DE102005013059A1

DE102005013059A1 - Fahrzeughydraulikaggregat insbesondere für Bremsanlagen

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Publication number: DE102005013059A1
Application number: DE102005013059A
Authority: DE
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2004-10-23
Filing date: 2005-03-22
Publication date: 2006-05-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeughydraulikaggregat 1, insbesondere für Fahzeugbremsanlagen, umfassend einen Antrieb 2, der an einen Aufnahmekörper 3 für elektrohydraulische Bauteile, wie insbesondere elektrohydraulische Ventile angeflanscht ist, und zum Antrieb wenigstens einer Pumpe 4 dient. DOLLAR A Es besteht die Aufgabe, die Belastung eines Fahrzeugbordnetz zu schonen und die Aggregatgröße zu verringern. DOLLAR A Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Antrieb 2 vorgesehen ist, dessen drehbare Antriebsewelle 8 mit einem glockenförmigen Magnetträger 9 fest gekoppelt ist, dass der Magnetträger 9 radial außerhalb von ortsfesten Wicklungen 11 rotiert, wobei die Antriebswelle 8 abtriebsseitig eine Öffnung 14 in einem Wicklungsträger 15 durchgreift und mit einem Antriebselement 16 in eine Stufenbohrung 17 des Aufnahmekörpers 3 hineinragt, dass die Antriebswelle 8 mit beabstandeten Lagern 18, 19 drehbar in dem Wicklungsträger 15 aufgenommen ist, und wobei das abtriebsseitige Lager 19 teilweise in dem Wicklungsträger 15 und teilweise in der Stufenbohrung 17 aufgenommen ist.

Description

Bekannte Fahrzeughydraulikaggregate für Bremsanlagen weisen einen mechanisch kommutierten Gleichstrombürstenmotor auf, der an einen Aufnahmekörper für elektrohydraulische Bauteile – wie insbesondere elektrohydraulische Ventile – angeflanscht ist, und zum Antrieb einer Zweikolbenpumpe dient. In diesem Zusammenhang ist jeweils eine Kolbenpumpe jeweils einem Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage zugeordnet. Die Energieversorgung ist so ausgelegt, dass der Antrieb ausreichend Drehmoment erzeugt, damit die Pumpe während einem ABS-Regeleingriff selbst gegen einen Fahrervordruck von bis zu 200 bar Druckmittel in einen Hauptzylinder fördern kann. Diese Auslegung führt zu einer Überdimensionierung des Antriebs. Außerdem benötigt der Antrieb während der Anlaufphase hohe Ströme, die entsprechend abgesichert sein müssen, und das Fahrzeugbordnetz wie auch einen Akkumulator stark belasten.

Zwar besteht die prinzipielle Möglichkeit, Gleichstrombürstenmotoren zur Anlaufstromreduktion moduliert, mit anderen Worten gepulst, anzusteuern ( EP 1 040 975 B1 ). Diese sogenannte „Taktung" führt jedoch zu relativ hohen elektrischen Verlusten, welche in dem elektrischen Regler des Gleichstrombürstenmotors in Form von Abwärme abzuleiten sind. Es ist nicht ökonomisch, entnommene elektrische Energie bewusst in Abwärme umzuwandeln.

Aus der DE 20 2004 005 443 U1 ist ein Hydraulikaggregat einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage bekannt. Es wird eine Mehrkolbenpumpe vom Axialkolbentyp vorgesehen, was eine Sonderverbohrung der Hydraulikeinheit erfordert. Es wird weiterhin nach 1 vorgeschlagen, dass der Antrieb über ein untersetzendes Riemengetriebe – bei achsparalleler Anordnung von Motor und Pumpengehäuse – auf die Pumpe wirkt. Die Pumpe soll mit konstanter Drehzahl und konstanter Motorleistung angetrieben werden, wobei eine Anpassung an gegenwärtig herrschende Druckverhältnisse ausschließlich über eine Veränderung des Verdrängungsvolumens erfolgen soll. Dies erfolgt mittels einer Taumelscheibenanordnung oder mittels Veränderung der wirksamen Exzentrizität. Die Kombination eines vergleichsweise kleinen, konstant hochdrehenden Innenläufer-Antriebs vom Kommutatortyp mit einem Riemen-Untersetzungsgetriebe zum Antrieb einer Mehrkolbenpumpe erlaubt zwar prinzipiell eine gewisse Miniaturisierung im Bereich des Antriebs und auch eine Stromreduktion. Jedoch verursachen die Getriebeteile, wie auch mechanisch-hydraulische Bauteile zur Regelung des Pumpenvolumens einen erheblichen Zusatzaufwand. Für die Hydraulikeinheit ist eine Sonderverbohrung erforderlich. Diese wesentlichen Nachteile stehen einer kostengünstigen und gleichzeitig variablen Großserienfertigung im Wege.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weitere Verbesserung, insbesondere Minaturisierung, eines elektrohydraulischen Aggregates bei vertretbarem Aufwand und mit gut verwertbarem Boxmaß zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem ein Antrieb vorgesehen ist, dessen drehbare Antriebswelle mit einem glockenförmigen Magnetträger fest gekoppelt ist, dass der Magnetträger radial außerhalb von ortsfesten Wicklungen rotiert, wobei die Antriebswelle abtriebsseitig eine Öffnung in einem Wicklungsträger durchgreift, und mit einem Antriebselement in eine Stufenbohrung des Aufnahmekörpers hineinragt, dass die Antriebswelle mit beabstandeten Lagern drehbar in dem Wicklungsträger aufgenommen ist, und wobei das abtriebsseitige Lager teilweise in dem Wicklungsträger und teilweise in der Stufenbohrung aufgenommen ist.

Die Erfindung basiert auf dem prinzipiellen Grundgedanken, zum Antrieb der Pumpe einen bürstenlosen Gleichstrommotor einzusetzen. Die Erfindung löst sich von bekannten Antriebskonzepten, indem eine Bauweise mit einem bürstenlosen Außenläufermotor ermöglicht wird. Die Erfindung erlaubt sogar einen parallelen Austauschverbau von bürstenbehafteten und bürstenlosen Motoren. Eigenheiten in der Motorregelung und im elektrischen Anschluß (zwei, drei beziehungsweise mehr Wicklungsstränge und ggf. ein Drehsensor mit entsprechenden Anschlusskabeln) wird Rechnung getragen. Bürstenlose Motoren sind verschleißfrei. Sie sind feinfühlig regelbar, so dass eine Förderstromanpassung elektrisch, ohne hydraulische Maßnahmen, möglich ist. Auf diese Art und Weise wird es einer Regelelektronik, beispielsweise einem Fahrstabilitätsregelsystem, ermöglicht schnell und unmittelbar elektronisch Einfluß auf den Pumpenantrieb zu nehmen, um beispielsweise eine bedarfsgerechte, besonders geräuscharme oder besonders dynamische Pumpenförderung zu ermöglichen. Von einer mechanisch/hydraulischen Förderregelung kann Abstand genommen werden.

Die Erfindung ist mit dem weiteren Vorteil verknüpft, dass keine spezifizierten Maßnahmen zur Abdichtung des Antriebes gegen eintretendes Leckagefluid erforderlich sind. Es ist lediglich sicherzustellen, dass bei teilweise oder vollständig gefülltem Antrieb kein ungehemmter Austritt von Leckageflüssigkeit in die Umgebung erfolgt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antrieb als selbständig handhabbare, fertigmontierte Baugruppe vorgesehen, indem der Wicklungsträger zwecks Motorbefestigung an dem Aufnahmekörper Befestigungsabschnitte mit Befestigungsmitteln aufweist, die einen Zwischenraum zwischen Magnetträger und Aufnahmekörper durchgreifen, und in Radialrichtung über den Magnetträger überstehen. Das Antriebselement (Excenter) mit Excenterlager kann in den Aufnahmekörper eingelegt werden, und die Antriebswelle greift formschlüssig an dem Antriebselement an. Diese Bauweise ermöglicht eine einfache Anordnung des komplettierten Antriebs an dem Aufnahmekörper. Bei den Befestigungsmitteln kann es sich beispielsweise um Schenkel mit Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben handeln, die in den Aufnahmekörper eingeschraubt sind. Auch eine formschlüssige Verstemmung des Antriebs im Bereich dieser Befestigungsabschnitte ist denkbar.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung basiert auf einer gesplitteten Montage von Stator und Rotor des Antriebs. In einem ersten Schritt werden Antriebselement (Excenter) und Excenterlager in den Aufnahmekörper eingelegt. Dann wird das Lager eingefügt, und der Wicklungsträger wird an dem Aufnahmekörper befestigt. In einem letzten Schritt wird der Rotor, umfassend den Magnetträger, die Antriebswelle, und ein darauf montiertes Lager axial in den Wicklungsträger eingeschoben.

Die beiden oben genannten Verfahrensweisen können vereinfacht werden, indem der Excenter unmittelbar einstückig an der Antriebswelle ausgebildet wird.

Der Wicklungsträger besteht im wesentlichen aus Kunststoffwerkstoff und trägt ein einziges, ringförmiges Statorblechpaket, oder mehrere Statorblechsegmente, wobei Schenkel mit den elektrischen Wicklungen versehen sind. Ein dreiphasiger Antrieb erfordert drei Wicklungsstränge, welche über drei elektrische Anschlussterminals an eine elektrischen Stromversorgung eines elektronischen Regler (ECU) angebunden sind. Die Anschlussterminals können drei voneinander getrennte Buchsen zur Aufnahme von Steckern oder drei Stecker zum Anschluß von reglerseitig Buchsen umfassen, welche entweder am Wicklungsträger oder am Regler vorgesehen sind. Durch den Aufnahmekörper erstreckt sich in jedem Fall eine Bohrung zur Hindurchführung von drei elektrischen Leitern für die drei Wicklungsstränge. Für eine vereinfachte Montage nach Art eines Steckvorgangs sind die Leiter weitgehend starr ausgebildet. Wie zu ersehen ist, befinden sich die Anschlussterminals innerhalb der projizierten Grundfläche des Antriebs, deren Grenze von dem Außendurchmesser des Rotors beschrieben wird.

Für eine definierte und dauerfeste Lagerung des Läufers kann ein Wicklungsträger aus Kunststoffwerkstoff mit fest aufgenommenen Einlegeteilen, metallischen Buchsen oder ähnlichen Verstärkungen versehen sein, die vorzugsweise zur Aufnahme von einem oder mehreren Lagern dienen.

Nach einem zweiten Vorschlag der Erfindung ist zwischen Antrieb und HCU ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wobei Motor-Antriebswelle und Getriebe-Abtriebswelle miteinander fluchten. Das Getriebe kann ein- oder mehrstufig ausgebildet sein. Es ist möglich, die Getriebestufe als Dummy ohne Drehmomentenwandlung – mit bloßer Schnittstellenfunktionalität – auszubilden. Dadurch wird ein Austauschverbau von Antrieben mit und ohne wirksamer Getriebestufe ermöglicht, wobei der Vorteil indentischer Haupt- und Anschlussmaße erzielt wird.

Das Getriebe kann in dem Wicklungsträger des Antriebs integriert vorgesehen sein, so dass ein kompaktes, selbständig prüfbares Antriebsaggregat vorgesehen ist. Das Getriebe kann als separate Einheit vorgesehen sein, die in einem gesonderten Gehäuse vorgesehen und axial an dem Antrieb angeflanscht ist. Bei dem Getriebe handelt es sich vorteilhafterweise um ein wartungsfreies Zahnradplanetengetriebe, das mit der Antriebswelle fluchtende Eingangs- und Ausgangswellen aufweist.

Die Verwendung der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf elektrohydraulische Aggregate für eine Bremsanlage beschränkt. Andere Verwendungen mit elektrohydraulischen Aggregaten wie insbesondere Fahrwerkregelung, Getriebesteuerung, Lenkung oder Energieerzeugungsaggregate allgemein sind denkbar, ohne den Kerngedanken der Erfindung zu verlassen.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus nachfolgender Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung ist ein Antrieb sowie eine Hydraulikeinheit im Schnitt gezeigt.
Fahrzeughydraulikaggregate finden insbesondere für elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlagen Verwendung. Ein Fahrzeughydraulikaggregat 1 – nachstehend kurz Aggregat – verfügt über einen elektrischen Antrieb 2, der seitlich an einen quaderförmigen Aufnahmekörper 3 für elektrohydraulische Bauteile, wie insbesondere elektrohydraulische Ventile, angeflanscht ist. Der Antrieb 2 ist getrieblich mit einer Pumpe 4 verbunden. Gegenüber dem Antrieb 2 ist ein elektronischer Regler 5 vorgesehen, und an dem Aufnahmekörper 3 befestigt. Der Regler 5 verfügt über Hardware und Software zur Ansteuerung der elektrohydraulischen Ventile und des Antriebs 2.
Wie die Zeichnung deutlich zeigt, stehen domförmige Gehäuseteile 6 der elektrohydraulischen Ventile von dem Aufnahmekörper 3 ab. Der Regler 5 ist mit Aufnahmen 7 und mit Spulen ausgerüstet, welche die vorstehenden Gehäuseteile 6 aufnehmen können. Dadurch wird es ermöglicht, die Gehäuseteile 6 in den reglerseitigen Aufnahmen 7 zu montieren. Diese Trennung und das zugehörige Montageprinzip der elektrohydraulischen Ventile wird auch als „magnetisches Steckprinzip" bezeichnet.
Der restliche Aufbau des Aggregates 1 ist so ausgebildet, dass alle funktionalen Hauptbaugruppen – Antrieb 2, Aufnahmekörper 3 mit Einbauteilen, und elektronischer Regler 5 – modular-baugruppenartig vorfertigbar sind. Die Baugruppe des Antriebs 2 wird in einem nachgeordneten Arbeitsgang, ebenfalls durch einen Steckvorgang, am Aggregat 1 angeordnet.
Um bei hoher Leistung ein kleinbauendes Aggregat 1 zu ermöglichen, ist der Antrieb 2 als Außenläufermotor ausgebildet, indem eine drehbare Antriebswelle 8 mit einem glockenförmigen Magnetträger 9 fest gekoppelt ist. Dadurch rotiert der Magnetträger 9 mit darin aufgenommenen Magneten 10 in Relation zu ortsfesten Wicklungen 11. Die Bezeichnung „Außenläufer" rührt daher, dass die Rotation eines Rotors radial außerhalb von einem fest stehenden Stator erfolgt. Rotierende Bauteile können von einer Abdeckung 12 umgeben sein.
Die (Motor)Antriebswelle 8 durchgreift eine Öffnung 14 eines Wicklungsträgers 15 und ragt mit einem Antriebselement 16 (Excenter) in eine Stufenbohrung 17 des Aufnahmekörpers 3. Zwei Lager 18, 19 sind im Abstand zueinander in dem Wicklungsträger 15 aufgenommen und dienen der drehbaren Anordnung der Antriebswelle 8. Dabei ist das abtriebsseitige Lager 19 teilweise in dem Wicklungsträger 15 und teilweise in der Stufenbohrung 17 des Aufnahmekörpers 3 aufgenommen. Dadurch definiert der Außendurchmesser von dem Lager 19 die relative Position zwischen Antrieb 2 und Aufnahmekörper 3. Zur Antriebsherstellung ist das Lager 19 in einen flanschförmigen Abschnitt 20 des Wicklungsträgers 15 eingesetzt. Dadurch ist die Antriebswelle 8 statisch bestimmt gelagert, und der Antrieb 2 ist als selbständig handhabbare Baueinheit ausgebildet.
Zur Befestigung des Antriebs 2, ist der flanschförmige Abschnitt 20 des Wicklungsträgers 15 mit Befestigungsabschnitten 21 versehen. Diese durchgreifen einen Zwischenraum 22 zwischen Magnetträger 9 und Aufnahmekörper 3 und stehen in Radialrichtung über den Magnetträger 9 über.
Obwohl der Antrieb 2 als Baueinheit anzusehen ist, kann er in zwei Module zerlegt werden. Ein Statormodul umfasst den Wicklungsträger 15 mit den Wicklungen 11 und ist als solches mit Hilfe von Befestigungsmitteln und den Befestigungsabschnitten 21 am Aufnahmekörper 3 befestigbar. Das Statormodul kann die Lager 18, 19 umfassen, welche vorzugsweise mit dem Wicklungsträger 15 verklebt sind. Die Lager 18, 19 können in einem dom- oder rohrförmigen Arm 23 angeordnet sein, welcher rechtwinklig von dem flanschförmigen Abschnitt 20 absteht.
Ein Rotormodul umfasst den Magnetträger 9 mit den Magneten 10 und die Antriebswelle 8 mit Antriebselement 16. Letzteres ist vorzugsweise als Excenter ausgebildet.
Für eine kostengünstige Herstellung ist der Wicklungsträger 15 aus Kunststoffwerkstoff ausbildbar. Um dessen Tragfähigkeit zu erhöhen, können Verstärkungsbuchsen – insbesondere im Lagerbereich – eingeformt sein. Der Wicklungsträger 15 trägt ein Statorblechpaket oder mehrere Statorsegmente, welche jeweils Schenkel und Polschuhe aufweisen. Die Wicklung 11 sind auf die Schenkel gewickelt.
Die Wicklung 11 ist mehrsträngig, insbesondere mit drei Strängen, ausgebildet. Die einzelnen Stränge treffen sich in einem Sternpunkt. An einem anderen Ende sind die Wicklungsstränge elektrisch mit einem Steckterminal 24 verbunden. In dem Steckterminal 24 ist je Strang ein elektrischer Stecker oder eine elektrische Buchse sowie ein zugehöriges, elektrisches Gegenstück anordbar. Die Steckrichtung von diesen „Motorsteckern" ist axial. Die Montage von magnetischem Stecker und „Motorstecker" erfolgt somit innerhalb einer Ebene. Jedes Stecker-Gegenstück verfügt über eine elektrische Verbindung zu einer Motortreiberstufe von dem Regler 5.
Die Stecker oder Buchsen sind in dem Steckterminal 24 in Radialrichtung elastisch aufgenommen. Dadurch kann sich jede Buchse/Stecker zur Kontaktierung des Gegenstückes relativ zu einem anderen Stecker/Buchse verschieben. Dies erleichtert das Aufstecken des Antriebs 2 unter den gegebenen Toleranzen wesentlich. Um eine definierte elektrische Verbindung sicher zu stellen, weist jeder Stecker/Buchse wenigstens ein elastisches Kontaktelement für die elektrische Kontaktierung des Gegenstückes auf. Diese elektrische Kontaktierung kann lösbar oder unlösbar ausgebildet sein. Vorzugsweise erfolgt sie formschlüssig, indem das Kontaktelement eine Hinterschneidung hintergreift.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, welche nicht in der Figur verdeutlicht ist, ist zwischen Antrieb und Aufnahmekörper ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wobei eine Trennung zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle erfolgt, und die beiden Wellen miteinander fluchten. Vorzugsweise handelt es sich um ein Planetengetriebe, welches in den Wickungsträger des Antriebs integriert ist. Das Getriebe ist mit Vorteil als separate Einheit ausgebildet, indem es ein eigenständiges Gehäuse aufweist. In Ausgestaltung der Erfindung ist das Getriebe axial an den Antrieb angeflanscht.

1: Fahrzeughydraulikaggregat
2: Antrieb
3: Aufnahmekörper
4: Pumpe
5: Regler
6: Gehäuseteil
7: Aufnahme
8: Antriebswelle
9: Magnetträger
10: Magnet
11: Wicklung
12: Abdeckung
13
14: Öffnung
15: Wicklungsträger
16: Antriebselement
17: Stufenbohrung
18: Lager
19: Lager
20: Abschnitt
21: Befestigungsabschnitt
22: Zwischenraum
23: Arm
24: Steckterminal

Claims

Fahrzeughydraulikaggregat (1), insbesondere für Fahrzeugbremsanlagen, umfassend einen elektrischen Antrieb (2), der an einen Aufnahmekörper (3) für elektrohydraulische Bauteile, wie insbesondere elektrohydraulische Ventile angeflanscht ist, und zum Antrieb wenigstens einer Pumpe (4) dient, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (2) vorgesehen ist, dessen drehbare Antriebswelle (8) mit einem glockenförmigen Magnetträger (9) fest gekoppelt ist, dass der Magnetträger (9) radial außerhalb von ortsfesten Wicklungen (11) rotiert, wobei die Antriebswelle (8) abtriebsseitig eine Öffnung (14) in einem Wicklungsträger (15) durchgreift, und mit einem Antriebselement (16) in eine Stufenbohrung (17) des Aufnahmekörpers (3) hineinragt, dass die Antriebswelle (8) mit beabstandeten Lagern (18, 19) drehbar in dem Wicklungsträger (15) aufgenommen ist, und wobei das abtriebsseitige Lager (19) teilweise in dem Wicklungsträger (15) und teilweise in der Stufenbohrung (17) aufgenommen ist.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) als selbständig handhabbare, fertigmontierte Baugruppe vorgesehen ist, indem der Wicklungsträger (15) zwecks Antriebsbefestigung an dem Aufnahmekörper (3) Befestigungsabschnitte (21) mit Befestigungsmitteln aufweist, die einen Zwischenraum (22) zwischen Magnetträger (9) und Aufnahmekörper (3) durchgreifen, und in Radialrichtung über den Magnetträger (9) überstehen.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) zwecks Montage oder Demontage des Fahrzeughydraulikaggregates (1) in zwei Module zerlegbar ist, von denen ein Statormodul fest am Aufnahmekörper (3) befestigbar ist, und ein Rotormodul vorgesehen ist, welches Magnetträger (9), die Antriebswelle (8), die darauf montierten Lager (18, 19) und das Antriebselement (16) wie insbesondere einen Excenter umfasst.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager (18, 19) mit dem Wicklungsträger (15) verklebt sind.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wicklungsträger (15) im wesentlichen aus Kunststoffwerkstoff besteht, und ein einziges, ringförmiges Statorblechpaket, oder mehrere Statorblechsegmente trägt, welche Schenkel mit den elektrischen Wicklungen und Polschuhe aufweisen.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) drei Wicklungsstränge aufweist, und dass der Wicklungsträger (15) wenigstens ein Steckterminal (24) für die elektrische Versorgung der drei Wicklungsstränge aufweist, die mit einem elektrischen Regler (5) verbindbar sind, und dass das Steckterminal (24) drei voneinander getrennte Buchsen oder Stecker zur Verbindung mit jeweils einem elektrischen Gegenstück umfasst.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchsen oder Stecker relativ zueinander elastisch ausrichtbar in dem Steckterminal (24) aufgenommen sind, und dass jede Buchse oder Stecker wenigstens ein elastisches Kontaktelement zur elektrischen Kontaktierung des Gegenstückes aufweist.
Fahrzeughydraulikaggregat nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wicklungsträger (15) aus Kunststoffwerkstoff ausgebildet ist, und wenigstens eine darin fest aufgenommene, metallische Buchse, insbesondere zur Aufnahme von einem oder mehreren Lagern (18, 19) aufweist.
Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeughydraulikaggregates nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine gesplittete Montage von Stator und Rotor des Antriebs (2) vorgesehen ist, und dass in einem ersten Schritt der Wicklungsträger (15). an dem Aufnahmekörper (3) befestigt wird, und in einem zweiten Schritt der Rotor, umfassend den Magnetträger (9), die Antriebswelle (8), die darauf montierten Lager (18, 19) und das Antriebselement (16), axial bis zu einer Befestigungsposition in den Wicklungsträger (15) eingeschoben wird.
Fahrzeughydraulikaggregat nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Antrieb (2) und Aufnahmekörper (3) ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, wobei Motor-Antriebswelle und Getriebe-Abtriebswelle miteinander fluchten.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe in den Wicklungsträger des Antriebs (2) integriert vorgesehen ist.
Fahrzeughydraulikaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe als separate Einheit vorgesehen ist, die in einem gesonderten Gehäuse vorgesehen, und axial an dem Antrieb angeflanscht ist.