DE102005023492A1

DE102005023492A1 - Pancake for a flat motor for driving an adjusting device of a motor vehicle and method for producing the pancake

Info

Publication number: DE102005023492A1
Application number: DE102005023492A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dr.-Ing. Börnchen; Uwe Sommer; Joachim Dipl.-Ing. Müller; Helmut Dr.-Ing. Sesselmann; Michael Dipl.-Ing. Eisentraudt; Werner Stammberger
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2006-12-21
Also published as: WO2006122522A1; DE112006001173A5

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Scheibenläufer für einen Flachmotor zum Antrieb einer Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug, mit einer Ankerscheibe, die ein Spulensystem aufweist und zur Wechselwirkung mit Permanentmagneten eines Stators des Flachmotors ausgebildet und vorgesehen ist, und mit einem Stromwender, der sich in radialer Richtung nach innen an das Spulensystem der Ankerscheibe anschließt und der ausgebildet und vorgesehen ist, einen Bestandteil einer Kommutierungseinrichtung des Flachmotors zu bilden, sowie mit einem im zentralen Bereich der Ankerscheibe angeordneten Abtriebselement, mit dem eine Drehbewegung der Ankerscheibe auf ein nachgeordnetes Getriebeelement übertragbar ist. Erfindungsgemäß sind der Stromwender und das Abtriebselement zu einer Baueinheit zusammengefasst, die vor der Integration in die Ankerscheibe zusammengefügt worden ist.The The invention relates to a pancake for a flat motor for driving an adjusting device in a motor vehicle, with an anchor plate, the having a coil system and for interacting with permanent magnets a stator of the flat motor is designed and provided, and with a commutator moving radially inwards connects to the coil system of the armature disk and formed and provided is, a component of a commutation of the flat motor to form, as well as with a in the central area of the anchor plate arranged output element, with the rotational movement of the armature disk on a downstream transmission element is transferable. According to the invention Current inverter and the output element combined to form a structural unit, which have been put together before being integrated into the anchor plate is.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scheibenläufer für ein Kraftfahrzeug zum Antrieb einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Herstellung des Scheibenläufers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 27.The The invention relates to a pancake for a motor vehicle for driving an adjusting device of a motor vehicle according to the preamble of Patent claim 1 and a method for producing the disc rotor according to the preamble of claim 27.

Ein derartiger Scheibenläufer umfasst eine Ankerscheibe mit einem flach gewickelten Spulensystem, das eingerichtet und vorgesehen ist, im bestromten Zustand mit den Permanentmagneten eines zugeordneten Stators zusammenzuwirken, um den Scheibenläufer (Rotor) in eine Drehbewegung um eine Drehachse zu versetzen, sowie einen Stromwender, der sich an das Spulensystem radial nach innen anschließt und der einen Kommutierungsring aufweist, über den der Stromwender sowie das mit dem Stromwender elektrisch verbundene Spulensystem zum Betrieb des Flachmotors mittels einer Kommutierungseinrichtung bestrombar sind, indem Bürsten bzw. Kohlen der Kommutierungseinrichtung auf den Kommutierungsring des Stromwenders einwirken. Ferner umfasst der Scheibenläufer ein Abtriebselement zur Übertragung des bei einer Drehbewegung des Scheibenläufers erzeugten Drehmomentes auf nachgeordnete Getriebeelemente der Verstelleinrichtung.One such pancake includes an anchor plate with a flat wound coil system, which is furnished and provided, in the energized state with the Permanent magnets of an associated stator cooperate to the pancake (Rotor) in a rotational movement about an axis of rotation, as well a commutator that contacts the coil system radially inward followed and having a Kommutierungsring over which the commutator as well the coil system electrically connected to the commutator for operation of the flat motor can be supplied with current by means of a commutation device are by brushing or carbon of the commutation on the Kommutierungsring of the commutator. Furthermore, the pancake comprises a Output element for transmission of the torque generated during a rotational movement of the disc rotor Subordinate transmission elements of the adjustment.

Bei einem derartigen Scheibenläufer dient das Abtriebselement, das – in radialer Richtung betrachtet – innerhalb des Kommutierungsringes angeordnet ist, zur drehbaren Lagerung des Scheibenläufers auf einer Lagerachse mittels einer hiefür vorgesehenen Lageröffnung. Es ist daher von Bedeutung, dass die Lageröffnung des Abtriebselementes einerseits und der Stromwender bzw. genauer dessen Kommutierungsring andererseits exakt zueinander ausgerichtet sind. Es sollen also die Koaxialitätstoleranzen des Abtriebselementes bezüglich des Stromwenders minimiert werden.at such a pancake serves the output element, the - in viewed in the radial direction - within the Kommutierungsringes is arranged, for rotatably supporting the pancake on a bearing axis by means of a bearing opening provided therefor. It is therefore important that the bearing opening of the output element on the one hand and the commutator or, more precisely, its commutation ring on the other hand are exactly aligned with each other. So it should be the coaxiality tolerances of the output element with respect of the commutator can be minimized.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, einen Scheibenläufer für einen Flachmotor zum Antrieb einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, der sich bei einfachem Aufbau dadurch auszeichnet, dass das Abtriebselement des Scheibenläufers sowie dessen Stromwender hochgenau koaxial zueinander anordenbar sind.Of the The invention is therefore based on the problem, a pancake for a Flat motor for driving an adjusting device of a motor vehicle to create, which is characterized by a simple structure characterized that the output element of the disc rotor and its commutator highly accurately coaxial with each other can be arranged.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Schaffung eines Scheibenläufers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This Problem is inventively the creation of a disc rotor solved with the features of claim 1.

Danach sind das Abtriebselement einerseits und der Stromwender andererseits zu einer Baueinheit zusammengefasst, die bereits vor deren Montage an der Ankerscheibe des Scheibenläufers zusammengefügt ist.After that are the output element on the one hand and the commutator on the other combined to form a unit, which already before their assembly is joined together at the armature disc of the disc rotor.

Dies eröffnet die Möglichkeit, das Abtriebselement und den ringartigen, insbesondere im Querschnitt kreisrunden, Stromwender unabhängig von der Ankerscheibe und dessen Spulensystem koaxial zueinander auszurichten und dann miteinander zu verbinden. Hierdurch besteht keine Gefahr, dass durch die Integration des Abtriebselementes in den Scheibenläufer die Wicklungen des Spulensystems beschädigt oder die elektrischen Kontakte zwischen dem Spulensystem und dem Stromwender unterbrochen werden könnten; denn der Zusammenbau des Stromwenders und des Abtriebselementes erfolgt schon, bevor anschließend das Spulensystem gewickelt und elektrisch mit dem Stromwender kontaktiert wird.This open the possibility, the output element and the ring-like, in particular in cross section circular, current inverter independent from the armature disk and its coil system coaxial with each other align and then connect with each other. This exists no danger that due to the integration of the output element in the pancake the windings of the coil system are damaged or the electrical ones Contacts between the coil system and the commutator interrupted could become; because the assembly of the commutator and the output element done already, before then the coil system is wound and electrically contacted with the commutator.

Das Verbinden des Stromwenders mit dem Abtriebselement kann dabei in besonders einfacher Weise dadurch erfolgen, dass diese beiden Bauelemente in einem Gusswerkzeug, insbesondere Spritzgusswerkzeug, zueinander ausgerichtet und dann durch eine Vergussmasse, insbesondere Kunstharz, im Werkzeug miteinander verbunden werden. Ein entsprechendes Verfahren ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 27 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Scheibenläufers sind in den von Anspruch 1 abhängigen Patentansprüche angegeben.The Connecting the commutator with the output element can in particularly simple way done by these two components in a casting tool, in particular injection molding tool to each other aligned and then by a potting compound, in particular synthetic resin, im Tool be connected together. A corresponding procedure is characterized by the features of claim 27. Advantageous embodiments the disc rotor according to the invention are in the dependent of claim 1 claims specified.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Stromwender zum elektrischen Anschluss an das Spulensystem Anschlussabschnitte auf, die einen ersten, im Wesentlichen radial, d. h. in der Ebene der Ankerscheibe und des Spulensystems, nach außen abstehenden Schenkel umfassen sowie einen hiervon abgewinkelten, in Richtung auf den Stromwender zurückweisenden zweiten Schenkel.To In another aspect of the invention, the commutator is for electrical Connection to the coil system connection sections on which a first, substantially radially, d. H. in the plane of the anchor plate and the coil system, to the outside comprise protruding legs and angled therefrom, in the direction of the commutator rejecting second leg.

Der zweite Schenkel ist dabei zunächst, d. h. vor der elektrischen Kontaktierung mit dem Spulensystem, in einem Winkel (z. B. zwischen 20° und 60°) zu dem ersten Schenkel geneigt und bildet mit diesem eine triangelformige Begrenzung eines Aufnahmebereiches für Anschlussschlaufen des Spulensystems. Nach dem Einfügen der Anschlussschlaufen des Spulensystems in die Aufnahmebereiche der Anschlussabschnitte kann dann durch rein axiale Kraftwirkung mittels eines beheizten Stempels der zweite Schenkel eines jeweiligen Anschlussabschnittes gegen den jeweiligen ersten Schenkel gedrückt werden, so dass sich dann beide Schenkel im Wesentlichen in radialer Richtung erstrecken. Dabei wird durch die Erwärmung gleichzeitig ein stoffschlüssiger elektrischer Kontakt zu den Anschlussschlaufen des Spulensystems hergestellt.Of the second leg is initially, d. H. before the electrical contact with the coil system, in an angle (eg between 20 ° and 60 °) inclined to the first leg and forms with this a triangelformige Limitation of a receiving area for connection loops of the coil system. After pasting the connecting loops of the coil system in the receiving areas the connection sections can then by purely axial force effect by means of a heated punch the second leg of a respective Connecting portion are pressed against the respective first leg, so that then both legs substantially in the radial direction extend. At the same time, the heating causes a cohesive electrical current Contact to the connection loops of the coil system made.

Durch die rein axiale anstelle einer radialen Einwirkung auf die Anschlussabschnitte des Stromwenders bzw. deren Schenkel wird eine Auswirkung auf den Kommutierungsring des Stromwenders weitgehend vermieden, so dass eine Beeinträchtigung des Kommutierungsringes bei Herstellung der elektrischen Kontakte zwischen Stromwender und Spulensystem weitgehend ausgeschlossen ist.By the purely axial instead of a radial Exposing to the terminal sections of the commutator or its leg an effect on the Kommutierungsring the commutator is largely avoided, so that an impairment of Kommutierungsringes in producing the electrical contacts between commutator and coil system is largely excluded.

Ferner können jeweils mehrere elektrische Kontakte gleichzeitig hergestellt werden, und zwar durch axiale Einwirkung auf mehrere, entlang des Umfangs des Stromwenders bevorzugt regelmäßig angeordnete, Anschlussabschnitte.Further can each time several electrical contacts are made simultaneously, by axial action on several, along the circumference the commutator preferably arranged regularly, connecting sections.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren deutlich werden.Further Details and advantages of the invention will become apparent in the following Description of an embodiment be clear from the figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1a eine perspektivische Vorderansicht einer aus einem Abtriebselement und einem Stromwender bestehenden Baueinheit für einen Scheibenläufer; 1a a front perspective view of a consisting of an output member and a commutator assembly for a pancake;

1b eine perspektivische Rückansicht der Baueinheit aus 1a; 1b a perspective rear view of the unit 1a ;

1c ein Detail der Baueinheit aus den 1a und 1b; 1c a detail of the unit from the 1a and 1b ;

2a eine perspektivische Ansicht des Abtriebselementes aus 1a in Form eines Zahnrades; 2a a perspective view of the output element 1a in the form of a gear;

2b eine Vorderansicht des Abtriebselementes aus 2a; 2 B a front view of the output element 2a ;

2c eine Rückansicht des Abtriebselementes aus 2a; 2c a rear view of the output element 2a ;

3a die Baueinheit aus den 1a und 1b zusammen mit einem die Baueinheit radial umgebenden, an den Stromwender elektrisch angeschlossenen Spulensystem in einer perspektivischen Vorderansicht; 3a the assembly from the 1a and 1b together with a structural unit radially surrounding, electrically connected to the commutator coil system in a perspective front view;

3b die Anordnung aus 3a in einer perspektivischen Rückansicht; 3b the arrangement 3a in a perspective rear view;

3c eine Darstellung gemäß 3a zusammen mit Permanentmagneten und Bürsten eines dem Scheibenläufer zugeordneten Stators; 3c a representation according to 3a together with permanent magnets and brushes of a stator associated with the pancake;

4a eine Darstellung des Scheibenläufers gemäß 3a nach dem Vergießen des Spulensystems mit einem Kunststoff; 4a a representation of the disc rotor according to 3a after casting the coil system with a plastic;

4b eine perspektivische Rückansicht der Darstellung aus 3a; 4b a perspective rear view of the illustration 3a ;

5a eine Darstellung der Herstellung einer Verbindung zwischen dem Abtriebselement und dem Stromwender in einem Gusswerkzeug; 5a a representation of the preparation of a connection between the output element and the commutator in a casting tool;

5b eine Darstellung der elektrischen Kontaktierung des Stromwenders mit dem Spulensystem; 5b a representation of the electrical contacting of the commutator with the coil system;

5c eine Darstellung des Umspritzens des Spulensystems mit Kunststoff. 5c a representation of the overmolding of the coil system with plastic.

Anhand der 1a bis 4b sind ein Rotor in Form eines Scheibenläufers für einen Flachmotor sowie Teile eines zugehörigen Stators, nämlich Permanentmagnete P sowie Bürsten bzw. Kohlen B einer Kommutierungseinrichtung dargestellt.Based on 1a to 4b are a rotor in the form of a disc rotor for a flat motor and parts of an associated stator, namely permanent magnets P and brushes or coal B a commutation device shown.

Der Rotor bzw. Scheibenläufer ist um eine Drehachse D drehbar gelagert und umfasst ein zentrales Abtriebselement 1, einen durch einen Kommutierungsring gebildeten Stromwender 2 sowie eine Ankerscheibe 4, 5.The rotor or disk rotor is rotatably mounted about a rotation axis D and comprises a central output element 1 , a commutator formed by a commutator ring 2 as well as an anchor disc 4 . 5 ,

Bei dem zentralen Abtriebselement 1 handelt es sich um ein Zahnrad (Ritzel), das mit dem Stromwender 3 zu einer Baueinheit zusammengefasst ist. Das Zahnrad 1 weist zwei in axialer Richtung a hintereinander liegende Abschnitte auf, von denen der eine mit einer koaxial zur Drehachse D verlaufenden, leicht konischen äußeren Passungsfläche 10 versehen ist, die der Verbindung des Zahnrades 1 mit dem Stromwender 2 dient, und von denen der andere eine Außenverzahnung 11 aufweist.At the central output element 1 it is a gear (pinion) that works with the commutator 3 is combined into a structural unit. The gear 1 has two sections a in the axial direction one behind the other, of which one with a coaxial to the axis of rotation D extending, slightly conical outer fitting surface 10 is provided, that of the connection of the gear 1 with the commutator 2 serves, and of which the other an external toothing 11 having.

Auf der der Verzahnung 11 abgewandten Stirnseite sind an dem mit der äußeren Passungsfläche 10 versehenen Grundkörper des Ritzels 1 Formschlussbereiche 15 in Form von Erhebungen ausgebildet, über die eine Drehmomenteinleitung in das Zahnrad 1 erfolgen kann. Die Formschlussbereiche in Form von Erhebungen 15 gewährleisten zudem eine gleichmäßige Verdichtung des bevorzugt aus einem Sintermetall bestehenden Zahnrades und erleichtern die Entformbarkeit des zum Umspritzen des Zahnrades mit einer Vergussmasse verwendeten Werkzeugs.On the gearing 11 opposite end face are at the with the outer fitting surface 10 provided basic body of the pinion 1 Positively locking regions 15 formed in the form of elevations, via which a torque introduction into the gear 1 can be done. The form-fitting areas in the form of elevations 15 In addition, they ensure a uniform compression of the preferably made of a sintered metal gear and facilitate demolding of the mold used for encapsulation of the gear with a potting compound.

Ferner ist der mit der äußeren Passungsfläche 10 versehene Grundkörper des Zahnrades 1 sowohl auf seiner der Verzahnung 11 abgewandten Stirnseite als auch auf seiner der Verzahnung 11 zugewandten Stirnseite jeweils mit einer ringartigen Dichtfläche 101 bzw. 102 versehen, die bei Herstellung einer Verbindung zwischen dem Zahnrad 1 und dem Stromwender 2 der Werkzeugabdichtung dienen.Furthermore, the one with the outer fitting surface 10 provided basic body of the gear 1 both on his teeth 11 opposite end face as well as on its the toothing 11 facing end in each case with an annular sealing surface 101 respectively. 102 provided when making a connection between the gear 1 and the commutator 2 serve the tool seal.

Schließlich weist das Zahnrad 1 eine axial durchgehende Lageröffnung 12 (Bohrung) auf, über die das Zahnrad 1 um die Drehachse D drehbar auf einem Lagerelement des Motors lagerbar ist.Finally, the gear points 1 an axially continuous bearing opening 12 (Hole) over which the gear 1 about the rotational axis D rotatable on a bearing element of the engine can be stored.

Der Stromwender 2 ist trommelartig ausgestaltet und koaxial zur Drehachse D bzw. der äußeren Passungsfläche 10 des Zahnrades 1 angeordnet, so dass er mit einer inneren Mantelfläche 20 die äußere Passungsfläche 10 des Zahnrades 1 ringartig umgreift. Der Raum zwischen der äußeren Passungsfläche 10 des Zahnrades 1 und der inneren Mantelfläche 20 des Stromwenders 2 ist mit einer Füll- bzw. Vergussmasse 3, insbesondere in Form spritzgegossenen Kunststoffes (Kunstharz) gefüllt, über die das Zahnrad 1 und der Stromwender 2 miteinander verbunden sind.The commutator 2 is configured drum-shaped and coaxial with the axis of rotation D and the outer fitting surface 10 of the gear 1 arranged so that he has an inner lateral surface 20 the outer fitting surface 10 of the gear 1 surrounds like a ring. The space between the outer fitting surface 10 of the gear 1 and the inner surface 20 of the commutator 2 is with a filling or potting compound 3 , in particular in the form of injection-molded plastic (synthetic resin) filled over which the gear 1 and the commutator 2 connected to each other.

Der Stromwender 2 in Trommelbauart weist eine Vielzahl in axialer Richtung a erstreckter, ringförmig hintereinander angeordneter und durch jeweils einen Schlitz 22 voneinander getrennter Lamellen 21 auf, die an ihren einen (oberen) axialen Enden jeweils über die isolierenden Bereiche 23 miteinander verbunden sind. Jene isolierenden Bereiche 23 bilden jeweils ein axiales Ende jedes Schlitzes 22, wobei ein jeweiliger Schlitz 22 über eine Ausfräsung 22a in den jeweiligen isolierenden Bereich 23 übergeht.The commutator 2 in Trommelbauart has a plurality in the axial direction a stretched, annularly arranged one behind the other and each through a slot 22 separated slats 21 on, at their one (upper) axial ends respectively over the insulating areas 23 connected to each other. Those insulating areas 23 each form an axial end of each slot 22 wherein a respective slot 22 about a cutout 22a in the respective insulating area 23 passes.

Ferner ist am besagten axialen Ende einer jeden Lamelle 21 ein in radialer Richtung abstehender, hakenartiger Anschlussabschnitt 25 vorgesehen. Jeder dieser hakenartigen Anschlussabschnitte 25 weist einen ersten, radial von dem Stromwender 2 abstehenden Schenkel 26 sowie einen in Richtung auf die Lamellen 21 des Stromwenders 2 zurückgeführten zweiten Schenkel 27 auf. Zwischen den beiden Schenkeln 26, 27 eines jeden hakenartigen Anschlussabschnittes 25 ist ein Aufnahmebereich 28 zur Aufnahme und zum elektrischen Anschluss einer Anschlussschlaufe eines Spulensystems des Scheibenläufers ausgebildet.Further, at the said axial end of each blade 21 a hook-like connection section protruding in the radial direction 25 intended. Each of these hook-like connection sections 25 has a first, radially from the commutator 2 protruding thighs 26 as well as one in the direction of the slats 21 of the commutator 2 returned second leg 27 on. Between the two thighs 26 . 27 of each hook-like connection section 25 is a reception area 28 formed for receiving and for electrically connecting a terminal loop of a coil system of the disc rotor.

Dadurch dass die beiden Schenkel 26, 27 der hakenförmigen Anschlussabschnitte 25 des Stromwenders 2 sich jeweils im Wesentlichen in radialer Richtung bezüglich der Lamellen 21 bzw. der Drehachse D erstrecken, beanspruchen diese nur minimalen Bauraum in axialer Richtung a, entlang der eine möglichst flache Bauweise angestrebt wird. In Umfangsrichtung des Stromwenders 2 weisen die Anschlussabschnitte 25 jeweils eine kleinere Ausdehnung auf als die Lamellen 21.By doing that the two thighs 26 . 27 the hook-shaped connection sections 25 of the commutator 2 each substantially in the radial direction with respect to the slats 21 or the axis of rotation D, this claim only minimal space in the axial direction a, along which a flat as possible construction is sought. In the circumferential direction of the commutator 2 have the connection sections 25 each a smaller extent than the slats 21 ,

Der Stromwender 2 bildet einen Bestandteil einer Kommutierungseinrichtung, die weiterhin Bürsten bzw. Kohlen B eines zugeordneten Stators umfasst, vergleiche 3c, die mit den Lamellen 21 des Stromwenders 2 zusammenwirken.The commutator 2 forms a part of a commutation, which further comprises brushes or carbon B of an associated stator, compare 3c that with the slats 21 of the commutator 2 interact.

Zusammenfassend bilden das Abtriebselement 1 in Form eines Zahnrades sowie der Stromwender 2, die über Vergussmasse 3 in Form von Kunststoff miteinander verbunden sind, eine vorgefertigte Baueinheit, die bereits vor dem Einbau des Zahnrades 1 und des Stromwenders 2 in einen Scheibenläufer eines Flachmotors vormontiert bzw. fertiggestellt ist. Als Material für das Zahnrad 1 dient dabei bevorzugt ein Sintermetall, während der Stromwender 2 aus einem gut leitenden Metall, beispielsweise Kupfer, besteht.In summary form the output element 1 in the form of a gear and the commutator 2 that have potting compound 3 In the form of plastic are joined together, a prefabricated unit, already before the installation of the gear 1 and the commutator 2 is pre-assembled or finished in a pancake of a flat motor. As material for the gear 1 is preferably a sintered metal, while the commutator 2 consists of a highly conductive metal, such as copper.

Wegen der leichte Konizität der von der Vergussmasse 3 umschlossenen Passungsfläche 10 des Zahnrades 1 wird durch einen zusätzlichen Formschluss die feste Einbettung des Zahnrades 1 mit seinem mit der Passungsfläche 10 versehenen Grundkörper in der Vergussmasse 3 gewährleistet.Because of the slight conicity of the potting compound 3 enclosed fitting surface 10 of the gear 1 is by an additional positive fit the fixed embedding of the gear 1 with his with the match surface 10 provided basic body in the potting compound 3 guaranteed.

In der Vergussmasse 3 an einer Stirnseite der Baueinheit 1, 2 vorgesehene Vertiefungen 31 in Form von Sachlöchern dienen der Ausrichtung der Baueinheit 1, 2, 3 beim Einlegen in eine Wickelform, in der jene zentrale Baueinheit eines Scheibenläufers mit einem Spulensystem versehen wird. Hierzu weist die zur Herstellung des Spulensystems verwendete Wickelform korrespondierende Stifte auf, die in die Vertiefungen 31 der zentralen Baueinheit 1, 2, 3 eingreifen können. Außerdem kann über jene Vertiefungen 31 bei einem Überdrehen der zentralen Baueinheit 1, 2, 3 im späteren Betrieb des Motors das antreibende Moment eingebracht werden.In the potting compound 3 on a front side of the unit 1 . 2 provided wells 31 in the form of blind holes serve to align the unit 1 . 2 . 3 when inserted into a winding form in which that central unit of a disc rotor is provided with a coil system. For this purpose, the winding form used for the preparation of the coil system has corresponding pins which are in the wells 31 the central unit 1 . 2 . 3 can intervene. Also, about those pits 31 when over-rotating the central unit 1 . 2 . 3 be introduced in the later operation of the engine, the driving moment.

Die Vertiefungen 31 sind bevorzugt in gleichmäßigen Abständen in Umfangsrichtung, d. h. die Drehachse D ringartig umgreifend, hintereinander angeordnet, wobei die Zahl der Vertiefungen 31 bevorzugt einem ganzzahligen Teiler der Anzahl an Lamellen 21 entspricht.The wells 31 are preferably at uniform intervals in the circumferential direction, ie the rotation axis D ring-like manner, arranged one behind the other, wherein the number of wells 31 preferably an integer divisor of the number of fins 21 equivalent.

Die vorgefertigte, ein Abtriebselement 1 in Form eines Zahnrades und einen Stromwender 2 umfassende zentrale Baueinheit 1, 2 ist integriert in einen jene Baueinheit 1, 2 ringartig umgreifende Ankerscheibe 4, 5, die ein Spulensystem 4 sowie eine durch Spritzgießen hergestellte, aus Kunststoff bestehende, das Spulensystem 4 überdeckende Beschichtung 5 aufweist.The prefabricated, an output element 1 in the form of a gear and a commutator 2 comprehensive central unit 1 . 2 is integrated into a structural unit 1 . 2 ring-like armature disc 4 . 5 which is a coil system 4 and a plastic injection-molded coil system 4 covering coating 5 having.

Das flache Spulensystem 4 umfasst – in radialer Richtung betrachtet – äußere und innere Wickelzöpfe 41, 43, zwischen denen sich in radialer Richtung die Aktivbereiche 42 des Spulensystems 4 erstrecken, die zur Wechselwirkung mit Permanentmagneten P eines Stators vorgesehen sind, vergleiche 3c.The flat coil system 4 includes - viewed in the radial direction - outer and inner winding plaits 41 . 43 , between which in the radial direction the active areas 42 of the coil system 4 extend, which are provided for interaction with permanent magnets P of a stator, cf. 3c ,

Von den inneren Wickelzöpfen 43 des Spulensystems erstrecken sich Anschlussschlaufen 45 zu den Anschlussabschnitten 25 des Stromwenders 2 und sind dort jeweils in einer von den beiden Schenkeln 26, 27 eines jeweiligen Anschlussabschnittes 25 gebildeten Aufnahme 28 festgelegt.From the inner winding pigtails 43 of the coil system extend connection loops 45 to the connection sections 25 of the commutator 2 and there are each in one of the two thighs 26 . 27 a respective connection section 25 formed recording 28 established.

Das Spulensystem 43 erstreckt sich dabei im Wesentlichen in der Ebene, in der auch die Schenkel 26, 27 der Anschlussabschnitte 25 des Stromwenders 2 verlaufen, so dass nach dem Wickeln des Spulensystems 4 und der Herstellung der elektrischen Kontakte mit dem Stromwender 2 nur eine kleine oder idealerweise keine axiale Verschiebung des Stromwenders 2 aus der Wickelposition in seine Endlage erforderlich ist. Hiermit wird das Risiko eines Leitungsbruchs oder eines Lösens der elektrischen Kontakte zwischen Spulensystem 4 und Stromwender 2 minimiert.The coil system 43 extends substantially in the plane in which the legs 26 . 27 the connection sections 25 of the commutator 2 run so that after winding the coil system 4 and the production of electrical contacts with the commutator 2 only a small or ideally no axial displacement of the commutator 2 from the winding position is required in its final position. This introduces the risk of line breakage or disconnection of the electrical contacts between the coil system 4 and commutator 2 minimized.

Das Spulensystem 4 ist zur Bildung der kompletten Ankerscheibe 4, 5 mit einer Kunststoffbeschichtung 5 umspritzt, die auf der zahnradseitigen Oberfläche der Ankerscheibe 4 eine durchgehende Beschichtung 51 bildet und die auf der gegenüberliegenden, der Verzahnung 11 des Zahnrades 1 abgewandten Oberfläche eine durch Aussparungen 53 unterbrochene Beschichtung bildet, deren Beschichtungsbereiche 52 lediglich der Beschichtung der Wicklungen des Spulensystems 4 nicht aber der Zwischenräume zwischen den Wicklungen dienen.The coil system 4 is to form the complete anchor disc 4 . 5 with a plastic coating 5 molded on the gear wheel side surface of the armature disk 4 a continuous coating 51 forms and on the opposite, the gearing 11 of the gear 1 opposite surface one through recesses 53 forms discontinuous coating, their coating areas 52 only the coating of the windings of the coil system 4 but not the spaces between the windings serve.

In radialer Richtung nach außen abstehende Fortsätze 55 der Beschichtung 5, die entlang des äußeren Umfangs der Ankerscheibe 4, 5 ringförmig hintereinander und voneinander beabstandet angeordnet sind, dienen der Lageerfassung mittels optischer Sensoren und ermöglichen so beispielsweise eine Drehzahlbestimmung.In the radial direction outwardly projecting extensions 55 the coating 5 running along the outer circumference of the armature disc 4 . 5 are arranged annularly one behind the other and spaced from each other, serve the position detection by means of optical sensors and thus allow, for example, a speed determination.

Ferner ist auf der Beschichtung 5 der Ankerscheibe 4, 5 eine ringförmig umlaufende Montagehilfe 57 zum Entriegeln der statorseitigen Bürsten bzw. Kohlen B bei der Montage vorgesehen, um diese aus einer Vormontageposition in eine Funktionsposition überführen zu können.Further, on the coating 5 the anchor plate 4 . 5 an annular circumferential mounting aid 57 provided for unlocking the stator-side brushes or coal B during assembly in order to be able to transfer these from a pre-assembly into a functional position.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Herstellung des in den 1a bis 4b dargestellten Scheibenläufers anhand der 5a bis 5c erläutert werden.Hereinafter, a method for producing the in the 1a to 4b shown disc rotor based on 5a to 5c be explained.

Gemäß 5a werden das Abtriebselement in Form eines Zahnrades 1 sowie der Stromwender 2 in ein Spritzgusswerkzeug eingefügt, das zwei entlang einer Entformungsachse E zueinander bewegliche Werkzeugteile W1, W2 umfasst. Das Einsetzen des Zahnrades 1 sowie des Stromwenders 2 in das Spritzgusswerkzeug W1, W2 erfolgt dabei in der Weise, dass die axiale Richtung a der durch das Zahnrad 1 und den Stromwender 2 gebildeten Baueinheit mit der Entformungsachse E des Spriztgusswerkzeugs W1, W2 zusammenfällt.According to 5a be the output element in the form of a gear 1 as well as the commutator 2 inserted into an injection molding tool, the two along a Entformungsachse E each other movable tool parts W1, W2 comprises. The insertion of the gear 1 and the commutator 2 in the injection molding tool W1, W2 takes place in such a way that the axial direction of a through the gear 1 and the commutator 2 formed unit coincides with the Entformungsachse E of the Spriztgusswerkzeugs W1, W2.

In dem Spritzgusswerkzeug W1, W2 werden das Zahnrad 1 und der Stromwender 2 präzise zueinander ausgerichtet, wobei sie sich an entsprechenden Kanten der durch das Spritzgusswerkzeug W1, W2 gebildeten Gussform abstützen. Dabei umgreift der Stromwender 2 mit seiner inneren Mantelfläche 20 die leicht konische äußere Passungsfläche 10 des Grundkörpers des Zahnrades 1, so dass zwischen der äußeren Passungsfläche 10 des Zahnrades 1 und der inneren Mantelfläche 20 des Stromwenders 2 ein mit einer Vergussmasse, z. B. Kunstharz, zu füllender Hohlraum besteht.In the injection mold W1, W2 become the gear 1 and the commutator 2 precisely aligned with each other, wherein they are supported on corresponding edges of the mold formed by the injection molding tool W1, W2. The commutator encompasses this 2 with its inner surface 20 the slightly conical outer fitting surface 10 basic body of a gear wheel 1 , so that between the outer mating surface 10 of the gear 1 and the inner surface 20 of the commutator 2 one with a potting compound, z. As synthetic resin, to be filled cavity.

Solche Bereiche des Zahnrades 1 und des Stromwenders 2, die beim Spritzgießen nicht mit Vergussmasse überdeckt werden sollen, wie z. B. die Verzahnung 11 des Zahnrades 1, die Lageröffnung 12 des Zahnrades 1 und die Kontaktbereiche 25 des Stromwenders 2 sind mit haubenartigen Schieberbereichen H1, H2, H3 überdeckt, die jeweils an zugeordneten Dichtkanten 101, 102 bzw. 201, 202 des Zahnrades 1 bzw. des Stromwenders 2 anliegen, so dass keine Vergussmasse in die zu schützenden Bereiche eindringen kann.Such areas of the gear 1 and the commutator 2 , which should not be covered with casting compound during injection molding, such. B. the toothing 11 of the gear 1 , the bearing opening 12 of the gear 1 and the contact areas 25 of the commutator 2 are covered with hood-like slide areas H1, H2, H3, each at associated sealing edges 101 . 102 respectively. 201 . 202 of the gear 1 or the commutator 2 abut, so that no potting compound can penetrate into the areas to be protected.

Anhand 5a ist ferner erkennbar, dass im Ausgangszustand des Stromwenders 2, also vor dem elektrischen Kontaktieren des Stromwenders 2 mit dem Spulensystem 4, vergleiche 3a bis 3c, die zweiten Schenkel 27 der Anschlussabschnitte 25 des Stromwenders 2 nicht parallel zu den ersten Schenkeln 26 in radialer Richtung verlaufen, sondern dass vielmehr die zweiten Schenkel 27 sowohl geneigt zur radialen Richtung als auch zur axialen Richtung orientiert sind und dabei zurück in Richtung auf den Stromwender 2 weisen. Mit anderen Worten ausgedrückt sind die zweiten Schenkel 27 der Anschlussabschnitte 25 derart von den radial erstreckten ersten Schenkeln 26 abgewinkelt, dass zwischen den beiden Schenkeln 26, 27 ein spitzer Winkel besteht und zwischen den beiden Schenkeln eine triangelartige Aufnahme 28 für jeweils eine Anschlussschlaufe des Spulensystems gebildet ist.Based 5a is also seen that in the initial state of the commutator 2 , ie before the electrical contact of the commutator 2 with the coil system 4 , compare 3a to 3c , the second leg 27 the connection sections 25 of the commutator 2 not parallel to the first thighs 26 run in the radial direction, but that rather the second leg 27 are oriented both inclined to the radial direction and to the axial direction and thereby back towards the commutator 2 point. In other words, the second legs are 27 the connection sections 25 such from the radially extended first legs 26 angled that between the two thighs 26 . 27 there is an acute angle and between the two legs a triangelartige recording 28 for each one terminal loop of the coil system is formed.

In dem in 5a gezeigten Zustand der Baueinheit 1, 2 sind vorteilhaft an dem Stromwender 2 noch keine Lamellen ausgebildet, d. h. der Stromwender 2 besitzt in diesem Zustand noch eine durchgehende, nicht geschlitzte äußere Oberfläche.In the in 5a shown state of the unit 1 . 2 are beneficial to the commutator 2 no lamellae formed, ie the commutator 2 has in this state still a continuous, not slotted outer surface.

Nachdem das Zahnrad 1 und der Stromwender 2 in das in 5a dargestellte Werkzeug W1, W2 eingefügt und präzise zueinander ausgerichtet sind, wird der Raum zwischen der leicht konischen äußeren Passungsfläche 10 des Grundkörpers des Zahnrades 1 und der inneren Mantelfläche 20 des Stromwenders 2 mit Vergussmasse befüllt, die hierbei auch die Formschlussbereiche 15 des Grundkörpers des Zahnrades 1 umgreift. Hierdurch wird nach dem Auskühlen der Vergussmasse, bei der es sich bevorzugt um Kunstharz handeln kann, eine feste Verbindung zwischen dem Abtriebselement 1 in Form eines Zahnrades und dem Stromwender 2 hergestellt, wobei diese beiden Bauelemente 1, 2 zugleich definiert zueinander ausgerichtet sind. So wird mit einfachen Mitteln, nämlich durch einfaches Umspritzen, eine Baueinheit für einen Scheibenläufermotor geschaffen, bei der eine definierte räumliche Anordnung und Ausrichtung des Abtriebselementes in Form eines Zahnrades 1 bezüglich des Stromwenders 2 gewährleistet ist.After the gear 1 and the commutator 2 in the in 5a shown tool W1, W2 are inserted and precisely aligned with each other, the space between the slightly conical outer fitting surface 10 basic body of a gear wheel 1 and the inner surface 20 of the commutator 2 filled with potting compound, which in this case also the positive-locking areas 15 basic body of a gear wheel 1 embraces. This is after cooling the potting compound, in which it is preferred can act on resin, a firm connection between the output element 1 in the form of a gear and the commutator 2 made, these two components 1 . 2 at the same time defined in a mutually aligned manner. Thus, a unit for a pancake motor is created by simple means, namely by simple encapsulation, in which a defined spatial arrangement and orientation of the output element in the form of a gear 1 concerning the commutator 2 is guaranteed.

Dabei weist das eine Werkzeugteil W2 Zapfen auf, die zur Formung der Vertiefungen bzw. Sacklöcher 31 in der Vergussmasse 3 dienen, über die das Zahnrad 1 und der Stromwender 2 miteinander verbunden werden.In this case, the one tool part W2 has pins which are used to form the depressions or blind holes 31 in the potting compound 3 serve over which the gear 1 and the commutator 2 be connected to each other.

Nach dem Verbinden des durch einen Kommutierungsring gebildeten Stromwenders 2 mit dem Abtriebselement in Form eines Zahnrades 1 werden, z. B. durch Fräsen, die axial erstreckten Längsschlitze 22, vergleiche 1a bis 1c, in den Kommutierungsring des Stromwenders 2 eingebracht, so dass dieser schließlich wie in den 1a bis 1c dargestellt, aus einer Vielzahl in Umfangsrichtung hintereinander angeordneter Lamellen 21 besteht.After connecting the current inverter formed by a Kommutierungsring 2 with the output element in the form of a gear 1 be, for. B. by milling, the axially extending longitudinal slots 22 , compare 1a to 1c , in the commutation ring of the commutator 2 so that this finally as in the 1a to 1c shown, from a plurality in the circumferential direction of successively arranged slats 21 consists.

Durch die Herstellung einer Verbindung zwischen dem Abtriebselement 1 und dem Stromwender 2 bei exakter koaxialer Ausrichtung dieser beiden Bauelemente 1, 2 in einem Werkzeug W1, W2 und durch das anschließende Schlitzen (durch Fräsen oder elektrisches Trennen) des Stromwenders 2 zur Herstellung der Lamellen 22, wobei das zum Schlitzen verwendete Werkzeug mit Bezug auf die Lageröffnung 12 des Abtriebselementes 1 geführt werden kann, werden die Koaxialitätstoleranzen (Abweichungen von optimaler Koaxialität) zwischen der äußeren Oberfläche des durch die Lamellen 21 gebildeten Kommutierungsringes einerseits und der an der Lageröffnung 12 des Abtriebselementes 1 gebildeten Gleitlagerfläche minimiert.By making a connection between the output element 1 and the commutator 2 with exact coaxial alignment of these two components 1 . 2 in a tool W1, W2 and by the subsequent slitting (by milling or electrical disconnection) of the commutator 2 for the production of lamellae 22 wherein the tool used for slotting with respect to the bearing opening 12 of the output element 1 can be guided, the Koaxialitätstoleranzen (deviations from optimal coaxiality) between the outer surface of the lamellae 21 formed Kommutierungsringes on the one hand and at the bearing opening 12 of the output element 1 minimized slide bearing surface formed.

Anschließend wird die durch das Zahnrad 1 und den Stromwender 2 gebildete Baueinheit in eine Wickelvorrichtung eingelegt, die die besagte Baueinheit 1, 2 aufnimmt und in der das Spulensystem 4 gewickelt wird, das sich in einer radial zum Zahnrad 1 und zum Stromwender 2 verlaufenden Ebene erstreckt.Subsequently, the through the gear 1 and the commutator 2 formed unit inserted in a winding device, which said assembly 1 . 2 picks up and in the coil system 4 is wound in a radial to the gear 1 and to the commuter 2 extending level extends.

Das Spulensystem 4 weist an seinem dem Stromwender 2 zugewandten radial inneren Rand Leiterschleifen auf, die als Anschlussschlaufen 45 zwischen die Schenkel 26, 27 je eines Anschlussabschnittes 25 des Stromwenders 2 geführt sind. Dort werden die Anschlussschlaufen 45 in der jeweiligen Aufnahme 28 aufgrund des spitzen Winkels zwischen den beiden Schenkeln 26, 27 eines jeweiligen Anschlussabschnittes 25 sicher gehalten.The coil system 4 indicates at its the commutator 2 facing radially inner edge conductor loops on, which serve as connection loops 45 between the thighs 26 . 27 each one connection section 25 of the commutator 2 are guided. There are the connection loops 45 in the respective recording 28 due to the acute angle between the two thighs 26 . 27 a respective connection section 25 kept safe.

Anschließend werden die elektrischen Kontakte zwischen den Anschlussabschnitten 25 des Stromwenders 2 und den diese durchgreifenden Anschlussschlaufen 45 des Spulensystems 4 hergestellt, indem gemäß 5b auf einen jeweiligen Anschlussabschnitt 25 des Stromwenders 2 eine Kraft F in axialer Richtung a mittels eines Stempels S ausgeübt wird. Der jeweilige Anschlussabschnitt 25 des Stromwenders 2 ist dabei auf der dem Stempel S abgewandten Seite mittels eines Widerlagers W abgestützt. Mit anderen Worten ausgedrückt, wirken der Stempel S einerseits und das Widerlager W andererseits in axialer Richtung a und dabei entgegengesetzt zueinander auf jeweils einen der Schenkel 26, 27 eines jeweiligen Anschlussabschnittes 25 des Stromwenders ein. Hierbei werden die zunächst noch schräg abgewinkelten zweiten Schenkel 27 der Anschlussabschnitte 25 gegen die ersten Schenkel 26 gedrückt, so dass sich letztere nun auch im Wesentlichen in radialer Richtung erstrecken, wobei gleichzeitig die Aufnahmen 28 für die Anschlussschlaufen 45 des flachen Spulensystems verschlossen werden.Subsequently, the electrical contacts between the connection sections 25 of the commutator 2 and this thorough connection loops 45 of the coil system 4 prepared by according to 5b on a respective connection section 25 of the commutator 2 a force F in the axial direction a is exerted by means of a punch S. The respective connection section 25 of the commutator 2 is supported on the side facing away from the punch S by means of an abutment W. In other words, the stamp S on the one hand and the abutment W on the other hand act in the axial direction a and thereby opposite to each other on each one of the legs 26 . 27 a respective connection section 25 of the commutator. Here are the first still obliquely angled second leg 27 the connection sections 25 against the first thighs 26 pressed, so that the latter now also extend substantially in the radial direction, at the same time recording 28 for the connection loops 45 closed the flat coil system.

Der oder die zum elektrischen Kontaktieren verwendeten Stempel S sind an ihren dem jeweiligen Anschlussabschnitt 25 zugewandten axialen Ende mit einer Heizeinrichtung H, z. B. in Form einer Heizelektrode, versehen, so das durch Erwärmen des Anschlussabschnittes 25 eine stoffschlüssige Verbindung mit der jeweiligen Anschlussschlaufe 45 hergestellt wird („Hot Staking"). Aufgrund der axialen Einwirkung eines jeweiligen Stempels S und des zugeordneten Widerlagers W auf die Anschlussabschnitte 25 beim elektrischen Kontaktieren kommt es zu keiner Einwirkung auf die axial erstreckten Lamellen 21 des Kollektorringes des Stromwenders 2, insbesondere wird also vermieden, dass die Geometrie des Stromwenders negativ beeinträchtigt wird.The stamp or dies S used for electrical contacting are at their respective terminal portion 25 facing axial end with a heater H, z. B. in the form of a heating electrode provided, so by heating the connection portion 25 a cohesive connection with the respective connection loop 45 Due to the axial action of a respective punch S and the associated abutment W on the terminal sections 25 When electrically contacting it comes to no effect on the axially extending lamellae 21 of the commutator ring of the commutator 2 In particular, it is thus avoided that the geometry of the commutator is adversely affected.

Ferner eröffnet die axiale Einwirkung auf die Anschlussabschnitte 25 des Stromwenders 2 beim elektrischen Kontaktieren die Möglichkeit, durch Verwendung einer Mehrzahl von Stempeln S und zugeordneter Widerlager W jeweils an mehreren Anschlussabschnitten 25 gleichzeitig eine elektrische Kontaktierung mit der jeweils zugehörigen Anschlussschlaufe 45 vorzunehmen, ohne dass die Geometrie des Stromwenders beeinträchtigt würde. Besonders vorteilhaft wird dabei in der Weise vorgegangen, dass die Zahl zeitgleich zu kontaktierender Anschlussabschnitte 25 einem ganzzahligen Teiler der Gesamtzahl der Anschlussabschnitte 25 entspricht und dass die jeweils gleichzeitig zu kontaktierenden Anschlussabschnitte 25 entlang des Umfangs des Stromwenders 2 möglichst gleichmäßig, also in gleichem Abstand hintereinander angeordnet sind. So könnten etwa bei einem Stromwender mit insgesamt einundzwanzig Lamellen 21 und dementsprechend einundzwanzig Kontaktierungsbereichen 25 jeweils drei Kontaktierungsbereiche gleichzeitig mit der jeweils zugeordneten Anschlussschlaufe 45 elektrisch kontaktiert werden, so dass der gesamte Kontaktierungsprozess aus einem Zyklus mit sieben Kontaktierungsschritten besteht, bei denen jeweils drei Anschlussabschnitte 25 mit der zugeordneten Anschlussschlaufe 45 elektrisch verbunden werden.Furthermore, the axial action on the connection sections 25 the commutator 2 in the electrical contacting the possibility, by using a plurality of punches S and associated abutment W each at a plurality of terminal portions 25 at the same time an electrical contact with the respectively associated terminal loop 45 without affecting the geometry of the commutator. It is particularly advantageous to proceed in such a way that the number at the same time to be contacted terminal sections 25 an integer divisor of the total number of terminal sections 25 corresponds and that each simultaneously to be contacted terminal sections 25 along the circumference of the commutator 2 as evenly as possible, so are arranged at the same distance one behind the other. For example, in a commutator with a total of twenty-one fins 21 and accordingly twenty-one contacting areas 25 three contact areas simultaneously with the respective associated terminal loop 45 be electrically contacted, so that the entire contacting process consists of a cycle with seven contacting steps, in each case three connection sections 25 with the assigned connection loop 45 be electrically connected.

In einem letzten Verfahrensschritt wird schließlich die nun aus dem Abtriebselement in Form eines Zahnrades 1, dem Stromwender 2 und dem Spulensystem 4 bestehende Baugruppe in ein weiteres Werkzeug W3, W4 eingelegt, in dem dann das Spulensystem 4 mit einem geeigneten Material, insbesondere Kunststoff umgossen bzw. umspritzt wird. In diesem Werkzeug dienen Zentrierungszapfen Z zur genauen Ausrichtung der eingefügten Baugruppe 1, 2, 4, indem die Zentrierungszapfen Z in die Vertiefungen bzw. Sacklöcher 31 eingreifen, die auf einer Stirnseite der Vergussmasse 3 zwischen dem Zahnrad 1 und dem Stromwender 2 vorgesehen sind.In a final process step, finally, the now from the output element in the form of a gear 1 , the commutator 2 and the coil system 4 existing assembly in another tool W3, W4 inserted, in which then the coil system 4 is encapsulated or encapsulated with a suitable material, in particular plastic. In this tool, centering pins Z serve for precise alignment of the inserted module 1 . 2 . 4 by the centering pin Z in the recesses or blind holes 31 engage on one end of the potting compound 3 between the gear 1 and the commutator 2 are provided.

Ferner ermöglichen an den Stirnseiten der Vergussmasse 3 vorgesehene Dichtbereiche 303 eine dichtende Anlage von Bereichen des Werkzeugs W3, W4, um das Eindringen von Gussmasse in solche Bereiche der Baugruppe 1, 2, 4 zu verhindern, die nicht umgossen bzw. umspritzt werden sollen.Furthermore allow on the front sides of the potting compound 3 intended sealing areas 303 a sealing abutment of areas of the tool W3, W4, to the penetration of casting material in such areas of the assembly 1 . 2 . 4 to prevent, which should not be encapsulated or injected.

Claims

A pancake for a flat motor for driving an adjusting device of a motor vehicle, comprising - an armature disc rotatably mounted about an axis, having a coil system and which is designed and provided for interaction with permanent magnets of a stator of the flat motor, - a commutator extending in the radial direction connects to the inside of the coil system of the armature disk and which is designed and provided to form part of a commutation of the flat motor, and - arranged in the central region of the armature disk driven element with which a rotational movement of the armature disk is transferable to a downstream transmission element, characterized in that the commutator and the output element are combined by a fixed connection to form a unit that has been assembled into the armature disk before the unit is integrated.

pancake according to claim 1, characterized in that the output element and the commutator over a filling connected to each other.

pancake according to claim 2, characterized in that the output element and the commutator shed each other by means of a filling compound are.

pancake according to one of the preceding claims, characterized in that the output element has a coaxial with the axis of rotation of the disc rotor fit surface has, in turn coaxially extends a lateral surface of the commutator.

pancake according to claim 4, characterized in that the fitting surface of the Abtriebselementes by an inner or outer surface of a relative to the Rotary axis rotationally symmetrical body is formed.

pancake according to claim 2 or 3 and claim 4 or 5, characterized that the filling mass between the fitting surface the output element and the coaxial lateral surface of the Stromwenders is provided.

pancake according to one of the claims 4 to 6, characterized in that the lateral surface of the Stromwenders the fitting surface encloses the output element.

pancake according to one of the preceding claims, characterized that the output element on at least one end face an annular circumferential Has region with which it sealingly against the surface of a tool can, in which the output element and the commutator by a filling compound be connected to each other.

pancake according to one of the preceding claims, characterized the output element consists of sintered metal.

pancake according to one of the preceding claims, characterized that the output member distributed along its outer periphery form-fitting areas has, over in a rotational movement of the disc rotor torque in the Output element is introduced.

pancake according to one of the claims 4 to 10, characterized in that the fitting surface of the Output element at least sectionally conical configured is.

Disk rotor for a flat motor for driving an adjusting device of a motor vehicle, with - an armature disk having a coil system and is designed and provided for interaction with permanent magnets of a stator of the flat motor, and - a commutator, which adjoins the coil system of the armature disk in the radial direction and which is designed and provided to form part of a commutation device of the flat motor, and - in the central region of the armature disc arranged output element, with which a rotational movement of the armature plate is transferable to a downstream transmission element, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that of the commutator a plurality of terminal portions with a first leg substantially parallel to the plane of the armature disc radially protrude outward and that the terminal portions are returned with a respective second leg in the radial direction inwardly toward the commutator, wherein a respective terminal portion for receiving a terminal loop of the S pulensystems serves.

pancake according to claim 12, characterized in that the second leg the protruding from the commutator terminal sections before Contacting the connection loops of the coil system with an opening angle greater than 0 °, preferably between 20 ° and 60 °, with respect to outward protruding first leg of the terminal sections are inclined, so that they can be pressed by axial deformation against the first leg.

pancake according to claim 12 or 13, characterized in that the connection loops of the coil system as conductor loops between the first and second Thighs of the connection sections run.

pancake according to one of claims 12 to 14, characterized in that the connection sections essentially in the plane spanned by the coil system extend.

pancake according to one of the preceding claims, characterized that the commutator as a drum collector with a plurality of axial extended, ring-like successively arranged collector fins is trained.

pancake according to one of claims 12 to 15 and claim 16, characterized in that the connection sections each projecting from one of the collector plates.

pancake according to one of the preceding claims, characterized that the commutator a plurality of annularly arranged, from each other having spaced form-fitting areas.

pancake according to claim 18, characterized in that the positive-locking areas the commutator formed by elevations and / or depressions become

pancake according to claim 18 or 19, characterized in that the positive-locking areas the commutator provided on an end face of the commutator are.

pancake according to one of claims 18 to 19, characterized in that the positive-locking areas in such a way annular arranged one behind the other, that the distances between adjacent positive-locking areas are identical.

pancake according to one of claims 13 to 17 and one of the claims 18 to 21, characterized in that the number of positive-locking areas an integer divisor corresponds to the number of terminal sections.

pancake according to one of the preceding claims, characterized that the coil system is encapsulated or overmoulded with a coating is.

pancake according to claim 23, characterized in that the commutator a annular has circumferential edge, which is in a plane with an inner edge ring surface the encapsulated or overmoulded coil system is located.

pancake according to one of the preceding claims, characterized that the anchor plate an assembly aid for unlocking brushes of a having associated stator.

pancake according to claim 25, characterized in that the mounting aid through an annular Footbridge is formed.

Method for producing a disc rotor with the features of patent claim 1, characterized in that the output element ( 1 ) and the commutator ( 2 ) without the coil system ( 4 ) are inserted into a casting tool (W1, W2) and aligned with each other and that the output element ( 1 ) and the commutator ( 2 ) in the injection molding tool (W1, W2) by a casting compound ( 3 ).

A method according to claim 27, characterized in that in the casting tool slide areas (H1, H2, H3) are positioned such that areas ( 11 . 12 . 25 ) of the output element ( 1 ) and the commutator ( 2 ), wherein the slide areas (H1, H2, H3) on sealing surfaces ( 101 . 102 . 201 . 202 ) of the output element ( 1 ) and / or the commutator ( 2 ) issue.

Method according to claim 27 or 28, characterized in that the commutator ( 2 ) only after connection to the output element ( 1 ) with slots ( 22 ), through which a Kommutierungsring the commutator ( 2 ) in a plurality of electrically separate slats ( 21 ) is divided.

Method according to one of claims 27 to 29, characterized in that after connecting the output element ( 1 ) with the commutator ( 2 ) from the output element ( 1 ) and the commutator ( 2 ) existing unit is inserted into a winding mold and therein the coil system ( 4 ) of the pancake is wound.

Method according to claim 30, characterized in that the commutator ( 2 ) radially projecting connecting sections ( 25 ) which, during winding of the coil system ( 4 ) Connection loops ( 45 ) of the coil system ( 4 ) take up.

Method according to claim 31, characterized in that the connection sections ( 25 ) of the commutator ( 2 ) are deformed so hot in the axial direction (a) that a cohesive electrical contact with the terminal loops ( 45 ) of the coil system ( 4 ) will be produced.

A method according to claim 32, characterized in that in each case a plurality of connecting sections ( 25 ) of the commutator ( 2 ) are simultaneously deformed by the action of force in the axial direction (a).

A method according to claim 33, characterized in that the simultaneously deformed connecting sections ( 25 ) of the commutator ( 2 ) along the circumference of the commutator ( 2 ) are arranged at equal intervals.

Method according to claim 33 or 34, characterized in that the number of simultaneously deformed connecting sections ( 25 ) of the commutator ( 2 ) an integer divisor of the total number of connection sections ( 25 ) of the commutator ( 2 ) corresponds.

Method according to one of claims 33 to 35, characterized in that after the winding of the coil system ( 4 ) the output element ( 1 ), the commutator ( 2 ) and the coil system ( 4 ) is inserted into a casting tool (W3, W4) and that in the casting tool (W3, W4) the coil system ( 4 ) with a coating of potting compound ( 5 ).