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DE102005036088A1 - Method for locating of object, especially a person, uses transmitting and receiving unit which is connected to two spaced apart antenna, wherein different individual identification signals are allocated to two antenna - Google Patents

Method for locating of object, especially a person, uses transmitting and receiving unit which is connected to two spaced apart antenna, wherein different individual identification signals are allocated to two antenna Download PDF

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DE102005036088A1
DE102005036088A1 DE200510036088 DE102005036088A DE102005036088A1 DE 102005036088 A1 DE102005036088 A1 DE 102005036088A1 DE 200510036088 DE200510036088 DE 200510036088 DE 102005036088 A DE102005036088 A DE 102005036088A DE 102005036088 A1 DE102005036088 A1 DE 102005036088A1
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DE
Germany
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antenna
transmitting
transponder
receiving unit
antennas
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Application number
DE200510036088
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German (de)
Inventor
Dieter Josef Martin
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Individual
Original Assignee
Individual
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Abstract

The method for the locating of an object (1), especially a person, uses a transmitting and receiving unit (2) which is connected to two spaced apart antenna (3,4), wherein different individual identification signals (K1, K2) are allocated to the two antenna. The transmitting of a signal (S1, S2) from the transmitting and receiving unit, with a characteristic allocated to the antenna, or whether a signal (St) with an identification (Kt) is sent back from a transponder (5), is carried out for each antenna within a specific time domain. An independent claim is included for a device for the locating of an object, especially a person, by implementation of the aforesaid method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Orten eines Objekts, insbesondere einer Person, mittels einer ortsfest angeordneten Sende- und Empfangseinheit, die über mindestens eine Antenne mit einem Transponder drahtlos kommunizieren kann, wobei beim Eintritt des Objekts und des an diesem angeordneten Transponders in den Sende- und Empfangsbereich der mindestens einen Antenne der Transponder durch ein von der Sende- und Empfangseinheit ausgesendetes, eine individuelle Kennung beinhaltendes Signal zur Rücksendung eines mit einer individuellen Kennung des Transponders versehenen Signals an die Sende- und Empfangseinheit veranlasst wird. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Orten eines Objekts.The The invention relates to a method for locating an object, in particular a person, by means of a stationarily arranged transmitting and receiving unit, the above at least one antenna communicate wirelessly with a transponder can, being arranged at the entrance of the object and at this Transponders in the transmission and reception of the at least one Antenna of the transponder through one of the transmitting and receiving unit emitted, an individual identifier-containing signal for return one provided with an individual identifier of the transponder Signal is caused to the transmitting and receiving unit. Furthermore The invention relates to a device for locating an object.

Verfahren zum Orten eines Objekts der gattungsgemäßen Art sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Als Beispiel sei die Überwachung des Aufenthaltsorts einer Person in einem Altersheim genannt, der diskret überwacht werden soll. Dabei kann von der RFID-Technologie (Radio Frequency Identification) Gebrauch gemacht werden. Bei dieser Technologie handelt es sich um eine Funkerkennung, bei der Daten berührungslos (drahtlos) und ohne Sichtkontakt gelesen und gespeichert werden können. Die RFID-Infrastuktur umfasst einen Transponder (auch RFID-Etikett, -Chip, -Tag, -Label, Fundetikett oder -chip genannt) sowie eine Sende-Empfangs-Einheit (auch Reader genannt). Es kann eine Einbindung in eine Serverumgebung vorgesehen werden sowie eine Ankopplung an Dienste wie Kassensysteme oder Warenwirtschaftssysteme.method for locating an object of the generic type are in the prior art adequately known. As an example, the monitoring of the Whereabouts of a person called in a retirement home, which discreetly supervised shall be. In this case, RFID technology (Radio Frequency Identification) Be made use of. This technology is to a radio detection, in the data contactless (wireless) and without visual contact can be read and stored. The RFID infrastructure includes a transponder (also RFID tag, Chip, tag, label, found tag or chip) and one Transceiver unit (also called reader). It can be integrated into a server environment be provided and a coupling to services such as POS systems or merchandise management systems.

Dabei werden Daten auf dem RFID-Transponder gespeichert und per Radiowellen verfügbar gemacht. Bei niedrigen Frequenzen geschieht dies induktiv über ein Nahfeld, bei höheren Frequenzen über ein elektromagnetisches Fernfeld. Die Entfernung, über die ein RFID-Transponder ausgelesen werden kann, schwankt mit dem benutzten Frequenzband, der Sendestärke und aufgrund von Umwelteinflüssen zwischen wenigen Zentimetern bis max. ca. 1.000 Metern.there Data is stored on the RFID transponder and via radio waves made available. At low frequencies, this is done inductively via a Near field, at higher Frequencies over a far-field electromagnetic field. The distance over the an RFID transponder can be read out, varies with the frequency band used, the transmission strength and because of environmental influences between a few centimeters to max. about 1,000 meters.

Der Transponder wird an der zu ortenden Person angeordnet, beispielsweise in einer Armbanduhr. Das zu überwachende Gebiet wird mit einer erforderlichen Anzahl von Readern versehen, die dabei jeweils mit einer Antenne versehen sind, über die Signale ausgesendet und wieder empfangen werden können. Tritt die Person in den Sende- und Empfangsbereich einer Antenne und damit eines Readers ein, regt der Reader mit einem ausgesendeten Signal von beispielsweise 125 kHz („Weckfrequenz") den bislang passiven Transponder aus seinem „Schlafmodus" zum Empfang an und übermittelt eine Kennung (Reader-ID). Daraufhin sendet der Transponder seine eigene Kennung (Transponder-ID) – gegebenenfalls ergänzt um die empfangene Kennung des Readers – an den Reader, der diese empfängt. Ein mit dem Reader in Verbindung stehendes Überwachungssystem kann nunmehr den Aufenthalt des Transponders und aufgrund der übermittelten individuellen Transponder-Kennung auch der entsprechenden Person feststellen.Of the Transponder is placed at the person to be located, for example in a wristwatch. The to be monitored Area is provided with a required number of readers, which are each provided with an antenna, via the signals can be sent out and received again. Kick the person in the Transmitting and receiving area of an antenna and thus of a reader, for example, the reader excites with a transmitted signal 125 kHz ("wake-up frequency") the so far passive Transponder from its "sleep mode" to receive and transmitted an identifier (reader ID). Then the transponder sends his Own ID (transponder ID) - if necessary added to the received identifier of the reader - on the reader that receives them. A monitoring system related to the reader can now the stay of the transponder and due to the transmitted individual transponder identification of the corresponding person determine.

Gegebenenfalls kann dann automatisch eine benötigte Aktion durchgeführt werden. Dies kommt z. B. zur Anwendung, wenn desorientierte ältere Menschen am Verlassen des Altersheims gehindert werden sollen. Es kann bei entsprechendem Empfang eines Transponder-Signals durch einen im Eingangsbereich des Hauses angeordneten Reader beispielsweise veranlasst werden, dass sich die Ausgangstür schließt, so dass die Person das Gebäude nicht verlassen kann.Possibly can then automatically a required Action performed become. This comes z. For example, when disoriented elderly to be prevented from leaving the retirement home. It can at corresponding receipt of a transponder signal by a in For example, arranged reader arranged in the entrance area of the house be that the exit door closes, so that the person the building can not leave.

Nachteilig ist bei den vorbekannten Systemen, dass für die Überwachung entsprechend großer Flächen (beispielsweise von großen Altersheimen mit großen Gartenanlagen) eine große Anzahl Reader erforderlich ist, was das Überwachungsverfahren aufgrund der benötigten apparativen Ausstattung teuer macht.adversely is in the prior art systems that for monitoring correspondingly large areas (for example of big ones Nursing homes with large Gardens) a large one Number of readers required is what the monitoring process is due the needed equipment makes expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesbezüglich Abhilfe zu schaffen und eine genaue Ortung einer Vielzahl von Objekten in kostengünstiger Weise mit einer einfachen apparativen Ausstattung zu bewerkstelligen.Of the Invention is therefore the object of this remedy to create and accurately locate a variety of objects in cost-effective Way to accomplish with a simple equipment.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist verfahrensgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit mit mindestens zwei Antennen verbunden ist, wobei den mindestens zwei Antennen unterschiedliche individuelle Kennungen zugeordnet sind und wobei die mindestens zwei Antennen voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei das Aussenden eines mit der der Antenne zugeordneten Kennung versehenen Signals von der Sende- und Empfangseinheit und/oder die Prüfung, ob von dem Transponder aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich dieser Antenne ein mit einer Kennung versehenes Signal an die Sende- und Empfangseinheit zurückgesendet wird, für jede Antenne in einem eigenen Zeitbereich erfolgt.The solution This object by the invention is according to the method thereby characterized in that the transmitting and receiving unit with at least two antennas is connected, wherein the at least two antennas different individual identifiers are assigned and where the at least two antennas spaced from each other are, wherein the emitting a with that of the antenna associated Identification provided signal from the transmitting and receiving unit and / or the exam, whether from the transponder due to its presence in the transmitting and receiving area of this Antenna provided with an identifier signal to the transmitting and Reception unit sent back is for each antenna takes place in its own time range.

Das Erfindungskonzept stellt also darauf ab, dass ein einziger Reader mit einer Anzahl Antennen versehen wird, wobei bei der Aussendung von Signalen durch den Reader für jede Antenne eine eigene Kennung zugrunde gelegt wird. Der Reader sendet und empfängt dabei für jeden Antennenbereich nur in einem Zeitabschnitt, während dem über die anderen Antennen weder gesendet noch empfangen wird. Damit wird es möglich, größere Bereiche bzw. Areale mit mehreren Antennen, jedoch nur mit einem einzigen Reader zu überwachen.The inventive concept is therefore based on the fact that a single reader is provided with a number of antennas, wherein in the transmission of signals by the reader for each antenna is based on its own identifier. The reader sends and receives for each antenna area only in a period of time during which neither is transmitted nor received over the other antennas. This makes it possible to monitor larger areas or areas with multiple antennas, but only with a single reader.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Aussenden eines Signals von der Sende- und Empfangseinheit und/oder die Prüfung, ob von dem Transponder aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich dieser Antenne ein Signal zurückgesendet wird, für die einzelnen Antennen in aufeinander folgenden Zeitbereichen sich periodisch wiederholend erfolgt. Dabei ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass zwischen zwei Sende- und Empfangszeitbereichen unterschiedlicher Antennen Pausezeiten eingehalten werden.Prefers is provided that the sending of a signal from the transmitting and receiving unit and / or the exam, whether from the transponder due to its presence in the transmitting and receiving this antenna sent back a signal is for the individual antennas in successive time ranges themselves periodically repeated. It is particularly preferred that that between two transmission and reception time ranges different Antennas pauses are respected.

Die Sende- und Empfangseinheit und der Transponder können dabei nach dem RFID-Verfahren (Radio-Frequenz-Identifikation) arbeiten.The Transmitting and receiving unit and the transponder can use the RFID method (Radio frequency identification) work.

Der Transponder sendet bevorzugt neben seiner eigenen Kennung auch die Kennung des der Antenne zugeordneten Signals an die Sende- und Empfangseinheit zurück.Of the Transponder preferably sends in addition to its own identifier and the Identification of the signal assigned to the antenna to the transmitting and receiving unit back.

Die Antennen sind dabei bevorzugt so angeordnet, dass sich ihre Sende- und Empfangsbereiche teilweise überlappen. Dies ermöglicht – wie später zu sehen sein wird – eine bessere Positionsbestimmung des Objekts. In diesem Falle ist es von Vorteil, wenn der Transponder neben seiner eigenen Kennung die Kennung sämtlicher von den Antennen empfangenen Signale an die Sende- und Empfangseinheit zurücksendet.The Antennas are preferably arranged so that their transmission and receive areas partially overlap. This allows - as seen later will be - one better position determination of the object. In this case it is advantageous if the transponder next to its own identifier the identifier all signals received by the antennas to the transmitting and receiving unit returns.

Die Vorrichtung zum Orten eines Objekts mittels einer ortsfest angeordneten Sende- und Empfangseinheit, die zur drahtlosen Kommunikation über mindestens eine Antenne mit einem an dem Objekt angeordneten Transponder ausgebildet ist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Sende- und Empfangseinheit mit mindestens zwei Antennen verbunden ist, wobei die mindestens zwei Antennen voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die Sende- und Empfangseinheit Mittel aufweist, die zum zeitgesteuerten Aussenden eines mit einer einer Antenne zugeordneten Kennung versehenen Signals von der Sende- und Empfangseinheit und/oder die zur zeitgesteuerten Prüfung, ob von dem Transponder aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich einer Antenne ein mit einer Kennung versehenes Signal an die Sende- und Empfangseinheit zurückgesendet wird, geeignet sind.The Device for locating an object by means of a stationary arranged Transmitter and receiver unit, for wireless communication via at least an antenna is formed with a transponder arranged on the object is characterized according to the invention thereby from that the transmitting and receiving unit is connected to at least two antennas is, wherein the at least two antennas from each other are arranged, wherein the transmitting and receiving unit comprises means for timed transmission of one with an antenna associated identifier provided signal from the transmitting and receiving unit and / or the time-controlled check, whether from the transponder due to his stay in the transmission and reception area of a Antenna provided with an identifier signal to the transmitting and Reception unit sent back is, are suitable.

Die Mittel sind dabei bevorzugt zum sich periodisch wiederholenden Aussenden der Signale von der Sende- und Empfangseinheit über die Antennen und/oder zur sich periodisch wiederholenden Prüfung, ob von dem Transponder aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich einer Antenne ein Signal zurückgesendet wird, für alle Antennen in aufeinander folgenden Zeitbereichen geeignet.The Means are preferred for periodically repeating emission the signals from the transmitting and receiving unit via the antennas and / or to Periodically checking, whether from the transponder due to its presence in the transmission and reception range of an antenna a signal is sent back is for all antennas in successive time ranges suitable.

Überwachte Personen, insbesondere Alte und Kranke, können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der entsprechenden Vorrichtung eine weitgehend eigenständige Lebensform wahren, ohne auf die Überwachung verzichten zu müssen, die für ihr Wohlergehen erforderlich ist. Sie können bei Bedarf relativ genau geortet werden, ohne dass hierfür ein hoher Aufwand getrieben werden muss. Gleichermaßen kann Sicherheitspersonal besser und einfacher und mit weniger Aufwand überwacht werden, um deren Sicherheit besser gewährleisten zu können.Controlled Persons, especially the elderly and the sick, can with the method according to the invention or the corresponding device a largely independent life form True, without monitoring having to forego for her Wellbeing is required. They can be relatively accurate if needed be located without this one high expenditure must be driven. Similarly, security personnel be monitored better and easier and with less effort to their safety better guarantee to be able to.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention shown. Show it:

1 schematisch die Draufsicht auf einen Bereich, der von einem Objekt mit einem Transponder passiert wird, 1 schematically the top view of an area that is passed by an object with a transponder,

2 für die in 1 dargestellten Punkte A, B, C und D die vom Reader gesendeten Signale S1 und S2 sowie die vom Transponder zurückgesendeten Signale ST über der Zeit und 2 for the in 1 represented points A, B, C and D, the signals sent from the reader S 1 and S 2 and the returned signals from the transponder S T over time and

3 eine zu 1 analoge Darstellung, wobei hier insgesamt fünf Antennenbereiche des Readers vorgesehen sind. 3 one too 1 analog representation, in which case a total of five antenna areas of the reader are provided.

In den Figuren ist schematisch die Überwachung bzw. Ortung eines Objekts 1 (s. 1) angedeutet, die mit einem Transponder 5 versehen ist. Bei dem Objekt 1 kann es sich um eine Person handeln, die eine Armbanduhr trägt, in der der Transponder 5 eingesetzt ist.The figures schematically show the monitoring or locating of an object 1 (S. 1 ) indicated with a transponder 5 is provided. At the object 1 it can be a person wearing a wristwatch in which the transponder 5 is used.

Das Objekt 1 legt gemäß 1 einen Weg zurück, der durch die horizontal verlaufende gestrichelte Linie angedeutet ist. Dabei sind vier verschiedene Punkte des Weges, nämlich die Punkte A, B, C und D, in 1 eingetragen. Ein Bereich des Weges, den das Objekt zurücklegt, wird durch eine Sende- und Empfangseinheit (Reader) 2 überwacht. Dabei arbeiten die Sende- und Empfangseinheit 2 sowie der Transponder 5 nach dem RFID-Verfahren zusammen, wie es oben erläutert wurde, worauf hier Bezug genommen wird.The object 1 according to 1 a way back, which is indicated by the horizontal dashed line. There are four different points of the way, namely the points A, B, C and D, in 1 entered. An area of the path covered by the object is transmitted by a transmitting and receiving unit (reader) 2 supervised. The transmitting and receiving units work here 2 as well as the transponder 5 according to the RFID method as explained above, to which reference is made here.

Der Transponder 5 ist ein drahtloses Kommunikations-, Anzeige- oder Kontrollgerät, das eingehende Signale aufnimmt und automatisch darauf antwortet. Der Begriff Transponder ist zusammengesetzt aus den Begriffen „Transmitter" und „Responder", was die Funktionsweise gut wiedergibt. Transponder können passiv oder aktiv sein. Unter passiven Transpondern versteht man Systeme, die die zur Kommunikation und zur Abarbeitung interner Prozesse benötigte Energie ausschließlich aus dem Feld der Sende- und Empfangseinheit 2 beziehen. Passive Transponder arbeiten also eigenenergielos. Aktive Systeme verfügen dagegen über eine eigene Energieversorgung oft in Form einer Batterie. Dadurch sind mit aktiven Transpondern nicht nur größere Kommunikationsreichweiten möglich, auch die Verwaltung größerer Datenspeicher bzw. der Betrieb integrierter Sensorik wird realisierbar. Neben den Reinformen passiver bzw. aktiver Systeme existieren semiaktive Transponder. Im Rahmen dieser Erfindung eigenen sich grundsätzlich alle Arten von Transpondern.The transponder 5 is a wireless communication, display or control device that picks up incoming signals and automatically records them responds. The term transponder is composed of the terms "transmitter" and "responder", which reflects the mode of operation well. Transponders can be passive or active. Passive transponders are systems that use the energy required for communication and processing of internal processes exclusively from the field of the transmitting and receiving unit 2 Respectively. Passive transponders thus work separately. By contrast, active systems often have their own energy supply, often in the form of a battery. As a result, with active transponders not only larger communication ranges are possible, but also the management of larger data memories or the operation of integrated sensors becomes feasible. In addition to the pure forms of passive or active systems, semi-active transponders exist. In principle, all types of transponders are suitable within the scope of this invention.

Die RFID-Technologie basiert – wie bereits gesagt – auf einem elektromagnetischen Verfahren und ist eine Technik zur automatischen Identifikation und Datenerfassung. Der Reader 2 kann Informationen berührungslos auslesen, ohne dass ein optischer Kontakt zum Transponder 5 bestehen muss. Deshalb können Transponder vollständig in Produkte integriert werden. Ein so eingebauter Transponder ist unempfindlich sowohl gegen Nässe und Verschmutzung, als auch gegen mechanische Einflüsse und kann somit auch in widrigen Umgebungen zum Einsatz kommen. Transponder und Reader können im Frequenzbereich von 13,56 MHz arbeiten. Dies hat gegenüber früher verwendeten Frequenzen (125 und 134 kHz) den Vorteil der Pulkerfassung, einer größere Reichweite und einer schnelleren Datenübertragung.As already mentioned, RFID technology is based on an electromagnetic process and is a technique for automatic identification and data acquisition. The reader 2 can read information without contact, without any optical contact to the transponder 5 must exist. That's why transponders can be fully integrated into products. Such a built-in transponder is insensitive to both moisture and dirt, as well as against mechanical influences and can thus be used in adverse environments. Transponders and readers can work in the frequency range of 13.56 MHz. Compared to previously used frequencies (125 and 134 kHz), this has the advantage of bulk detection, greater range and faster data transmission.

Die Sende- und Empfangeinheit 5 ist mit zwei Antennen 3 und 4 versehen, die voneinander beabstandet sind. Sie haben jeweils einen Sende- und Empfangsbereich 6 bzw. 7. D. h. nur innerhalb des Sende- und Empfangsbereichs 6, 7 wird der Transponder 5 angesprochen, aktiviert und dazu veranlasst, ein Signal an die Antenne 3, 4 auszusenden, das dann von der Sende- und Empfangseinheit 2 empfangen wird.The sending and receiving unit 5 is with two antennas 3 and 4 provided, which are spaced apart. They each have a transmission and reception area 6 respectively. 7 , Ie. only within the transmission and reception range 6 . 7 becomes the transponder 5 addressed, activated and prompted to send a signal to the antenna 3 . 4 then send it from the transmitting and receiving unit 2 Will be received.

Die Sende- und Empfangseinheit 2 sendet über die erste Antenne 3 ein Signal S1 aus, das mit einer Senderkennung K1 versehen ist, das die Identifikation dahingehend ermöglicht, dass das Signal von der ersten Antenne 3 ausgesendet wurde. Entsprechend sendet die Sende- und Empfangseinheit 2 über die zweite Antenne 4 ein Signal S2 aus, das mit einer Senderkennung K2 versehen ist, das eine eindeutige Identifikation ermöglicht, dass das Signal von der zweiten Antenne 4 ausgesendet wurde.The transmitting and receiving unit 2 sends over the first antenna 3 a signal S 1 , which is provided with a transmitter identifier K 1 , which allows the identification that the signal from the first antenna 3 was sent out. Accordingly, the transmitting and receiving unit transmits 2 over the second antenna 4 a signal S 2 , which is provided with a transmitter identifier K 2 , which allows a unique identification that the signal from the second antenna 4 was sent out.

Das verfahrensgemäße Vorgehen bei der Ortung ergibt sich aus der Zusammenschau der 1 und 2:
Zunächst befindet sich das Objekt 1 am Ort A, also außerhalb der Sende- und Empfangsbereiche 6, 7 der Antennen 3, 4. In der obersten Darstellung von 2 ist – rechts markiert mit „A" – zu sehen, welche Signale von der Sende- und Empfangseinheit 2 über die Antennen 3, 4 gesendet und welche Signale von dem Transponder 5 zurückgesendet werden. Im zeitlichen Versatz periodisch abwechselnd wird über die erste Antenne 3 ein Signal S1 emittiert, das die Kennung K1 beinhaltet. Das Sendens des Signals S1 erfolgt im Zeitbereich Δt1, der wenige Millisekunden betragen kann. Versetzt hierzu wird periodisch über die zweite Antenne 4 ein Signal S2 ausgesendet, dem die Kennung K2 zugeordnet ist. Die Dauer des Sendens des Signals S2 ist der Zeitbereich Δt2, der vorliegend gleich groß ist wie Δt1. Zwischen der Aussendung der Signale S1 und S2 wird jeweils eine Pausezeit ΔtP eingehalten, die ebenfalls im Millisekundenbereich oder auch darunter liegen kann.The procedural procedure for locating results from the synopsis of 1 and 2 :
First, there is the object 1 at location A, ie outside the transmission and reception areas 6 . 7 the antennas 3 . 4 , In the uppermost representation of 2 is - marked "A" on the right - to see which signals from the transmitting and receiving unit 2 over the antennas 3 . 4 sent and which signals from the transponder 5 be sent back. Periodically alternating in time offset is via the first antenna 3 emits a signal S 1 , which includes the identifier K 1 . The transmission of the signal S 1 takes place in the time domain Δt 1 , which may be a few milliseconds. This is offset periodically via the second antenna 4 a signal S 2 is emitted to which the identifier K 2 is assigned. The duration of the transmission of the signal S 2 is the time range Δt 2 , which in the present case is the same as Δt 1 . Between the transmission of the signals S 1 and S 2 each time a pause Δt P is maintained, which may also be in the millisecond range or even lower.

Nachdem sich der Transponder 5 noch nicht im Sende- und Empfangsbereich 6, 7 der Antennen 3, 4 befindet, bleibt er im „Schlafmodus" und sendet auch kein Signal ST aus, s. oberste Linie in der obersten Darstellung in 2.After the transponder 5 not yet in the transmission and reception area 6 . 7 the antennas 3 . 4 it remains in "sleep mode" and also does not send a signal S T , see top line in the top view in 2 ,

Hat sich das Objekt 1 samt Transponder 5 zum Punkt B bewegt, befindet sich der Transponder 5 also im Sende- und Empfangsbereich 6 der ersten Antennen 3, wird er vom Signal S1 er ersten Antenne 3 angeregt und in den Aktivmodus versetzt; er sendet daraufhin – wie es in der zweitobersten Darstellung von 2 zu entnehmen ist – ein Signal ST aus, das über die erste Antenne 3 von der Sende- und Empfangseinheit 2 empfangen werden kann. In dem Signal des Transponders ST ist sowohl die Kennung KT des Transponders als auch die Kennung K1 der ersten Antenne 3 enthalten. Die Sende- und Empfangseinheit 2 kann damit eindeutig feststellen, dass einmal das Signal aus dem Sende- und Empfangsbereich 6 der ersten Antenne 3 stammt und dass es sich um das individuelle Signal des Transponders 5 handelt, der dem Objekt 1 zugeordnet ist.Has the object 1 including transponder 5 moved to point B, there is the transponder 5 So in the transmission and reception area 6 the first antennas 3 , he is from the signal S 1 he first antenna 3 stimulated and put into active mode; he then sends - as in the second-highest representation of 2 can be seen - a signal S T off, via the first antenna 3 from the transmitting and receiving unit 2 can be received. In the signal of the transponder S T is both the identifier K T of the transponder and the identifier K 1 of the first antenna 3 contain. The transmitting and receiving unit 2 can thus clearly state that once the signal from the transmission and reception area 6 the first antenna 3 and that it is the individual signal of the transponder 5 that is the object 1 assigned.

Ein mit der Sende- und Empfangseinheit 2 in Verbindung stehender Computer (nicht dargestellt) kann damit eindeutig angeben bzw. anzeigen, dass sich das Objekt 1 mit dem Transponder 5 im Sende- und Empfangsbereich 6 der ersten Antenne 3 befindet.One with the transmitting and receiving unit 2 related computer (not shown) can thus uniquely indicate or indicate that the object 1 with the transponder 5 in the transmission and reception area 6 the first antenna 3 located.

Bewegt sich das Objekt 1 weiter bis zum Punkt C, ergibt sich die Abfolge der gesendeten Signale S1 und S2 der Antennen 3, 4 sowie der vom Transponder 5 zurückgesendeten Signale ST, wie sie in der zweituntersten Darstellung in 2 skizziert sind: Da sich der Transponder 5 jetzt im Sende- und Empfangsbereich 6, 7 beider Antennen 3, 4 befindet, sendet der Transponder 5 mit seinem Signal ST neben seiner eigenen Kennung KT periodisch abwechselnd die Kennungen K1 bzw. K2 der Sendesignale S1 und S2 an die Sende- und Empfangseinheit 2, die den Antennen 3 bzw. 4 zugeordnet sind. Die Sende- und Empfangseinheit 2 bzw. der nachgeschaltete Computer kann damit eindeutig feststellen, dass sich das Objekt 1 samt Transponder 5 in dem Schnittbereich der beiden Sende- und Empfangsbereich 6 und 7 befindet.Does the object move? 1 to the point C, the sequence of the transmitted signals S 1 and S 2 of the antennas results 3 . 4 as well as the transponder 5 returned signals S T , as in the second lowest representation in 2 Outlined: Since the transponder 5 now in the transmission and reception area 6 . 7 both antennas 3 . 4 is, the transponder sends 5 with its signal S T next to its own identifier K T periodically alternately the identifiers K 1 and K 2 of the transmission signals S 1 and S 2 to the transmitting and receiving unit 2 that the antennas 3 respectively. 4 assigned. The transmitting and receiving unit 2 or the downstream computer can thus clearly determine that the object 1 including transponder 5 in the intersection of the two transmission and reception area 6 and 7 located.

Hat sich das Objekt 1 samt Transponder 5 schließlich zu dem Punkt D bewegt, ergibt sich die Signalabfolge, wie sie aus der untersten Darstellung von 2 hervorgeht. Da der Sende- und Empfangsbereich 6 der ersten Antenne 3 wieder verlassen wurde, sendet der Transponder 5 jetzt lediglich die Kennung K2 der zweiten Antenne 4 samt seiner eigenen Kennung KT an die Sende- und Empfangseinheit 2 zurück. Hieraus kann diese bzw. der Computer eindeutig schließen, dass sich das Objekt jetzt im Sende- und Empfangsbereich 7 der zweiten Antenne 4 befindet, wobei ausgeschlossen werden kann, dass es sich um den Schnittbereich der beiden Bereiche 6 und 7 handelt (dann würde sich das Objekt noch am Punkt C befinden).Has the object 1 including transponder 5 finally moved to the point D, the signal sequence, as shown in the lowest representation of 2 evident. Because the transmission and reception area 6 the first antenna 3 was left again, the transponder transmits 5 now only the identifier K 2 of the second antenna 4 together with its own identifier K T to the transmitting and receiving unit 2 back. From this, this or the computer can clearly conclude that the object is now in the transmission and reception area 7 the second antenna 4 where it can be ruled out that it is the intersection of the two areas 6 and 7 act (then the object would still be at point C).

Wie 3 zeigt, kann dieses Verfahren erweitert werden, wobei mehr als zwei Antennen 3, 4 eingesetzt werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 sind fünf Antennen 3, 4, 8, 9, 10 vorgesehen, die jeweilige Sende- und Empfangsbereiche 6, 7, 11, 12, 13 haben. Die einzelnen Antennen senden Signale S1, S2, S3, S4 bzw. S5 aus, wobei jedem Signal auch eine unterschiedliche Kennung K1, K2, K3, K4 bzw. K5 zugeordnet ist.As 3 shows, this method can be extended using more than two antennas 3 . 4 be used. In the embodiment according to 3 are five antennas 3 . 4 . 8th . 9 . 10 provided, the respective transmission and reception areas 6 . 7 . 11 . 12 . 13 to have. The individual antennas transmit signals S 1 , S 2 , S 3 , S 4 and S 5 , wherein each signal is also assigned a different identifier K 1 , K 2 , K 3 , K 4 and K 5 .

Es braucht nicht weiter erwähnt zu werden, dass im Falle mehrerer (fünf) Antennen 3, 4, 8, 9, 10 eine entsprechende sequentielle Abfolge der emittierten Signale S1 bis S5 mit den Kennungen K1 bis K5 erfolgt, wobei dann gemäß der Darstellung in 2 entsprechend mehrere aufeinander folgende und zeitversetzte Signale ausgesendet werden.Needless to say, in the case of multiple (five) antennas 3 . 4 . 8th . 9 . 10 a corresponding sequential sequence of the emitted signals S 1 to S 5 with the identifiers K 1 to K 5 takes place, in which case, as shown in FIG 2 According to several successive and time-shifted signals are emitted.

Für drei schraffiert dargestellte Bereiche in 3 ist angedeutet, welche Kennungen mit dem Sendesignal des Transponders ST von diesem an die Sende- und Empfangseinheit 2 zurückgesendet werden. Aus der Kombination der empfangenen Kennungen kann eindeutig gesagt werden, wo sich das Objekt 1 samt Transponder 5 befindet. Die verschiedenen Antennen 3, 4, 8, 9, 10 können beispielsweise in einer größeren Gartenanlage verlegt sein, so dass es in einfacher Weise möglich wird, den Ort des Objekts zu bestimmen.For three hatched areas in 3 is indicated, which identifiers with the transmission signal of the transponder S T from this to the transmitting and receiving unit 2 be sent back. From the combination of received identifiers can be clearly stated where the object 1 including transponder 5 located. The different antennas 3 . 4 . 8th . 9 . 10 For example, they can be installed in a larger garden so that it is possible in a simple manner to determine the location of the object.

Möglich ist es dabei auch, dass der Computer in der Überwachungsstelle die zurückgelegte Wegstrecke an einem Display anzeigt, wo sie verfolgt werden kann, um bei Bedarf einzuschreiten. Aber auch andere Überwachungsarten sind möglich. Beispielsweise kann ein Kranken- oder Altenpfleger im Falle eines Warnsignaleingangs über einen Pager informiert werden.Is possible it also means that the computer in the monitoring station the distance traveled on a display indicates where it can be tracked to when needed intervene. But other types of surveillance are possible. For example In the case of a warning signal input, a nurse or a nurse can use one Be informed pager.

Es besteht die Möglichkeit, dass Daten auf einem Speicher im Transponder 5 gespeichert werden können. Dies eröffnet für das erfindungsgemäße Konzept weitere Möglichkeiten.There is a possibility that data is stored on a memory in the transponder 5 can be stored. This opens up further possibilities for the inventive concept.

Beispielsweise können die verschiedenen Antennen so verlegt sein, dass sie bei einer Veranstaltung mit unterschiedlichen Preisen für unterschiedliche Aufenthaltsorte (z. B. verschiedene Tribünen unterschiedlicher Preisklassen bei Sportveranstaltungen) die jeweiligen Bereiche erfassen und abdecken, in denen ein Preis gilt. Solange sich die Person und der an ihr, beispielweise mit einem Magnetverschluss, angeordnete Transponder 5 sich in dem „richtigen" Bereich befindet, bleiben weitere Aktionen aus. Sollte die Person jedoch in einen Bereich gehen, in dem ein höherer, nicht bezahlter Preis gilt, kann dies über die Ortung automatisch ermittelt und ein entsprechendes Datum auf einem Speicherchip eingetragen werden. Beim Verlassen der Veranstaltung kann an einem zentralen Lesegerät beim Abgeben des Transponders eine automatische Überprüfung durchgeführt erfolgen, ob sich der fragliche Eintrag auf dem Speicherchip befindet, was dann eine Nachzahlung auf den Eintrittspreis zur Folge hätte.For example, the different antennas may be routed such that they cover and cover the respective areas where a price applies in an event with different prices for different locations (eg, different grandstands of different price ranges at sporting events). As long as the person and the on her, for example, with a magnetic closure, arranged transponder 5 If the person is in an area where a higher, unpaid price applies, this can be determined automatically by the location and a corresponding date can be entered on a memory chip. When leaving the event, an automatic check can be carried out on a central reading device when the transponder is issued, as to whether the entry in question is located on the memory chip, which would then result in a subsequent payment on the admission price.

11
Objekt (Person)object (Person)
22
Sende- und EmpfangseinheitSend- and receiving unit
33
erste Antennefirst antenna
44
zweite Antennesecond antenna
55
Transpondertransponder
66
Sende- und Empfangsbereich der ersten AntenneSend- and receiving area of the first antenna
77
Sende- und Empfangsbereich der zweiten AntenneSend- and receiving area of the second antenna
88th
dritte Antennethird antenna
99
vierte Antennefourth antenna
1010
fünfte Antennefifth antenna
1111
Sende- und Empfangsbereich der dritten AntenneSend- and receiving area of the third antenna
1212
Sende- und Empfangsbereich der vierten AntenneSend- and receiving area of the fourth antenna
1313
Sende- und Empfangsbereich der fünften AntenneSend- and reception area of the fifth antenna
K1 K 1
Kennung der ersten AntenneID the first antenna
K2 K 2
Kennung der zweiten AntenneID the second antenna
K3 K 3
Kennung der dritten AntenneID the third antenna
K4 K 4
Kennung der vierten AntenneID the fourth antenna
K5 K 5
Kennung der fünften AntenneID the fifth antenna
KT K T
Kennung des TranspondersID of the transponder
S1 S 1
Signal der ersten Antennesignal the first antenna
S2 S 2
Signal der zweiten Antennesignal the second antenna
S3 S 3
Signal der dritten Antennesignal the third antenna
S4 S 4
Signal der vierten Antennesignal the fourth antenna
S5 S 5
Signal der fünften Antennesignal the fifth antenna
ST S T
Signal des Transponderssignal of the transponder
Δt1 Δt 1
erster Zeitbereichfirst time range
Δt2 Δt 2
zweiter Zeitbereichsecond time range
ΔtP .delta.t P
Pausezeitpause time

Claims (10)

Verfahren zum Orten eines Objekts (1), insbesondere einer Person, mittels einer ortsfest angeordneten Sende- und Empfangseinheit (2), die über mindestens eine Antenne (3, 4) mit einem Transponder (5) drahtlos kommunizieren kann, wobei beim Eintritt des Objekts (1) und des an diesem angeordneten Transponders (5) in den Sende- und Empfangsbereich (6, 7) der mindestens einen Antenne (3, 4) der Transponder (5) durch ein von der Sende- und Empfangseinheit (2) ausgesendetes, eine individuelle Kennung (K1, K2) beinhaltendes Signal (S1, S2) zur Rücksendung eines mit einer individuellen Kennung (KT) des Transponders (5) versehenen Signals (ST) an die Sende- und Empfangseinheit (2) veranlasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit (2) mit mindestens zwei Antennen (3, 4) verbunden ist, wobei den mindestens zwei Antennen (3, 4) unterschiedliche individuelle Kennungen (K1, K2) zugeordnet sind und wobei die mindestens zwei Antennen (3, 4) voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei das Aussenden eines mit der der Antenne (3, 4) zugeordneten Kennung (K1, K2) versehenen Signals (S1, S2) von der Sende- und Empfangseinheit (2) und/oder die Prüfung, ob von dem Transponder (5) aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich (6, 7) dieser Antenne (3, 4) ein mit einer Kennung (KT) versehenes Signal (ST) an die Sende- und Empfangseinheit (2) zurückgesendet wird, für jede Antenne (3, 4) in einem eigenen Zeitbereich (Δt1, Δt2) erfolgt.Method for locating an object ( 1 ), in particular a person, by means of a stationarily arranged transmitting and receiving unit ( 2 ), which has at least one antenna ( 3 . 4 ) with a transponder ( 5 ) can communicate wirelessly, whereby upon entry of the object ( 1 ) and arranged on this transponder ( 5 ) into the transmission and reception area ( 6 . 7 ) of the at least one antenna ( 3 . 4 ) the transponder ( 5 ) by one of the transmitting and receiving unit ( 2 ), an individual identifier (K 1 , K 2 ) containing signal (S 1 , S 2 ) for returning a with an individual identifier (K T ) of the transponder ( 5 ) signal (S T ) to the transmitting and receiving unit ( 2 ), characterized in that the transmitting and receiving unit ( 2 ) with at least two antennas ( 3 . 4 ), wherein the at least two antennas ( 3 . 4 ) different individual identifiers (K 1 , K 2 ) are assigned and wherein the at least two antennas ( 3 . 4 ) are spaced from each other, wherein the emitting one with the antenna ( 3 . 4 ) Associated identifier (K 1, K 2) provided signal (S 1, S2) (of the transmission and reception unit 2 ) and / or checking whether the transponder ( 5 ) due to his stay in the broadcasting and reception area ( 6 . 7 ) of this antenna ( 3 . 4 ) provided with an identifier (K T ) signal (S T ) to the transmitting and receiving unit ( 2 ) is returned for each antenna ( 3 . 4 ) takes place in a separate time domain (Δt 1 , Δt 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aussenden eines Signals (S1, S2) von der Sende- und Empfangseinheit (2) und/oder die Prüfung, ob von dem Transponder (5) aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich (6, 7) dieser Antenne (3, 4) ein Signal (ST) zurückgesendet wird, für die einzelnen Antennen (3, 4) in aufeinander folgenden Zeitbereichen (Δt1, Δt2) sich periodisch wiederholend erfolgt.Method according to Claim 1, characterized in that the transmission of a signal (S 1 , S 2 ) from the transmitting and receiving unit ( 2 ) and / or checking whether the transponder ( 5 ) due to his stay in the broadcasting and reception area ( 6 . 7 ) of this antenna ( 3 . 4 ) a signal (S T ) is returned for the individual antennas ( 3 . 4 ) is repeated periodically in successive time domains (Δt 1 , Δt 2 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei Sende- und Empfangszeitbereichen (Δt1, Δt2) unterschiedlicher Antennen (3, 4) Pausezeiten (ΔtP) eingehalten werden.Method according to Claim 2, characterized in that between two transmission and reception time ranges (Δt 1 , Δt 2 ) of different antennas ( 3 . 4 ) Pause times (Δt P ) are met. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit (2) und der Transponder (5) nach dem RFID-Verfahren (Radio-Frequenz-Identifikation) arbeiten.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitting and receiving unit ( 2 ) and the transponder ( 5 ) work according to the RFID procedure (Radio Frequency Identification). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (5) neben seiner eigenen Kennung (KT) die Kennung (K1, K2) des der Antenne (3, 4) zugeordneten Signals (S1, S2) an die Sende- und Empfangseinheit (2) zurücksendet.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transponder ( 5 ) in addition to its own identifier (K T ) the identifier (K 1 , K 2 ) of the antenna ( 3 . 4 ) associated signal (S 1 , S 2 ) to the transmitting and receiving unit ( 2 ) returns. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennen (3, 4) so angeordnet sind, dass sich ihre Sende- und Empfangsbereiche (6, 7) teilweise überlappen.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the antennas ( 3 . 4 ) are arranged so that their transmitting and receiving areas ( 6 . 7 ) partially overlap. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (5) neben seiner eigenen Kennung (KT) die Kennung (K1, K2) sämtlicher von den Antennen (3, 4) empfangenen Signale (S1, S2) an die Sende- und Empfangseinheit (2) zurücksendet.Method according to Claim 6, characterized in that the transponder ( 5 ) in addition to its own identifier (K T ) the identifier (K 1 , K 2 ) of all of the antennas ( 3 . 4 ) received signals (S 1 , S 2 ) to the transmitting and receiving unit ( 2 ) returns. Vorrichtung zum Orten eines Objekts (1), insbesondere einer Person, mittels einer ortsfest angeordneten Sende- und Empfangseinheit (2), die zur drahtlosen Kommunikation über mindestens eine Antenne (3, 4) mit einem an dem Objekt (1) angeordneten Transponder (5) ausgebildet ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinheit (2) mit mindestens zwei Antennen (3, 4) verbunden ist, wobei die mindestens zwei Antennen (3, 4) voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die Sende- und Empfangseinheit (2) Mittel aufweist, die zum zeitgesteuerten Aussenden eines mit einer einer Antenne (3, 4) zugeordneten Kennung (K1, K2) versehenen Signals (S1, S2) von der Sende- und Empfangseinheit (2) und/oder die zur zeitgesteuerten Prüfung, ob von dem Transponder (5) aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich (6, 7) einer Antenne (3, 4) ein mit einer Kennung (KT, K1, K2) versehenes Signal (ST) an die Sende- und Empfangseinheit (2) zurückgesendet wird, geeignet sind.Device for locating an object ( 1 ), in particular a person, by means of a stationarily arranged transmitting and receiving unit ( 2 ) for wireless communication via at least one antenna ( 3 . 4 ) with one on the object ( 1 ) arranged transponder ( 5 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmitting and receiving unit ( 2 ) with at least two antennas ( 3 . 4 ), the at least two antennas ( 3 . 4 ) are spaced apart from each other, wherein the transmitting and receiving unit ( 2 ) Has means for the time-controlled transmission of one with one of an antenna ( 3 . 4 ) Associated identifier (K 1, K 2) provided signal (S 1, S 2) (of the transmission and reception unit 2 ) and / or the time-controlled check, whether from the transponder ( 5 ) due to his stay in the broadcasting and reception area ( 6 . 7 ) of an antenna ( 3 . 4 ) provided with an identifier (K T , K 1 , K 2 ) signal (S T ) to the transmitting and receiving unit ( 2 ) are suitable. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum sich periodisch wiederholenden Aussenden der Signale (S1, S2) von der Sende- und Empfangseinheit (2) über die Antennen (3, 4) und/oder zur sich periodisch wiederholenden Prüfung, ob von dem Transponder (5) aufgrund seines Aufenthalts in dem Sende- und Empfangsbereich (6, 7) einer Antenne (3, 4) ein Signal (ST) zurückgesendet wird, für alle Antennen (3, 4) in aufeinander folgenden Zeitbereichen (Δt1, Δt2) geeignet sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the means for periodically repeating transmission of the signals (S 1 , S 2 ) from the transmitting and receiving unit ( 2 ) via the antennas ( 3 . 4 ) and / or the periodically repeated check whether the transponder ( 5 ) due to his stay in the broadcasting and reception area ( 6 . 7 ) of an antenna ( 3 . 4 ) a signal (S T ) is returned, for all antennas ( 3 . 4 ) in successive time ranges (Δt 1 , Δt 2 ) are suitable. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennen (3, 4) so angeordnet sind, dass sich ihre Sende- und Empfangsbereiche (6, 7) teilweise überlappen.Device according to claim 8 or 9, characterized in that the antennas ( 3 . 4 ) are arranged so that their transmitting and Empfangsbe rich ( 6 . 7 ) partially overlap.
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