DE102005003794A1

DE102005003794A1 - Gate, e.g. rolling gate, protecting device, has light barriers between which distance transfers another light barrier in measuring state if gate is in path between another two of barriers and before gate reaches former barrier

Info

Publication number: DE102005003794A1
Application number: DE102005003794A
Authority: DE
Inventors: Beat De Coi; Urs Menzi; Bas Albers
Original assignee: Cedes AG
Current assignee: Cedes AG
Priority date: 2005-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2006-08-03
Also published as: EP1841942A1; EP1841942B1; ATE420269T1; WO2006079515A1; DE502006002575D1

Abstract

The device has safety and control circuits (10, 13), with which movement of a gate (1) is stopped and/or reversed depending on an obstacle. A light barrier detects the object and produces a measurement signal which not activates a safety mode. The circuits are designed based on a time difference which depends on the gate from the barrier to another light barrier. A third light barrier is guided through a gap between the former barriers in one measuring state if the gate is arranged in a path between two of the barriers and before the gate reaches the third barrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for securing a driven Movement element against unwanted collisions according to the preamble of claim 1.

Aus der europäischen Patentschrift EP 0 902 157 B1 ist eine Sicherheitseinrichtung für vorzugsweise vertikal bewegte motorisch angetriebene Tore, wie z.B. Segment- oder Rolltore bekannt, deren Torblatt geführt bewegbar ist. Die Bewegungsbahn einer vorlaufenden Torkante wird von einer Lichtschrankenanordnung überwacht. Die Lichtschrankenanordnung weist zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei bzw. eine Vielzahl von in Bewegungsrichtung des Tores gestaffelt angeordneten, vorzugsweise parallele Lichtschranken auf, die auf einer Seite des Tores Licht aussenden und auf der anderen Seite des Tores Licht empfangen oder reflektieren. Die Sicherheitseinrichtung umfasst eine Sicherheitsschaltung, mit der die Schließbewegung des Tores gestoppt wird, wenn ein Hindernis in der Bahn des Tores erfasst wird. Die Lichtschrankenanordnung ist derart ausgelegt, dass die von den Lichtschranken definierte Fläche mit der von der vorlaufenden Torkante überstrichenen Bewegungsfläche zumindest eine Linie gemeinsam hat. Den Lichtschranken kann in Abhängigkeit von der Position und der Bewegung des Tores verschiedene Aktivierungszustände zugeordnet werden. Ein Aktivierungszustand ist ein Übergangsaktivierungszustand, den eine Steuerschaltung mindestens einer der vorlaufenden Torkante nächstliegenden, sie aber noch nicht erfassenden Lichtschranke zuordnet, derart, dass diese mindestens eine Lichtschranke beim darauffolgenden Erfassen der vorlaufenden Torkante kein die Sicherheitsschaltung auslösendes Signal abgibt. Ein weiterer Aktivierungszustand ist ein Passivzustand, den die Steuerschaltung jeweils einer zuvor im Übergangsaktivierungszustand befindlichen Lichtschranke dann zuordnet, wenn diese Lichtschranke die vorlaufende Torbewegung erfasst und der die Zuteilung des Übergangsaktivierungszustands an eine dieser Lichtschranke in Bewegungsrichtung des Tores benachbarte, zuvor noch nicht im Übergangsaktivierungszustand befindliche Lichtschranke durch die Steuerschaltung bewirkt. Die Lichtschranken im Passivzustand erzeugen kein Sicherheitssignal, mit dem die Schließbewegung des Tores gestoppt wird.From the European patent EP 0 902 157 B1 is a safety device for preferably vertically moving motor-driven doors, such as segment or roller doors known whose gate is guided guided. The trajectory of a leading gate edge is monitored by a light barrier arrangement. The light barrier arrangement has at least two, preferably at least three or a multiplicity of, preferably staggered, photocells arranged in the direction of movement of the door, which emit light on one side of the door and receive or reflect light on the other side of the door. The safety device comprises a safety circuit which stops the closing movement of the gate when an obstacle in the track of the gate is detected. The light barrier arrangement is designed in such a way that the surface defined by the light barriers has at least one line in common with the movement surface swept over by the leading edge of the door. Depending on the position and the movement of the door, different activation states can be assigned to the light barriers. An activation state is a transition activation state, which is assigned to a control circuit of at least one of the leading gate edge closest, but not yet detecting photocell, such that this at least one light barrier in the subsequent detection of the leading gate edge does not emit the security circuit triggering signal. Another activation state is a passive state, which the control circuit then assigns to a light barrier previously located in the transition activation state, if this light barrier detects the leading door movement and the allocation of the transition activation state to one of these light barrier in the direction of movement of the gate adjacent, not yet in the transition activation state located light barrier caused by the control circuit. The photoelectric sensors in the passive state do not generate a safety signal that stops the closing movement of the door.

Aufgabe und Vorteile der Erfindung:Task and advantages of Invention:

Aufgabe und Vorteile der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art zur Absicherung eines angetriebenen Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen bereitzustellen, die eine im Vergleich zum Stand der Technik eine verbesserte Sicherheitssituation hinsichtlich eines Bewegungsweges des Bewegungselements ergibt.task and advantages of the invention is to a device of the introductory designated type for securing a driven movement element to provide against unwanted collisions, the one in comparison to the prior art, an improved security situation in terms a movement path of the moving element results.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1, 7 bzw. 9 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1, 7 and 9, respectively.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims are advantageous and expedient developments of the invention.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Bewegungselements gegen ungewollte Kollisionen mit auf einem vorbestimmten Bewegungsweg in Bewegungsrichtung des Bewegungselement liegenden Objekt aus, welche eine Lichtschrankenanordnung mit einer Mehrzahl von in der Bewegungsrichtung des Bewegungselements nacheinander angeordneten Lichtschranken sowie eine Elektronikeinheit umfasst, mit welcher die Bewegung des Bewegungselements in Abhängigkeit von einem detektierten Objekt in einem Sicherheitsmodus stoppbar und oder reversierbar ist. Dabei ist die Elektronikeinheit dazu ausgelegt, den Lichtschranken unterschiedlichen Betriebszustände zuzuordnen, wovon ein erster Betriebszustand ein Aktivzustand ist, in dem die jeweilige ein Objekt erfassende Lichtschranke ein Signal erzeugt, das den Sicherheitsmodus auslöst und ein zweiter Betriebszustand vorgesehen ist. Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass der zweite Betriebszustand ein Messzustand ist, in dem die jeweilige, ein Objekt erfassende Lichtschranke, ein Messsignal erzeugt, das den Sicherheitsmodus nicht auslöst, und dass die Elektronikeinheit dazu ausgebildet ist, auf der Grundlage einer Zeitdifferenz, die das Bewegungselement von einer ersten Lichtschranke zu einer in Bewegungsrichtung des Bewegungselements liegenden zweiten Lichtschranke benötigt, wobei die Zeitdifferenz über die erste und zweite Lichtschranke bestimmbar ist, sowie eines Abstands zwischen der ersten und zweiten Lichtschranke eine dritte Lichtschranke vorzugsweise vom Aktivzustand in den Messzustand zu überführen, wenn das Bewegungselement sich auf dem Weg zwischen zweiter und dritter Lichtschranke befindet und noch bevor das Bewegungselement die dritte Lichtschranke erreicht. Insbesondere für den Fall, dass die dritte Lichtschranke vom Aktivzustand in den Messzustand gebracht wird, kann durch diese Vorgehensweise der überwachte Bereich vergleichsweise dicht an das herangeführte Bewegungselement angenähert werden. Denn die dritte Lichtschranke kann bei entsprechender Zeitberechnung erst kurz vor Eintreffen des Bewegungselements vom Aktiv- in den Messzustand geschaltet werden.The The invention relates to a device for securing a driven Movement element against unwanted collisions with on a predetermined Movement path in the direction of movement of the movement element lying Object consisting of a light barrier arrangement with a plurality in succession in the direction of movement of the moving element arranged light barriers and an electronic unit comprises, with which the movement of the moving element in dependence Stopped by a detected object in a security mode and or reversible. In this case, the electronic unit is to designed to assign the light barriers to different operating states, of which a first operating state is an active state in which the respective photocell detecting an object generates a signal, which triggers the safety mode and a second operating state is provided. The core of the invention lies in the fact that the second operating state is a measuring state is, in which the respective, an object detecting photocell, generates a measurement signal that does not trigger the safety mode, and in that the electronic unit is designed on the basis of a Time difference representing the moving element of a first photocell to a lying in the direction of movement of the moving element second light barrier needed where the time difference over the first and second light barrier can be determined, and a distance between the first and second light barrier, a third light barrier preferably to be converted from the active state to the measuring state, if the movement element is on the way between second and third Photocell is and even before the moving element is the third Photoelectric barrier reached. Especially in the event that the third Photocell is brought from the active state to the measuring state, By this procedure, the monitored area can be comparatively close to the brought up Movement element approximated become. Because the third light barrier can only with appropriate time calculation shortly before the moving element arrives from the active state to the measuring state be switched.

Bei der in der EP 0 902 157 B1 offenbarten Anordnung findet eine Umschaltung im Gegensatz hierzu schon dann statt, wenn das Bewegungselement die in Bewegungsrichtung vor einer umzuschaltenden Lichtschranke liegende Lichtschranke auslöst. Der überwachte Bereich bis zum Bewegungselement hat somit immer mindestens eine Lücke von einem Lichtschrankenabstand in Bewegungsrichtung des Bewegungselements betrachtet.When in the EP 0 902 157 B1 disclosed arrangement takes place in contrast to this already then, when the Bewegungsele ment in the direction of movement in front of a switchable photocell triggers the light barrier. The monitored area up to the moving element has thus always considered at least one gap of a light barrier distance in the direction of movement of the moving element.

In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ermittelt die Elektronikeinheit beispielsweise aus der Zeitdifferenz von der ersten zur zweiten Lichtschranke durch Auslösen dieser Lichtschranken eine Zeit, zur welcher die dritte Lichtschranke erfasst werden würde und schaltet rechtzeitig, bevor dieses Ereignis eintritt, die dritte Lichtschranke in den Messzustand.In the embodiment of the invention determined the electronic unit, for example, from the time difference of the first to the second light barrier by triggering these light barriers a Time at which the third light barrier would be detected and turn on in time, before this event occurs, the third Photocell in the measuring state.

Vorzugsweise kann die Elektronikeinheit einer Lichtschranke auch einen Passivzustand zuordnen, in welchem weder ein Messsignal noch ein Sicherheitsmodus ausgelöst wird. In den Passivzustand kann die jeweilige Lichtschranke z.B. dann überführt werden, wenn das Bewegungselement in Bewegungsrichtung diese Lichtschranke auslöst. Beispielsweise. wird die entsprechende Lichtschranke dann vom Mess- in den Passivzustand überführt.Preferably the electronic unit of a light barrier can also be a passive state assign, in which neither a measurement signal nor a safety mode triggered becomes. In the passive state, the respective light barrier, e.g. then be transferred when the moving element in the direction of movement of this light barrier triggers. For example. the corresponding photocell is then transferred from the measured to the passive state.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ordnet die Elektronikeinheit zwei Lichtschranken, welche das Bewegungselement bei einer Bewegung in Bewegungsrichtung in der Lichtschrankenanordnung als erste auslöst, den Messzustand zu. Befindet sich das Bewegungselement vor einer Bewegung außerhalb der Lichtschrankenanordnung, sind diese beiden Lichtschranken vorzugsweise die beiden ersten Lichtschranken eines Messfeldes der Lichtschrankenanordnung. Es ist jedoch auch denkbar, dass sich das Bewegungselement bereits im Messfeld der Lichtschrankenanordnung befindet. Dann wird vorzugsweise den beiden Lichtschranken der Messzustand zugeordnet, auf welche das Bewegungselement bei einer Bewegung in der Bewegungsrichtung als erste trifft.In Another particularly preferred embodiment assigns the electronic unit two light barriers, which the moving element during a movement in the direction of movement in the light barrier arrangement as the first triggers the Measurement state too. Is the movement element before a movement outside the light barrier arrangement, these two light barriers are preferably the two first light barriers of a measuring field of the light barrier arrangement. However, it is also conceivable that the movement element already located in the measuring field of the light barrier arrangement. Then preferably assigned to the two light barriers of the measuring state, to which the Movement element when moving in the direction of movement as first hits.

Um die Zuverlässigkeit von Bewegungsinformationen über die Bewegung des Bewegungselements zu verbessern, wird im Weiteren vorgeschlagen, dass die Elektronikeinheit zu den Messsignalen der ersten und zweiten Lichtschranke für die Berechnung der Bewegung des Bewegungselements ein Messsignal wenigstens einer dritten Lichtschranke hinzunimmt. Auf dieser Grundlage kann dann eine vierte Lichtschranke, die im Bewegungsweg vor dem Bewegungselement liegt, in den Messzustand überführt werden.Around the reliability of movement information about the movement of the moving element will be improved further below proposed that the electronic unit to the measurement signals of first and second photocell for calculating the movement of the movement element adds a measurement signal of at least one third light barrier. On this basis, then a fourth photocell, which in the Movement path is located in front of the moving element, are transferred to the measuring state.

Aus einer Erfassung der Zeit zwischen der ersten und der zweiten Lichtschranke unter Hinzunahme der Distanz der ersten und zweiten Lichtschranke ist die Elektronikeinheit vorzugsweise in der Lage, die Geschwindigkeit des Bewegungselements zu bestimmen.Out a detection of the time between the first and the second light barrier adding the distance of the first and second photocells the electronic unit is preferably capable of speed of the movement element.

Im Weiteren ist es bevorzugt, wenn die Elektronikeinheit unter Hinzunahme wenigstens einer dritten Lichtschranke in der Lage ist, die Beschleunigung des Bewegungselements zu bestimmen.in the Further, it is preferable if the electronic unit is added at least one third photocell is capable of accelerating of the movement element.

Mit derartigen Messgrößen lässt sich die Bewegung des Bewegungselements in der Bewegungsrichtung vergleichsweise exakt vorhersagen. Damit kann die Umschaltung von Betriebszuständen der Lichtschranken auf ein Minimum reduziert werden, woraus sich ein vergleichsweise kleiner Spalt ergibt zwischen dem überwachten Bereich und dem Bewegungselement.With such measures can be the movement of the moving element in the direction of movement comparatively exact predict. This can be used to switch over the operating states of the light barriers be reduced to a minimum, resulting in a comparatively small gap results between the monitored area and the Moving element.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Lichtschrankenanordnung einen Indikator, der anzeigt, welche Lichtschranke im Aktivzustand ist. Dies hat den Vorteil, dass ein Benutzer ohne weiteres erkennen kann, ob ein bestimmtes Gebiet von Lichtschranken überwacht wird.In Another preferred embodiment of the invention comprises Photocell arrangement an indicator that indicates which photocell is in the active state. This has the advantage of being a user without Another can detect if a particular area is monitored by photocells becomes.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt in einer Auslegung der Elektronikeinheit derart, dass Lichtschranken, die auf dem Weg des Bewegungselements in Bewegungsrichtung liegen, zunächst in einem Passivzustand gehalten werden und vom Passivzustand in einen Aktivzustand erst dann überführt werden, wenn das Bewegungselement bei einer Bewegung in Bewegungsrichtung die Lichtschranke in einer vorgegebenen Zeit erreicht.One Another essential aspect of the invention lies in a design the electronics unit such that photocells on the way of the moving element lie in the direction of movement, first in be held in a passive state and the passive state in one Active state only then be transferred when the moving element during a movement in the direction of movement reaches the photocell in a given time.

Dies hat den Vorteil, dass ein Bereich, der vor dem Bewegungsweg des Bewegungselements liegt, ohne Einfluss auf die Sicherheitsvorrichtung z.B. von Personen begangen werden kann. Solange sich das Bewegungselement nicht auf diesen Bereich zubewegt, ist eine diesbezügliche Überwachung auch gar nicht erforderlich. Bei einer Bewegung des Bewegungselements schiebt das Bewegungselement dann sozusagen eine Aktiv-Lichtschranke oder auch mehrere Aktiv-Lichtschranken vor sich her, die den Sicherheitsmodus auslöst bzw. auslösen, wenn ein Objekt von einer aktiven Lichtschranke erfasst wird.This has the advantage of having an area in front of the path of movement of the Movement element is without influence on the security device, e.g. can be committed by persons. As long as the movement element not moved to this area, is a related monitoring not at all necessary. During a movement of the movement element pushes the moving element then, so to speak, an active photocell or several active photoelectric barriers that triggers or triggers the safety mode when an object is detected by an active light barrier.

Im Weiteren ist es besonders bevorzugt, wenn die Elektronikeinheit mit einer Lichtschrankenanordnung für die Steuerung von mehreren, z.B. zwei sich gegenläufig bewegenden Bewegungselementen ausgelegt ist. Durch diese Maßnahme kann z.B. die Bewegung von zwei sich aufeinander zu bewegenden Torelemente abgesichert werden. In diesem Fall sind vorzugsweise auf gegenüberliegenden Seiten jeweils zwei Lichtschranken im Messmodus, die vom jeweiligen Tor, also dem Bewegungselement bei einer Bewegung in Bewegungsrichtung zunächst erfasst werden. Alle weiteren Abläufe entsprechen dann dem zuvor Geschilderten, mit der Ausnahme, dass der Sicherheitsmodus dann die Bewegung von beiden Torelementen stoppt, sobald ein Objekt im Bewegungsbereich detektiert wird.Furthermore, it is particularly preferred if the electronic unit is designed with a light barrier arrangement for the control of a plurality of, eg, two movement elements moving in opposite directions. By this measure, for example, the movement of two to each other to moving gate elements can be secured. In this case, two light barriers in measuring mode are preferably on opposite sides, which are detected by the respective gate, so the moving element in a movement in the direction of movement first. All other operations then correspond to what has been described above, with the exception that the safety mode then stops the movement of both door elements as soon as an object in the Movement range is detected.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es überdies bevorzugt, wenn die Elektronikeinheit so ausgebildet, dass beim Zurückfahren eines Bewegungselements die Lichtschranken sukzessive in einen Aktivzustand überführt werden. Hierzu ist es nötig, dass die Lichtschranken sich in einem Messzustand befinden. Es ist aber auch denkbar Lichtschranken erst dann in einen Aktivzustand zu bringen, wenn das Bewegungselement sich außerhalb des überwachten Bereichs befindet.In In another advantageous embodiment, it is moreover preferred if the electronic unit is designed so that when return a motion element, the photocells are successively transferred to an active state. For this it is necessary that the photocells are in a measuring state. It is but also conceivable photocells only then in an active state to bring when the movement element is outside the supervised Area is located.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele:Description of the embodiments:

Mehrere Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert. Es zeigenSeveral embodiments are in the drawings indicating further benefits and details explained in more detail. It demonstrate

1 in schematischer dreidimensionaler Anordnung eine Sicherheitsvorrichtung zur Überwachung der Bewegung eines Tors, 1 in a schematic three-dimensional arrangement, a safety device for monitoring the movement of a gate,

2 die in 1 dargestellte Sicherheitsvorrichtung mit Tor in schematischer Darstellung, 2 in the 1 illustrated safety device with gate in a schematic representation,

3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie AA' in 2, 3 a section along the section line AA 'in 2 .

4 eine zu 3 entsprechende Ausführungsform, jedoch mit einem alternativ ausgestalteten Tor, 4 one too 3 corresponding embodiment, but with an alternatively designed gate,

5-I bis 5-V verschiedene Darstellungen einer Torbewegung mit ausschnittsweise dargestellter Sicherheitsvorrichtung zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Sicherheitsvorrichtung, 5-I to 5 V various representations of a door movement with fragmentary illustrated safety device to illustrate the operation of the safety device,

6 eine weitere Ausführungsform einer Sicherheitsvorrichtung in dreidimensionaler Darstellung in einer ersten Position, 6 a further embodiment of a safety device in three-dimensional representation in a first position,

7 die in 6 dargestellte Ausführungsform in einer zweiten Position, 7 in the 6 illustrated embodiment in a second position,

8 die in 6 und 7 dargestellte Ausführungsform in einer dritten Position, und 8th in the 6 and 7 illustrated embodiment in a third position, and

9-I bis 9-III unterschiedliche Darstellungen von Torpositionen in Bezug auf eine schematisch abgebildete Sicherheitsvorrichtung für eine Ausführungsform mit gegenläufig sich schließenden Torelementen in unterschiedlichen Torpositionen. 9-I to 9-III different representations of gate positions with respect to a schematically illustrated safety device for an embodiment with counter-rotating gate elements in different gate positions.

1 zeigt ein Tor 1 mit einer vorlaufenden Kante 4, die in einer Fläche 5 bewegbar ist. Entlang dem Bewegungsweg 2, 3 des Tors befindet sich eine Lichtschrankenanordnung 6 aus einer Mehrzahl von in Bewegungsrichtung des Tors 1 gestaffelt nacheinander angeordneten Lichtschranken 7-x. Das x ist stellvertretend für eine ganze Zahl, z. B. eine Nummer 1, 2, 3 usw. und soll auch im Hinblick auf das Untenstehende verdeutlichen, dass es sich um eine beliebige Anzahl von damit bezeichneten Elementen, z. B. hier Lichtschranken (z. B. 7-1, 7-2, 7-3, ...) handeln kann. 1 shows a goal 1 with a leading edge 4 in a plane 5 is movable. Along the path of movement 2 . 3 of the gate is a light barrier arrangement 6 from a plurality of in the direction of movement of the gate 1 staggered successively arranged light barriers 7-x , The x is representative of an integer, z. As a number 1, 2, 3, etc. and should also make clear in view of the below, that it is an arbitrary number of so designated elements, for. B. here photocells (eg. 7-1 . 7-2 . 7-3 , ...) can act.

Auf einer Seite 8 des Tors 1 befinden sich beispielsweise Sender und auf der gegenüberliegenden Seite 9 dazu entsprechend angeordnete Empfänger. Die Lichtschranken können im sichtbaren oder unsichtbaren Lichtspektrum, z.B. im Infrarotbereich arbeiten. Anstatt einer Anordnung aus Sender und Empfänger auf gegenüberliegenden Seiten ist auch eine Anordnung eines Senders und Empfängers auf der gleichen Seite mit gegenüberliegend angeordnetem Reflektor denkbar. Die Lichtschranken 7-x spannen eine Fläche 11 auf, die parallel zur Bewegungsfläche 5 des Tors 1 derart liegt, dass während das Tor 1 sich entlang des Bewegungswegs 2, 3 aus der gezeichneten Position nach unten bewegt, die Lichtschranken 7-x sukzessive abgedeckt werden.On one side 8th of the gate 1 For example, there are stations and on the opposite side 9 correspondingly arranged receivers. The light barriers can work in the visible or invisible light spectrum, eg in the infrared range. Instead of an arrangement of transmitter and receiver on opposite sides and an arrangement of a transmitter and receiver on the same side with oppositely arranged reflector is conceivable. The photocells 7-x tension a surface 11 on, parallel to the movement area 5 of the gate 1 such is that while the gate 1 along the path of movement 2 . 3 moved from the drawn position down, the photocells 7-x be covered gradually.

Besteht das Tor, wie in 4 schematisch dargestellt, überwiegend aus einem flexiblen Teil 1b, so ist nicht sicher gewährleistet, dass die Lichtschranken beim Schließen des Tors 1 abgedeckt werden bzw. abgedeckt bleiben. Um dagegen Abhilfe zu leisten, kann ein Profil 1b am unteren Rand des Tors 1 so geformt sein, dass es beim Schließen des Tors 1 die Lichtschranken 7-x, an denen es gerade vorbeifährt, abzudecken vermag. Bei dieser Ausgestaltung ist es außerdem vorteilhaft, wenn die Lichtschranken nach dem Vorbeifahren des Profils in den Passivzustand überführt werden, wenn sich das Tor 1 schließt.Is the gate as in 4 shown schematically, mainly from a flexible part 1b , so is not sure that the photocells when closing the gate 1 be covered or remain covered. To remedy this, a profile can 1b at the bottom of the gate 1 be shaped so that when closing the gate 1 the photocells 7-x which it just passes by, is able to cover. In this embodiment, it is also advantageous if the light barriers are transferred after passing the profile in the passive state when the gate 1 closes.

In der 1 gezeigten Position befindet sich das Tor 1 außerhalb der von den Lichtschranken 7-x aufgespannten Fläche 11. Ein Hindernis 15 blockiert die untersten drei Lichtschranken, weshalb das Tor 1 nicht geschlossen werden kann.In the 1 shown position is the gate 1 outside of the photocells 7-x stretched surface 11 , An obstacle 15 blocks the bottom three photocells, which is why the gate 1 can not be closed.

2 zeigt die Lichtschrankenanordnung 6 sowie das Tor 1 in einer Frontalansicht. Entsprechend wie in 1 befindet sich das Tor 1 außerhalb der von der Lichtschrankenanordnung 6 aufgespannten Fläche 11. Die Lichtschranken 7-x werden in 2 von keinem Hindernis unterbrochen, weshalb das Tor 1 geschlossen werden kann. Mit einem herkömmlichen Lichtvorhang würde in dem Moment, in dem das Tor in die überwachte Fläche hineinfährt, das Tor als Hindernis interpretiert, wonach eine Steuerschaltung 13 ein eine Sicherheitsschaltung 10 aktivierendes Signal erzeugen und damit das Tor 1 anhalten würde. 2 shows the light barrier arrangement 6 as well as the gate 1 in a frontal view. As in 1 is the gate 1 outside of the photocell array 6 stretched surface 11 , The photocells 7-x be in 2 interrupted by no obstacle, which is why the gate 1 can be closed. With a conventional light curtain, the moment the gate enters the monitored area, the gate would be interpreted as an obstacle, requiring a control circuit 13 a security circuit 10 generate activating signal and thus the gate 1 would stop.

Erfindungsgemäß wird dies folgendermaßen verhindert:
In 5-I befinden sich die obersten zwei Lichtschranken 7-1, 7-2 in einem Messzustand. Dadurch wird ein Messsignal an die Steuerschaltung 13 abgegeben ( 5-II und 5-III), wenn die Lichtschranken ein Objekt in Form des Tors 1 detektieren.According to the invention, this is prevented as follows:
In 5-I are the top two photocells 7-1 . 7-2 in a measuring state. This will send a measurement signal to the control circuit 13 delivered ( 5-II and 5-III ), if the light barriers are an object in the form of the gate 1 detect.

Vorzugsweise wird diese Bewegung jedoch erst als Türbewegung interpretiert, wenn das Lichtschrankensignal innerhalb eines vorgegebenen Zeitkorridors abgegeben wird.Preferably However, this movement is interpreted as a door movement, if the light barrier signal within a predetermined time corridor is delivered.

Alle verbleibenden Lichtschranken 7-x befinden sich im Aktivzustand, entsprechend der Vorgabe der Steuerschaltung 13. Anhand der Messsignale der beiden sich im Messzustand befindlichen Lichtschranken ermittelt die Steuerschaltung 13 den Zeitpunkt, in welchem die Lichtschranke 7-3 das Tor 1 erfassen würde und schaltet diese rechtzeitig in den Messzustand (siehe 5-IV). Fährt das Tor 1 weiter, so wird von der Lichtschranke 7-3, die sich im Messzustand befindet, ein Messsignal erzeugt (siehe 5-V), das verwendet wird, um den Zeitpunkt zu ermitteln, in welchem die Lichtschranke 7-4 vom Tor 1 blockiert wird. Diese Berechnung kann auf den letzten zwei Messsignalen, oder auf mehreren vorherigen Messsignalen basieren. Im letzteren Fall kann neben der Geschwindigkeit auch die Beschleunigung des Tors ermittelt werden, womit eine genauere Vorhersage über die Position des Tors 1 möglich ist. Bevor die Lichtschranke 7-4 vom Tor 1 erfasst wird, wird auch diese in den Messzustand überführt. Damit steht ein weiteres Messsignal zur Verfügung, wenn das Tor 1 die Lichtschranke 7-4 passiert.All remaining photocells 7-x are in the active state, according to the specification of the control circuit 13 , On the basis of the measuring signals of the two light barriers located in the measuring state, the control circuit determines 13 the time in which the photocell 7-3 the gate 1 would capture and switches them in time to the measuring state (see 5-IV ). Drives the gate 1 continue, so is the photocell 7-3 , which is in the measuring state, generates a measuring signal (see 5 V ), which is used to determine the time in which the photocell 7-4 from the gate 1 is blocked. This calculation can be based on the last two measurement signals, or on several previous measurement signals. In the latter case, in addition to the speed, the acceleration of the gate can be determined, giving a more accurate prediction of the position of the goal 1 is possible. Before the photocell 7-4 from the gate 1 is detected, this is also transferred to the measurement state. This is another measurement signal available when the gate 1 the photocell 7-4 happens.

Gemäß der in 6 dargestellten Ausführungsform sind, wenn das Tor 1 geöffnet ist, nicht alle Lichtschranken 7-2x im Aktivzustand. Aktiv sind lediglich die Lichtschranke 7-21 sowie 7-22 vor der gefährlichen vorderen Kante 4 des Tors 1. Dadurch dass die übrigen Lichtschranken in dieser Position passiv sind, kann es möglich sein, dass sich Objekte in einem Teil der Überwachungsfläche befinden, ohne dass die Sicherheitsschaltung 10 aktiviert wird. Denn dieser Teil der Überwachungsfläche wird aufgrund der passiven Lichtschranken 7-23, 7-24, ... in der gezeigten Situation noch nicht überwacht. Dadurch kann z. B. eine Person, ohne auf den Überwachungsvorgang Einfluss zu nehmen, unterhalb des Tors 1 hindurchgehen, sofern die Lichtschranken 7-21, 7-22 dabei nicht unterbrochen werden.According to the in 6 illustrated embodiment, when the gate 1 is open, not all photocells 7-2x in the active state. Only the light barrier is active 7-21 such as 7-22 in front of the dangerous front edge 4 of the gate 1 , Because the other photocells are passive in this position, it may be possible for objects to be in one part of the surveillance area without the security circuitry 10 is activated. Because this part of the surveillance area is due to the passive light barriers 7-23 . 7-24 , ... not yet monitored in the situation shown. As a result, z. For example, a person, without taking influence on the monitoring process, below the gate 1 go through, provided the photocells 7-21 . 7-22 not be interrupted.

Beim nach unten Fahren des Tors 1 wird jeweils eine Lichtschranke 7-23, 7-24 dazugeschaltet, um den jeweiligen Bereich unmittelbar vor der vorderen Kante 4 des Tors 1 auf Hindernisse überwachen zu können (siehe 7 und 8).When driving down the gate 1 each becomes a light barrier 7-23 . 7-24 connected to the respective area immediately in front of the front edge 4 of the gate 1 to be able to monitor obstacles (see 7 and 8th ).

Wird eine Hindernis 15 z.B. von der Lichtschranke 7-24 (siehe 8) erfasst, so wird ein die Sicherheitsschaltung 10 aktivierendes Signal erzeugt und das Tor angehalten und geöffnet.Becomes an obstacle 15 eg from the light barrier 7-24 (please refer 8th ), then the safety circuit becomes 10 activating signal is generated and the gate stopped and opened.

Um deutlich zu machen, welcher Bereich unterhalb des Tors überwacht wird, kann jede Lichtschranke 7-2x mit einem Indikator 16-x versehen werden, der anzeigt, ob die Lichtschranke 7-2x aktiv ist oder nicht. Der Indikator könnte z. B. eine Leuchtdiode 16-x sein, die, wenn die zugehörige Lichtschranke 7-2x aktiv ist, sichtbares Licht ausstrahlt. In den 6 bis 8 leuchten jeweils zwei den Lichtschranken 7-21, 7-22 7-22, 7-23 7-23, 7-24 zugeordnete Leuchtdioden 16-1, 16-2; 16-2, 16-3; 16-3, 16-4.To make it clear which area under the gate is monitored, each photocell can 7-2x with an indicator 16-x be provided, indicating whether the photocell 7-2x is active or not. The indicator could z. B. a light emitting diode 16-x be that if the associated photocell 7-2x is active, radiating visible light. In the 6 to 8th two each light up the photocells 7-21 . 7-22 7-22 . 7-23 7-23 . 7-24 associated light-emitting diodes 16-1 . 16-2 ; 16-2 . 16-3 ; 16-3 . 16-4 ,

In den 9-I bis III wird ein von zwei Seiten sich schließendes Tor gezeigt, wie es z. B. in Warenaufzügen zum Einsatz kommt. Dieses Tor besteht aus zwei Teilen 1c, 1d, die sich beim Schließen gegenläufig in z. B. vertikaler Richtung bewegen. Damit keine der beiden Teile 1c, 1d als Hindernis 15 identifiziert werden, muss rechtzeitig den beiden Lichtschranken 7-1c, 7-2c bzw. 7-1d, 7-2d der Messzustand zugeordnet werden. Dies kann auf zwei Arten passieren:

a) Die Lichtschranken 7-xc bestimmen die Geschwindigkeit der oberen Torhälfte 1c und der Messzustand wird anhand dieser Signale den Lichtschranken 7-xc und 7-xd gleichzeitig zugeordnet.
b) Eine zweite Möglichkeit besteht darin, dass die Lichtschranken 7-xc die Geschwindigkeit der Türhälfte 1c ermitteln und dass anhand dieser Geschwindigkeit der Messzustand der Lichtschranken 7-xc zugeordnet wird. Die Lichtschranken 7-xd bestimmen selbständig die Geschwindigkeit der Torhälfte 1d und der Messzustand wird den jeweiligen Lichtschranken 7-xd anhand deren Messsignale zugeordnet.

In the 9-I to III, a gate closing from two sides is shown, as it appears, for example. B. is used in goods lifts. This gate consists of two parts 1c . 1d , which in closing in opposite directions in z. B. move the vertical direction. So that neither of the two parts 1c . 1d as an obstacle 15 must be identified in time the two photocells 7-1c . 7-2C respectively. 7-1d . 7-2d the measuring state can be assigned. This can happen in two ways:

a) The photoelectric barriers 7-xc determine the speed of the upper half of the goal 1c and the measurement state becomes the light barriers based on these signals 7-xc and 7-xd assigned at the same time.
b) A second possibility is that the light barriers 7-xc the speed of the door half 1c determine and that based on this speed of the measuring state of the photoelectric sensors 7-xc is assigned. The photocells 7-xd independently determine the speed of the door half 1d and the measuring state becomes the respective light barriers 7-xd assigned by their measurement signals.

Claims

Device for securing a driven movement element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) against unwanted collisions with a on a predetermined path of movement in the direction of movement of the moving element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) object ( 15 ), which a light barrier arrangement ( 6 ) with a plurality of in the direction of movement of the moving element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) successively arranged light barriers ( 7-x . 7-1x . 7-2x . 7-xc . 7-xd ) and an electronics unit ( 10 . 13 ), with which the movement of the movement element in dependence on a detected object ( 15 ) can be stopped and / or reversed in a safety mode, wherein the electronics unit ( 10 . 13 ) is designed to protect the photocells ( 7-x . 7-1x . 7-2x . 7-xc . 7-xd ) assign a different operating state, wherein a first operating state is an active state in which the respective one object ( 15 ) transmit photocell ( 7-x . 7-1x . 7-2x . 7-xc . 7-xd ) generates a signal which triggers the safety mode and a second operating state is provided, characterized in that the second operating state is a measuring state in which the respective one object ( 15 ) detecting light barrier generates a measurement signal that does not trigger the safety mode, and that the electronics unit ( 10 . 13 ) is designed, on the basis of a time difference, that the movement element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) from a first light barrier ( 7-1 . 7-11 . 7-21 . 7-1c . 7-1d ) to a direction of movement of the moving element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) lying second photocell ( 7-2 . 7-12 . 7-22 . 7-2C . 7-2d ), wherein the time difference over the first and second light barrier can be determined, and a distance between the first and second light barrier, a third light barrier ( 7-3 . 7-13 . 7-23 . 7-3c . 7-3d ) in the measuring state, when the moving element ( 1 ) is on the way between the second and third light barrier and even before the moving element, the third light barrier ( 7-3 . 7-13 . 7-23 . 7-3c . 7-3d ) reached.

Device according to claim 1, characterized in that the electronic unit ( 10 . 13 ) two light barriers ( 7-1 . 7-11 . 7-21 . 7-1c . 7-1d . 7-2 . 7-12 . 7-22 . 7-2C . 7-2d ), which the movement element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) during a movement in the direction of movement in the light barrier arrangement ( 6 ) triggers the measurement state.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 10 . 13 ) is adapted to the measurement signals of the first and second light barrier ( 7-2 . 7-12 . 7-22 . 7-2C . 7-2d . 7-1 . 7-11 . 7-21 . 7-1c . 7-1d ) a measuring signal of at least one third light barrier ( 7-3 . 7-13 . 7-23 . 7-3c . 7-3d ) to transfer a fourth light barrier ( 7-4 ) into the measuring state.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electronic unit ( 10 . 13 ) from capturing the time that the motion element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) from a first to at least one second light barrier, the speed of the movement element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) is determinable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the electronic unit from the detection of the time which the moving element ( 1 ) from a first to a second and from the second to at least one third light barrier, the acceleration of the movement element ( 1 . 1b . 1c . 1d ) is determinable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light barrier arrangement ( 6 ) an indicator ( 16-x ) indicating which photocell ( 7-2x ) is in the active state.

Device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 10 . 13 ) is designed to provide photocells ( 7-2x ), on the way of the movement element ( 1 ) in the direction of movement are initially in a passive state and to switch from the passive state to an active state only when the moving element ( 1 ) in a movement in the direction of movement of the light barrier ( 7-2x ) reached in a given time.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 10 . 13 ) with light barrier arrangement ( 6 ) for the control of several movement elements ( 1c . 1d ) is designed.

Application of the device according to one of the preceding claims for controlling a gate ( 1 . 1b . 1c . 1d ).