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DE102005038844A1 - Mobile lifting device for use in e.g. paint shop, has lifting units, which restrict deflection of lifter in lateral direction, where lifting units have individual drive units, which hold lifting units in tight manner - Google Patents

Mobile lifting device for use in e.g. paint shop, has lifting units, which restrict deflection of lifter in lateral direction, where lifting units have individual drive units, which hold lifting units in tight manner Download PDF

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Publication number
DE102005038844A1
DE102005038844A1 DE200510038844 DE102005038844A DE102005038844A1 DE 102005038844 A1 DE102005038844 A1 DE 102005038844A1 DE 200510038844 DE200510038844 DE 200510038844 DE 102005038844 A DE102005038844 A DE 102005038844A DE 102005038844 A1 DE102005038844 A1 DE 102005038844A1
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DE
Germany
Prior art keywords
lifting
traction means
lifting frame
lifting device
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200510038844
Other languages
German (de)
Inventor
Jozef Dr. Ezechias
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EISENMANN ANLAGENBAU GMBH & CO. KG, 71032 BOEBLINGEN, DE
Original Assignee
Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG filed Critical Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority to DE200510038844 priority Critical patent/DE102005038844A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Eine fahrbare Hubvorrichtung weist einen oberen Fahrwagen (120, 220, 320), der entlang einer Führung (110, 210, 310) verfahrbar ist, ein unteres Hubgestell (130, 230, 330) zur Aufnahme einer Last (131, 231, 331), und eine Hebeeinrichtung auf. Die Hebeeinrichtung umfasst mindestens zwei vertikal verlaufende erste Zugmittel (122, 123; 222, 223; 322, 323), mit denen das Hubgestell (130, 230) unter dem Fahrwagen (120, 220, 320) vertikal bewegbar aufgehängt ist, und eine erste Antriebseinrichtung (121, 221, 321) zur Betätigung der ersten Zugmittel (122, 123; 222, 223; 322, 323). Außerdem ist eine Stabilisationseinrichtung vorgesehen, die aus mindestens einem Paar gegensinnig schräg verlaufender zweiter Zugmittel (142, 143; 242, 243; 342, 343), die eine Auslenkung des Hubgestells (130, 230) in mindestens einer lateralen Richtung verhindern, und einer zweiten Antriebeinrichtung (141, 241, 341) zur Betätigung der zweiten Zugmittel (142, 143; 242, 243; 342, 343) besteht.A mobile lifting device has an upper carriage (120, 220, 320) which can be moved along a guide (110, 210, 310), a lower lifting frame (130, 230, 330) for receiving a load (131, 231, 331) , and a lifting device. The lifting device comprises at least two vertically running first traction means (122, 123; 222, 223; 322, 323), with which the lifting frame (130, 230) is suspended vertically movable under the carriage (120, 220, 320), and a first Drive device (121, 221, 321) for actuating the first traction means (122, 123; 222, 223; 322, 323). In addition, a stabilization device is provided, which consists of at least one pair of oppositely inclined second traction means (142, 143; 242, 243; 342, 343), which prevent deflection of the lifting frame (130, 230) in at least one lateral direction, and a second Drive device (141, 241, 341) for actuating the second traction means (142, 143; 242, 243; 342, 343).

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Hubvorrichtung mit

  • – einem oberen Fahrwagen, der entlang einer Führung verfahrbar ist,
  • – einem unteren Hubgestell zur Aufnahme einer Last, und
  • – einer Hebeeinrichtung mit mindestens zwei vertikal verlaufenden ersten Zugmitteln, mit denen das Hubgestell unter dem Fahrwagen vertikal bewegbar aufgehängt ist,
  • – mit einer ersten Antriebseinrichtung zum Betätigung der ersten Zugmittel, und
  • – einer Stabilisationseinrichtung mit mindestens einem Paar gegensinnig schräg verlaufender zweiter Zugmittel, die eine Auslenkung des Hubgestells in mindestens einer lateralen Richtung verhindert.
The invention relates to a mobile lifting device with
  • An upper carriage, which is movable along a guide,
  • - A lower lifting frame for receiving a load, and
  • A lifting device with at least two vertically extending first traction means with which the lifting frame is suspended vertically movable under the carriage,
  • - With a first drive means for actuating the first traction means, and
  • - A stabilization device with at least one pair of oppositely inclined second traction means which prevents deflection of the lifting frame in at least one lateral direction.

Fahrbare Hubvorrichtungen werden in unterschiedlichen Bereichen eingesetzt, vor allem in Lackieranlagen, in denen zu lackierende Gegenstände in verschiedene Behandlungsbäder eingetaucht werden müssen, sowie bei der Montage von Kraftfahrzeugen.mobile Lifting devices are used in different areas, especially in paint shops, in which objects to be painted in different treatment baths must be dipped as well as in the assembly of motor vehicles.

Bekannt sind fahrbare Hubvorrichtungen, bei denen ein Hubgestell mit vier Seilen an einem an Tragschienen laufenden Fahrwagen aufgehängt ist. Durch Auf- und Abwickeln der Seile auf entsprechende Trommeln kann das Hubgestell angehoben bzw. abgesenkt werden. Eine solche Hubvorrichtung weist jedoch eine geringe seitliche Stabilität auf, so dass durch relativ geringe seitliche Kräfte oder durch Trägheitskräfte beim Verfahren die vom Hubgestell aufge nommene Last unkontrolliert in seitliche Schwingung geraten kann.Known are mobile lifting devices in which a lifting frame with four Ropes is suspended from a trolley running on mounting rails. By The unwinding and unwinding of the ropes on corresponding drums can Lifting frame can be raised or lowered. Such a lifting device However, has a low lateral stability, so that by relative low lateral forces or by inertial forces when Process the load picked up by the lifting frame in an uncontrolled manner lateral vibration can come.

Bekannt sind auch fahrbare Hubvorrichtungen, bei denen eine seitliche Stabilisierung durch Scherengitter erreicht wird, die zwischen dem Fahrwagen und dem Hubgestell befestigt sind und dafür sorgen, dass das an Seilen hängende Hubgestell keine seitliche Bewegungsfreiheit besitzt. Eine solche Hubvorrichtung ist aber relativ schwer. Daher müssen die Tragschienen entsprechend stabil ausgelegt werden, was technisch aufwendig und teuer ist.Known are also mobile lifting devices, where a lateral stabilization is achieved by a safety gate between the carriage and attached to the lifting frame and ensure that on ropes Related Hubgestell has no lateral freedom of movement. Such a lifting device but it is relatively heavy. Therefore, must the DIN rails are designed to be stable, which is technically consuming and expensive.

Daher wurde in EP 1 106 563 A2 ein Seilverlauf vorgeschlagen, bei dem jeweils zwei gegensinnig schräg verlaufende Seilabschnitte eine seitliche Stabilisierung für jeweils eine Richtung bewirken. Die schräg verlaufenden Seilabschnitte tragen die angehängte Last mit und sind deshalb einer höheren Zugbelastung ausgesetzt als vertikale Seilabschnitte. Dies kann zu Sicherheitsproblemen führen und zwingt dazu, dass die Seile für größere Belastungen ausgelegt werden müssen.Therefore, in EP 1 106 563 A2 proposed a rope course, in each case two oppositely inclined cable sections cause lateral stabilization for one direction. The inclined cable sections carry the attached load and are therefore exposed to a higher tensile load than vertical cable sections. This can lead to safety problems and forces the ropes to be designed for greater loads.

Außerdem ist aus der DE 102 57 108 A1 noch eine Hubvorrichtung bekannt, bei der ein Schwenkarm zur Stabilisierung vorgesehen ist. Durch den Schwenkarm führt das Hubgestell beim Anheben oder Absenken gleichzeitig eine definierte seitliche Bewegung aus, die durch eine entsprechende translatorische Bewegung des Fahrwagens ausgeglichen werden muss. Dies ist jedoch technisch aufwendig zu realisieren, und besonders wenn mehrere Hubvorrichtungen an Tragschienen hintereinander in definiertem Abstand durch einen gemeinsamen Antrieb bewegt werden, aber unabhängig von einander angehoben und abgesenkt werden müssen, nicht möglich.Moreover, from the DE 102 57 108 A1 Still a lifting device is known in which a pivot arm is provided for stabilization. By the swivel arm, the lifting frame simultaneously performs a defined lateral movement when lifting or lowering, which must be compensated by a corresponding translational movement of the trolley. However, this is technically complex to implement, and especially when multiple lifting devices are moved to mounting rails in a row at a defined distance by a common drive, but must be raised and lowered independently of each other, not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Hubvorrichtung anzugeben, bei der eine gute seitliche Stabilisierung erreicht wird und bei der aber die Nachteile des Standes der Technik weitestgehend vermieden werden.task The invention is therefore to provide a lifting device in which a good lateral stabilization is achieved and at the but the disadvantages of the prior art are largely avoided.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The Task is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are the dependent claims refer to.

Bei einer Hubvorrichtung der eingangs genannten Art sind erfindungsgemäß die beiden gegensinnig schräg verlaufenden zweiten Zugmittel der Stabilisationseinrichtung unabhängig von den ersten, die Vertikalbewegung bewirkenden Zugmitteln und weisen eine eigene Antriebseinrichtung auf, welche die schräg verlaufenden zweiten Zugmittel gestrafft hält.at a lifting device of the type mentioned are the two according to the invention in opposite directions at an angle extending second traction means of the stabilizer independent of the first, the vertical movement causing traction means and point a separate drive device, which the inclined second traction device keeps streamlined.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau tragen die vertikal verlaufenden ersten Zugmittel die angehängte Last. Die Summe der Zugkräfte, die an den ersten Zugmitteln wirken, entspricht also der Gewichtskraft des Hubgestells mit seiner angehängten Last. Die schräg verlaufenden zweiten Zugmittel dienen lediglich der seitlichen Stabilisierung und erfahren praktisch keine Zugkräfte, solange das Hubgestell senkrecht unter dem Fahrwagen hängt. Sie müssen von der zweiten Antriebseinrichtung lediglich straff gehalten werden, damit kein Spiel entsteht. Erst wenn seitlich auslenkende Kräfte auf das Hubgestell wirken, müssen diese von den schräg verlaufenden zweiten Zugmitteln aufgenommen werden. Die Zugkräfte, die insgesamt auf die Zugmittel wirken sind daher geringer als bei der Anordnung aus der eingangs genannten EP 1 106 563 A2 .In the structure according to the invention, the vertically extending first traction means carry the attached load. The sum of the tensile forces acting on the first traction means thus corresponds to the weight of the lifting frame with its attached load. The obliquely extending second traction means are used only for lateral stabilization and undergo virtually no tensile forces as long as the lifting frame is suspended vertically under the carriage. You must be held only taut by the second drive device, so that no game arises. Only when laterally deflecting forces act on the lifting frame, they must be absorbed by the inclined second traction means. The tensile forces acting on the traction means are therefore lower than in the arrangement of the aforementioned EP 1 106 563 A2 ,

Als Zugmittel können wahlweise Seile, Ketten, Gurte oder Bänder verwendet werden.When Traction means can optional ropes, chains, straps or straps are used.

Vorzugsweise ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die die zweite Antriebseinrichtung so ansteuert, dass die zweiten Zugmittel in Abhängigkeit der Hubhöhe verkürzt oder verlängert werden. Auf diese Weise wird die Länge der zweiten Zugmittel kinematisch verträglich der Hubhöhe angepasst, so dass kein Spiel entsteht.Preferably, a Steuerungseinrich provided, which controls the second drive means so that the second traction means are shortened or lengthened as a function of the lifting height. In this way, the length of the second traction means is kinematically adapted to the lifting height, so that no play arises.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Hubvorrichtung außerdem wenigstens einen Schwenkarm zur Stabilisierung in einer zweiten lateralen Richtung auf.at a preferred embodiment the lifting device as well at least one pivot arm for stabilization in a second lateral Direction up.

Der Schwenkarm hat vorzugsweise ein Drehgelenk und ein Dreh-/Schubgelenk. Dadurch wird eine seitliche Auslenkung des Hubgestells durch den Schwenkarm beim Anheben oder Absenken verhindert.Of the Swivel arm preferably has a rotary joint and a rotary / sliding joint. As a result, a lateral deflection of the lifting frame by the Swivel arm prevents lifting or lowering.

Ebenso kann der Schwenkarm aus einem oberen, am Fahrwagen angelenkten Schwenkarmteil und einen unterem, am Hubgestell angelenkten Schwenkarmteil gebildet werden, die über ein mittleres Drehgelenk gelenkig verbunden sind. Eine solche Ausführungsform des Schwenkarms ist bei ebenfalls guter seitlicher Stabilität deutlich einfacher und billiger auszuführen.As well can the swivel arm of an upper, articulated on the carriage Schwenkarmteil and a lower, hinged to the lifting frame Schwenkarmteil formed be over a middle pivot articulated. Such an embodiment The swivel arm is also clear with good lateral stability easier and cheaper to do.

Alternativ kann die Stabilisationseinrichtung auch mindestens ein zweites Paar gegensinnig schräg verlaufender Zugmittel aufweisen, die eine Auslenkung des Hubgestells in der zweiten lateralen Richtung verhindern.alternative the stabilization device can also be at least a second pair in opposite directions at an angle extending traction means, which is a deflection of the lifting frame prevent in the second lateral direction.

Als besonders vorteilhaft erweist es sich, Sensoren, die eine seitliche Auslenkung und/oder eine seitlich auslenkende Kraft detektieren, und eine Steuerungseinrichtung vorzusehen, die die zweiten Zugmittel in Abhängigkeit einer detektierten seitlichen Auslenkung und/oder seitlich auslenkenden Kraft strafft. Durch das aktive Straffen der zweiten Zugmittel zum richtigen Zeitpunkt wird einer Auslenkung des Hubgestells entgegengewirkt und so ein Aufschaukeln wirksam verhindert.When it proves particularly advantageous, sensors that a lateral Detecting deflection and / or a laterally deflecting force, and a controller to provide the second traction means dependent on a detected lateral deflection and / or laterally deflecting force tightens. By actively tightening the second traction means to the right one Time is counteracted a deflection of the lifting frame and so effectively prevented a rocking.

Im Folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the Following are two embodiments the invention explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht einer fahrbaren Hubvorrichtung gemäß der Erfindung, 1 a side view of a mobile lifting device according to the invention,

2 eine Weiterbildung der Hubvorrichtung aus 1 mit einem zusätzlichen Schwenkarm und 2 a development of the lifting device 1 with an additional swivel arm and

3 eine zweite Weiterbildung der Hubvorrichtung aus 1 mit einem alternativen Schwenkarm. 3 a second development of the lifting device 1 with an alternative swivel arm.

In dem ersten, in 1 schematisch gezeigten Ausführungsbeispiel einer fahrbaren Hubvorrichtung ist an einer Tragschiene 110 ein Fahrwagen 120 über Rollen 110, 112 angehängt. Selbstverständlich können auch zwei Schienen mit definiertem Abstand von einander vorgesehen sein, an denen der Fahrwagen 120 mit vier Rollen hängt.In the first, in 1 schematically shown embodiment of a mobile lifting device is on a mounting rail 110 a carriage 120 about roles 110 . 112 attached. Of course, two rails can be provided with a defined distance from each other, where the carriage 120 hangs with four rollers.

Von dem Fahrwagen 120 ist mit vier Hubseilen 122, 123, von denen in der Seitenansicht nur die zwei vorderen zu sehen sind, ein Hubgestell 130 abgehängt und wird von dem Fahrwagen 120 mitgeführt. Der Grundriss von Fahrwagen 120 und Hubgestell 130 ist rechteckig. Der Seilverlauf der inFrom the carriage 120 is with four hoisting ropes 122 . 123 of which in the side view only the two front can be seen, a lifting frame 130 is suspended and gets off the carriage 120 carried. The floor plan of trolley 120 and lifting frame 130 is rectangular. The rope course of in

1 verdeckten Hubseile an der gegenüberliegenden Seite der Hubvorrichtung ist identisch mit dem gezeigten. Das Hubgestell 130 hat eine Last aufgenommen. In der Figur ist als Last schematisch eine Fahrzeugkarosserie 131 gezeigt. Die Hubvorrichtung dient dazu, die Fahrzeugkarosserie 131 durch verschiedene Behandlungs- oder Bearbei tungsstationen einer Lackieranlage oder einer Montagelinie zu führen, wie z.B. durch verschiedene Vorbehandlungsbäder und ein kataphoretisches Tauchlackierbad oder durch eine Montagelinie zur Fertigstellung des Fahrzeugs. 1 concealed hoisting ropes on the opposite side of the lifting device is identical to the one shown. The lifting frame 130 has picked up a load. In the figure, the load is schematically a vehicle body 131 shown. The lifting device serves to the vehicle body 131 through various treatment or machining stations to run a paint shop or an assembly line, such as by various pre-treatment baths and a cataphoretic Tauchlackierbad or by an assembly line to complete the vehicle.

Das ausschließlich vertikal verlaufende Hubseil 123 führt an seinem oberen Ende zu einer an dem Fahrwagen 120 angebrachten, motorisch angetriebenen Trommel 121 einer Seilwinde. Das Hubseil 122 verläuft zunächst ebenfalls vertikal und wird dann über eine Umlenkrolle 124 am Fahrwagen 120 in die Horizontale umgelenkt und ebenfalls zu der Trommel 121 der Seilwinde geführt. Durch Aufwickeln oder Abwickeln der Hubseile 122, 123 auf bzw. von der Trommel 121 können die effektiven Seillängen verkürzt bzw. verlängert und das Hubgestell 130 somit angehoben bzw. abgesenkt werden. Selbstverständlich können auch separate Trommeln für die Hubseile 121 und 122 vorgesehen sein, die auch von separaten, in ihrer Bewegung miteinander synchronisierten Seilwinden angetrieben werden können.The exclusively vertical hoist rope 123 leads at its upper end to one on the carriage 120 attached, motor-driven drum 121 a winch. The hoist rope 122 initially also runs vertically and is then over a pulley 124 on the carriage 120 deflected into the horizontal and also to the drum 121 led the winch. By winding or unwinding the hoisting ropes 122 . 123 on or from the drum 121 The effective cable lengths can shorten or lengthen and the lifting frame 130 thus raised or lowered. Of course, separate drums for the hoist ropes 121 and 122 be provided, which can be driven by separate, synchronized with each other in their movement winches.

Zur seitlichen Stabilisierung des Hubgestells 130 in und gegen die Fahrtrichtung dienen vier schräg verlaufende Stabilisationsseile 142, 143, von denen in der Seitenansicht wiederum nur die zwei vorderen zu sehen sind. Die Stabilisationsseile 142, 143 sind jeweils an einem äußeren Bereich des Hubgestells 130 befestigt und führen diagonal über Kreuz zu dem Fahrwagen 120. Das schräg verlaufende Stabilisationsseil 143 führt an seinem oberen Ende zu einer an dem Fahrwagen 120 angebrachten, motorisch angetriebenen zweiten Trommel 141 einer zweiten Seilwinde. Das Stabilisationsseil 142 verläuft zunächst entgegengesetzt diagonal und wird dann über eine Umlenkrolle 144 am Fahrwagen 120 in die Horizontale umgelenkt und ebenfalls zu der Trommel 141 der Seilwinde geführt.For lateral stabilization of the lifting frame 130 in and against the direction of travel serve four inclined stabilization cables 142 . 143 of which in the side view again only the two front can be seen. The stabilization ropes 142 . 143 are each at an outer region of the lifting frame 130 attached and lead diagonally cross to the carriage 120 , The sloping stabilization rope 143 leads at its upper end to one on the carriage 120 attached, motor-driven second drum 141 a second winch. The stabilization rope 142 initially runs diagonally opposite and then over a pulley 144 on the carriage 120 deflected into the horizontal and also to the drum 141 led the winch.

Beim Anheben und Absenken der Hubplattform sorgt eine nicht gezeigte Steuerungseinrichtung, die den Elektromotor der Trommel 141 ansteuert, dafür, dass die Länge der Stabilisationsseile 142, 143 kinematisch verträglich der Hubhöhe s angepasst wird, d.h. dass die Stabilisationsseile 142, 143 stets straff gehalten werden, damit kein Spiel entsteht. Während das Hubgestell 130 an den Hubseilen 122, 123 hängt und von diesen angehoben oder abgesenkt wird, nehmen die Stabilisationsseile 142, 143 keine Last auf, solange das Hubgestell exakt senkrecht unter dem Fahrwagen 120 hängt. Erst wenn seitlich auslenkende Kräfte in oder gegen die Fahrtrichtung auf das Hubgestell 130 wirken, werden diese von den Stabilisationsseilen 142, 143 aufgenommen und so eine laterale Auslenkung der Hubplattform 130 verhindert.When lifting and lowering the lifting platform provides a control device, not shown, which the electric motor of the drum 141 controls, for that the length of the stabilization ropes 142 . 143 kinematic tolerable the lifting height s is adjusted, ie that the stabilization cables 142 . 143 always kept tight so that no game arises. While the lifting frame 130 on the hoisting ropes 122 . 123 hangs and is raised or lowered by these, take the stabilization ropes 142 . 143 no load, as long as the lifting frame is exactly vertical under the carriage 120 hangs. Only when laterally deflecting forces in or against the direction of travel on the lifting frame 130 act, these are from the stabilization cables 142 . 143 recorded and so a lateral deflection of the lifting platform 130 prevented.

Eine Weiterbildung der Hubvorrichtung aus 1 ist in 2 gezeigt. Dabei sind gleiche oder entsprechende Elemente mit um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen. In dem zweiten Ausführungsbeispiel hängt ein Fahrwagen 220 mit Rollen 211, 212 verfahrbar an einer Schiene 210. Zwischen dem Fahrwagen 220 und einem an vertikal verlaufender Hubseilen 222, 223 hängenden Hubgestell 230 ist zur lateralen Stabilisation neben diagonal über Kreuz verlaufenden Stabilisationsseilen 242, 243 ein Schwenkarm 250 vorgesehen. Der Schwenkarm umfasst einen Stab 251, der mit einem Drehgelenk 252 an einem äußeren Ende des Hubgestells 230 befestigt ist. Sein oberer Endbereich ist frei in Längsrichtung beweglich in einem Dreh-/Schubgelenk 253 geführt, das schwenkbar an einen vertikalen, starr mit dem Fahrwagen 220 verbundenen Träger 254 angelenkt ist. Wird das Hubgestell 230 abgesenkt, so kann der Stab 251 weiter aus dem Dreh-/Schubgelenk 253 heraus gleiten; wird das Hubgestell 230 angehoben, so wird der Stab 251 weiter in das Dreh-/Schubgelenk 253 hinein geschoben. Auf diese Weise wird eine vertikale Bewegung des Hubgestells 230 gewährleistet.A development of the lifting device 1 is in 2 shown. In this case, identical or corresponding elements are provided with reference numbers increased by 100. In the second embodiment, a carriage hangs 220 with roles 211 . 212 movable on a rail 210 , Between the carriage 220 and one on vertically extending hoisting ropes 222 . 223 hanging lifting frame 230 is for lateral stabilization in addition to diagonal crossing stabilization cables 242 . 243 a swivel arm 250 intended. The swivel arm includes a rod 251 that with a swivel 252 at an outer end of the lifting frame 230 is attached. Its upper end portion is freely movable in the longitudinal direction in a rotary / sliding joint 253 guided, pivoting to a vertical, rigid with the carriage 220 connected carrier 254 is articulated. Will the lifting frame 230 lowered, so can the rod 251 further from the rotary / sliding joint 253 slip out; becomes the lifting frame 230 raised, so will the staff 251 further into the rotary / sliding joint 253 pushed into it. In this way, a vertical movement of the lifting frame 230 guaranteed.

Während die Stabilisationsseile 242, 243 eine ausschließlich laterale Auslenkung des Hubgestells 230 gegenüber dem Fahrwagen 220 in und gegen Fahrtrichtung verhindern, dient der Schwenkarm 250 dazu, das Hubgestell 230 auch senkrecht zur Fahrrichtung gegen laterale Auslenkung zu stabilisieren. Anstelle nur eines Schwenkarms 250 können auch zwei Schwenkarme paarweise an diametral gegenüber liegenden Seiten von Fahrwagen 220 und Hubgestell 230 vorgesehen sein. Ebenso können zwei gegenüberliegende Schwenkarme mit einer oder mehreren Querstreben zu einer Gabel verbunden sein. Dadurch wird die seitliche Stabilisierung verbessert.While the stabilization cables 242 . 243 an exclusively lateral deflection of the lifting frame 230 opposite the carriage 220 prevent in and against the direction of travel, serves the swivel arm 250 to the lifting frame 230 also to stabilize perpendicular to the direction of travel against lateral deflection. Instead of just a swivel arm 250 can also be two swivel arms in pairs on diametrically opposite sides of carriage 220 and lifting frame 230 be provided. Likewise, two opposite pivot arms may be connected to one or more cross braces to a fork. This improves the lateral stabilization.

Alternativ kann auch, wie in 3 gezeigt, ein Schwenkarm 350 vorgesehen werden, der aus einem unteren, als erster Stab ausgebildeten Schwenkarmteil 351 und einem mit diesem über ein Drehgelenk 353 gelenkig verbundenen oberen, als zweiter Stab ausgebildeten Schwenkarmteil 354 bestehen. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in 3 mit gegenüber 2 um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen. Der untere Schwenkarmteil 351 ist über ein Drehgelenk 352 an dem Hubgestell 330 angelenkt und der obere Schwenkarmteil 354 ist über ein Drehgelenk 355 am Fahrwagen 320 angelenkt. Der Schwenkarm 350 bildet somit eine halbe Schwere zwischen Hubgestell 330 und Fahrwagen 320. Ein solcher Schwenkarm 350 kann besonders einfach realisiert werden, da die Drehgelenke 352, 353 und 355 aus einfachen Borungen mit durchgesteckten Bolzen bestehen können.Alternatively, as in 3 shown a swivel arm 350 be provided, which consists of a lower, designed as a first rod Schwenkarmteil 351 and one with this via a swivel joint 353 hingedly connected upper, designed as a second rod Schwenkarmteil 354 consist. Same or equivalent components are in 3 with opposite 2 provided by 100 increased reference numerals. The lower Schwenkarmteil 351 is about a hinge 352 on the lifting frame 330 hinged and the upper Schwenkarmteil 354 is about a hinge 355 on the carriage 320 hinged. The swivel arm 350 thus forms half the weight between the lifting frame 330 and trolley 320 , Such a swivel arm 350 can be realized very easily, because the swivel joints 352 . 353 and 355 can consist of simple Borungen with plugged bolts.

Alternativ zu den in 2 und 3 gezeigten Weiterbildungen der Erfindung kann die laterale Stabilisierung des Hubgestells 130 senkrecht zur Fahrtrichtung auch durch zusätzliche, in einer Ebene senkrecht zur Fahrtrichtung schräg verlaufende Stabilisationsseile (nicht gezeigt) erreicht werden. Der Seilverlauf der zusätzlichen Stabilisationsseile in einer Ebene senkrecht zur Fahrtrichtung kann dabei identisch gewählt werden wie der Seilverlauf der Stabilisationsseile 142, 143 in der Zeichenebene in 1. Für die zusätzlichen Stabilisationsseile kann eine eigene Seilwinde mit separatem Antrieb vorgesehen werden, der mit dem Antrieb der Seilwinde 141 synchron angesteuert wird. Ebenso können die zusätzlichen Stabilisationsseile über entsprechende Umlenkrollen zu der Seilwinde 141 geführt werden, die dann alle Stabilisationsseile gemeinsam betätigt.Alternatively to the in 2 and 3 shown embodiments of the invention, the lateral stabilization of the lifting frame 130 perpendicular to the direction of travel by additional, in a plane perpendicular to the direction of travel inclined stabilization cables (not shown) can be achieved. The cable course of the additional stabilization cables in a plane perpendicular to the direction of travel can be chosen to be identical to the cable course of the stabilization cables 142 . 143 in the drawing plane in 1 , For the additional stabilization ropes, a separate winch with separate drive can be provided, which with the drive of the winch 141 is controlled synchronously. Likewise, the additional stabilization cables via corresponding pulleys to the winch 141 be led, which then actuates all stabilization cables together.

Bei einer weiteren, in den Figuren nicht gezeigten Weiterbildung der Erfindung sind Sensoren vorgesehen, die eine seitliche Auslenkung und/oder eine seitlich auslenkende Kraft detektieren. Eine Steuerungseinrichtung, strafft über die Seilwinde 141 die Stabilisationsseile 142, 143 in Abhängigkeit einer detektierten seitlichen Auslenkung und/oder seitlich auslenkenden Kraft. Durch „zeitrichtiges" Straffen und Entlasten der Stabilisationsseile 142, 143 im Gegentakt zu einer Auslenkung des Hubgestells 130 wird ein Aufschaukeln wirksam verhindert. Als Sensoren können beispielsweise Sensoren, die die Zugbelastung der Stabilisationsseile messen, oder Beschleunigungssensoren auf dem Hubgestell 130 verwendet werden, die eine Auslenkung des Hubgestells 130 selbst detektieren. Außerdem kann es vorteilhaft sein, getrennte Seilwinden für die beiden Stabilisationsseile 142, 143 vorzusehen, über die die beiden Stabilisationsseile 142, 143 unabhängig von einander im Gegentakt zu einer Auslenkung oder einer auslenkenden Kraft gestrafft werden können.In a further, not shown in the figures development of the invention sensors are provided which detect a lateral deflection and / or a laterally deflecting force. A control device, tightens over the winch 141 the stabilization cables 142 . 143 as a function of a detected lateral deflection and / or laterally deflecting force. By "timely" tightening and relieving the stabilization cables 142 . 143 in push-pull to a deflection of the lifting frame 130 Swinging is effectively prevented. As sensors, for example, sensors that measure the tensile load of the stabilization cables, or acceleration sensors on the lifting frame 130 used, which is a deflection of the lifting frame 130 detect it yourself. In addition, it may be advantageous to separate winches for the two stabilization cables 142 . 143 provide over the two stabilization cables 142 . 143 be tightened independently of each other in push-pull to a deflection or a deflecting force.

Claims (7)

Fahrbare Hubvorrichtung mit – einem oberen Fahrwagen (120, 220, 320), der entlang einer Führung (110, 210, 310) verfahrbar ist, – einem unteren Hubgestell (130, 230, 330) zur Aufnahme einer Last (131, 231, 331); – einer Hebeeinrichtung mit mindestens zwei vertikal verlaufenden ersten Zugmitteln (122, 123; 222, 223; 322, 323), mit denen das Hubgestell (130, 230) unter dem Fahrwagen (120, 220, 320) vertikal bewegbar aufgehängt ist, – einer ersten Antriebseinrichtung (121, 221, 321) zur Betätigung der ersten Zugmittel (122, 123; 222, 223; 322, 323), und – einer Stabilisationseinrichtung mit mindestens einem Paar gegensinnig schräg verlaufender zweiter Zugmittel (142, 143; 241, 242; 341, 342), die eine Auslenkung des Hubgestells (130, 230, 330) in mindestens einer lateralen Richtung verhindert, gekennzeichnet durch die beiden gegensinnig schräg verlaufenden zweiten Zugmittel (142, 143; 241, 242; 341, 342) der Stabilisationseinrichtung unabhängig von den ersten, die Vertikalbewegung bewirkenden Zugmitteln (122, 123; 222, 223; 322, 323) sind und eine eigene Antriebseinrichtung (141, 241, 341) aufweisen, welche die schräg verlaufenden zweiten Zugmittel (142, 143; 242, 243; 342, 343) gestrafft hält.Mobile lifting device with - an upper carriage ( 120 . 220 . 320 ), along a guided tour ( 110 . 210 . 310 ), - a lower lifting frame ( 130 . 230 . 330 ) for receiving a load ( 131 . 231 . 331 ); - a lifting device with at least two vertically extending first traction means ( 122 . 123 ; 222 . 223 ; 322 . 323 ), with which the lifting frame ( 130 . 230 ) under the carriage ( 120 . 220 . 320 ) is suspended vertically movable, - a first drive means ( 121 . 221 . 321 ) for actuating the first traction means ( 122 . 123 ; 222 . 223 ; 322 . 323 ), and - a stabilization device with at least one pair of oppositely inclined second traction means ( 142 . 143 ; 241 . 242 ; 341 . 342 ), which is a deflection of the lifting frame ( 130 . 230 . 330 ) prevented in at least one lateral direction, characterized by the two oppositely inclined second traction means ( 142 . 143 ; 241 . 242 ; 341 . 342 ) of the stabilization device independently of the first, the vertical movement causing traction means ( 122 . 123 ; 222 . 223 ; 322 . 323 ) and a separate drive device ( 141 . 241 . 341 ), which the inclined second traction means ( 142 . 143 ; 242 . 243 ; 342 . 343 ) streamlined. Fahrbare Hubvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung, die die zweite Antriebseinrichtung (141, 241; 341) derart ansteuert, dass die zweiten Zugmittel (142, 143; 242, 243; 342, 343) in Abhängigkeit der Hubhöhe verkürzt oder verlängert werden.Mobile lifting device according to claim 1, characterized by a control device which controls the second drive device ( 141 . 241 ; 341 ) such that the second traction means ( 142 . 143 ; 242 . 243 ; 342 . 343 ) are shortened or lengthened depending on the lifting height. Fahrbare Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stabilisierung in einer zweiten lateralen Richtung wenigstens ein Schwenkarm (250, 350) vorgesehen ist.Mobile lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that for stabilization in a second lateral direction at least one pivoting arm ( 250 . 350 ) is provided. Fahrbare Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (250) ein Drehgelenk (252) und ein Dreh-/Schubgelenk (253) aufweist.Mobile lifting device according to claim 3, characterized in that the pivoting arm ( 250 ) a swivel joint ( 252 ) and a rotary / sliding joint ( 253 ) having. Fahrbare Hubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (350) einen oberen, am Fahrwagen (320) angelenkten Schwenkarmteil (354) und einen unteren, am Hubgestell (330) angelenkten Schwenkarmteil (351) aufweist, die über ein mittleres Drehgelenk (353) gelenkig verbunden sind.Mobile lifting device according to claim 3, characterized in that the pivoting arm ( 350 ) an upper, on the carriage ( 320 ) articulated Schwenkarmteil ( 354 ) and a lower, on the lifting frame ( 330 ) articulated Schwenkarmteil ( 351 ), which via a middle pivot ( 353 ) are hingedly connected. Fahrbare Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisationseinrichtung mindestens ein zweites Paar gegensinnig schräg verlaufender Zugmittel aufweist, die eine Auslenkung des Hubgestells (130) in einer zweiten lateralen Richtung verhindern.Mobile lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the stabilizing device has at least one second pair of oppositely inclined traction means, which is a deflection of the lifting frame ( 130 ) in a second lateral direction. Fahrbare Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren zum Detektieren einer seitlichen Auslenkung und/oder einer seitlich auslenkenden Kraft und eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sind, die die zweiten Zugmittel (142, 143; 242, 243) in Abhängigkeit einer detektierten seitlichen Auslenkung und/oder seitlich auslenkenden Kraft strafft.Mobile lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that sensors for detecting a lateral deflection and / or a laterally deflecting force and a control device are provided which the second traction means ( 142 . 143 ; 242 . 243 ) in response to a detected lateral deflection and / or laterally deflecting force tightens.
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