DE102005031313A1

DE102005031313A1 - On-board computer for motor vehicle has logic unit to coordinate several sensor-reported influence values and evaluating unit for load factor

Info

Publication number: DE102005031313A1
Application number: DE200510031313
Authority: DE
Inventors: Alexander Dr. Gundel; Renate Bröcker; Corinna ten Dr. Thoren; Karel Dr. Marsalek
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2005-07-05
Filing date: 2005-07-05
Publication date: 2007-01-11
Anticipated expiration: 2025-07-06
Also published as: DE102005031313B4

Abstract

The computer has a fatigue reporting system and sensors reporting influence values. It has a logic unit (10) to coordinate several sensor-reported influence values, and an evaluating unit (14) to report a load factor on the basis of the coordinated influence values. The fatigue calculation is then made on the basis of this load factor and other parameters (20).

Description

Die Erfindung betrifft einen Bordcomputer in einem Fahrzeug zur Verarbeitung von Signalen fahrzeugeigener Sensoren, Sensoren der Straßeninfrastruktur und vom Bediener eingegebener Informationen.The The invention relates to an on-board computer in a vehicle for processing signals from on-board sensors, road infrastructure sensors and information entered by the operator.

Bordcomputer dienen in der Regel dazu, den Fahrer mit Informationen zu versorgen, die den Zustand des Fahrzeugs betreffen. Ferner werden über den Bordcomputer bzw. mit diesem verbundene Systeme Informationen über die Geschwindigkeit, Verkehrsstaus und dgl. dem Fahrer und für weitere Verarbeitungen zur Verfügung gestellt.board computer usually serve to provide the driver with information which concern the condition of the vehicle. Further, over the On-board computer or systems connected to it Information about the Speed, traffic congestion and the like. The driver and for others Processing available posed.

Aus DE 102 18 676 ist es bekannt, auch personenbezogene Parameter des Fahrers im Bordcomputer zu berücksichtigen. Dies dient zur Bestimmung der Müdigkeit des Fahrers, die vom Fahrer selbst häufig falsch eingeschätzt wird. Durch eine Müdigkeitsbestimmung ist es möglich, dem Fahrer beispielsweise bei der Routenplanung Empfehlungen für Ruhepausen zu geben oder den Fahrer auf Zeiträume hinzuweisen, in denen voraussichtlich mit einer erhöhten Müdigkeit gerechnet werden muss. Hierzu ist in DE 102 18 676 beschrieben, bei der Ermittlung der aktuellen Müdigkeit eine Schlafkomponente, eine Schlafträgheitskomponente und eine zirkadiane Komponente zu berücksichtigen. Hierbei wird durch die Schlafkomponente beschrieben, dass die Müdigkeit mit zeitlichem Abstand zum letzten Schlaf zunimmt. Die Schlafträgheit besagt, dass eine Person direkt nach dem Aufwachen müde ist, wobei die Schlafträgheit mit dem zeitlichen Abstand zum letzten Schlaf abnimmt. Die zirkadiane Komponente der Müdigkeit ist abhängig von der Tageszeit. Ferner kann bei der Ermittlung der Müdigkeit eine Belastungskomponente berücksichtigt werden. Die Belastungskomponente berücksichtigt die Belastung des Fahrers. Ferner ist in DE 102 18 676 beschrieben, dass weitere Belastungskomponenten für Regen bzw. für Helligkeit berücksichtigt werden können.Out DE 102 18 676 It is known to take into account personal parameters of the driver in the on-board computer. This is to determine the tiredness of the driver, which is often misjudged by the driver himself. Through a determination of tiredness, it is possible to give the driver, for example, during route planning recommendations for rest periods or to point out the driver on periods in which expected to be expected with increased fatigue. This is in DE 102 18 676 described in the determination of the current fatigue a sleep component, a sleep inertia component and a circadian component to be considered. It is described by the sleep component that the fatigue increases with time interval to the last sleep. The sleep inertia states that a person is tired immediately after waking up, whereby the sleep inertia decreases with the time interval to the last sleep. The circadian component of fatigue is dependent on the time of day. Furthermore, a stress component can be taken into account when determining the fatigue. The load component takes into account the load on the driver. Furthermore, in DE 102 18 676 described that further load components for rain or for brightness can be considered.

Aufgabe der Erfindung ist es, auf einfache Weise die Aussagekraft der Müdigkeitsbestimmung zu verbessern.task The invention is to in a simple way the validity of the determination of fatigue improve.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution The object is achieved according to the invention by the features of the claim 1.

Es wurde festgestellt, dass bei der Müdigkeitsbestimmung insbesondere die Belastungskomponente von großer Bedeutung ist. Die mit "Time-On-Task" bezeichnete Belastungskomponente hängt insbesondere von der Fahrsituation ab. Die Belastung des Fahrers hängt insbesondere von den Lichtverhältnissen, der Verkehrsdichte und der Feuchtigkeit bzw. den sich auf Grund von Regen verschlechternden Sichtverhältnissen ab.It it was found that in the case of fatigue determination in particular the load component is of great importance. In particular, the stress component referred to as "time-on-task" depends from the driving situation. The load of the driver depends in particular from the lighting conditions, the traffic density and the humidity or the reason from rain deteriorating visibility.

Erfindungsgemäß ist der in DE 102 18 676 beschriebene Bordcomputer derart weitergebildet, dass eine Verknüpfungseinrichtung vorgesehen ist, durch die mehrere sensorermittelte Einflussgrößen miteinander verknüpft werden. Auf Grundlage der Verknüpfung erfolgt sodann mit Hilfe einer Bewertungseinrichtung eine Ermittlung eines Belastungsfaktors. Hierbei ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform die Verknüpfungseinrichtung mit einem Regensensor, einem Licht- bzw. Helligkeitssensor sowie einem oder mehreren Sensoren zur Ermittlung der Verkehrsdichte verbunden. Bei den Sensoren kann es sich insbesondere um fahrzeugeigene Sensoren oder Sensoren der Straßeninfrastruktur, wie beispielsweise in Fahrbahnen integrierte Sensoren, handeln. Die Messdaten der Sensoren der Straßeninfrastruktur werden beispielsweise über Funk an den Bordcomputer übertragen. Die Sensorsignale werden ggf. unter Zuhilfenahme eines Algorithmus miteinander verknüpft und sodann mit Hilfe einer Bewertungseinrichtung einem Belastungsfaktor zugeordnet. Die Zuordnung kann beispielsweise auf Grund von in der Verknüpfungseinrichtung und/oder der Bewertungseinrichtung hinterlegten, beispielsweise durch Befragungen ermittelten, Bewertungen erfolgen. Diese liegen insbesondere in Form einer Tabelle oder dgl. vor.According to the invention in DE 102 18 676 described on-board computer such that a linking device is provided, are linked by the multiple sensor-determined influencing variables. Based on the linkage, a determination of a loading factor then takes place with the aid of an evaluation device. In this case, in a particularly preferred embodiment, the linking device is connected to a rain sensor, a light or brightness sensor and one or more sensors for determining the traffic density. The sensors may in particular be on-board sensors or sensors of the road infrastructure, such as sensors integrated in roadways. The measurement data of the sensors of the road infrastructure are transmitted, for example by radio to the on-board computer. If necessary, the sensor signals are linked to one another with the aid of an algorithm and then assigned to a loading factor with the aid of an evaluation device. The assignment can be made, for example, on the basis of valuations stored in the linking device and / or the evaluation device, for example as determined by questioning. These are in particular in the form of a table or the like.

Somit wird erfindungsgemäß beispielsweise berücksichtigt, dass bei guten Sichtverhältnissen, wie beispielsweise einem nebelfreien, trockenen Tag und bei wenig Verkehr, die Belastung relativ gering ist und somit die Müdigkeit durch diesen Einflussfaktor relativ wenig zunimmt. In einer entsprechend anderen Fahrsituation, beispielsweise in der Dunkelheit bei Regen und viel Verkehr, ist die Belastung erheblich höher, so dass die Müdigkeit schneller zunimmt.Consequently is considered according to the invention, for example, that in good visibility, like for example, a fog-free, dry day and with little traffic, the burden is relatively low and thus the fatigue by this factor relatively little increases. In a correspondingly different driving situation, for example in the dark with rain and a lot of traffic, is the burden considerably higher, so that the fatigue increases faster.

Vorzugsweise wird der aus den verschiedenen Einflussgrößen ermittelte Belastungsfaktor bei der Ermittlung einer zeitabhängigen Belastungskomponente berücksichtigt. Durch die Belastungskomponente, die als "Time-On-Task"-Komponente bezeichnet wird, wird der Belastungszustand in Abhängigkeit von einer Zeitdauer bei der Müdigkeitsermittlung berücksichtigt.Preferably becomes the load factor determined from the various parameters in determining a time-dependent Load component taken into account. By the load component, called the "time-on-task" component is designated, the load condition depending on a period of fatigue detection considered.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Bordcomputers ist auf Grund der Verknüpfung von sensorermittelten, d.h. nicht individuellen Einflussgrößen, eine Verbesserung der Müdigkeitsbestimmung möglich. Insbesondere ist es mit Hilfe des erfindungsgemäßen Bordcomputers möglich, Zeiten mit erhöhter Müdigkeit bei Fahrern oder Piloten vorherzusagen.With Help of the on-board computer according to the invention is due to the link from sensor means, i. not individual factors, an improvement the determination of tiredness possible. Especially it is possible with the help of the on-board computer according to the invention, times with elevated fatigue to predict with drivers or pilots.

Der Begriff "Fahrzeug" ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht auf Kraftfahrzeuge beschränkt, sondern breit zu verstehen. Er umfasst insbesondere Straßen- und Schienenfahrzeuge sowie Flugzeuge, Schiffe und dgl.Of the Term "vehicle" is in the context of the present Invention not limited to motor vehicles, but to understand wide. It includes in particular road and rail vehicles and aircraft, ships and the like.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.following the invention will be described with reference to a preferred embodiment explained in more detail in the accompanying drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein generelles Schaubild des Bordcomputers mit den Eingaben und den Ausgaben, 1 a general diagram of the on-board computer with the inputs and the outputs,

2 ein Schaubild zur Verdeutlichung der im Bordcomputer durchgeführten Operationen, 2 a diagram to illustrate the operations performed in the on-board computer,

3 ein Diagramm einer Befragung betreffend den Einfluss unterschiedlicher Fahrsituationen, 3 a diagram of a survey concerning the influence of different driving situations,

4 eine schematische, grafische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Schlafkomponente S, 4 a schematic, graphical representation of the time course of the sleep component S,

5 eine schematische, grafische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der zirkadianen Komponente C, 5 a schematic, graphical representation of the time course of the circadian component C,

6 eine schematische, grafische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Belastungskomponente T, und 6 a schematic, graphical representation of the time course of the load component T, and

7 ein Beispiel für eine Skalierung der Müdigkeit in Zahlenwerten. 7 an example of a scaling of fatigue in numbers.

1 zeigt eine Darstellung des Bordcomputers mit verschiedenen Eingaben und Ausgaben. Zu den Eingaben gehören Informationen, die der Fahrer eingibt, beispielsweise den Startort und den Zielort. Andere Informationen werden von Fahrzeugsensoren eingegeben. Hierzu gehören Informationen über die Einschaltung oder Ausschaltung des Scheibenwischers und der Beleuchtung oder ggf. Informationen eines Regensensors oder eines Tageslichtsensors. Ferner gehören dazu auch die Uhrzeit und Informationen über die Fahrgeschwindigkeit und ggf. die Lenkradbetätigung. Weitere Informationen werden über das Mobilfunknetz (GSM) erhalten, beispielsweise Staumeldungen u.dgl. und schließlich werden Informationen über ein Navigationssystem erhalten, beispielsweise der Standort des Fahrzeugs und Informationen über Routen. 1 shows a representation of the on-board computer with various inputs and outputs. Inputs include information entered by the driver, such as the starting location and the destination. Other information is input from vehicle sensors. This includes information on the activation or deactivation of the windshield wiper and the lighting or, if necessary, information from a rain sensor or a daylight sensor. It also includes the time and information about the driving speed and possibly the steering wheel operation. Further information is obtained via the mobile network (GSM), such as traffic jams and the like. and finally, information about a navigation system is obtained, such as the location of the vehicle and information about routes.

Aus diesen Eingaben liefert der Bordcomputer eine Müdigkeitsvorhersage für den Verlauf der gesamten Fahrt. Diese Müdigkeitsvorhersage wird in Form eines Diagramms z.B. eines Balkendiagramms, wie es in 7 dargestellt ist, oder auch als Sprache ausgegeben. Ferner werden Informationen zur Prävention von Müdigkeit per Sprache oder alphanumerischer Anzeige ausgegeben, beispielsweise Rastplätze oder Rasthäuser empfohlen. Schließlich erfolgt auch eine Veränderung von Fahrzeugparametern, beispielsweise der Spurhaltung oder der Federung in Abhängigkeit vom Müdigkeitszustand.From these inputs, the on-board computer provides a fatigue prediction for the course of the entire journey. This prediction of fatigue is in the form of a diagram of, for example, a bar graph as shown in FIG 7 is shown, or also issued as a language. Furthermore, information on the prevention of fatigue is given by voice or alphanumeric display, for example rest areas or rest houses recommended. Finally, there is also a change of vehicle parameters, for example the tracking or the suspension as a function of the state of tiredness.

Wenn der aktuelle Müdigkeitszustand sich gegenüber der ursprünglichen Planung wesentlich ändert, kann eine Modifikation der Routenplanung vorgenommen werden.If the current state of tiredness opposite the original one Planning changes significantly, a modification of the route planning can be made.

Ein erfindungswesentliches Element des Bordcomputers besteht in einer Verknüpfungseinrichtung 10 (2). Die Verknüpfungseinrichtung 10 ist mit mehreren Sensoren 12 verknüpft. Bei den Sensoren handelt es sich insbesondere um einen Regensensor, einen Licht- bzw. Helligkeitssensor, einen Geschwindigkeitssensor und einen Radarsensor. Hierbei kann beispielsweise die Geschwindigkeit auch ohne Vorsehen eines zusätzlichen Sensors aus den ohnehin dem Bordcomputer bekannten Daten entnommen werden. Mit Hilfe des Radarsensors kann insbesondere in Kombination mit der Geschwindigkeit eine Verkehrsdichte ermittelt werden. Von den Sensoren 12 werden entsprechende Sensordaten an die Verknüpfungseinrichtung 10 übermittelt. Die Sensordaten werden beispielsweise unter Zuhilfenahme eines Algorithmus in der Verknüpfungseinrichtung 10 miteinander verknüpft. Eine Verknüpfung kann jedoch auch in der Art erfolgen, dass in Abhängigkeit der Sensorwerte eine definierte Bewertungszahl zugeordnet wird. Eine derartige Bewertungszahl ist beispielsweise aus dem in 3 dargestellten Diagramm ersichtlich. In dem Diagramm ist auf Grundlage von Umfragen ein Mittelwert sowie eine Streuung einer Müdigkeitsbeurteilung dargestellt. Hierbei wurde Testpersonen die Aufgabe gestellt, unterschiedliche Fahrsituationen hinsichtlich des Einflusses auf die Ermüdung zu bewerten. Hierbei ist den einzelnen Fahrsituationen ein Bewertungsfaktor b zwischen 0 und 4 zugeordnet.An inventive element of the on-board computer consists in a linking device 10 ( 2 ). The linking device 10 is with multiple sensors 12 connected. The sensors are in particular a rain sensor, a light or brightness sensor, a speed sensor and a radar sensor. Here, for example, the speed can be taken without providing an additional sensor from the data already known to the onboard computer. With the help of the radar sensor, a traffic density can be determined in particular in combination with the speed. From the sensors 12 corresponding sensor data to the linking device 10 transmitted. The sensor data, for example, with the aid of an algorithm in the linking device 10 linked together. However, a link can also be made in such a way that a defined rating number is assigned depending on the sensor values. Such a rating number is for example from the in 3 shown diagram. The graph shows a mean and a distribution of fatigue assessment based on surveys. Hereby, test persons were given the task of assessing different driving situations with regard to the influence on the fatigue. Here, a weighting factor b between 0 and 4 is assigned to the individual driving situations.

Mit Hilfe der Bewertungseinrichtung 14 (2) erfolgt somit die Bestimmung des Bewertungsfaktors b, beispielsweise auf Grundlage einer Tabelle 16, die derjenigen in 3 dargestellten entsprechen kann.With the help of the evaluation device 14 ( 2 ) is thus the determination of the weighting factor b, for example based on a table 16, those of 3 represented correspond.

In einer sich an die Bewertungseinrichtung 14 anschließenden Berechnungseinrichtung 18 erfolgt sodann die Berechnung der Müdigkeit M, wobei die weiteren relevanten Parameter 20, wie sie beispielsweise anhand 2 erläutert sind, berücksichtigt werden. Nach Abschluss der Berechnung erfolgt eine Informationsbereitstellung 22, beispielsweise in Form eines Müdigkeitsdiagramms (7).In one to the evaluation device 14 subsequent calculation device 18 Then, the calculation of fatigue M, where the other relevant parameters 20 as they are based, for example 2 are considered. After completion of the calculation, information is provided 22 , for example in the form of a fatigue diagram ( 7 ).

Die Berechnung des Müdigkeitszustandes erfolgt unter Berücksichtigung der natürlichen Müdigkeitskomponenten. Hierzu gehören eine Schlafkomponente S (4), eine Schlafträgheitskomponente I, eine zirkadiane Komponente C (5) und eine Belastungskomponente T (6).The calculation of the state of tiredness takes into account the natural fatigue components. These include a sleep component S ( 4 ), a sleep inertial component I, a circadian component C ( 5 ) and a loading component T ( 6 ).

4 zeigt den zeitlichen Verlauf der Müdigkeitskomponente "Müdigkeit" S beginnend mit dem Zeitpunkt 0 des Erwachens aus dem letzten Schlaf. Die Müdigkeit ist hier zwischen 0 und 1 eingestuft, was bedeutet, dass der Wert 0 dem wachen Zustand (keine Müdigkeit) entspricht und der Wert 1 der maximalen Müdigkeit. Die Müdigkeit während des Wachseins entwickelt sich nach der Formel St = e-Δt/ASt-1 während des Schlafs St = 1 – e-Δt/B·(1 – St-1) während des Wachseins. (1) 4 shows the time course of the fatigue component "fatigue" S beginning with the time 0 of awakening from the last sleep. The fatigue here is rated between 0 and 1, which means that the value 0 corresponds to the waking state (no fatigue) and the value 1 to the maximum fatigue. The fatigue during waking develops according to the formula S t = e Delta T / A S t-1 during sleep S t = 1 - e Delta T / B · (1 - p t-1 ) while awake. (1)

Hierbei ist S_t der S-Wert zum aktuellen Zeitpunkt, S_t-1 der letzte berechnete S-Wert, Δt der Abstand zwischen dem aktuellen Zeitpunkt und der letzten Berechnung. A = 4,2 h und B = 18,2 h sind Zeitkonstanten.Here, S _{t is} the S value at the current time, S _{t-1 is} the last calculated S value, Δt the distance between the current time and the last calculation. A = 4.2 h and B = 18.2 h are time constants.

Eine Komponente der Müdigkeit, die "Schlafträgheit" I, besagt, dass man direkt nach dem Aufwachen müde ist. Um diesen Effekt zu berücksichtigen, wird 1 – S die Wachheit, mit einem Faktor I multipliziert I = e-0.317/t, (2)wobei t die Zeit seit dem letzten Schlaf in Stunden ist.One component of fatigue, "sleep inertia" I, is that one is tired right after waking up. To account for this effect, 1-S is the alertness, multiplied by a factor of I. I = e -0317 / t , (2) where t is the time since last sleep in hours.

In 5 ist die zirkadiane Komponente C der Müdigkeit dargestellt. Diese hängt von der Tageszeit ab und wird gesteuert von der inneren Uhr und vom Hell-Dunkel-Rhythmus. Die Formel lautet C = 13.4·cos(2·Π·(t – 5.95)/24) + 13,4 (3) In 5 the circadian component C of fatigue is shown. This depends on the time of day and is controlled by the internal clock and the light-dark rhythm. The formula is C = 13.4 · cos (2 · Π · (T - 5.95) / 24) + 13.4 (3)

In 6 ist der Verlauf einer Belastungskomponente T dargestellt. Hierbei handelt es sich um Strecken, deren Steigung von dem Ausmaß der Belastung abhängt. Diese Komponente wird als "Time-On-Task" bezeichnet. Sie steigt während unterschiedlicher Tätigkeiten stark an und nimmt in einer Pause ab.In 6 the course of a load component T is shown. These are distances whose slope depends on the extent of the load. This component is called a "time-on task". It rises sharply during different activities and decreases in a break.

Die Belastungskomponente T kann bestimmt werden durch T = A·12,87·(1 + b/4)·(M/100)2 – B·14,13 (4) The load component T can be determined by T = A × 12.87 × (1 + b / 4) × (M / 100) 2 - B · 14,13 (4)

Hierbei ist A die seit Fahrtbeginn verstrichene Zeit (eine Einheit = 90 Min.), B die seit einem Pausenbeginn verstrichene Zeit (eine Einheit = 15 Min.) und b der Bewertungsfaktor. Der Bewertungsfaktor kann beispielsweise anhand von Umfragen ermittelt werden und stellt eine Müdigkeitsbeurteilung dar. Hierbei werden unterschiedliche Fahrsituationen beschrieben und von Testpersonen der individuelle Einfluss auf die Ermüdung bewertet. Insbesondere handelt es sich hierbei um Einflüsse wie Helligkeit, Regen und Verkehrsaufkommen.in this connection A is the time elapsed since the start of the journey (one unit = 90 Min.), B the time elapsed since the start of a break (one unit = 15 min.) And b the weighting factor. The weighting factor can For example, based on surveys are determined and provides a sleepiness judgment dar. Here are described different driving situations and evaluated by subjects of individual influence on fatigue. In particular, these are influences such as brightness, rain and Traffic.

Insgesamt lautet die Formel für die aktuelle Müdigkeit M = 73,2 – 96·(1 – S)·I + C + T. (5) Overall, the formula for the current fatigue M = 73.2-96 × (1-S) × I + C + T. (5)

Die Formel für die Müdigkeit ergibt einen Müdigkeitswert M zwischen 0 und 100.The Formula for tiredness gives a fatigue value M between 0 and 100.

7 zeigt ein Balkendiagramm mit einem Müdigkeitsverlauf, wie er in der Praxis auftreten kann. Dabei entspricht der Wert 0 dem Zustand "keine Müdigkeit" und der Wert 100 dem Zustand "maximale Müdigkeit". 7 shows a bar graph with a fatigue course, as it can occur in practice. The value 0 corresponds to the state "no fatigue" and the value 100 to the state "maximum fatigue".

Die Farbe blau im Balkendiagramm gibt an, dass der Fahrer hinreichend wach ist, um die Tätigkeit auszuüben. Die Farbe rosa gibt an, dass der Müdigkeitswert unter "58" gefallen ist und dass eine Pause eingelegt werden soll. Nach der Pause steigt der Wert auf "15" an und anschließend sinkt er auf Werte unter "58" ab, was durch die Farben rosa, rot und dunkelrot angezeigt wird. Dadurch ist der Fahrer stets über seinen aktuellen Müdigkeitswert informiert.The Color blue in the bar chart indicates that the driver is adequate is awake to the activity exercise. The color pink indicates that the fatigue value has dropped below "58" and that a break should be inserted. After the break, the Value at "15" and then decreases it decreases to values below "58", which is due to the Colors pink, red and dark red is displayed. As a result, the driver is always above his current tiredness value informed.

Claims

On-board computer in a vehicle for processing signals from vehicle-specific sensors and information entered by the operator, having a device for determining the tiredness (M) of the user on the basis of user-related sleep information (S, I, C) and sensor-determined influencing variables, characterized by a linking device ( 10 ) for linking a plurality of sensor-determined influencing variables, and an evaluation device ( 14 ) for determining a load factor (b) as a function of the linked influencing variables.

On-board computer according to claim 1, characterized in that the evaluation device ( 14 ) the load factor (b) on the basis of stored valuations ( 16 ).

On-board computer according to claim 1 or 2, characterized that the load factor (b) when determining a time-dependent load component (T) taken into account becomes.

Board computer according to claim 3, characterized in that the load component (T) is determined by an equation in which the elapsed time since the start of the journey, the elapsed time since Break start and a weighting factor is taken into account.

On-board computer according to one of claims 1-4, characterized that from the sleep information based on given equations the natural ones fatigue components from the sleep-dependent Component (S), the sleep inertia (I) and a circadian component (C), in the fatigue model be determined and that the natural fatigue components (S, I, C) with at least one of the sensor-determined influencing variables Stress component (T) combined to create the fatigue model become.

On-board computer according to one of claims 1-5, characterized that one of the sensor-determined influencing variables of a rain sensor and / or a windshield wiper sensor is supplied.

On-board computer according to one of claims 1-6, characterized that one of the sensor-determined influencing variables of a brightness sensor and / or a lighting sensor is supplied.

On-board computer according to one of claims 1-7, characterized that one of the sensor-determined influencing variables of a speed sensor is delivered.

On-board computer according to one of claims 1-8, characterized that one of the sensor-determined influencing variables of a steering control sensor is delivered.