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DE102005011559A1 - Motor vehicle can be held down in stand still condition even without operating brake pedal whereby operation of clutch is provided by clutch sensor, acquired by driver - Google Patents

Motor vehicle can be held down in stand still condition even without operating brake pedal whereby operation of clutch is provided by clutch sensor, acquired by driver Download PDF

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DE102005011559A1
DE102005011559A1 DE200510011559 DE102005011559A DE102005011559A1 DE 102005011559 A1 DE102005011559 A1 DE 102005011559A1 DE 200510011559 DE200510011559 DE 200510011559 DE 102005011559 A DE102005011559 A DE 102005011559A DE 102005011559 A1 DE102005011559 A1 DE 102005011559A1
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motor vehicle
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sensor
standstill
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Jochen Dr. Reichel
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

The motor vehicle (1) has a clutch, which can be operated by the driver, and service brake system, which can be operated hydraulically or electrically. The motor vehicle can be held down in the stand still condition even without operating the brake pedal. The operation of the clutch is provided by the clutch sensor (15), acquired by the driver. An independent claim is also included for the method for holding down the motor vehicle in stand still condition.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer von einem Fahrer betätigbaren Kupplung und einer Betriebsbremsanlage.The The present invention relates to a motor vehicle having one of a kind Driver operated clutch and a service brake system.

Aus der EP 0 825 081 B1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Feststellbremse bekannt. Beim Anfahren des Fahrzeuges kommt es oberhalb einer festgelegten Fahrzeuggeschwindigkeit zu einem selbsttätigen Lösen der Feststellbremse. Wählt der Fahrer eine so genannte Auto-Stopp- oder Auto-Hold-Funktion, so wird die Feststellbremse bei einem Stillstand des Fahrzeuges automatisch betätigt. Auf diese Weise wird der Fahrer von der Aufgabe entlastet, das Fahrzeug permanent selbst, z.B. durch Betätigen der Fußbremse, im Stillstand zu halten, was insbesondere im Stop-and-go-Verkehr von Vorteil ist.From the EP 0 825 081 B1 is a motor vehicle with an electric parking brake known. When starting the vehicle, it comes above a specified vehicle speed to an automatic release of the parking brake. If the driver selects a so-called auto-stop or auto-hold function, the parking brake is automatically actuated when the vehicle is at a standstill. In this way, the driver is relieved of the task to keep the vehicle permanently itself, for example by pressing the foot brake, at a standstill, which is particularly advantageous in stop-and-go traffic.

Die DE 196 11 360 C2 betrifft eine hydraulische Bremsanlage, bei der zum Zwecke des Aufrechterhaltens eines Fahrzeugstillstandes für die Dauer verkehrsbedingter Stillstandsphasen Bremsdruck aus einer ohne Mitwirkung des Fahrers aktivierbaren Bremsdruckquelle in mindestens eine Radbremse des Kraftfahrzeugs eingekoppelt wird, so dass das stillstehende Fahrzeug am Wegrollen gehindert ist. Nach der Stillstandsphase des Fahrzeuges werden beim Anfahren die Bremsen wieder gelöst.The DE 196 11 360 C2 relates to a hydraulic brake system, in which for the purpose of maintaining a vehicle standstill for the duration of traffic-related downtime brake pressure from an activatable without the driver brake pressure source is coupled into at least one wheel brake of the motor vehicle, so that the stationary vehicle is prevented from rolling away. After the stoppage phase of the vehicle, the brakes are released again when starting.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, für den Fahrer eines eine von ihm zu betätigende Kupplung aufweisenden Kraftfahrzeuges eine besonders komfortable Umsetzung einer Fahrzeughaltefunktion zu schaffen.Of the The present invention is based on the task for the driver one of his to be operated by him Coupling having a particularly comfortable motor vehicle Implementation of a vehicle stop function to create.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 7 gelöst. Die Verwendung eines Kupplungssensors zur Erfassung des Fahrzeugzustandes und des Fahrerwunsches ist für die Erkennung des richtigen Zeitpunkts zum automatischen Lösen der Bremse, aber auch zu einem erneuten automatischen Betätigen bzw. Schließen der Bremse insbesondere bei einem Abbruch des Anfahrvorganges von entscheidender Bedeutung. Dies ermöglicht auf einfache und kostengünstige Weise eine besonders komfortable Umsetzung einer Fahrzeughaltefunktion und insbesondere ein komfortables Anfahren nach dem Stillstand des Kraftfahrzeuges. Das sich im Stillstand befindende Kraftfahrzeug ist bei geeigneter Auslegung bei allen Fahrzeugneigungen, d.h. sowohl bergauf, bergab als auch in der Ebene, auch ohne eine Betätigung des Bremspedals durch die Betriebsbremsanlage festhaltbar und erlaubt aus dem Stillstand ein komfortables Anfahren.These The object is achieved by the features of claim 1 and of the patent claim 7 solved. The use of a clutch sensor for detecting the vehicle condition and the driver's request is for the detection of the correct time for the automatic release of the Brake, but also to a new automatic actuation or Shut down the brake in particular at a termination of the starting process of crucial importance. This allows a simple and inexpensive way a particularly comfortable implementation of a vehicle holding function and in particular a comfortable start after the stoppage of the motor vehicle. The motor vehicle at standstill is suitable Design for all vehicle inclinations, i. both uphill, downhill as well as in the plane, even without an operation of the brake pedal by the service brake system can be retained and allowed from standstill a comfortable start.

Weiterbildungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Fahrzeuges bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.further developments and improvements of the vehicle according to the invention or the method according to the invention are in the subclaims specified.

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In The figure is an embodiment represented the invention.

Die Figur zeigt in vereinfachter Darstellung ein Kraftfahrzeug 1, das beispielsweise an jedem seiner Fahrzeugräder 3 eine hydraulische Radbremse 5 aufweist. Diese Radbremsen 5 stehen über Hydraulikleitungen 7 mit einem ESP-Steuergerät 9 in Verbindung. Das beispielhaft dargestellte Kraftfahrzeug 1 kann darüber hinaus mit einer elektrischen Parkbremse (EPB) versehen sein, wobei ein EPB-Steuergerät 11 mittels elektrischer Leitungen 13 mit dem ESP-Steuergerät 9 verbunden ist. Das beispielsweise ein nicht dargestelltes Handschaltgetriebe aufweisende Kraftfahrzeug 1 hat einen die Betätigung einer dem Handschaltgetriebe zugeordneten und z.B. mittels eines Fußpedals betätigbaren Kupplung erfassenden Kupplungssensor 15, der mittels der elektrischen Leitungen 13 wie dargestellt z.B. mit dem EPB-Steuergerät 11, aber auch mit dem ESP-Steuergerät 9 in Verbindung stehen kann. Der Kupplungssensor 15 kann beispielsweise direkt im Kupplungsgeberzylinder des Fußhebelwerks angeordnet sein. Es ist aber ebenfalls möglich, den Kupplungssensor 15 geschützt im Fahrzeuginnenraum unmittelbar am Kupplungspedal, aber auch am Kupplungsnehmerzylinder oder an einem die Kupplungsbetätigungskraft übertragenden Element vorzusehen.The figure shows a simplified representation of a motor vehicle 1 For example, on each of its vehicle wheels 3 a hydraulic wheel brake 5 having. These wheel brakes 5 stand over hydraulic lines 7 with an ESP control unit 9 in connection. The motor vehicle exemplified 1 can also be provided with an electric parking brake (EPB), with an EPB control unit 11 by means of electrical lines 13 with the ESP control unit 9 connected is. The motor vehicle, for example, not shown manual transmission having 1 has a the operation of a manual transmission associated and, for example, by means of a foot pedal actuated clutch detecting clutch sensor 15 that by means of the electric wires 13 as shown for example with the EPB control unit 11 but also with the ESP control unit 9 can be connected. The coupling sensor 15 can be arranged for example directly in the clutch master cylinder of the pedal mechanism. But it is also possible, the clutch sensor 15 protected in the vehicle interior directly on the clutch pedal, but also on the clutch slave cylinder or to provide the clutch actuating force transmitting element.

Um das stillstehende Kraftfahrzeug 1 ohne Zutun des Fahrers automatisch im Stillstand zu halten, werden bei einem Fahrzeugstillstand beispielsweise alle vier hydraulischen Radbremsen 5 des Kraftfahrzeugs 1 automatisch betätigt. Dies kann wahlweise durch einen externen Bremsdruckaufbau z.B. mittels ESP-Pumpe, aktivem Bremskraftverstärker, Speicherelement oder durch ein geeignetes Schalten der ESP-Ventile und dadurch ein Beibehalten des vom Fahrer aufgebrachten Bremsdrucks oder ähnlich wirkende Maßnahmen erfolgen.To the stationary motor vehicle 1 For example, when the vehicle is at a standstill, all four hydraulic wheel brakes will be automatically stopped without operator intervention 5 of the motor vehicle 1 automatically operated. This can be done either by an external brake pressure, for example by means of ESP pump, active brake booster, storage element or by a suitable switching of the ESP valves and thereby maintaining the brake pressure applied by the driver or similar acting measures.

Nach der Stillstandsphase des Kraftfahrzeuges 1 soll sich dieses wieder in Bewegung versetzen lassen, ohne dass der Fahrer hierzu zusätzliche, den normalen Anfahrvorgang überschreitende Tätigkeiten ausführen muss. Der Fahrer hat lediglich in üblicher Weise das Fahrpedal und das Kupplungspedal sowie gegebenenfalls den Schalthebel, nicht jedoch das Bremspedal, die Feststellbremse oder eine andere auf die Radbremsen 5 wirkende Bedieneinrichtung zu betätigen. Dies setzt voraus, dass die hydraulischen Radbremsen 5 beim Anfahren automatisch gelöst werden. Hierzu ist es wiederum erforderlich, den optimalen Zeitpunkt für das Lösen der hydraulischen Radbremsen 5 zu bestimmen, um ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Kraftfahrzeuges 1 durch ein zu frühes Lösen der Radbremsen 5 oder ein unnötig langes Festhalten des Kraftfahrzeuges 1 durch ein zu spätes Lösen bzw. Öffnen der Radbremsen 5 zu verhindern. Hierzu werden verschiedene Größen wie z.B. Fahr- bzw. Gaspedalstellung und/oder -gradient, Motormoment, Motordrehzahl, Gangstufe, Neigungswinkel und gegebenenfalls weitere Größen erfasst und in geeigneter Weise weiterverarbeitet.After the stoppage phase of the motor vehicle 1 this should be put into motion again without the driver having to carry out additional activities that exceed the normal starting procedure. The driver has only in the usual way the accelerator pedal and the clutch pedal and, where appropriate, the shift lever, but not the brake pedal, the parking brake or another on the wheel brakes 5 acting operator to actuate. This assumes that the hydraulic wheel brakes 5 be solved automatically when starting. For this purpose, it is again necessary, the optimum time for the release of the hydraulic wheel brakes 5 to determine an unintentional rolling away of the motor vehicle 1 by a too early release of the wheel brakes 5 or an unnecessarily long detention of the motor vehicle 1 by a too late release or opening of the wheel brakes 5 to prevent. For this purpose, various variables such as driving or accelerator pedal position and / or gradient, engine torque, engine speed, gear ratio, inclination angle and possibly other variables are recorded and further processed in a suitable manner.

Darüber hinaus lässt sich durch die Verwendung des Kupplungssensors 15 die Kupplungsbetätigung durch den Fahrer erfassen. Die Signale können dann in einem der Steuergeräte ausgewertet werden. Erfindungsgemäß werden die Signale des Kupplungssensors 15 zur Erkennung des Fahrerwunsches, dass er anfahren möchte, genutzt. Hierfür wird das Signal des Kupplungssensors 15 beispielsweise von dem EPB-Steuergerät 11 eingelesen und sowohl von diesem als auch vom ESP-Steuergerät 9 weiterverarbeitet. Die Funktionslogik innerhalb der beiden Steuergeräte 9 und/oder 11 oder einer separaten elektronischen Einheit prüft die Plausibilität des Signal des Kupplungssensors 15 im Vergleich mit weiteren den Steuergeräten oder anderen elektronischen Einheiten des Kraftfahrzeugs 1 vorliegenden Größen wie Informationen und/oder Messsignalen wie z.B. der Fahr- bzw. Gaspedalstellung. Lässt sich hieraus auf einen bestimmten Fahrerwunsch schließen, so wird der Zeitpunkt und die Art und Weise des Bremskraftabbaus errechnet, z.B. schnell oder langsam, der dann beispielsweise durch das ESP-Steuergerät 9 vorgenommen wird.In addition, by using the clutch sensor 15 detect the clutch operation by the driver. The signals can then be evaluated in one of the control units. According to the invention, the signals of the clutch sensor 15 used to detect the driver's request that he wants to start. This is the signal of the clutch sensor 15 for example, from the EPB controller 11 read in and from both this and the ESP control unit 9 further processed. The functional logic within the two control units 9 and or 11 or a separate electronic unit checks the plausibility of the signal of the clutch sensor 15 in comparison with other the control units or other electronic units of the motor vehicle 1 present variables such as information and / or measurement signals such as the driving or accelerator pedal position. If this leads to a specific driver's request, the time and the way in which the braking force is reduced is calculated, eg, fast or slow, which is then carried out, for example, by the ESP control unit 9 is made.

Neben dem Bremskraftabbau lässt sich durch eine entsprechende Auswertung des Signals des Kupplungssensors 15 ermitteln, ob z.B. der Fahrer den Anfahrvorgang wieder abgebrochen hat. In solchen Fällen kann beispielsweise eine erneute automatische Betätigung der Radbremsen 5 erfolgen. Diese Funktionalität ist nur durch den Einsatz des Signals des Kupplungssensors 15 zuverlässig und komfortabel möglich.In addition to the braking force reduction can be by a corresponding evaluation of the signal of the clutch sensor 15 Determine, for example, whether the driver has stopped the startup process again. In such cases, for example, a renewed automatic actuation of the wheel brakes 5 respectively. This functionality is only through the use of the signal from the clutch sensor 15 reliable and comfortable possible.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Fahrzeugradvehicle
55
Radbremsewheel brake
77
Hydraulikleitunghydraulic line
99
ESP-SteuergerätESP control unit
1111
EPB-SteuergerätEPB controller
1313
elektrische Leitungelectrical management
1515
Kupplungssensorclutch sensor

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit einer von einem Fahrer betätigbaren Kupplung und einer hydraulisch und/oder elektrisch betätigbaren Betriebsbremsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das sich im Stillstand befindende Kraftfahrzeug auch ohne eine Betätigung des Bremspedals durch die Betriebsbremsanlage im Stillstand festhaltbar ist, wobei ein eine Betätigung der Kupplung durch den Fahrer erfassender Kupplungssensor (15) vorgesehen ist.Motor vehicle ( 1 ) with an operable by a driver clutch and a hydraulically and / or electrically operable service brake system, characterized in that the motor vehicle is at a standstill even without an actuation of the brake pedal by the service brake system, wherein an actuation of the clutch by the Driver detecting clutch sensor ( 15 ) is provided. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungssensor (15) in einem Kupplungsgeberzylinder angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the coupling sensor ( 15 ) is arranged in a clutch master cylinder. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungssensor (15) an einem Kupplungspedal im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the coupling sensor ( 15 ) is arranged on a clutch pedal in the vehicle interior. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das sich im Stillstand befindende Kraftfahrzeug (1) bei allen Fahrbahnneigungen auch ohne eine Betätigung des Bremspedals durch die Betriebsbremsanlage im Stillstand festhaltbar ist.Motor vehicle according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the motor vehicle which is at a standstill ( 1 ) at all road inclinations even without an actuation of the brake pedal by the service brake system is held stationary. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage durch eine hydraulische Druckerzeugungseinrichtung betätigbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake system by a hydraulic Pressure generating device operable is. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit (9, 11) zum Vergleichen des Signals des Kupplungssensors (15) mit weiteren Größen vorgesehen ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that a unit ( 9 . 11 ) for comparing the signal of the clutch sensor ( 15 ) is provided with other sizes. Verfahren zum Festhalten eines sich im Stillstand befindenden, eine Antriebseinheit mit einer Kupplung und eine Betriebsbremsanlage aufweisenden Kraftfahrzeuges im Stillstand mittels dessen Betriebsbremse, dadurch gekennzeichnet, dass das sich im Stillstand befindende Kraftfahrzeug auch ohne eine Betätigung des Bremspedals im Stillstand festgehalten wird, wobei ein eine Betätigung der Kupplung durch den Fahrer erfassender Kupplungssensor verwendet wird.Method of holding one at a standstill located, a drive unit with a clutch and a service brake system having a motor vehicle at a standstill by means of its service brake, characterized in that the vehicle is at a standstill even without an operation the brake pedal is held at a standstill, with a one activity the clutch used by the driver detecting clutch sensor becomes. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal des Kupplungssensors (15) mit weiteren Größen verglichen wird.Method according to claim 7, characterized in that the signal of the coupling sensor ( 15 ) is compared with other sizes. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund des Signals des Kupplungssensors (15) auf einen bestimmten Fahrerwunsch geschlossen wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that due to the signal of the coupling sensor ( 15 ) is closed to a specific driver request. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage durch eine hydraulische Druckerzeugungseinrichtung betätigt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the brake system is actuated by a hydraulic pressure generating device.
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