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DE102005034153A1 - Device for the production of concrete moldings - Google Patents

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DE102005034153A1
DE102005034153A1 DE200510034153 DE102005034153A DE102005034153A1 DE 102005034153 A1 DE102005034153 A1 DE 102005034153A1 DE 200510034153 DE200510034153 DE 200510034153 DE 102005034153 A DE102005034153 A DE 102005034153A DE 102005034153 A1 DE102005034153 A1 DE 102005034153A1
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DE
Germany
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frequency
fundamental frequency
fundamental
concrete
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Ceased
Application number
DE200510034153
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German (de)
Inventor
Rudolf Braungardt
Holger Stichel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobra Formen GmbH
Original Assignee
Kobra Formen GmbH
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Publication date
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Priority to EP06724482A priority patent/EP1910046A1/en
Priority to PCT/EP2006/003660 priority patent/WO2007009514A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/08Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
    • B28B1/087Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Für eine Vorrichtung zur Herstellung von Betonformkörpern durch Verdichten eines in eine Form eingefüllten feuchten Betongemenges durch Einwirken einer Rüttelvorrichtung wird vorgeschlagen, die Grundfrequenz der Rüttelvorrichtung während der Zeitdauer eines Rüttelvorgangs zu variieren.For a device for the production of concrete moldings by compacting a moist concrete mixture filled into a mold by the action of a vibrator device, it is proposed to vary the fundamental frequency of the vibrating device during the duration of a shaking process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Betonformkörpern durch Verdichten eines in eine Form eingefüllten feuchten Betongemenges.The The invention relates to a device for the production of concrete moldings by Compacting a moist concrete mixture filled into a mold.

Zur Herstellung von Betonformkörpern durch Verdichten eines in eine Form eingefüllten feuchten Betongemenges sind Formmaschinen gebräuchlich, in welchen eine Rütteleinrichtung auf das Betongemenge einwirkt und dieses dabei während eines kurzen Rüttelvorgangs stark verdichtet. Insbesondere gebräuchlich sind Vorrichtungen, bei welchen eine Form mit einer Mehrzahl von oben und unten offenen Formnestern auf einer rüttelbaren Unterlage aufliegt. Die Rütteleinrichtung versetzt die Unterlage während des Rüttelvorgangs in überwiegend vertikale Schwingungen, welche auf das in den Formnestern befindliche Betongemenge übertragen wurden, welches dabei stark verdichtet wird. In anderer Ausführung kann die Rütteleinrichtung auch seitlich an der Form angeordnet sein und diese zu Rüttelbewegungen anregen, welche auf das Betongemenge übertragen werden.to Production of concrete moldings by compacting a moist concrete mix filled into a mold Forming machines are in use, in which a vibrating device acts on the amount of concrete and this during a short shaking process heavily compressed. Particularly common are devices, in which a mold with a plurality of top and bottom open mold cavities on a vibrating Pad rests. The vibrating device moves the pad during the jogging operation in predominantly vertical vibrations, which are located in the mold cavities Transfer concrete quantity which is strongly compressed. In another embodiment, the vibrating also be arranged laterally on the form and this to Rüttelbewegungen stimulate, which are transferred to the concrete amount.

Für die Rütteleinrichtungen sind insbesondere Unwuchtrüttler bekannt. Diese beschleunigen eine Welle mit einem Unwuchtgewicht zu Beginn eines Rüttelvorgangs auf eine Solldrehzahl, welche bis zum Ende des Rüttelvorgangs beibehalten wird. Es ist z. B. aus der US 4 830 597 oder der DE 91 15 834 U1 bekannt, die Rüttelfrequenz einstellbar vorzugeben und zwei Unwuchtgewichte auf getrennten Wellen entgegen gesetzt zu drehen und zur Veränderung der Amplitude der Unwuchtbewegung die Drehfrequenz einer Welle kurzzeitig gegenüber der Sollfrequenz geringfügig zu verändern und so die Phasenlage der gegenläufigen Unwuchtwellen zu verstellen. (Aus der US 5 527 175 ist es bekannt, bei einem Bodenfertiger mit einem über eine Betonfläche bewegten Rüttler mehrere Rüttelvorgänge nacheinander durchzuführen und vor jedem Rüttelvorgang in einem Frequenzsweep die optimale Sollfrequenz für den nachfolgenden Rüttelvorgang aus festgestellten Eigenschwingungen zu ermitteln.) Bekannt ist auch z. B. aus der DD 236 896 , in einer Vorrichtung zur Herstellung von Betonformkörpern eine Rüttelunwucht über eine Kette und zwei exzentrische ungleich große Kettenräder anzutreiben, woraus sich eine Rüttelbewegung mit Überlagerung zweier Frequenzen ergibt.Unwuchttrüttler particular known for the Rütteleinrichtungen. These accelerate a shaft with an imbalance weight at the beginning of a shaking operation to a target speed, which is maintained until the end of the shaking process. It is Z. B. from the US 4,830,597 or the DE 91 15 834 U1 known to specify the vibrating frequency adjustable and set two unbalanced weights on separate waves opposite and to change the amplitude of the unbalance movement, the rotational frequency of a wave briefly to change the nominal frequency slightly and so adjust the phase position of the opposing unbalanced shafts. (From the US 5 527 175 It is known to perform several shaking successively in a paver with a moving over a concrete surface vibrators and to determine before each shaking in a frequency sweep the optimum target frequency for the subsequent shaking from detected natural oscillations.) Is also known z. B. from the DD 236 896 to drive in a device for the production of concrete moldings a vibrating unbalance over a chain and two eccentric unequal sprockets, resulting in a shaking movement with superimposition of two frequencies.

Gebräuchlich bei der Herstellung von Betonformkörpern ist die sogenannte Schockvibration, bei welcher Schlagleisten oder Schlagplatten periodisch mit Frequenzen von typisch 50 Hz von unten gegen eine rüttelbare Unterlage schlagen, auf welcher die Form mit dem Betongemenge aufliegt. Durch die Schockvibration enthält die Rüttelbewegung neben der Grundfrequenz auch Frequenzanteile von höheren Harmonischen der Grundfrequenz.common in the production of concrete moldings is the so-called shock vibration, in which blow bars or strike plates periodically with frequencies of typically 50 Hz from below against a vibratory pad, on which the mold rests with the concrete amount. By the shock vibration contains the shaking motion In addition to the fundamental frequency and frequency components of higher harmonics the fundamental frequency.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Betonformkörpern durch Verdichten eines feuchten Betongemenges in einer Form durch Einwirken einer Rütteleinrichtung weiter zu verbessern.Of the present invention is based on the object, a device for the production of concrete moldings by compacting a wet concrete amount in a mold Acting of a vibrator continue to improve.

Die Erfindung ist im unabhängigen Anspruch beschrieben. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The Invention is independent Claim described. The dependent ones claims contain advantageous embodiments and developments of the invention.

Die über die Zeitdauer eines Rüttelvorgangs veränderlich steuerbare Grundfrequenz der Rütteleinrichtung ermöglicht überraschend eine deutliche Verkürzung der Zeitdauer des Rüttelvorgangs und/oder eine höhere Verdichtung des feuchten Betongemenges gegenüber einer konstanten Grundfrequenz, wie z. B. bei den typischen Unwuchtrüttlern. Für den Zeitverlauf mit veränderlicher Grundfrequenz lässt sich eine über die Zeitdauer des Rüttelvorgangs gemittelte, mittlere Grundfrequenz angeben, welche insbesondere als Zeitintegral über die veränderliche Grundfrequenz geteilt durch die Zeitdauer des Rüttelvorgangs gegeben sein kann. Je nach Art des Rüttelvorgangs können in der Rüttelbewegung neben der Grundfrequenz auch Frequenzanteile höherer Harmonischer Frequenzen auftreten. Insbesondere von Vorteil ist ein zeitlicher Verlauf der Grundfrequenz, welcher wenigstens zwei zeitlich beabstandete relative Frequenzmaxima und ein zwischen diesen liegendes Frequenzminimum aufweist, wobei vorteilhafterweise wenigstens eines der relativen Frequenzmaxima, vorzugsweise beide, über und das relative Frequenzminimum unter der mittleren Grundfrequenz liegen.The over the Duration of a shaking variable controllable fundamental frequency of the vibrator allows surprising a significant reduction the duration of the shaking process and / or a higher one Compaction of the wet concrete quantity with respect to a constant fundamental frequency, such as B. in the typical Unwuchtrüttlern. For the time course with variable Fundamental frequency leaves one over the duration of the shaking process averaged, specify average fundamental frequency, which in particular as time integral over the variable fundamental frequency divided by the duration of the Rüttelvorgangs may be given. Depending on the type of shaking process can in the shaking motion Frequency components of higher harmonic frequencies in addition to the fundamental frequency occur. Of particular advantage is a temporal course of the Fundamental frequency, which is at least two temporally spaced relative Frequency maxima and a frequency minimum lying between them , wherein advantageously at least one of the relative Frequency maxima, preferably both, above and the relative frequency minimum are below the mean fundamental frequency.

Als relatives Fequenzminimum sei ein Frequenzwert verstanden, dessen zeitlich unmittelbar benachbarte verschiedene Frequenzwerte beide niedriger sind. In entsprechender Weise ist unter einem relativen Frequenzminimum ein Frequenzwert verstanden, an den sich zeitlich beidseitig größere Frequenzwerte anschließen. Eines der relativen Frequenzmaxima kann auch die absolute Maximalfrequenz im Zeitverlauf der Grundfrequenz darstellen.When Relative frequency minimum is understood to be a frequency value whose temporally immediately adjacent different frequency values are both lower are. Correspondingly, it is below a relative frequency minimum a frequency value understood at the temporally on both sides larger frequency values connect. One of the relative frequency maxima can also be the absolute maximum frequency represent in the time course of the fundamental frequency.

Der mehrfache gegenläufige Wechsel der Grundfrequenz zwischen höheren und tieferen Frequenzwerten erweist sich als besonders wirkungsvoll bei der Verdichtung des Betongemenges. Vorteilhafterweise beträgt die Frequenzdifferenz zwischen dem relativen Frequenzminimum und dem arithmetischen Mittelwert der beiden relativen Frequenzmaxima wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 %, vorzugsweise wenigstens 40 % dieses Mittelwertes. Vorteilhafterweise beträgt die Frequenzdifferenz des relativen Frequenzminimums zu jedem der beiden relativen Frequenzmaxima wenigstens 5 %, insbesondere wenigstens 15 %, vorzugsweise wenigstens 30 % des genannten Mittelwerts.The multiple opposite change of the fundamental frequency between higher and lower frequency values proves to be particularly effective in the compression of the concrete amount. Advantageously, the frequency difference between the relative frequency minimum and the arithmetic mean of the two relative Frequenzmaxi at least 10%, in particular at least 20%, preferably at least 40% of this mean value. Advantageously, the frequency difference of the relative frequency minimum to each of the two relative frequency maxima is at least 5%, in particular at least 15%, preferably at least 30% of the said mean value.

Das relative Frequenzminimum liegt vorteilhafterweise wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 % der mittleren Grundfrequenz unter dieser. Ein relatives Frequenzmaximum liegt vorteilhafterweise wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz über dieser. Die mittlere Grundfrequenz beträgt vorteilhafterweise wenigstens 40 Hz, insbesondere wenigstens 50 Hz, vorzugsweise wenigstens 60 Hz.The Relative frequency minimum is advantageously at least 10 %, preferably at least 20% of the mean fundamental frequency below this. A relative frequency maximum is advantageously at least 20%, in particular at least 40% of the mean fundamental frequency over this. The mean fundamental frequency is advantageously at least 40 Hz, in particular at least 50 Hz, preferably at least 60 Hz.

Die Rüttelvorrichtung kann in einer ersten Ausführung eine oder mehrere rotierende Unwuchten enthalten, bei welchen aufgrund der bei einem Wechsel der Grundfrequenz zu beschleunigenden oder zu verzögernden rotierenden Massen ein solcher Frequenzwechsel kontinuierlich erfolgt und der Zeitverlauf der Grundfrequenz schräg ansteigende und abfallende Flanken aufweist. Die Anlauf- und die Auslaufphase zu Beginn bzw. Ende eines Rüttelvorgangs seien vorteilhafterweise kürzer als 10 % der Dauer des Rüttelvorgangs und dabei nicht als Teil des Rüttelvorgangs mit der zeitveränderlichen Grundfrequenz angesehen.The shaker can in a first execution contain one or more rotating imbalances due to the to be accelerated at a change of the fundamental frequency or to be delayed rotating masses such a frequency change occurs continuously and the time course of the fundamental frequency rising and falling obliquely Flanks. The start-up and the phase-out phase at the beginning or End of a shaking process are advantageously shorter than 10% of the duration of the shaking process and not as part of the shaking process with the time-varying fundamental frequency considered.

In bevorzugter Ausführung enthält die Rüttelvorrichtung Aktuatoren ohne Anlauf- oder Auslaufphase zu einem Rüttelvorgang, insbesondere hydraulische, magnetische oder piezeoelektrische Aktuatoren, deren Anregungs-Grundfrequenz durch die Steuereinrichtung sprunghaft innerhalb des Bereichs der möglichen Anregungs-Grundfrequenzen auf beliebige Frequenzstufen veränderbar ist. Die Anregung über solche Aktuatoren kann in sich bereits höhere Harmonische der jeweils angeregten Grundfrequenz enthalten.In preferred embodiment contains the vibrating device Actuators without start-up or discharge phase to a shaking process, in particular hydraulic, magnetic or piezoelectric actuators, their excitation fundamental frequency by the controller abruptly within the range of potential Excitation fundamental frequencies can be changed to any frequency level is. The suggestion about Such actuators can already have higher harmonics of each excited fundamental frequency included.

Vorteilhafterweise beträgt wenigstens eine Frequenzänderung zwischen zwei bei einem sprunghaften Wechsel der Grundfrequenz aufeinander folgenden Grundfrequenzen wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz.advantageously, is at least one frequency change between two at a sudden change of the fundamental frequency each other following basic frequencies at least 10%, preferably at least 20%, in particular at least 40% of the mean fundamental frequency.

Als sprunghafter Frequenzwechsel sei dabei insbesondere auch ein Frequenzwechsel angesehen, bei welchem der Übergang zwischen zwei Grundfrequenzen weniger als 0,1 %, vorzugsweise weniger als 0,01 % der Dauer des Rüttelvorgangs beträgt.When In particular, a sudden change in frequency is also a change of frequency viewed at which the transition between two fundamental frequencies less than 0.1%, preferably less as 0.01% of the duration of the shaking process is.

Bei mehreren stufenweisen Veränderungen der Grundfrequenz beträgt die mittlere Zeitdauer zwischen zwei stufenweisen Veränderungen, welche der Verweilzeit bei einer Grundfrequenz entspricht, vorteilhafterweise maximal 1 s, vorzugsweise maximal 0,2 s, insbesondere maximal 0,1 s. Die minimale mittlere Verweilzeit beträgt vorteilhafterweise wenigstens 0,01 s, insbesondere wenigstens 0,02 s.at several gradual changes in the Fundamental frequency is the mean time between two incremental changes, which corresponds to the residence time at a fundamental frequency, advantageously a maximum of 1 s, preferably a maximum of 0.2 s, in particular a maximum of 0.1 s. The minimum average residence time is advantageously at least 0.01 s, in particular at least 0.02 s.

Die Veränderung der Grundfrequenz kann insbesondere bei getaktet umgeschalteten Aktuatoren, z. B. Umkehr der Stromrichtung in Magnetspulen, Umschalten von Ventilen einer doppelt wirkenden Hydraulikzylinderanordnung etc. vorteilhaft durch Veränderung der Umschalt-Taktzeiten vorgenommen werden.The change the fundamental frequency can be switched in particular clocked Actuators, z. B. reversal of the direction of current in magnetic coils, switching of valves of a double-acting hydraulic cylinder assembly etc. advantageous by change the switching cycle times are made.

Vorteilhafterweise stellt die Steuereinrichtung während eines Rüttelvorgangs neben einer maximalen und einer minimalen Grundfrequenz wenigstens einen weiteren Frequenzwert der Grundfrequenz ein, welcher vorteilhafterweise wenigstens 20 % unter der maximalen auftretenden Grundfrequenz liegt. Vorzugsweise sind wenigstens vier, insbesondere wenigstens fünf verschiedene Grundfrequenzen im Zeitverlauf der Grundfrequenz während eines Rüttelvorgangs vertreten. Die Häufigkeit des Auftretens der verschiedenen Grundfrequenzen kann insbesondere einer statistischen Standard-Verteilung, beispielsweise nach Art von weißem Rauschenfolgen. Die Steuereinrichtung kann in vorteilhafter Ausführung einen Zufallsgenerator enthalten, welcher die aufeinanderfolgenden Frequenzen und/oder die Zeitdauer bis zum folgenden Frequenzwechsel generiert und so einen Zeitverlauf der Grundfrequenz vorgibt.advantageously, puts the controller during a shaking process in addition to a maximum and a minimum fundamental frequency at least another frequency value of the fundamental frequency, which advantageously at least 20% below the maximum occurring fundamental frequency. Preferably, at least four, in particular at least five different Fundamental frequencies over time of the fundamental frequency during a jogging operation represented. The frequency the occurrence of the different fundamental frequencies can in particular a standard statistical distribution, for example by type of white Noise sequences. The control device can in an advantageous embodiment a Random generator containing the successive frequencies and / or the time period until the next frequency change is generated and so specifies a time course of the fundamental frequency.

Besonders vorteilhaft ist ein Zeitverlauf der Grundfrequenz über die Dauer eines Rüttelvorgangs, bei welchem mehrere relative Frequenzminima und mehrere relative Frequenzmaxima auftreten. Hierdurch wird eine Optimierung der Umordnung und Verdichtung der Körper des Betongemenges alternierend und wiederholend für unterschiedliche Kerngrößen erzielt und eine besonders schnelle und starke Verdichtung eines einen großen Kerngrößenbereich enthaltenden Gemenges erreicht.Especially advantageous is a time course of the fundamental frequency over the Duration of a shaking process, at which several relative frequency minima and several relative frequency maxima occur. This will optimize the reordering and compression the body of concrete amount alternating and repetitive for different ones Core sizes achieved and a particularly fast and strong compression of a large core size range reached contained batch.

Über die Dauer eines Rüttelvorgangs lässt sich dann aus dem zeitlichen Verlauf der Grundfrequenz mit mehreren Frequenzdifferenzen zwischen aufeinander folgenden relativen Frequenzmaxima und relativen Frequenzminima ein Mittelwert des Betrages dieser Frequenzdifferenzen ableiten, welcher vorteilhafterweise wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz beträgt.About the Duration of a shaking process let yourself then from the time course of the fundamental frequency with multiple frequency differences between successive relative frequency maxima and relative Frequency minima an average of the amount of these frequency differences derive, which is advantageously at least 10%, in particular at least 20%, in particular at least 40% of the average fundamental frequency.

Das größte relative Frequenzmaximum beträgt vorteilhafterweise wenigstens das 1,5-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache des niedrigsten relativen Frequenzminimums.The largest relative Frequency maximum is advantageously at least 1.5 times, in particular at least 2.5 times the lowest relative frequency minimum.

In vorteilhafter Weiterbildung kann die Steuereinrichtung für unterschiedliche Betongemenge und/oder für unterschiedliche Formen verschiedene zeitliche Verläufe der Grundfrequenz als auswählbare Vorgabe enthalten.In Advantageous development, the control device for different Concrete quantity and / or for different forms different temporal courses of the Fundamental frequency as selectable Specification included.

Ein geeigneter Zeitverlauf für die Grundfrequenz kann für ein individuelles Betongemenge anhand einer oder mehrerer Proben des Gemenges, welche vor teilhafterweise maximal 10 % des Gemenge-Volumens der Form ausmachen, ermittelt und in die Steuereinrichtung als Vorgabe eingespeichert werden. Die Proben können einem Betongemenge selbst entnommen werden oder in vorteilhafter Weiterbildung aus Parameterangaben über das Gemenge, z. B. Korngrößen von Sand und/oder Kies und deren Volumenanteil, Anteil einer Zementbeimischung, Wassergehalt etc., von dem Gemenge getrennt anhand von aus Referenzmaterialien zusammengestellten Gemengeproben ermittelt werden. Aus den Parameterangaben kann auch über eine Berechnungsformel und/oder Zuordnungstabellen ein geeigneter Zeitverlauf ohne die Verwendung von Gemengeproben ermittelt und in der Steuereinrichtung als Vorgabe eingespeichert oder aus eingespeicherten Verläufen ausgewählt werden. Die Ermittlung eines geeigneten Zeitverlaufs für ein durch Parameterangaben charakterisiertes Gemenge kann insbesondere auch örtlich entfernt von der Formmaschine erfolgen und der ermittelte Zeitverlauf kann in digitaler Form durch Datenfernübertragung an die Steuereinrichtung der Formmaschine übermittelt werden.One suitable time course for the fundamental frequency can be for an individual amount of concrete based on one or more samples of the mixture, which before geous legally not more than 10% of the batch volume form the form determined and in the controller as a default be stored. The samples can be a concrete quantity itself be taken or in an advantageous development of parameter information on the Mixture, z. B. grain sizes of Sand and / or gravel and their volume fraction, proportion of a cement admixture, water content etc., separated from the batch based on reference materials collected batch samples are determined. From the parameter information can also over a calculation formula and / or assignment tables a suitable Time course determined without the use of batch samples and stored in the control device as a default or selected from stored histories. The determination of a suitable time course for a by parameter information characterized mixture can in particular also locally removed can be done by the molding machine and the determined time course in digital form by remote data transmission to the control device transmitted to the molding machine become.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:The The invention is based on preferred embodiments illustrated in detail with reference to the figures. there shows:

1 einen Frequenzverlauf eines typischen Unwuchtrüttlers mit konstanter Grundfrequenz, 1 a frequency characteristic of a typical unbalance shaker with a constant fundamental frequency,

2 ein Prinzip eines bevorzugten Zeitverlaufs einer veränderbaren Grundfrequenz, 2 a principle of a preferred time characteristic of a variable fundamental frequency,

3 ein rauschenähnlicher Zeitverlauf einer veränderlichen Grundfrequenz, 3 a noise-like time characteristic of a variable fundamental frequency,

4 einen Zeitverlauf mit stufenförmiger Veränderung der Grundfrequenz, 4 a time course with a step change of the fundamental frequency,

5 einen schematischen Aufbau einer Vorrichtung, 5 a schematic structure of a device,

6 ein getaktetes Steuersignal für mehrere Frequenzstufen, 6 a clocked control signal for several frequency levels,

7 ein getaktetes Steuersignal für allmähliche Frequenzveränderung, 7 a clocked control signal for gradual frequency change,

8 ein getaktetes Steuersignal mit schnellwechselnden Taktzeiten. 8th a clocked control signal with fast-changing cycle times.

In 1 ist über der Zeit t als Abszissenachse der Verlauf der Grundfrequenz fG eines typischen Unwuchtrüttlers in gebräuchlichen Formmaschinen skizziert. In einer Anlaufphase AP steigt die Rotationsfrequenz der einen oder mehreren Unwuchtwellen schnell und kontinuierlich auf einen Sollwert fR, welcher für die Dauer tR eines Rüttelvorgangs beibehalten wird. Nach Abschluss des Rüttelvorgangs wird der Rüttelantrieb in einer Bremsphase EP abgebremst und die Rotationsfrequenz sinkt schnell und kontinuierlich ab. Der eigentliche Rüttelvorgang ist der Zeitabschnitt tR mit konstanter Rotationsfrequenz fR der Unwuchtwellen. Die Anlaufphase AP und die Bremsphase EP sind im Interesse kurzer Zykluszeiten der Herstellung möglichst kurz. Neben der Rotationsfrequenz als Grundfrequenz kann die Rüttelanregung höhere Frequenzen als Harmonische der Grundfrequenz enthalten.In 1 the course of the fundamental frequency fG of a typical imbalance shaker in conventional molding machines is sketched over time t as the axis of abscissa. In a start-up phase AP, the rotational frequency of the one or more unbalanced shafts increases rapidly and continuously to a desired value fR, which is maintained for the duration tR of a shaking operation. After completion of the shaking process, the vibrator drive is decelerated in a braking phase EP and the rotational frequency decreases rapidly and continuously. The actual shaking process is the time interval tR with a constant rotational frequency fR of the imbalance shafts. The start-up phase AP and the braking phase EP are as short as possible in the interest of short cycle times of production. In addition to the rotation frequency as the fundamental frequency, the vibration excitation may contain higher frequencies than harmonics of the fundamental frequency.

Demgegenüber ist gemäß der vorliegenden Erfindung die Grundfrequenz über die Dauer tR des Rüttelvorgangs um eine mittlere Grundfrequenz variiert, wel che insbesondere als Zeitintegral des Frequenzverlaufs über der Zeit geteilt durch die Dauer tR des Rüttelvorgangs definiert sei.In contrast, is according to the present invention the fundamental frequency over the duration tR of the shaking process varies by a mean fundamental frequency, wel che in particular as Time integral of frequency response over time divided by the duration tR of the shaking process is defined.

Für geeignete Zeitverläufe sind eine Vielzahl von Varianten denkbar und geeignet. Ein besonders vorteilhaftes Grundprinzip ist in 2 veranschaulicht, wobei hier wie im folgenden eventuelle Anlauf- und Bremsphasen vor bzw. nach dem Rüttelvorgang unberücksichtigt bleiben. Zur Veranschaulichung dieses Grundprinzips sind in 2 zu drei willkürlich gewählten kurzen Zeitausschnitten t1 < t2 < t3 innerhalb der Dauer tR des Rüttelvorgangs ein erstes relatives Frequenzmaximum bei einer Grundfrequenz fH1, ein zweites relatives Frequenzmaximum bei einer Grundfrequenz fH2 und zeitlich zwischen diesen ein erstes relatives Frequenzminimum bei einer Grundfrequenz fL1 eingetragen. Unabhängig vom übrigen Zeitverlauf der Grundfrequenz vor, nach oder zwischen den eingetragenen Abschnitten weise dieser in wenigstens einem Zeitabschnitt eine solche Konstellation von Frequenzwerten auf. Der Zeitverlauf der Grundfrequenz kann insbesondere zwischen den eingezeichneten herausgehobenen Zeitpunkten weitere relative Frequenzminima und Frequenzmaxima aufweisen.For suitable time courses a variety of variants are conceivable and suitable. A particularly advantageous basic principle is in 2 illustrates, here as in the following possible start-up and braking phases before or after the shaking remain unconsidered. To illustrate this basic principle are in 2 to three arbitrarily selected short time intervals t1 <t2 <t3 within the duration tR of the shaking process, a first relative frequency maximum at a fundamental frequency fH1, a second relative frequency maximum at a fundamental frequency fH2 and temporally entered between these a first relative frequency minimum at a fundamental frequency fL1. Irrespective of the rest of the time course of the fundamental frequency before, after or between the registered sections, the latter has such a constellation of frequency values in at least one time segment. The time course of the fundamental frequency can have, in particular, between the marked elevated times further relative frequency minima and frequency maxima.

Die relativen Frequenzmaxima können bei gleichen (fH1 = fH2) oder unterschiedlichen Werten der Grundfrequenzen fH1 und fH2 liegen. Im skizzierten Beispiel ist fH2 > fH1. Die beispielhaft herausgehobenen Frequenzwerte fH1, fL1, fH2 liegen innerhalb eines Frequenzbandes für die Grundfrequenz mit einer unteren Bandgrenze fU und einer oberen Bandgrenze fO. Die relativen Frequenzmaxima oder Frequenzminima eines Zeitverlaufs können auch auf den Frequenzbandgrenzen liegen und zugleich absolute Maxima bzw. Minima des Zeitverlaufs der Grundfrequenz fG(t) bilden. Mit eingezeichnet ist eine typische Frequenzlage einer mittleren Grundfrequenz fM, um welche die Grundfrequenz im Zeitverlauf variiert. Vorteilhafterweise tritt eine Folge von zwei zeitlich beabstandeten relativen Frequenzmaxima und einem zeitlich dazwischen liegenden relativen Frequenzminimum innerhalb eines Rüttelvorgangs mehrfach auf.The relative frequency maxima may be the same (fH1 = fH2) or different values of the fundamental frequencies fH1 and fH2. In the example sketched fH2> fH1. The exemplary highlighted frequency values fH1, fL1, fH2 are within a frequency band for the fundamental frequency with a lower band limit fU and an upper band limit f0. The relative frequency maxima or frequency minima of a time characteristic can also lie on the frequency band limits and at the same time form absolute maxima or minima of the time characteristic of the fundamental frequency fG (t). Plotted with is a typical frequency position of a mean fundamental frequency fM, by which the fundamental frequency varies over time. Advantageously, a sequence of two temporally spaced relative frequency maxima and a temporally intermediate relative frequency minimum within a shaking occurs several times.

In 3 ist ein vorteilhafter Zeitverlauf mit schnell und häufig innerhalb eines Frequenzbandes zwischen fO und fU um eine mittlere Grundfrequenz fM variierenden Grundfrequenz fG(t) skizziert. Die Variation der Grundfrequenz kann nach einem in einer Steuereinrichtung gespeicherten Verlauf fG(t) erfolgen oder in jeden Rüttelvorgang unter dem Einfluss eines Zufallsgenerators oder Pseudo-Zufallsgenerators, für welchen eine ungefähre spektrale Verteilung vorgesehen sein kann, neu erstellt werden.In 3 is an advantageous time course with fast and often within a frequency band between fO and fU around a mean fundamental frequency fM varying fundamental frequency fG (t) sketched. The variation of the fundamental frequency may be performed according to a history fG (t) stored in a controller or recreated in each shaking operation under the influence of a random or pseudo-random generator for which an approximate spectral distribution may be provided.

Während in 3 von einer kontinuierlichen Veränderung der Grundfrequenz im Zeitverlauf ausgegangen ist, ist in 4 eine bevorzugte Variante mit stufenweiser, sprunghafter Veränderung der Grundfrequenz skizziert. Die Übergänge zwischen verschiedenen Frequenzen erfolgen praktisch verzögerungsfrei, insbesondere bei getaktet umschaltbaren Aktuatoren, wie beispielsweise einer Hydraulikzylinderanordnung, welche vorzugsweise bidirektional betätigbar ist, mit einer getakteten Ventilanordnung zum Beaufschlagen einer, vorzugsweise alternierend zwei Fluidkammern der Hydraulikzylinderanordnung, oder einer Elektromagnetanordnung mit umschaltbarer Eingangsspannung bzw. Stromrichtung.While in 3 is based on a continuous change in the fundamental frequency over time, is in 4 outlined a preferred variant with gradual, abrupt change in the fundamental frequency. The transitions between different frequencies are virtually instantaneous, especially in clocked switchable actuators, such as a hydraulic cylinder assembly, which is preferably bi-directionally actuated, with a cycled valve arrangement for acting on one, preferably alternately two fluid chambers of the hydraulic cylinder assembly, or an electromagnet arrangement with switchable input voltage or current direction ,

Vorteilhafterweise liegt die Verweilzeit tV bei einer Frequenz maximal bei 1 s, vorzugsweise, insbesondere maximal bei 0,1 s. Im Extremfall kann auch von Takt zu Takt der Aktuatorbetätigung die Taktzeit variiert werden. Die Verweilzeit tV bei einzelnen Frequenzen beträgt vorteilhafterweise wenigstens 10 ms, insbesondere wenigstens 20 ms. Eingezeichnet ist auch eine Weiterbildung mit einem Frequenzverlauf, bei welchem einerseits eine Frequenzveränderung mit einem großen Frequenzsprung FP von wenigstens 10 % der mittleren Grundfrequenz fM vorgesehen ist, andererseits aber eine geringe quasi kontinuierliche Frequenzveränderung RF über ein kleines Teilfrequenzband erfolgt, wodurch aufeinanderfolgend stark unterschiedliche Korngrößenbereiche des Gemenges zur Umordnung bevorzugt angeregt werden, zugleich aber innerhalb eines solchen Korngrößenbereichs ein Teil-Frequenzband zur möglichst vollständigen Erfassung ähnlicher Umordnungssituationen durchfahren wird.advantageously, is the residence time tV at a maximum frequency of 1 s, preferably, in particular a maximum of 0.1 s. In extreme cases, can also of tact at tact of the actuator operation the tact time will be varied. The residence time tV at individual frequencies is advantageously at least 10 ms, in particular at least 20 ms. Also marked is a further education with a frequency course, in which on the one hand a frequency change with a large frequency jump FP provided by at least 10% of the average fundamental frequency fM on the other hand, but a small quasi-continuous frequency change RF over a small subfrequency band takes place, thus successively very different particle size ranges of the mixture are preferred for rearrangement, but at the same time within such a grain size range a sub-frequency band as possible complete Capture more similar Reorganization situations is passed through.

Anhand von 2 können einige vorteilhafte relative und absolute Parameter des Zeitverlaufs der Grundfrequenz der Rüttelvorrichtung veranschaulicht werden.Based on 2 For example, some advantageous relative and absolute parameters of the time course of the fundamental frequency of the vibrator can be illustrated.

Die untere Grenze fU des Frequenzbandes, innerhalb dessen die Grundfrequenz variiert, beträgt vorteilhafterweise wenigstens 20 Hz, insbesondere wenigstens 25 Hz. Die untere Grenze fU liegt vorteilhafterweise unterhalb von 60 Hz, insbesondere unterhalb von 50 Hz, vorzugsweise unterhalb von 40 Hz.The lower limit fU of the frequency band within which the fundamental frequency varies, is advantageously at least 20 Hz, in particular at least 25 Hz. The lower limit fU is advantageously below 60 Hz, in particular below of 50 Hz, preferably below 40 Hz.

Die obere Grenze fO des Frequenzbandes liegt vorteilhafterweise bei wenigstens 80 Hz, insbesondere wenigstens 100 Hz. Die obere Grenze fO kann vorteilhafterweise unter 200 Hz, insbesondere unter 150 Hz liegen.The upper limit f0 of the frequency band is advantageously included at least 80 Hz, in particular at least 100 Hz. The upper limit fO can advantageously be below 200 Hz, in particular below 150 Hz lie.

Das relative Frequenzminimum mit fL1 liegt vorteilhafterweise 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 % der mittleren Grundfrequenz fM unter dieser, fL1 ≤ 0,9 fM bzw. fL1 ≤ 0,8 fM.The relative frequency minimum with fL1 is advantageously 10%, preferably at least 20% of the mean fundamental frequency fM below this, fL1 ≤ 0.9 fM or fL1 ≤ 0.8 dc.

Wenigstens eines, vorzugsweise beide der relativen Frequenzmaxima liegt vorteilhafterweise um wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz über dieser, z. B. fH2 ≥ 1,1 fM, vorzugsweise fH2 ≥ 1,2 fM, insbesondere fH2 ≥ 1,4 fM.At least one, preferably both of the relative frequency maxima is advantageously around at least 10%, preferably at least 20%, in particular at least 40% of the mean fundamental frequency above this, z. B. fH2 ≥ 1.1 fM, preferably fH2 ≥ 1.2 fM, in particular fH2 ≥ 1.4 dc.

Die Frequenzdifferenz fH2-fL1 zwischen dem gegebenenfalls größeren der beiden relativen Frequenzmaxima und dem relativen Frequenzminimum beträgt vorteilhafterweise wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 %, vorzugsweise wenigstens 30 % des arithmetischen Mittelwerts (fH1+fH2)/2 der beiden relativen Frequenzmaxima.The Frequency difference fH2-fL1 between the possibly larger of both relative frequency maxima and the relative frequency minimum is advantageously at least 10%, in particular at least 20%, preferably at least 30% of the arithmetic mean (fH1 + fH2) / 2 the two relative frequency maxima.

Die mittlere Grundfrequenz fM beträgt vorteilhafterweise wenigstens 40 Hz, insbesondere wenigstens 50 Hz, vorzugsweise wenigstens 60 Hz.The mean fundamental frequency fM is advantageously at least 40 Hz, in particular at least 50 Hz, preferably at least 60 Hz.

In 3 ist beispielhaft ein vorteilhafter Zeitverlauf der Grundfrequenz fG mit kontinuierlicher Frequenzvariation innerhalb eines Frequenzbandes zwischen fU und fO skizziert, welcher eine Mehrzahl von relativen Frequenzminima und relativen Frequenzmaxima aufweist. Die erläuterte prinzipielle Folge von zwei relativen Frequenzmaxima unter Einschluss eines relativen Frequenzminimums mit den zu 2 angegebenen vorteilhaften Werten bzw. Werterelationen kann zusammenhängend als unmittelbar zeitliche Abfolge eines relativen Frequenzmaximums, eines relativen Frequenzminimums und eines relativen Frequenzmaximums vorliegen, wie in einem kurzen Zeitabschnitt durch Kreuze an relativen Frequenzmaxima und einem relativen Frequenzminimum veranschaulicht. Die zu 2 erläuterte prinzipielle Folge kann aber auch unter zeitlichem Einschluss von weiteren relativen oder absoluten Frequenzmaxima und Frequenzminima weiter auseinander liegende, mit Kreisen markierte Zeitpunkte im Zeitverlauf der Grundfrequenz gegeben sein.In 3 is an example of an advantageous time course of the fundamental frequency fG sketched with continuous frequency variation within a frequency band between fU and fO, which has a plurality of relative frequency minima and relative frequency maxima. The illustrated basic sequence of two relative frequency maxima, including a relative frequency minimum with the 2 given advantageous values or value relations can be contiguous as immediate temporal sequence of a relative frequency maximum, a relative frequency minimum and a relative frequency maximum, as in a short period of time by crosses at relative frequency maxima and a relative frequency mini mum illustrates. The too 2 However, explained in principle sequence can also be given with temporal inclusion of other relative or absolute frequency maxima and frequency minima further apart, marked with circles time points in the time course of the fundamental frequency.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht sprunghafte stufenförmige Frequenzänderungen im Zeitverlauf der Grundfrequenz vor. Ein beispielhafter Zeitverlauf ist in 4 skizziert. Die Übergänge zwischen den einzelnen Frequenzstufen seien zeitlich so kurz, dass sie im Vergleich zu den Verweilzeiten ZV zwischen aufeinander folgenden Veränderungen der Grundfrequenz bei einzelnen Frequenzstufen vernachlässigbar sind. Die Verweilzeiten tV bei den einzelnen Frequenzstufen können einheitlich oder auch verschieden sein.A preferred embodiment provides abrupt step-shaped frequency changes over time of the fundamental frequency. An exemplary time course is in 4 outlined. The transitions between the individual frequency stages are so short in time that they are negligible compared to the residence times ZV between successive changes in the fundamental frequency at individual frequency stages. The residence times tV at the individual frequency levels may be uniform or different.

Zusätzlich oder alternativ kann bei einem zeitlichen Verlauf mit einer Mehrzahl von in Stufen aufeinanderfolgenden relativen oder absoluten Frequenzminima und Frequenzmaxima vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass wenigstens eine Frequenzveränderung fS zwischen zwei aufeinander folgenden Grundfrequenzwerten wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz beträgt. Eine über die Frequenzänderungen fS während eines Rüttelvorgangs gemittelte mittlere Frequenzveränderung beträgt vorteilhafterweise wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 %, vorzugsweise wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz fM.Additionally or Alternatively, in a time course with a plurality of successive relative or absolute frequency minima in stages and frequency maxima advantageously be provided that at least a frequency change fS between two successive fundamental frequency values at least 10%, preferably at least 20%, in particular at least 40% the average fundamental frequency is. One over the frequency changes fs during a shaking process averaged average frequency change is advantageously at least 10%, in particular at least 20%, preferably at least 40 % of the mean fundamental frequency fM.

Vorteilhafterweise sind wenigstens drei, insbesondere wenigstens vier, vorzugsweise wenigstens fünf verschiedene Frequenzstufen innerhalb des Frequenzbandes zwischen fU und fO vorgesehen, wobei wenigstens ein zwischen einer maximalen und einer minimalen Grundfrequenz, typischerweise fO und fU, liegender Frequenzwert fZ wenigstens 20 % über der minimalen Grundfrequenz, fZ > 1,2 fU, und wenigstens 20 % unter der maximalen Grundfrequenz, fZ < 0,8 fO, liegt.advantageously, are at least three, in particular at least four, preferably at least five different frequency levels within the frequency band between fU and fO provided, wherein at least one between a maximum and a minimum fundamental frequency, typically fO and fU Frequency value fz at least 20% above the minimum fundamental frequency, fz> 1.2 fU, and at least 20% below the maximum fundamental frequency, fZ <0.8 fO.

Eine über einen Rüttelvorgang gemittelte, mittlere Verweildauer tF, d. h. Zeitdauer zwischen aufeinanderfolgenden stufenförmigen Frequenzveränderungen liegt vorteilhafterweise zwischen 0,01 s und 1 s.One over one the shaking averaged, mean residence time tF, d. H. Duration between successive stepped frequency changes is advantageously between 0.01 s and 1 s.

Das größte relative Frequenzmaximum, typischerweise gleich der oberen Bandgrenze fO, beträgt vorteilhafterweise wenigstens das 1,5-fache, vorzugsweise wenigstens das 2-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache des niedrigsten relativen Frequenzminimums, das typischerweise gleich der unteren Bandgrenze fU ist.The largest relative Frequency maximum, typically equal to the upper band limit f0, is advantageously at least 1.5 times, preferably at least 2 times, especially at least 2.5 times the lowest relative frequency minimum, which is typically equal to the lower one Band limit fU is.

In 5 ist schematisch eine Anordnung mit einer Form FE in einer Formmaschine MA skizziert. Die Form FE ist auf einem Rütteltisch RT gehalten, über welchem eine Rüttelvorrichtung RV Vibrationen in das Betongemenge einleitet, um dieses während eines Rüttelvorgangs in kurzer Zeit stark zu verdichten und zu verfestigen. Eine Steuereinrichtung SE steuert die Rüttelvorrichtung während des Rüttelvorgangs mit einem zeitveränderlichen Signal SI an. Die Rüttelvorrichtung enthält vorteilhafterweise wenigstens einen Aktuator, welcher in besonders vorteilhafter Ausführung zwischen zwei Zuständen entsprechend einer Aufwärtsbewegung und einer Abwärtsbewegung des Rütteltisches im Takt des Steuersignals umschaltbar ist. Die Taktfrequenz des Steuersignals bestimmt die Grundfrequenz der Rüttelvorrichtung, welche über die Zeitdauer des Rüttelvorgangs variiert.In 5 schematically an arrangement with a shape FE in a molding machine MA is sketched. The mold FE is held on a vibrating table RT, above which a vibrating device RV introduces vibrations into the concrete amount in order to strongly compact and consolidate it during a vibrating operation in a short time. A control device SE controls the vibrator during the shaking with a time-varying signal SI. The vibrator device advantageously contains at least one actuator, which in a particularly advantageous embodiment can be switched between two states in accordance with an upward movement and a downward movement of the vibrating table in time with the control signal. The clock frequency of the control signal determines the fundamental frequency of the vibrator, which varies over the duration of the shaking operation.

Ein Beispiel für ein zwischen zwei Signalwerten O und I umgeschalteten Steuersignals mit zeitveränderlicher Taktfrequenz ist in 6 in Ausschnitten skizziert. In einem ersten Signalabschnitt S1 liegt eine kurze Taktzeit entsprechend einer hohen Grundfrequenz der Rüttelvorrichtung vor. In einem zweiten Signalabschnitt S2 ist die Taktzeit wesentlich größer entsprechend einer niedrigeren Grundfrequenz und in einem dritten Signalabschnitt S3 ist die Taktzeit wieder kürzer und die Grundfrequenz höher. Der Übergang zwischen den verschiedenen Taktzeiten in den einzelnen Signalabschnitten kann abrupt erfolgen, entsprechend einer stufenweisen Änderung der Grundfrequenz.An example of a control signal with a time-variable clock frequency switched between two signal values O and I is shown in FIG 6 sketched in excerpts. In a first signal section S1, there is a short cycle time corresponding to a high fundamental frequency of the vibrator device. In a second signal section S2, the clock time is much greater corresponding to a lower fundamental frequency and in a third signal section S3, the clock time is shorter again and the fundamental frequency higher. The transition between the different cycle times in the individual signal sections can be abrupt, corresponding to a stepwise change of the fundamental frequency.

In 7 ist in einem weiteren Signalabschnitt SW eine quasi kontinuierliche Veränderung der Taktzeit, z. B. zum Überstreichen eines Teil-Frequenzbandes, wie RF in 4 veranschaulicht. In 8 ist eine Ausführung mit zwischen Einzeltakten stark variierenden Taktzeiten skizziert, wobei sich dann ein bestimmter Frequenzwert mit einer Verweildauer nicht einstellt.In 7 is in a further signal section SW a quasi-continuous change in the cycle time, z. B. for sweeping a sub-frequency band, such as RF in 4 illustrated. In 8th an embodiment is sketched with strongly varying cycle times between single clocks, whereby then a certain frequency value does not set with a dwell time.

Das Steuersignal wird vorzugsweise entsprechend einem in der Steuereinrichtung vorgegebenen Zeitverlauf erzeugt. Die Steuereinrichtung kann auswählbar mehrere vorgegebene Zeitverläufe und/oder eine Berechnungs- oder Zuordnungsvorschrift zur Bestimmung eines im Einzelfall in Abhängigkeit von der Form und/oder dem Betongemenge besonders geeigneten Zeitverlaufs enthalten. Ein Zeitverlauf kann auch extern bestimmt und in die Steuereinrichtung als Vorgabe VZ eingegeben werden.The Control signal is preferably according to one in the control device generated predetermined time course. The controller may selectably multiple predetermined time courses and / or a calculation or assignment rule for the determination of a depending on individual case of the shape and / or the amount of concrete particularly suitable time course contain. A time course can also be determined externally and in the control device as default VZ be entered.

Ein Aktuator kann in besonders vorteilhafter Ausführung ein hydraulischer Aktuator mit zwei durch über das Steuersignal gegenphasig getaktete Ventilanordnungen mit Druck beaufschlagbaren Kammern sein.One Actuator can in a particularly advantageous embodiment, a hydraulic actuator with two through over the control signal in phase opposition clocked valve assemblies with pressure be acted chambers.

Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar. Insbesondere kann die Rüttelvorrichtung auch mit mehreren Grundfrequenzen gleichzeitig betrieben sein.The above and those specified in the claims as well as the figures removable features are both individually as well as in various combinations advantageously feasible. The invention is not limited to the described embodiments limited, but in the context of expert Can s changeable in many ways. In particular, the vibrator can also be operated simultaneously with several fundamental frequencies.

Claims (23)

Vorrichtung zur Herstellung von Betonformkörpern durch Verdichten eines in eine Form eingefüllten feuchten Betongemenges, wobei während eines Rüttelvorgangs eine Rüttelvorrichtung mit einer Grundfrequenz auf das Betongemenge einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundfrequenz der Rüttelvorrichtung über die Zeitdauer eines Rüttelvorgangs mittels einer Steuereinrichtung veränderlich steuerbar ist und um eine über die Dauer des Rüttelvorgangs gemittelte mittlere Grundfrequenz variiert ist.Apparatus for the production of concrete moldings by compacting a moist concrete mixture filled into a mold, wherein during a shaking operation a vibrator device acts on the concrete quantity at a fundamental frequency, characterized in that the fundamental frequency of the vibrator device is variably controllable by means of a control device over the duration of a shaking process and averaged over the duration of the Rüttelvorgangs average fundamental frequency is varied. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitverlauf der Grundfrequenz während eines Rüttelvorgangs wenigstens zwei zeitlich beabstandete relative Frequenzmaxima und eine zeitlich zwischen diesen liegendes relatives Frequenzminimum aufweist.Device according to claim 1, characterized in that that the time course of the fundamental frequency during a shaking process at least two temporally spaced relative frequency maxima and a time between them lying relative frequency minimum having. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzdifferenz zwischen dem relativen Frequenzminimum und dem größeren der beiden relativen Frequenzmaxima wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 %, vorzugsweise wenigstens 30 % des arithmetischen Mittelwertes der beiden Frequenzmaxima beträgt.Device according to claim 2, characterized in that that the frequency difference between the relative frequency minimum and the bigger one both relative frequency maxima at least 10%, in particular at least 20%, preferably at least 30% of the arithmetic mean the two frequency maxima is. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das relative Frequenzminimum wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 % der mittleren Grundfrequenz unter dieser liegt.Device according to Claim 2 or 3, characterized the relative frequency minimum is at least 10%, preferably at least 20% of the mean fundamental frequency is below this. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein relatives Frequenzmaximum wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz über dieser liegt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized that a relative frequency maximum at least 10%, preferably at least 20%, in particular at least 40% of the mean fundamental frequency over this lies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Grundfrequenz wenigstens 40 Hz, insbesondere wenigstens 50 Hz vorzugsweise wenigstens 60 Hz beträgt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized the average fundamental frequency is at least 40 Hz, in particular at least 50 Hz is preferably at least 60 Hz. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundfrequenz durch die Steuereinrichtung stufenweise veränderbar ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized the basic frequency can be changed step by step by the control device. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Frequenzveränderung zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Grundfrequenzen wenigstens 10 %, vorzugsweise wenigstens 20 %, insbesondere wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz beträgt.Device according to claim 7, characterized in that that at least one frequency change between two temporally successive fundamental frequencies at least 10%, preferably at least 20%, in particular at least 40% the average fundamental frequency is. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Frequenzänderungen während der Zeitdauer eines Rüttelvorgangs gemittelte mittlere Frequenzveränderung wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 % der mittleren Grundfrequenz beträgt.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized that over the frequency changes while the duration of a shaking averaged mean frequency change at least 10%, in particular at least 20% of the mean fundamental frequency is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Zeitdauer zwischen zwei stufenförmigen Veränderungen der Grundfrequenz zwischen 0,01 Sekunden und 1 Sekunde liegt.Device according to one of claims 7 to 9, characterized that the mean time between two step changes in the Fundamental frequency is between 0.01 seconds and 1 second. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung während eines Rüttelvorgangs neben einer maximalen und einer minimalen Grundfrequenz wenigstens einen weiteren Frequenzwert der Grundfrequenz einstellt, welcher wenigstens 20 % über der minimalen und wenigstens 20 % unter der maximalen Grundfrequenz liegt.Device according to one of claims 7 to 10, characterized that the control device during a shaking process in addition to a maximum and a minimum fundamental frequency at least sets another frequency value of the fundamental frequency, which at least 20% over the minimum and at least 20% below the maximum fundamental frequency lies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass über die Zeitdauer eines Rüttelvorgangs der Zeitverlauf der Grundfrequenz mehrere relative Frequenzmaxima und relative Frequenzminima aufweist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized that over the duration of a shaking process the time course of the fundamental frequency several relative frequency maxima and relative frequency minima. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert des Betrags der Frequenzdifferenz zwischen zeitlich aufeinander folgenden Frequenzmaxima und Frequenzminima wenigstens 10 %, insbesondere wenigstens 20 %, vorzugsweise wenigstens 40 % der mittleren Grundfrequenz beträgt.Device according to claim 12, characterized in that that the mean value of the amount of the frequency difference between temporally successive frequency maxima and frequency minima at least 10%, in particular at least 20%, preferably at least 40% the average fundamental frequency is. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass größte relative Frequenzmaximum wenigstens das 1,5-fache, vorzugsweise wenigstens das 2-fache, insbesondere wenigstens das 2,5-fache des niedrigsten relativen Frequenzminimums beträgt.Device according to claim 12 or 13, characterized that biggest relative Frequency maximum at least 1.5 times, preferably at least 2 times, especially at least 2.5 times the lowest relative frequency minimum. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rüttelvorrichtung wenigstens einen frequenzveränderlich steuerbaren hydraulischen Aktuator enthält.Device according to one of claims 1 to 14, characterized that the vibrator device at least one variable frequency contains controllable hydraulic actuator. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rüttelvorrichtung wenigstens einen Elektromagneten als Aktuator enthält.Device according to one of claims 1 to 14, characterized that the vibrator device contains at least one electromagnet as an actuator. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung einen Zufallsgenerator enthält, welcher zur Vorgabe eines Zeitverlaufs für die Grundfrequenz dient.Device according to one of claims 1 to 16, characterized the control device contains a random generator which to specify a time course for the fundamental frequency is used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitverlauf der Grundfrequenz in die Steuereinrichtung einspeicherbar ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized that a time course of the fundamental frequency in the control device is storable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere verschiedene Zeitverläufe wählbar vorgegeben sind.Device according to one of claims 1 to 16, characterized that several different time courses are selected selectable. Verfahren zur Herstellung von Betonformsteinen durch Verdichten eines in eine Form eingefüllten feuchten Betongemenges, wobei während eines Rüttelvorgangs das Betongemenge mittels einer Rüttelvorrichtung mit einer Rüttelbewegung mit einer Grundfrequenz der Rüttelvorrichtung während des Rüttelvorgangs zeitlich variiert wird.Process for the production of concrete blocks by Compacting a moist concrete mix filled in a mold, while during a shaking process the amount of concrete by means of a vibrator with a shaking motion with a fundamental frequency of the vibrator while the shaking process is varied over time. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Materialproben zu dem Betongemenge mit einem Probenvolumen, welches maximal 10 % des Volumens der Form ausmacht, ein geeigneter Zeitverlauf der Grundfrequenz ermittelt und als Vorgabe in die Steuereinrichtung eingespeichert wird.Method according to claim 20, characterized in that that based on material samples to the concrete amount with a sample volume, Which makes up a maximum of 10% of the volume of the mold, a suitable Time course of the fundamental frequency determined and stored as a default in the control device becomes. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Proben aus Referenzmaterialien nach Angaben über das Betongemenge erstellt werden.Method according to claim 21, characterized that the samples of reference materials according to the Concrete quantity to be created. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Angaben über die Zusammensetzung des Betongemenges ein Zeitverlauf für die Grundfrequenz nach einer Zuordnungs- oder Berechnungsvorschrift ermittelt und in die Steuereinrichtung eingespeichert wird.Method according to claim 20, characterized in that that based on information about the composition of the concrete amount is a time course for the fundamental frequency determined according to an assignment or calculation rule and is stored in the control device.
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