. Die Sensoren 2 sind in den Ausnehmungen 9 so gelagert, dass der für das Gas sensitive Sensorkopf über die Ausnehmung 9 hervorsteht, wobei dessen Oberkante jedoch noch unterhalb der Oberseite der Trägerplatte 5 liegt. Das untere Ende des Sensors 2 steht dagegen über die untere Seite der Trägerplatte 5 hervor, wobei an diesen Unterseiten der Sensoren 2 elektrische Anschlüsse zu deren Kontaktierung vorgesehen sein können. 2 shows a plan view of a support plate 5 for the device 1 according to 1 , The carrier plate 5 has recesses arranged along a circular path extending concentrically to the axis of rotation 9 on, in which the sensors to be tested 2 can be stored. The recesses 9 are identically formed and arranged equidistantly from each other in the circumferential direction. The recesses 9 lie in depressions 10 the carrier plate 5 , wherein in the present case the bottom of a recess 10 from two sides of the recess 9 running ramps 10a is formed by the recess 9 obliquely up to the top of the carrier plate 5 run. The ramps 10a run in the circumferential direction of the carrier plate 5 , The sensors 2 are in the recesses 9 stored so that the sensor head sensitive to the gas via the recess 9 protrudes, but the upper edge is still below the top of the support plate 5 lies. The lower end of the sensor 2 On the other hand, it stands over the lower side of the carrier plate 5 forth, where on these undersides of the sensors 2 electrical connections can be provided to their contact.

Die über die Ausnehmungen 9 hervorstehenden Sensorköpfe der an der Trägerplatte 5 angeordneten Sensoren 2 werden innerhalb eines gasdicht verschlossenen Kanals K geführt, der in Umfangsrichtung der Vorrichtung 1 verläuft.The over the recesses 9 protruding sensor heads of the support plate 5 arranged sensors 2 are guided within a gas-tightly sealed channel K, in the circumferential direction of the device 1 runs.

Wie aus 3 ersichtlich, welche eine weitere Draufsicht auf die Trägerplatte 5 zeigt, ist der Kanal K in eine Prüfzone P und eine Bestückungszone B unterteilt. Innerhalb der Prüfzone P angeordnete Sensoren 2 sind dem Gas als Prüf medium ausgesetzt, so dass dort die Funktionsprüfung erfolgen kann. Innerhalb der Bestückungszone B angeordnete Sensoren 2 sind vom Gas isoliert und separiert, so dass innerhalb der Bestückungszone B Be- und Entladevorgänge der Sensoren 2 durch Einführen der Sensoren 2 in die Ausnehmungen 9 und Herausnahme der Sensoren 2 aus den Ausnehmungen 9 durchgeführt werden können, ohne dass hierbei die Gasatmosphäre innerhalb der Prüfzone beeinträchtigt wird. Durch die Drehbewegung der Trägerplatte 5 werden dabei die Sensoren 2 von der Bestückungszone B zur Prüfzone P und umgekehrt gefördert. Durch diese Anordnung können somit in einem kontinuierlichen Prozess Sensoren 2 in der Prüfzone P geprüft werden, wobei simultan hierzu Be- und Entladevorgänge innerhalb der Bestückungszone B durchgeführt werden. Zum Transport der Sensoren 2 kann die Trägerplatte 5 prinzipiell eine getaktete Drehbewegung durchführen, so dass die Be- und Entladevorgänge in den Stillstandsintervallen innerhalb der Bestückungszone B durchgeführt werden können. Alternativ kann die Trägerplatte 5 eine kontinuierliche Drehbewegung, insbesondere mit konstanter Drehzahl, durchführen. In diesem Fall erfolgen die Be- und Entladevorgänge der Sensoren 2 bei sich drehender Trägerplatte 5.How out 3 which shows a further plan view of the carrier plate 5 shows the channel K is divided into a test zone P and a loading zone B. Within the test zone P arranged sensors 2 are exposed to the gas as a test medium so that the functional test can be carried out there. Within the assembly zone B arranged sensors 2 are isolated from the gas and separated, so that within the loading zone B loading and unloading of the sensors 2 by inserting the sensors 2 in the recesses 9 and removing the sensors 2 from the recesses 9 can be performed without affecting the gas atmosphere within the test zone. By the rotational movement of the carrier plate 5 become the sensors 2 from the loading zone B to the test zone P and vice versa. As a result of this arrangement, sensors can be used in a continuous process 2 be tested in the test zone P, wherein simultaneously be carried out loading and unloading operations within the loading zone B. For transporting the sensors 2 can the carrier plate 5 in principle perform a clocked rotational movement, so that the loading and unloading operations are performed in the standstill intervals within the assembly zone B. can. Alternatively, the carrier plate 5 a continuous rotational movement, in particular at a constant speed, perform. In this case, the loading and unloading of the sensors take place 2 with rotating support plate 5 ,

4 zeigt einen Querschnitt durch die Bestückungszone B der Vorrichtung 1 gemäß 1. 5 zeigt einen Querschnitt durch die Prüfzone P der Vorrichtung 1 gemäß 1. Die 4, 5 zeigen jeweils einen Ausschnitt der drehbar gelagerten Trägerplatte 5, welche in Abstand unterhalb der stationär gelagerten Abdeckplatte 4 liegt. In den 4 und 5 ist jeweils eine Ausnehmung 9 zur Aufnahme eines Sensors 2 dargestellt. Dabei ist die Ausnehmung 9 in 4 nicht mit einem Sensor 2 belegt, während in der Ausnehmung 9 in 5 ein Sensor 2 gelagert ist. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß 2 liegen bei der Ausführungsform gemäß den 4 und 5 die Ausnehmungen 9 in Vertiefungen 10 mit einem kreisförmigen Querschnitt. Auch bei dieser Ausführungsform liegt der über die Ausnehmung 9 hervorstehende gassensitive Sensorkopf unterhalb der Oberseite der Trägerplatte 5. 4 shows a cross section through the loading zone B of the device 1 according to 1 , 5 shows a cross section through the test zone P of the device 1 according to 1 , The 4 . 5 each show a section of the rotatably mounted carrier plate 5 , which at a distance below the stationary mounted cover plate 4 lies. In the 4 and 5 each is a recess 9 for receiving a sensor 2 shown. Here is the recess 9 in 4 not with a sensor 2 occupied while in the recess 9 in 5 a sensor 2 is stored. In contrast to the embodiment according to 2 lie in the embodiment according to the 4 and 5 the recesses 9 in depressions 10 with a circular cross-section. Also in this embodiment, the overlying the recess 9 protruding gas sensitive sensor head below the top of the carrier plate 5 ,

Wie insbesondere aus 4 ersichtlich, sind zur Ausbildung des Kanals K Dichtmittel in Form zweier den Kanal K seitlich begrenzenden Wände vorgesehen, wobei eine Wand die Außenwand 11 und die zweite Wand die Innenwand 12 des Kanals bildet. Dabei besteht jede Wand aus zwei äußeren Wandelementen 11a beziehungsweise 12a und einem zentralen Wandelement 11b beziehungsweise 12b. Die Wandelemente 11a, b, 12a, b, sind ringförmig und konzentrisch zur Drehachse der Trägerplatte 5 angeordnet. Dabei verlaufen die Wandelemente 11a,b, 12a, b senkrecht zu den Ebenen der Trägerplatte 5 und der Abdeckplatte 4.As in particular from 4 can be seen to form the channel K sealing means in the form of two the channel K laterally delimiting walls are provided, wherein a wall, the outer wall 11 and the second wall is the inner wall 12 of the channel. Each wall consists of two outer wall elements 11a respectively 12a and a central wall element 11b respectively 12b , The wall elements 11a , b, 12a , b, are annular and concentric with the axis of rotation of the carrier plate 5 arranged. The wall elements run 11a, b . 12a , b perpendicular to the planes of the carrier plate 5 and the cover plate 4 ,

Wie aus den 4 und 5 ersichtlich, sind die unteren Ränder der äußeren Wandelemente 11a, 12a in Rillen 13 der Trägerplatte 5 gelagert, wodurch eine gasdichte Verbindung zwischen den Wandelementen 11a, 12a und der Trägerplatte 5 hergestellt wird. 2 zeigt die Rillen 13 der Trägerplatte 5 ohne die eingesetzten Wandelemente 11a, 12a. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Trägerplatte 5 mit den darin gelagerten Wandelementen 11a,b, 12a, b. Wie aus 4 ersichtlich, verlaufen die Wandelemente 11a, 12a in Richtung der Abdeckplatte 4, wobei die oberen Ränder der Wandelemente 11a, 12b in Abstand zur Abdeckplatte 4 liegen. Damit kann die Trägerplatte 5 mit den darin gelagerten Wandelementen 11a, 12b frei gegen die Abdeckplatte 4 gedreht werden.Like from the 4 and 5 As can be seen, the lower edges of the outer wall elements 11a . 12a in grooves 13 the carrier plate 5 stored, whereby a gas-tight connection between the wall elements 11a . 12a and the carrier plate 5 will be produced. 2 shows the grooves 13 the carrier plate 5 without the wall elements used 11a . 12a , 3 shows a plan view of the carrier plate 5 with the wall elements mounted therein 11a, b . 12a , b. How out 4 seen, the wall elements run 11a . 12a in the direction of the cover plate 4 , wherein the upper edges of the wall elements 11a . 12b at a distance to the cover plate 4 lie. Thus, the carrier plate 5 with the wall elements mounted therein 11a . 12b free against the cover plate 4 to be turned around.

Die zentralen Wandelemente 11b, 12b sind in Rillen 14 der Abdeckplatte 4 gelagert, so dass diese mit der Abdeckplatte 4 eine gasdichte Verbindung bilden. Die an der Unterseite der Abdeckplatte 4 ausmündenden Wandelemente 11b, 12b verlaufen in Richtung der Trägerplatte 5, wobei die unteren Ränder der Wandelemente 11b, 12b in Abstand zur Trägerplatte 5 liegen.The central wall elements 11b . 12b are in grooves 14 the cover plate 4 stored so that these with the cover plate 4 form a gas-tight connection. The at the bottom of the cover plate 4 opening wall elements 11b . 12b run in the direction of the carrier plate 5 , wherein the lower edges of the wall elements 11b . 12b at a distance to the carrier plate 5 lie.

Zur Abdichtung des Kanals K wird in die Zwischenräume zwischen den äußeren Wandelementen 11a der Außenwand 11 einerseits und zwischen den äußeren Wandelementen 12a der Innenwand 12 andererseits als Dichtmedium eine Flüssigkeit eingefüllt. Dabei wird der jeweilige Zwischenraum so weit mit Flüssigkeit gefüllt, dass das zentrale Wandelement 11b, 12b in diese einge taucht wird. Als Flüssigkeit kann insbesondere destilliertes Wasser verwendet werden.To seal the channel K is in the spaces between the outer wall elements 11a the outer wall 11 on the one hand and between the outer wall elements 12a the inner wall 12 on the other hand filled as a sealing medium, a liquid. In this case, the respective gap is so far filled with liquid that the central wall element 11b . 12b is immersed in this. In particular, distilled water can be used as the liquid.

Mit den so ausgebildeten Dichtmitteln wird eine gasdichte Abdichtung des Kanals K erzielt, wobei die Dichtmittel die Drehbarkeit der Trägerplatte 5 gegenüber der Abdeckplatte 4 nicht beeinträchtigen.With the thus formed sealing means a gas-tight seal of the channel K is achieved, wherein the sealing means the rotatability of the carrier plate 5 opposite the cover plate 4 do not interfere.

Das Segment der Trägerplatte 5 mit den Ausnehmungen 9 zur Aufnahme der Sensoren 2 bildet den Boden des gasdicht geschlossenen Kanals. Durch die Drehbewegung der Trägerplatte 5 erfolgt der Transport der Sensoren 2 zwischen Bestückungszone B und Prüfzone P.The segment of the carrier plate 5 with the recesses 9 for receiving the sensors 2 forms the bottom of the gastight closed channel. By the rotational movement of the carrier plate 5 the transport of the sensors takes place 2 between equipping zone B and test zone P.

Wie aus den 3 und 4 ersichtlich, erstreckt sich über den die Bestückungszone B bildenden Bereich des Kanals K ein Dichtungsblock 15. Die Form des Dichtungsblocks 15 ist an den Querschnitt des Kanals K angepasst, wobei der Dichtungsblock 15 vollständig innerhalb des Kanals K liegt. Der Dichtungsblock 15 ist an der Abdeckplatte 14 fixiert und damit stationär angeordnet. Dabei wird die ebene Unterseite des Dichtungsblocks 15 mittels nicht dargestellten Federn mit einem vorgegebenen Anpressdruck gegen die Trägerplatte 5 gedrückt. Die ebenfalls ebene Oberseite der Trägerplatte 5 im Bereich des Kanals gleitet somit entlang der Unterseite des Dichtungsblocks 15. Um einen Materialabrieb zu verhindern, bestehen die Trägerplatten 5 und der Dichtungsblock 15 aus verschleißunanfälligen Materialien. Im vorliegenden Fall besteht der Dichtungsblock 15 aus Teflon und die Trägerplatte 5 aus Edelstahl. Die Breite des Dichtungsblocks 15 ist so gewählt, dass der Dichtungsblock 15 die Vertriefungen 10 der Trägerplatte 5, in welchen die Ausnehmungen 9 zur Aufnahme der Sensoren 2 liegen, vollständig abdichtet. Der Dichtungsblock 15 bildet somit eine gasdichte Kopplung, die ein Eindringen von Gas in die Vertiefungen 10 der Trägerplatte 5 im gesamten Bereich der Bestückungszone B verhindert. Somit wird mit dem Dichtungsblock 15 erreicht, dass die Ausnehmungen 9 zur Aufnahme von Sensoren 2 im Bereich der Bestückungszone B von dem Gas in der Prüfzone P vollständig abgeschirmt sind. Damit kann in der Bestückungszone B ein Be- und Entladen der Sensoren 2 durchgeführt werden, ohne dass hierbei die Gasatmosphäre in der Prüfzone P beeinträchtigt ist.Like from the 3 and 4 can be seen extending over the placement zone B forming portion of the channel K a seal block 15 , The shape of the seal block 15 is adapted to the cross section of the channel K, wherein the sealing block 15 completely within the channel K lies. The seal block 15 is on the cover plate 14 fixed and thus arranged stationary. This is the flat bottom of the seal block 15 by means not shown springs with a predetermined contact pressure against the support plate 5 pressed. The also flat top of the support plate 5 in the region of the channel thus slides along the bottom of the seal block 15 , To prevent material abrasion, there are the carrier plates 5 and the seal block 15 made of wear-resistant materials. In the present case, there is the seal block 15 made of Teflon and the carrier plate 5 made of stainless steel. The width of the seal block 15 is chosen so that the seal block 15 the wells 10 the carrier plate 5 in which the recesses 9 for receiving the sensors 2 lie, completely sealed. The seal block 15 thus forms a gas-tight coupling, the penetration of gas into the wells 10 the carrier plate 5 prevented in the entire area of the assembly zone B. Thus, with the seal block 15 achieved that the recesses 9 for receiving sensors 2 in the region of the assembly zone B are completely shielded from the gas in the test zone P. This can be in loading zone B loading and unloading of the sensors 2 be carried out without this Gas atmosphere in the test zone P is impaired.

Prinzipiell kann in der Prüfzone P der gesamte Kanal mit Gas befüllt sein. Zur Gewährleistung einer laminaren Gasströmung in der Prüfzone P wird der Querschnitt des Kanals innerhalb dessen sich das Gas befindet, begrenzt. Hierzu ist in der Prüfzone P, wie aus den 3 und 5 ersichtlich, ein Führungsblock 16 vorgesehen. Der Führungsblock 16 ist wie der Dichtungsblock 15 an der Abdeckplatte 14 fixiert und wird vorzugsweise mit Federn gegen die Trägerplatte 5 gedrückt. Vorzugsweise besteht der Führungsblock 16 wie der Dichtungsblock 15 aus Teflon. Der Dichtungsblock 15 weist eine an seiner Unterseite ausmündende Aussparung 16a auf, die seitlich durch zwei Randleisten 16b begrenzt ist, die in Kontakt mit der Trägerplatte 5 sind. Durch Federn wird der Führungsblock 16 mit den Randleisten 16b gegen die Trägerplatte 5 gedrückt. In den von den Rändern der Aussparung 16a und der Trägerplatte 5 begrenzten Hohlraum wird über ein Anschlussmittel 17 das Gas eingeleitet. Wie aus 5 ersichtlich, ist die Breite der Aussparung 16a des Führungsblocks 16 größer als die Breite einer Vertiefung 10 in der Trägerplatte 5, in welcher eine Ausnehmung 9 der Aufnahme eines Sensors 2 liegt. Die Vertiefung 10 mündet somit vollständig in den von der Aussparung 16a begrenzten Hohlraum. Damit sind die Sensoren 2 innerhalb der Prüfzone P in Kontakt mit dem das Prüfmedium bildende Gas, so dass dort die Funktionsprüfung der Sensoren 2 erfolgen kann.In principle, in the test zone P, the entire channel can be filled with gas. To ensure a laminar gas flow in the test zone P, the cross-section of the channel within which the gas is located limited. For this purpose, in the test zone P, as from the 3 and 5 seen, a leader block 16 intended. The leader block 16 is like the sealing block 15 on the cover plate 14 fixed and is preferably with springs against the support plate 5 pressed. Preferably, the guide block 16 like the sealing block 15 made of teflon. The seal block 15 has a recess opening out on its underside 16a on, the side by two edge strips 16b is limited, in contact with the carrier plate 5 are. By springs, the guide block 16 with the sidebars 16b against the carrier plate 5 pressed. In the from the edges of the recess 16a and the carrier plate 5 limited cavity is via a connection means 17 the gas is introduced. How out 5 As can be seen, the width of the recess 16a of the guide block 16 larger than the width of a recess 10 in the carrier plate 5 in which a recess 9 the inclusion of a sensor 2 lies. The depression 10 thus flows completely into the recess 16a limited cavity. This is the sensors 2 within the test zone P in contact with the gas forming the test medium, so there is the functional test of the sensors 2 can be done.

Die Randleisten 16b können zweckmäßigerweise den Hohlraum, in welchen das Gas geführt ist, nicht nur seitlich sondern auch am vorderen und hinteren Rand des Führungsblocks 16 begrenzen. Dadurch ist der Hohlraum vollständig gekapselt, wodurch ein Entweichen von Gas aus der Prüfzone P verhindert wird.The sidebars 16b may suitably the cavity in which the gas is guided, not only laterally but also at the front and rear edge of the guide block 16 limit. As a result, the cavity is completely encapsulated, whereby escape of gas from the test zone P is prevented.

Um eine Kontrolle des Prüfmediums zu gewährleisten, können, wie in 3 schematisch dargestellt, Kontrollsensoren 18 angeordnet sein, mittels derer die Parameter des in der Prüfzone P befindlichen Gases kontrolliert werden können.To ensure control of the test medium, as in 3 shown schematically, control sensors 18 be arranged, by means of which the parameters of the gas located in the test zone P can be controlled.

11: Vorrichtungcontraption
22: Sensorsensor
33: Gestellframe
44: Abdeckplattecover
55: Trägerplattesupport plate
66: Kugellagerball-bearing
77: Motorengine
88th: Riemenbelt
99: Ausnehmungrecess
1010: Vertiefungdeepening
10a10a: Ramperamp
1111: Außenwandouter wall
11a11a: Wandelementwall element
11b11b: Wandelementwall element
1212: Innenwandinner wall
12a12a: Wandelementwall element
12b12b: Wandelementwall element
1313: Rillegroove
1414: Rillegroove
1515: Dichtungsblockseal block
1616: Führungsblockguide block
16a16a: Aussparungrecess
16b16b: Randleistesidebar
1717: Anschlussmittelconnection means
1818: Kontrollsensorencontrol sensors
KK: Kanalchannel
BB: Bestückungszoneloading zone
PP: Prüfzoneinspection zone

Claims

Device for testing sensors, with a relative to a stationary receiving element about a rotation axis rotatably mounted carrier, with sealing means between the receiving element and the carrier for forming at least one gas-tight, concentric to the axis of rotation extending channel (K), which in a filled with a gas test zone (P) and an equippment zone (B) sealed against the gas in the test zone (P), one wall of the channel (K) being formed by a segment of the support on which recesses ( 9 ) for receiving the sensors ( 2 ) are provided, which by the rotational movement of the carrier periodically along the test zone (P), within which the sensors ( 2 ) are in contact with the gas as test medium for testing and along the placement zone (B) within which the sensors ( 2 ) into the recesses ( 9 ) are inserted and removed from these, are guided.

Device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 2 ) is designed as a gas sensor or pressure sensors.

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the receiving element of a circular disc-shaped cover plate ( 4 ) is formed, whose center lies in the axis of rotation.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier of a circular disc-shaped carrier plate ( 5 ) is formed, whose center lies in the axis of rotation.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the carrier plate ( 5 ) below the cover plate ( 4 ) lying at a distance therefrom, the planes of the carrier plate ( 5 ) and the cover plate ( 4 ) are each oriented perpendicular to the axis of rotation.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the sealing means two concentric to the axis of rotation extending, annular walls ( 11 . 12 ), each extending from the carrier plate ( 5 ) to the cover plate ( 4 ), and which delimit the channel laterally.

Device according to claim 6, characterized in that each annular wall ( 11 . 12 ) three concentric with the axis of rotation extending annular wall elements ( 11a . 11b . 12a . 12b ), wherein two outer wall elements ( 11a . 12a ) at the top of the carrier plate ( 5 ) and in the direction of the cover plate ( 4 ) and wherein a central wall element ( 11b . 12b ) at the bottom of the cover plate ( 4 ) and between the outer wall elements ( 11a . 12a ) in the direction of the carrier plate ( 5 ) runs.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the lower edges of the outer wall elements ( 11a . 12a ) in grooves ( 13 ) of the carrier plate ( 5 ) and the upper edges of the central wall elements ( 11b . 12b ) in a groove ( 14 ) of the cover plate ( 4 ) are stored.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the upper edges of the outer wall elements ( 11a . 12a ) at a distance to the cover plate ( 4 ) and the lower edges of the central wall elements ( 11b . 12b ) at a distance to the carrier plate ( 5 ).

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the space between the outer wall elements ( 11a . 12a ) is filled a wall with a liquid forming a sealing medium.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the central wall element ( 11b . 12b ) a wall is at least partially immersed in the liquid.

Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the recesses ( 9 ) for receiving the sensors ( 2 ) in wells ( 10 ) of the carrier plate ( 5 ), so that the upper edge of one in a recess ( 9 ) mounted sensor ( 2 ) below the top of the carrier plate ( 5 ) lies.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the bottom of a recess ( 10 ) in the form of two on both sides of the recess ( 9 ), in the circumferential direction of the carrier plate ( 5 ) ramps ( 10a ) is formed, which at the top of the carrier plate ( 5 ).

Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the gas-sensitive sensor heads in the recesses ( 9 ) mounted sensors ( 2 ) about the respective recesses ( 9 ) and when in the test zone (P) are in contact with the gas forming the test medium.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the gas-flow volume in the test zone (P) by means of a guide block ( 16 ), which on the cover plate ( 4 ) is fixed.

Device according to claim 15, characterized in that at the lower edge of the guide block ( 16 ) a recess extending along the channel ( 16a ) is provided, which is flowed through by the gas.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the recess ( 16a ) limiting lower edges of the guide block ( 16 ) on the carrier plate ( 5 ) sit up.

Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that in the loading zone (B) of the channel a on the cover plate ( 4 ) fixed sealing block ( 15 ) is provided, the lower edge with a predetermined contact pressure on the support plate ( 5 ) rests.

Device according to claim 18, characterized in that the depressions ( 10 ) of the carrier plate ( 5 ) in the placement zone (B) through the sealing block ( 15 ) are completely covered.

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the carrier carries out a continuous rotational movement, and that during the rotational movement in the loading zone (B) sensors ( 2 ) into the recesses ( 9 ) are insertable and removable from these.

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the carrier carries out a clocked rotational movement, wherein during standstill intervals of the carrier in the loading zone (B) sensors ( 2 ) into the recesses ( 9 ) are insertable and removable from these.