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DE102005024295B3 - Ski training machine, for cross country skating techniques, has step plates at carriers on swing mountings to give relative movements in spatial directions on overcoming given forces - Google Patents

Ski training machine, for cross country skating techniques, has step plates at carriers on swing mountings to give relative movements in spatial directions on overcoming given forces Download PDF

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DE102005024295B3
DE102005024295B3 DE102005024295A DE102005024295A DE102005024295B3 DE 102005024295 B3 DE102005024295 B3 DE 102005024295B3 DE 102005024295 A DE102005024295 A DE 102005024295A DE 102005024295 A DE102005024295 A DE 102005024295A DE 102005024295 B3 DE102005024295 B3 DE 102005024295B3
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training device
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pivot
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German (de)
Inventor
Ulrich Mueller
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Priority to EP06114049A priority patent/EP1723991B1/en
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Abstract

The exercise machine (100) for ski training, especially the skating techniques for cross country skiing, has two step plates (26L,26R) on carriers (24L,24R) at the floor and which rotate next to each other at one end in swing mountings (20L,20R). Each carrier swings on a vertical pivot axis (Z4) through movement at the free end of the swing plate, overcoming a given force at the swing mounting along a x-y plane. Each plate has a relative movement against the carrier by overcoming a given force on a vertical swing axis (Z1) in at least one spatial direction (x,y,z).

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät, insbesondere Skitrainingsgerät, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a training device, in particular ski training device, with the Features of the preamble of claim 1.

Zum Training der Muskeln und des Kreislaufs des menschlichen Körpers sind eine große Anzahl von Einrichtungen bekannt, welche es erlauben, bestimmte Bewegungsabläufe stationär auszuüben. Neben den bekannten Kraftmaschinen zum Bewegen von Gewichten sind unter anderem spezielle Geräte bekannt, welche es dem Benutzer ermöglichen, die Bewegungsläufe des Ruderns, des Radfahrens, des Laufens und anderer Sportarten in Innenräumen ohne Fortbewegung ausüben zu können.To the Training the muscles and the circulation of the human body are a big Number of facilities known that allow certain movements stationary exercise. Next the known power machines for moving weights are under other special devices known, which allow the user, the motion sequences of the Rowing, cycling, running and other sports in interiors without Exercise locomotion to be able to.

Eine besondere Gruppe solcher spezieller Geräte stellen Skitrainingsgeräte dar, die Bewegungsabläufe beim Ski-Langlauf und deren Ski-Lauftechnik simulieren, wobei grundsätzlich bei den Ski-Langlauftechniken in die klassische Technik und die Skating-Technik unterschieden werden kann.A special group of such special equipment are ski training equipment, the movements in cross-country skiing and their ski-running technique simulate, where in principle The ski cross-country techniques in the classical technique and the skating technique differentiated can be.

Ein typisches Trainingsgerät für einen der klassischen Skitechnik zuzuordnenden Bewegungsablauf ist aus der DE 84 35 722 U1 bekannt. Dieses Trainingsgerät besteht aus einem flachliegenden Grundrahmen, auf dem im Abstand voneinander zwei senkrecht stehende Rahmen befestigt sind, wobei im Grundrahmen in dessen Längsrichtung mit geringem Abstand voneinander zwei Schienen angeordnet sind, auf denen je ein Trittstück verschiebbar gelagert ist, und dass in jedem senkrechten Rahmen auf einer mit Abstand vom Grundrahmen zwischen dessen senkrechten Pfosten gelagerten Schiene ein Schiebstück mit Griff gelagert ist.A typical training device for a classic skiing technique attributable movement is from the DE 84 35 722 U1 known. This training device consists of a flat-lying base frame on which two vertical frames are mounted at a distance from each other, wherein two rails are arranged in the longitudinal direction in the longitudinal direction at a small distance from each other, on each of which a foot piece is slidably mounted, and that in each vertical frame is mounted on a spaced from the base frame between the vertical post rail mounted a sliding piece with handle.

Ein weiteres gattungsgemäßes Trainingsgerät für Ski-Langlauf zur Ausführung der klassischen Ski-Langlauftechnik ist ferner der CH 299 396 entnehmbar. Dieses Trainingsgerät ist durch zwei endlose Zugorgane gekennzeichnet, an denen mit Skibindungen versehene Fußplatten befestigt sind, welche über eine Rutschkupplung durch einen Motor angetrieben werden, so dass sich die Fußplatten in der Blickrichtung des Trainierenden bewegen, sowie durch zwei teleskopartig ausziehbare, verschwenkbare Stöcke.Another generic training device for cross-country skiing for the execution of classic cross-country skiing technique is also the CH 299,396 removable. This training device is characterized by two endless traction elements, which are secured with ski bindings foot plates which are driven via a slip clutch by a motor, so that the foot plates move in the line of sight of the trainees, and by two telescopically extendable, pivoting poles.

Ein Gleitschritt-Trainingsgerät zur Ausführung von Gleitschritt-Sportarten, wie insbesondere Ski-Langlauf, Schlittschuhlauf aber auch Alpin-Skilauf ist aus der DE 8710836 U1 bekannt. Das Trainingsgerät mit zwei je eine Trittplatte aufweisenden Trägern, die nebeneinanderliegend am einen Ende in einem Schwenklager gehalten und am anderen Ende mit einer Laufrolle versehen sind, wobei jeder Träger durch Einwirkung auf dessen Trittplatte unter Spannung von an den Trägern verankerten Federmitteln seitlich ausschwenkbar ist, weist eine die Laufrollen auf ihrer Schwenkbahn unterstützende Grundplatte auf, wobei jede Laufrolle an ihren Träger mittels einer Freilaufkupplung gelagert ist, welche die betreffende Laufrolle jeweils nur in der Drehrichtung beim Ausschwenken des Trägers abrollen lässt und in der entgegengesetzten Drehrichtung, das heißt beim Träger-Rücklauf, sperrt.A Gleitschritt exercise equipment for the execution of Gleitschritt-sports, such as especially cross-country skiing, skating but also alpine skiing is from the DE 8710836 U1 known. The training device with two carriers each having a tread plate, which are juxtaposed at one end held in a pivot bearing and provided at the other end with a roller, each carrier by acting on the tread plate under the tension of anchored to the carriers spring means is laterally swung, has a supporting the rollers on their pivoting base plate, each roller is mounted on its carrier by means of a one-way clutch, which can roll the respective roller only in the direction of rotation when swinging the carrier and in the opposite direction of rotation, that is, in the carrier return, locks.

Ferner sind die US-Schriften US 5,718,865 und die US 6,106,442 bekannt.Further, the US writings US 5,718,865 and the US 6,106,442 known.

Die US 5,718,865 beschreibt eine Vorrichtung zum Training der Skate-Technik, welche zwei um eine Drehachse relativ zu einem Grundrahmen bewegliche Arme aufweist. Auf der dem jeweiligen Drehpunkt gegenüberliegenden Seite sind Fußplatten angeordnet, auf denen der Benutzer steht und durch seine Bewegung entgegen den mit den beweglichen Armen in Verbindung stehenden Wiederstandsmitteln eine Skate-Bewegung ausführen kann. Diese Vorrichtung simuliert jedoch die reale Bewegung nicht in ausreichender Weise, da die Schwenkbewegung der beweglichen Arme nur in einer Ebene ausführbar ist und die Fußplatten die realen Laufbewegungen nicht wiedergebend starr an den beweglichen Armen angeordnet sind.The US 5,718,865 describes a device for training the skate technique, which has two arms movable about an axis of rotation relative to a base frame. On the opposite side of the respective pivot foot plates are arranged, on which the user stands and by his movement against the movable arms associated with the resistance means can perform a skate movement. However, this device does not sufficiently simulate the real movement, since the pivotal movement of the movable arms is executable only in one plane and the foot plates, the real running movements are not reproduced rigidly disposed on the movable arms.

Die US 6,106,442 beschreibt ebenfalls ein Skitrainingssimulationsgerät, das auf einer Grundplatte angeordnet ist und ebenfalls zwei auf einer vertikalen Schwenkachse angeordnete horizontal verschwenkbare Skihebel aufweist, an deren Ende jeweils eine Bindung simulierende bewegliche Fußplatten angeordnet sind. Die Vorrichtung wird komplettiert durch angeordnete Skistöcke, wobei die Skihebel über ein Widerstandssystem insbesondere über Spanngurte verstellt werden können. Um The US 6,106,442 also describes a ski training simulation device which is arranged on a base plate and also has two horizontally pivotable ski levers arranged on a vertical pivot axis, at the end of each of which a binding simulating moving foot plates are arranged. The device is completed by arranged ski poles, the ski levers can be adjusted via a resistance system in particular via straps. Around

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Trainingsgerät zu schaffen, welches Gleitschritte/Skatingschritte möglichst wirklichkeitsgetreu zu Trainingszwecken simulieren kann und dabei den dynamischen und natürlichen Bewegungsablauf des ganzen Körpers des Anwenders einbezieht, wobei das Trainingsgerät möglichst einfach aufgebaut sein soll.outgoing From this prior art, it is the object of the invention, a exerciser to create which sliding steps / skating steps as possible can simulate realistically for training purposes and thereby the dynamic and natural Movement of the whole body involves the user, the training device be as simple as possible should.

Das erfindungsgemäße Trainingsgerät, welches dieser Aufgabe gerecht wird, weist zwei je eine Trittplatte aufweisende bodenfeste Träger auf, die nebeneinanderliegend an einem Ende in einem zugehörigen Trägerschwenklager drehbar gelagert und mit ihrem anderen Ende frei schwenkbar sind, wobei jeder Träger durch Krafteinwirkung auf eine jeweilige im Wesentlichen am frei schwenkbaren Ende liegende Trittplatte unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf einer jeweiligen vertikalen Schwenkachse der Trägerschwenklager des Trägers wenigstens entlang einer x-y-Ebene verschwenkbar ist, wobei die jeweilige Trittplatte relativ zum jeweiligen Träger ebenfalls unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf ihrer jeweiligen vertikalen Schwenkachse in mindestens einer Raumrichtung verlagerbar ist.The training device according to the invention, which fulfills this task, has two ground-based carriers each having a tread plate, which are rotatably mounted side by side at one end in an associated carrier pivot bearing and freely pivotable with its other end, each carrier by force on a respective substantially lie on the free pivoting end de tread plate, overcoming a predetermined force on a respective vertical pivot axis of the carrier pivot bearing of the carrier at least along an xy plane is pivotable, wherein the respective tread plate relative to the respective carrier also overcoming a predetermined force on its respective vertical pivot axis in at least one spatial direction is displaced ,

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die vorgebbaren Kräfte durch Kraftaufnehmer, die in den jeweiligen zugehörigen Trägerschwenklagern und den jeweiligen zugehörigen Trittplattenschwenklagern angeordnet sind, einstellbar.In preferred embodiment of the invention are the predetermined forces by Force transducers in the respective associated carrier pivot bearings and the respective associated Tread plate pivot bearings are arranged, adjustable.

Die Träger sind dabei über die jeweiligen Trägerschwenklager beabstandet zu einer Bodenplatte angeordnet. Die Trittplatten wiederum sind über die Trittplattenschwenklager beabstandet zu den jeweiligen Trägern angeordnet.The carrier are over the respective carrier pivot bearings spaced apart from a bottom plate. The treadplates turn are about the footplate pivot bearings are spaced from the respective carriers.

In einer ersten Alternative sind die jeweiligen Trittplattenschwenklager in einer Ausgangsposition auf einer ersten y-Achse, die quer zur Blickrichtung des Anwenders verläuft, zwischen den Trägerschwenklagern, die auf einer zweiten in gleicher Richtung verlaufenden y-Achse liegen, angeordnet.In A first alternative is the respective step plate pivot bearings in a home position on a first y-axis transverse to Viewing direction of the user, between the carrier pivot bearings, the on a second in the same direction extending y-axis lie, arranged.

In einer zweiten Alternative sind die jeweiligen Trittplattenschwenklager in ihrer Ausgangsposition auf der ersten y-Achse, die quer zur Blickrichtung des Anwenders verläuft, gemeinsam mit den auf der zweiten y-Achse quer zur Blickrichtung des Anwenders liegenden Trägerschwenklagern auf einer zweiten beziehungsweise fünften x-Achse angeordnet.In In a second alternative, the respective step plate pivot bearings in their initial position on the first y-axis, which is transverse to the viewing direction of the User runs, together with the on the second y-axis transverse to the line of sight the user lying carrier pivot bearings arranged on a second or fifth x-axis.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung bilden die Trittplatten beziehungsweise deren Trittplattenschwenklager um die dritte und vierte z-Achse der Trägerschwenklager eine linke beziehungsweise rechte Kreisbahn aus, auf der die Trittplattenschwenklager von einer Ausgangsposition in die Schwenkposition verlagerbar sind.In Another preferred embodiment of the invention form the tread plates or their foot plate pivot bearing to the third and fourth z-axis of the carrier pivot bearing a left or right circular path, on which the step plate pivot bearings can be displaced from a starting position into the pivoting position.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Trittplatten selbst in jeder Stellung zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition um die erste und zweite z-Achse der Trittplattenschwenklager in mindestens eine Raumrichtung verlagerbar.In Another preferred embodiment of the invention are the tread plates even in every position between starting position and swivel position the first and second z-axis the foot plate pivot bearing displaceable in at least one spatial direction.

Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Trittplatten auf den schwenkbaren Trägern zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition sind an geeigneten Positionen auf der Bodenplatte jeweils beidseitig Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung angeordnet. Begrenzungsmöglichkeiten werden zudem hinsichtlich der freien Bewegbarkeit der Trittplatten vorgesehen.to Limitation of the pivoting movement of the tread plates on the pivoting carriers between starting position and swivel position are appropriate Positions on the bottom plate each stop on both sides to limit arranged the pivoting movement. Limitations are also regarding provided the free mobility of the tread plates.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind vorzugsweise hinter dem Anwender bodenfest zur Unterstützung der Skatingbewegung zusätzlich Schubelemente (skistockartige Elemente) angeordnet. Diese Schubelemente dienen zur möglichst getreuen Nachbildung des Bewegungsablaufes beim Skating und der dabei notwendigen Kraftausübung auf die jeweilige Trittplatte. Die Schubelemente sind jeweils in einem Lagerelement auf einer dritten y-Achse angeordnet und um die dritte y-Schwenkachse entlang einer ersten beziehungsweise sechsten x-Achse in und entgegen der Blickrichtung verschwenkbar und über Verbindungselemente an den Lagerelementen drehbar gehalten. Selbstverständlich ist hier auch eine Anordnung denkbar, bei der die Schubelemente nicht nur um die dritte y-Achse und entlang der ersten beziehungsweise sechsten x-Achse verlagerbar sind, sondern dass Bewegungen ausgehend von einem Lagerelement in alle Raumrichtungen x, y, z ausführbar sind.In Further preferred embodiment of the invention are preferred behind the user ground-proof to support the skating movement additional push elements (Skistock-like elements) arranged. These push elements serve as possible True replica of the movement process in skating and the in doing so necessary exercise of force on the respective tread plate. The pushers are each in a bearing element on a third y-axis and arranged around the third y-pivot axis along a first and sixth, respectively x-axis in and against the viewing direction pivotable and via fasteners rotatably supported on the bearing elements. Of course it is Here also an arrangement conceivable in which the pushers are not only around the third y-axis and along the first or respectively sixth x-axis are displaceable, but that movements starting from a bearing element in all spatial directions x, y, z are executable.

Das jeweilige Schubelement ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung in ein oberes anwenderseitiges Schubelement und ein unteres lagerseitiges Schubelement geteilt ausgeführt, wobei das obere und das untere Schubelement über ein Teleskopelement mit im oder am Teleskopelement angeordnete Kraftaufnehmer ausgeführt sind. Kraftaufnehmer sind ferner im Bereich der Lagerelemente zusätzlich oder alternativ ausführbar.The respective thrust element is in a preferred embodiment of the invention in an upper user-side pusher and a lower bearing side Pusher element split, wherein the upper and the lower thrust element via a telescopic element with are arranged in or on the telescopic element arranged force transducer. Force transducers are additionally in the area of the bearing elements or alternatively executable.

Schließlich sind in bevorzugter Ausgestaltung die Kraftaufnehmer, die in den jeweiligen Trägerschwenklagern und/oder Trittplattenschwenklager und/oder den Teleskopelementen und/oder Lagerelementen angeordnet sind, lineare und/oder progressive Kennlinien zuweisbar.Finally are In a preferred embodiment, the force transducer in the respective Carrier pivot bearings and / or step plate pivot bearings and / or the telescopic elements and / or bearing elements are arranged, linear and / or progressive Characteristics assignable.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the others, in the subclaims mentioned features.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below in an embodiment with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Seitenansicht auf ein Trainingsgerät von links und 1 a side view of a training device from the left and

2 eine Draufsicht auf das Trainingsgerät. 2 a plan view of the training device.

1 zeigt zunächst in einer Seitenansicht von links das Trainingsgerät 100 mit seinen Komponenten. Hinter den jeweils dargestellten, in der Seitenansicht von links sichtbaren Bauteilen befinden sich jeweils die in Blickrichtung des Anwenders 10 angeordneten rechten Bauteile, gemäß 2. Nachfolgend wird deshalb in der Beschreibung der 1 jeweils das übergeordnete Bauteil ohne Nennung des jeweiligen linken beziehungsweise rechten Bauteils beschrieben. 1 shows first in a side view from the left the training device 100 with its components. Behind each of the components shown, which are visible in the side view from the left, are each the one in the direction of the user 10 arranged right components, according to 2 , To Therefore, in the description of the following 1 each described the parent component without naming the respective left or right component.

Der Anwender 10 steht mit seinen Füßen 30 auf den Trittplatten 26, die auf Trägern 24 angeordnet sind und deren Verlagerbarkeit über Trittplattenschwenklager 28 gewährleistet ist. Die Träger 24 selber sind auf Trägerschwenklagern 20 verlagerbar angeordnet, wobei die Trägerschwenklager 20 auf einer Bodenplatte 34 angeordnet sind.The user 10 stands with his feet 30 on the tread plates 26 on straps 24 are arranged and their displacement on foot plate pivot bearings 28 is guaranteed. The carriers 24 themselves are on carrier sway camps 20 arranged displaceably, wherein the carrier pivot bearing 20 on a floor plate 34 are arranged.

Auf der Bodenplatte 34 sind zusätzlich Lagerelemente 16 angeordnet, an denen über Verbindungselemente 18 um eine dritte y-Achse y3 schwenkbar Schubelemente 12 angeordnet sind, die vom Anwender 10 im oberen Bereich aufgenommen werden können. Das jeweilige Schubelement 12 ist in einen oberen Teil des Schubelementes 12A und in ein unteres Teil des Schubelementes 12B unterteilt, wobei die Teile 12A, 12B über Teleskopelemente 14 miteinander verbunden sind. Innerhalb des Trainingsgerätes 100 sind mehrere Kraftaufnehmer 22 angeordnet, die gemäß 1 in und/oder an den Teleskopelementen 14 im Bereich der Trägerschwenklager 20 und/oder im Bereich der Trittplattenschwenklager 28 und/oder den Lagerelementen 16 anordbar sind.On the bottom plate 34 are additional storage elements 16 arranged, at which over connecting elements 18 around a third y-axis y 3 pivoting pushers 12 are arranged by the user 10 can be recorded in the upper area. The respective push element 12 is in an upper part of the pusher 12A and in a lower part of the pushing element 12B divided, with the parts 12A . 12B via telescope elements 14 connected to each other. Within the training device 100 are several load cells 22 arranged according to 1 in and / or on the telescopic elements 14 in the area of the carrier pivot bearings 20 and / or in the area of the footplate pivot bearings 28 and / or the bearing elements 16 can be arranged.

Die Darstellung gemäß 1 wird nachfolgend durch 2 näher erläutert, wobei die Draufsicht das Trainingsgerät 100 in einer x-y-Ebene schneidet, während 2 das Trainingsgerät 100 in einer z-x-Ebene geschnitten darstellt.The representation according to 1 is subsequently by 2 explained in more detail, wherein the top view of the training device 100 while cutting in an xy plane 2 the training device 100 Plotted in a zx plane.

2 zeigt in der Draufsicht wiederum die Bodenplatte 34, auf der ein linkes und ein rechtes Trägerschwenklager 20L, 20R sichtbar sind. Das linke und rechte Trägerschwenklager 20L, 20R ist auf einer zweiten y-Achse y2 angeordnet. Das linke und rechte Trägerschwenklager 20L, 20R trägt beabstandet (1) zur Bodenplatte 34 den linken beziehungsweise den rechten Träger 24L, 24R. Am frei liegenden Ende des linken beziehungsweise rechten Trägers 24L, 24R ist die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R angeordnet. Die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R ist über das linke beziehungsweise rechte Trittplattenschwenklager 28L, 28R zum linken beziehungsweise rechten Träger 24L, 24R (1) beabstandet angeordnet. 2 again shows the bottom plate in plan view 34 on which a left and a right vehicle pivot bearing 20L . 20R are visible. The left and right carrier pivot bearings 20L . 20R is arranged on a second y-axis y 2 . The left and right carrier pivot bearings 20L . 20R carries spaced ( 1 ) to the bottom plate 34 the left or the right carrier 24L . 24R , At the exposed end of the left or right support 24L . 24R is the left or right footboard 26L . 26R arranged. The left or right footboard 26L . 26R is over the left or right foot plate pivot bearing 28L . 28R to the left or right carrier 24L . 24R ( 1 ) spaced apart.

In einer Ausgangsposition liegen die vertikale erste beziehungsweise zweite z-Achse z1, z2 auf einer quer zur Blickrichtung des Anwenders 10 verlaufenden ersten y-Achse y1. Analog dazu verläuft eine dritte beziehungsweise vierte vertikale z-Achse z3, z4 des linken beziehungsweise rechten Trägerschwenklagers 20L, 20R auf der zweiten y-Achse y2. Die Trittplattenschwenklager 28L, 28R liegen in der dargestellten Ausgangsposition auf einer dritten beziehungsweise vierten x-Achse x3, x4 innerhalb der Trägerschwenklager 20L, 20R auf einer zweiten beziehungsweise fünften x-Achse x2, x5, so dass bei einer Schwenkbewegung der jeweiligen Träger 24L, 24R über die auf die jeweiligen Trittplatten 26L, 26R wirkenden Kräfte zunächst eine leichte Bewegung nach vorn und hauptsächlich jedoch eine Schwenkbewegung auf einer linken beziehungsweise rechten Kreisbahn 32L, 32R ausgeführt wird.In an initial position, the vertical first and second z-axis z 1 , z 2 are on a transverse to the viewing direction of the user 10 extending first y-axis y 1 . Similarly, there is a third or fourth vertical z-axis z 3 , z 4 of the left and right carrier pivot bearing 20L . 20R on the second y-axis y 2 . The step plate pivot bearings 28L . 28R lie in the illustrated starting position on a third or fourth x-axis x 3 , x 4 within the carrier pivot bearing 20L . 20R on a second or fifth x-axis x 2 , x 5 , so that during a pivoting movement of the respective carrier 24L . 24R over the on the respective tread plates 26L . 26R acting forces first a slight forward movement and mainly a pivoting movement on a left or right circular path 32L . 32R is performed.

In 2 nicht dargestellt aber gleichermaßen erfindungsgemäß ist eine Anordnung, bei der die Trittplattenschwenklager 28L, 28R und die Trägerschwenklager 20L, 20R nicht auf unterschiedlichen x-Achsen x2, x3 beziehungsweise x4, x5 angeordnet sind, sondern dass die jeweiligen Trägerschwenklager 20L, 20R und die jeweiligen Trittplattenschwenklager 28L, 28R auf einer gemeinsamen x-Schwenkachse, beispielsweise der zweiten x-Achse x2 oder beispielsweise der fünften x-Achse x5, fluchtend angeordnet sind. Selbstverständlich kommt als gemeinsame Achse auch die dritte x-Achse x3 beziehungsweise die vierte x-Achse x4 in Frage.In 2 not shown but equally according to the invention is an arrangement in which the foot plate pivot bearing 28L . 28R and the carrier pivots 20L . 20R are not arranged on different x-axes x 2 , x 3 or x 4 , x 5 , but that the respective carrier pivot bearings 20L . 20R and the respective step plate pivot bearings 28L . 28R on a common x-pivot axis, for example, the second x-axis x 2 or, for example, the fifth x-axis x 5 , are arranged in alignment. Of course, as a common axis and the third x-axis x 3 and the fourth x-axis x 4 in question.

Die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R ist in 2 so dargestellt, dass eine gedachte Mittellinie in Längsrichtung der linken beziehungsweise rechten Trittplatte 26L, 26R nicht mit der Mittellinie des linken beziehungsweise rechten Trägers 24L, 24R fluchtend korrespondiert. Für die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R sind jedoch alle Position entlang der x-y-Ebene unter Drehung um die erste beziehungsweise zweite z-Achse z1, z2 sowohl in Ausgangsposition als auch in Schwenkposition z1' beziehungsweise z2' der linken beziehungsweise rechten Trittplatte 26L' beziehungsweise 26R' und selbstverständlich in allen Zwischenstellungen denkbar.The left or right footboard 26L . 26R is in 2 represented as an imaginary center line in the longitudinal direction of the left and right tread plate 26L . 26R not with the centerline of the left or right wearer 24L . 24R aligned corresponds. For the left or right footboard 26L . 26R However, all are position along the xy plane with rotation about the first and second z-axis z 1 , z 2 both in the initial position and in pivotal position z1 'and z2' of the left and right footboard 26L ' respectively 26R ' and of course conceivable in all intermediate positions.

Die linke beziehungsweise rechte Trittplatte 26L, 26R ist somit ferner auch vertikal in z-Richtung z1, z2 verlagerbar und kann sich nach vorn beziehungsweise hinten auf einer gedachten x-Achse beziehungsweise nach links beziehungsweise rechts auf einer gedachten y-Achse neigen und ist somit in alle Raumrichtungen x, y, z verlagerbar.The left or right footboard 26L . 26R is thus also vertically in z-direction z 1 , z 2 displaced and can tilt forward or back on an imaginary x-axis or to the left or right on an imaginary y-axis and is thus in all spatial directions x, y, z movable.

Eine Verlagerung in den jeweiligen Raumrichtungen x, y, z ist zur Vermeidung von untypischen Fußhaltungen hinsichtlich der Skating-Bewegungen durch entsprechende Anschläge (nicht dargestellt) der linken beziehungsweise rechten Trittplatte 26L, 26R über geeignete Elemente ausführbar.A shift in the respective spatial directions x, y, z is to avoid untypical foot postures with respect to the skating movements by corresponding stops (not shown) of the left and right footboard 26L . 26R executable via suitable elements.

Erfindungsgemäß können dazu die Kraftaufnehmer 22 im Bereich der Trittplatten 26L, 26R so ausgebildet werden, dass nur Verlagerungen in der gewünschten Verlagerungsrichtung beziehungsweise teilweise Verlagerungen in der gewünschten Verlagerungsrichtung ausführbar sind.According to the invention, the force transducer 22 in the field of tread plates 26L . 26R be formed so that only displacements in the desired direction of displacement or partial displacements in the desired Ver storage direction are executable.

Als Kraftaufnehmer 22 kommen dabei Federelemente, Dämpfungselemente, Torsionsstäbe mit oder ohne zusätzliche Verriegelungselemente zur Realisierung von Anschlägen oder dergleichen zwischen den jeweiligen Bauteilen in Frage.As a force transducer 22 come spring elements, damping elements, torsion bars with or without additional locking elements for the realization of attacks or the like between the respective components in question.

Das in den 1 und 2 beschriebene Trainingsgerät 100 dient somit zur Nachbildung des Bewegungsablaufes, der beim Ski-Langlauf, speziell beim Nordic-Skating, ausgeführt wird. Die Bewegung erfolgt durch ein Schieben der Beine des Anwenders 10 entlang seiner Schulterachse und nicht durch eine Vorwärtsbewegung der Beine. Der Anwender 10 startet in der Ausgangsposition, wobei die Beine (Füße 30) unterhalb der Schulter angeordnet sind. Die Hände des Anwenders 10 erfassen die Schubelemente 12 auf Augen- beziehungsweise Schulterhöhe. Der Anwender 10 steht dabei leicht gehockt auf dem Trainingsgerät 100.That in the 1 and 2 described training device 100 thus serves as a replica of the movement that is performed in cross-country skiing, especially in Nordic skating. The movement is done by pushing the legs of the user 10 along its shoulder axis and not by a forward movement of the legs. The user 10 starts in the starting position, with the legs (feet 30 ) are arranged below the shoulder. The hands of the user 10 capture the pushers 12 at eye or shoulder level. The user 10 stands slightly perched on the training device 100 ,

Der Bewegungsablauf auf dem Trainingsgerät 100 erfolgt anschließend folgendermaßen: Der Anwender 10 macht einen Ausfallschritt mit einer Kraftkomponente nach vorn in x-Richtung und einer seitlichen Kraftkomponente in y-Richtung, zum Beispiel zuerst durch Kraftaufwendung auf die rechte Trittplatte 26R und gleichzeitiger Übertragung auf den rechten Träger 24R, und erzeugt somit eine Schwenkbewegung im Bereich der zweiten z-Achse z2 um das rechte Trittplattenschwenklager 28R und das rechte Trägerschwenklager 20R. Dabei bleibt sein Körpergewicht auf dem rechten Bein. Der Anwender 10 verschiebt so seinen Körperschwerpunkt. Daraus gewinnt er den nötigen Schwung, um den rechten Fuß 30 nach außen wegzudrücken. Die rechte Trittplatte 26R ist – wie beschrieben – variabel über das rechte Trittplattenschwenklager 28R angebracht und kann sich den Stellungen der Füße in alle Raumrichtungen x, y, z anpassen. Das linke Bein, beziehungsweise der linke Fuß 30, verbleibt etwa in der Grundposition. Vorzugsweise steigt der Kraftaufwand mit der Entfernung des Beines von der Ausgangsstellung.The movement on the exercise machine 100 is then done as follows: The user 10 makes a lunge step with a force component forward in the x-direction and a lateral force component in the y-direction, for example, first by applying force to the right tread plate 26R and simultaneous transfer to the right vehicle 24R , and thus generates a pivoting movement in the region of the second z-axis z 2 about the right foot plate pivot bearing 28R and the right carrier swivel bearing 20R , His body weight remains on his right leg. The user 10 shifts his body center of gravity. From this he gains the necessary momentum, around the right foot 30 push away to the outside. The right footboard 26R is - as described - variable on the right foot plate pivot bearing 28R attached and can adapt to the positions of the feet in all spatial directions x, y, z. The left leg, respectively the left foot 30 , remains approximately in the basic position. Preferably, the force increases with the removal of the leg from the starting position.

Ist der Körperschwerpunkt maximal zur rechten Seite verlagert, beginnt die Gegenbewegung. Das Gewicht wird nun auf das linke Bein verlagert und die Beschreibung zum Skating-Schritt auf die rechte Trittplatte 26R kann analog auf die ausführbare Bewegung des linken Beines auf die linke Trittplatte 26L übertragen werden. Hier wird also wiederum eine Bewegung des linken Beines mit einer Kraftkomponente in x-Richtung nach vorn und im Wesentlichen seitlicher y-Richtung auf die linke Trittplatte 26L ausgeführt. Das rechte Bein wird hinterhergezogen, bis etwa wieder die Grundposition erreicht ist. Der Körperschwerpunkt liegt jetzt über dem linken Bein. Anschließend setzt wieder die beschriebene Gegenbewegung nach rechts ein.If the center of gravity is shifted to the right side, the counter movement begins. The weight is now shifted to the left leg and the description of the skating step on the right footboard 26R can be analogous to the executable movement of the left leg to the left footboard 26L be transmitted. Here again, therefore, a movement of the left leg with a force component in the x-direction forward and substantially lateral y-direction on the left footboard 26L executed. The right leg is dragged behind, until about the home position is reached again. The center of gravity is now above the left leg. Then the described counter-movement starts again to the right.

Der Bewegungsablauf ermöglicht, dass die Arme im Gegenrhythmus oder synchron zu der Bewegung eingesetzt werden können. Der im Trainingsgerät 100 ausgeführte Mechanismus ist dafür ausreichend variabel.The movement allows the arms to be used in the opposite rhythm or in synchrony with the movement. The in the training device 100 executed mechanism is sufficiently variable for this purpose.

Das Trainingsgerät 100 ermöglicht dabei die gleichzeitige Bewegung der Arme in verschiedenen Armtechniken. Zum einen ist eine Armbewegung ausführbar, die der "Eintakter" genannt wird. Hier erfolgt bei jedem seitlichen Beinabstoß ein Doppelstockhub.The training device 100 allows the simultaneous movement of the arms in different arm techniques. On the one hand, an arm movement is executed, which is called the "one-stroke". Here is done with each lateral leg repulsion a Doppelstockhub.

Ferner wird ein "Symmetrischer Zwei-Einser" als Armschwungtechnik ermöglicht, hierbei erfolgt nur bei jedem zweiten Beinabstoß ein Doppelstockschub. Der "Symmetrische Zwei-Einser" ist der schnellste Schritt und ermöglicht die größte Geschwindigkeit.Further becomes a "symmetrical Two-one "as Arm swing technology allows, In this case, only with every second leg repulsion is a double-decker push. The Symmetrical Two-One is the fastest Step and allows the biggest speed.

Schließlich ermöglicht das Trainingsgerät 100 hinsichtlich der Armtechnik den "Asymmetrischen Zwei-Einser". Hierbei werden die Stöcke nicht parallel eingesetzt, sondern leicht versetzt. Der Führungsarm bestimmt die Körperseite, welche bei dieser Technik stärker beansprucht wird.Finally, the training device allows 100 in terms of arm technology, the "asymmetric two-one". Here, the sticks are not used in parallel, but slightly offset. The guide arm determines the body side, which is more stressed in this technique.

Das Trainingsgerät 100 ermöglicht ferner folgende Schrittmöglichkeiten des modernen Skatings: Ausführbar ist der Eintakter, Zweitakter, Halbschlittschuh und der Diagonal-Schlittschuh, deren Bewegungsabläufe in hervorragender Weise durch das Trainingsgerät 100 simulierbar sind.The training device 100 also allows the following steps of modern skating: Executable is the one-stroke, two-stroke, half-skate and the diagonal skate, their movements in an excellent manner by the training device 100 can be simulated.

Das Gerät kann vorrangig in Fitness-Studios Einsatz finden. Dank der Ganzkörperbewegung kann es unterstützend als Kardiotraining eingesetzt werden und es bietet sich gleichermaßen als Vorbereitung auf eine Langlaufwintersaison an.The Device can primarily used in gyms. Thanks to the whole body movement it can be supportive are used as cardio training and it is equally as Preparing for a cross-country winter season.

Schließlich können mittels angepasster Adapter auf dem Trainingsgerät 100 ferner Ski-Langlaufschuhe getestet werden, wodurch sich ebenfalls ein geeigneter Einsatz im Verkaufsbereich von Sportgeschäften ergibt.Finally, by means of adapted adapters on the training device 100 Furthermore, cross-country skiing shoes are tested, which also results in a suitable use in the sales area of sports shops.

100100
Trainingsgerätexerciser
1010
Anwenderuser
1212
Schubelementepushing elements
12A12A
ein oberes Teil des Schubelementesone Upper part of the push element
12B12B
ein unteres Teil des Schubelementesone lower part of the push element
1414
Teleskopelementetelescopic elements
1616
Lagerelementebearing elements
1818
Verbindungselementefasteners
2020
TrägerschwenklagerCarrier pivot bearings
20L20L
linkes Trägerschwenklagerleft Carrier pivot bearings
20R20R
rechtes Trägerschwenklagerright Carrier pivot bearings
2222
KraftaufnehmerLoad cell
2424
Trägercarrier
24L24L
linker Trägerleft carrier
24R24R
rechter Trägerright carrier
2626
Trittplattentread plates
26L26L
linke Trittplatteleft footboard
26L'26L '
linke Trittplatte in Schwenkpositionleft Tread plate in swivel position
26R26R
rechte Trittplatteright footboard
26R'26R '
rechte Trittplatte in Schwenkpositionright Tread plate in swivel position
2828
TrittplattenschwenklagerTread plate pivot bearings
28L28L
linkes Trittplattenschwenklagerleft Tread plate pivot bearings
28R28R
rechtes Trittplattenschwenklagerright Tread plate pivot bearings
3030
Füßefeet
3232
Kreisbahnorbit
32L32L
linke Kreisbahnleft orbit
32R32R
rechte Kreisbahnright orbit
3434
Bodenplattebaseplate
x, y, zx, Y Z
Raumrichtungenspatial directions
x1 x 1
erste x-Achsefirst X axis
x2 x 2
zweite x-Achsesecond X axis
x3 x 3
dritte x-Achsethird X axis
x4 x 4
vierte x-Achsefourth X axis
x5 x 5
fünfte x-Achsefifth x-axis
x6 x 6
sechste x-Achsesixth X axis
y1 y 1
erste y-Achsefirst y-axis
y2 y 2
zweite y-Achsesecond y-axis
y3 y 3
dritte y-Achsethird y-axis
z1 z 1
erste z-Achsefirst z-axis
z2 z 2
zweite z-Achsesecond z-axis
z3 z 3
dritte z-Achsethird z-axis
z4 z 4
vierte z-Achsefourth z-axis
Index'Index'
Schwenklagepivot position

Claims (13)

Trainingsgerät, insbesondere für Skiläufer der Skating-Technik, mit zwei je eine Trittplatte (26L, 26R) aufweisenden bodenfesten Trägern (24L, 24R), die nebeneinanderliegend an einem Ende in einem zugehörigen Trägerschwenklager (20L, 20R) drehbar gelagert und mit ihrem anderen Ende frei schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Träger (24L, 24R) durch Krafteinwirkung auf die jeweilige im Wesentlichen am frei schwenkbaren Ende liegende Trittplatte (26L, 26R) unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf einer jeweiligen vertikalen Schwenkachse (z3, z4) der Trägerschwenklager (20L, 20R) des Trägers (24L, 24R) wenigstens entlang einer x-y-Ebene verschwenkbar ist, wobei die jeweilige Trittplatte (26L, 26R) relativ zum jeweiligen Träger (24L, 24R) ebenfalls unter Überwindung einer vorgebbaren Kraft auf ihrer jeweiligen vertikalen Schwenkachse (z1, z2) in mindestens einer der Raumrichtungen (x, y, z) verlagerbar ist.Training device, in particular for skiers of the skating technique, with two each a footboard ( 26L . 26R ) having bottom-strength supports ( 24L . 24R ) juxtaposed at one end in an associated carrier pivot bearing ( 20L . 20R ) are rotatably mounted and freely pivotable with their other end, characterized in that each carrier ( 24L . 24R ) by the action of force on the respective substantially lying at the free pivoting end tread plate ( 26L . 26R ) while overcoming a predefinable force on a respective vertical pivot axis (z 3 , z 4 ) of the carrier pivot bearing ( 20L . 20R ) of the carrier ( 24L . 24R ) is pivotable at least along an xy plane, wherein the respective tread plate ( 26L . 26R ) relative to the respective carrier ( 24L . 24R ) can also be displaced by overcoming a predeterminable force on its respective vertical pivot axis (z 1 , z 2 ) in at least one of the spatial directions (x, y, z). Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbaren Kräfte durch Kraftaufnehmer (22), die in den jeweiligen zugehörigen Trägerschwenklagern (20L, 20R) und den jeweiligen zugehörigen Trittplattenschwenklagern (28L, 28R) angeordnet sind, einstellbar sind.Training device according to claim 1, characterized in that the predetermined forces by force transducer ( 22 ) contained in the respective associated carrier pivot bearings ( 20L . 20R ) and the respective associated step plate pivot bearings ( 28L . 28R ) are arranged, are adjustable. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (24L, 24R) über die jeweiligen Trägerschwenklager (20L, 20R) beabstandet zu einer Bodenplatte (34) angeordnet sind.Training device according to claim 1, characterized in that the carriers ( 24L . 24R ) about the respective carrier pivot bearings ( 20L . 20R ) spaced from a bottom plate ( 34 ) are arranged. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatten (26L, 26R) über die Trittplattenschwenklager (28L, 28R) beabstandet zu den jeweiligen Trägern (24L, 24R) angeordnet sind.Training device according to claim 1, characterized in that the tread plates ( 26L . 26R ) via the footplate pivot bearings ( 28L . 28R ) spaced apart from the respective carriers ( 24L . 24R ) are arranged. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplattenschwenklager (28L, 28R) in einer Ausgangsposition auf einer ersten y-Achse (y1) zwischen den auf einer zweiten y-Achse (y2) liegenden Trägerschwenklagern (20L, 20R) angeordnet sind.Training device according to claim 1 to 4, characterized in that the foot plate pivot bearing ( 28L . 28R ) in an initial position on a first y-axis (y 1 ) between the carrier pivot bearings lying on a second y-axis (y 2 ) ( 20L . 20R ) are arranged. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplattenschwenklager (28L, 28R) in einer Ausgangsposition auf der ersten y-Achse (y1) liegend jeweils gemeinsam mit den auf der zweiten y-Achse (y2) liegenden Trägerschwenklagern (20L, 20R) auf einer zweiten beziehungsweise fünften x-Achse (x2, x5) oder auf einer dritten beziehungsweise vierten x-Achse (x3, x4) angeordnet sind.Training device according to claim 1 to 4, characterized in that the foot plate pivot bearing ( 28L . 28R ) lying in an initial position on the first y-axis (y 1 ), in each case together with the carrier pivot bearings lying on the second y-axis (y 2 ) ( 20L . 20R ) are arranged on a second or fifth x-axis (x 2 , x 5 ) or on a third or fourth x-axis (x 3 , x 4 ). Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatten (26L, 26R) beziehungsweise deren Trittplattenschwenklager (28L, 28R) um die dritte und vierte z-Achse (z3, z4) der Trägerschwenklager (20L, 20R) unter Ausbildung einer linken beziehungsweise rechte Kreisbahn (32L, 32R) von der Ausgangsposition in die Schwenkposition (26L', 26R') verlagerbar sind.Training device according to claim 1 to 6, characterized in that the tread plates ( 26L . 26R ) or their foot plate pivot bearing ( 28L . 28R ) about the third and fourth z-axis (z 3 , z 4 ) of the carrier pivot bearing ( 20L . 20R ) forming a left or right circular path ( 32L . 32R ) from the starting position to the pivoting position ( 26L ' . 26R ' ) are relocatable. Trainingsgerät nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatten (26L, 26R) zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition um die erste und zweite z-Achse (z1, z2) der Trittplattenschwenklager (28L, 28R) in mindestens eine Raumrichtung (x, y, z) verlagerbar sind.Training device according to claim 1 to 7, characterized in that the tread plates ( 26L . 26R ) between the starting position and pivoting position about the first and second z-axis (z 1 , z 2 ) of the step plate pivot bearing ( 28L . 28R ) are displaceable in at least one spatial direction (x, y, z). Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplatte (34) mit beidseitigen Anschlägen zur Begrenzung der Schwenkbewegung des linken beziehungsweise rechten Trägers (24L, 24R) auf der Kreisbahn (32L, 32R) zwischen Ausgangsposition und Schwenkposition versehen ist.Training device according to claim 1, characterized in that the bottom plate ( 34 ) with two-sided stops for limiting the pivoting movement of the left or right support ( 24L . 24R ) on the circular path ( 32L . 32R ) is provided between the starting position and pivoting position. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Blickrichtung eines Anwenders (10) betrachtet im Wesentlichen hinter dem Anwender (10) bodenfest zur Unterstützung der Bewegung und Kraftausübung Schubelemente (12L, 12R) angeordnet sind.Training device according to claim 1, characterized in that in the direction of a user ( 10 ) looks essentially behind the user ( 10 ) ground-proof in support of movement and force application pushers ( 12L . 12R ) are orders. Trainingsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubelemente (12L, 12R) in jeweils einem Lagerelement (16L, 16R) um eine dritte Schwenkachse (y3) entlang einer ersten beziehungsweise sechsten x-Achse (x1, x6) verschwenkbar und über Verbindungselemente (18L, 18R) an den jeweiligen Lagerelementen (16L, 16R) drehbar gehalten sind.Training device according to claim 10, characterized in that the pushers ( 12L . 12R ) in each case a bearing element ( 16L . 16R ) about a third pivot axis (y 3 ) along a first or sixth x-axis (x 1 , x 6 ) pivotable and via connecting elements ( 18L . 18R ) at the respective bearing elements ( 16L . 16R ) are rotatably held. Trainingsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Schubelemente (12L, 12R) ein oberes anwenderseitiges Schubelement (12A) und ein unteres lagerseitiges Schubelement (12B) aufweisen, die über ein Teleskopelement (14L, 14R) mit im oder am jeweiligen Teleskopelement (14L, 14R) und/oder im oder an den jeweiligen Lagerelementen (16L, 16R) angeordnete Kraftaufnehmer (22) ausgeführt sind.Training device according to claim 10, characterized in that the respective pusher elements ( 12L . 12R ) an upper user-side pusher element ( 12A ) and a lower bearing-side thrust element ( 12B ), which via a telescopic element ( 14L . 14R ) with in or on the respective telescopic element ( 14L . 14R ) and / or in or on the respective bearing elements ( 16L . 16R ) arranged force transducer ( 22 ) are executed. Trainingsgerät nach Anspruch 2 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftaufnehmer (22), die in den jeweiligen Trägerschwenklagern (20L, 20R) und Trittplattenschwenklagern (28L, 28R) beziehungsweise den Teleskopelementen (14L, 14R) und/oder Lagerelementen (16L, 16R) angeordnet sind, lineare Kennlinien und/oder progressive Kennlinien aufweisen.Training device according to claim 2 and / or 12, characterized in that the force transducer ( 22 ) in the respective carrier pivot bearings ( 20L . 20R ) and step plate pivot bearings ( 28L . 28R ) or the telescope elements ( 14L . 14R ) and / or bearing elements ( 16L . 16R ) are arranged, have linear characteristics and / or progressive characteristics.
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