DE102005017149A1

DE102005017149A1 - Apparatus for producing multicomponent material, especially for dental purposes, includes master unit for establishing predetermined ratio or difference between mixing unit and feed unit parameters

Info

Publication number: DE102005017149A1
Application number: DE102005017149A
Authority: DE
Inventors: Marco Wartenberg; Tilo Burgbacher
Original assignee: Renfert GmbH
Current assignee: Renfert GmbH
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2006-10-26

Abstract

Apparatus for producing a multicomponent material, comprising a feed unit (10a) for supplying the components from containers and a mixing unit (12a) for mixing the components, includes a master unit (14a) for establishing a predetermined ratio or difference between mixing unit and feed unit parameters in at least one mixing mode. An independent claim is also included for a process for producing a multicomponent material with apparatus as above.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention is based on a device according to the preamble of Claim 1.

Aus der EP 1 010 401 B1 ist eine Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Auspresseinheit mit einem Elektromotor zum Auspressen von Komponentenbehältnissen und eine Mischereinheit zum Mischen von zumindest zwei Komponenten. Der Elektromotor ist mit einer Regeleinrichtung zum Konstanthalten seiner Drehzahl bei einem Auspressbetrieb auf einen vorbestimmten Wert versehen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zum Feststellen eines Lastzustands des Elektromotors und zum Betrieb des Elektromotors mit erhöhter Rück- bzw. Vorholgeschwindigkeit bei fehlender Last.From the EP 1 010 401 B1 is a device for producing a multi-component material, in particular for dental purposes, known. The device comprises a squeezing unit with an electric motor for squeezing out component containers and a mixer unit for mixing at least two components. The electric motor is provided with a control means for keeping constant its speed at a Auspressbetrieb to a predetermined value. Furthermore, the device comprises a device for detecting a load state of the electric motor and for operating the electric motor with increased return or Vorholgeschwindigkeit in the absence of load.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung im Hinblick auf ein erzielbares Mischergebnis zu verbessern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a generic device with a view to achieving a mixable result. she is according to the invention by the characteristics of the independent claims solved. Further Embodiments emerge from the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse, insbesondere für Dentalzwecke, mit wenigstens einer Ausbringeinheit zum Ausbringen von Komponenten aus wenigstens einem Komponentenbehältnis und wenigstens einer Mischereinheit zum Mischen von zumindest zwei Komponenten.The The invention is based on a device for producing a multicomponent mass. especially for Dental use, with at least one dispensing unit for dispensing of components of at least one component container and at least a mixer unit for mixing at least two components.

Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, wenigstens ein vorbestimmtes Verhältnis und/oder eine vorbestimmte Differenz zwischen zumindest einer Mischereinheitkenngröße und einer Ausbringeinheitkenngröße in zumindest einem Mischmodus einzustellen. Unter einem "Mischmodus" soll dabei insbesondere ein auf einen Mischbetrieb, in welchem Komponenten gemischt werden, abgestimmter Modus verstanden werden. Die Einheit ist dabei vorzugsweise in der Weise ausgelegt, dass das vorbestimmte Verhältnis und/oder die vorbestimmte Differenz zumindest weitgehend unabhängig von einer vorliegenden Last, d.h. insbesondere unabhängig von vorliegenden Viskositäten, und/oder von Lastschwankungen ist und/oder dass die vorliegende Last und/oder die Lastschwankungen gezielt bei der Einstellung des vorbestimmten Verhältnisses und/oder der vorbestimmten Differenz berücksichtigt werden. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass ein vorbestimmtes Verhältnis und/oder eine vorbestimmte Differenz als Ausgangsgröße einstellbar sind, die sich abhängig von einer vorliegenden Last, insbesondere abhängig von vorliegenden Viskositäten, ändern kann. Ferner sollen unter "Einstellen" in diesem Zusammenhang sämtliche, dem Fachmann gegenüber einer festen, uneinstellbaren Überset zung als sinnvoll erscheinende Einstellungen verstanden werden, wie insbesondere eine Regelung stets auf ein bestimmtes Verhältnis und/oder auf eine bestimmte Differenz, eine Regelung auf unterschiedliche Verhältnisse und/oder Differenzen, Einstellungen von unterschiedlichen Übersetzungen ohne Regelung usw.It It is proposed that the device comprises a unit which is provided, at least a predetermined ratio and / or a predetermined difference between at least one mixer unit parameter and one Application unit characteristic in at least to set a mixing mode. Under a "mixed mode" is intended in particular one on one Mixed operation, in which components are mixed, more coordinated Mode be understood. The unit is preferably in the Designed such that the predetermined ratio and / or the predetermined Difference at least largely independent of a present Load, i. especially independent of present viscosities, and / or load fluctuations and / or that the present load and / or the load fluctuations targeted at the setting of the predetermined Ratio and / or the predetermined difference are taken into account. in principle However, it is also conceivable that a predetermined ratio and / or a predetermined difference can be set as the output variable, which is dependent from a present load, in particular depending on the present viscosities change. Further, under "Adjustment" in this context all, to the skilled person a fixed, unadjustable translation be understood as meaningful attitudes, such as in particular a rule always on a certain ratio and / or on a specific Difference, a regulation on different ratios and / or differences, settings of different translations without regulation etc.

Vorzugsweise ist die Einheit dabei in der Weise ausgestattet, dass zu dem vorbestimmten Verhältnis und/oder zu der vorbestimmten Differenz im Betrieb Abweichungen von kleiner als 20%, vorzugsweise kleiner als 10% und besonders bevorzugt kleiner als 5%, auftreten. Unter den "Kenngrößen" sind sämtliche, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kenngrößen zu verstehen, jedoch insbesondere Kenngrößen, die sich direkt oder indirekt auf ein Mischergebnis auswirken, wie vorzugsweise eine Vorschubgeschwindigkeit der Ausbringeinheit und eine Drehzahl einer Mischerwelle usw. Ferner soll unter "vorgesehen" insbesondere speziell "ausgestattet", "ausgelegt" und/oder gegebenenfalls auch "programmiert" verstanden werden.Preferably the unit is equipped in such a way that to the predetermined relationship and / or to the predetermined difference in operation deviations of less than 20%, preferably less than 10% and especially preferably less than 5% occur. Among the "parameters" are all, to the expert as meaningful to understand appearing parameters but in particular parameters that directly or indirectly affect a mixing result, as preferably a feed rate of the discharge unit and a rotational speed a mixer shaft, etc. Furthermore, the term "intended" is intended in particular to be "specially equipped", "designed" and / or optionally also be understood as "programmed".

Durch eine entsprechende erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhafte Abstimmung zwischen der Mischereinheit und der Ausbringeinheit erzielt und dadurch das Mischergebnis verbessert werden.By a corresponding embodiment of the invention can be an advantageous vote between the mixer unit and achieved the dispensing unit, thereby improving the mixing result.

Ist die Einheit dazu vorgesehen, unterschiedliche Verhältnisse und/oder Differenzen einzustellen, kann die Flexibilität erhöht werden, und es kann insbesondere eine vorteilhafte Anpassung an unterschiedliche Komponenten, Mischanforderungen und/oder sonstige Randbedingungen ermöglicht werden. Die Ein stellung kann dabei auf verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Arten erfolgen, wie beispielsweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektromotorisch, elektronisch, manuell und/oder zumindest teilweise automatisiert usw.is the unit provided different ratios and / or to adjust differences, the flexibility can be increased and it may in particular be an advantageous adaptation to different ones Components, mixing requirements and / or other boundary conditions be enabled. The one position can be different, the expert as useful appearing species, such as mechanical, hydraulic, pneumatic, electric motor, electronic, manual and / or at least partially automated etc.

Ist die Einheit dazu vorgesehen, unterschiedliche Verhältnisse und/oder Differenzen während eines Mischbetriebs einzustellen, können während eines Mischbetriebs differierende Randbedingungen und/oder differierende Anforderungen, wie beispielsweise Viskositätsschwankungen, differierende Konsistenzanforderungen usw., vorteilhaft berücksichtigt werden. Ferner kann ein bereits vorliegender Durchmischungsgrad zu Beginn eines Mischbetriebs gezielt berücksichtigt werden usw.If the unit is intended to set different ratios and / or differences during a mixed operation, differing boundary conditions and / or differing requirements, such as viscosity fluctuations, differing consistency requirements, etc., can advantageously be taken into account during a mixing operation. Furthermore, an already existing gender degree of mixing at the beginning of a mixed operation, etc.

Umfasst die Einheit wenigstens eine elektronische Regeleinheit, kann kostengünstig eine besonders flexible und exakte Einstellung ermöglicht werden. Dabei kann mit einer ersten Regeleinheit eine Einheit der Ausbringeinheit, insbesondere eine Antriebseinheit, und mit einer zweiten Regeleinheit eine Einheit der Mischereinheit, insbesondere eine Antriebseinheit, geregelt werden, und/oder es kann mit einer Regeleinheit eine eine Schnittstelle zwischen der Ausbringeinheit und der Mischereinheit darstellende Einheit geregelt werden, wie beispielsweise eine die Mischereinheit und die Ausbringeinheit verbindende Getriebeeinheit, eine gemeinsame Antriebseinheit usw., und es kann mit einer Regeleinheit eine Antriebseinheit der Ausbringeinheit und eine Antriebseinheit der Mischereinheit geregelt werden usw., und zwar in der Weise, dass sich stets ein vorbestimmtes Verhältnis und/oder eine vorbestimmte Differenz, insbesondere unabhängig von vor liegenden Viskositäten, einstellt. Eine Vorschubgeschwindigkeit oder eine alternative, eine Ausbringmenge charakterisierende Kenngröße kann dabei auf einen vorbestimmten Wert geregelt werden und/oder auch von einem Bediener entsprechenden Randbedingungen und/oder Anforderungen anpassbar sein.includes the unit at least one electronic control unit, can cost a particularly flexible and exact adjustment possible. It can with a first control unit, a unit of the application unit, in particular a drive unit, and with a second control unit a unit the mixer unit, in particular a drive unit regulated be, and / or it may be an interface with a rule unit between the dispensing unit and the mixer unit performing Unit can be controlled, such as a mixer unit and the application unit connecting gear unit, a common Drive unit, etc., and it may be a drive unit with a control unit the dispensing unit and a drive unit of the mixer unit be regulated, etc., in such a way that always a predetermined ratio and / or a predetermined difference, in particular independent of before lying viscosities, established. A feed rate or an alternative, a Application rate characterizing parameter can be set to a predetermined Value and / or also by an operator Boundary conditions and / or requirements to be customizable.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Einheit zumindest eine Getriebeeinheit umfasst, über die die Ausbringeinheit und die Mischereinheit antriebstechnisch gekoppelt sind, wodurch insbesondere zumindest eine Antriebseinheit eingespart werden kann. Dabei soll unter einer "antriebstechnischen Kopplung" insbesondere eine sich auf ein Mischergebnis auswirkende Kopplung verstanden werden.In Another embodiment proposes that the unit comprises at least one gear unit, via which the application unit and the mixer unit are drivingly coupled, thereby in particular at least one drive unit can be saved. It should under a "drive technology Coupling "in particular a coupling effecting a mixing result is understood become.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung und insbesondere die Getriebeeinheit wenigstens eine Kupplung zur Abkopplung der Mischereinheit von der Ausbringeinheit umfasst. Die Mischereinheit und die Ausbringeinheit können dadurch in zumindest einem Modus getrennt voneinander jeweils vorteilhaft auf ihre Funktion abgestimmt betrieben werden, wodurch der Verschleiß reduziert werden kann, und zwar insbesondere in der Mischereinheit bei einem Betrieb der Ausbringeinheit bei fehlender Last mit erhöhter Geschwindigkeit. Ferner kann eine An- und Abkopplung von Mischermitteln, wie insbesondere von einem Mischerkopf, begünstigt werden.Further It is suggested that the device and in particular the gear unit at least one coupling for decoupling the mixer unit from the Application unit comprises. The mixer unit and the spreading unit can characterized in each case in at least one mode separately from each other advantageous operated in accordance with their function, whereby the wear is reduced can be, especially in the mixer unit at a Operation of the application unit in the absence of load with increased speed. Furthermore, coupling and uncoupling of mixing means, in particular from a mixer head, to be favored.

Die Getriebeeinheit kann ein festes Übersetzungsverhältnis aufweisen oder kann vorteilhaft zur Realisierung unterschiedlicher Verhältnisse und/oder Differenzen vorgesehen sein, wodurch wiederum die Flexibilität erhöht und insbesondere eine vorteilhafte Anpassung an unterschiedliche Komponenten, Mischanforderungen und/oder sonstige Randbedingungen ermöglicht werden kann.The Gear unit may have a fixed gear ratio or can be advantageous for the realization of different conditions and / or differences, which in turn increases flexibility and in particular an advantageous adaptation to different components, mixing requirements and / or other boundary conditions can be made possible.

Ist die Getriebeeinheit in zumindest einem Übersetzungsbereich stufenlos verstellbar, kann eine besonders exakte und flexible Abstimmung zwischen der Ausbringeinheit und der Mischereinheit erreicht werden. Dabei sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende stufenlose Getriebeeinheiten denkbar, wie beispielsweise Umschlingungsgetriebe usw. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass die Getriebeeinheit mehrere, verschiedenen Überstetzungen zugeordnete Getriebestufen aufweist.is the transmission unit in at least one transmission range continuously adjustable, can be a particularly accurate and flexible vote be achieved between the dispensing unit and the mixer unit. There are various, the expert appears useful continuously variable transmission units conceivable, such as, for example, belt transmissions etc. Basically However, it is also conceivable that the transmission unit several, different translations having associated gear stages.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Erfassungseinheit aufweist, die zur Erfassung zumindest einer codierten Information vorgesehen ist. Dabei soll unter einer "codierten Information" insbesondere eine in Buchstaben, Zahlen, Strichcodes, Funkwellen, Infrarotwellen, Schallwellen, Lichtwellen, magnetischen Codierungen, mechanischen Codierungen, wie codierte Zapfen, Nocken, Ausnehmungen usw., und/oder elektronischen Speichermitteln usw. gespeicherte Information verstanden werden. Unter einer "Erfassungseinheit" sollen sämtliche, dem Fachmann als geeignet erscheinende Sensoreinheiten, Empfangseinheiten und/oder Leseeinheiten verstanden werden, wie optische, akustische, elektromagnetische und/oder elektromechanische Sensoreinheiten usw. Die Informationen können sich ebenfalls auf verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Tatbestände beziehen, jedoch insbesondere auf die verwendeten Komponenten, wie beispielsweise Informationen über deren bevorzugte Verarbeitung, deren Haltbarkeit usw. Durch eine entsprechende erfindungsgemäße Ausgestaltung können insbesondere gestaltung können insbesondere Fehlbedienungen vermieden werden, die Mischergebnisse können verbessert und der Komfort der Vorrichtung kann gesteigert werden.Further It is proposed that the device be a detection unit comprising at least one coded information is provided. It should under a "coded information" in particular a in letters, numbers, barcodes, radio waves, infrared waves, Sound waves, light waves, magnetic codes, mechanical Codings, such as coded pins, cams, recesses, etc., and / or electronic storage means, etc. understood stored information become. Under a "registration unit" should all, to those skilled appear appropriate sensor units, receiving units and / or reading units, such as optical, acoustic, electromagnetic and / or electromechanical sensor units, etc. The information can also on different, the expert appears useful facts but in particular to the components used, such as for example, information about their preferred processing, their durability, etc. By a corresponding embodiment of the invention can In particular, design may in particular Incorrect operations are avoided, the mixing results can be improved and the comfort of the device can be increased.

Weist die Vorrichtung ferner eine Einheit auf, die dazu vorgesehen ist, abhängig von der erfassten Information zumindest einen Prozess wenigstens teilautomatisiert vorzunehmen, können insbesondere die Bediensicherheit und der Bedienkomfort weiter gesteigert und Fehlbedienungen können weiter verhindert werden. Unter einem "Prozess" sollen hierbei sämtliche, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozesse verstanden werden, wie Anzeigeprozesse, bei denen beispielsweise Informationen auf einem Bildschirm angezeigt werden, Einstellprozesse, wie vorteilhaft Einstellprozesse bezüglich des Verhältnisses und/oder der Differenz der Ausbringeinheitkenngröße und der Mischereinheitkenngröße, usw.has the device further comprises a unit intended to dependent from the detected information at least one process at least semi-automated, can In particular, the operating safety and ease of use further increased and incorrect operations can be further prevented. Under a "process" here are all, the expert as meaningful appearing processes, such as display processes for example, display information on a screen setting processes, how advantageous setting processes with respect to the ratio and / or the difference of dispensing unit characteristic and mixer unit characteristic, etc.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Einheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine erfasste Mischereinheitkenngröße bei wenigstens einem Prozess zu berücksichtigen, wodurch das Mischergebnis weiter verbessert und/oder die Mischeinheit direkt oder indirekt betreffende Fehler frühzeitig erkannt werden können. Die Mischereinheitkenngröße oder eine entsprechende Information kann mittels der Einheit über eine akustische, optische und/oder taktile Ausgabevorrichtung ausgegeben werden, und/oder die Einheit kann eine Einstellvorrichtung zumindest abhängig von der erfassten Mischereinheitkenngröße einleiten, beispielsweise die Einstellung eines Mischerantriebs, und/oder kann einen Aktuator ansteuern, mittels dessen beispielsweise eine Verriegelung eines Mischermittels erkannt und/oder gelöst, ein Ge triebe verstellt und/oder ein Abdeckmittel geöffnet werden kann usw. Dabei können von der Einheit verschiedene Mischereinheitkenngrößen berücksichtigt werden, wie Temperaturwerte, Standzeitwerte, jedoch besonders vorteilhaft Mischereinheitlastkenngrößen, wie durch eine Last bedingte Abweichungen einer Sollmischerdrehzahl usw.It is further proposed that the device comprises a unit which is intended to at least one detected mixer unit characteristic to be considered in at least one process, whereby the mixing result further improved and / or the mixing unit directly or indirectly concerned errors can be detected early. The mixer unit characteristic or corresponding information may be output via the unit via an audible, visual and / or tactile output device, and / or the unit may initiate an adjustment device at least depending on the detected mixer unit characteristic, such as the setting of a mixer drive, and / or Actuator control, by means of which, for example, a locking of a mixer means recognized and / or solved, a Ge gear adjusted and / or a covering can be opened, etc. Here, the unit different mixer unit parameters are taken into account, such as temperature values, life values, but particularly advantageous mixer unit load characteristics, as caused by a load deviations of a desired mixer speed, etc.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung wenigstens einen Temperatursensor aufweist. Eine erfasste Temperaturkenngröße kann dabei für eine Anzeige und/oder besonders vorteilhaft für eine Einstellung genutzt werden, wie insbesondere für eine Einstellung des Verhältnisses und/oder der Differenz zwischen der Ausbringeinheitkenngröße und der Mischereinheitkenngröße.In Another embodiment of the invention proposes that the device has at least one temperature sensor. A recorded temperature characteristic can for a display and / or used particularly advantageous for a setting especially for a setting of the ratio and / or the difference between the dispensing unit characteristic and the mixer unit characteristic.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung wenigstens einen Bildschirm und/oder eine Spracheingabe- und/oder Sprachausgabeeinheit aufweist, wodurch Informationen für einen Bediener in einer komfortablen Weise ein- und/oder ausgegeben werden können. Unter einem "Bildschirm" soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Bildausgabeeinheit verstanden werden, die eine Bildschirmfläche größer als 4 cm², vorzugsweise größer als 10 cm² und besonders vorteilhaft größer als 16 cm², aufweist und/oder insbesondere die Möglichkeit aufweist, beliebige Formen darzustellen, wie insbesondere ein LCD-Display usw.It is also proposed that the device has at least one screen and / or a voice input and / or voice output unit, whereby information for an operator can be input and / or output in a comfortable manner. In this context, a "screen" is to be understood as meaning in particular an image output unit which has a screen area greater than 4 cm ² , preferably greater than 10 cm ² and particularly advantageously greater than 16 cm ² , and / or in particular has the option of any shapes represent, in particular an LCD display, etc.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing are exemplary embodiments represented the invention. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will the features also expediently individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Schnitt durch ausgewählte Einheiten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a section through selected units of a device according to the invention,

2 eine schematisiert dargestellte Ansicht in Richtung II in 1, 2 a schematic view in the direction II in 1 .

3 eine schematisiert dargestellte Vorderansicht der Vorrichtung aus 1 und 3 a schematic front view of the device 1 and

4 einen Schnitt durch ausgewählte Einheiten einer alternativen Vorrichtung. 4 a section through selected units of an alternative device.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

1 zeigt eine Vorrichtung zum Herstellen einer Mehrkomponentenmasse für Dentalzwecke. Die Vorrichtung umfasst eine Ausbringeinheit 10a zum Ausbringen von fließfähigen Komponenten aus nicht näher dargestellten Komponentenbehältnissen und eine dynamische Mischereinheit 12a zum Mischen von zumindest zwei Komponenten. 1 shows an apparatus for producing a multicomponent mass for dental purposes. The device comprises a dispensing unit 10a for dispensing flowable components from component containers, not shown, and a dynamic mixer unit 12a for mixing at least two components.

Die Ausbringeinheit 10a weist zwei Gewindespindeln 32a, 34a auf, die von einem an einem Deckel 76a befestigten Elektromotor 36a über eine Motorwelle 38a, ein auf der Motorwelle 38a angeordnetes Zahnrad 40a und über zwei jeweils koaxial zu den Gewindespindeln 32a, 34a ausgerichtete, im Deckel 76a gela gerte und jeweils ein Innengewinde 42a, 44a aufweisende Zahnräder 46a, 48a in axialer Richtung 50a, 52a antreibbar sind. Auf dem Elektromotor 36a abgewandten Enden der Gewindespindeln 32a, 34a sind Stempel 54a, 56a angeordnet, die im Betrieb auf die nicht näher dargestellten Komponentenbehältnisse wirken, um diese auszupressen. Die Komponentenbehältnisse sind dabei auf ihren den Stempeln 54a, 56a abgewandten Seiten an einer Abstützplatte 68a abgestützt, die über Zugstangen 64a, 66a mit dem Deckel 76a gekoppelt ist (1 und 3).The spreading unit 10a has two threaded spindles 32a . 34a on top of one on a lid 76a fixed electric motor 36a via a motor shaft 38a , one on the motor shaft 38a arranged gear 40a and over two each coaxial with the threaded spindles 32a . 34a aligned, in the lid 76a Gela siege and in each case an internal thread 42a . 44a having gears 46a . 48a in the axial direction 50a . 52a are drivable. On the electric motor 36a opposite ends of the threaded spindles 32a . 34a are stamps 54a . 56a arranged, which act in operation on the component containers not shown in order to squeeze them out. The component containers are on their stamps 54a . 56a opposite sides to a support plate 68a supported by tie rods 64a . 66a with the lid 76a is coupled ( 1 and 3 ).

Die Mischereinheit 12a weist eine in einer Führungsplatte 58a gelagerte Mischerwelle 70a mit einem darauf drehfest gelagerten Zahnrad 72a auf, das mit einer axialen, verschiebbar gelagerten Zahnstange 74a der Mischereinheit 12a gekoppelt ist. Die Führungsplatte 58a ist über in der Führungsplatte 58a angeordnete Gleitlager 60a, 62a auf den Zugstangen 64a, 66a in axialer Richtung geführt. Die Vorrichtung umfasst eine Einheit 14a, die dazu vorgesehen ist, ein vorbestimmtes Verhältnis und eine vorbestimmte Differenz zwischen einer eine Mischerwellendrehzahl kennzeichnenden Mischereinheitkenngröße und einer eine Vorschubgeschwindigkeit kennzeichnenden Ausbringeinheitkenngröße während eines Betriebs in einem auswählbaren Mischmodus zu erzielen bzw. einzustellen. Die Einheit 14a weist eine elektronische Regeleinheit 16a auf, die eine Teilkomponente einer Recheneinheit der Einheit 14a bildet. Ferner weist die Einheit 14a eine stufenlos verstellbare Getriebeeinheit 18a auf, über die die Ausbringeinheit 10a und die Mischereinheit 12a antriebstechnisch gekoppelt sind und die zur Realisierung unterschiedlicher Verhältnisse und Differenzen vorgesehen ist.The mixer unit 12a has one in a guide plate 58a mounted mixer shaft 70a with a gear rotatably mounted thereon 72a on, with an axial, displaceably mounted rack 74a the mixer unit 12a is coupled. The guide plate 58a is over in the guide plate 58a arranged plain bearings 60a . 62a on the drawbars 64a . 66a guided in the axial direction. The device comprises a unit 14a which is adapted to achieve a predetermined ratio and a predetermined difference between a mixer shaft speed indicative of a mixer unit speed and a feed rate characteristic indicative of a feed rate during operation in a selectable blending mode. The unit 14a has an electronic control unit 16a on, which is a subcomponent of a computing unit of the unit 14a forms. Further, the unit indicates 14a a continuously variable transmission unit 18a on, over which the application unit 10a and the mixer unit 12a are coupled drive technology and which is intended to realize different conditions and differences.

Die Getriebeeinheit 18a weist ein auf einer ersten Getriebewelle 82a drehfest gelagertes erstes Zahnrad 78a auf, welches mit einem auf der Motorwelle 38a des Elektromotors 36a gelagertem Zahnrad 80a gekoppelt ist (1 und 2). Auf der ersten Getriebewelle 82a ist ein erstes Kegelscheibenpaar 84a einer stufenlos verstellbaren Getriebeeinheit angeordnet, welches mittels eines Umschlingungsbands 86a mit einem auf einer zweiten Getriebewelle 88a angeordneten zweiten Kegelscheibenpaar 90a in Wirkverbindung steht. Jeweils eine Kegelscheibe der Kegelscheibenpaare 84a, 90a ist über einen nicht näher dargestellten Aktuator in axialer Richtung verstellbar, wodurch radiale Stellungen des Umschlingungsbands 86a relativ zu den Kegelscheibenpaaren 84a, 90a stufenlos einstellbar sind – und damit eine sich zwischen dem ersten Kegelscheibenpaar 84a und dem zweiten Kegelscheibenpaar 90a bzw. zwischen der ersten Getriebewelle 82a und der zweiten Getriebewelle 88a einstellende Übersetzung stufenlos einstellbar ist. Auf der zweiten Getriebewelle 88a ist ein weiteres Zahnrad 92a drehfest gelagert, welches mit einem auf der Zahnstange 74a axial verschiebbar und drehfest gelagerten, eine Kupplung 20a bildenden Zahnrad 94a gekoppelt ist. Mittels eines weiteren nicht näher dargestellten Aktuators kann das Zahnrad 94a in axialer Richtung auf der Zahnstange 74a verschoben und mit dem Zahnrad 92a außer Eingriff gebracht bzw. vom Zahnrad 92a entkoppelt werden. Mittels der Kupplung 20a der Getriebeeinheit 18a kann die Mischereinheit 12a von der Ausbringeinheit 10a antriebstechnisch abgekoppelt werden. Anstatt einer Getriebeeinheit 18a mit einer stufenlos verstellbaren Übersetzung ist grundsätzlich auch eine Getriebeeinheit mit einer festen Übersetzung oder eine Getriebeeinheit mit mehreren, unterschiedlichen Übersetzungen zugeordneten Getriebestufen denkbar.The gear unit 18a indicates on a first gear shaft 82a rotatably mounted first gear 78a on, which with one on the motor shaft 38a of the electric motor 36a stored gear 80a is coupled ( 1 and 2 ). On the first gear shaft 82a is a first cone pulley pair 84a a continuously variable transmission unit arranged, which by means of a belt 86a with one on a second gear shaft 88a arranged second cone pulley pair 90a is in active connection. One cone pulley each of the cone pulley pairs 84a . 90a is adjustable via an actuator, not shown in the axial direction, whereby radial positions of the belt Umschlingungsbands 86a relative to the conical disk pairs 84a . 90a are infinitely adjustable - and thus one between the first cone pulley pair 84a and the second cone pulley pair 90a or between the first transmission shaft 82a and the second transmission shaft 88a setting ratio is infinitely adjustable. On the second gear shaft 88a is another gear 92a rotatably mounted, which with one on the rack 74a axially displaceable and non-rotatably mounted, a clutch 20a forming gear 94a is coupled. By means of another actuator, not shown, the gear 94a in the axial direction on the rack 74a moved and with the gear 92a disengaged or from the gear 92a be decoupled. By means of the coupling 20a the gear unit 18a can the mixer unit 12a from the application unit 10a be decoupled drive technology. Instead of a gear unit 18a With a continuously variable transmission is basically a transmission unit with a fixed ratio or a transmission unit with several, different gear ratios associated transmission conceivable.

Von einem Bediener können über einen berührempfindlichen Bildschirm 28a bzw. über einen Touchscreen menügeführt verschiedene Modi ausgewählt werden, und in einem bestimmten auswählbaren Modus können verschiedene vorbestimmte Verhältnisse oder alternativ vorbestimmte Differenzen zwischen der Mischereinheitkenngröße und der Ausbringeinheitkenngröße eingegeben werden. Der Bildschirm 28a weist eine Bildschirmfläche von ca. 30 cm² auf. Die Einheit 14a stellt anschließend während eines Mischbetriebs unabhängig von einer vorliegenden Viskosität und unabhängig von Viskositätsschwankungen das Verhältnis bzw. die Differenz ein, und zwar indem die Leistung des Elektromotors 36a und eine Übersetzung der Getriebeeinheit 18a auf Sollwerte geregelt werden. Die Vorschubgeschwindigkeit und die Mischerwellendrehzahl werden dabei über nicht näher dargestellte Sensoren erfasst. Die Vorschubgeschwindigkeit wird dabei in einem ersten Untermodus vorteilhaft ebenfalls auf einen vorbestimmten einstellbaren Wert geregelt. Das vorbestimmte Verhältnis bzw. die vorbestimmte Differenz sowie die vorbestimmte Vorschubgeschwindigkeit können von einem Bediener während eines Mischbetriebs auch verändert werden, indem der Bediener eine entsprechende Eingabe über den Bildschirm 28a vornimmt.From an operator can via a touch-sensitive screen 28a or via a touch screen, various modes may be selected, and in a particular selectable mode, various predetermined ratios or, alternatively, predetermined differences between the mixer unit characteristic and the dispenser unit characteristic may be entered. The screen 28a has a screen area of about 30 cm ² . The unit 14a then, during a mixing operation, regardless of a present viscosity and regardless of viscosity fluctuations, adjusts the ratio or difference by the power of the electric motor 36a and a translation of the gear unit 18a be controlled to set values. The feed rate and the mixer shaft speed are detected by sensors, not shown. The feed rate is advantageously also controlled to a predetermined adjustable value in a first sub-mode. The predetermined ratio and the predetermined feed rate may also be changed by an operator during a blending operation by the operator making a corresponding input via the screen 28a performs.

In einem weiteren Untermodus kann sich die Vorschubgeschwindigkeit lastabhängig verändern, und nur das Verhältnis bzw. die Differenz zwischen der Mischereinheitkenngröße und der Ausbringeinheitkenngröße werden auf einen vorbestimmten Wert geregelt. In diesem Untermodus kann die Vorschubgeschwindig keit manuell von einem Bediener über eine Bildschirmeingabe vorliegenden Randbedingungen und Anforderungen angepasst werden.In another sub-mode may be the feed rate load dependent change, and only the ratio or the difference between the mixer unit characteristic and the Become output unit characteristic regulated to a predetermined value. In this sub-mode can the feed rate manually from an operator via a Screen input present constraints and requirements be adjusted.

In einem weiteren, von einem Bediener auswählbaren Modus werden mittels einer Erfassungseinheit 22a der Vorrichtung auf Komponentenbehältnisse in codierter Form angebrachte Information eingelesen. Die Erfassungseinheit 22a weist hierfür in Aufnahmebereichen der Komponentenbehältnisse zwei optische Leseköpfe 108a, 110a auf. Bei einem auswählbaren vollautomatischen Mischmodus werden anschließend Vorschubgeschwindigkeit und das Verhältnis zwischen den Kenngrößen vollautomatisch – abhängig von den eingelesenen Informationen – eingestellt, dabei kann das Verhältnis oder die Differenz einen festen Wert einnehmen oder auch einer Funktion folgen, beispielsweise kann sich das Verhältnis oder die Differenz abhängig von einer Standzeit bzw. einer Verweilzeit der Komponentenverhältnisse in der Vorrichtung verändern. Möglich ist jedoch auch, dass in einem teilautomatisierten Modus nur einzelne Parameter automatisch eingestellt werden und einzelne Parameter manuell eingegeben bzw. eingestellt werden müssen und/oder dass die einzustellenden Parameter nur am Bildschirm 28a zur manuellen Eingabe ausgegeben werden.In another operator-selectable mode, by means of a detection unit 22a the device on component containers in coded form mounted information read. The registration unit 22a has for this purpose in receiving areas of the component containers two optical read heads 108a . 110a on. In a selectable fully automatic mixing mode then feed rate and the ratio between the characteristics are fully automatically - depending on the information read - set, while the ratio or the difference can take a fixed value or even follow a function, for example, the ratio or the difference depends change from a lifetime or a residence time of the component ratios in the device. However, it is also possible that in a semi-automated mode only individual parameters are set automatically and individual parameters must be manually entered or set and / or that the parameters to be set only on the screen 28a for manual input.

Bei einem weiteren auswählbaren Modus, der parallel zu anderen Modi auswählbar ist, werden mittels Drehmomentsensoren in der Getriebeeinheit 18a Mischereinheitlastkenngrößen erfasst und bei der Einstellung mittels der Einheit 14a berücksichtigt, um möglichst ein gleich bleibendes bzw. vorteilhaftes Mischerergebnis zu erreichen. Tritt beispielsweise ein überhöhtes Drehmoment an der Mischerwelle 70a auf, wird die Vor schubgeschwindigkeit der Ausbringeinheit 10a reduziert und/oder die Mischerdrehzahl der Mischerwelle 70a erhöht, indem entsprechende Aktuatoren angesteuert und/oder Regelungen durchgeführt werden.In another selectable mode, which is selectable in parallel to other modes, are torque sensors in the transmission unit 18a Mixer unit load characteristics recorded and when setting by means of the unit 14a taken into account in order to achieve as far as possible a consistent or advantageous mixer result. For example, an excessive torque occurs on the mixer shaft 70a on, is the feed speed of the application unit 10a reduces and / or the mixer speed of the mixer shaft 70a increased by corresponding actuators driven and / or Regelun be carried out.

Die Einheit 14a dient zudem zur Fehlererkennung. Liegt die erfasste Mischereinheitlastkenngröße unterhalb oder oberhalb eines zulässigen Grenzwerts, wird ein Warnsignal ausgegeben und der Mischbetrieb unterbrochen. Ferner wird bei einer oberhalb des zulässigen Grenzwerts liegenden Mischereinheitlastkenngröße mittels einer Steuereinheit der Einheit 14a ein Aktuator 24a zur Entriegelung eines Mischerkopfs 96a betätigt, in den die Mischerwelle 70a mündet und mit dem die Mischerwelle 70a zusammenwirkt. Nachdem der Mischerkopf 96a entriegelt worden ist, kann dieser komfortabel entfernt und durch einen neuen Mischerkopf ersetzt werden.The unit 14a also serves for error detection. If the detected mixer unit load characteristic is below or above a permissible limit value, a warning signal is output and mixing operation is interrupted. Further, at a mixer unit load characteristic above the allowable limit, the unit becomes by means of a control unit 14a an actuator 24a for unlocking a mixer head 96a pressed into the mixer shaft 70a flows and with the mixer shaft 70a interacts. After the mixer head 96a has been unlocked, this can be conveniently removed and replaced with a new mixer head.

Ferner weist die Vorrichtung im Anschlussbereich des Mischerkopfs 96a einen Temperatursensor 26a auf, mittels dessen Temperaturkenngrößen der Komponenten im Bereich des Mischerkopfs 96a erfassbar sind. Die Temperaturkenngrößen sind im Bildschirm 28a anzeigbar und in der Einheit 14a zur Einstellung im vollautomatisierten Modus verarbeitbar.Furthermore, the device has in the connection region of the mixer head 96a a temperature sensor 26a on, by means of its temperature characteristics of the components in the region of the mixer head 96a are detectable. The temperature characteristics are in the screen 28a displayable and in the unit 14a can be processed for adjustment in fully automated mode.

Neben dem eine Schnittstelle zum Bediener darstellenden Bildschirm 28a zur Ausgabe und Eingabe von Informationen weist die Vorrichtung eine Sprachein- und Sprachausgabeeinheit 30a auf, mittels der per Spracheingabe Informationen eingegeben, Modi ausgewählt und Einstellungen vorgenommen werden können und mittels der Informationen zu gewählten Modi sowie Anweisungen und Warnungen bzw. Fehlermeldungen per Sprachausgabe ausgegeben werden können. Insbesondere können über Spracheingabebefehle "plus", "minus" Einstellungen in Richtung höherer Werte bzw. niedrigerer Werte vorgenommen werden, wie insbesondere in Richtung höherer bzw. niedrigerer Vorschubgeschwindigkeit höherer bzw. niedrigerer Verhältniswerte und höherer bzw. niedrigerer Differenzwerte usw. Neben dem Bildschirm 28a und der Sprachein- und Sprachausgabeeinheit 30a sind jedoch auch weitere Eingabe- und Ausgabeeinheiten denkbar, wie Drehknöpfe und/oder Schieber umfassende Eingabeeinheiten, berührempfindliche Stellstreifen umfassende Eingabeeinheiten usw., und zwar insbesondere zur Einstellung einer Ausbringgeschwindigkeit bzw. einer Vorschubgeschwindigkeit der Ausbringeinheit.Next to the screen representing an interface to the operator 28a For outputting and inputting information, the device has a voice input and output unit 30a by means of which information can be input via voice input, modes and settings can be made and output by means of the information on selected modes and instructions and warnings or error messages by voice output. In particular, via voice input commands "plus", "minus", settings can be made in the direction of higher values or lower values, in particular in the direction of higher or lower feed rates of higher or lower ratio values and higher or lower difference values, etc. Next to the screen 28a and the voice input and output unit 30a However, other input and output units are conceivable, such as rotary knobs and / or slider comprehensive input units, touch-sensitive control strips comprehensive input units, etc., in particular for setting a discharge speed or a feed rate of the application unit.

Neben den beschriebenen Modi sind noch zahlreiche weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Modi realisierbar.Next The described modes are still numerous others, the expert can be realized as meaningful modes.

4 zeigt einen Schnitt durch ausgewählte Einheiten einer alternativen Vorrichtung. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert, wobei zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele den Bezugszeichen die Buchstaben a und b hinzugefügt sind. Ferner kann bezüglich gleich bleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 verwiesen werden. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3. 4 shows a section through selected units of an alternative device. Substantially identical components are basically numbered with the same reference numerals, with the letters a and b being added to the reference numerals in order to distinguish between the exemplary embodiments. Furthermore, with regard to features and functions that remain the same, the description of the exemplary embodiment in FIGS 1 to 3 to get expelled. The following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment in FIGS 1 to 3 ,

Die Vorrichtung in 4 weist einen Elektromotor 36b zum Antrieb einer Ausbringeinheit 10b und einen an einer Führungsplatte 58b befestigten weiteren Elektromotor 98b zum An trieb einer Mischereinheit 12b über eine Welle 112b und einen Riemen 114b auf. Die Vorrichtung umfasst eine Einheit 14b, die dazu vorgesehen ist, ein vorbestimmtes Verhältnis und/oder eine vorbestimmte Differenz zwischen einer eine Mischerwellendrehzahl kennzeichnenden Mischereinheitkenngröße und einer eine Vorschubgeschwindigkeit kennzeichnenden Ausbringeinheitkenngröße während eines auswählbaren Mischmodus zu erzielen. Die Einheit 14b weist eine elektronische Regeleinheit 16b auf, die eine Teilkomponente einer Recheneinheit der Einheit 14b bildet. Die Elektromotoren 36b, 98b sind über die Regeleinheit 16b gekoppelt, und zwar über eine erste Datenleitung 100b, die von der Regeleinheit 16b zu einer in einer Zugstange 66b eingebrachten, eine Datenleitung darstellende Kontaktschiene 102b geführt ist, über die Kontaktschiene 102b, über einen Schleifkontakt 104b und über eine weitere Datenleitung 106b, die vom Schleifkontakt 104b zum Elektromotor 98b führt.The device in 4 has an electric motor 36b for driving an application unit 10b and one on a guide plate 58b attached another electric motor 98b to drive a mixer unit 12b over a wave 112b and a belt 114b on. The device comprises a unit 14b which is intended to achieve a predetermined ratio and / or a predetermined difference between a mixer shaft speed indicative of a mixer shaft speed and a feed rate characteristic indicative of a feed rate during a selectable blending mode. The unit 14b has an electronic control unit 16b on, which is a subcomponent of a computing unit of the unit 14b forms. The electric motors 36b . 98b are about the rule unit 16b coupled, via a first data line 100b that of the control unit 16b to one in a drawbar 66b introduced, a data line representing contact rail 102b is guided, via the contact rail 102b , via a sliding contact 104b and via another data line 106b that from the sliding contact 104b to the electric motor 98b leads.

Von einem Bediener können in einem auswählbaren Modus über einen dem berührempfindlichen Bildschirm 28a entsprechenden Bildschirm verschiedene vorbestimmte Verhältnisse oder alternativ vorbestimmte Differenzen zwischen der Mischereinheitkenngröße und der Ausbringeinheitkenngröße eingegeben werden. Die Einheit 14b stellt anschließend während eines Mischbetriebs unabhängig von einer vorliegenden Viskosität und unabhängig von Viskositätsschwankungen das Verhältnis bzw. die Differenz ein, und zwar indem die Leistung der Elektromotoren 36b, 98b auf Sollwerte geregelt wird. Ferner können insbesondere dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 entsprechende Modi ausgewählt werden.From an operator can in a selectable mode via a touch-sensitive screen 28a corresponding predetermined screen or alternatively predetermined differences between the mixer unit characteristic and the Ausbringeinheitkenngröße be entered. The unit 14b Then, during a mixing operation, regardless of a present viscosity and regardless of viscosity fluctuations, the ratio or difference is adjusted by the power of the electric motors 36b . 98b is regulated to target values. Furthermore, in particular the embodiment in the 1 to 3 appropriate modes are selected.

1010: Ausbringeinheitdischarge unit
1212: Mischereinheitmixer unit
1414: Einheitunit
1616: Regeleinheitcontrol unit
1818: Getriebeeinheitgear unit
2020: Kupplungclutch
2222: Erfassungseinheitacquisition unit
2424: Aktuatoractuator
2626: Temperatursensortemperature sensor
2828: Bildschirmscreen
3030: SprachausgabeeinheitVRU
3232: Gewindespindelscrew
3434: Gewindespindelscrew
3636: Elektromotorelectric motor
3838: Motorwellemotor shaft
4040: Zahnradgear
4242: Innengewindeinner thread
4444: Innengewindeinner thread
4646: Zahnradgear
4848: Zahnradgear
5050: Richtungdirection
5252: Richtungdirection
5454: Stempelstamp
5656: Stempelstamp
5858: Führungsplatteguide plate
6060: Gleitlagerbearings
6262: Gleitlagerbearings
6464: Zugstangepull bar
6666: Zugstangepull bar
6868: Abstützplattesupport plate
7070: Mischerwellemixer shaft
7272: Zahnradgear
7474: Zahnstangerack
7676: Deckelcover
7878: Zahnradgear
8080: Zahnradgear
8282: Getriebewellegear shaft
8484: KegelscheibenpaarConical pulley
8686: UmschlingungsbandUmschlingungsband
8888: Getriebewellegear shaft
9090: KegelscheibenpaarConical pulley
9292: Zahnradgear
9494: Zahnradgear
9696: Mischerkopfmixer head
9898: Elektromotorelectric motor
100100: Datenleitungdata line
102102: Kontaktschienecontact bar
104104: Schleifkontaktsliding contact
106106: Datenleitungdata line
108108: Lesekopfread head
110110: Lesekopfread head
112112: Wellewave
114114: Riemenbelt

Claims

Device for producing a multicomponent compound, in particular for dental purposes, with at least one dispensing unit ( 10a . 10b ) for dispensing components from at least one component container and at least one mixer unit ( 12a . 12b ) for mixing at least two components, characterized by a unit ( 14a . 14b ) arranged to set at least a predetermined ratio and / or a predetermined difference between at least one mixer unit parameter and one application unit parameter in at least one mixing mode.

Device according to claim 1, characterized in that the unit ( 14a . 14b ) is provided to set different ratios and / or differences.

Device according to claim 2, characterized in that the unit ( 14a . 14b ) is provided to adjust different ratios and / or differences during a mixing operation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 14a . 14b ) at least one electronic control unit ( 16a . 16b ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 14a ) at least one gear unit ( 18a ) via which the application unit ( 10a ) and the mixer unit ( 12a ) are coupled drive technology.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one coupling ( 20a ) for decoupling the mixer unit ( 12a ) from the application unit ( 10a ).

Device according to at least claim 5, characterized in that the gear unit ( 18a ) is provided for the realization of different ratios and / or differences.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the transmission unit ( 18a ) is infinitely adjustable in at least one translation range.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a detection unit ( 22a . 22b ) provided for detecting at least one coded information.

Device according to claim 9, characterized by a unit ( 14a . 14b ), which is provided to make at least one process at least partially automated depending on the information acquired.

Device according to the preamble of patent claim 1 and in particular according to one of the preceding claims, characterized by a unit ( 14a . 14b ), which is intended to take into account at least one detected mixer unit parameter in at least one process.

Device according to claim 11, characterized in that the unit ( 14a . 14b ) is intended to take into account a mixer unit load characteristic.

Device according to claim 11 or 12, characterized in that the unit ( 14a . 14b ) is provided for error detection.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the unit ( 14a . 14b ) for controlling an actuator ( 24a ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one temperature sensor ( 26a ).

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one screen ( 28a ).

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one voice input and / or one voice output unit ( 30a ).

Device according to one of the preceding claims, characterized by an input unit used to set a dispensing speed is provided.

Process for producing a multicomponent composition with a device according to one of the preceding claims.