DE102005037618A1

DE102005037618A1 - Hydrostatic piston machine according to the floating cup concept

Info

Publication number: DE102005037618A1
Application number: DE102005037618A
Authority: DE
Inventors: Georg Dr.-Ing. Jacobs; Marcus Herrmann
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 2005-05-20
Filing date: 2005-08-09
Publication date: 2006-11-23
Also published as: WO2006122808A1; JP2008540924A; EP1883743A1; US20090031892A1; KR20080009056A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Kolbenmaschine nach dem Floating-Cup-Prinzip. In der hydrostatischen Kolbenmaschine (1) ist eine erste Schrägscheibe (16) und eine zweite Schrägscheibe (17) vorgesehen. Auf der ersten Schrägscheibe stützt sich eine erste Zylindertrommeleinheit (11, 14) ab und auf der zweiten Schrägscheibe (17) stützt sich eine zweite Zylindertrommeleinheit (12, 15) ab. Mit einer Triebwelle (5) der hydrostatischen Kolbenmaschine (1) fest verbunden ist eine erste Gruppe von Kolben (10) sowie eine zweite Gruppe von Kolben (12), wobei die erste Gruppe von Kolben (10) in die Zylinderausnehmungen der ersten Zylindertrommeleinheit (11, 14) und die Kolben (12) der zweiten Gruppe in Zylinderausnehmungen der zweiten Zylindertrommeleinheit (12, 15) eingreifen. Die von den Kolben (10; 12) und Zylindertrommeleinheiten (11, 14; 12, 15) ausgebildeten ersten bzw. zweiten Zylinderräume sind mit einem ersten hydraulischen Kreislauf bzw. einem zweiten hydraulischen Kreislauf verbindbar. Die Drehachse der ersten Zylindertrommeleinheit (11, 14) und/oder die Drehachse der zweiten Zylindertrommeleinheit (12, 15) sind jeweils unabhängig von der Drehachse der anderen Zylindertrommeleinheit verstellbar.The invention relates to a hydrostatic piston engine according to the floating cup principle. In the hydrostatic piston machine (1), a first swash plate (16) and a second swash plate (17) are provided. A first cylinder drum unit (11, 14) is supported on the first swash plate, and a second cylinder drum unit (12, 15) is supported on the second swash plate (17). A first group of pistons (10) and a second group of pistons (12) are fixedly connected to a drive shaft (5) of the hydrostatic piston engine (1), the first group of pistons (10) being inserted into the cylinder recesses of the first cylinder drum unit (11 , 14) and the pistons (12) of the second group engage in cylinder recesses of the second cylinder drum unit (12, 15). The first and second cylinder chambers formed by the pistons (10, 12) and cylinder drum units (11, 14, 12, 15) are connectable to a first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit, respectively. The axis of rotation of the first cylinder drum unit (11, 14) and / or the axis of rotation of the second cylinder drum unit (12, 15) are each independently adjustable from the axis of rotation of the other cylinder drum unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Kolbenmaschine nach dem Floating-Cup-Prinzip.The The invention relates to a hydrostatic piston engine according to the floating cup principle.

Hydrostatische Kolbenmaschinen nach dem Floating-Cup-Prinzip sind hinsichtlich ihrer Reibungsverluste gegenüber herkömmlichen Kolbenmaschinen verbessert. Eine solche Kolbenmaschine, die nach dem Floating-Cup-Prinzip arbeitet, ist aus der WO 03/058035 A1 bekannt. Die hydrostatische Kolbenmaschine weist eine in einem Gehäuse angeordnete Triebwelle auf, wobei fest mit der Triebwelle über eine Trägerplatte verbunden Kolben angeordnet sind. Ebenfalls drehfest mit der Triebwelle verbunden ist für jede Gruppe der in entgegengesetzter Richtung von der Trägerplatte hervorstehenden Kolben jeweils eine Trommelplatte, auf der Zylinder angeordnet sind. Die Drehachse der Trommelplatten ist relativ zu der Triebwellenachse um jeweils das gleiche Maß geneigt, so dass die in den Zylindern angeordneten Kolben der ersten Gruppe sowie der zweiten Gruppe relativ zu den Zylindern eine Hubbewegung ausführen. Durch die entgegengesetzt gleiche Neigung der Drehachsen der beiden Trommelplatten wirken in axialer Richtung auf die Kolben jeweils vergleichbare Kräfte.Hydrostatic Piston engines according to the floating cup principle are in terms of their friction losses across from usual Piston engines improved. Such a piston machine after the floating cup principle is known from WO 03/058035 A1. The hydrostatic piston machine has a housing arranged in a housing Drive shaft on, being firmly connected to the drive shaft via a support plate piston are arranged. Also rotatably connected to the drive shaft for every Group in the opposite direction from the backing plate protruding piston each have a drum plate on the cylinder are arranged. The axis of rotation of the drum plates is relative to the drive shaft axis inclined by the same amount, so that in the Cylinders arranged pistons of the first group and the second group perform a lifting movement relative to the cylinders. By the opposite same inclination of the axes of rotation of the two drum plates act in the axial direction of the piston comparable forces.

Die zu beiden Seiten der Trägerplatte durch die jeweiligen Kolben, Zylinder und Trommelplatten gebildeten Triebwerksgruppen fördern in einen gemeinsamen hydraulischen Kreislauf. Hierzu sind in dem Gehäuse der Kolbenmaschine die Hochdruckseiten der beiden Trommeleinheiten sowie die Niederdruckseiten der beiden Trommeleinheiten miteinander verbunden. Die beiden Trommelplatten stützen sich jeweils an einer Schrägscheibe ab, wobei die Schrägscheiben gemeinsam miteinander verstellbar sind.The on both sides of the carrier plate formed by the respective pistons, cylinders and drum plates Encourage engine groups in a common hydraulic circuit. These are in the casing the piston engine, the high pressure sides of the two drum units and the low pressure sides of the two drum units with each other connected. The two drum plates are each supported on one swash plate off, with the swash plates are mutually adjustable with each other.

Bei der beschriebenen hydrostatischen Kolbenmaschine ist es nachteilig, dass beide Gruppen von Kolben lediglich in einen gemeinsamen hydraulischen Kreislauf fördern und die Verstellung der beiden Schrägscheiben miteinander korrespondiert. Eine solche gemeinsame Verstellung der beiden Schrägscheiben ist bei der aus der WO 03/058035 A1 bekannten hydrostatischen Kolbenmaschine erforderlich, um die axialen Kräfte, die auf die Kolben beider Gruppen wirken, aneinander anzugleichen.at the described hydrostatic piston machine is disadvantageous that both groups of pistons only in a common hydraulic Promote circulation and the adjustment of the two swash plates corresponds to each other. A Such common adjustment of the two swash plates is in the from WO 03/058035 A1 known hydrostatic piston machine required, around the axial forces, which act on the pistons of both groups to match.

Die Verwendung einer solchen Kolbenmaschine in einem hydraulischen System, das zwei unabhängig voneinander zu versorgende Einzelkreisläufe umfasst, ist dagegen nicht möglich. Dabei ist es weder möglich, die hydrostatische Kolbenmaschine zur Versorgung von zwei getrennten hydraulischen Kreisläufen beispielsweise als Doppelpumpe einzusetzen, noch ist es möglich, durch eine unabhängige Verstellung der beiden Schrägscheiben für die erste Gruppe von Kolben und die zweite Gruppe von Kolben jeweils individuell ein Fördervolumen einzustellen.The Use of such a piston engine in a hydraulic system, the two independent On the other hand, it is not possible. It is neither possible the hydrostatic piston machine to supply two separate hydraulic circuits For example, use as a double pump, nor is it possible by an independent adjustment the two swash plates for the first group of pistons and the second group of pistons respectively individually a funding volume adjust.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine hydrostatische Kolbenmaschine nach dem Floating-Cup-Prinzip zu schaffen, bei der durch eine Entkopplung der Förderung für die beiden Triebwerksgruppen ein flexiblerer Einsatz möglich ist.It The object of the invention is a hydrostatic piston engine to create according to the floating cup principle, by means of a decoupling the promotion for the two engine groups a more flexible use is possible.

Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.The The object is achieved by the hydrostatic piston machine according to the invention with the features of claim 1 and the features of the claim 2 solved.

Die erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine weist zwei Triebwerksgruppen auf. Die erste Triebwerksgruppe umfasst eine erste Schrägscheibe, auf der sich eine erste Zylindertrommeleinheit abstützt. In den Zylinderausnehmungen der ersten Zylindertrommeleinheit ist eine erste Gruppe von Kolben angeordnet, die drehfest mit einer Triebwelle der hydrostatischen Kolbenmaschine verbunden sind. In entsprechender Weise umfasst eine zweite Triebwerksgruppe eine zweite Schrägscheibe, auf der sich eine zweite Zylindertrommeleinheit abstützt. In dieser zweiten Zylindertrommeleinheit sind ebenfalls Zylinderausnehmungen angeordnet, in die eine zweite Gruppe von Kolben eingreift. Die zweite Gruppe von Kolben ist ebenfalls drehfest mit der Triebwelle der hydrostatischen Kolbenmaschine verbunden. Durch die erste Gruppe von Kolben wird in den Zylinderausnehmungen der ersten Zylindertrommeleinheit eine erste Gruppe von Zylinderräumen ausgebildet. Dementsprechend wird auch durch die zweite Gruppe von Kolben in den Zylinderausnehmungen der zweiten Zylindertrommeleinheit eine zweite Gruppe von Zylinderausnehmungen ausgebildet. Die erste Gruppe von Zylinderräumen und die zweite Gruppe von Zylinderräumen sind zum Erzielen zwei Förderströme von Druckmittel mit jeweils einem eigenen hydraulischen Kreislauf verbunden. Dadurch fördert die beispielsweise als Hydropumpe ausgebildete hydrostatische Kolbenmaschine durch die erste Triebwerkseinheit in eine erste Arbeitsleitung und durch die zweite Triebwerksgruppe in eine zweite Arbeitsleitung. Damit wird die hydrostatische Kolbenmaschine auch für solche Anwendungen einsetzbar, bei denen voneinander unabhängige hydraulische Kreisläufe zu versorgen sind.The Hydrostatic according to the invention Piston engine has two engine groups. The first engine group comprises a first swash plate, on which a first cylinder drum unit is supported. In the cylinder recesses of the first cylinder drum unit is a arranged first group of pistons, which are rotationally fixed to a drive shaft of the hydrostatic piston engine are connected. In appropriate Way, a second group of engines comprises a second swash plate, on which a second cylinder drum unit is supported. In This second cylinder drum unit are also cylinder recesses arranged, in which engages a second group of pistons. The second group of pistons is also rotationally fixed to the drive shaft connected to the hydrostatic piston machine. By the first group piston is in the cylinder recesses of the first cylinder drum unit a first group of cylinder chambers educated. Accordingly, also by the second group of Piston in the cylinder recesses of the second cylinder drum unit formed a second group of cylinder recesses. The first Group of cylinder chambers and the second group of cylinder chambers are to achieve two flow rates of pressure medium each connected to its own hydraulic circuit. Thereby promotes for example, designed as a hydraulic pump hydrostatic piston engine through the first engine unit in a first working line and through the second engine group into a second working line. In order to The hydrostatic piston machine can also be used for such applications independent of each other hydraulic circuits to be supplied.

Die erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 2 weist eine unabhängige Verstellung der beiden Triebwerksgruppen auf. Dadurch ist es möglich, bei einem Einsatz der hydrostatischen Kolbenmaschine als Hydropumpe zunächst durch die erste Triebwerksgruppe eine Verstellung des Fördervolumens vorzunehmen. Anschließend wird z. B. durch die zweite Triebwerksgruppen ebenfalls eine Verstellung in der gleichen Richtung vorgenommen. Insbesondere ist eine unabhängige Fördermengeneinstellung bei Förderung in zwei hydraulische Kreisläufe vorteilhaft. Dabei ermöglicht die unabhängige Verstellung der beiden Triebwerksgruppen voneinander auch eine Gruppe mit einem konstanten Hubvolumen auszuführen, die zweite Triebwerksgruppe dagegen verstellbar auszuführen. Die erste Triebwerksgruppe wird dabei wiederum durch eine Zylindertrommeleinheit sowie den daran angeordneten Zylinderausnehmungen gemeinsam mit der ersten Gruppe von Kolben gebildet. Die zweite Triebwerksgruppe wird dementsprechend durch die zweite Gruppe von Kolben gemeinsam mit den zweiten Zylinderausnehmungen der zweiten Zylindertrommeleinheit gebildet. Die Verstellung erfolgt durch Veränderung der Drehachse der jeweiligen Zylindertrommeleinheit. Die Veränderung der Drehachse der jeweiligen Zylindertrommeleinheit ist dabei unabhängig von der Orientierung der Drehachse der jeweils anderen Zylindertrommeleinheit. In Abhängigkeit von der Anwendung können die Drehachsen der beiden Zylindertrommeleinheiten, obwohl sie unabhängig voneinander veränderbar sind, gemeinsam verstellt werden.The hydrostatic piston engine according to the invention with the features of claim 2 has an independent adjustment of the two engine groups. This makes it possible, when using the hydrostatic piston engine as Hy dropumpe first make an adjustment of the delivery volume through the first group of engines. Subsequently, z. B. made by the second engine groups also an adjustment in the same direction. In particular, an independent flow adjustment when pumping in two hydraulic circuits is advantageous. In this case, the independent adjustment of the two engine groups from one another also allows a group to perform with a constant displacement, while the second engine group can be made adjustable. The first group of engines is in turn formed by a cylinder drum unit and the cylinder recesses arranged thereon together with the first group of pistons. The second engine group is accordingly formed by the second group of pistons together with the second cylinder recesses of the second cylinder drum unit. The adjustment takes place by changing the axis of rotation of the respective cylinder drum unit. The change in the axis of rotation of the respective cylinder drum unit is independent of the orientation of the axis of rotation of the respective other cylinder drum unit. Depending on the application, although the rotational axes of the two cylinder drum units are independently variable, they can be adjusted together.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine ausgeführt.In the dependent claims are advantageous developments of the hydrostatic according to the invention Piston engine executed.

Insbesondere ist es vorteilhaft zur individuellen Verstellung des Schenkwinkels der Zylindertrommeleinheiten jeweils eine Schrägscheibe vorzusehen, die ausgehend von einer Neutrallage in zwei entgegengesetzte Richtungen verstellbar ist. Dadurch kann bei einer Förderung in zumindest zwei verschiedene hydraulische Kreise in den beiden hydraulischen Kreisen die Förderrichtung umgekehrt werden. Diese Umkehrung der Förderrichtung kann auch unabhängig voneinander erfolgen. Die Neutrallage muss dabei nicht zwangsläufig mit einer senkrecht auf der Triebwellenachse stehenden Lauffläche der Schrägscheiben zusammenfallen. Es kann auch ein hydraulische Verluste kompensierender geringer Winkel zwischen der Flächennormalen der Schrägscheibe und der Triebwelle eine Neutrallage definieren.Especially it is advantageous for individual adjustment of the Schenk angle each cylinder drum units to provide a swash plate, the starting adjustable from a neutral position in two opposite directions is. This can help with a promotion in at least two different hydraulic circuits in the two hydraulic circles the conveying direction be reversed. This reversal of the conveying direction can also be independent of each other respectively. The neutral position does not necessarily have to a perpendicular to the drive shaft axis running surface of the swash plate coincide. It can also compensate for hydraulic losses small angle between the surface normal the swash plate and define the drive shaft a neutral position.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Einstellung der Schrägscheiben durch eine Verstellvorrichtung vorzunehmen, die eine lineare Stellbewegung ausführt. Durch eine Stellvorrichtung mit einer linearen Stellbewegung lässt sich eine schlanke Bauform des gesamten Aggregats erreichen. Insbesondere ist es leicht möglich, mit Hilfe eines Verstellkolbens, der hydraulisch beaufschlagt wird, eine solche lineare Stellbewegung zu erzielen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die lineare Stellbewegung parallel zur Triebwellenachse auszuführen. Eine solche parallel zur Triebwellenachse ausgeführte lineare Stellbewegung ermöglicht die parallele Anordnung der Verstellvorrichtung bezüglich der Triebwellenachse.Farther it is advantageous to make the adjustment of the swash plates by an adjustment, the performs a linear actuator movement. By an adjusting device with a linear adjusting movement can be achieve a slim design of the entire unit. Especially it is easily possible with the help of an adjusting piston, which is acted upon hydraulically, to achieve such a linear positioning movement. It is special advantageous, the linear adjusting movement parallel to the drive shaft axis perform. Such a parallel to the drive shaft axis executed linear actuator movement allows the parallel arrangement of the adjusting device with respect to the Drive shaft axis.

Die Druckmittelzuführung und Druckmittelabführung zu und von den ersten und zweiten Zylinderräumen wird vorzugsweise durch die Schrägscheibe hindurch bewirkt. Hierzu sind in die Schrägscheibe Druckmittelkanäle eingebracht. Besonders bevorzugt münden die Druckmittelkanäle der ersten bzw. der zweiten Schrägscheibe in einen Kanalabschnitt eines ersten bzw. zweiten Gehäuseflanschteils. Weiterhin lässt sich durch diese Anordnung vorteilhaft eine hydrostatische Entlastung der Schrägscheibe bewirken. Hierzu wird Leckagefluid, das beim Übergang von den Druckmittelkanälen der Schrägscheiben zu den Kanalabschnitten des ersten bzw. zweiten Gehäuseflanschteils austritt, genutzt, um zwischen den Schrägscheiben und der korrespondierenden ersten Lagerfläche des ersten Gehäuseflanschteils bzw. der zweiten korrespondierenden Lagerfläche des zweiten Gehäuseflanschteils eine hydrodynamische Lagerung auszubilden. Die erste und die zweite Schrägscheibe sind somit in dem ersten Gehäuseflanschteil bzw. zweiten Gehäuseflanschteil gleitend schwenkbar angeordnet und über eine geringe Leckagemenge an Druckmittel hydrostatisch entlastet. Somit entfällt eine besondere Druckmittelzuführung zur Schmierung der Lagerung der Schrägscheiben.The Pressure medium feed and pressure medium discharge to and from the first and second cylinder chambers is preferably through the swash plate through. For this purpose, pressure medium channels are introduced into the swash plate. Especially preferred the pressure medium channels the first and the second swash plate in a channel portion of a first and second Gehäuseflanschteils. Continue lets this arrangement advantageously a hydrostatic discharge the swash plate cause. For this purpose, leakage fluid, the transition from the pressure medium channels of the swash plates to the channel sections of the first and second Gehäuseflanschteils exit, used to between the swash plates and the corresponding first storage area of the first housing flange part or the second corresponding bearing surface of the second housing flange part to form a hydrodynamic bearing. The first and the second swash plate are thus in the first housing flange part or second housing flange part slidably mounted and slidably over a small amount of leakage hydrostatically relieved of pressure medium. This eliminates one special pressure medium supply for lubricating the bearing of the swash plates.

Zumindest einer der Arbeitsanschlüsse, die über die Druckmittelkanäle in der ersten bzw. der zweiten Schrägscheibe mit den ersten Zylinderräumen bzw. den zweiten Zylinderräumen verbindbar sind, ist an dem ersten Gehäuseflanschteil bzw. dem zweiten Gehäuseflanschteil ausgebildet. Damit wird auf einem kurzen Weg innerhalb der hydrostatischen Kolbenmaschine der Anschluss nach außen geführt. Jeder der Arbeitsanschlüsse ist mit einer Speiseventileinheit verbunden, über die nicht nur eine Nachspeisung mit Druckmittel erfolgt, sondern die auch zur Absicherung der angeschlossenen Arbeitsleitung ein Hochdruckbegrenzungsventil aufweist.At least one of the working connections, the above the pressure medium channels in the first and the second swash plate with the first cylinder chambers or the second cylinder chambers are connectable to the first Gehäuseflanschteil or the second housing flange educated. This will take a short path within the hydrostatic piston engine the connection to the outside guided. Everyone the work connections is connected to a feed valve unit that has not just a make-up with pressure medium, but also to secure the connected Working line has a high pressure relief valve.

Weiterhin ist es vorteilhaft, in dem ersten Gehäuseflanschteil, einem weiteren Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseflanschteil einen gemeinsamen Speisedruckkanal vorzusehen. Über diesen gemeinsamen Speisedruckkanal werden die Speiseventileinheiten mit dem nachzufördernden Druckmittel versorgt. Der gemeinsame Speisedruckkanal hat den Vorteil, dass ein zentraler Anschluss ausreichend ist, um beispielsweise mittels einer Konstantpumpe Druckmittel zur Speisung nachzufördern. Durch die Verwendung lediglich eines gemeinsamen Anschlusses entfallen zusätzliche Dichtstellen und der Verlegeaufwand von Leitungen an der hydrostatischen Kolbenmaschine wird verringert.Furthermore, it is advantageous to provide a common feed pressure channel in the first housing flange part, a further housing part and the second housing flange part. About this common feed pressure channel, the feed valve units are supplied with the nachzufördernden pressure medium. The common feed pressure channel has the advantage that a central connection is sufficient to nachfördern example, by means of a constant pump pressure medium for feeding. The use of only one common connection eliminates the need for additional sealing points and the laying of pipes at the hydrosta table piston machine is reduced.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One preferred embodiment the hydrostatic according to the invention Piston engine is shown in the drawing and is based on the following description explained. Show it:

1 eine erste perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine; 1 a first perspective view of a hydrostatic piston machine according to the invention;

2 eine zweite perspektivische Darstellung mit einem teilweisen Schnitt durch eine Verstellvorrichtung der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine; 2 a second perspective view with a partial section through an adjustment of the hydrostatic piston machine according to the invention;

3 eine Außenansicht einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine; 3 an external view of a hydrostatic piston machine according to the invention;

4 eine zweite Außenansicht einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine mit einem Teilschnitt durch eine Verstellvorrichtung; 4 a second external view of a hydrostatic piston machine according to the invention with a partial section through an adjusting device;

5 eine weitere perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Kolbenmaschine; 5 a further perspective view of the piston engine according to the invention;

6 eine erste schematische Darstellung eines ersten Gehäuseflanschteils in einer perspektivischen Ansicht; 6 a first schematic representation of a first Gehäuseflanschteils in a perspective view;

7 eine zweite schematische Darstellung des ersten Gehäuseflanschteils; 7 a second schematic representation of the first Gehäuseflanschteils;

8 eine dritte schematische Darstellung eines ersten Gehäuseflanschteils der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine; und 8th a third schematic representation of a first Gehäuseflanschteils the hydrostatic piston engine according to the invention; and

9 eine vierte schematische Darstellung einer hydrostatischen erfindungsgemäßen Kolbenmaschine. 9 a fourth schematic representation of a hydrostatic piston engine according to the invention.

In der 1 ist eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine 1 dargestellt. Die hydrostatische Kolbenmaschine 1 weist ein Gehäuse auf, das ein erstes Gehäuseflanschteil 2 und ein zweites Gehäuseflanschteil 3 umfasst. Das erste Gehäuseflanschteil 2 und das zweite Gehäuseflanschteil 3 sind an zwei gegenüberliegenden Seiten an einem im wesentlichen rohrförmigen weiteren Gehäuseteil 4 angeordnet und ergänzen dieses zu einem geschlossenen Gehäuse. In dem Gehäuse der hydrostatischen Kolbenmaschine 1 ist eine Triebwelle 5 drehbar gelagert. Zur drehbaren Lagerung der Triebwelle 5 ist in dem ersten Gehäuseflanschteil 2 ein erstes Lager 6 und in dem zweiten Gehäuseflanschteil 3 ein zweites Lager 7 angeordnet. Das erste Lager 6 und das zweite Lager 7 sind vorzugsweise als Wälzlager ausgeführt.In the 1 is a perspective view of a hydrostatic piston machine according to the invention 1 shown. The hydrostatic piston machine 1 has a housing having a first housing flange part 2 and a second housing flange part 3 includes. The first housing flange part 2 and the second housing flange part 3 are on two opposite sides of a substantially tubular further housing part 4 arranged and supplement this to a closed housing. In the housing of the hydrostatic piston machine 1 is a shoot 5 rotatably mounted. For rotatably supporting the drive shaft 5 is in the first housing flange part 2 a first camp 6 and in the second housing flange part 3 a second camp 7 arranged. The first camp 6 and the second camp 7 are preferably designed as rolling bearings.

Zum Verbinden des ersten Gehäuseflanschteils 2 und des zweiten Gehäuseflanschteils 3 mit dem weiteren Gehäuseteil 4 werden die einzelnen Teile des Gehäuses über Schrauben 8 miteinander verbunden.For connecting the first housing flange part 2 and the second housing flange part 3 with the other housing part 4 The individual parts of the housing are over screws 8th connected with each other.

Mit der Triebwelle 5 ist drehfest eine Trägerplatte 9 verbunden. Die Trägerplatte 9 ist scheibenförmig ausgeführt und etwa mittig in dem Bereich des weiteren Gehäuseteils 4 angeordnet. In Richtung des ersten Gehäuseflanschteils 2 erstrecken sich von der Trägerplatte 9 aus eine erste Gruppe von Kolben 10. Die Kolben 10, von denen der Übersichtlichkeit halber lediglich einer mit einem Bezugszeichen versehen ist, sind auf einem gemeinsamen Umfangskreis auf der Trägerplatte 9 angeordnet. Auf ihrer von der Trägerplatte 9 abgewandten Seite greifen die Kolben 9 in jeweils eine Zylinderausnehmung eines Zylinders 11 ein, die auf einer ersten Trommelplatte 14 angeordnet sind. Die erste Gruppe von Kolben 10 bildet zusammen mit der ersten Trommelplatte 14 und der ersten Gruppe von Zylindern 11 eine erste Triebwerksgruppe.With the drive shaft 5 is rotatably a support plate 9 connected. The carrier plate 9 is disc-shaped and approximately centrally in the region of the other housing part 4 arranged. In the direction of the first housing flange part 2 extend from the carrier plate 9 from a first group of pistons 10 , The pistons 10 of which, for the sake of clarity, only one is provided with a reference numeral, are on a common circumferential circle on the support plate 9 arranged. On her from the backing plate 9 On the opposite side, the pistons grip 9 in each case a cylinder recess of a cylinder 11 one on a first drum plate 14 are arranged. The first group of pistons 10 forms together with the first drum plate 14 and the first group of cylinders 11 a first group of engines.

An der entgegengesetzt orientierten Fläche der Trägerplatte 9 sind eine zweite Gruppe Kolben 12 angeordnet, die ebenfalls mit ihrer von der Trägerplatte 9 abgewandten Seite in Zylinderausnehmungen einer korrespondierenden Gruppe Zylinder 13 eingreifen und auch versetzt zu den Kolben 11 der ersten Gruppe 11 angeordnet sein können. Die 1 zeigt die gegenüberliegende Anordnung, bei der ein durchgehendes Loch in die Trägerplatte 9 gestanzt werden kann. Die zweite Gruppe Zylinder 13 ist auf einer zweiten Trommelplatte 15 angeordnet. Damit ist auf der entgegengesetzten Seite der Trägerplatte 9 eine zweite Triebwerksgruppe ausgebildet. Die feste Fixierung der ersten Gruppe Zylinder 11 auf der ersten Trommelplatte 14 bzw. der zweiten Gruppe Zylinder 13 auf der zweiten Trommelplatte 15 erfolgt lediglich in axialer Richtung, d. h., dass eine laterale Bewegung auf der jeweiligen Trommelplatte 14 bzw. 15 möglich ist. Die Zylinder 11 bzw. 13 werden hierzu in nicht dargestellter Weise in axialer Richtung fixiert. Auf der nicht erkennbaren Stützfläche der ersten Trommelplatte 14 bzw. der in der 1 sichtbaren Stützfläche 15' der zweiten Trommelplatte 15 können die Zylinder 11 bzw. 13 dagegen eine gleitende Bewegung ausführen. Bei einer Schrägstellung der ersten Trommelplatte 14 bzw. der zweiten Trommelplatte 15 relativ zu der Triebwelle 5 wird damit bei einer Drehbewegung die elliptische Projektion der Kolben 10 bzw. 12 auf die nicht dargestellte erste Stützfläche der ersten Trägerplatte 14 und die zweite Stützfläche 15' der zweiten Trägerplatte 15 ausgeglichen.At the oppositely oriented surface of the carrier plate 9 are a second group of pistons 12 arranged, likewise with their from the carrier plate 9 opposite side in cylinder recesses of a corresponding group cylinder 13 intervene and also offset to the piston 11 the first group 11 can be arranged. The 1 shows the opposite arrangement, in which a through hole in the support plate 9 can be punched. The second group cylinder 13 is on a second drum plate 15 arranged. This is on the opposite side of the carrier plate 9 formed a second group of engines. Firm fixation of the first group of cylinders 11 on the first drum plate 14 or the second group cylinder 13 on the second drum plate 15 takes place only in the axial direction, ie that a lateral movement on the respective drum plate 14 respectively. 15 is possible. The cylinders 11 respectively. 13 be this fixed in a manner not shown in the axial direction. On the unrecognizable support surface of the first drum plate 14 or in the 1 visible support surface 15 ' the second drum plate 15 can the cylinders 11 respectively. 13 on the other hand, make a sliding movement. With an inclination of the first drum plate 14 or the second drum plate 15 relative to the drive shaft 5 Thus, during a rotational movement, the elliptical projection of the pistons 10 respectively. 12 on the not shown first support surface of the first support plate 14 and the second support surface 15 ' the second carrier plate 15 balanced.

Anstelle der ebenen Stützflächen und Zylinderböden kann auch eine sphärische Ausformung vorgesehen sein. Die Ausgleichsbewegung ist dann mit einer Kippbewegung der Zylinder 11, 13 verbunden.Instead of the flat support surfaces and cylinder bottoms can also be a spherical shape be provided. The compensation movement is then with a tilting movement of the cylinder 11 . 13 connected.

Zur Schrägstellung der ersten Trommelplatte 14 bzw. der zweiten Trommelplatte 15 stützt sich die erste Trommelplatte 14 an einer in der 1 nicht erkennbaren ersten Lauffläche einer ersten Schrägscheibe 16 ab. Dementsprechend stützt sich die zweite Trägerplatte 15 an einer zweiten Lauffläche 18 einer zweiten Schrägscheibe 17 ab. Die erste Schrägscheibe 16 und die zweite Schrägscheibe 17 sind unabhängig voneinander in ihrem Winkel relativ zu der Triebwelle 5 einstellbar. Durch die Schrägscheiben 16, 17 werden somit die Drehachsen der an den Laufflächen anliegenden Trommelplatten 14, 15 und damit der gesamten Zylindertrommeleinheiten unabhängig voneinander festgelegt. Die erste Trommelplatte 14 und die zweite Trommelplatte 15 sind drehfest mit der Triebwelle 5 verbunden, so dass die von der ersten Gruppe Zylindern 11 abgewandte Seite der ersten Trommelplatte 14 auf der Lauffläche der ersten Schwenkscheibe 16 gleitend rotiert. In entsprechender Weise ist die zweite Trommelplatte 15 drehfest mit der Triebwelle 5 verbunden und dreht sich auf der Lauffläche 18 der zweiten Schrägscheibe 17.For tilting the first drum plate 14 or the second drum plate 15 The first drum plate is supported 14 at one in the 1 unrecognizable first tread of a first swash plate 16 from. Accordingly, the second support plate is supported 15 on a second tread 18 a second swash plate 17 from. The first swash plate 16 and the second swash plate 17 are independent of each other in their angle relative to the drive shaft 5 adjustable. Through the swash plates 16 . 17 Thus, the axes of rotation of the voltage applied to the running surfaces drum plates 14 . 15 and thus the entire cylinder drum units set independently. The first drum plate 14 and the second drum plate 15 are non-rotatable with the drive shaft 5 connected so that the cylinders of the first group 11 opposite side of the first drum plate 14 on the tread of the first swashplate 16 slidably rotated. Similarly, the second drum plate 15 rotatably with the drive shaft 5 connected and turns on the tread 18 the second swash plate 17 ,

Durch die über die erste Schrägscheibe 19 und die zweite Schrägscheibe 17 eingestellten Winkel der Drehachsen der ersten Trommelplatte 14 bzw. der zweiten Trommelplatte 15 relativ zu der Triebwelle 5 führen die Kolben 10 der ersten bzw. die Kolben 12 der zweiten Gruppe eine Hubbewegung in den ersten Zylindern 11 bzw. den zweiten Zylindern 13 aus.Through the over the first swash plate 19 and the second swash plate 17 set angle of the axes of rotation of the first drum plate 14 or the second drum plate 15 relative to the drive shaft 5 lead the pistons 10 the first and the piston 12 the second group a lifting movement in the first cylinders 11 or the second cylinders 13 out.

Um den Schwenkwinkel der ersten Schrägscheibe 16 einstellen zu können, ist die erste Schrägscheibe 16 als Schwenkwiege ausgeführt und auf der von der nicht dargestellten Lauffläche abgewandten Seite eine Gleitfläche 19 an der ersten Schrägscheibe 16 ausgebildet. In entsprechender Weise ist die zweite Schrägscheibe 17 als Schwenkwiege ausgeführt und auf der von der Lauffläche 18 der zweiten Schrägscheibe 17 abgewandten Seite eine zweite Gleitfläche 20 an der zweiten Schrägscheibe 17 ausgebildet. Die erste Gleitfläche 19 und die zweite Gleitfläche 20 bilden in später noch zu beschreibender Weise ein Gleitlager mit korrespondierenden Lagerflächen des ersten Gehäuseflanschteils 2 bzw. des zweiten Gehäuseflanschteils 3 aus.Around the swivel angle of the first swashplate 16 to adjust, is the first swash plate 16 designed as a pivoting cradle and on the side facing away from the running surface, not shown, a sliding surface 19 on the first swashplate 16 educated. Correspondingly, the second swash plate 17 designed as a swivel cradle and on the tread 18 the second swash plate 17 opposite side a second sliding surface 20 on the second swashplate 17 educated. The first sliding surface 19 and the second sliding surface 20 Form in later to be described manner, a plain bearing with corresponding bearing surfaces of the first housing flange part 2 or the second Gehäuseflanschteils 3 out.

Zur Durchführung der Triebwelle 5 ist in den Schrägscheiben 16, 17 ebenso wie in den Trommelplatten 14, 15 jeweils eine zentrale Ausnehmung vorgesehen, die vorzugsweise elliptisch ist.To carry out the drive shaft 5 is in the swash plates 16 . 17 as well as in the drum plates 14 . 15 each provided a central recess, which is preferably elliptical.

Zur Verbindung der ersten Zylinderräume mit einem ersten hydraulischen Kreislauf werden die ersten Zylinderräume alternierend mit einem Hochdruck- bzw. Niederdruckanschluss verbunden. Hierzu ist in den sich an der ersten Trommelplatte 14 abstützenden Zylinderböden der ersten Zylinder 11 sowie in der ersten Trommelplatte 14 für jeden Zylinder 11 eine Öffnung vorgesehen. Während einer Drehung der ersten Trommelplatte 14 gemeinsam mit den ersten Zylindern 11 auf der Lauffläche der ersten Schrägscheibe 16 werden diese Öffnungen nacheinander mit in der Lauffläche der ersten Schrägscheibe 16 angeordneten Steueröffnungen verbunden. Die Steueröffnungen sind Ausmündungen von Druckmittelkanälen, die in der ersten Schrägscheibe 16 ausgebildet sind. Die Druckmittelkanäle verbinden somit die Lauffläche der ersten Schrägscheibe 16 mit der in entgegengesetzter Richtung orientierten ersten Gleitfläche 19 der ersten Schrägscheibe 16. Die Ausmündungen der Druckmittelkanäle auf der Seite der ersten Gleitfläche 19 ist so ausgebildet, dass unabhängig von dem jeweils eingestellten Schwenkwinkel der ersten Schrägscheibe 16 eine Verbindung zu dem Niederdruck bzw. Hochdruckanschluss des ersten Gehäuseflanschteils 2 vorhanden ist. Zusätzlich zu den niveauförmigen Steueröffnungen können zur Verbesserung des Umsteuerverhaltens in der Lauffläche der ersten Schrägscheibe Kerben oder Bohrungen angebracht sein, beispielsweise um Pulsationen zu verringern.To connect the first cylinder chambers with a first hydraulic circuit, the first cylinder chambers are alternately connected to a high-pressure or low-pressure connection. For this purpose is in the at the first drum plate 14 supporting cylinder bottoms of the first cylinder 11 as well as in the first drum plate 14 for every cylinder 11 an opening provided. During a rotation of the first drum plate 14 together with the first cylinders 11 on the tread of the first swash plate 16 These openings are successively in the tread of the first swash plate 16 arranged control ports connected. The control openings are outlets of pressure medium channels, in the first swash plate 16 are formed. The pressure medium channels thus connect the tread of the first swash plate 16 with the first sliding surface oriented in the opposite direction 19 the first swash plate 16 , The orifices of the pressure medium channels on the side of the first sliding surface 19 is formed so that, regardless of the respective set pivot angle of the first swash plate 16 a connection to the low pressure or high-pressure connection of the first housing flange part 2 is available. In addition to the level-shaped control openings, grooves or bores may be provided in the tread of the first swashplate, for example to reduce pulsations, in order to improve the reversing behavior.

In entsprechender Weise sind in der zweiten Schrägscheibe 17 zwei Druckmittelkanäle ausgebildet, die auf der Seite der Lauffläche 18 Steueröffnungen ausbilden. Auf der entgegengesetzt orientierten zweiten Gleitfläche 20 münden die Druckmittelkanäle ebenfalls so aus, dass sie mit korrespondierenden Öffnungen, die in dem zweiten Flanschteil 3 ausgebildet sind, eine permanente Verbindung unabhängig von dem eingestellten Schwenkwinkel der Schrägscheibe 17 eingehen.Correspondingly, in the second swash plate 17 two pressure fluid channels formed on the side of the tread 18 Train control openings. On the oppositely oriented second sliding surface 20 the pressure medium channels also open out so that they with corresponding openings in the second flange 3 are formed, a permanent connection regardless of the set tilt angle of the swash plate 17 received.

In der 1 ist eine Verstellvorrichtung 21 dargestellt, die mit der zweiten Schrägscheibe 17 zusammenwirkt. Die Verstellvorrichtung 21 führt vorzugsweise eine lineare Stellbewegung aus, die in später unter Bezugnahme auf die 2 beschrieben wird. Die Verstellvorrichtung 21 ist an der Außenseite des weiteren Gehäuseteils 4 angeordnet und im wesentlichen parallel zu der Triebwelle 5 ausgerichtet. Die parallel ausgerichtete Stellvorrichtung 21 wirkt über einen Gleitstein und einem Stellhebel 47 mit der zweiten Schrägscheibe 17 zusammen und verstellt mittels einer linearen Bewegung die Neigung der Lauffläche 18 relativ zu der Triebwelle 5. Die Verstellung kann in beide Richtungen erfolgen. Die Flächennormale der Lauffläche 18 fällt in einer Neutralposition beispielsweise mit der Achse der Triebwelle 5 zusammen. Aus dieser Neutralposition ist ein Verschwenken der zweiten Schrägscheibe 17 in Richtung positiver sowie in Richtung negativer Winkel möglich. Damit lässt sich die Förderrichtung der zweiten Triebwerksgruppe umkehren.In the 1 is an adjustment device 21 shown with the second swash plate 17 interacts. The adjusting device 21 preferably performs a linear adjusting movement, which in later with reference to the 2 is described. The adjusting device 21 is on the outside of the other housing part 4 arranged and substantially parallel to the drive shaft 5 aligned. The parallel aligned actuator 21 acts via a sliding block and a lever 47 with the second swash plate 17 together and adjusted by means of a linear movement, the inclination of the tread 18 relative to the drive shaft 5 , The adjustment can be done in both directions. The surface normal of the tread 18 falls in a neutral position, for example with the axis of the drive shaft 5 together. From this neutral position is a pivoting of the second swash plate 17 in the direction of positive as well as negative angles possible. This allows the conveying direction of the two reverse the engine group.

Die erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine ist zur Förderung in zwei getrennte hydraulische Kreisläufe vorgesehen. Die erste Zylindertrommeleinheit gemeinsam mit dem ersten Kolben 10 ist dabei mit einem ersten hydraulischen Kreislauf über einen ersten Arbeitsleitungsanschluss 22 und einen zweiten Arbeitsleitungsanschluss 23 verbunden. Der erste Arbeitsleitungsanschluss 22 und der zweite Arbeitsleitungsanschluss 23 sind in dem ersten Gehäuseflanschteil 2 angeordnet und verbinden die Steuernieren der ersten Schrägscheibe 10 über einen ersten Arbeitsleitungskanal 24 bzw. einen zweiten Arbeitsleitungskanal 25 mit Arbeitsleitungen.The hydrostatic piston machine according to the invention is provided for delivery in two separate hydraulic circuits. The first cylinder drum unit together with the first piston 10 is doing with a first hydraulic circuit via a first working line connection 22 and a second working line connection 23 connected. The first working line connection 22 and the second working line connection 23 are in the first housing flange part 2 arranged and connect the control kidneys of the first swash plate 10 via a first working conduit 24 or a second working conduit 25 with working pipes.

In entsprechender Weise sind die Steuernieren der zweiten Schrägscheibe 17 über einen dritten Arbeitsleitungsanschluss 26 bzw. einen vierten Arbeitsleitungsanschluss 28 mit einem zweiten hydraulischen Kreislauf verbunden. Der zweite hydraulische Kreislauf ist ebenfalls als geschlossener Kreislauf ausgebildet, wobei zur Druckmittelzuführung in dem zweiten Gehäuseflanschteil 3 ein dritter Arbeitsleitungskanal 27 und ein vierter Arbeitsleitungskanal 29 vorgesehen sind. Der dritte Arbeitsleitungskanal 27 und der vierte Arbeitsleitungskanal 29 verbinden den dritten Arbeitsleitungsanschluss 26 und den vierten Arbeitsleitungsanschluss 28 über die in der zweiten Schrägscheibe 17 vorgesehenen Druckmittelkanäle mit den jeweiligen Steuernieren in der Lauffläche 18 der zweiten Schrägscheibe 17.Likewise, the control animals are the second swash plate 17 via a third working line connection 26 or a fourth working line connection 28 connected to a second hydraulic circuit. The second hydraulic circuit is also designed as a closed circuit, wherein the pressure medium supply in the second Gehäuseflanschteil 3 a third working pipe 27 and a fourth working conduit 29 are provided. The third working pipe 27 and the fourth working conduit 29 connect the third working line connection 26 and the fourth work line connection 28 over in the second swashplate 17 provided pressure medium channels with the respective control kidneys in the tread 18 the second swash plate 17 ,

Aufgrund der unabhängigen Verstellung der ersten Schrägscheibe 16 und der zweiten Schrägscheibe 17, die beide aus ihrer jeweiligen Neutralposition heraus jeweils in zwei entgegengesetzte Richtungen verschwenkt werden können, ist es möglich, auch die Förderrichtungen in dem ersten hydraulischen Kreislauf und im zweiten hydraulischen Kreislauf unabhängig voneinander zu wählen. Zur Verstellung der ersten Schrägscheibe 16 ist eine weitere Verstellvorrichtung vorgesehen, die auf der in der 1 nicht erkennbaren Rückseite der hydrostatischen Kolbenmaschine 1 angeordnet ist. Die Neutralstellung der ersten Schrägscheibe 16 ebenso wie die der zweiten Schrägscheibe 17 entspricht nicht notwendigerweise der Position, in der die Laufflächen der ersten Schrägscheibe 16 bzw. der zweiten Schrägscheibe 17 einen rechten Winkel mit der Triebwelle 5 bilden. Insbesondere ist es auch möglich, dass die Neutralposition der ersten Schrägscheibe 16 einen anderen Winkel bezüglich der Achse der Triebwelle 5 eingeht als die Neutralstellung der zweiten Schrägscheibe 17.Due to the independent adjustment of the first swashplate 16 and the second swash plate 17 , both of which can be pivoted from their respective neutral position in two opposite directions, it is possible to choose the conveying directions in the first hydraulic circuit and in the second hydraulic circuit independently of each other. For adjusting the first swashplate 16 is another adjustment device provided on the in the 1 unrecognizable back of the hydrostatic piston engine 1 is arranged. The neutral position of the first swashplate 16 as well as the second swash plate 17 does not necessarily correspond to the position in which the running surfaces of the first swash plate 16 or the second swash plate 17 a right angle with the drive shaft 5 form. In particular, it is also possible that the neutral position of the first swash plate 16 another angle with respect to the axis of the drive shaft 5 enters as the neutral position of the second swash plate 17 ,

Zum Nachfördern von Druckmittel in den ersten hydraulischen Kreislauf bzw. den zweiten hydraulischen Kreislauf sowie zur Absicherung der hydraulischen Kreisläufe gegenüber zu hohe Arbeitsdrücke ist ein gemeinsames Speisesystem vorgesehen. Der erste Arbeitsleitungskanal 24 ist mit einer Speiseventileinheit verbunden, die in der 1 nicht sichtbar ist. Entsprechend ist der zweite Arbeitsleitungskanal 25 mit einer zweiten Speiseventileinheit 30 verbunden. Über die erste Speiseventileinheit und die zweite Speiseventileinheit 30 sind der erste Arbeitsleitungskanal 24 sowie der zweite Arbeitsleitungskanal 25 mit einem ersten Verbindungskanal 32 verbindbar. In den Speiseventileinheiten ist jeweils ein in Richtung auf den jeweiligen Arbeitsleitungsanschluss 22 bzw. 23 hin öffnendes Rückschlagventil vorgesehen, wobei parallel zu diesem Rückschlagventil ein Hochdruckbegrenzungsventil angeordnet ist. Mit Hilfe des Hochdruckbegrenzungsventils kann bei einem in Schließrichtung des Rückschlagventils wirkenden kritisch hohen Druck das Rückschlagventil umgangen werden, und so die entsprechende Arbeitsleitung in Richtung der ersten Verbindungsleitung 32 entspannt werden.To promote pressure medium in the first hydraulic circuit or the second hydraulic circuit and to protect the hydraulic circuits against excessive working pressures a common feed system is provided. The first working pipe 24 is connected to a feed valve unit which is in the 1 is not visible. Accordingly, the second working pipe is 25 with a second feed valve unit 30 connected. Via the first feed valve unit and the second feed valve unit 30 are the first working conduit 24 as well as the second working conduit 25 with a first connection channel 32 connectable. In each of the feed valve units, one is in the direction of the respective working line port 22 respectively. 23 provided opening check valve, wherein a high pressure relief valve is arranged parallel to this check valve. With the help of the high-pressure relief valve, the check valve can be bypassed in the case of a critically high pressure acting in the closing direction of the check valve, and thus the corresponding working line in the direction of the first connecting line 32 to be relaxed.

In entsprechender Weise sind der dritte Arbeitsleitungskanal 27 und der vierte Arbeitsleitungskanal 29 über eine dritte bzw. vierte Speiseventileinheit 31 mit einem zweiten Verbindungskanal 33 verbunden. Der erste Verbindungskanal 32 und der zweite Verbindungskanal 33 münden an einem Speisedruckbegrenzungsventil 34 aus, über welches bei Überschreiten eines bestimmten, durch eine Feder festgelegten Speisedrucks der erste Verbindungskanal 32 und der zweite Verbindungskanal 33 in ein Tankvolumen entspannt werden. Das Tankvolumen kann beispielsweise mit dem inneren Gehäusevolumen der hydrostatischen Kolbenmaschine 1 identisch sein, wobei das in dem inneren Tankvolumen der hydrostatischen Kolbenmaschine 1 gesammelte Druckmittel in nicht dargestellter Weise über eine Rücklaufleitung zu einem weiteren, externen Tankvolumen abgeführt wird.In a corresponding manner, the third working conduit 27 and the fourth working conduit 29 via a third or fourth feed valve unit 31 with a second connection channel 33 connected. The first connection channel 32 and the second connection channel 33 open at a feed pressure relief valve 34 via which, when exceeding a certain, set by a spring feed pressure of the first connection channel 32 and the second connection channel 33 be relaxed in a tank volume. The tank volume can, for example, with the inner housing volume of the hydrostatic piston engine 1 be identical, which in the inner tank volume of the hydrostatic piston engine 1 Collected pressure medium is discharged in a manner not shown via a return line to another, external tank volume.

Zum Nachfördern von Druckmittel ist ein Speiseleitungsanschluss 35 vorgesehen, über den ein von einer Hilfspumpe erzeugter Speisedruck dem ersten Verbindungskanal 32 und dem zweiten Verbindungskanal 33 zugeführt wird. Die Hilfspumpe kann beispielsweise eine Konstantpumpe mit Durchtrieb sein, die in dem ersten oder zweiten Gehäuseflanschteil 2, 3 angeordnet ist. Der entsprechende Gehäuseflanschteil 2, 3 weist einen Sauganschluss auf, um aus einem Tankvolumen Druckmittel ansaugen zu können. Der Verbindungskanal 32, 33 ist übergreifend in dem weiteren Gehäuseteil 4 sowie in dem ersten Gehäuseflanschteil 2 und dem zweiten Gehäuseflanschteil 3 ausgebildet. Der Speiseleitungsanschluss 35 sowie das Speisedruckbegrenzungsventil 34 sind in dem weiteren Gehäuseteil 4 angeordnet und übernehmen für die Speiseventileinheiten des ersten Gehäuseflanschteils 2 sowie die Speiseventileinheiten des zweiten Gehäuseflanschteils 3 gemeinsam die Funktion der Druckbegrenzung in dem Speisesystem.For Nachfördern of pressure medium is a feed line connection 35 provided via the one generated by an auxiliary pump feed pressure to the first connection channel 32 and the second connection channel 33 is supplied. The auxiliary pump may be, for example, a constant displacement pump with through drive, which in the first or second Gehäuseflanschteil 2 . 3 is arranged. The corresponding housing flange part 2 . 3 has a suction port to be able to suck pressure fluid from a tank volume. The connection channel 32 . 33 is comprehensive in the other housing part 4 as well as in the first housing flange part 2 and the second housing flange part 3 educated. The supply line connection 35 as well as the feed pressure relief valve 34 are in the other housing part 4 arranged and take over for the feed valve units of the first Gehäuseflanschteils 2 and the feed valve units of the second housing flange part 3 together the function of Druckbegren tion in the feed system.

Durch die dem Arbeitsleitungskanal 24, 25, 27 bzw. 29 zugeordnete Speiseventileinheiten 30, 31 wird jeweils auf der Niederdruckseite Druckmittel nachgeführt, sofern in der den Niederdruck führenden Arbeitsleitung ein den Speisedruck unterschreitender Druck herrscht.Through the working pipe 24 . 25 . 27 respectively. 29 associated feed valve units 30 . 31 Pressure medium is in each case tracked on the low pressure side, if in the low pressure leading working line there is a pressure below the feed pressure.

In der 2 ist eine teilweise geschnittene Darstellung der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine der 1 dargestellt. In dem Schnitt durch die Verstellvorrichtung 21 ist zu erkennen, dass an einer Führungsstange 36 ein erster Anschlag 37 und ein zweiter Anschlag 38 ausgebildet sind. Zwischen dem ersten Anschlag 37 und dem zweiten Anschlag 38 sind gleitend auf der Führungsstange 36 ein erstes Federlager 39 und ein zweites Federlager 40 angeordnet. Zwischen dem ersten Federlager 39 und dem zweiten Federlager 40 ist eine Druckfeder 41 angeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Spiralfeder ausgebildet ist. Mit ihrem äußeren Umfang sind das erste Federlager 39 und das zweite Federlager 40 in einer Ausnehmung eines Verstellkolbens 42 verschiebbar angeordnet.In the 2 is a partially sectioned view of the hydrostatic piston machine according to the invention 1 shown. In the section through the adjustment 21 it can be seen that on a guide rod 36 a first stop 37 and a second stop 38 are formed. Between the first stop 37 and the second stop 38 are sliding on the guide rod 36 a first spring bearing 39 and a second spring bearing 40 arranged. Between the first spring bearing 39 and the second spring bearing 40 is a compression spring 41 arranged, which is formed in the illustrated embodiment as a spiral spring. With their outer circumference are the first spring bearing 39 and the second spring bearing 40 in a recess of an adjusting piston 42 slidably arranged.

In der 2 ist eine Auslenkung des Verstellkolbens 42 nach rechts dargestellt. In der Ausnehmung des Verstellkolbens 42 ist eine Mitnahmevorrichtung vorgesehen, an der sich das erste Federlager 39 abstützt und damit der Bewegung des Verstellkolbens 42 nach rechts folgt. Dabei wird die Druckfeder 41, die sich an dem zweiten Federlager 40 an dem zweiten Anschlag 38 der Führungsstange 36 abstützt, komprimiert. Erfolgt eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung, so stützt sich die Feder 41 über das erste Federlager 39 so lange an dem Verstellkolben 42 ab, bis das erste Federlager 39 in Anlage mit dem Anschlag 37 ist. Eine weitere Bewegung des Verstellkolbens 42 nach links bewirkt eine Mitnahme des zweiten Federtellers 40 über eine in der 2 nicht erkennbare Mitnahmevorrichtung des Verstellkolbens 42 nach links, so dass die Feder 41 nun eine Komprimierung auf Grund der Anlage an dem ersten Anschlag 37 sowie der zweiten Mitnahmevorrichtung des Verstellkolbens 42 erfährt.In the 2 is a deflection of the adjusting piston 42 shown to the right. In the recess of the adjusting piston 42 a driving device is provided, at which the first spring bearing 39 supports and thus the movement of the adjusting piston 42 to the right. This is the compression spring 41 that attach to the second spring bearing 40 at the second stop 38 the guide rod 36 supports, compresses. If a movement in the opposite direction, so the spring is supported 41 over the first spring bearing 39 so long on the adjusting piston 42 off until the first spring bearing 39 in abutment with the stop 37 is. Another movement of the adjusting piston 42 to the left causes entrainment of the second spring plate 40 about one in the 2 unrecognizable driving device of the adjusting 42 to the left, leaving the spring 41 now a compression due to the attachment to the first stop 37 and the second driving device of the adjusting piston 42 experiences.

Zur Auslenkung des Verstellkolbens 42 aus seiner Ruhelage, die durch die Feder 41 definiert ist, ist eine erste Stelldruckkammer 43 und eine zweite Stelldruckkammer 44 vorgesehen. Die Stelldruckkammern 43 und 44 sind zwischen einem äußeren Umfang des Verstellkolbens 42 und einem Gehäuseabschnitt 4' der Verstellvorrichtung 21 ausgebildet, das an dem weiteren Gehäuseteil 4 ausgebildet ist. Zur Erzeugung einer axialen hydraulischen Kraft auf den Verstellkolben 40 ist an dem Verstellkolben 42 ein radial erweiterter Bereich ausgebildet, der die beiden Stelldruckkammern 43 und 44 voneinander abtrennt und in jeder Stelldruckkammer 43, 44 eine mit dem Stelldruck beaufschlagbare Fläche ausbildet. An dem von der Führungsstange 36 abgewandten Ende des Verstellkolbens 42 ist an dem Verstellkolben 42 ein Gleitstein 46 ausgebildet, der mit dem Stellhebel 47 zusammenwirkt. Der Stellhebel 47 ist mit der zweiten Schrägscheibe 17 fest verbunden, so dass eine lineare Bewegung des Gleitsteins 46 eine Drehbewegung der zweiten Schrägscheibe 17 bewirkt. Zur Änderung der Stelldrücke in den entgegengesetzt wirkenden Stelldruckkammern 43 und 44 wird in an sich bekannter Weise beispielsweise ein Vorsteuerventil eingesetzt, welches in nicht dargestellter Weise mit der ersten Stelldruckkammer 43 und der zweiten Stelldruckkammer 44 verbunden ist.For deflection of the adjusting piston 42 from its rest position, by the spring 41 is defined, is a first actuating pressure chamber 43 and a second actuating pressure chamber 44 intended. The control pressure chambers 43 and 44 are between an outer circumference of the adjusting piston 42 and a housing section 4 ' the adjusting device 21 formed on the other housing part 4 is trained. For generating an axial hydraulic force on the adjusting piston 40 is on the adjusting piston 42 a radially expanded region is formed, the two actuating pressure chambers 43 and 44 separated from each other and in each adjusting pressure chamber 43 . 44 forms an acted upon by the signal pressure surface. At the of the guide rod 36 opposite end of the adjusting piston 42 is on the adjusting piston 42 a sliding block 46 trained, with the adjusting lever 47 interacts. The lever 47 is with the second swashplate 17 firmly connected, allowing a linear movement of the sliding block 46 a rotational movement of the second swash plate 17 causes. To change the control pressures in the oppositely acting control pressure chambers 43 and 44 For example, in a conventional manner, a pilot valve is used, which in a manner not shown with the first actuating pressure chamber 43 and the second adjusting pressure chamber 44 connected is.

In der 3 ist noch einmal eine Außenansicht der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine 1 dargestellt. Die Verstellvorrichtung 21 ist in einem Bereich des weiteren Gehäuseteils 4 angeordnet. Die Führungsstange 36 ragt dabei aus einem Deckelabschnitt 48 heraus, der vorzugsweise an dem ersten Gehäuseflanschteil 2 angeordnet ist. Die Führungsstange 36 ist vorzugsweise über ein Gewinde in dem Deckelabschnitt 48 fixiert, so dass durch Verdrehen der Führungsstange 36 die axiale Position der Führungsstange 36 und damit die Neutralstellung der zweiten Schrägscheibe 17 einstellbar ist. Zur Fixierung der axialen Position dient eine Kontermutter 49.In the 3 is again an external view of the hydrostatic piston engine according to the invention 1 shown. The adjusting device 21 is in an area of the further housing part 4 arranged. The guide rod 36 protrudes from a lid section 48 out, preferably at the first Gehäuseflanschteil 2 is arranged. The guide rod 36 is preferably via a thread in the lid portion 48 fixed so that by twisting the guide rod 36 the axial position of the guide rod 36 and thus the neutral position of the second swash plate 17 is adjustable. To fix the axial position is a lock nut 49 ,

In der 4 ist noch einmal ein Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine gezeigt. Es ist dort zu erkennen, dass in dem weiteren Gehäuseteil 4, das zu beiden Seiten durch das erste Gehäuseflanschteil 2 bzw. das zweite Gehäuseflanschteil 3 verschlossen wird, ein Gehäuseabschnitt 4' für die Verstellvorrichtung 21 ausgebildet ist. Dieser Gehäuseabschnitt 4' wird auf der einen Seite durch einen ersten Deckelabschnitt 48 und auf der gegenüberliegenden Seite durch einen zweiten Deckelabschnitt 50 des zweiten Gehäuseflanschteils 3 verschlossen. Der zweite Deckelabschnitt 50 nimmt dabei den Bereich des Gleitsteins 46 und des Stellhebels 47 auf.In the 4 is again shown a partial section through a hydrostatic piston engine according to the invention. It can be seen there that in the other housing part 4 extending to either side through the first housing flange part 2 or the second housing flange part 3 is closed, a housing section 4 ' for the adjusting device 21 is trained. This housing section 4 ' is on the one side by a first cover portion 48 and on the opposite side by a second lid portion 50 of the second housing flange part 3 locked. The second lid section 50 takes the area of the sliding block 46 and the control lever 47 on.

Bei der in der 5 dargestellten weiteren Ansicht sind neben den bereits aus der 1 und 2 bekannten Speiseventileinheiten 30, 31 auch die beiden weiteren Speiseventileinheiten 51 und 52 zu erkennen. Ferner ist entsprechend der Anordnung der Verstelleinrichtung 21 für die zweite Schrägscheibe 17 eine weitere Verstellvorrichtung 53 vorgesehen, die mit der ersten Schrägscheibe 16 zusammenwirkt und in einem an dem weiteren Gehäuseteil 4 dem Gehäuseabschnitt 4' gegenüberliegenden Gehäuseabschnitt angeordnet ist. Die weitere Verstellvorrichtung 53 für die erste Schrägscheibe 16 entspricht in ihrem Aufbau der beschriebenen Verstellvorrichtung 21. Zur Aufnahme des Gleitsteins der weiteren Verstellvorrichtung 53 ist ein Deckelabschnitt 55 an dem ersten Gehäuseflanschteil 2 vorgesehen. Der erste Verbindungskanal 32 besteht aus einem ersten Abschnitt 32a und einem zweiten Abschnitt 32b, die in dem weiteren Gehäuseteil 4 bzw. dem ersten Gehäuseflanschteil 2 ausgebildet sind. Dementsprechend besteht der zweite Verbindungskanal 33 aus einem in dem weiteren Gehäuseteil 4 ausgebildeten ersten Abschnitt 33a und einem zweiten Abschnitt 33b in dem zweiten Gehäuseflanschteil 3. Zur Nachförderung von Druckmittel in den ersten Arbeitsleitungskanal 24 bzw. den zweiten Arbeitsleitungskanal 25 verzweigt sich der zweite Abschnitt 32b des ersten Verbindungskanals 32 in einen ersten Kanalabschnitt 32' und einen zweiten Kanalabschnitt 32''.When in the 5 shown further view are in addition to the already from the 1 and 2 known feed valve units 30 . 31 also the two other feed valve units 51 and 52 to recognize. Furthermore, according to the arrangement of the adjusting device 21 for the second swash plate 17 another adjustment 53 provided with the first swash plate 16 cooperates and in one on the other housing part 4 the housing section 4 ' is arranged opposite housing portion. The further adjustment 53 for the first swashplate 16 corresponds in its construction of the adjustment described 21 , For receiving the sliding block of the other adjusting device 53 is a Deckelab cut 55 on the first housing flange part 2 intended. The first connection channel 32 consists of a first section 32a and a second section 32b in the other housing part 4 or the first housing flange part 2 are formed. Accordingly, there is the second connection channel 33 from one in the other housing part 4 trained first section 33a and a second section 33b in the second housing flange part 3 , For subsequent delivery of pressure medium in the first working line channel 24 or the second working conduit 25 branches out the second section 32b of the first connection channel 32 in a first channel section 32 ' and a second channel section 32 '' ,

Dementsprechend verzweigt sich der zweite Abschnitt 33b des zweiten Verbindungskanals 33 in einen dritten Kanalabschnitt 33' und einen vierten Kanalabschnitt 33''.Accordingly, the second section branches 33b the second connection channel 33 in a third channel section 33 ' and a fourth channel section 33 '' ,

Dabei ist die Verzweigung des ersten Verbindungskanals 32 bzw. des zweiten Verbindungskanals 33 in dem ersten Gehäuseflanschteil 2 bzw. dem zweiten Gehäuseflanschteil 3 ausgebildet. Beim Übergang von dem weiteren Gehäuseteil 4 in den ersten Gehäuseflanschteil 2 bzw. den zweiten Gehäuseflanschteil 3 ist somit nur jeweils eine Kanalmündung abzudichten.Here is the branch of the first connection channel 32 or the second connection channel 33 in the first housing flange part 2 or the second housing flange part 3 educated. At the transition from the other housing part 4 in the first housing flange part 2 or the second Gehäuseflanschteil 3 is thus only one channel mouth to seal.

In der 6 ist der erste Gehäuseflanschteil 2 dargestellt. Es ist zu erkennen, dass in dem ersten Gehäuseflanschteil 2 eine Lagerfläche 60', 60'' ausgebildet ist, die mit der Krümmung der ersten Gleitfläche der ersten Schrägscheibe 16 korrespondiert. In der Lagerfläche 60', 60'' münden der erste Arbeitsleitungskanal 24 und der zweite Arbeitsleitungskanal 25 in einer ersten Öffnung 24' bzw. einer zweiten Öffnung 25' aus. Für eine hydrostatische Kolbenmaschine 1 mit einer reversiblen Steuerung sind dabei die Ausdehnungen der ersten Öffnung 24' und der zweiten Öffnung 25' vorzugsweise identisch. Die erste Öffnung 24' und die zweite Öffnung 25' erstrecken sich vorzugsweise entlang eines Abschnitts der Lagerfläche 60', 60''. Das beim Übergang von den Ausmündungen der Druckmittelkanäle der ersten Schrägscheibe 16 an der Gleitfläche 19 zu dem ersten Arbeitsleitungskanal 24 bzw. dem zweiten Arbeitsleitungskanal 25 entstehende Leckagefluid dient dem Ausbilden eines Schmierfilms auf der Lagerfläche 60, 60'. Durch den Schmierfilm auf der Lagerfläche 60', 60'' wird eine Schmierung der in der Lagerfläche 60', 60'' drehbar gelagerten ersten Schrägscheibe 16 erreicht. Neben den Lagerflächen 60', 60'' sind vertiefte Bereiche 62a, 62b, 62c ausgebildet, die das Leckagefluid aufnehmen und für die hydrostatische Entlastung sorgen. Seitliche Wangen dichten die vertieften Bereiche 62a, 62b, 62c gegen die Schrägscheibe 16 ab.In the 6 is the first housing flange part 2 shown. It can be seen that in the first housing flange part 2 a storage area 60 ' . 60 '' is formed with the curvature of the first sliding surface of the first swash plate 16 corresponds. In the storage area 60 ' . 60 '' open the first working line channel 24 and the second working conduit 25 in a first opening 24 ' or a second opening 25 ' out. For a hydrostatic piston engine 1 with a reversible control are the expansions of the first opening 24 ' and the second opening 25 ' preferably identical. The first opening 24 ' and the second opening 25 ' preferably extend along a portion of the bearing surface 60 ' . 60 '' , The transition from the outlets of the pressure medium channels of the first swash plate 16 on the sliding surface 19 to the first working pipe 24 or the second working conduit 25 Leakage fluid created serves to form a lubricating film on the bearing surface 60 . 60 ' , Through the lubricating film on the bearing surface 60 ' . 60 '' will be a lubrication in the storage area 60 ' . 60 '' rotatably mounted first swash plate 16 reached. Next to the storage areas 60 ' . 60 '' are deepened areas 62a . 62b . 62c designed to absorb the leakage fluid and ensure the hydrostatic discharge. Lateral cheeks seal the recessed areas 62a . 62b . 62c against the swash plate 16 from.

In der 7 ist eine weitere Darstellung eines ersten Gehäuseflanschteils 1 in einer leicht geänderten Perspektive gezeigt. Die Ausbildung des zweiten Gehäuseflanschteils 3 entspricht dem ersten Gehäuseflanschteil 2.In the 7 is another illustration of a first Gehäuseflanschteils 1 shown in a slightly different perspective. The formation of the second housing flange part 3 corresponds to the first housing flange part 2 ,

In der 8 ist der erste Gehäuseflanschteil 2 in einer gedrehten Ansicht dargestellt. In dieser Ansicht ist zu erkennen, dass an dem ersten Gehäuseflanschteil 2 ein Deckelabschnitt 55 ausgebildet ist, in dem eine Ausnehmung 61 zur Aufnahme des Stellhebels 47 sowie des Gleitsteins 46 des Verstellkolbens 42 vorgesehen ist.In the 8th is the first housing flange part 2 shown in a rotated view. In this view it can be seen that on the first Gehäuseflanschteil 2 a lid section 55 is formed, in which a recess 61 for receiving the adjusting lever 47 as well as the sliding block 46 of the adjusting piston 42 is provided.

9 zeigt eine weitere Darstellung des ersten Flanschteils 2. 9 shows a further illustration of the first flange 2 ,

Die Erfindung ist nicht an das dargestellte Ausführungsbeispiel gebunden. Insbesondere sind die einzelnen, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigten Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombinierbar.The Invention is not bound to the illustrated embodiment. Especially are the individual features shown in the illustrated embodiment in any way combinable with each other.

Claims

Hydrostatic piston machine with a first swash plate ( 16 ), on which a first cylinder drum unit ( 11 . 14 ) is supported, in the cylinder recesses a first group of pistons ( 10 ) is arranged, and with a second swash plate ( 17 ), on which a second cylinder drum unit ( 12 . 15 ) is supported, in the cylinder recesses a second group of pistons ( 12 ), the pistons ( 10 ) of the first group and the pistons ( 12 ) of the second group rotatably with a drive shaft ( 5 ) of the hydrostatic piston machine, characterized in that between the cylinder recesses of the first cylinder drum unit ( 11 . 14 ) and the piston ( 10 ) of the first group formed first cylinder chambers are connectable to a first hydraulic circuit and that between the cylinder recesses of the second cylinder drum unit ( 12 . 15 ) and the piston ( 12 ) of the second group formed second cylinder chambers are connectable to a second hydraulic circuit.

Hydrostatic piston machine with a first swash plate ( 16 ), on which a first cylinder drum unit ( 11 . 14 ) is supported, in the cylinder recesses a first group of pistons ( 10 ) is arranged, and with a second swash plate ( 17 ), on which a second cylinder drum unit ( 12 . 15 ) is supported, in the cylinder recesses a second group of pistons ( 12 ), the pistons ( 10 ) of the first group and the pistons ( 12 ) of the second group rotatably with a drive shaft ( 5 ) of the hydrostatic piston machine are connected, characterized in that a first axis of rotation of the first cylinder drum unit ( 11 . 14 ) and / or a second axis of rotation of the second cylindrical drum unit ( 12 . 15 ) Is adjustable independently of the axis of rotation of the other cylinder drum unit.

Hydrostatic piston engine according to claim 1 or 2, characterized in that for adjusting the first axis of rotation of the first cylinder drum unit ( 11 . 14 ) and / or the second axis of rotation of the second cylindrical drum unit ( 12 . 15 ) one swash plate each ( 16 . 17 ) is provided, which is adjustable starting from their respective neutral position in two opposite directions.

Hydrostatic piston machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each swash plate ( 16 . 17 ) with a linear adjusting movement exporting adjustment ( 21 . 53 ) cooperates.

Hydrostatic piston machine according to claim 4, characterized in that the linear adjusting movement parallel to the drive shaft ( 5 ) is executable.

Hydrostatic piston engine according to one of the preceding claims, characterized in that for connection by the first cylinder drum unit ( 11 . 14 ) with the first group of pistons ( 10 ) limited first cylinder chambers and by the second cylinder drum unit ( 12 . 15 ) with the second group of pistons ( 12 ) limited second cylinder spaces with one or more hydraulic circuits in the respective first and second swash plate ( 16 . 17 ) Pressure medium channels are arranged.

Hydrostatic piston machine according to claim 6, characterized in that at least one respective pressure medium channel of the first and second swash plate ( 16 . 17 ) into a working conduit ( 24 . 25 . 27 . 29 ) of a first or second housing flange part ( 2 . 3 ).

Hydrostatic piston machine according to claim 6 or 7, characterized in that the first swash plate ( 16 ) in a first housing flange part ( 2 ) and the second swash plate ( 17 ) in a second housing flange part ( 3 ) is stored hydrostatically relieved.

Hydrostatic piston machine according to claim 8, characterized in that the first swash plate ( 16 ) on a corresponding first storage area ( 60 ' . 60 '' ) in the first housing flange part ( 2 ) and the second swash plate ( 17 ) on a corresponding second sliding surface in the second housing flange part ( 3 ) is slidably mounted.

Hydrostatic piston machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that in the first housing flange part ( 2 ) and in the second housing flange part ( 3 ) at least one working line connection ( 22 . 23 ; 26 . 28 ) is provided and with the working line connections in each case a feed valve unit ( 30 . 51 ; 31 . 52 ) connected is.

Hydrostatic piston machine according to claim 10, characterized in that the at least one working line connection ( 22 . 23 ) of the first housing flange part ( 2 ) and the at least one working line connection ( 26 . 28 ) of the second housing flange part ( 3 ) are arranged to one side of the hydrostatic piston machine.

Hydrostatic piston machine according to one of claims 6 to 11, characterized in that the drive shaft ( 5 ) at least by a first drive shaft bearing ( 6 ) in the first housing flange part ( 2 ) and by a second drive shaft bearing ( 7 ) in the second housing flange part ( 3 ) is stored.

Hydrostatic piston engine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the hydrostatic piston engine ( 1 ) a first housing flange part ( 2 ), a second housing flange part ( 3 ) and at least one further housing part ( 4 ) comprises with the first and the second housing flange part ( 2 . 3 ) are connected.

Hydrostatic piston machine according to claim 11, characterized in that in the first housing flange part ( 2 ), the second housing flange part ( 3 ) and the at least one further housing part, a common feed pressure channel ( 32a , b; 33a , b) is arranged.