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DE102005026779A1 - Elektrische Antriebseinrichtung - Google Patents

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DE102005026779A1
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electric
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Florian Österreicher
Hans Glonner
Torsten Dr. Franke
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung, umfassend eine mehrphasige elektrische Maschine, eine Mehrzahl von elektrischen Leistungsendstufen sowie mit den elektrischen Leistungsendstufen verbundene Mittel zur Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine. Erfindungsgemäß sind mindestens zwei Mittel zur Steuerung und/oder Regelung vorhanden, wobei jedes Mittel mindestens einer Leistungsendstufengruppe zugeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Vorzugsweise ist die elektrische Maschine Bestandteil eines Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug – insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das mindestens zwei unterschiedliche Antriebseinheiten wie eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine aufweist.
  • Elektrische Maschinen für Antriebsaufgaben werden mit elektronischen Steuerungen ausgerüstet, die Drehzahl und Moment der Maschine regeln. Dreiphasige und zweiphasige Drehfeldmaschinen verschiedener Polpaarzahl und Gleichstrommaschinen sind dabei die am weitesten verbreiteten Antriebe. Ferner sind Maschinen mit mehr als dreiphasigen Systemen bekannt. Allen Antrieben ist gemeinsam, dass für eine optimale Ausnutzung des Antriebes die elektronischen Steuerungen und die elektrischen Maschinen in der Anzahl der Phasen übereinstimmen.
  • Übliche Maschinen und Steuerungen sind in ihrer Struktur konzentrierte Systeme (siehe 1), d.h. die Anzahl der einzelnen elektrisch ausgeführten Phasen bzw. Pole der Steuerung entspricht der Anzahl der magnetisch unterscheidbaren Phasen der elektrischen Maschine. Zur Anpassung von Strom und Spannung zwischen speisendem System und elektrischem Antrieb sowie aus Gründen elektrischer Beherrschbarkeit werden dabei mit unter Steuerelemente und oder Stränge der Maschine parallel bzw. in Reihe geschalten.
  • Für komplexe Antriebsaufgaben in der Traktion bzw. in der Automatisierungstechnik werden Antriebe zum Teil dauerhaft oder zeitweise parallel betrieben, d.h. sie erzeugen an einem Abtrieb ein gemeinsames Moment.
  • Für Hybridantriebe sind außerdem noch elektrische Maschinen bekannt, in denen aus Gründen der Bauraumausnutzung auf die Ausführung als konzentrierte Antriebe verzichtet wurde. Für diese Antriebe sind beispielsweise die Leistungsendstufen der elektronischen Steuerung als Segmente am Mantel der elektrischen Maschine angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform sind die Segmente als sogenannte Halbbrücken einzelnen Strängen der elektrischen Maschine zugeordnet. Ebenfalls bekannt ist die separate Ansteuerung einzelner Wicklungen von elektrischen Maschinen mit Vollbrücken (H-Schaltung). Derartige Ausführungen sind beispielsweise bekannt aus der DE 198 17 333 C1 oder der DE 101 12 799 C1 .
  • In der mobilen Antriebstechnik werden zunehmend elektrische Maschinen mit Wechselrichterspeisung in den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs integriert. Häufig sind die elektrischen Maschinen als permanent erregte Synchronmaschinen ausgebildet, bei denen das Problem auftritt, dass die Klemmenspannung der elektrischen Maschine zeitweise höher ist als erwünscht. Der erhöhten Klemmenspannung wird beispielsweise durch den Betrieb der elektrischen Maschine mit Feldschwächung entgegengewirkt. Dabei wird mittels eines Regelverfahrens ein Strom eingeprägt, der dazu führt, dass das im Luftspalt wirksame Magnetfeld reduziert wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Verwendung von Bremswiderständen (sogenannte Bremsschopper) erfolgen, wobei mittels eines ohmschen Widerstands überschüssige elektrische Energie in Wärme umgewandelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch die gezielte Rückspeisung der überschüssigen Energie in einen Energiespeicher erfolgen. Diese Maßnahmen sind jedoch nur bedingt vorteilhaft. Bei der sogenannten Feldschwächung kann ein Steuerungsfall auftreten, wodurch die Klemmenspannung der elektrischen Maschine wieder unerwünscht ansteigen würde. Zum Begrenzen der Klemmenspannung mittels Bremswiderstand sind zusätzliche Bauteile erforderlich. Und für die Rückspeisung der aufgrund der erhöhten Klemmenspannung vorhandenen überschüssigen elektrischen Energie ist ein Energiespeicher erforderlich, bei dem sichergestellt ist, dass er für die überschüssige Energie immer aufnahmefähig ist.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Antriebseinrichtung zu schaffen, durch die die vorstehend genannten Nachteile überwunden werden. Insbesondere soll durch die Erfindung bei Störung oder Ausfall einer Steuereinrichtung ein Notbetrieb der elektrischen Maschine möglich sein. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Durch die Verwendung einer Mehrzahl von Mitteln zur Steuerung und/oder Regelung (im Folgenden Steuerungsmittel genannt) der elektrischen Maschine und die Zuordnung eines Steuerungsmittels zu einer Leistungsendstufengruppe zur Schaltung von mindestens einem Versorgungsstrang der elektrischen Maschine, wird eine hohe Flexibilität der elektrischen Maschine im Hinblick auf ihre Steuerung erreicht und ferner eine erhöhte Ausfallsicherheit gewährleistet. Durch die Erfindung wird quasi eine mehrteilige elektrische Maschine (elektrische Maschine mit einer Mehrzahl von integrierten Teilmaschinen) geschaffen, bei der jeder Maschinenteil (bzw. jede integrierte Teilmaschine) autark steuerbar bzw. regelbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei den Teilmaschinen um Teilstatoren, die auf einen gemeinsamen Rotor wirken.
  • Dabei wird die Regelung des Gesamtantriebes ebenfalls partitioniert und den einzelnen Teilmotoren zugeordnet. Die Synchronisation der Antriebe untereinander erfolgt dabei insbesondere durch eine übergeordnete Sollwertvorgabe, welche den Sollwert für den Gesamtantrieb auf die einzelnen Antriebe verteilt sowie durch die Synchronisation der Prozessortaktung der einzelnen Regelungen.
  • Als weitere Ausführungsform ist die Synchronisation der Einzelantriebe, beispielsweise über einen Master- und untergeordnete Slaveregelungen, angegeben.
  • In einer anderen Weiterbildung ist es möglich, dass einer Master- oder Slaveregelung keine elektrische Maschine direkt zugeordnet ist, sondern die Master- oder Slaveregelung bzw. die der elektrischen Teilmaschine zugeordnete Steuereinrichtung nur der Verarbeitung von Meß- und Regelungsgrößen dient. Dies ist dann der Fall, wenn bereits mehrere elektrische Maschinen vorhanden sind, die einen zuverlässigen Teilbetrieb des Systems gewährleisten. Dann ist es denkbar, dass weitere Teilmaschinen vorhanden sind, denen lediglich eine passive Steuereinrichtung dergestalt zugeordnet ist, dass diese lediglich Meß- und Regelgrößen verarbeitet – nicht aber die ihr zugeordnete Teilmaschine aktiv ansteuert.
  • Hierdurch wird zum einen ein Notbetrieb der Maschine gewährleistet, falls ein einer Teilmaschine zugeordnetes Steuerungsmittel ausfallen sollte, und zum anderen wird erreicht, dass jeder Maschinenteil individuell gesteuert werden kann. Beispielsweise kann ein Maschinenteil zeitweise motorisch betrieben werden, während ein anderer Maschinenteil generatorisch betrieben wird – hier sind beliebige Ansteuerungen denkbar.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die (geteilte) elektrische Maschine als mehrsträngige elektrische Maschine (z.B. 2 × 3 Stränge) ausgebildet, bei der jedem Strang eine Leistungsendstufe (z.B. in Form einer Leistungshalbbrücke) zugeordnet ist und jeder der beiden, drei Leistungsendstufen umfassenden, Leistungsendstufengruppen eine separate Steuerungseinrichtung (z.B. Stromregelung) zugeordnet ist.
  • Durch diesen erfindungsgemäßen Aufbau einer (mehrteiligen) elektrischen Maschine wird eine Redundanz geschaffen, die es ermöglicht, bei Ausfall oder Abschalten einer oder mehrerer Leistungsendstufen oder einer oder mehrerer Steuerungseinrichtungen über die verbleibenden Leistungsendstufen bzw. die verbleibenden Steuerungseinrichtungen nebst zugehörigen Leistungsendstufen die elektrische Maschine weiter zu betreiben.
    •
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von zwei möglichen Ausführungsbeispielen in einzelnen Figuren näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: eine elektrische Antriebseinrichtung gemäß dem Stand der Technik,
  • 2a, 2b: eine elektrische Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung in einer ersten möglichen Ausführungsform in unterschiedlichen Darstellungen, und
  • 3: eine elektrische Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung in einer zweiten möglichen Ausführungsform.
  • Die 2a zeigt die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinrichtung in einer möglichen Ausführungsform mit einer (hier: zwei Teilmaschinen umfassenden) elektrischen Maschine 2, zwei Leistungsendstufengruppen 4a, 4b und zwei Mitteln zur Steuerung und/oder Regelung 40a, 40b (im Folgenden Steuerungsmittel genannt).
  • Die elektrische Maschine 2 ist vorliegend als mehrsträngige Maschine, bei der je eine Mehrzahl von Strängen (hier: drei Stränge) einer Teilmaschine zugeordnet sind, ausgebildet. Beispielsweise umfasst jeder Strang VS jeweils drei Versorgungsleitungen L.
  • Jede der beiden Leistungsendstufengruppen 4a und 4b umfasst vorliegend drei Leistungsendstufen LE. Dabei ist jede der Leistungsendstufen LE vorzugsweise als Leistungshalbbrücke mit Mittelabgriff ausgebildet und ist jeder der Versorgungsleitungen L eines Versorgungsstrangs VS genau eine Leistungsendstufe LE einer Leistungsendstufengruppe 4a, 4b zugeordnet. Ferner ist jedem Versorgungsstrang VS jeweils eine Leistungsendstufengruppe 4a, 4b zugeordnet, wobei jede Leistungsendstufengruppe 4a, 4b im Sinne der Erfindung mindestens eine Leistungsendstufe LE umfasst. Jeder Leistungsendstufengruppe 4a, 4b ist mindestens ein Steuerungsmittel 40a, 40b zugeordnet, wodurch eine Redundanz geschaffen wird, die es ermöglicht, bei Ausfall oder Abschaltung einer oder mehrerer Leistungsendstufen LE das bzw. die verbleibenden Teilsysteme weiter zu betreiben. Die beiden Leistungsendstufengruppen 4a und 4b sind über eine kapazitive Speichereinrichtung C (im Folgenden Zwischenkreiskondensator genannt) miteinander gekoppelt. Dabei ist vorzugsweise ein gemeinsamer Zwischenkreiskondensator C vorzugsweise zwischen dem gemeinsamen Kollektoranschluss und dem gemeinsamen Emitteranschluss der beiden Leistungsendstufengruppen 4a, 4b angeordnet.
  • In einer anderen Ausführung kann der den Leistungsendstufengruppen 4a, 4b zugeordnete gemeinsame Kondensator C auch aufgeteilt werden und jeder einzelnen Leistungsendstufengruppe 4a, 4b ein separater (kleinerer) Kondensator C' (strich-punktiert) oder jeder einzelnen Leistungsendstufe LE ein einzelner Kondensator C" (gestrichelt) zugeordnet werden. Hierdurch reduziert sich die jeweilige anteilige Belastung der Teilkapazitäten.
  • Für den Fall, dass die am Zwischenkreis wirkende Polradspannung (die vom Rotor in den Statorspulen induzierte Spannung) an einer Teilmaschine deren Leistungsendstufe(n) aufgrund eines Fehlers nicht mehr schaltet/schalten größer als die Zwischenkreisspannung (Spannung am Kondensator des Umrichters) ist, wird ein Strom in den Zwischenkreiskondensator C eingeprägt und hierdurch der Zwischenkreiskondensator C aufgeladen. In der erfindungsgemäßen Ausführung wird dieser Strom aus dem Zwischenkreiskondensator C entnommen und in die noch arbeitenden Teilsysteme (Leistungsendstufen der intakten Teilmaschine(n)) eingeprägt, wodurch die Spannung am Zwischenkreiskondensator C begrenzt wird. Mittels einer übergeordneten Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 100 kann die Stromeinprägung in die noch arbeitenden Teilsysteme (Teilmaschinen) wahlweise momentbildend oder momentfrei erfolgen.
  • Darüber hinaus ist abhängig von der thermischen Auslegung der elektrischen Maschine 2 und abhängig von der maximal zulässigen Zwischenkreisspannung sowie abhängig von der aktuellen Drehzahl der elektrischen Maschine 2 ein dauerhafter oder ein zeitlich befristeter Notbetrieb der elektrischen Maschine 2 möglich. Die maximal zulässige Zwischenkreisspannung hängt ab u.a. von der Spannungsfestigkeit der Zwischenkreiskondensatoren C und von der Spannungsfestigkeit des mit dem Zwischenkreis verbundenen Energiespeichers.
  • Führt der im Notbetrieb ggf. vorhandene zusätzliche Strom für die verbleibende Teilmaschine zu einer unzulässigen Erwärmung derselben, kann die Drehzahl der elektrischen Maschine 2 gezielt mittels der übergeordneten Steuerungseinrichtung 100 begrenzt werden. Die Begrenzung der Drehzahl erfolgt beispielsweise durch zeitweises Abkuppeln der elektrischen Maschine 2 vom Antriebsstrang oder durch eine Begrenzung der Drehzahl der zweiten im Antriebsstrang vorhandenen Maschine (hier beispielsweise eine Brennkraftmaschine) oder durch die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der elektrischen Maschine 2 abtriebsseitig und dem Antriebsstrang oder durch eine Kombination von einzelnen der genannten Maßnahmen.
  • Die 2b veranschaulicht die gemäß 2a bereits beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung in einer anderen bildlichen Darstellung für zwei vierphasige Teilmotoren.
  • In 3 ist eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinrichtung dargestellt. Analog zur Darstellung in 2b sind schematisch zwei vierphasige Teilmotoren vorhanden, wobei jeder Phase jedes Teilmotors eine Leistungsendstufe LE zugeordnet ist und allen Leistungsendstufen LE eines Teilmotors jeweils eine Steuereinrichtung 40a, 40b zugeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine der Steuereinrichtungen 40a; 40b als Mastereinheit und die andere Steuereinrichtung 40b; 40a, entsprechend als mit der Mastereinheit gekoppelte Slaveeinheit, ausgebildet.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst ebenfalls gleichwirkende Ausführungsformen, bei denen beispielsweise mit einer Leistungsendstufe LE mehrere Versorgungsleitungen L – beispielsweise auch ein gesamter Versorgungsstrang VS geschaltet wird – oder umgekehrt, bei denen über mehrere Leistungsendstufen LE einzelne Versorgungsleitungen L geschaltet werden. Auch kann die elektrische Maschine 2 drei oder mehr Teilmaschinen und nicht, wie gemäß dem Ausführungsbeispiel beschrieben, lediglich zwei Teilmaschinen umfassen.

Claims (7)

  1. Elektrische Antriebseinrichtung umfassend – eine mehrsträngige elektrische Maschine (2), – eine Mehrzahl von elektrischen Leistungsendstufen (LE), – sowie mit den elektrischen Leistungsendstufen (LE) verbundene Mittel (40a, 40b) zur Steuerung und/oder Regelung der elektrischen Maschine (2), dadurch gekennzeichnet, dass – mindestens zwei Mittel (40a, 40b) zur Steuerung und/oder Regelung vorhanden sind und jedes Mittel (40a, 40b) mindestens einer Leistungsendstufengruppe (4a, 4b) zugeordnet ist.
  2. Elektrische Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jeweils zwei Leistungsendstufengruppen (4a, 4b) mindestens eine kapazitive Speichereinrichtung (C) angeordnet ist.
  3. Elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine übergeordnete Steuerungseinrichtung (100) zur Steuerung der mindestens zwei den Leistungsendstufengruppen (4a, 4b) zugeordneten Mittel (40a, 40b) zur Steuerung und/oder Regelung.
  4. Elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die übergeordnete Steuerungseinrichtung (100) derart ausgebildet ist, dass bei Ausfall einer Leistungsendstufe (LE) oder bei Ausfall einer Leistungsendstufengruppe (4a, 4b) ein Notbetriebsmodus aktivierbar ist, wobei im Notbetriebsmodus die Drehzahl der elektrischen Maschine (2) durch zeitweiliges Abkuppeln vom Antriebsstrang und/oder durch die Begrenzung der Drehzahl einer zweiten Antriebseinheit des Antriebsstranges und/oder durch die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Abtriebsseite der elektrischen Maschine (2) und dem Antriebsstrang erfolgt.
  5. Elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (100; 40a, 40b) derart ausgebildet ist, dass bei Ausfall mindestens einer Leistungsendstufe (LE) oder einer Leistungsendstufengruppe (4a, 4b), der dieser Leistungsendstufe (LE) oder dieser Leistungsendstufengruppe (4a, 4b) zugeordnete Strom zumindest anteilig in einen Zwischenkreiskondensator (C) zwischengespeichert und bei Bedarf in das/die verbleibende(n) Teilsysteme) eingespeist wird.
  6. Elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Mittel (40a, 40b) zur Steuerung und/oder Regelung miteinander synchronisiert sind.
  7. Elektrische Antriebseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Mittel (40a, 40b) zur Steuerung und/oder Regelung gemäß dem Master-Slave-Prinzip betrieben werden.
DE102005026779A 2005-06-10 2005-06-10 Elektrische Antriebseinrichtung Ceased DE102005026779A1 (de)

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