DE102005036431B3

DE102005036431B3 - Modular support used in chassis construction in the automobile industry comprises a cylindrical support tube having an axial groove along which slides a sliding block

Info

Publication number: DE102005036431B3
Application number: DE200510036431
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dorner; Wilhelm Knodel; Willibald Karg; Richard Muhr
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2005-08-03
Filing date: 2005-08-03
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2025-08-04

Abstract

Modular support comprises a cylindrical support tube (2) having an axial groove (5) along which slides a sliding block (6). The sliding block is fixed to each sliding position using a fixing device as axial positional markers for a clamp (3). A marking scale (13) is formed on the clamp to which an adjusting pointer (14) is assigned on the support tube. The clamp can be displaced in an adjusting position defining the axial positional marker and radial positional marker on the support tube. Preferred Features: The clamp comprises a base part (9) and a bridge part (10) in which are formed semicircular recesses (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine modular aufbaubare Tragvorrichtung für Werkzeuge, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kraftfahrzeugindustrie, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a modular mounting device for tools, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, according to the preamble of claim 1.

An derartigen modular aufgebauten Tragvorrichtungen können eine Vielzahl von Werkzeugen angeordnet werden, wie z. B. unterschiedliche Greifer bzw. Sauger, Sensoren oder Schweißvorrichtungen. Die Tragvorrichtung kann an einer zentralen Roboteraufnahme mit einem Roboterarm verbunden sein, so dass eine einfache Automatisierung der Arbeiten mittels der Tragvorrichtung möglich ist. So kann beispielsweise im Karosseriebau der Kraftfahrzeugindustrie durch die Tragvorrichtung ein Karosseriebauteil, wie z. B. eine Fahrzeugtür mit an der Tragvorrichtung angeordneten Greifern aus einem Lagerbehälter entnommen werden und in die Türausnehmung des Seitenteiles des Kraftfahrzeuges zur Montage eingesetzt werden. Eine genaue Positionierung der Tür gegenüber dem Seitenteil kann mit an der Tragvorrichtung angeordneten Sensoren vorgenommen werden. Um für unterschiedliche Fahrzeugtypen unterschiedliche Türgrößen mit der gleichen Tragvorrichtung bewegen zu können, ist die Tragvorrichtung modular aufgebaut, so dass eine größenmäßige An- passung bzw. eine entsprechende Anordnung der Werkzeuge an der Tragvor richtung individuell für die unterschiedlichen Fahrzeugtypen vorgenommen werden kann.At Such modular support devices can a Variety of tools are arranged, such as. B. different Grippers or suckers, sensors or welding devices. The carrying device can be connected to a robotic arm at a central robot mount be so simple automation of the work by means of the carrying device possible is. For example, in the body shop of the automotive industry by the support device a body component, such. Legs vehicle door taken with arranged on the support grippers from a storage container be and in the doorway of the Side part of the motor vehicle to be used for assembly. An accurate positioning of the door across from the side part can be arranged with arranged on the support device sensors be made. Order for different vehicle types with different door sizes to move the same support device, the support device is modular built so that a size adjustment or a corresponding arrangement of the tools on the Tragvor direction individually for the different vehicle types can be made.

Aus der DE 200 17 129 U1 ist eine gattungsgemäße modular aufbaubare Tragvorrichtung zur Verwendung im Karosseriebau der Kraftfahrzeugindustrie bekannt. Diese Tragvorrichtung weist wenigstens ein an seiner Außenmantelfläche zylindrisch ausgebildetes Tragrohr auf, an dem wenigstens eine Klemmschelle anordenbar ist. Die Klemmschelle ist im gelösten Zustand am Tragrohr axial verschiebbar und radial verschwenkbar. Im fixierten Zustand ist die Klemmschelle ortsfest am Tragrohr angeordnet. Ein Werkzeug ist unmittelbar oder mittelbar am Tragrohr und/oder an der Klemmschelle anbringbar.From the DE 200 17 129 U1 is a generic modular buildable support device known for use in the bodywork of the automotive industry. This support device has at least one support tube which is cylindrical on its outer circumferential surface and on which at least one clamping collar can be arranged. The clamp is axially displaceable in the released state on the support tube and radially pivotable. In the fixed state, the clamp is fixedly arranged on the support tube. A tool can be attached directly or indirectly to the support tube and / or to the clamp.

Konkret besteht die Tragvorrichtung aus einer Mehrzahl von Tragrohren, die durch Klemmschellen miteinander verbunden sind, so dass eine Gitterstruktur aus Tragrohren entsteht. Die einzelnen Werkzeuge der Tragvorrichtung sind mit weiteren meist kurzen Tragrohren verbunden, die ebenfalls mit Klemmschellen an den die Gitterstruktur bildenden Tragrohren befestigt sind. Aufgrund der axialen Verschiebbarkeit bzw. der radialen Verschwenkbarkeit ist ein einfaches Einstellen und Umbauen der Tragvorrichtung für unterschiedliche Anwendungen möglich. Um verschiedene Werkzeugpositionen an der Tragvorrichtung reproduzierbar ausbilden zu können, sind in den Tragrohren eine Mehrzahl von Positionierbohrungen vorgesehen. Diese Positionierbohrungen sind an der zylindrischen Außenmantelfläche des Tragrohres axial voneinander beabstandet angeordnet. In der zugeordneten Klemmschelle ist ebenfalls eine Positionierbohrung vorgesehen, so dass bei einem Verschieben der Klemmschelle entlang dem Tragrohr die Positionierbohrung der Klemmschelle mit einer der Positionierbohrungen am Tragrohr so zur Deckung gebracht werden kann, dass ein Zentrierstift durch die beiden Positionierbohrungen für eine Positionierung der Klemmschelle am Tragrohr eingesteckt werden kann. Damit ist eine reproduzierbare Positionierung der Klemmschelle am Tragrohr möglich, wenn beispielsweise bei einem Wechsel zu einem anderen Fahrzeugtür typ eine bestimmte Klemmschelle an einer anderen bestimmten und zugeordneten Positionierbohrung des Tragrohres angeordnet werden muss. Ist die Klemmschelle mit dem Zentrierstift dann dort am Tragrohr positioniert, so wird die Klemmschelle kraftschlüssig am Tragrohr endfixiert, wobei der Zentrierstift anschließend wieder entfernt werden kann. Nachteilig bei dieser Tragvorrichtung ist, dass eine einfache reproduzierbare Positionierung der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr nur schrittweise durch die am Tragrohr beabstandet angeordneten Positionierbohrungen möglich ist. Zwischenstellungen zwischen zwei benachbarten Positionierbohrungen können nicht einfach reproduzierbar eingestellt werden.Concrete the support device consists of a plurality of support tubes, the are interconnected by clamps, so that a grid structure created from support tubes. The individual tools of the carrying device are connected to other mostly short support tubes, which also with clamps on the supporting structure forming the grid structure are attached. Due to the axial displacement or the radial Pivotability is a simple adjustment and conversion of the support device for different Applications possible. To reproduce different tool positions on the support device to be able to train provided in the support tubes a plurality of positioning holes. These positioning holes are on the cylindrical outer surface of the Support tube axially spaced from each other. In the assigned Clamp is also a positioning hole provided so that during a displacement of the clamp along the support tube the positioning hole of the clamp with one of the positioning holes can be brought to the support tube so that a centering pin through the two positioning holes for positioning the clamp can be inserted on the support tube. This is a reproducible Positioning of the clamp on the support tube possible if, for example when changing to another vehicle door type a particular clamp at another dedicated and assigned positioning hole of the support tube must be arranged. Is the clamp with the centering pin then positioned there on the support tube, so is the Clamp force-locking Endfixiert on the support tube, the centering again afterwards can be removed. A disadvantage of this support device, that a simple reproducible positioning of the clamp compared to the Support tube only gradually arranged spaced by the support tube Positioning holes possible is. Intermediate positions between two adjacent positioning holes can not easily reproducible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine modular aufbaubare Tragvorrichtung für Werkzeuge, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kraftfahrzeugindustrie, zu schaffen, bei der auf einfache Weise eine stufenlose und reproduzierbare Positionierung einer Klemmschelle an einem Tragrohr möglich ist.task It is the object of the invention to provide a modular mounting device for tools, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, to create, in a simple way, a stepless and reproducible Positioning of a clamp on a support tube is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1.These Task is solved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 ist am Tragrohr wenigstens eine axial verlaufende Nut ausgebildet, entlang der ein der Nut zugeordneter Nutenstein stufenlos verschiebbar ist. Dabei ist der Nutenstein mittels eines Fixiermittels an jeder Verschiebeposition entlang der Nut fixierbar als axiale Positionsmarkierung für die Klemmschelle. Zudem ist an der Klemmschelle eine Markierungsskala vorgesehen, der ein Einstellzeiger am Tragrohr zugeordnet ist, so dass bei einer stufenlosen radialen Verschwenkung der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr der Einstellzeiger zusammen mit der Markierungsskala eine radiale Positionsmarkierung für die Klemmschelle bildet. Damit ist die Klemmschelle im gelösten Zustand in eine durch die axiale Positionsmarkierung und die radiale Positionsmarkierung vorgebbare Einstellposition am Tragrohr verlagerbar und dort fixierbar.According to claim 1, at least one axially extending groove is formed on the support tube, along which a slot associated with the sliding nut is infinitely displaceable. In this case, the sliding block can be fixed by means of a fixing means at each displacement position along the groove as an axial position marking for the clamp. In addition, a marking scale is provided on the clamp, which is associated with a setting pointer on the support tube, so that forms a radial position marking for the clamp with a stepless radial pivoting of the clamp relative to the support tube of Einstellzeiger together with the marking scale. Thus, the clamp is in the released state in a through the axial position marking and the radial Positioning mark predetermined setting position on the support tube displaced and fixed there.

Vorteilhaft kann bei dieser Tragvorrichtung auf einfache Weise eine reproduzierbare Positionierung der Klemmschelle am Tragrohr vorgenommen werden, wobei durch die kontinuierliche axiale und radiale Verstellbarkeit der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr eine stufenlose Anpassung der Position der Klemmschelle am Tragrohr möglich ist. Als Informationen für eine bestimmte vorgegebene Einstellposition der Klemmschelle am Tragrohr sind nur die Position des Nutensteins am Tragrohr und die Einstellung des Einstellzeigers an der Markierungsskala der Klemmschelle notwendig und ggf. zu notieren. Die gesamte Tragvorrichtung kann eine Vielzahl derartiger Verbindungen zwischen einem Tragrohr und einer Klemmschelle aufweisen, wobei sowohl am Tragrohr als auch an der Klemmschelle Werkzeuge der Tragvorrichtung, wie z. B. ein Greifer oder ein Sauger, angeordnet sein können. Soll eine Tragvorrichtung für eine bestimmte Anwendung aufgebaut werden, so können die für diese Anwendung angegebenen Einstellpositionen der einzelnen Klemmschellen an dem oder den Tragrohren in axialer Richtung durch Orientierung am Nutenstein und in radialer Richtung durch Orientierung des am Tragrohr angebrachten Einstellzeigers an der Markierungsskala der Klemmschelle eingestellt werden. Während des Betriebes der Tragvorrichtung können die einzelnen Einstellpositionen der Klemmschellen an dem oder den Tragrohren einfach überprüft werden, in dem die Ausrichtung der Klemmschelle zum zugeordneten Nutenstein bzw. die Ausrichtung des Einstellzeigers zur Markierungsskala überprüft wird. Ist der Nutenstein für die axiale Positionsmarkierung am Tragrohr vorfixiert, so kann die Tragvorrichtung ohne Messmittel anhand notierter Einstelldaten auch von Hilfskräften aufgebaut werden, da für einen korrekten, vorgegebenen Aufbau der Tragvorrichtung nur eine Orientierung der Klemmschelle am Nutenstein für eine axiale Ausrichtung und für die radiale Ausrichtung nur die Einstellung des Einstellzeigers an einer vorgegebenen Position der Markierungsskala notwendig ist.Advantageous can easily reproducible in this support device Positioning of the clamp on the support tube are made, being due to the continuous axial and radial adjustability the clamp against the Support tube a stepless adjustment of the position of the clamp possible on the support tube is. As information for a certain predetermined setting position of the clamp on Support tube are only the position of the sliding block on the support tube and the setting of setting pointer on the marking scale of the clamp necessary and to write down if necessary. The entire support device may have a plurality of such Have connections between a support tube and a clamp, wherein both the support tube and the clamp tools the support device, such. As a gripper or a sucker, arranged could be. If a support device for A specific application can be built up so can the specified for this application Adjustment positions of the individual clamps on the or the support tubes in the axial direction by orientation on the sliding block and in the radial direction by orientation of the adjustment tube attached to the support tube be set on the marking scale of the clamp. During the Operation of the support device can the individual adjustment positions of the clamps on the or Support tubes are easily checked, in which the orientation of the clamp to the associated sliding block or the alignment of the adjustment pointer to the marking scale is checked. Is the nut for the axial position marking prefixed to the support tube, so can the Carrying device without measuring means based on noted setting data also of assistants be built up there for a correct, predetermined structure of the support device only one Orientation of the clamp on the sliding block for axial alignment and for the radial alignment only the setting of the adjustment pointer on one predetermined position of the marking scale is necessary.

In einer konkreten Ausführung gemäß Anspruch 2 kann die Klemmschelle zweiteilig aus einem Schellen-Grundteil und einem Schellen-Brückenteil aufgebaut sein, in denen jeweils in der Art von Halbschalen im Querschnitt gesehen halbkreisförmige Ausnehmungen ausgebildet sind. Im montierten Zustand der Klemmschelle sind die beiden Ausnehmungen einander zugewandt und das Tragrohr liegt zwischen dem Schellen-Grundteil und dem Schellen-Brückenteil in den Ausnehmungen ein. Damit ist ein regelmäßig eingesetzter Aufbau einer Klemmschelle vorgeschlagen, wobei das Schellen-Brückenteil und das Schellen-Grundteil im fixierten Zustand, d. h., dass die Klemmschelle dann ortsfest am Tragrohr fixiert ist, miteinander verschraubt sind, so dass sich eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Klemmschelle und dem einliegenden Tragrohr ergibt. Grundsätzlich können an einem Schellen-Grundteil auch zwei Ausnehmungen vorgesehen sein, die an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Dabei kann die Ausrichtung der beiden Ausnehmungen unterschiedlich sein, so dass die dann an der Klemmschelle montierten Tragrohre in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Zur Einstellung der Klemmschelle am Tragrohr in die vorgegebene Einstellposition kann das Schellen-Brückenteil bereits am Schellen-Grundteil angeschraubt sein, wobei die einzelnen Schraubverbindungen nicht vollständig angezogen sind, so dass ein sog. gelöster Zustand zwischen der Klemmschelle und dem Tragrohr ausgebildet ist, in dem die Klemmschelle relativ gegenüber dem Tragrohr axial verschoben und radial verschwenkt werden kann. Ist die gewünschte Einstellposition der Klemmschelle am Tragrohr eingestellt, d. h. dass die Klemmschelle am Nutenstein als axiale Positionsmarkierung ausgerichtet ist und dass der Einstellzeiger am Tragrohr an der vorgegebenen Position der Markierungsskala der Klemmschelle angeordnet ist, so werden die Verbindungsschrauben zwischen dem Schellen-Brückenteil und dem Schellen-Grundteil angezogen für eine Fixierung der Klemmschelle am Tragrohr in der eingestellten Position.In a concrete execution according to claim 2, the clamp in two parts from a clamp base and a clamp bridge part be, in each case in the manner of half shells in cross section seen semicircular recesses are formed. In the assembled state of the clamp are the two recesses facing each other and the support tube lies between the clamp base and the clamp bridge part in the recesses one. This is a regularly used Structure of a clamp proposed, wherein the clamp bridge part and the clamp base in the fixed state, d. h. that the Clamp then fixed to the support tube is fixed to each other are bolted so that a frictional connection between the Clamp and the incoming support tube results. Basically, you can a clamp base also two recesses be provided the one on opposite Pages are arranged. In this case, the orientation of the two recesses be different, so that then mounted on the clamp Support tubes are aligned in different directions. to Setting the clamp on the support tube in the specified setting position can the clamp bridge part already be screwed to the clamp base, with the individual Screw connections not complete are attracted, so that a so-called. dissolved state between the clamp and the support tube is formed, in which the clamp relative across from the support tube axially displaced and can be pivoted radially. Is the desired setting position the clamp set on the support tube, d. H. that the clamp is aligned on the sliding block as an axial position marking and that the setting pointer on the support tube at the predetermined position of Marking scale of the clamp is arranged, then the Connecting screws between the clamp bridge part and the clamp base attracted for a fixation of the clamp on the support tube in the set Position.

In einer Weiterbildung gemäß Anspruch 3 kann die Markierungsskala randseitig am Schellen-Brückenteil der Ausnehmung zugeordnet sein und der Ein stellzeiger kann am Nutenstein angeordnet sein. Liegt das Tragrohr, in dessen Nut der Nutenstein als axiale Positionsmarkierung angeordnet ist, zwischen den beiden Klemmschellenteilen, nämlich dem Schellen-Grundteil und dem Schellen-Brückenteil, zur Einstellung der Klemmschelle am Tragrohr ein, d. h., dass sich die Klemmschelle im gelösten Zustand befindet, so ist durch die randseitige Anordnung der Markierungsskala diese direkt benachbart zum am Nutenstein angeordneten Einstellzeiger angeordnet, so dass die korrekte Einstellung der gewünschten Einstellposition der Klemmschelle sowie auch eine spätere Überprüfung der Einstellposition einfach durchgeführt werden kann. Ist der Einstellzeiger in einer bevorzugten Ausführung an einer Nutenstein-Stirnseite angeordnet, so ist sowohl in axialer als auch in radialer Richtung eine Indexierung der Einstellposition der Klemmschelle relativ gegenüber dem Tragrohr mit dem Nutenstein möglich.In a development according to claim 3, the marking scale edge on the clamp bridge part be associated with the recess and the A set pointer can on the sliding block be arranged. Is the support tube in the groove of the sliding block is arranged as an axial position marker, between the two Clamp parts, namely the Clamp base and the clamp bridge part, to adjust the Clamp on the support tube on, d. h., that the clamp in the solved Condition is, so is by the marginal arrangement of the marking scale this directly adjacent to the nut arranged on the adjustment pointer arranged so that the correct setting of the desired Adjustment position of the clamp as well as a later check of the Adjustment position can be easily performed. Is the setting pointer in a preferred embodiment arranged on a Nutenstein end face, so is both in axial as also in the radial direction an indexing of the setting position the clamp relative to the Support tube with the sliding block possible.

In einer weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 kann die Klemmschelle in der vorgegebenen Einstellposition mit einer Außenseite flächenbündig mit einer Nutenstein-Stirnseite verlaufen. Der Nutenstein ist für die vorgegebene Einstellposition der Klemmschelle in der Nut des Tragrohres an einer bestimmten der Einstellposition zugeordneten Verschiebeposition fixiert. Zur korrekten axialen Positionierung der Klemmschelle am Tragrohr wird diese im gelösten Zustand so lange entlang dem Tragrohr verschoben, bis die Außenseite der Klemmschelle flächenbündig mit der Nutenstein-Stirnseite verläuft. Sind an dieser Außenseite und dieser Nutenstein-Stirnseite einerseits die Markierungsskala und andererseits der Einstellzeiger angeordnet, so kann bei der Zuordnung Außenseite zu Nutenstein-Stirnseite keine Verwechslung auftreten und zugleich ist die radiale Einstellung des Einstellzeigers an der vorgegebenen Position der Markierungsskala durchführbar.In a further embodiment according to claim 4, the clamp in the predetermined setting position with an outer surface can extend flush with a slot nut end face. The sliding block is fixed for the predetermined setting position of the clamp in the groove of the support tube at a certain setting position associated shift position. To the correct axial position nierung the clamp on the support tube it is moved in the dissolved state along the support tube until the outside of the clamp is flush with the Nutenstein end face. If the marking scale and the setting pointer are arranged on this outside and on this side of the sliding nut on the one hand, no confusion can occur during the assignment of the outside to the end of the sliding block and at the same time the radial adjustment of the setting pointer can be carried out at the predetermined position of the marking scale.

In einer weiteren Ausführungsform gemäß Anspruch 5 kann die wenigstens eine Nut eine Hinterschneidung aufweisen, die von wenigstens einem Nutenstein-Flügelbereich im in die Nut eingeschobenen Zustand des Nutensteins hintergreifbar ist. Dabei kann am Nutenstein wenigstens eine Durchgangsgewindebohrung vorgesehen sein dergestalt, dass das Fixiermittel des Nutensteins durch eine Fixierschraube gebildet ist, die in die Durchgangsgewindebohrung einschraubbar ist, so dass sich die Fixierschraube am Nutgrund abstützt und damit den Nutenstein an der Hinterschneidung verklemmt. Dadurch, dass der Nutenstein-Flügelbereich bei in die Nut eingeschobenen Nutenstein die Hinterschneidung hintergreift, ist ein ungewolltes Herausfallen des Nutensteins aus der Nut auch im nicht fixierten Zustand vorteilhaft verhindert. Zudem ist durch das Verklemmen des Nutensteins an der Hinterschneidung mittels der in die Durchgangsgewindebohrung des Nutensteins eingeschraubten Fixierschraube die Fixierung des Nutensteins an der vorgegebenen Verschiebeposition einfach ausgebildet. Die Hinterschneidung der Nut am Tragrohr kann bevorzugt als Schwalbenschwanzform ausgebildet sein, so dass am Nutenstein zwei Nutenstein-Flügelbereiche, die der Schwalbenschwanzform der Nut zugeordnet sind, vorgesehen sind. Die Fixierschraube zur Fixierung bzw. Verklemmung des Nutensteins an der gewünschten Verschiebeposition innerhalb der Nut kann durch eine Madenschraube ausgebildet sein, wobei grundsätzlich bei der Wahl der Fixierschraube darauf zu achten ist, dass diese im in die Durchgangsgewindebohrung eingeschraubten Zustand nicht über den Nutenstein hinausragt, so dass eine Verschiebung der Klemmschelle entlang des Tragrohres auch über den Nutenstein hinweg funktionssicher möglich ist.In a further embodiment according to claim 5, the at least one groove may have an undercut, that of at least one sliding block wing portion inserted in the groove State of the sliding block is engaged behind. It can on the nut at least one through-threaded hole be provided such that the fixing of the sliding block by a fixing screw is formed, which can be screwed into the through threaded hole is, so that the fixing screw is supported on the groove base and thus jamming the sliding block at the undercut. Thereby, that of the slot nut wing area when the sliding block is inserted into the groove, the undercut engages behind, is an unwanted falling out of the sliding block out of the groove, too prevented in the unfixed state advantageous. It is also through the jamming of the sliding block on the undercut by means of screwed into the through threaded hole of the sliding block Fixing screw fixation of the sliding block on the given Sliding position easily formed. The undercut of the Groove on the support tube may preferably be formed as a dovetail shape be so on the sliding block two Nutenstein-wing areas, the dovetail shape associated with the groove are provided. The fixing screw for Fixation or jamming of the sliding block on the desired Sliding position within the groove can be achieved by a grub screw be formed, in principle When choosing the fixing screw, make sure that this in the screwed into the through threaded hole state not above the Slot nut protrudes, allowing a displacement of the clamp along the support tube also over the sliding block is functionally safe possible.

In einer weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 kann am Tragrohr eine Mehrzahl axial verlaufender Nuten ausgebildet sein, die in Umfangsrichtung versetzt und beabstandet voneinander angeordnet sind. Bevorzugt sind vier Nuten am Tragrohr angeordnet, die in Umfangsrichtung gesehen jeweils um 90° versetzt am Tragrohr ausgebildet sind. Ist beispielsweise am Tragrohr bereits ein Werkzeug montiert, das in einer bestimmten Ausrichtung gegenüber der Klemmschelle angeordnet werden soll, so kann bei gewünschter Vorausrichtung des Werkzeuges die Nut zur Aufnahme des Nutensteins verwendet werden, die der an der Klemmschelle ausgebildeten Markierungsskala zugeordnet ist.In a further embodiment according to claim 6 may be formed on the support tube a plurality of axially extending grooves be circumferentially offset and spaced from each other are arranged. Preferably, four grooves are arranged on the support tube, which, viewed in the circumferential direction, are each offset by 90 ° on the support tube. For example, if a tool is already mounted on the support tube, the arranged in a certain orientation relative to the clamp should be, if desired Advance direction of the tool, the groove can be used to hold the sliding block, associated with the marking scale formed on the clamp is.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 können am Tragrohr wenigstens zwei voneinander beabstandete Tragrohr-Positionierbohrungen vorgesehen sein. An der Klemmschelle kann wenigstens eine Klemmschellen-Positionierbohrung vorgesehen sein. Zur Positionierung der Klemmschelle am Tragrohr ist diese im gelösten Zustand so am Tragrohr anordenbar, dass die Klemmschellen-Positionierbohrung mit einer der Tragrohr-Positionierbohrungen fluchtend übereinander bringbar ist, so dass ein Positioniermittel in die Positionierbohrungen einsteckbar ist für eine Positionierung der Klemmschelle am Tragrohr wenigstens bis zur endgültigen Fixierung der Klemmschelle. Somit kann neben der Reibschlussverbindung zwischen dem Tragrohr und der Klemmschelle durch das Positioniermittel, das bevorzugt durch einen Positionierbolzen gebildet ist, eine Formschlussverbindung zwischen der Klemmschelle und dem Tragrohr hergestellt werden. Da eine genaue Zuordnung zwischen der Tragrohr-Positionierbohrung und der Klemmschellen-Positionierbohrung zum Einstecken des Positioniermittels notwendig ist, ist die stufenlose Einstellbarkeit bzw. Verstellbarkeit der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr eingeschränkt, so dass die Positionierung mittels des Positioniermittels und den entsprechenden Positionierbohrungen nur für eine Vorpositionierung der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr angewandt werden kann und für eine genaue Einstellung der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr das Positioniermittel wieder entfernt wird, so dass eine stufenlose Anpassung und Einstellung in die gewünschte Einstellposition der Klemmschelle durchgeführt werden kann. Passt die gewünschte Einstellposition der Klemmschelle mit den Positionierbohrungen zusammen, so kann das Positioniermittel auch dauerhaft als zusätzliche Sicherung der Position in den Positionierbohrungen eingesteckt bleiben, so dass neben einer Reibschlussverbindung zwischen der Klemmschelle und dem Tragrohr zusätzlich eine Formschlussverbindung durch das Positioniermittel hergestellt ist.In A further preferred embodiment according to claim 7 can on Support tube at least two spaced support tube positioning holes be provided. At the clamp at least one clamp-positioning hole be provided. For positioning the clamp on the support tube this is in the dissolved state can be arranged on the support tube so that the clamp clamp positioning hole with one of the support tube positioning holes aligned one above the other can be brought, so that a positioning in the positioning holes is pluggable for a positioning of the clamp on the support tube at least until to the final Fixing the clamp. Thus, in addition to the frictional connection between the support tube and the clamp by the positioning means, which is preferably formed by a positioning bolt, a positive connection be made between the clamp and the support tube. There a precise assignment between the support tube positioning hole and the clamp clamp positioning hole for insertion of the positioning means is necessary, is the stepless adjustability or adjustability the clamp opposite limited to the support tube, so that the positioning by means of the positioning means and the corresponding Positioning holes only for a pre-positioning of the clamp applied to the support tube can be and for a precise adjustment of the clamp relative to the support tube, the positioning is removed again, allowing a stepless adjustment and adjustment in the desired Setting position of the clamp can be performed. Fits the desired setting position the clamp together with the positioning holes, so can the positioning also permanently as additional backup of the position remain plugged in the positioning holes, so that next to a Frictional connection between the clamp and the support tube additionally a positive connection made by the positioning is.

In einer Weiterbildung gemäß Anspruch 8 kann die wenigstens eine Klemmschellen-Positionierbohrung durch eine Gewindebohrung gebildet sein. Dabei ist das Positioniermittel durch eine Positionierschraube gebildet. Dadurch kann beim Einsetzen der Positionierschraube in die Positionierbohrungen diese in die Gewindebohrung der Klemmschellen-Positionierbohrung eingeschraubt werden, so dass die Positionierschraube gegen ein Herausfallen aus den Positionierbohrungen gesichert ist. Dadurch kann unabhängig von der räumlichen Anordnung der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr mittels der Positionierschraube wenigstens eine Vorpositionierung der Klemmschelle an der gewünschten Einstellposition am Tragrohr vorgenommen werden. Auch nach dem endgültigen Fixieren der Klemmschelle an der entsprechenden Einstellposition am Tragrohr kann die Positionierschraube eingeschraubt in den Positionierbohrungen verbleiben, so dass dadurch eine zusätzliche Sicherung der Position gegeben ist.In a development according to claim 8, the at least one clamp-positioning hole may be formed by a threaded hole. The positioning means is formed by a positioning screw. This can be screwed into the threaded bore of the clamp mounting hole when inserting the positioning in the positioning holes, so that the positioning screw is secured against falling out of the positioning holes. As a result, regardless of the spatial arrangement of the Clamp against the support tube by means of the positioning at least one pre-positioning of the clamp at the desired setting position on the support tube are made. Even after the final fixing of the clamp at the corresponding setting position on the support tube, the positioning screw can remain screwed into the positioning holes, thereby providing additional assurance of the position.

In einer Weiterbildung gemäß Anspruch 9 können die Tragrohr-Positionierbohrungen in Axialrichtung und/oder in Umfangsrichtung versetzt zueinander am Tragrohr angeordnet sein. Bevorzugt sind die Abstände zwischen den einzelnen Tragrohr-Positionierbohrungen sowohl in Axialrichtung als auch in Umfangsrichtung in einer definiert vorgegebenen Rasterung am Tragrohr angeordnet, so dass damit die einzelnen Einstellpositionen der Klemmschelle, die jeweils einer Tragrohr-Positionierbohrung zugeordnet sind, regelmäßig voneinander beabstandet sind. Insgesamt gesehen können über die gesamte axiale Länge des Tragrohres die Tragrohr-Positionierbohrungen versetzt zueinander angeordnet sein, so dass für eine Reproduzierbarkeit einer bestimmten Einstellposition der Klemmschelle nur die Tragrohr-Positionierbohrungen von einem Ende des Tragrohres ausgehend abgezählt werden müssen, um eine bestimmte Einstellposition der Klemmschelle wiederzufinden.In a development according to claim 9 can the support tube positioning holes in the axial direction and / or in the circumferential direction offset from each other to be arranged on the support tube. Preferred are the distances between the individual support tube positioning holes both in the axial direction as well as in the circumferential direction in a defined predetermined screening arranged on the support tube, so that so the individual adjustment positions the clamp, each a support tube positioning hole are assigned regularly from each other are spaced. Overall, over the entire axial length of the Support tube offset the support tube positioning holes to each other be arranged so for a reproducibility of a specific setting position of the clamp only the support tube positioning holes from one end of the support tube counted out starting have to be around to find a specific setting position of the clamp.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante gemäß Anspruch 10 kann an der Klemmschelle eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten Klemmschellen-Positionierbohrungen vorgesehen sein dergestalt, dass der axiale und/oder radiale Abstand der Klemmschellen-Positionierbohrungen um ein ganzzahlig Vielfaches kleiner ist als der axiale und/oder radiale Abstand der Tragrohr-Positionierbohrungen. Dadurch ist an der Klemmschelle ein eng gestuftes axiales und/oder radiales Raster angeordnet, so dass dadurch eine quasi stufenlose Verstellbarkeit bzw. Einstellbarkeit der Klemmschelle gegenüber dem Tragrohr möglich ist und in der gewählten Einstellposition zudem ein Positioniermittel in die Positionierbohrungen eingesteckt werden kann. Sind zwei Tragrohr-Positionierbohrungen beispielsweise in Axialrichtung gesehen am Tragrohr mit einem Abstand x voneinander beabstandet, so können an der Klemmschelle ebenfalls in Axialrichtung des Tragrohres gesehen beispielsweise drei Klemmschellen-Positionierbohrungen vorgesehen sein, so dass sich ein eng gestuftes Raster mit einer Rasterung x/3 ergibt.In a particularly preferred embodiment according to claim 10 may be at the clamp a plurality of spaced apart Clamp positioning holes should be provided such that the axial and / or radial distance of the clamp mounting holes by an integer multiple is smaller than the axial and / or radial distance of the support tube positioning holes. This is on the clamp a narrow stepped axial and / or radial grid arranged so that thereby a quasi stepless adjustability or adjustability of the clamp relative to the support tube is possible and in the chosen one Setting position also a positioning in the positioning holes can be inserted. Are two support tube positioning holes For example, seen in the axial direction on the support tube with a distance x spaced apart, so can also seen on the clamp in the axial direction of the support tube for example, three clamp-positioning holes provided so that is a narrow grid with a grid x / 3 results.

In einer weiteren konkreten Ausgestaltung der Tragvorrichtung gemäß Anspruch 11 kann am Tragrohr von einer Tragrohr-Stirnseite ausgehend wenigstens eine axial verlaufende Nut ausgebildet sein. Dabei kann an der Tragrohr-Stirnseite mittels wenigstens eines Befestigungsmittels eine Werkzeugaufnahme befestigbar sein, an der wenigstens ein Positionierelement vorgesehen ist, das im am Tragrohr montierten Zustand der Werkzeugaufnahme in die Nut eingreift für eine vorgebbare Positionierung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr. Somit kann an dem Tragrohr, an dem wie oben beschrieben eine Klemmschelle reproduzierbar angeordnet werden kann, zugleich die Werkzeugaufnahme an der Tragrohr-Stirnseite befestigt werden, so dass das Tragrohr eine Doppelfunktion aufweist. Die gesamte Tragvorrichtung kann mit einer Art von Tragrohren aufgebaut werden, wobei die Tragrohre einerseits beispielsweise eine die Tragvorrichtung bildende Gitterstruktur mit an Kreuzungsstellen angeordneten Klemmschellen ausbilden kann und andererseits an den Tragrohr-Stirnseiten Werkzeugaufnahmen befestigt werden können. An den Werkzeug aufnahmen sind Befestigungsmittel vorgesehen, an denen ein Werkzeug, wie z. B. ein Greifer oder ein Sauger, befestigt werden können. Um auch hier eine reproduzierbare Positionierung der Werkzeugaufnahme gegenüber dem Tragrohr erhalten zu können ist an der Werkzeugaufnahme wenigstens ein Positionierelement vorgesehen, das im montierten Zustand der Werkzeugaufnahme in die am Tragrohr axial verlaufende Nut eingreift, so dass dadurch eine reproduzierbare Positionierung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr gegeben ist. Zugleich stellt das Positionierelement aufgrund der Eingriffsverbindung mit der Nut am Tragrohr eine Verdrehsicherung für die Werkzeugaufnahme dar.In a further specific embodiment of the support device according to claim 11 may be at least on the support tube of a support tube end side be formed an axially extending groove. It can at the support tube end face by means of at least a fastener a tool holder be fastened, on which at least one positioning element is provided, which in the mounted on the support tube state of the tool holder engages in the groove for one predefinable positioning of the tool holder on the support tube. Thus, can on the support tube, on which as described above, a clamp reproducible can be arranged, at the same time the tool holder on the support tube end face be attached so that the support tube has a dual function. The entire support device can be constructed with a type of support tubes be, with the support tubes on the one hand, for example, a support device forming lattice structure with arranged at intersections clamps can form and on the other hand attached to the support tube end faces tool holders can be. On the toolholders fasteners are provided to which a tool, such. As a gripper or a sucker attached can be. Again, a reproducible positioning of the tool holder across from To get the support tube at least one positioning element is provided on the tool holder, in the mounted state of the tool holder in the on the support tube axially extending groove, so that thereby a reproducible Positioning of the tool holder is given to the support tube. at the same time provides the positioning due to the engagement connection with the groove on the support tube is an anti-rotation device for the tool holder.

In einer Weiterbildung gemäß Anspruch 12 kann das Befestigungsmittel durch einen Befestigungsbolzen gebildet sein, der einerseits mit der Werkzeugaufnahme und andererseits mit dem Tragrohr lösbar verbindbar ist. Mit dem Befestigungsbolzen ist ein einfach und kostengünstig herzustellendes Bauteil vorgeschlagen, mittels dem die Verbindung zwischen der Werkzeugaufnahme und der Tragrohr-Stirnseite bzw. die Befestigung der Werkzeugaufnahme an der Tragrohr-Stirnseite erfolgen kann.In a development according to claim 12, the fastening means may be formed by a fastening bolt be, on the one hand with the tool holder and the other with detachable from the support tube is connectable. With the fastening bolt is a simple and inexpensive to produce Component proposed by means of which the connection between the tool holder and the support tube end face or the attachment of the tool holder can be done on the support tube end face.

Dazu kann gemäß Anspruch 13 der Befestigungsbolzen an einem Endbereich einen Gewindeabschnitt aufweisen, der in eine Bohrung an der Werkzeugaufnahme einschraubbar ist. Hierbei kann an der Werkzeugaufnahme eine Gewindebohrung vorgesehen sein, in die der Gewindeabschnitt des Befestigungsbolzens zur Befestigung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr eingeschraubt werden kann. Grundsätzlich kann auch eine Durchgangsbohrung an der Werkzeugaufnahme vorgesehen sein, durch die der Gewindeabschnitt hindurch gesteckt wird, wobei dann die Befestigung der Werkzeugaufnahme am Befestigungsbolzen durch eine dem Gewindeabschnitt zugeordnete Mutter gesichert wird. Alternativ ist auch ein Befestigungsbolzen mit Innengewinde mit zugeordneter Schraube möglich.To can according to claim 13 of the fastening bolts at one end portion of a threaded portion have, which can be screwed into a bore on the tool holder is. Here, a threaded bore can be provided on the tool holder be, in which the threaded portion of the fastening bolt for attachment the tool holder can be screwed to the support tube. Basically also a through hole may be provided on the tool holder, through which the threaded portion is inserted through, in which case the attachment of the tool holder on the fastening bolt through a nut associated with the threaded portion is secured. Alternatively it is also a fixing bolt with internal thread with assigned screw possible.

Zur Befestigung des Befestigungsbolzens am Tragrohr kann gemäß Anspruch 14 von der Tragrohr-Stirnseite ausgehend eine Axialbohrung im Tragrohr ausgebildet sein, in die der Befestigungsbolzen wenigstens teilweise einsteckbar ist. Dabei ist am Befestigungsbolzen im in die Axialbohrung einsteckbaren Bereich wenigstens eine Querbohrung angeordnet, die mit einer der im Tragrohr angeordneten Bohrungen fluchtend ausrichtbar ist, so dass ein Steckbolzen formschlüssig einsteckbar ist zur Befestigung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr. Die am Tragrohr angeordnete Bohrung kann insbesondere durch eine Tragrohr-Positionierbohrung gebildet sein, so dass diese Tragrohr-Positionierbohrung entweder zur Befestigung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr oder aber in einem anderen Einsatzfall zur Positionierung einer Klemmschelle verwendet werden kann.to Attachment of the fastening bolt on the support tube may according to claim 14 starting from the support tube end face an axial bore in the support tube be formed, in which the fastening bolts at least partially is pluggable. It is on the mounting bolt in the axial bore pluggable area arranged at least one transverse bore, the aligned with one of the arranged in the support tube bores is, so that a pin is positively inserted for attachment the tool holder on the support tube. The arranged on the support tube bore may in particular be formed by a support tube positioning hole, so that this support tube positioning hole either for attachment the tool holder on the support tube or in another application can be used to position a clamp.

In einer Weiterbildung gemäß Anspruch 15 kann der Steckbolzen als zylindrischer Bolzen, z. B. als Passbolzen oder durch einen längs geschlitzten Hohlbolzen gebildet sein. Dieser Hohlbolzen kann gegenüber den Bohrungen am Tragrohr bzw. am Befestigungsbolzen mit einem Übermaß bezüglich seines Durchmessers ausgebildet sein, so dass der längs geschlitzte Hohlbolzen im eingesteckten Zustand funktionssicher in den Bohrungen verklemmt ist. Grundsätzlich kann anstelle eines einsteckbaren Bolzens auch beispielsweise eine Schraube durch das Tragrohr und die Querbohrung des Befestigungsbolzens hindurch gesteckt werden, wobei hier beispielsweise mittels einer Mutter ein Herausfallen dieser Schraube verhindert werden kann.In a development according to claim 15, the locking pin as a cylindrical bolt, z. B. as a dowel pin or by a longitudinal slotted hollow pin may be formed. This hollow bolt can against the Holes on the support tube or on the mounting bolt with an oversize with respect to his Diameter be formed so that the longitudinally slotted hollow pin in the inserted state is reliably clamped in the holes. in principle can instead of a plug-in bolt, for example, a Screw through the support tube and the transverse bore of the fastening bolt be inserted through, here for example by means of a Mother falling out of this screw can be prevented.

In einer weiteren Ausbildung gemäß Anspruch 16 sind an der Werkzeugaufnahme entsprechend der Nutenanzahl der in Umfangsrichtung versetzt und beabstandet voneinander angeordneten axial verlaufenden Nuten Positionierelemente angeordnet. Bevorzugt sind am Tragrohr jeweils um 90° in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet vier Nuten ausgebildet, so dass an der Werkzeugaufnahme vier Positionierelemente vorgesehen sind. Damit ist eine einfache und genaue Positionierung der Werkzeugaufnahme an der Trag rohr-Stirnseite möglich, wobei aufgrund dieses 4-fachen Passkeil-Prinzipes zur Positionierung der Werkzeugaufnahme eine optimale Verdrehsicherung der Werkzeugaufnahme gegenüber dem Tragrohr gegeben ist.In a further embodiment according to claim 16 are at the tool holder according to the number of grooves of offset in the circumferential direction and spaced from each other axially extending grooves positioning arranged. Preferred are on the support tube in each case by 90 ° in the circumferential direction offset from each other arranged four grooves, so that at the tool holder four positioning elements are provided. In order to is a simple and accurate positioning of the tool holder on the support tube end possible, due to this 4-fold pass wedge principle for positioning the tool holder an optimal rotation of the tool holder across from given the support tube.

In einer besonders bevorzugten Ausführung gemäß Anspruch 17 kann an der Tragvorrichtung ein Kupplungselement vorgesehen sein, an das ein Roboterarm ankuppelbar ist. Damit kann die Tragvorrichtung einfach in einen beispielsweise vollautomatischen Produktionsprozess einer Kraftfahrzeugkarosserie eingebunden werden. So kann beispielsweise, wie bereits oben kurz beschrieben, eine Fahrzeugtür mittels der Tragvorrichtung durch den Roboterarm an der Fahrzeugkarosserie eingesetzt werden, wobei die Fahrzeugtür durch die an der Tragvorrichtung vorhandenen Werkzeuge gehalten ist.In a particularly preferred embodiment according to claim 17 can be provided on the support device, a coupling element, to which a robot arm can be coupled. Thus, the support device simply in a, for example, fully automatic production process be integrated into a motor vehicle body. For example, as already briefly described above, a vehicle door by means of the carrying device by the robot arm on the vehicle body be used, wherein the vehicle door by the on the support device existing tools is held.

Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.Based a drawing, the invention is explained in detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische, perspektivische Darstellung einer Klemmschelle im an einem Tragrohr montierten Zustand, 1 a schematic, perspective view of a clamp in mounted on a support tube state,

2 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Teiles der Klemmschelle mit dem Tragrohr in einer Explosionsdarstellung, 2 a schematic, perspective view of a portion of the clamp with the support tube in an exploded view,

3 eine schematische, vergrößerte Detailansicht einer Markierungsskala an der Klemmschelle, 3 a schematic, enlarged detail view of a marking scale on the clamp,

4 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Nutensteins, 4 a schematic, perspective view of a sliding block,

5 eine schematische, perspektivische Darstellung von vorne einer Befestigung einer Werkzeugaufnahme an einem Tragrohr in einer Explosionsdarstellung, 5 a schematic, perspective view from the front of an attachment of a tool holder to a support tube in an exploded view,

6 eine schematische, perspektivische Darstellung von hinten der Befestigung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr in einer Explosionsdarstellung, 6 a schematic, perspective view from behind the attachment of the tool holder on the support tube in an exploded view,

7 eine schematische, perspektivische Darstellung der Werkzeugaufnahme am Tragrohr im montierten Zustand, und 7 a schematic perspective view of the tool holder on the support tube in the assembled state, and

8 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Teilbereiches einer erfindungsgemäßen Tragvorrichtung. 8th a schematic, perspective view of a portion of a supporting device according to the invention.

In 1 ist in einer schematischen Perspektivdarstellung ein Teilbereich einer erfindungsgemäßen Tragvorrichtung 1 dargestellt. Die Tragvorrichtung 1 ist aus mehreren an seiner Außenmantelfläche zylindrisch ausgebildeten Tragrohren 2 aufgebaut, die mittels Klemmschellen 3 miteinander verbunden sind. Durch die Tragrohre 2 ergibt sich insgesamt gesehen eine Art Gitterstruktur (hier nicht näher dargestellt) für die Tragvorrichtung 1, wobei zudem an den Tragrohren 2 und/oder an den Klemmschellen 3 ein Werkzeug 4 angeordnet sein kann. Die Klemmschellen 3 sind in einem gelösten Zustand relativ gegenüber dem zugeordneten Tragrohr 2 axial verschiebbar und radial verschwenkbar, so dass die Tragvorrichtung 1 insgesamt gesehen individuell modular aufgebaut werden kann für den gewünschten Einsatzzweck. Um einen bestimmten Aufbau der Tragvorrichtung, d. h. vorgegebene Einstellpositionen der Klemmschellen 3 an den Tragrohren 2, reproduzierbar wieder aufbauen zu können, ist für jede Klemmschelle 3 eine axiale Positionsmarkierung und eine radiale Positionsmarkierung an der Tragvorrichtung 1 vorgesehen. In 1, in der in einer perspektivischen Darstellung nur ein Teilbereich der Tragvorrichtung 1 gezeigt ist, ist eine Klemmschelle 3 zu erkennen, die mit zwei Tragrohren 2 verbunden ist. Im folgenden wird die Anbindung des in der Zeichnung oben liegenden Tragrohres 2 an der Klemmschelle 3 näher beschrieben, wobei jede Verbindung Tragrohr 2/Klemmschelle 3 analog aufgebaut sein kann.In 1 is a schematic perspective view of a portion of a supporting device according to the invention 1 shown. The carrying device 1 is made of several cylindrical on its outer circumferential surface support tubes 2 constructed by means of clamps 3 connected to each other. Through the support tubes 2 overall results in a kind of lattice structure (not shown here in detail) for the support device 1 , wherein also on the support tubes 2 and / or on the clamps 3 a tool 4 can be arranged. The clamps 3 are in a released state relative to the associated support tube 2 axially displaceable and radially pivotable, so that the carrying device 1 altogether individually mo dular can be constructed for the desired application. To a specific structure of the support device, ie predetermined adjustment positions of the clamps 3 on the support tubes 2 Being able to build up reproducibly is for every clamp 3 an axial position marker and a radial position marker on the carrier 1 intended. In 1 in which in a perspective view, only a portion of the support device 1 is shown is a clamp 3 to recognize, with two support tubes 2 connected is. The following is the connection of the top in the drawing support tube 2 at the clamp 3 described in more detail, each connection support tube 2 / Clamp 3 can be constructed analogously.

Am Tragrohr 2 sind vier axial verlaufende Nuten 5 ausgebildet, die in Umfangsrichtung jeweils um 90° versetzt am Tragrohr 2 angeordnet sind. Ein Nutenstein 6 ist formmäßig den Nuten 5 zugeordnet, so dass der Nutenstein 6 stufenlos entlang der gewählten Nut 5 (hier die oben liegende) verschoben werden kann. Mittels eines Fixiermittels 7 kann der Nutenstein 6 an jeder Verschiebeposition entlang der Nut 5 als axiale Positionsmarkierung für die Klemmschelle 3 fixiert werden, worauf später noch näher eingegangen wird. Des weiteren weist das Tragrohr 2 eine Mehrzahl von Tragrohr-Positionierbohrungen 8 auf, die sowohl in Axialrichtung gesehen als auch in Umfangsrichtung gesehen voneinander beabstandet am Tragrohr 2 angeordnet sind.At the support tube 2 are four axially extending grooves 5 formed in the circumferential direction offset by 90 ° on the support tube 2 are arranged. A nut 6 is formally the grooves 5 assigned, so that the sliding block 6 steplessly along the selected groove 5 (here the one above) can be moved. By means of a fixative 7 can the nut 6 at each displacement position along the groove 5 as axial position marking for the clamp 3 be fixed, which will be discussed later in more detail. Furthermore, the support tube 2 a plurality of support tube positioning holes 8th on, seen in the axial direction as well as seen in the circumferential direction spaced from each other on the support tube 2 are arranged.

Die Klemmschelle 3 ist zweiteilig aus einem Schellen-Grundteil 9 und einem Schellen-Brückenteil 10 aufgebaut, in denen jeweils in der Art von Halbschalen im Querschnitt gesehen halbkreisförmige Ausnehmungen 11 ausgebildet sind. Im montierten Zustand der Klemmschelle 3 sind die beiden Ausnehmungen 11 einander zugewandt, so dass das Tragrohr 2 zwischen dem Schellen-Grundteil 9 und dem Schellen-Brückenteil 10 in den Ausnehmungen 11 einliegt. Mittels vier Schrauben 12, die jeweils in den Eckbereichen der Klemmschelle 3 angeordnet sind, kann das Schellen-Brückenteil 10 am Schellen-Grundteil 9 angeschraubt werden. Sind die Schrauben 12 nicht vollständig angezogen, so liegt der gelöste Zustand der Klemmschelle 3 vor, in dem die Klemmschelle 3 relativ gegenüber dem Tragrohr 2 axial verschoben und radial verschwenkt werden kann. Werden die Schrauben 12 in der gewünschten Einstellposition der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 festgezogen, so ist die Klemmschelle 3 in einem fixierten Zustand ortsfest am Tragrohr 2 fixiert.The clamp 3 is in two parts from a clamp base 9 and a clamp bridge part 10 constructed, in which in each case in the manner of half-shells in cross-section seen semicircular recesses 11 are formed. In the assembled state of the clamp 3 are the two recesses 11 facing each other so that the support tube 2 between the clamp base 9 and the clamp bridge part 10 in the recesses 11 rests. By means of four screws 12 , each in the corner areas of the clamp 3 are arranged, the clamp bridge part 10 at the clamp base 9 be screwed on. Are the screws 12 not fully tightened, so is the dissolved state of the clamp 3 before, in which the clamp 3 relative to the support tube 2 axially displaced and can be pivoted radially. Be the screws 12 in the desired setting position of the clamp 3 on the support tube 2 tightened, so is the clamp 3 in a fixed state stationary on the support tube 2 fixed.

Um die gewünschte, vorgegebene Einstellposition der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 reproduzierbar herstellen zu können, sind eine axiale und eine radiale Positionsmarkierung vorgesehen. Die axiale Positionsmarkierung ist durch den Nutenstein 6 gebildet, wobei die Klemmschelle 3 in der vorgegebenen Einstellposition mit einer Außenseite flächenbündig mit einer Nutenstein-Stirnseite verläuft, wie dies in 1 dargestellt ist. Die Position des Nutensteines 6 innerhalb der Nut 5 kann beispielsweise durch vorheriges Ausmessen ermittelt werden, wobei der Nutenstein 6 dann mit dem Fixiermittel 7 in dieser Position fixiert wird als axiale Positionsmarkierung für die Klemmschelle 3. Zudem ist an dem Schellen-Brückenteil 10 eine Markierungsskala 13 und am Nutenstein 6 ein Einstellzeiger 14 vorgesehen. Damit kann die Klemmschelle 3 stufenlos radial gegenüber dem Tragrohr 2 verschwenkt und in die vorgegebene Einstellposition reproduzierbar eingestellt werden. Die vorgegebene Einstellposition ist durch eine bestimmte Position des Einstellzeigers 14 an der Markierungsskala 13 vorgegeben, so dass damit eine radiale Positionsmarkierung für die Klemmschelle 3 gebildet ist. Dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind am Schellen-Grundteil 9 zwei an gegenüberliegenden Seiten angeordnete Schellen-Brückenteile 10 mit jeweils separat zugeordneten Tragrohren 2 vorgesehen, wobei auch die Verbindung des unten liegenden Tragrohres 2 mit der Klemmschelle 3 durch die oben beschriebenen axiale und radiale Positionsmarkierungen eingestellt werden kann.To the desired, predetermined setting position of the clamp 3 on the support tube 2 To produce reproducible, an axial and a radial position marking are provided. The axial position mark is through the nut 6 formed, with the clamp 3 in the predetermined setting position with an outer surface flush with a slot nut end face runs, as in 1 is shown. The position of the sliding block 6 inside the groove 5 can be determined for example by prior measurement, the sliding block 6 then with the fixative 7 is fixed in this position as an axial position marker for the clamp 3 , In addition, on the clamp bridge part 10 a marking scale 13 and on the nut 6 a setting pointer 14 intended. Thus, the clamp 3 infinitely radial with respect to the support tube 2 pivoted and set reproducible in the specified setting position. The default setting position is through a specific position of the setting hand 14 at the marking scale 13 predetermined, so that thus a radial position marking for the clamp 3 is formed. The in 1 illustrated embodiment are on the clamp base 9 two clamp bridge parts arranged on opposite sides 10 each with separately assigned support tubes 2 provided, whereby the connection of the underlying support tube 2 with the clamp 3 can be adjusted by the above-described axial and radial position markings.

Soll eine Tragvorrichtung 1 mit den daran angeordneten Werkzeugen 4 mit einem vorgegebenen Aufbau aufgebaut werden, so müssen die einzelnen Tragrohre 2 der Tragvorrichtung 1 mit den Klemmschellen 3 in jeweils vorgegebenen Einstellpositionen miteinander verbunden werden, so dass insgesamt gesehen die Werkzeuge 4 der Tragvorrichtung 1 in der vorgegebenen räumlichen Position zueinander an der Tragvorrichtung 1 angeordnet sind. Durch die erfindungsgemäßen axialen und radialen Positionsmarkierungen ist eine stufenlose Einstellbarkeit der Klemmschelle 3 gegenüber dem Tragrohr 2 möglich, aber trotzdem ist eine einfache Reproduzierbarkeit der einzelnen Einstellpositionen möglich. Die axiale Position der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 ist durch den Nutenstein 6 vorgegeben, der an einer vorgegebenen Position entlang der Nut 5 am Tragrohr 2 mittels des Fixiermittels 7 fixiert ist. Für eine einfache Einstellung der Klemmschelle 3, die beim Einstellen in die vorgegebene Einstellposition selbstverständlich im gelösten Zustand, d. h., dass die Schrauben 12 gelockert sind, ist, wird eine Außenseite der Klemmschelle 3 flächenbündig mit der Nutenstein-Stirnseite ausgerichtet. Die Position des Nutensteins 6 innerhalb der Nut 5 kann im Vorfeld bereits eingemessen werden, so dass beim Gesamtaufbau der Tragvorrichtung 1 keine Messvorgänge mehr notwendig sind. Die radiale Ausrichtung der Klemmschelle 3 gegenüber dem Tragrohr 2 wird durch Positionieren des Einstellzeigers 14, der am Nutenstein 6 angeordnet ist, in eine bestimmte Position an der Markierungsskala 13 eingestellt. Damit ist insgesamt gesehen durch die Position des Nutensteins 6 die axiale Positionsmarkierung und durch die Position an der Markierungsskala 13, in die der Einstellzeiger 14 und damit das Tragrohr 2 verschwenkt wird, als radiale Positionsmarkierung jeweils für die Klemmschelle 3 vorgegeben. Befindet sich die Klemmschelle 3 in der gewünschten, vorgegebenen Einstellposition am Tragrohr 2, so werden die Schrauben 12 angezogen, so dass die Klemmschelle 3 ortsfest am Tragrohr 2 fixiert ist. Dies kann beim Aufbau der Tragvorrichtung 1 bei allen Verbindungen Tragrohr 2/Klemmschelle 3 durchgeführt werden, so dass auf einfache Weise eine gewünschte, vorgegebene Tragvorrichtung 1 aufgebaut werden kann.Should a carrying device 1 with the tools arranged on it 4 be constructed with a given structure, so the individual support tubes 2 the carrying device 1 with the clamps 3 be connected to each other in each predetermined setting positions, so that in total seen the tools 4 the carrying device 1 in the predetermined spatial position to each other on the support device 1 are arranged. Due to the axial and radial position markings according to the invention is a stepless adjustability of the clamp 3 opposite the support tube 2 possible, but nevertheless a simple reproducibility of the individual adjustment positions is possible. The axial position of the clamp 3 on the support tube 2 is through the nut 6 predetermined, at a predetermined position along the groove 5 on the support tube 2 by means of the fixing agent 7 is fixed. For easy adjustment of the clamp 3 , when setting in the predetermined setting position of course in the dissolved state, ie, that the screws 12 is loosened, becomes an outside of the clamp 3 aligned flush with the slot nut face. The position of the sliding block 6 inside the groove 5 can already be measured in advance, so that the overall structure of the support device 1 no measuring operations are necessary anymore. The radial alignment of the clamp 3 opposite the support tube 2 is achieved by positioning the adjustment pointer 14 , the nut on the nut 6 is arranged in a certain position on the marking scale 13 set. This is seen in total by the position of the sliding block 6 the axial position mark and the position the marking scale 13 into which the setting pointer 14 and thus the support tube 2 is pivoted as a radial position marker respectively for the clamp 3 specified. Is the clamp located 3 in the desired, predetermined setting position on the support tube 2 so are the screws 12 tightened, leaving the clamp 3 stationary on the support tube 2 is fixed. This can be done in the construction of the support device 1 at all connections support tube 2 / Clamp 3 be carried out so that in a simple manner a desired, predetermined support device 1 can be built.

In 2 ist schematisch in einer Perspektivdarstellung das Schellen-Grundteil 9 und das Tragrohr 2 in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Hieraus ist ersichtlich, dass in der Ausnehmung 11 des Schellen-Grundteiles 9 eine Mehrzahl von radial und axial voneinander beabstandeten Klemmschellen-Positionierbohrungen 15 vorgesehen ist. Neben der oben beschriebenen stufenlosen axialen und radialen Verstellbarkeit der Klemmschelle 3 gegenüber dem Tragrohr 2 ist zudem eine Zuordnung einer Tragrohr-Positionierbohrung 8 zu einer Klemmschellen-Positionierbohrung 15 zur Positionierung der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 möglich. Hierbei wird zur Positionierung der Klemmschelle 3 eine bestimmte, vorgegebene Tragrohr-Positionierbohrung 8, die als Durchgangsbohrung durch das Tragrohr 2 ausgebildet ist, einer bestimmten, vorgegebenen Klemmschellen-Positionierbohrung 15 so zugeordnet, dass die beiden Bohrungen 8 und 15 fluchtend übereinanderliegen, so dass ein Positioniermittel 16 eingesteckt werden kann. Wie dies der 1, in der der zusammengebaute Zustand der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 gezeigt ist, kann das Positioniermittel 16 durch eine Positionierschraube gebildet sein, wobei dann die Klemmschellen-Positionierbohrung 15 durch eine Gewindebohrung, in die die Positionierschraube 16 eingeschraubt werden kann, gebildet ist. Zum Einsetzen bzw. Einschrauben der Positionierschraube 16 ist am Schellen-Brückenteil 10 ein Durchbruch vorgesehen, so dass das Tragrohr 2 mit der gewählten Tragrohr-Positionierbohrung 8 durch den Durchbruch im Schellen-Brückenteil 10 sichtbar ist. In der Ausnehmung 11 des Schellen-Grundteils 9 ist eine Mehrzahl von Klemmschellen-Positionierbohrungen 15 zu erkennen, wobei der axiale und der radiale Abstand der Klemmschellen-Positionierbohrungen um ein ganzzahlig Vielfaches kleiner ist als der axiale und radiale Abstand der Tragrohr-Positionierbohrungen. Durch diese enge Rasterung in der Ausnehmung 11 des Schellen-Grundteiles 9 ist eine quasi stufenlose Verstellbarkeit der Klemmschelle 3 gegenüber dem Tragrohr 2 möglich. Entspricht die vorgegebene Einstellposition der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 einer Stellung, in der eine Tragrohr-Positionierbohrung 8 fluchtend mit einer Klemmschellen-Positionierbohrung 15 verläuft, so kann das Positioniermittels 16 bis zur endgültigen Fixierung der Klemmschelle für eine Art Vorfixierung eingesteckt werden, wobei auch denkbar ist, dass das Positioniermittel 16, insbesondere bei einer eingeschraubten Positionierschraube, zusätzlich zu der Klemmverbindung der Klemmschelle 3 eingesteckt bzw. eingeschraubt verbleibt. Ist die vorgegebene Position nicht durch entsprechende Positionier bohrungen 8 und 15 zu erhalten, so kann trotzdem mit dem Positioniermittel 16 eine Einstellposition der Klemmschelle 3 am Tragrohr 2 vorfixiert werden, wobei dann in einem weiteren Arbeitsschritt nach Entfernen des Positioniermittels 16 eine genaue stufenlose Einstellung mittels der Markierungsskala 13 mit dem Einstellzeiger 14 und der Ausrichtung am Nutenstein 6 erfolgen kann.In 2 is a schematic perspective view of the clamp base 9 and the support tube 2 shown in an exploded view. It can be seen that in the recess 11 of the clamp base 9 a plurality of radially and axially spaced apart clamp positioning bores 15 is provided. In addition to the above-described stepless axial and radial adjustability of the clamp 3 opposite the support tube 2 is also an assignment of a support tube positioning hole 8th to a clamp mounting hole 15 for positioning the clamp 3 on the support tube 2 possible. This is used to position the clamp 3 a certain, predetermined support tube positioning hole 8th , as a through hole through the support tube 2 is formed, a certain predetermined clamp positioning hole 15 assigned so that the two holes 8th and 15 aligned over each other, so that a positioning 16 can be inserted. Like this one 1 in which the assembled state of the clamp 3 on the support tube 2 is shown, the positioning means 16 be formed by a positioning screw, in which case the clamp-positioning hole 15 through a threaded hole into which the positioning screw 16 can be screwed, is formed. For inserting or screwing in the positioning screw 16 is at the clamp bridge part 10 a breakthrough provided so that the support tube 2 with the selected support tube positioning hole 8th through the breakthrough in the clamp bridge section 10 is visible. In the recess 11 of the clamp base 9 is a plurality of clamp mounting holes 15 to recognize, wherein the axial and the radial distance of the clamp-positioning holes by an integer multiple is smaller than the axial and radial distance of the support tube positioning holes. Through this narrow grid in the recess 11 of the clamp base 9 is a virtually infinite adjustability of the clamp 3 opposite the support tube 2 possible. Corresponds to the specified setting position of the clamp 3 on the support tube 2 a position in which a support tube positioning hole 8th in alignment with a clamp mounting hole 15 runs, so the positioning can 16 be inserted until the final fixation of the clamp for a kind of prefixing, which is also conceivable that the positioning 16 in particular with a screwed-in positioning screw, in addition to the clamping connection of the clamp 3 remains inserted or screwed remains. Is the default position not holes through appropriate positioning 8th and 15 To obtain, so can still with the positioning 16 a setting position of the clamp 3 on the support tube 2 be pre-fixed, in which case in a further step after removal of the positioning 16 a precise stepless adjustment by means of the marking scale 13 with the setting pointer 14 and the orientation on the sliding block 6 can be done.

In 3 ist schematisch eine Detailvergrößerung der Markierungsskala 13 dargestellt. An der Nutenstein-Stirnseite und an der Oberseite des Nutensteines 6 ist der Einstellzeiger 14 zu erkennen. In 4 ist der Nutenstein 6 in einer schematischen Perspektivdarstellung gezeigt, wobei auch hier der Einstellzeiger 14 zu erkennen ist. Zudem ist eine Durchgangsgewindebohrung 17 am Nutenstein 6 zu erkennen. In diese Durchgangsgewindebohrung 17 wird zur Fixierung des Nutensteins 6 an der gewünschten Position innerhalb der Nut 5 eine Fixierschraube (hier nicht dargestellt) als Fixiermittel 7, die beispielsweise als Madenschraube ausgebildet ist, eingeschraubt, so dass sich die Fixierschraube am Nutgrund der Nut 5 abstützt und den Nutenstein 6 an einer Hinterschneidung 19 der Nut 5 verklemmt. D. h., dass im eingeschobenen Zustand des Nutensteins 6 in die Nut 5 zwei Nutenstein-Flügelbereiche 20 die Hinterschneidung 19 der Nut 5 hintergreifen, so dass dieses Verklemmen mittels der Fixierschraube möglich ist.In 3 is a schematic detail enlargement of the marking scale 13 shown. At the nut end and at the top of the nut 6 is the setting pointer 14 to recognize. In 4 is the nut 6 shown in a schematic perspective view, again with the setting pointer 14 can be seen. There is also a through threaded hole 17 on the nut 6 to recognize. In this through threaded hole 17 is used to fix the sliding block 6 at the desired position within the groove 5 a fixing screw (not shown here) as a fixing agent 7 , which is for example designed as a grub screw, screwed in, so that the fixing screw on the groove bottom of the groove 5 supports and the nut 6 at an undercut 19 the groove 5 jammed. D. h., That in the retracted state of the sliding block 6 in the groove 5 two slot nut wing areas 20 the undercut 19 the groove 5 engage behind, so that this jamming by means of the fixing screw is possible.

In den 5 und 6 ist jeweils in einer Explosionsdarstellung schematisch und perspektivisch ein Teilbereich eines Tragrohres 2 gezeigt, an dessen Tragrohr-Stirnseite 21 eine Werkzeugaufnahme 22 befestigt werden kann. Als Befestigungsmittel ist ein Befestigungsbolzen 23 vorgesehen, der einerseits mit der Werkzeugaufnahme 22 und andererseits mit dem Tragrohr 2 lösbar verbunden werden kann. Der Befestigungsbolzen 23 weist an einem Endbereich einen Gewindeabschnitt 24 auf, der in eine Bohrung 25 der Werkzeugaufnahme 22 eingeschraubt werden kann. Bei der hier gezeigten Ausführung ist die Bohrung 25 als Durchgangsbohrung ausgebildet, so dass der Gewindeabschnitt 24 des Befestigungsbolzen 23 durch diese Durchgangsbohrung 25 hindurch gesteckt wird und von der Gegenseite der Werkzeugaufnahme 22 mittels einer Mutter 26 mit Beilagscheibe 27 gesichert wird. Von der Tragrohr-Stirnseite 21 ausgehend ist eine Axialbohrung 28 im Tragrohr 2 ausgebildet, in die der Befestigungsbolzen 23 teilweise eingesteckt werden kann. Am Befestigungsbolzen 23 ist eine Querbohrung 29 angeordnet, die sich in dem in die Axialbohrung 28 einsteckbaren Bereich des Befestigungsbolzen 23 befindet. Ist der Befestigungsbolzen 23 in die Axialbohrung 28 eingesteckt, so kann die Querbohrung 29 mit einer Tragrohr-Positionierbohrung 8 in eine fluchtende Stellung gebracht werden, so dass ein Steckbolzen 30, der hier durch einen längs geschlitzten Hohlbolzen gebildet ist, formschlüssig zur Befestigung der Werkzeugaufnahme 22 am Tragrohr 2 eingesteckt werden kann.In the 5 and 6 is in an exploded view schematically and in perspective a portion of a support tube 2 shown on the support tube end face 21 a tool holder 22 can be attached. As a fastening means is a fastening bolt 23 provided, on the one hand with the tool holder 22 and on the other hand with the support tube 2 can be releasably connected. The fastening bolt 23 has a threaded portion at one end portion 24 up into a hole 25 the tool holder 22 can be screwed. In the embodiment shown here is the hole 25 formed as a through hole, so that the threaded portion 24 of the fastening bolt 23 through this through hole 25 is inserted through and from the opposite side of the tool holder 22 by means of a mother 26 with washer 27 is secured. From the support tube end face 21 starting is an axial bore 28 in the support tube 2 formed, in which the fastening bolt 23 can be partially inserted. On the fastening bolt 23 is a cross hole 29 arranged in the axial bore 28 plug-in area of the fastening bolt 23 located. Is the mounting bolt 23 into the axial bore 28 plugged in, so can the cross hole 29 with a support tube positioning hole 8th be brought into an aligned position, so that a locking pin 30 , which is formed here by a longitudinally slotted hollow pin, form-fitting for attachment of the tool holder 22 on the support tube 2 can be inserted.

Um eine gewünschte Reproduzierbarkeit der Position der Werkzeugaufnahme 22 am Tragrohr 2 sicherstellen zu können, sind an der Werkzeugaufnahme 22 vier Positionierelemente 31 vorgesehen, die im am Tragrohr 2 montierten Zustand der Werkzeugaufnahme 22 in die Nuten 5 des Tragrohres 2 eingreifen und damit eine vorgebbare Positionierung der Werkzeugaufnahme 22 am Tragrohr 2 bestimmen. In der gezeigten Ausführung sind die Positionierelemente in der Art von Passkeilen ausgebildet, wobei durch das hier gezeigte 4-fache Passkeil-Prinzip eine einfache und genaue Positionierung der Werkzeugaufnahme 22 am Tragrohr 2 möglich ist. In 7 ist der zusammengebaute Zustand in einer schematischen Perspektivdarstellung gezeigt, wobei hier ersichtlich ist, dass die Positionierelemente 31 in die Nuten 5 eingreifen.To a desired reproducibility of the position of the tool holder 22 on the support tube 2 to be able to make sure are at the tool holder 22 four positioning elements 31 provided in the on the support tube 2 assembled state of the tool holder 22 into the grooves 5 of the support tube 2 engage and thus a predetermined positioning of the tool holder 22 on the support tube 2 determine. In the embodiment shown, the positioning elements are designed in the manner of fitting wedges, wherein the 4-fold wedge-key principle shown here permits simple and accurate positioning of the tool holder 22 on the support tube 2 is possible. In 7 the assembled state is shown in a schematic perspective view, wherein it can be seen here that the positioning elements 31 into the grooves 5 intervention.

In 8 ist in einer schematischen Perspektivdarstellung ein Ausschnitt der Tragvorrichtung 1 gezeigt, wobei hier einerseits die reproduzierbare Verbindung zwischen der Klemmschelle 3 und dem Tragrohr 2 und andererseits die reproduzierbare Verbindung zwischen dem Tragrohr 2 und der Werkzeugaufnahme 22, an der als Werkzeug 4 ein Greifer schematisch dargestellt ist, gezeigt sind. Zudem ist ein Kupplungselement 32 zu erkennen, an das ein hier nicht mit dargestellter Roboterarm angekuppelt werden kann, so dass die Tragvorrichtung 1 auch in einem voll automatischen robotergesteuerten Produktionsprozess eingesetzt werden kann. Neben der einen gezeigten Verbindung zwischen dem Tragrohr 2 und der Klemmschelle 3 mit dem daran angeordneten einen Werkzeug 4 können an dem Kupplungselement 32 eine Mehrzahl von weiteren Tragrohren 2, die ebenfalls mit Klemmschellen 3 miteinander verbunden sind, vorgesehen sein. Zudem können an den Tragrohren 2 weitere Werkzeugaufnahmen 22 für weitere Werkzeuge 4 vorgesehen sein.In 8th is a section of the support device in a schematic perspective view 1 shown here, on the one hand, the reproducible connection between the clamp 3 and the support tube 2 and on the other hand, the reproducible connection between the support tube 2 and the tool holder 22 , as a tool 4 a gripper is shown schematically, are shown. In addition, a coupling element 32 to recognize, to which a not shown here with robot arm can be coupled, so that the support device 1 can also be used in a fully automated robotic production process. In addition to the one shown connection between the support tube 2 and the clamp 3 with the tool disposed thereon 4 can on the coupling element 32 a plurality of further support tubes 2 also with clamps 3 be connected to each other, be provided. In addition, on the support tubes 2 more tool holders 22 for more tools 4 be provided.

Claims

Modular mountable support device for tools, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with at least one cylindrical outer support surface on its outer circumferential surface, on which at least one clamp can be arranged, wherein the clamp is axially displaceable and radially pivotable in a dissolved state on the support tube, wherein the Clamp is fixed in a closed state fixed to the support tube, and wherein the tool on the support tube and / or on the clamp directly or indirectly attachable, characterized in that the support tube ( 2 ) at least one axially extending groove ( 5 ) is formed along the one of the groove ( 5 ) assigned nut ( 6 ) is continuously displaceable, wherein the sliding block ( 6 ) is fixable by means of a fixing means at each displacement position as an axial position marking for the clamp ( 3 ), that at the clamp ( 3 ) a marking scale ( 13 ), which is an adjustment pointer ( 14 ) on the support tube ( 2 ) is assigned, so that in a stepless radial pivoting of the clamp ( 3 ) relative to the support tube ( 2 ) the setting pointer ( 14 ) together with the marking scale ( 13 ) a radial position marking for the clamp ( 3 ), and that the clamp ( 3 ) in the released state in an adjustable by the axial position marking and the radial position marking setting position on the support tube ( 2 ) is displaceable and can be fixed there.

Carrying device according to claim 1, characterized in that the clamp ( 3 ) in two parts from a clamp base ( 9 ) and a clamp bridge part ( 10 ) is constructed, in which in each case in the manner of half-shells in cross-section seen semicircular recesses ( 11 ) are designed such that in the mounted state of the clamp ( 3 ) the two recesses ( 11 ) are facing each other and the support tube ( 2 ) between the clamp base ( 9 ) and the clamp bridge part ( 10 ) in the recesses ( 11 ) is present.

Carrying device according to claim 2, characterized in that the marking scale ( 13 ) at the edge of the recess ( 11 ) assigned to the clamp bridge part ( 10 ) and the setting pointer ( 14 ) on the sliding block ( 6 ) is arranged, preferably on a Nutenstein end face.

Carrying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamp ( 3 ) runs in the predetermined setting position with an outer surface flush with a Nutenstein end face.

Carrying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one groove ( 5 ) an undercut ( 19 ) of at least one slot nut wing area ( 20 ) in the groove ( 5 ) inserted state of the sliding block ( 6 ) is behind, and that on the nut ( 6 ) at least one through threaded hole ( 17 ) is provided such that the fixing means of the sliding block ( 6 ) is formed by a fixing screw, which in the through threaded hole ( 17 ) is screwed, so that the fixing screw is supported on the groove base and thus the sliding block ( 6 ) at the undercut ( 19 ) jammed.

Carrying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support tube ( 2 ) a plurality of axially extending grooves ( 5 ) which are offset in the circumferential direction and spaced from each other, preferably four grooves ( 5 ), which are arranged offset in the circumferential direction in each case by 90 °.

Carrying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the support tube ( 2 ) at least two spaced support tube positioning holes ( 8th ) are provided, that at the clamp ( 3 ) at least one clamp mounting hole ( 15 ) is provided, and that for positioning the clamp ( 3 ) in the dissolved state on the support tube ( 2 ) can be arranged so that the clamp clamp positioning hole ( 15 ) with one of the support tube positioning holes ( 8th ) is aligned over one another, so that a positioning ( 16 ) into the positioning holes ( 8th ; 15 ) can be inserted for a positioning of the clamp ( 3 ) on the support tube ( 2 ) at least until the final fixation of the clamp ( 3 ).

Carrying device according to claim 7, characterized in that the at least one clamping sleeve positioning bore ( 15 ) is formed by a threaded hole, and that the positioning means ( 16 ) is formed by a positioning screw.

Carrying device according to claim 7 or 8, characterized in that the support tube positioning holes ( 8th ) offset in the axial direction and / or in the circumferential direction to each other on the support tube ( 2 ) are arranged, preferably in a defined predetermined screening.

Carrying device according to one of claims 7 to 9, characterized in that on the clamp ( 3 ) a plurality of spaced apart clamp mounting holes (FIG. 15 ) is provided that the axial and / or radial distance of the clamp mounting holes ( 15 ) by an integer multiple is smaller than the axial and / or radial distance of the support tube positioning holes ( 8th ).

Carrying device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the support tube ( 2 ) from a support tube end face ( 21 ) starting from the at least one axially extending groove ( 5 ) is formed, and that on the support tube end face ( 21 ) by means of at least one fastening means a tool holder ( 22 ) is attachable to the at least one positioning element ( 31 ) is provided in the on the support tube ( 2 ) mounted state of the tool holder ( 22 ) into the groove ( 5 ) engages for a predefinable positioning of the tool holder ( 22 ) on the support tube ( 2 ).

Carrying device according to claim 11, characterized in that the fastening means by a fastening bolt ( 23 ) is formed, on the one hand with the tool holder ( 22 ) and on the other hand with the support tube ( 2 ) is releasably connectable.

Carrying device according to claim 12, characterized in that the fastening bolt ( 23 ) at one end portion a threaded portion ( 24 ), which is in a bore ( 25 ) on the tool holder ( 22 ) can be screwed.

Carrying device according to claim 12, characterized in that from the support tube end face ( 21 ) starting from an axial bore ( 28 ) in the support tube ( 2 ) is formed, in which the fastening bolt ( 23 ) is at least partially inserted, and that on the fastening bolt ( 23 ) in the axial bore ( 28 ) insertable area at least one transverse bore ( 29 ) arranged with one of the in the support tube ( 2 ) arranged support tube positioning holes ( 8th ) is alignable, so that a locking pin ( 30 ) can be inserted in a form-fitting manner for fastening the tool holder ( 22 ) on the support tube ( 2 ).

Carrying device according to claim 14, characterized in that the locking pin ( 30 ) is formed by a longitudinally slotted hollow pin.

Carrying device according to one of claims 11 to 15, characterized in that on the tool holder ( 22 ) corresponding to the number of slots offset in the circumferential direction and spaced from each other on the support tube ( 2 ) arranged axially extending grooves ( 5 ) Positioning elements ( 31 ) are arranged.

Carrying device according to one of claims 1 to 16, characterized in that on the supporting device ( 1 ) a coupling element ( 32 ) is provided, to which a robot arm can be coupled.