DE102005017167B4

DE102005017167B4 - Braking device for a belt, belt or chain conveyor

Info

Publication number: DE102005017167B4
Application number: DE200510017167
Authority: DE
Inventors: Ludger Tüschen
Original assignee: Tueschen & Zimmermann & Co KG GmbH
Current assignee: Tueschen & Zimmermann & Co KG GmbH
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2013-05-23
Anticipated expiration: 2025-04-14
Also published as: DE102005017167A1; PL208863B1; PL379445A1

Abstract

Bremsvorrichtung für einen Band-, Gurt- oder Kettenförderer zum Fördern von loser Gut, die im störungsfreien Normalbetrieb in einer Lösestellung gehalten ist und im Fall einer Störung eine Bremsung durchführt, wobei eine Steuer- und Regeleinrichtung (19) zum Steuern und Regeln des Bremsvorgangs vorgesehen ist, die mit einem oder mehreren manuell betätigbaren Notausschaltern (14) verkoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Notausschalter (14) mit einem Sicherheitsglied (13) zusammenwirkt, das eine Signalspannung erzeugt und im störungsfreien Normalbetrieb ein Normalsignal (N) abgibt, dessen durch eine Betätigung des Notausschalters (14) bewirkte Veränderung die Bremsvorrichtung (1) veranlasst, die geregelte Bremsung auszulösen, dass ein Koppelglied (7, 12) vorhanden ist, das die Signalspannung als Normalsignal (N) auf die von einer Energieversorgung (21, 22) abgegebene Versorgungsspannung aufmoduliert, die die Steuer- und Regeleinrichtung (19) mit der zu ihrem Betrieb erforderlichen Energie versorgt, und dass die Steuer- und Regeleinrichtung (19) ein Auskopplungsglied (23) umfasst, welches die auf die Versorgungsspannung aufmodulierte Signalspannung auskoppelt und einem Schaltglied (24) auflegt.Braking device for a belt, belt or chain conveyor for conveying loose goods, which is held in a release position in trouble-free normal operation and in the event of failure performs a braking, wherein a control and regulating device (19) provided for controlling and regulating the braking operation is coupled to one or more manually operated emergency stop switches (14), characterized in that the emergency stop switch (14) cooperates with a safety member (13) which generates a signal voltage and outputs a normal signal (N) in the normal operation, the by an actuation of the emergency stop switch (14) causes the braking device (1) to initiate the controlled braking, that a coupling member (7, 12) is present, the signal voltage as a normal signal (N) to that of a power supply (21, 22) emitted supply voltage modulated by the control and regulating device (19) with the e to their operation supplied erforderlichen energy, and that the control and regulating device (19) comprises a decoupling member (23) which decouples the modulated on the supply voltage signal voltage and a switching element (24) hangs up.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für einen Band-, Gurt- oder Kettenförderer zum Fördern von loser Gut, die im störungsfreien Normalbetrieb in einer Lösestellung gehalten ist und im Fall einer Störung eine Bremsung durchführt, wobei eine Steuer- und Regeleinrichtung zum Steuern und Regeln des Bremsvorgangs vorgesehen ist, die mit einem oder mehreren manuell betätigbaren Notausschaltern verkoppelt ist.The invention relates to a braking device for a belt, belt or chain conveyor for conveying loose goods, which is held in trouble-free normal operation in a release position and in the event of a malfunction performs a braking, wherein a control and regulating device for controlling and regulating the braking operation is provided, which is coupled with one or more manually operated emergency stop switches.

Besonders beim Einsatz unter Tage besteht einerseits das Problem, dass Streckenabschnitte mit großen Steigungen oder Gefälle zurückgelegt werden müssen. Andererseits werden im Bereich des Bergbaus immer strengere Anforderungen an die Sicherheit des Betriebes solcher Förderer gestellt. Dies betrifft sowohl die Sicherheit, mit der das jeweilige Gut gefördert wird, als auch die Vermeidung von Gefährdungen der Umgebung, in der der Förderer betrieben wird.Especially when working underground, there is the problem that track sections with steep gradients or gradients have to be covered. On the other hand, increasingly stringent requirements are made in the field of mining for the safety of the operation of such conveyors. This concerns both the safety with which the particular good is promoted, as well as the avoidance of hazards to the environment in which the conveyor is operated.

Die von Betriebsmitteln der in Rede stehenden Art zu erfüllenden Sicherheitsanforderungen sind beispielsweise in der ”RICHTLINIE 94/9/EG DES EUROPÄISCHEN PARLAMENTS UND DES RATES vom 23. März 1994 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten für Geräte und Schutzsysteme zur bestimmungsgemäßen Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen” zusammengefasst worden, mit der die Grundlagen der so genannten ”ATEX-Norm” festgesetzt worden sind.The safety requirements for equipment of the type in question are set out, for example, in 'DIRECTIVE 94/9 / EC OF THE EUROPEAN PARLIAMENT AND OF THE COUNCIL of 23 March 1994 on the approximation of the laws of the Member States relating to equipment and protective systems intended for use in potentially explosive atmospheres' which has laid down the foundations of the so-called "ATEX standard".

Um die jeweilige Transportaufgabe bewältigen zu können, sind bei der Fördervorrichtung der in Rede stehenden Art entlang des Förderweges beabstandet zueinander Antriebe angeordnet. In der Regel ist dabei jedem der Antriebe eine eigene Bremseinrichtung zugeordnet. Diese Bremseinrichtungen sind üblicherweise so eingerichtet, dass sie im Notfall selbsttätig eine Bremsung ausführen können.In order to be able to cope with the respective transport task, drives are arranged at a distance from each other in the conveying device of the type in question along the conveying path. As a rule, each of the drives is assigned its own braking device. These braking devices are usually set up so that they can automatically perform braking in an emergency.

Eine beispielsweise aus der DE 198 37 315 C1 bekannte Vorrichtung weist dazu einen Federspeicher auf, der pneumatisch vorgespannt werden kann. Die Druckluftbeaufschlagung hält die Bremse während des normalen Förderbetriebes geöffnet. Soll eine Bremsung ausgeführt werden, so wird der Federspeicher von der Druckluftbeaufschlagung entlastet und die für die Bremsung benötigte Bremskraft von der Feder des Federspeichers abgegeben. Zur Überwachung der ordnungsgemäßen Funktionsweise und des Verschleißzustandes ist die bekannte Bremse mit einer Messeinrichtung ausgestattet, die laufend die relative Lage der mit den Bremselementen verkoppelten Gehäuseteile der Bremse überwacht.For example, from the DE 198 37 315 C1 known device has to a spring store, which can be biased pneumatically. The compressed air supply keeps the brake open during normal conveying operation. If braking is to be carried out, the spring accumulator is relieved of the pressurization of the compressed air and the braking force required for braking is released by the spring of the spring accumulator. To monitor the proper functioning and the state of wear, the known brake is equipped with a measuring device which continuously monitors the relative position of the coupled with the brake elements housing parts of the brake.

Bei einer derart ausgebildeten Bremsvorrichtung ist sichergestellt, dass die für die Durchführung der Bremsung erforderliche Kraft auch dann sicher zur Verfügung steht, wenn es zum Ausfall der Druckluftversorgung kommt. So ist sichergestellt, dass der Förderer bei einer Betriebsstörung rechtzeitig abgebremst wird. Gleichzeitig ist es bei derartigen Bremsen problemlos möglich, im Normalbetrieb die Bremsung geregelt durchzuführen. Auf diese Weise lassen sich die bei einer Bremsung auftretenden Belastungen des zum Fördern des transportierten Gutes eingesetzten Fördermittel minimieren mit der Folge, dass die Lebensdauer des Fördermittels, bei dem es sich typischerweise um einen Gurt, ein Band oder eine Kette handelt, und der zu seinem Antrieb benötigten Einrichtungen verlängert ist.In such a trained braking device ensures that the force required to carry out the braking force is also available safely when it comes to the failure of the compressed air supply. This ensures that the conveyor is braked in time in the event of a malfunction. At the same time, it is easily possible with such brakes to carry out the braking regulated in normal operation. In this way, the loads occurring during braking of the conveyor used for conveying the transported goods can be minimized with the result that the life of the conveyor, which is typically a belt, a belt or a chain, and that to his Drive required facilities is extended.

Durch einen derart optimiert geregelten Bremsvorgang wird zwar die Einsatzfähigkeit und Verfügbarkeit des Transportmittels deutlich erhöht. Um dabei auch im Fall eines Stromausfalls eine geregelte Bremsung durchführen zu können, ist in der DE 102 56 283 A1 vorgeschlagen worden, die zum Regeln des Bremsvorgangs dort vorgesehene Regeleinrichtung mit einem Energiespeicher auszustatten. Dieser Energiespeicher, stellt beim Ausfall der zentralen Energieversorgung eine Energiemenge zur Verfügung, welche für die Regelung mindestens eines Bremsvorgangs ausreicht. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass auch bei einem Störfall eine sichere und gleichzeitig materialschonende Bremsung geregelt durchgeführt werden kann.By such an optimized controlled braking process, although the availability and availability of the means of transport is significantly increased. In order to be able to perform a regulated braking even in the case of a power failure, is in the DE 102 56 283 A1 has been proposed to equip the control device provided there for regulating the braking with an energy storage. This energy storage, provides in the case of failure of the central power supply an amount of energy available, which is sufficient for the control of at least one braking operation. In this way, it is ensured that even in the event of a fault, a safe and at the same time material-saving braking can be carried out in a regulated manner.

Um im Fall einer Störung durch das Bedienpersonal schnell eine Notbremsung auslösen zu können, sind die Antriebseinrichtungen der voranstehend erläuterten Art mit manuell betätigbaren Notausschaltern ausgestattet, die mit einer entsprechend eingerichteten Steuereinrichtung zusammenwirken. Die Funktionalität derartiger Notschalter ist in der DIN EN 954 geregelt. Dabei besteht die Anforderung, dass das durch den Notausschalter und die zugeordnete Steuerung gebildete Notausschalt-System selbst ebenfalls so abgesichert ist, dass die Notausschaltung auch im Fall einer Störung der zur Steuerung und Regelung der Bremsvorrichtungen eingesetzten Elemente sicher durchgeführt wird. Ein solches Problem kann beispielsweise dadurch ausgelöst werden, dass es durch eine defekte Steuerung nach erfolgter Notbremsung zu einem unbeabsichtigten und unkontrollierten Lösen der Bremsvorrichtung kommt mit der Folge, dass das jeweilige Band von alleine anläuft und die Sicherheit von Bedienpersonal und Gerät gefährdet.In order to be able to quickly initiate emergency braking in the event of a malfunction by the operating personnel, the drive devices of the type described above are equipped with manually actuable emergency shutters which interact with a correspondingly configured control device. The functionality of such emergency switches is regulated in DIN EN 954. In this case, there is a requirement that the emergency stop system formed by the emergency stop switch and the associated control system itself is likewise secured in such a way that the emergency stop is reliably carried out even in the event of a fault in the elements used for controlling and regulating the braking devices. Such a problem can be triggered, for example, by the fact that it comes through a defective control after emergency braking to unintentional and uncontrolled release of the brake device with the result that the respective band starts by itself and endangers the safety of operating personnel and device.

Neben dem voranstehend erläuterten Stand der Technik ist aus der DE 198 40 562 A1 ein sicherheitsbezogenes Steuer- und Datenübertragungssystem bekannt, das dazu dient, bestehende Feldbussysteme sicherheitstechnisch so zu verbessern, dass zur Übertragung beispielsweise von Notaus-Signalen keine zusätzlichen Leitungen oder redundante Baugruppen erforderlich sind. Dabei soll bei diesem Stand der Technik bereits auf die Unterbrechung einer bestimmten Dynamik hin eine zugeordnete sicherheitsbezogene Systemkomponente abgeschaltet werden können. Dies erlaubt es, bei dem bekannten System auf die Übertragung einer expliziten Steuer-Information für ein Notaus zu verzichten. Grundgedanke ist dabei, dass eine explizit vorhandene bzw. explizit nicht vorhandene Information als Notaus-Signal interpretiert wird. Ort der Beschaffung dieser Information sind die Steuerleitungen des Systems.In addition to the above-described prior art is from the DE 198 40 562 A1 a safety-related control and data transmission system is known, which serves to improve existing fieldbus systems safety technology so that For transmission of emergency stop signals, for example, no additional lines or redundant modules are required. In this case, an associated safety-related system component should already be able to be switched off in this prior art to the interruption of a specific dynamic. This makes it possible to dispense with the known system on the transmission of an explicit control information for an emergency stop. The basic idea is that an explicitly existing or explicitly non-existent information is interpreted as an emergency stop signal. Place of obtaining this information is the control lines of the system.

Des Weiteren ist aus der DE 198 04 964 A1 ein Signalsystem bekannt, bei dem ein Sender ein Signal auf die Versorgungsspannung eines Haartrockners aufmoduliert und an dem betreffenden Haartrockner ein Empfänger angeordnet ist, der das aufmodulierte Signal empfängt.Furthermore, from the DE 198 04 964 A1 a signaling system is known in which a transmitter modulates a signal to the supply voltage of a hair dryer and is arranged on the respective hair dryer, a receiver which receives the modulated signal.

Schließlich kennt der Fachmann aus der DE 197 11 218 C1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmesseinrichtung und einer Auswerteinheit. Neben inkrementellen Positionsdaten werden auf Seiten der Positionsmesseinrichtung auch absolute Positionsdaten erzeugt und über ein oder mehrere Versorgungsleitungen zu der Auswerteeinheit übertragen.Finally, the expert knows from the DE 197 11 218 C1 a method and a device for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unit. In addition to incremental position data, absolute position data are also generated on the side of the position measuring device and transmitted via one or more supply lines to the evaluation unit.

Vor dem Hintergrund des voranstehend erläuterten Standes der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Bremsvorrichtung zu schaffen, bei der auf einfache, kostengünstige Weise gewährleistet ist, dass die Notausschaltung auch im Fall einer Störung der Steuer- und Regeleinrichtungen der Bremsvorrichtung stets mit ausreichender Sicherheit durchgeführt wird.Against the background of the above-described prior art, the invention was based on the object to provide a braking device, which ensures in a simple, cost-effective manner that the emergency shutdown always in the event of a malfunction of the control and regulating devices of the braking device always with sufficient Security is performed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst worden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den auf Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüchen angegeben.This object has been achieved by the subject of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims on claim 1.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wirkt der Notausschalter über ein Sicherheitsglied auf die Bremsvorrichtung. Dieses Sicherheitsglied erzeugt ein bestimmtes Signal, das im Normalbetrieb an der Bremsvorrichtung anliegt und anzeigt, dass keine Störung und auch keine Notaus-Situation vorliegt.In a device according to the invention, the emergency stop switch acts on the brake device via a safety link. This safety element generates a specific signal which is applied to the brake device in normal operation and indicates that there is no fault and also no emergency stop situation.

Eine Betätigung des Notausschalters ändert das an der Bremseinrichtung anliegende, vom Sicherheitselement abgegebene Signal. Diese Änderung wird von der Bremsvorrichtung erkannt und veranlasst sie, die Bremsung durchzuführen. Die Bremsung selbst wird dabei von der Steuer- und Regeleinrichtung der Bremsvorrichtung gesteuert und geregelt, so dass auch bei einem Notaus sichergestellt ist, dass eine materialschonende geregelte Bremsung durchgeführt wird.An actuation of the emergency stop switch changes the voltage applied to the braking device signal emitted by the security element. This change is detected by the brake device and causes it to perform the braking. The braking itself is controlled and regulated by the control and regulating device of the braking device, so that it is ensured even in an emergency that a material-friendly controlled braking is performed.

Die geforderte Sicherheit ist bei einem erfindungsgemäßen System dabei dadurch gewährleistet, dass der Bremsvorrichtung ein definiertes Signal aufgegeben wird, das den Normalzustand signalisiert. Ändert sich dieses Signal, so zeigt dies an, dass eine Notfallsituation eingetreten ist. Da jede Abweichung von dem den Normalzustand repräsentierenden Signal eine Änderung darstellt, die den Notfall anzeigt, schließt dies auch einen vollständigen Wegfall des Normalzustandssignals ein. Somit wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auch dann die in Folge der Betätigung des Notausschalters erfolgte Notbremsung aufrechterhalten, wenn es beispielsweise in Folge eines Stromausfalls zu einem vollständigen Wegfall des vom Sicherheitsglied abgegebenen Signals kommt.The required safety is ensured in a system according to the invention in that the braking device, a defined signal is given, which signals the normal state. If this signal changes, this indicates that an emergency situation has occurred. Since any deviation from the normal state representing signal represents a change indicating the emergency, this also includes a complete omission of the normal state signal. Thus, in a device according to the invention, the emergency braking carried out as a result of the actuation of the emergency stop switch is maintained even if, for example as a result of a power failure, the signal emitted by the safety element is completely eliminated.

Das Schaltglied der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung löst die Bremsung aus, wenn das an ihm anliegende Signal sich ändert. Die vom Sicherheitsglied erzeugte, vom Koppelglied der Energieversorgung aufmodulierte Spannung dient als Signal, das anzeigt, ob ein Notaus erfolgen muss oder nicht. Der Transport eines solchen Spannungssignals kann sehr einfach beispielsweise über die Leitungen erfolgen, über die das in der Bremsvorrichtung enthaltene Steuer- und Regelgerät seine Versorgungsspannung erhält. Daher eignet sich die erfindungsgemäße Lösung insbesondere für solche Bremsvorrichtungen, bei denen eine Vielzahl von in großen Abständen angeordneten Bremsen über eine Zentraleinheit gesteuert wird, die über ein Bussystem oder ein vergleichbares mit den einzelnen Bremsen und den zu ihrer Betätigung erforderlichen Geräten und Bauelementen verbunden ist. Indem die Signalübertragung über die bei einer solchen Vorrichtung ohnehin vorhandenen Leitungen erfolgt, ist der Verkabelungsaufwand auf ein Minimum reduziert.The switching element of the braking device according to the invention triggers the braking when the signal applied to it changes. The voltage generated by the safety element and modulated by the coupling element of the power supply serves as a signal which indicates whether or not an emergency stop has to occur. The transport of such a voltage signal can be done very easily, for example via the lines through which the control and regulating device contained in the braking device receives its supply voltage. Therefore, the solution according to the invention is particularly suitable for those braking devices in which a plurality of spaced-apart brakes is controlled by a central unit, which is connected via a bus system or a comparable with the individual brakes and required for their operation equipment and components. By the signal transmission over the already existing in such a device lines, the cabling is reduced to a minimum.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung sieht vor, dass eine Betätigung des Notausschalters das Sicherheitsglied von seiner Energieversorgung trennt, so dass bei Betätigung des Notausschalters die Abgabe des Normalsignals aufgrund des Abschaltens des Sicherheitsglieds abbricht. Diese Variante ermöglicht einen besonders sicheren Betrieb bei gleichzeitig besonders einfacher Ausgestaltung, da die Trennung von der Energieversorgung und der damit einhergehende Abbruch des an die Bremsvorrichtung abgegebenen Signals auch dann aufrechterhalten bleibt, wenn durch äußere Umstände verursachte weitere Störungen der Gesamtanlage hinzutreten.An advantageous further development of the invention provides that an actuation of the emergency stop switch disconnects the safety member from its power supply, so that upon actuation of the emergency stop the delivery of the normal signal stops due to the switching off of the safety member. This variant allows a particularly safe operation with a particularly simple design, since the separation of the power supply and the associated abort of the output to the braking device signal is maintained even if caused by external circumstances further disturbances of the overall system.

Um eine eindeutige Feststellung und Auswertung der vom Sicherheitsglied abgegebenen Signale zu ermöglichen, kann die Regeleinrichtung einen Detektor zum Detektieren des Normalsignals umfassen.To a clear statement and evaluation of the signals emitted by the security member to enable, the control means may comprise a detector for detecting the normal signal.

Eine weitere Verbesserung der Betriebssicherheit kann dadurch erreicht werden, dass das Schaltglied bei einer durch die Betätigung des Notausschalters bewirkten Veränderung des Normalsignals die Verbindung zwischen einer Energieversorgung und der Steuer- und Regeleinrichtung herstellt, die daraufhin die Bremsung auslöst. Das Schaltelement ist dabei so eingerichtet, dass es durch das im Normalbetrieb anliegende Signal in einer geöffneten Stellung gehalten wird und bei einer Änderung des Signals, insbesondere bei einem Wegfall des Signals, selbsttätig seine Schließstellung einnimmt. Sobald letzterer Fall eintritt, beginnt die geregelte Abbremsung, so dass auch im Notfall stets sichergestellt ist, dass eine optimierte Abbremsung des jeweiligen Förderers durchgeführt wird. Bei der betreffenden Energieversorgung handelt es sich bevorzugt um einen elektrischen Speicher, wie einen Akkumulator oder eine Batterie. Dieser stellt auch dann die geregelte Bremsung sicher, wenn es zu einem vollständigen Ausfall oder einer nachhaltigen Störung der elektrischen Energieversorgung kommt.A further improvement of the operational safety can be achieved in that the switching element establishes the connection between a power supply and the control and regulating device at a caused by the operation of the emergency stop change of the normal signal, which then triggers the braking. The switching element is set up so that it is held in an open position by the signal applied in normal operation and automatically assumes its closed position upon a change in the signal, in particular in the event of a signal being discontinued. As soon as the latter case occurs, the controlled deceleration begins, so that it is always ensured even in an emergency that an optimized deceleration of the respective conveyor is performed. The relevant energy supply is preferably an electrical storage, such as an accumulator or a battery. This ensures the controlled braking, even if it comes to a complete failure or a lasting disturbance of the electrical power supply.

Die Betriebssicherheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die wie üblich ein von der Steuer- und Regeleinrichtung gesteuertes Bremsaggregat umfasst, kann dadurch verbessert werden, dass zwischen die Steuer- und Regeleinrichtung und das Bremsaggregat ein Schaltglied geschaltet ist, welches bei Anliegen des Normalsignals die Verbindung zwischen der Steuer- und Regeleinrichtung und dem Bremsaggregat aufrechterhält und ein Zeitglied umfasst, das die Verbindung zwischen der Steuer- und Regeleinrichtung und dem Bremsaggregat für eine Haltezeit auch dann noch aufrecht erhält, wenn das Normalsignal sich geändert hat und die geregelte Bremsung ausgelöst ist. Das zwischen die Steuer- und Regeleinrichtung und das Bremsaggregat geschaltete Schaltglied unterbricht die Verbindung zwischen der Steuer- und Regeleinrichtung und dem Bremsaggregat, so dass bei einem Notaus von der Steuer- und Regeleinrichtung oder anderen Komponenten der gesamten Bremsvorrichtung ausgehende Störsignale den Status des in Bremsstellung befindlichen Bremsaggregats nicht verändern können. Dementsprechend ist die Haltezeit, über die die Verbindung zwischen der Steuer- und Regeleinrichtung und dem Bremsaggregat aufrechterhalten wird, bevorzugt so bemessen, dass sie mindestens gleich der, insbesondere jedoch nur geringfügig länger ist als die für eine Bremsung benötigte Bremszeit.The reliability of a device according to the invention, as usual includes a controlled by the control and regulating unit brake can be improved by the fact that between the control and regulating device and the brake unit, a switching element is connected, which in case of concern of the normal signal, the connection between the control - And control device and the brake unit maintains and comprises a timer, which still maintains the connection between the control and regulating device and the brake unit for a holding time, when the normal signal has changed and the controlled braking is triggered. The switched between the control and regulating device and the brake switching element interrupts the connection between the control and regulating device and the brake unit, so that in an emergency from the control and regulating device or other components of the entire braking device outgoing interference signals located in the braking position Braking unit can not change. Accordingly, the holding time over which the connection between the control and regulating device and the brake unit is maintained, preferably such that it is at least equal to, but in particular only slightly longer than the braking time required for braking.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The invention will be explained in more detail with reference to a drawing illustrating an exemplary embodiment. Each show schematically:

1 eine Bremsvorrichtung für einen Bandförderer; 1 a braking device for a belt conveyor;

2 eine in der Bremsvorrichtung gemäß 1 eingesetzte Bremseinheit. 2 one in the braking device according to 1 used brake unit.

Die Bremsvorrichtung 1 umfasst ein zentrales Servicegerät 2, vier Bremseinheiten 3, 4, 5, 6, die einem ersten hier nicht dargestellten Antrieb des ebenfalls nicht gezeigten Bandförderers zugeordnet sind, ein erstes Koppelglied 7, weitere vier Bremseinheiten 8, 9, 10, 11, die einem zweiten hier auch nicht dargestellten Antrieb des nicht gezeigten Bandförderers zugeordnet sind, ein zweites Koppelglied 12, ein Sicherheitsglied 13 und einen Notausschalter 14. In entsprechender Weise können weitere hier nicht dargestellte Bremseinheiten vorgesehen sein. So sind bei in der Praxis eingesetzten Bremsvorrichtungen der in Rede stehenden Art beispielsweise 16 Bremseinheiten zusammengefasst.The brake device 1 includes a central service device 2 , four brake units 3 . 4 . 5 . 6 , which are associated with a first drive, not shown here, of the belt conveyor, also not shown, a first coupling member 7 , another four brake units 8th . 9 . 10 . 11 , which are associated with a second drive also not shown here of the belt conveyor, not shown, a second coupling member 12 , a security member 13 and an emergency stop switch 14 , In a corresponding manner, further brake units not shown here may be provided. Thus, for example, 16 brake units are combined with brake devices used in practice of the type in question.

Die hier dargestellten Bremseinheiten 3 bis 11 sowie die weiteren nicht gezeigten Bremseinheiten sind über eine Datenleitung 15 mit dem Servicegerät 2 verbunden. Das Servicegerät 2 ist an zentraler Stelle für das Bedienungspersonal leicht zugänglich angeordnet. Es enthält die für die Kontrolle und Überwachung der Bremsvorrichtung 1 benötigten Instrumente sowie einen so genannten Sicherheitskreis, durch den beim Auftreten einer Betriebsstörung eine automatische Bremsung ausgelöst wird.The brake units shown here 3 to 11 as well as the other brake units not shown are via a data line 15 with the service device 2 connected. The service device 2 is arranged in a central location for the operator easily accessible. It contains the controls for monitoring and monitoring the braking device 1 required instruments as well as a so-called safety circuit, through which an automatic braking is triggered when a malfunction occurs.

Das Servicegerät 2 ist an eine erste Energieversorgung 16 angeschlossen, die die für seinen Betrieb erforderliche Energie zur Verfügung stellt. Zusätzlich ist eine zweite Energieversorgung 16a vorhanden, die die Signalübertragung zwischen dem Servicegerät 2, den Bremseinheiten 3–11 sowie das Sicherheitsglied 13 speist. Meldungen über den Betriebszustand der Bremseinheiten 3–11 sowie vom Servicegerät 2 abgegebene Steuersignale werden digital über einen Datenbus 17 zwischen dem Servicegerät 2 und den Bremseinheiten 3–11 sowie dem Sicherheitsglied 13 und dem Servicegerät 2 übertragen.The service device 2 is to a first energy supply 16 connected, which provides the energy required for its operation. In addition, a second power supply 16a present, which is the signal transmission between the service device 2 , the brake units 3 - 11 as well as the security link 13 fed. Messages about the operating status of the brake units 3 - 11 as well as the service unit 2 output control signals are digital over a data bus 17 between the service device 2 and the brake units 3 - 11 as well as the security member 13 and the service device 2 transfer.

Zusätzlich versorgt das Servicegerät 2 über eine Notaus-Leitung 18 das Sicherheitsglied 13 mit elektrischer Energie. An die Notaus-Leitung sind auch die Koppelglieder 7, 12 angeschlossen.In addition, the service unit supplies 2 via an emergency stop line 18 the security link 13 with electrical energy. To the emergency stop line are also the coupling links 7 . 12 connected.

Das Sicherheitsglied 13 generiert ein Wechselspannungssignal, das als Normalsignal N mit einer festgelegten Frequenz auf die Notaus-Signalleitung 18 gegeben wird. Die Koppelglieder 7, 12 koppeln dieses Normalsignal N auf die Versorgungsspannung auf, mit der die Steuer- und Regelgeräte 19 der Bremseinheiten 3–11 über eine Versorgungsleitung 20 mit elektrischer Energie versorgt werden. Die zum Betrieb der Bremseinheiten 3–11 benötigte elektrische Energie wird von Energieversorgungen 21, 22 geliefert, von denen die eine Energieversorgung 21 über das Koppelglied 7 der ersten Gruppe von Bremseinheiten 3–6 und die zweite Energieversorgung 22 über das Koppelglied 12 der zweiten Gruppe von Bremseinheiten 7–11 zugeordnet ist.The security link 13 Generates an AC signal, which is a standard signal N with a fixed frequency on the emergency stop signal line 18 is given. The coupling links 7 . 12 couple this normal signal N to the supply voltage with which the control and regulating devices 19 the brake units 3 - 11 via a supply line 20 be supplied with electrical energy. The operation of the brake units 3 - 11 needed electrical Energy comes from energy supplies 21 . 22 delivered, one of which is a power supply 21 over the coupling link 7 the first group of braking units 3 - 6 and the second power supply 22 over the coupling link 12 the second group of braking units 7 - 11 assigned.

In den Bremseinheiten 3–11, von denen in 2 musterhaft die Bremseinheit 3 gezeigt ist, wird das Normalsignal N in einer Detektions- und Auskoppeleinrichtung 23 mittels eines hier nicht gezeigten Kondensators ausgekoppelt und über einen ebenfalls nicht dargestellten Verstärker verstärkt und gleichgerichtet. Die so erzeugte Gleichspannung G wird einem als Relais ausgebildeten Schaltglied 24 aufgegeben, das bei Anliegen der Gleichspannung G in seiner geschlossenen Stellung gehalten wird, so dass im Normalbetrieb auch am Eingang der Steuer- und Regeleinrichtung der Bremseinheit 3 die Gleichspannung G anliegt. Gleichzeitig liegt die Gleichspannung G an einem zweiten Schaltglied 25 an, das zwischen den Ausgang der Steuer- und Regeleinrichtung 19 und den Steuereingang 26A des zur Bremseinheit 3 gehörenden Bremsaggregats 26 geschaltet ist.In the brake units 3 - 11 of which in 2 exemplary the brake unit 3 is shown, the normal signal N in a detection and decoupling device 23 decoupled by means of a capacitor, not shown here, and amplified by a likewise not shown amplifier and rectified. The DC voltage G thus generated is designed as a relay switching element 24 abandoned, which is held in concern of the DC voltage G in its closed position, so that in normal operation at the input of the control and regulating device of the brake unit 3 the DC voltage G is applied. At the same time, the DC voltage G is applied to a second switching element 25 at that between the output of the control and regulating device 19 and the control input 26A to the brake unit 3 belonging brake unit 26 is switched.

Bei anliegender Gleichspannung G ist das zweite Schaltglied 25 geschlossen, so dass die Signale der Steuer- und Regeleinrichtung 19 zum Steuereingang 26A geleitet werden. Dabei umfasst das Schaltglied 25 ein Zeitglied, durch das es auch dann für eine Schließzeit im geschlossenen Zustand gehalten wird, wenn die Gleichspannung G nicht mehr anliegt. Die betreffende Schließzeit ist dabei um einen geringen Betrag länger als die für eine geregelte Bremsung vom Bremsaggregat 26 benötigte Bremszeit.When applied DC voltage G is the second switching element 25 closed, so that the signals of the control and regulating device 19 to the control input 26A be directed. In this case, the switching element comprises 25 a timer, by which it is then held for a closing time in the closed state, when the DC voltage G is no longer applied. The relevant closing time is longer by a small amount than that for a controlled braking of the brake unit 26 required braking time.

Im Fall eines Stromausfalls versorgt ein als elektrischer Akkumulator ausgebildeter Energiespeicher 27 die Steuer- und Regeleinrichtung 19 mit der für eine geregelte Bremsung benötigten Energie.In the event of a power failure, an energy accumulator designed as an electrical accumulator supplies power 27 the control and regulating device 19 with the energy needed for regulated braking.

Bei Betätigung des Notausschalters 14 wird die Sicherheitskreisspannung des Sicherheitsgliedes 13 über die Notaus-Leitung 18 unterbrochen, so dass kein Normalsignal N mehr an den Koppelgliedern 7, 12 anliegt. Dementsprechend liefern die Detektionseinrichtungen 23 der Bremseinheiten 3–11 im Fall der Betätigung des Notausschalters 14 auch keine Gleichspannung G mehr an die Schaltglieder 24 der Bremseinheiten 3–11.When the emergency stop button is pressed 14 becomes the safety circuit voltage of the safety element 13 via the emergency stop line 18 interrupted so that no normal signal N more on the coupling links 7 . 12 is applied. Accordingly, the detection devices provide 23 the brake units 3 - 11 in case of operation of the emergency stop switch 14 also no DC voltage G more to the switching elements 24 the brake units 3 - 11 ,

Das Schaltglied 24 öffnet daraufhin die Verbindung zwischen der Detektionseinheit 23 und der Steuer- und Regeleinrichtung 19, so dass Störungen, die von der Detektionseinheit 23 ausgehen könnten, die Steuer- und Regeleinrichtung 19 nicht mehr erreichen können.The switching element 24 then opens the connection between the detection unit 23 and the control device 19 , so that interference from the detection unit 23 could go out, the control and regulating device 19 can not reach anymore.

Mit dem Abfall der Gleichstromspannung G leiten die Steuer- und Regeleinrichtungen 19 der Bremseinheiten 3–11 synchron eine geregelte Bremsung des nicht gezeigten Förderers ein.With the drop in the DC voltage G, the control and regulating devices 19 the brake units 3 - 11 synchronously a controlled braking of the conveyor, not shown.

Dazu geben die Steuer- und Regeleinrichtungen 19 Bremssteuersignale an die ihnen jeweils zugeordneten Bremsaggregate 26 ab, auf die hin diese sich selbsttätig in einer durch die Steuer- und Regeleinrichtungen 19 geregelten Weise schließen.To give the control and regulating devices 19 Brake control signals to their respective associated brake units 26 On the other hand, these turn out to be self-contained in one by the control and regulating devices 19 close in a regulated manner.

Während der für die Bremsung durch die Bremsaggregate 26 benötigten Zeit wird das Schaltglied 25 trotz des Fehlens der Gleichstromspannung G durch sein Zeitglied geschlossen gehalten, so dass die Steuersignale der Steuer- und Regeleinrichtung 19 das Bremsaggregat sicher erreichen. Unmittelbar nachdem die für den Bremsvorgang benötigte Zeit abgelaufen ist, öffnet jedoch auch das Schaltglied 25, so dass keine Störsignale zum Bremsaggregat 26 gelangen können.During braking for the braking units 26 required time is the switching element 25 despite the absence of the DC voltage G kept closed by its timer, so that the control signals of the control and regulating device 19 safely reach the brake unit. Immediately after the time required for the braking operation has expired, but also opens the switching element 25 , so that no interference signals to the brake unit 26 can reach.

Indem für die elektrische Versorgung der Steuer- und Regeleinrichtungen 19 auch bei einem Stromausfall der Energiespeicher 27 zur Verfügung steht, ist bei einem durch die Betätigung des Notausschalters 14 signalisierten Notfall sichergestellt, dass auch dann noch eine geregelte Bremsung durchgeführt wird, wenn die übrige elektrische Versorgung der Bremsvorrichtung 1 ausfällt oder gestört ist. Die Fehlersicherheit der zur unmittelbaren Abbremsung des Förderers eingesetzten Aggregate kann dabei dadurch gewährleistet werden, dass diese nach dem Vorbild des in der DE 102 56 283 A1 beschriebenen Standes der Technik ausgebildet werden.By providing for the electrical supply of the control and regulating devices 19 even in case of power failure, the energy storage 27 is available at one by the operation of the emergency stop switch 14 signaled emergency ensured that even then a regulated braking is performed when the remaining electrical power to the braking device 1 fails or is disturbed. The failure safety of the units used for immediate deceleration of the conveyor can thereby be ensured that they are based on the model of in the DE 102 56 283 A1 described prior art are formed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bremsvorrichtungbraking device
22: zentrales Servicegerätcentral service device
3–63-6: Bremseinheitenbrake units
77: Koppelgliedcoupling member
8–118-11: Bremseinheitenbrake units
1212: Koppelgliedcoupling member
1313: Sicherheitsgliedsafety member
1414: NotausschalterEmergency switch
1515: EnergieversorgungsleitungPower line
16, 16a16, 16a: Energieversorgungenpower supplies
1717: Datenbusbus
1818: Notaus-LeitungEmergency line
NN: Normalsignalnormal signal
1919: Steuer- und RegelgeräteControl and regulating devices
2020: Versorgungsleitungsupply line
21, 2221, 22: Energieversorgungenpower supplies
2323: Detektions- und AuskoppeleinrichtungDetection and decoupling device
GG: GleichspannungDC
2424: Schaltgliedswitching element
2525: Schaltgliedswitching element
2626: Bremsaggregatbrake unit
26A26A: Steuereingangcontrol input
2727: Energiespeicherenergy storage

Claims

Braking device for a belt, belt or chain conveyor for conveying loose goods, which is held in a release position during trouble-free normal operation and in the event of a malfunction performs braking, wherein a control and regulating device ( 19 ) is provided for controlling and regulating the braking operation, with one or more manually operated emergency stop switches ( 14 ), characterized in that the emergency stop switch ( 14 ) with a security member ( 13 ) which generates a signal voltage and outputs a normal signal (N) during normal operation without interference, which is activated by an actuation of the emergency stop switch ( 14 ) caused change the brake device ( 1 ) causes the controlled braking to trigger a coupling member ( 7 . 12 ) is present, the signal voltage as a normal signal (N) to that of a power supply ( 21 . 22 ) modulated output voltage that the control and regulating device ( 19 ), and that the control device ( 19 ) a decoupling member ( 23 ) which decouples the signal voltage modulated onto the supply voltage and a switching element ( 24 ) hangs up.

Braking device according to claim 1, characterized in that an actuation of the emergency stop switch ( 14 ) the security member ( 13 ) disconnects from its safety circuit voltage, so that upon actuation of the emergency stop switch ( 14 ) the output of the normal signal (N) due to the switching off of the safety element ( 13 ) breaks off.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a detector ( 23 ) for detecting the normal signal (N).

Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching element ( 24 ), which is triggered by the operation of the emergency 14 ) caused change in the normal signal (N) the connection between a power supply and the control and regulating device ( 19 ), the braking triggers.

Braking device according to claim 4, characterized in that the energy supply is an electrical energy store ( 27 ), such as an accumulator or a battery.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 1 ) one of the control device ( 19 ) controlled braking unit ( 26 ) and that between the control device ( 19 ) and the braking unit ( 26 ) a switching element ( 25 ), which in case of concern of the normal signal (N), the connection between the control and regulating device ( 19 ) and the braking unit ( 26 ) and includes a timing element which links the control device ( 19 ) and the braking unit ( 26 ) for a hold time even if the normal signal (N) has changed and the controlled braking is triggered.

Braking device according to claim 6, characterized in that the holding time is at least equal to the braking time required for braking.