DE102005035920A1

DE102005035920A1 - Press for treatment of workpieces has pressing temple, one pressing table and columns whereby one tool is arranged at pressing temple and table and one force-producing device is arranged at pressing temple

Info

Publication number: DE102005035920A1
Application number: DE102005035920A
Authority: DE
Inventors: Fritz Brinkmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2006-03-23

Abstract

The press (1) has a pressing temple (3), a pressing table (2) and columns (4,5,6,7) which are actually hydraulic cylinders. The pressing temple can be adjusted vertically by means of columns. At the pressing temple and pressing table, a tool is arranged. A force producing device is also arranged at the pressing temple. An independent claim is also included for the press system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse und ein Pressensystem zur Bearbeitung von Werkstücken.The The invention relates to a press and a press system for processing of workpieces.

Zum Stand der Technik gehören Pressen, die Werkzeuge aufweisen, um beispielsweise Stanz- oder Umformvorgänge an Werkstücken vorzunehmen.To the State of the art belong Presses having tools, for example, punching or forming processes on workpieces make.

Diese zum Stand der Technik gehörenden Pressen weisen einen Pressentisch sowie einen oberen Pressenstempel auf. Zwischen dem Pressentisch und der Platte ist ein Pressenstempel angeordnet, der ein Werkzeug trägt.These prior art presses have a press table and an upper press ram. Between the press table and the plate is a press stamp arranged, which carries a tool.

Diese zum Stand der Technik gehörenden Pressen weisen den Nachteil auf, dass sie sehr kostenintensiv sind.These prior art presses have the disadvantage that they are very expensive.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine Presse anzugeben, welche einen preisgünstigen Aufbau aufweist. Darüber hinaus soll ein kostengünstiges Pressensystem angegeben werden.The The technical problem underlying the invention is that To specify a press, which has a low-cost construction. Furthermore should be a cost-effective Press system can be specified.

Dieses technische Problem wird durch eine Presse mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Pressensystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 28 gelöst.This technical problem is due to a press with the features according to claim 1 and by a press system with the features according to claim 28 solved.

Dadurch, dass die erfindungsgemäße Presse zur Bearbeitung von Werkstücken einen Pressenstempel, einen Pressentisch und wenigstens zwei Säulen aufweist, dass der Pressenstempel mittels der wenigstens zwei Säulen vertikal verschiebbar ausgebildet ist, dass an dem Pressenstempel und auf dem Pressentisch jeweils wenigstens ein Werkzeug angeordnet wird und dadurch, dass eine krafterzeugende Vorrichtung für einen Krafthub des Pressenstempels vorgesehen ist, wird gegenüber den zum Stand der Technik gehörenden Pressen eine obere Platte eingespart, wodurch die erfindungsgemäße Presse kostengünstig im Aufbau ist.Thereby, that the press of the invention for machining workpieces a press stamp, a press table and at least two columns, that the press ram by means of at least two columns vertically is slidably formed that on the press stamp and on the Press table in each case at least one tool is arranged and in that a force-generating device for a power stroke of the press ram is provided is opposite belonging to the prior art Pressing an upper plate saved, whereby the press according to the invention economical is under construction.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die vier Säulen jeweils als Hydraulikzylinder ausgebildet.According to one preferred embodiment the four pillars each formed as a hydraulic cylinder.

Der Grundkörper der Säulen ist vorteilhaft als Hohlzylinder ausgebildet. In diesem Hohlzylinder ist eine Kolbenstange angeordnet. Der Hohlzylinder wird durch die Kolbenstange geführt, das heißt der Hohlzylinder ist auf- und abbewegbar an der vertikal angeordneten Kolbenstange angeordnet. Der Pressentisch weist vorteilhaft Führungsbuchsen auf, in denen die Hohlzylinder beweglich abgestützt sind. Der Pressenstempel ist am oberen Ende des Hohlzylinders fest angeordnet und wird mit den zwei oder vier Hohlzylindern vertikal nach oben und nach unten bewegt.Of the body the columns is advantageously designed as a hollow cylinder. In this hollow cylinder a piston rod is arranged. The hollow cylinder is through the Guided piston rod, this means the hollow cylinder is movable up and down on the vertically arranged Piston rod arranged. The press table advantageously has guide bushes on, in which the hollow cylinder are movably supported. The press stamp is fixed at the upper end of the hollow cylinder and is with the two or four hollow cylinders moved vertically up and down.

Die wenigstens zwei Säulen des druckgebenden Pressenstempels werden bezüglich ihres Verfahrweges vorteilhaft gemessen. Das bedeutet, dass ein Maßstab vorhanden ist, so dass die Säulen beispielsweise auf ein hundertstel Millimeter genau abgesenkt werden können. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass sich das Druckwerkzeug, beispielsweise das Stanzwerkzeug, nicht am Werkstück ausrichtet.The at least two columns the pressure-giving press ram are advantageous in terms of their travel measured. This means that a scale is present, so that the columns, for example can be lowered to one hundredth of a millimeter exactly. These Embodiment has the advantage that the pressure tool, for example the punching tool, does not align with the workpiece.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Gleichlaufeinrichtung für die wenigstens zwei Zylinder vorgesehen.According to one particularly preferred embodiment is a synchronization device for the at least two cylinders provided.

Vorteilhaft wird das Hydrauliköl durch Kolbenstangen der Hydraulikzylinder eingespeist.Advantageous becomes the hydraulic oil fed by piston rods of the hydraulic cylinder.

Um einen Gleichlauf zu erhalten, ist die Menge des in die Hydraulikzylinder eingespeisten Hydrauliköles in jedem Zylinder vorteilhaft annähernd gleich. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Zahnradteiler für die Einspeisung des Hydrauliköles in die wenigstens zwei Hydraulikzylinder vorgesehen.Around To get a synchronization, is the amount of in the hydraulic cylinder fed hydraulic oils in each cylinder advantageously approximately equal. According to one preferred embodiment of Invention is a gear splitter for feeding the hydraulic oil in the provided at least two hydraulic cylinders.

Durch die wenigstens zwei Zylinder und durch den gleichmäßigen Druckaufbau ist es möglich, Werkstücke außermittig anzuordnen und zu bearbeiten, was bei den zum Stand der Technik gehörenden Pressen nicht funktioniert, da sich die Werkzeuge verkanten, wenn sie außermittig angeordnet werden.By the at least two cylinders and by the uniform pressure build-up Is it possible, workpieces eccentrically to arrange and edit, which in the state of the art belonging Pressing does not work, because the tools tilt, if she is off-center to be ordered.

Die als Hydraulikzylinder ausgebildeten Säulen sind vorgesehen, um große Verfahrwege mit dem Pressenstempel ausführen zu können.The designed as a hydraulic cylinder columns are provided to large travels execute with the press stamp to be able to.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Presse liegt darin, dass der Verfahrweg der Presse gleichmäßig über die wenigstens zwei Säulen gesteuert wird.Of the particular advantage of the press according to the invention is that the travel of the press is controlled uniformly over the at least two columns becomes.

An dem Pressenstempel und/oder an dem Pressentisch sind die Werkzeuge vorteilhaft auswechselbar angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, die Presse mit lediglich einem fest vorgesehenen Werkzeug auszustatten.At the press die and / or on the press table are the tools advantageously arranged interchangeable. However, it is also possible that Equip press with only one fixed tool.

Sind die Werkzeuge auswechselbar an dem Pressenstempel und/oder an dem Pressentisch angeordnet, sind vorteilhaft Zentrierstifte an dem Pressenstempel und dem Pressentisch vorgesehen, die in Zentrierbohrungen der Werkzeuge greifen.are the tools interchangeable on the press stamp and / or on the Press table arranged, are advantageous centering pins on the Press punches and the press table provided in center holes the tools are gripping.

Das jeweilige Werkzeug ist einfach auswechselbar in der erfindungsgemäßen Presse angeordnet. Beispielsweise ist es möglich, einen Andockwagen seitlich anzuordnen. Das auf dem Andockwagen angeordnete Werkzeug wird an die Presse herangefahren und auf die Presse, beispielsweise mittels Rollen und Führungsschienen, geschoben. Bei dem Wagen wird vorteilhaft mit zwei Stiften, die in einen Trichter greifen, eine Vorzentrierung vorgenommen, die beispielsweise bis auf ein oder zwei Millimeter genau ist. Anschließend werden Schieber hochgefahren, die das Werkzeug genau zentrieren. Es ist also vorgesehen, das Werkzeug in die Presse hineinzuschieben.The respective tool is easily replaceable in the press according to the invention arranged. For example, it is possible to have a docking car on the side to arrange. The arranged on the docking car tool is on The press and brought to the press, for example by means of Rollers and guide rails, pushed. When the car is advantageous with two pins, the in a funnel, a pre-centering made, for example is accurate to one or two millimeters. Then be Sliders raised, which center the tool exactly. It is So provided to push the tool into the press.

Das Werkzeug wird vorteilhaft auf dem Pressentisch mit Tellerfedern eingespannt. Auch an dem Pressenstempel ist das Werkzeug vorteilhaft mit Tellerfedern eingespannt.The Tool is beneficial on the press table with disc springs clamped. Also on the press ram, the tool is advantageous clamped with disc springs.

Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass ein Auswechseln des Werkzeuges lediglich zehn Minuten benötigt.advantage this embodiment is that changing the tool only ten minutes needed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Presse wenigstens eine Anlaufschräge. für den Andockwagen auf, so dass unabhängig von den äußeren Gegebenheiten der Andockwagen auf eine vordefinierte Höhe gefahren wird, wenn er an der Presse angeordnet wird, um einen leichten Transport der Werkzeuge von dem Andockwagen auf die Presse oder von der Presse auf den Andockwagen zu gewährleisten.According to one further advantageous embodiment According to the invention, the press has at least one run-on slope. for the docking car on, so that independent from the external circumstances of the Docking car is driven to a predefined height when it stops The press is arranged for easy transport of the tools from the docking car to the press or from the press to the docking car to ensure.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Presse Transferausleger auf, die beweglich ausgebildet sind.According to one further particularly preferred embodiment of the invention the press on transfer arms, which are designed to be movable.

Die Transferausleger sind vorteilhaft um die Säulen radial schwenkbar angeordnet. Darüber hinaus können die Transferausleger im oberen Bereich der sich bewegenden Hohlzylinder angeordnet sein. Die Transferausleger können damit eine Dreh- und eine Hubbewegung ausführen.The Transfer arms are advantageously arranged radially pivotable about the columns. About that can out the transfer arms in the upper part of the moving hollow cylinder be arranged. The transfer arms can thus be a rotary and a Execute lifting movement.

Die Transferausleger sind vorteilhaft längenveränderlich ausgebildet, damit durch die Schwenkbewegung das Werkstück in die Presse geführt werden kann. Vorteilhaft ist die gesamte Bewegung der Transferausleger rein mechanisch ausgeführt, beispielsweise über Zahnräder, damit die Toleranzen möglichst gering bleiben. Die Transferausleger weisen vorteilhaft Vakuumgreifer oder Luftzylinder auf, mit denen ein Ansaugen der Werkstücke möglich ist. Für die Vakuumgreifer ist vorteilhaft eine Vakuumpumpe vorgesehen. Die Vakuumpumpe ist vorteilhaft im Pressentisch angeordnet.The Transfer arms are advantageously designed variable in length so that be guided by the pivoting movement of the workpiece in the press can. Advantageous is the entire movement of the transfer arms purely mechanical, for example about Gears, so that the tolerances possible stay low. The transfer arms advantageously have vacuum grippers or air cylinder, with which an aspiration of the workpieces is possible. For the vacuum grippers is advantageously provided a vacuum pump. The vacuum pump is advantageously arranged in the press table.

Vorzugsweise sind die Transferausleger mechanisch untereinander gekoppelt. Hierdurch erhält man eine höhere Genauigkeit.Preferably the transfer arms are mechanically coupled with each other. hereby you get a higher one Accuracy.

Besonders vorteilhaft ist die Bewegung der Transferausleger automatisiert. Wird der Pressenstempel nach oben gefahren, nehmen vorteilhaft zwei Transferausleger auf einer Seite der Presse die bearbeiteten Werkstücke auf und befördern sie in einen Bereich außerhalb des Arbeitsbereiches der Presse. Gleichzeitig nehmen zwei gegenüberliegend angeordnete Transferausleger neue Werkstücke auf und befördern sie in den Arbeitsbereich der Presse.Especially Advantageously, the movement of the transfer arms is automated. If the press ram moved up, take advantage of two Transfer boom on one side of the press on the machined workpieces and carry she is in an area outside the working area of the press. At the same time take two opposite arranged Transfer boom new workpieces up and carry she in the workspace of the press.

Die Transferausleger sind vorteilhaft an den Säulen der Presse angeordnet.The Transfer arms are advantageously arranged on the columns of the press.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind für die automatisierte Bewegung der Transferausleger Vorrichtungen mit Führungsnuten vorgesehen. Diese Vorrichtungen können als im Bereich der Säulen angeordnete Führungsschalen ausgebildet sein.According to one preferred embodiment of Invention are for the automated movement of transfer boom devices with guide intended. These devices can be arranged as in the region of the columns Formed guide shells be.

Beim Herabfahren des Pressenstempels wird über eine Vorrichtung, beispielsweise eine Federklappe bewirkt, dass die Transferausleger keine Bewegung ausführen, so dass diese nicht mit der Bewegung der Pressenstempel kollidieren.At the Down the press ram is via a device, for example a spring flap causes the transfer arms to move To run, so they do not collide with the movement of the press dies.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist an der Presse wenigstens ein Stapeltisch andockbar. Die Stapeltische haben den Vorteil, dass sie die zu bearbeitenden oder bearbeiteten Werkstücke jeweils auf eine vordefinierte Höhe bringen, so dass die Transferausleger die Werkstücke zuverlässig aufnehmen können.According to one another embodiment According to the invention, at least one stacking table can be docked on the press. The stacking tables have the advantage that they are the one to be processed or machined workpieces each to a predefined height so that the transfer arms can reliably pick up the workpieces.

Hierdurch wird die Presse in ihrem Aufbau kostengünstig, da ein Pressenjoch eingespart wird.hereby The press is inexpensive in its construction, since a press yoke saved becomes.

Darüber hinaus ist die Bauhöhe der Presse deutlich niedriger als bei den zum Stand der Technik gehörenden Pressen, bei denen beispielsweise Hydraulikaggregate und Steuerungen auf der oberen Platte angeordnet sind.Furthermore is the height the press much lower than in the prior art presses, in which, for example, hydraulic units and controls on the upper plate are arranged.

Vorteilhaft weist die Presse eine Steuerung auf, mit der der Pressenstempel beispielsweise in Position gebracht wird.Advantageous the press has a control with which the press stamp for example, in position.

Gemäß der Erfindung ist vorteilhaft in dem Pressentisch ein Hydraulikaggregat und/oder eine Steuerung angeordnet. Um Wartungsarbeiten einfach durchführen zu können ist das Hydraulikaggregat vorteilhaft in einer ausziehbaren Schublade angeordnet. Die Steuerung ist vorteilhaft aus dem Pressentisch herausziehbar angeordnet. Besonders vorteilhaft kann die Steuerung nach dem Herausziehen nach oben verfahren werden, um eine vorteilhafte Arbeitshöhe für die Wartung und Reparatur der Steuerung zu haben.According to the invention is advantageous in the press table a hydraulic unit and / or a controller arranged. To perform maintenance easily can the hydraulic unit is advantageous in a pull-out drawer arranged. The control is advantageously pulled out of the press table arranged. Particularly advantageous, the controller after pulling out after above, a favorable working height for maintenance and repair the controller.

Durch die Anordnung des Steuerschrankes in dem Pressentisch ist dieser von möglichen Beschädigungen, beispielsweise durch Förderfahrzeuge geschützt.By the arrangement of the control cabinet in the press table is this of possible damage, for example, by conveyor vehicles protected.

Die Anordnung des Hydraulikaggregates in dem Pressentisch unterhalb des Werkzeuges ist besonders vorteilhaft, da eventuell auslaufendes Öl aus dem Hydraulikaggregat Werkstücke, die mit dem Öl in Berührung kommen, unbrauchbar machen kann. Ist das Hydraulikaggregat unter dem Werkzeug in dem Tisch angeordnet, so kommt auf keinen Fall Hydrauliköl mit den Werkstücken in Berührung.The Arrangement of the hydraulic unit in the press table below the tool is particularly advantageous because any leaking oil from the Hydraulic unit workpieces, with the oil in contact come, can make us unusable. Is the hydraulic unit under arranged the tool in the table, so comes under any circumstances hydraulic oil with the workpieces in touch.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann in oder an der Presse eine Klimaanlage angeordnet sein, um eine gleichmäßige Temperatur des Hydraulikaggregates und der Steuerung zu erhalten.According to one another embodiment The invention can be arranged in or on the press, an air conditioner be to a steady temperature to get the hydraulic unit and the controller.

Weiterhin ist vorteilhaft eine den Arbeitsbereich der Presse ausleuchtende Leuchte vorgesehen, damit für Tätigkeiten, die von Hand ausgeführt werden müssen, ausreichend Licht vorhanden ist.Farther is advantageous a the work area of the press illuminating Luminaire provided for Activities, which are done by hand have to, sufficient light is available.

Darüber hinaus ist vorteilhaft wenigstens eine Lichtschranke vorhanden, um bei Arbeiten, die von Hand ausgeführt werden, zu vermeiden, dass der Pressenstempel herunterfährt, wenn sich beispielsweise noch die Hände einer Bedienperson im Arbeitsbereich befinden.Furthermore is advantageous at least one light barrier available to at Work done by hand be to avoid that the press ram shuts down when For example, there are still hands an operator in the work area.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können verschiedene Kopfplatten an dem Pressenstempel angeordnet werden. Hierdurch können die Werkzeuge individuell gestaltet werden. Die Kopfplatten weisen eine Vielzahl von Bohrungen auf, auf denen oder in denen Werkzeuge angeordnet werden können.According to one further advantageous embodiment can different head plates are arranged on the press stamp. This allows the tools are custom designed. The head plates point a variety of holes on which or in which tools can be arranged.

Es ist auch möglich, genormte Werkzeuge einzusetzen. Die notwendigen Bauhöhen können hierbei durch Distanzstücke, beispielsweise durch dickwandige Vierkantrohre, die miteinander verbunden und aufeinander gestapelt werden, erreicht werden.It is possible, too, to use standardized tools. The necessary heights can here through spacers, for example, by thick-walled square tubes, which together connected and stacked on each other can be achieved.

Zusätzlich können vorteilhaft Endschalterleisten vorgesehen werden, die beispielsweise über Servoventile gesteuert werden, um die Fahrwege des Pressenstempels zu begrenzen.In addition, can be beneficial Limit switch strips are provided, for example via servo valves be controlled to limit the travel of the press ram.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind im Bereich jeder Säule des Pressentisches Hydraulikanschlüsse, Pneumatikanschlüsse, Elektroanschlüsse und/oder Wasseranschlüsse vorgesehen.According to one further advantageous embodiment the invention are in the range of each column of the press table hydraulic connections, pneumatic connections, electrical connections and / or water connections intended.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Absturzsicherung, beispielsweise gemäß DIN EN 693 vorgesehen.According to one further advantageous embodiment The invention is a fall protection, for example according to DIN EN 693 provided.

Diese Absturzsicherung verhindert, dass der Pressenstempel, wenn die Vorrichtung nicht mit Druck beaufschlagt ist, sich unkontrolliert absenkt. Es ist beispielsweise möglich, in dem Kolben einen Federring anzuordnen, der so angeordnet und aufgebaut ist, dass die Presse nicht zufahren kann.These Fall arrest prevents the press punch when the device is not pressurized, lowers uncontrollably. It is possible, for example, to arrange in the piston a spring ring, which is arranged and is constructed that the press can not drive.

Die bei den Säulen vorteilhaft vorgesehene Absturzsicherung kann als Klemmvorrichtung mit Federn ausgebildet sein, die hydraulisch während des normalen Verfahrens des Pressenstempels geöffnet sind. Bei Stromausfall schließen die Federn und die Klemmvorrichtung fängt den sich absenkenden Pressenstempel auf.The at the columns Advantageously provided fall protection can as a clamping device be formed with springs that hydraulically during the normal procedure of the press stamp are open. Close in case of power failure the springs and the clamping device captures the descending press ram on.

Die Zylinderrohre der Säule weisen vorteilhaft Führungsflächen auf, die geschliffen und verchromt ausgebildet sind, um eine hohe Genauigkeit und lange Haltbarkeit der Säulen zu erreichen.The Cylinder tubes of the column advantageously have guide surfaces, which are ground and chrome plated to a high accuracy and long shelf life of the columns to reach.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird mit der erfindungsgemäßen Presse, die Transferausleger aufweist, ein Pressensystem, das heißt eine Straße von Pressen gestaltet.According to one particularly advantageous embodiment The invention is with the press according to the invention, the transfer arms has a press system, that is, a street designed by presses.

Der Aktionsbereich der Transferausleger der verschiedenen Pressen ist vorteilhaft sich überschneidend ausgebildet, so dass die Werkstücke von einer Presse zur nächsten befördert und bearbeitet werden können in einem voll automatisierten Verfahren.Of the Action area of the transfer arms of the various presses is advantageously overlapping formed so that the workpieces from one press to the next promoted and can be edited in a fully automated process.

Zwischen den Pressen können beispielsweise Stapeltische oder Ablagetische angeordnet sein, um eine Übergabe der Werkstücke zu gewährleisten.Between the presses can For example, stacking tables or tray tables may be arranged to a handover the workpieces to ensure.

Die Besonderheit der Erfindung liegt darin, dass die Säulen zum einen der Führung dienen und gleichzeitig bewegt werden.The A special feature of the invention is that the columns for one of the leadership serve and be moved at the same time.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Führungen eingespart werden, ist die Vorrichtung sehr preiswert in ihrem Aufbau. Durch die vorgesehenen Gleichlaufeinrichtungen in jeder Säule weist die erfindungsgemäße Vorrichtung darüber hinaus den Vorteil auf, dass die Werkzeuge deutlich länger halten.There Guides in the device according to the invention be saved, the device is very cheap in their construction. By the provided synchronization devices in each column has the device according to the invention about that In addition, the advantage that the tools last much longer.

Das Auf- und Abfahren der Säulen kann beispielsweise hydraulisch erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, andere Antriebe vorzusehen.The Moving up and down the columns can be done hydraulically, for example. It is also possible, however, others Provide drives.

Die Presskraft wird von allen Säulen gleichmäßig zusammen aufgebracht und liegt beispielsweise bei 50 oder 100 Tonnen.The Press force is from all columns evenly together applied and is for example 50 or 100 tons.

Die erfindungsgemäße Presse weist den Vorteil auf, dass ein halbautomatischer Werkzeugwechsel möglich ist, wobei eine Mittelzentrierung, beispielsweise mit wenigstens einem Zentrierstift erfolgt.The press according to the invention has the Advantage that a semi-automatic tool change is possible, with a centering center, for example, with at least one centering pin.

Die Presse ist relativ leicht aufgebaut, so dass ein Transport mit einem Stapler möglich ist. Es ist auch möglich, die Presse mit einem Ringschrauber oder einem Kran zu transportieren.The Press is relatively easy, so a transport with a Forklift possible is. It is also possible, to transport the press with a ring wrench or a crane.

Hierdurch ist ein schnelles Aufstellen der erfindungsgemäßen Presse an immer neuen Standorten möglich.hereby is a quick installation of the press according to the invention in ever new locations possible.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Tisch der Presse geschweißt ausgebildet. Hierdurch ist es auch möglich, Bleche vorzusehen, die als Abfallrutschen für die beim Bearbeitungsvorgang entstehenden Abfälle dienen können. Diese Abfallrutschen dienen gleichzeitig der Stabilität.According to one further advantageous embodiment the table of the press is welded. This is it also possible Provide sheets that are used as slips for the machining process arising waste can serve. These Waste chutes serve for stability at the same time.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Presse nur beispielhaft dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in the several embodiments a press according to the invention are shown only by way of example. In the drawing show:

1 eine erfindungsgemäße Presse mit vier Säulen in perspektivischer Ansicht; 1 a press according to the invention with four columns in a perspective view;

2 einen Längsschnitt durch eine Säule einer Presse im geschlossenen Zustand; 2 a longitudinal section through a column of a press in the closed state;

3 einen Längsschnitt durch eine Säule einer Presse im geöffneten Zustand; 3 a longitudinal section through a column of a press in the open state;

4 eine Draufsicht auf eine Anordnung mehrerer Pressen nacheinander mit Transferauslegern für Werkstücke; 4 a plan view of an arrangement of several presses in succession with transfer arms for workpieces;

5 eine Befestigungsvorrichtung für die Presse im Längsschnitt; 5 a fastening device for the press in longitudinal section;

6 eine Draufsicht auf einen Pressentisch; 6 a plan view of a press table;

7 eine Anordnung genormter Werkzeuge auf einem Pressentisch in Seitenansicht; 7 an arrangement of standardized tools on a press table in side view;

1 zeigt eine Presse (1) mit einem Pressentisch (2) und einem Pressenstempel (3). 1 shows a press ( 1 ) with a press table ( 2 ) and a press stamp ( 3 ).

Die Presse (1) weist vier Säulen (4 bis 7) auf, an denen der Pressenstempel (3) befestigt ist, und mit denen der Pressenstempel (3) in vertikaler Richtung bewegbar ist.The press ( 1 ) has four columns ( 4 to 7 ) on which the press stamp ( 3 ), and with which the press ram ( 3 ) is movable in the vertical direction.

Die Säulen sind als Hydraulikzylinder ausgebildet. Ein Hydraulikaggregat (nicht dargestellt) ist im Pressentisch (2) angeordnet.The columns are designed as hydraulic cylinders. A hydraulic unit (not shown) is in the press table ( 2 ) arranged.

An den Säulen (4 bis 7) sind Transferausleger (8 bis 11) radial schwenkbar um die Säulen (4 bis 7) angeordnet. Die Transferausleger (8 bis 11) sind längenverstellbar und weisen an ihren Enden Vakuumgreifer (12) auf, um Werkstücke in einen Arbeitsbereich (13) der Presse (1) befördern zu können.At the columns ( 4 to 7 ) are transfer arms ( 8th to 11 ) radially pivotable about the columns ( 4 to 7 ) arranged. The transfer arms ( 8th to 11 ) are adjustable in length and have at their ends vacuum gripper ( 12 ) to place workpieces in a workspace ( 13 ) the press ( 1 ).

Die Schwenkbewegung der Transferausleger (8 bis 11) erfolgt vollautomatisch beim vertikalen Verfahren des Pressenstempels (3). Wird der Pressenstempel (3) nach oben gefahren, so nehmen die Transferausleger (8, 11) die bearbeiteten Werkstücke auf und transportieren sie außerhalb des Arbeitsbereiches (13) des Pressentisches (2). Gleichzeitig werden neue, noch zu bearbeitende Werkstücke (nicht darge stellt) von den Transferauslegern (9, 10) aufgenommen und in den Arbeitsbereich (13) des Pressentisches (1) befördert.The pivotal movement of the transfer arms ( 8th to 11 ) takes place fully automatically when the press stamp is moved vertically ( 3 ). Will the press stamp ( 3 ), the transfer arms ( 8th . 11 ) the machined workpieces and transport them outside the work area ( 13 ) of the press table ( 2 ). At the same time, new workpieces still to be machined (not shown) are 9 . 10 ) and into the workspace ( 13 ) of the press table ( 1 ).

Beim Absenken des Pressenstempels (3) sorgen Federklappen (nicht dargestellt) dafür, dass die Transferausleger keine Bewegung mehr ausführen, so dass die zu bearbeitenden Werkstücke ungehindert bearbeitet werden können.When lowering the press ram ( 3 Spring keys (not shown) ensure that the transfer arms no longer move, so that the workpieces to be machined can be processed without hindrance.

Die Drehbewegung der Transferausleger (8 bis 11) wird durch Führungsschalen (14) gesteuert, die an den Säulen (4 bis 7) angeordnet sind. In den Führungsschalen (14) sind Nuten vorgesehen, in die Führungsstifte der Transferausleger (8 bis 11) greifen.The rotational movement of the transfer arms ( 8th to 11 ) is guided by guide shells ( 14 ) attached to the columns ( 4 to 7 ) are arranged. In the guide shells ( 14 ) grooves are provided in the guide pins of the transfer arms ( 8th to 11 ) to grab.

In dem Pressentisch (2) ist ein Steuerschrank (15) für die Steuerung der Presse angeordnet.In the press table ( 2 ) is a control cabinet ( 15 ) arranged for the control of the press.

Die Säulen (4 bis 7) dienen der vertikalen Auf- und Abbewegung des Pressenstempels (3).The columns ( 4 to 7 ) serve the vertical up and down movement of the press ram ( 3 ).

Die 1 zeigt einen Andockwagen (20), mit dem ein Presswerkzeug (nicht dargestellt) zur Presse (1) gefahren wird. Der Andockwagen (20) wird mittels einer Anlaufschräge (21), welche sich an dem Pressentisch (2) befindet, vorzentriert und über zwei Andockpunkte (22) und eine Gewindespindel (23) (nicht dargestellt), die über ein Handrad (24), welches sich auf einer Rückseite des Andockwagens (20) befindet, mechanisch fest mit dem Pressentisch (2) verbunden. Durch das Verbinden des Andockwagens (20) mit dem Pressentisch (2) wird das Werkzeug auf dem Andockwagen (20) freigegeben und kann über Kugelelemente (nicht dargestellt) in die Presse (1) geschoben werden.The 1 shows a docking car ( 20 ), with which a pressing tool (not shown) to the press ( 1 ) is driven. The docking car ( 20 ) is by means of a run-on slope ( 21 ), which are located on the press table ( 2 ), pre-centered and via two docking points ( 22 ) and a threaded spindle ( 23 ) (not shown) via a handwheel ( 24 ), which is located on a rear side of the docking car ( 20 ) is mechanically fixed to the press table ( 2 ) connected. By connecting the docking car ( 20 ) with the press table ( 2 ) the tool on the docking car ( 20 ) and can via ball elements (not shown) in the press ( 1 ) are pushed.

Das Werkzeugunterteil wird über zwei Hydraulikzylinder (25), welche sich zentrisch im Pressentisch (2) befinden, auf dem Pressentisch (2) zentriert und über Klemmelemente (26) auf dem Pressentisch (2) verspannt. Das Werkzeugoberteil wird am Pressenstempel (3) mittels Klemmelementen (27) gespannt. Wenn das Werkzeug gespannt ist, wird der Pressenstempel (3) hochgefahren.The tool lower part is connected via two hydraulic cylinders ( 25 ), which are centered in the Pres sentient ( 2 ), on the press table ( 2 ) and via clamping elements ( 26 ) on the press table ( 2 ) braced. The upper part of the tool is pressed on the press punch ( 3 ) by means of clamping elements ( 27 ) curious; excited. When the tool is clamped, the press stamp ( 3 ) booted.

Das Einlegen eines Werkstückes kann zum einen manuell erfolgen. Wird das Werkstück (nicht dargestellt) in der Presse (1) manuell eingelegt, wird der Pressvorgang über einen Zweihandtaster (nicht dargestellt) gestartet.The insertion of a workpiece can be done manually. If the workpiece (not shown) in the press ( 1 ) manually, the pressing process is started via a two-hand button (not shown).

Zum anderen ist ein automatisches Einlegen von Werkstücken möglich.To the others, an automatic insertion of workpieces is possible.

An den vier Säulen (4 bis 7) sind die Transferausleger (8 bis 11) angeordnet. An dem Pressenstempel (3) wird im Bereich der vier Säulen (4 bis 7) jeweils eine Führungsschale (14) befestigt. Auf der Rückseite der Transferausleger (8 bis 11) ist eine Führungsrolle (nicht dargestellt), die in einer Kontur der Führungsschale (14) läuft, angeordnet. Durch das Absenken des Pressenstempels (3) mit den Führungsschalen (14) wird durch die Führungsrolle in der Kontur eine Drehbewegung des Transferauslegers (8 bis 11) ausgeführt. Beim Herunterfahren des Pressenstempels (3) werden die vier Transferausleger (8 bis 11) nach links geschwenkt. Zwei Ausleger (9, 10) greifen über einen Vakuumgreifer (12) das zu bearbeitende Werkstück auf einem Stapeltisch (nicht dargestellt) und zwei Ausleger (8, 11) greifen mit einem Vakuumgreifer (12) das fertig bearbeitete Werkstück in der Presse (1). Durch das Weiterfahren des Pressenstempels (3) nach unten werden die Ausleger (8 bis 11) nach rechts geschwenkt. Das Bauteil, welches bearbeitet werden soll, ist nun in der Presse und wird abgelegt, und das Werkstück, welches fertig ist, wird auf einem zweiten Stapeltisch abgelegt.At the four columns ( 4 to 7 ) are the transfer arms ( 8th to 11 ) arranged. At the press stamp ( 3 ) in the area of the four columns ( 4 to 7 ) each have a guide shell ( 14 ) attached. On the back of the transfer arms ( 8th to 11 ) is a guide roller (not shown) in a contour of the guide shell ( 14 ) is running, arranged. By lowering the press ram ( 3 ) with the guide shells ( 14 ) is caused by the guide roller in the contour of a rotary movement of the transfer arm ( 8th to 11 ). When shutting down the press stamp ( 3 ), the four transfer arms ( 8th to 11 ) swung to the left. Two outriggers ( 9 . 10 ) grip via a vacuum gripper ( 12 ) the workpiece to be machined on a stacking table (not shown) and two booms ( 8th . 11 ) grip with a vacuum gripper ( 12 ) the finished workpiece in the press ( 1 ). By moving on to the press stamp ( 3 ) down the booms ( 8th to 11 ) swung to the right. The component to be processed is now in the press and is deposited, and the workpiece which is finished is deposited on a second stacking table.

Während der Drehbewegung der Transferausleger (8 bis 11) wird eine Längenveränderung des Transferauslegers (8 bis 11) erforderlich. Die Längenveränderung wird über eine Kurve mit einer Tastrolle gesteuert, die über ein Getriebe eine Kugelrollspindel antreibt, welche die Auslegerlänge verstellt.During the rotation of the transfer arms ( 8th to 11 ) is a change in length of the transfer arm ( 8th to 11 ) required. The change in length is controlled via a curve with a follower roller, which drives a ball screw via a gear, which adjusts the boom length.

Wenn der Pressenstempel (3) nach oben fährt, wird die Kontur, die die Drehbewegung erzeugt, durch eine Klappe verschlossen, so dass der Transferausleger (8 bis 11) in der Ausgangsstellung bleibt.If the press stamp ( 3 ) moves upward, the contour that generates the rotational movement, closed by a flap, so that the transfer arm ( 8th to 11 ) remains in the starting position.

2 zeigt die Presse (1). Die Presse (1) weist den Pressentisch (2) auf sowie den Pressenstempel (3). In dem Pressentisch (2) ist eine Führungsbuchse (34) angeordnet, in der wiederum vertikal beweglich ein Hohlzylinder (29) angeordnet ist. Der Hohlzylinder (29) ist Teil einer Säule (4), die zusätzlich eine Kolbenstange (37) aufweist. Der Hohlzylinder (29) ist unten mit einem Deckel (30) verschlossen, der eine Öffnung (31) zur Durchführung der Kolbenstange (37) aufweist. Gleichermaßen ist der Hohlzylinder (29) im oberen Bereich mit einem Deckel (32) verschlossen, der eine Öffnung (33) für den Durchtritt der Kolbenstange (37) aufweist. 2 shows the press ( 1 ). The press ( 1 ) shows the press table ( 2 ) and the press stamp ( 3 ). In the press table ( 2 ) is a guide bush ( 34 ), in which in turn vertically movable a hollow cylinder ( 29 ) is arranged. The hollow cylinder ( 29 ) is part of a column ( 4 ), which in addition a piston rod ( 37 ) having. The hollow cylinder ( 29 ) is at the bottom with a lid ( 30 ), which has an opening ( 31 ) for the passage of the piston rod ( 37 ) having. Similarly, the hollow cylinder ( 29 ) in the upper area with a lid ( 32 ), which has an opening ( 33 ) for the passage of the piston rod ( 37 ) having.

An dem Pressentisch (2) ist ein Werkzeug (42) angeordnet. An dem Pressenstempel (3) ist ein Werkzeug (43) angeordnet.At the press table ( 2 ) is a tool ( 42 ) arranged. At the press stamp ( 3 ) is a tool ( 43 ) arranged.

Um die Presse (1) zu öffnen, wird in einen Raum (35) Hydrauliköl gepresst, so dass der Raum (35), wie in 3 dargestellt, sich vergrößert. Für ein Schließen der Presse (1) wird in einen Raum (36) Hydrauliköl gepresst, wodurch sich dieser Raum, wie in 2 dargestellt, vergrößert.To the press ( 1 ) is opened in a room ( 35 ) Pressed hydraulic oil, leaving the room ( 35 ), as in 3 represented, enlarged. For closing the press ( 1 ) is placed in a room ( 36 ) Pressed hydraulic oil, causing this space, as in 2 shown, enlarged.

Für einen exakten Verfahrweg ist eine Gleichlaufeinrichtung (38) vorgesehen.For an exact travel path, a synchronization device ( 38 ) intended.

4 zeigt die Presse (1) in Kombination mit weiteren Pressen (40 und 50). Die Transferausleger (10, 11) transferieren ein Werkstück (39) auf den Pressentisch (2). Die Transferausleger (8, 9) transferieren das Werkstück (39) in eine Position zwischen der Presse (1) und der Presse (40). Von dort kann es von Transferauslegern (41) aufgenommen werden und in das Werkzeug (40) transferiert werden. Transferausleger (44) transportieren das Werkstück (39) in gleicher Weise weiter in Richtung der Presse (50). 4 shows the press ( 1 ) in combination with other presses ( 40 and 50 ). The transfer arms ( 10 . 11 ) transfer a workpiece ( 39 ) on the press table ( 2 ). The transfer arms ( 8th . 9 ) transfer the workpiece ( 39 ) into a position between the press ( 1 ) and the press ( 40 ). From there, it can be used by transfer providers ( 41 ) and into the tool ( 40 ) are transferred. Transfer boom ( 44 ) transport the workpiece ( 39 ) continue in the same direction towards the press ( 50 ).

5 zeigt den Pressentisch (2), der mittels einer Befestigungsvorrichtung (45) am Boden (46) befestigt ist. Die Befestigungsvorrichtung (45) weist einen im Boden (46) verankerten Gewindestift (47) auf. Auf dem Gewindestift sitzen Muttern (48, 49), über die eine Höhenverstellung des Pressentisches (2) möglich ist. Der Pressentisch (2) wird mit Hilfe einer Wasserwaage (51) ausgerichtet. 5 shows the press table ( 2 ), which by means of a fastening device ( 45 ) on the ground ( 46 ) is attached. The fastening device ( 45 ) has one in the ground ( 46 ) anchored threaded pin ( 47 ) on. On the grub screw nuts ( 48 . 49 ), via which a height adjustment of the press table ( 2 ) is possible. The press table ( 2 ) with the help of a spirit level ( 51 ).

6 zeigt den Pressentisch (2) mit den Säulen (4 bis 7). Der Pressentisch (2) weist Einschnürungen (52, 53) auf, um einer Bedienperson (54) das Arbeiten an dem Pressentisch zu erleichtern. 6 shows the press table ( 2 ) with the columns ( 4 to 7 ). The press table ( 2 ) has constrictions ( 52 . 53 ) to an operator ( 54 ) to facilitate the work on the press table.

7 zeigt den Pressentisch (2), ein genormtes Werkzeug (55, 56) und die Kopfplatte (3). Um die notwendige Bauhöhe mit den Werkzeugen (55, 56) zu erzielen, sind Distanzstücke (57, 58, 59) vorgesehen. Die Distanzstücke (57, 58, 59) bestehen aus Vierkantrohren, die miteinander verschraubt sind und die die für die genormten Werkzeuge (55, 56) erforderliche Arbeitshöhe erzielen. 7 shows the press table ( 2 ), a standardized tool ( 55 . 56 ) and the top plate ( 3 ). To the necessary height with the tools ( 55 . 56 ) are spacers ( 57 . 58 . 59 ) intended. The spacers ( 57 . 58 . 59 ) consist of square tubes, which are screwed together and which are for the standardized tools ( 55 . 56 ) achieve the required working height.

11: PressePress
22: Pressentischpress table
33: Pressenstempelpress ram
44: Säulepillar
55: Säulepillar
66: Säulepillar
77: Säulepillar
88th: Transferauslegertransfer arm
99: Transferauslegertransfer arm
1010: Transferauslegertransfer arm
1111: Transferauslegertransfer arm
1212: Vakuumgreifervacuum gripper
1313: ArbeitsbereichWorkspace
1414: Führungsschalenguide shells
1515: Steuerungsschrankcontrol cabinet
2020: AndockwagenAndockwagen
2121: Anlaufschrägestarting slope
2222: Andockpunktedocking points
2323: Gewindespindelscrew
2424: Handradhandwheel
2525: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2626: Klemmelementeclamping elements
2727: Klemmelementeclamping elements
2929: Hohlzylinderhollow cylinder
3030: Deckelcover
3131: Öffnungopening
3232: Deckelcover
3333: Öffnungopening
3434: Führungsbuchseguide bush
3535: Raumroom
3636: Raumroom
3737: Kolbenstangepiston rod
3838: GleichlaufeinrichtungSynchronizing device
3939: Werkstückworkpiece
4040: PressePress
4141: Transferauslegertransfer arm
4242: WerkzeugTool
4343: WerkzeugTool
4444: Transferauslegertransfer arm
4545: Befestigungsvorrichtungfastening device
4646: Bodenground
4747: GewindestiftSet screw
4848: Muttermother
4949: Muttermother
5050: PressePress
5151: Wasserwaagespirit level
5252: Einschnürungconstriction
5353: Einschnürungconstriction
5454: Bedienpersonoperator
5555: WerkzeugTool
5656: WerkzeugTool
5757: Distanzstückspacer
5858: Distanzstückspacer
5959: Distanzstückspacer

Claims

Press for machining workpieces, characterized in that the press ( 1 ) a press stamp ( 3 ), a press table ( 2 ) and at least two columns ( 4 to 7 ), that the press ram ( 3 ) by means of the at least two columns ( 4 to 7 ) is formed vertically displaceable, that on the press ram ( 3 ) and on the press table ( 2 ) in each case at least one tool is arranged, and that a force-generating device for a power stroke of the press ram ( 3 ) is provided.

Press according to claim 1, characterized in that the at least two columns ( 4 to 7 ) are each formed as a hydraulic cylinder.

Press according to claim 1 or 2, characterized that a synchronization device is provided for the columns.

Press according to claim 2, characterized in that hydraulic oil by piston rods ( 37 ) of the hydraulic cylinder can be fed.

Press according to claim 4, characterized in that in each cylinder the amount of injected into the hydraulic cylinder hydraulic oil nearly is equal to.

Press according to claim 5, characterized in that a gear divider for the feed of the hydraulic oil is provided in the four hydraulic cylinders.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that on the press ram ( 3 ) and / or on the press table ( 2 ) Tools are arranged interchangeably.

Press according to one of the preceding claims, characterized marked that for the interchangeable tools each at least one centering pin is provided.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press ( 1 ) as one with a docking car ( 20 ) for the interchangeable tools connectable press ( 1 ) is trained.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press ( 1 ) at least one run-on slope ( 21 ) for the docking car ( 20 ) having.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that on the columns ( 4 to 7 ) the press ( 1 ) movable transfer arms ( 8th to 11 ) are provided for the transport of workpieces.

Press according to claim 11, characterized in that for the movement of the transfer arms ( 8th to 11 ) Devices ( 14 ) are provided with guide grooves.

Press according to claim 12, characterized in that the devices ( 14 ) with guide grooves as on the columns ( 4 to 7 ) arranged guide shells are formed.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press ( 1 ) has at least one docking device for at least one stacking table.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that in the press table ( 2 ) A hydraulic unit and / or a controller is arranged.

Press according to claim 15, characterized that the hydraulic unit is arranged in a pull-out drawer is.

Press according to claim 15, characterized in that the control from the press table ( 2 ) is pulled out.

Press according to claim 17, characterized the control is designed to be movable upward or pivotable is.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that in or on the press ( 1 ) An air conditioner can be arranged.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press ( 1 ) at least one work area of the press ( 1 ) illuminating light has.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that in or on the press ( 1 ) At least one waste chute is arranged.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that the press ( 1 ) has at least one light barrier.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that at least one column ( 4 to 7 ) has a fall protection.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of at least one column ( 4 to 7 ) the press ( 1 ) Hydraulic connections, pneumatic connections, electrical connections and / or water connections are provided.

Press according to claim 24, characterized in that the press ( 1 ) in the area of each column ( 4 to 7 ) Has hydraulic connections, pneumatic connections, electrical connections and water connections.

Press according to one of the preceding claims, characterized in that cylinder tubes ( 29 ) of the columns ( 4 to 7 ) Have guide surfaces which are ground and chrome-plated.

Press system, characterized in that at least two presses ( 1 . 40 . 50 ) are arranged side by side with the features of claim 1.

Press system according to claim 27, characterized in that the at least two presses ( 1 . 40 . 50 ) are arranged side by side so that a range of action of the transfer arms ( 8th . 9 ; 41 . 44 ) of the presses ( 1 . 40 . 50 ) is formed overlapping.